ITRM20090534A1

ITRM20090534A1 - BENDER MACHINE TO CURVE AT FIXED AND VARIABLE RAY A LEFT AND RIGHT PIECE EXTENDED

Info

Publication number: ITRM20090534A1
Application number: IT000534A
Authority: IT
Inventors: Alessandro Caporusso
Original assignee: Cml Int Spa
Priority date: 2009-10-15
Filing date: 2009-10-15
Publication date: 2011-04-16

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

a corredo di una domanda di invenzione industriale avente per titolo: accompanying an application for an industrial invention entitled:

"Macchina curvatubi per curvare a raggio fisso e variabile, a sinistra e a destra, un pezzo allungato" "Tube bending machine for bending an elongated piece with fixed and variable radius, left and right"

La presente invenzione si riferisce ad una macchina curvatubi per curvare a raggio fisso e variabile, a sinistra e a destra, un pezzo allungato. The present invention refers to a tube bending machine for bending an elongated piece with a fixed and variable radius, left and right.

La tecnica anteriore più prossima può essere considerata una macchina curvatubi per curvare un pezzo allungato, la quale comprende un telaio su cui sono montati mezzi di curvatura di un pezzo allungato e mezzi per muovere il pezzo allungato longitudinalmente rispetto al telaio della macchina curvatubi. I mezzi di curvatura comprendono due rulli che sono montati con loro assi disposti verticalmente su di un carrello porta attrezzi e sono dotati di superfici di supporto fra cui è fatto passare e deformato un pezzo allungato ed un blocco di supporto che sostiene il carrello porta attrezzi. The closest prior art may be considered a tube bending machine for bending an elongated piece, which comprises a frame on which bending means for an elongated piece are mounted and means for moving the elongated piece longitudinally with respect to the frame of the tube bending machine. The bending means comprise two rollers which are mounted with their axes arranged vertically on a tool trolley and are provided with support surfaces between which an elongated piece is passed and deformed and a support block which supports the tool trolley.

Su di una macchina curvatubi del tipo descritto, dove il carrello porta attrezzi è montato girevole, rispetto al blocco di supporto, intorno ad un asse di rotazione coassiale all'asse di uno dei rulli di curvatura, il brevetto EP 0 892 686 B1 concesso il 24 ottobre 2000 alla Robolix di Cologne (Francia) prevede che il blocco di supporto sia montato girevole rispetto al telaio della macchina intorno ad un asse di rotazione coassiale all'asse dell'altro rullo di curvatura. I mezzi di curvatura secondo il brevetto citato comprendono inoltre mezzi di collegamento che bloccano in rotazione il carrello porta attrezzi e il blocco di supporto nell'assetto di curvatura a destra oppure il blocco di supporto e il telaio nell'assetto di curvatura a sinistra, e mezzi motori capaci di far ruotare il complesso di carrello porta attrezzi e blocco di supporto in un primo verso nell'assetto di curvatura a sinistra e nel verso opposto nell'assetto di curvatura a destra. Patent EP 0 892 686 B1 granted the 24 October 2000 at Robolix in Cologne (France) provides for the support block to be rotatably mounted with respect to the frame of the machine around a rotation axis coaxial to the axis of the other bending roller. The bending means according to the cited patent further comprise connection means which lock in rotation the tool trolley and the support block in the right bending position or the support block and the frame in the left bending position, and motor means capable of rotating the tool carriage and support block assembly in a first direction in the left-hand curvature position and in the opposite direction in the right-hand curvature position.

Nella macchina sopra citata, il carrello porta attrezzi consiste in una tavola rotante e in due ganasce su ognuna delle quali è fissato uno dei rulli di curvatura. Ciascun rullo di curvatura è associato ad un martinetto che gli consenta di spostarsi trasversalmente rispetto all'asse di avanzamento di un pezzo allungato sul telaio della macchina. In the aforementioned machine, the tool trolley consists of a rotating table and two jaws on each of which one of the bending rollers is fixed. Each bending roller is associated with a jack which allows it to move transversely with respect to the axis of advancement of an elongated piece on the frame of the machine.

L'azionamento dei martinetti è utilizzato soltanto per spostare i rulli di curvatura da una posizione reciproca vicina, in cui viene eseguita l'operazione di curvatura, ad una posizione reciproca lontana, dopo l'operazione di curvatura, per il rilascio del pezzo allungato curvato, e viceversa. The actuation of the jacks is used only to move the bending rollers from a close reciprocal position, in which the bending operation is performed, to a distant reciprocal position, after the bending operation, for the release of the elongated bent piece. , and viceversa.

Inoltre, poiché nella macchina secondo il brevetto sopra citato i mezzi di curvatura comprendono mezzi di collegamento per il bloccaggio in rotazione del carrello porta attrezzi e del blocco di supporto, oppure del blocco di supporto e del telaio, e relativi mezzi motori capaci di far ruotare separatamente quei complessi, la suddetta macchina curvatrice risulta notevolmente complessa. Furthermore, since in the machine according to the aforementioned patent the bending means comprise connection means for locking in rotation the tool trolley and the support block, or the support block and the frame, and relative motor means capable of rotating apart from those complexes, the aforesaid bending machine is remarkably complex.

La presente invenzione mira a superare gli inconvenienti della tecnica sopra citata. The present invention aims to overcome the drawbacks of the aforementioned technique.

In particolare, uno scopo dell’ invenzione è quello di fornire una macchina curvatubi per curvare a raggio fisso sia a sinistra che a destra un pezzo allungato che sia semplice ed economica ed affidabile nel suo funzionamento. In particular, an object of the invention is to provide a tube bending machine for bending with a fixed radius both to the left and to the right an elongated piece that is simple, economical and reliable in its operation.

Un altro scopo dell'invenzione è quello di fornire una macchina curvatubi a raggio fisso che consenta di curvare un pezzo allungato a raggi fissi uguali o diversi, agevolando inoltre l'operazione di curvatura e il rilascio del pezzo allungato dopo la lavorazione. Another object of the invention is to provide a fixed radius tube bending machine that allows an elongated piece to be bent with equal or different fixed radii, further facilitating the bending operation and the release of the elongated piece after machining.

Ancora un altro scopo dell'invenzione è quello di realizzare operazioni di curvatura a più livelli o multistack, passando Still another object of the invention is to carry out multi-level or multistack bending operations, passing

curvatubi affiancati, da una coppia di rulli ad un'; side by side pipe benders, from a pair of rollers to a ';

Un ulteriore scopo dell'invenzione è quello di permettere curvature a raggio variabile utilizzando specifici attrezzi sagomati. A further object of the invention is to allow bends with variable radius by using specific shaped tools.

Ancora un ulteriore scopo è quello di permettere operazioni di curvatura sia a trazione che a spinta di un pezzo allungato. Still a further object is to allow both traction and thrust bending operations of an elongated piece.

Inoltre, uno scopo dell'invenzione è quello di consentire operazioni di curvatura a raggio variabile modificando la distanza relativa degli attrezzi di curvatura. Furthermore, an object of the invention is to allow bending operations with variable radius by modifying the relative distance of the bending tools.

Ancora uno scopo dell'invenzione è quello di utilizzare attrezzi di curvatura sia folli che motorizzati. Another object of the invention is to use both idle and motorized bending tools.

Pertanto, gli scopi precisati sono sostanzialmente raggiunti da una macchina curvatubi per curvare a raggio fisso e variabile, a sinistra e a destra, un pezzo allungato comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle unite rivendicazioni. Therefore, the specified aims are substantially achieved by a tube bending machine for bending with fixed and variable radius, on the left and on the right, an elongated piece comprising the technical characteristics set out in one or more of the appended claims.

La presente invenzione verrà descritta con riferimento ad una sua forma di realizzazione preferita, considerata unitamente al disegno allegato, in cui: la Figura 1 mostra, schematicamente e priva di coperture di rivestimento, in vista assonometrica anteriore, una macchina secondo la presente invenzione, pronta a curvare un pezzo allungato verso sinistra, per chi osserva; The present invention will be described with reference to a preferred embodiment thereof, considered together with the attached drawing, in which: Figure 1 shows, schematically and without covering covers, in a front axonometric view, a machine according to the present invention, ready to bend an elongated piece to the left, for the observer;

la Figura 2 mostra la macchina della Figura 1 in una vista in pianta dall'alto; la Figura 3 mostra la macchina della Figura 1 in una vista frontale; Figure 2 shows the machine of Figure 1 in a top plan view; Figure 3 shows the machine of Figure 1 in a front view;

la Figura 4 mostra la macchina della Figura 1 in una vista frontale pronta a curvare il pezzo allungato verso destra, per chi osserva; Figure 4 shows the machine of Figure 1 in a front view ready to bend the elongated piece towards the right, for the observer;

la Figura 5 mostra una vista assonometrica posteriore ingrandita della macchina della Figura 1, con parti rimosse per chiarezza; Figure 5 shows an enlarged rear isometric view of the machine of Figure 1, with parts removed for clarity;

la Figura 6 mostra una vista assonometrica posteriore del carrello porta attrezzi della macchina della Figura 1, con attrezzi di curvatura distanziati; la Figura 7 mostra una vista prospettica parzialmente sezionata della macchina della Figura 1, con dispositivo di spostamento della tavola rotante in posizione abbassata; Figure 6 shows a rear axonometric view of the tool trolley of the machine of Figure 1, with bending tools spaced apart; Figure 7 shows a partially sectioned perspective view of the machine of Figure 1, with the device for moving the rotary table in the lowered position;

la Figura 8 mostra ima vista prospettica parzialmente sezionata della macchina della Figura 1, con dispositivo di spostamento della tavola rotante in posizione sollevata; e Figure 8 shows a partially sectioned perspective view of the machine of Figure 1, with the device for moving the rotary table in the raised position; And

le Figure 9 a 12 mostrano viste in pianta dall'alto di attrezzi di curvatura in alcuni esempi di operazioni di curvatura. Figures 9 to 12 show top plan views of bending tools in some examples of bending operations.

Facendo riferimento inizialmente alla vista prospettica mostrata nella Figura 1 , la macchina curvatubi per curvare a raggio fisso e variabile, a sinistra e a destra, un pezzo allungato secondo l'invenzione comprende un telaio 1 e mezzi di curvatura 2 comprendenti una tavola rotante 3 collegata ad un primo motore 4, trascinata dal quale è girevole intorno ad un asse y. Il complesso di tavola rotante e motore è montato su di una slitta 5 scorrevole su di una prima coppia di guide parallele orizzontali 6, 6 fissate sul telaio 1 ortogonalmente alla linea x di avanzamento di un pezzo allungato P da curvare. Il pezzo allungato P è impegnato con il telaio 1 mediante adatti dispositivi noti, diversi a seconda del tipo di lavorazione, a trazione o a spinta, qui non descritti in dettaglio. Referring initially to the perspective view shown in Figure 1, the tube bending machine for bending with fixed and variable radius, left and right, an elongated piece according to the invention comprises a frame 1 and bending means 2 comprising a rotary table 3 connected to a first motor 4, driven by which it is rotatable about an axis y. The rotary table and motor assembly is mounted on a slide 5 sliding on a first pair of parallel horizontal guides 6, 6 fixed on the frame 1 orthogonally to the feed line x of an elongated piece P to be bent. The elongated piece P is engaged with the frame 1 by means of suitable known devices, different according to the type of processing, by pulling or pushing, not described in detail here.

Come mostrato nella Figura 5, che è una vista assonometrica posteriore ingrandita della macchina della Figura 1, con parti rimosse per chiarezza, la slitta 5 è dotata di una cremagliera 7 in impegno con una ruota dentata 8 calettata sull'albero di un secondo motore 9 solidale al telaio 1 della macchina (non mostrato nella Figura 5). As shown in Figure 5, which is an enlarged rear axonometric view of the machine of Figure 1, with parts removed for clarity, the slide 5 is equipped with a rack 7 in engagement with a toothed wheel 8 keyed on the shaft of a second motor 9 integral with the frame 1 of the machine (not shown in Figure 5).

Secondo l'invenzione, due carrelli porta attrezzi 10, 11 sono mobili sulla tavola rotante 3 mediante una seconda coppia di guide parallele 12, 12 sotto forma di binari fissati su quest'ultima. Il carrello porta attrezzi 10 sostiene una coppia di attrezzi di curvatura 13, 14. A titolo di esempio, ogni attrezzo di curvatura può essere formato da rulli sovrapposti di diametro diverso per una curvatura a più livelli. Rulli superiori 15, 16 degli attrezzi 13, 14 sono mostrati in una vista in pianta dall'alto della Figura 10, dove sono schematizzate curvature a destra e a sinistra a raggio fisso di pezzi allungati P e, rispettivamente P'. In alternativa la curvatura può essere Gli attrezzi 13, 14 sono montati folli intorno ad alberi 17, 17 ai rispettivi carrllo porta attrezzi 10 e alla tavola rotante 3. Gli alberi 17, 17 degli attrezzi di curvatura 13, 14 hanno assi yi3e y14che sono paralleli fra loro e con l'asse y di rotazione della tavola rotante 3. In alternativa, come mostrato nella vista in pianta dall'alto della Figura 9, gli attrezzi di curvatura possono essere due rulli di curvatura 18, 18 di uguale diametro in maniera da avere curve destra e sinistra del pezzo allungato P e Ρ'. I pezzi allungati P o P' sono schematicamente mostrati come alimentati da un mandrino 19, come posizionatore angolare. Nelle Figure 9 e 10, come nelle successive figure, i rulli sono mostrati, per comodità di rappresentazione, nella posizione di partenza della lavorazione, ancjhe se il pezzo allungato è mostrato nella sua condizione deformata. According to the invention, two tool-carrying trolleys 10, 11 are movable on the rotary table 3 by means of a second pair of parallel guides 12, 12 in the form of rails fixed on the latter. The tool carriage 10 supports a pair of bending tools 13, 14. By way of example, each bending tool can be formed by superimposed rollers of different diameter for a multi-level bending. Upper rollers 15, 16 of the tools 13, 14 are shown in a top plan view of Figure 10, where right and left bends with fixed radius of elongated pieces P and P 'are schematically shown. Alternatively, the curvature can be The tools 13, 14 are mounted idle around shafts 17, 17 to the respective tool carriage 10 and to the rotary table 3. The shafts 17, 17 of the bending tools 13, 14 have axes yi3 and y14 which are parallel between them and with the y axis of rotation of the rotary table 3. Alternatively, as shown in the top plan view of Figure 9, the bending tools can be two bending rolls 18, 18 of equal diameter so as to have left and right curves of the elongated piece P and Ρ '. The elongated pieces P or P 'are schematically shown as being fed by a mandrel 19, as an angular positioner. In Figures 9 and 10, as in the following figures, the rollers are shown, for ease of representation, in the starting position of the machining, even if the elongated piece is shown in its deformed condition.

Con riferimento alla Figura 5 e alla Figura 6, che mostra una vista assonometrica posteriore del carrello porta attrezzi della macchina della Figura 1, sono indicati con 20, 21 terzi e quarti motori che muovono rispettivamente il carrello porta attrezzi 10 e 11. 1 carrelli porta attrezzi 10, 11 sono mostrati ravvicinati e distanziati nella Figura 5 e, rispettivamente, nella Figura 6. With reference to Figure 5 and Figure 6, which shows a rear axonometric view of the tool trolley of the machine of Figure 1, the third and fourth motors are indicated by 20, 21 which move the tool trolley 10 and 11 respectively. gears 10, 11 are shown close together and spaced apart in Figure 5 and Figure 6, respectively.

Si faccia riferimento alle Figure 2 e 3, che sono viste in pianta dall'alto e, rispettivamente, frontale della macchina pronta per una curvatura a sinistra per chi osserva, del pezzo allungato P. Nella Figura 3, come attrezzi di curvatura sono utilizzati i rulli 18, 18 già descritti per la Figura 9. Refer to Figures 2 and 3, which are top and front plan views, respectively, of the machine ready for bending to the left for the observer, of the elongated piece P. In Figure 3, the bending tools are used as bending tools. rollers 18, 18 already described for Figure 9.

Per raggiungere questa disposizione, permanendo fissa la direzione del pezzo allungato P lungo l'asse x, la slitta 5 è stata spostata sul telaio 1 lungo le guide 6, 6 mediante l'accoppiamento di cremagliera 7 e pignone 8 e il secondo motore 9, come mostrato nella Figura 5, mentre i carrelli 10 e 11 sono stati spostati sulle slitte 12, 12 fino a diventare tangenti con le loro superfici di supporto al pezzo allungato P'. Grazie al secondo motore 9 la tavola rotante 3 è spostata a destra, per chi guarda. Contemporaneamente, i carrelli porta attrezzi 10, 11 sono spostati in senso opposto alla tavola rotante 3, cioè verso destra, per mantenere la gola dei rulli di curvatura di raggio diverso 15, 16, o di raggio uguale 18, 18, aa avanzamento x del pezzo allungato P, come mostrato nella Figura 2. Per ottenere la curvatura del pezzo allungato P', la tavola rotante 3, anche se non mostrato nelle figure, è ruotata a sinistra per chi osserva (senso orario, a partire dalla posizione delle figure 2 e 3), ad opera del primo motore 4. Quindi, anche i carrelli porta attrezzi 10, 11 sostenuti sulla tavola 3 sono ruotati nello stesso verso per una curvatura del pezzo allungato P verso sinistra. To achieve this arrangement, while the direction of the elongated piece P along the x axis remains fixed, the slide 5 has been moved on the frame 1 along the guides 6, 6 by coupling the rack 7 and pinion 8 and the second motor 9, as shown in Figure 5, while the carriages 10 and 11 have been moved on the slides 12, 12 until they become tangent with their supporting surfaces to the elongated piece P '. Thanks to the second motor 9, the rotary table 3 is shifted to the right, for the viewer. At the same time, the tool-carrying trolleys 10, 11 are moved in the opposite direction to the rotary table 3, i.e. towards the right, to maintain the groove of the bending rollers having a different radius 15, 16, or with a radius equal to 18, 18, at a feed x of the elongated piece P, as shown in Figure 2. To obtain the curvature of the elongated piece P ', the rotary table 3, even if not shown in the figures, is rotated to the left for the observer (clockwise, starting from the position of figures 2 and 3), by the first motor 4. Therefore, also the tool-carrying trolleys 10, 11 supported on the table 3 are rotated in the same direction for a curvature of the elongated piece P to the left.

Durante l'operazione di curvatura, i carrelli porta attrezzi 10, 11 sono mantenuti in posizione fissa (a sinistra per chi guarda) rispetto alla tavola rotante 3 grazie all'inerzia alla rotazione dell'albero dei loro motori 20, 21, preferibilmente del tipo senza spazzole, quando non sono azionati. In questo modo, con riferimento alla Figura 3 l'asse y della tavola rotante 3, coincide con l'asse yjg dell'albero 17 su cui avviene la rotazione del rullo di curvatura During the bending operation, the tool-carrying trolleys 10, 11 are kept in a fixed position (to the left for the viewer) with respect to the rotary table 3 thanks to the inertia of the shaft rotation of their motors 20, 21, preferably of the type brushless, when not in use. In this way, with reference to Figure 3, the y axis of the rotary table 3 coincides with the yjg axis of the shaft 17 on which the rotation of the bending roller takes place.

Analogamente, facendo - riferimento alla Figura 4, che rappresenta la posizione di partenza per una curvatura a destra per chi osserva la macchina, i carrelli porta attrezzi 10, 11 sono mantenuti in posizione fissa (a sinistra per chi guarda) rispetto alla tavola rotante 3. In questo caso, come si vede dalla Figura 4, l'asse y della tavola rotante 3 coincide con l'asse y18dell'albero 17 su cui avviene la rotazione del rullo di curvatura 18. Similarly, referring to Figure 4, which represents the starting position for a right-hand bend for the viewer, the tool trolleys 10, 11 are kept in a fixed position (to the left for the viewer) with respect to the rotary table 3 In this case, as can be seen from Figure 4, the y axis of the rotary table 3 coincides with the y axis 18 of the shaft 17 on which the rotation of the bending roller 18 takes place.

Con s nelle Figure 3 e 4 è indicata la traccia del piano verticale di simmetria della macchina, piano passante per la linea di avanzamento x del pezzo allungato P da curvare, prima di iniziare ogni operazione di curvatura. With s in Figures 3 and 4 is indicated the trace of the vertical plane of symmetry of the machine, plane passing through the feed line x of the elongated piece P to be bent, before starting each bending operation.

Secondo l'invenzione, la tavola rotante è verticalmente mobile sulla slitta 5 mediante un dispositivo di spostamento verticale indicato complessivamente con 30 nelle Figure 3 e 4 e rappresentato in maggior dettaglio nelle Figure 7 e 8, che mostrano viste prospettiche parzialmente sezionate della macchina della Figura 1, con il dispositivo di spostamento della tavola rotante in due posizioni diverse in altezza. According to the invention, the rotary table is vertically movable on the slide 5 by means of a vertical displacement device indicated as a whole with 30 in Figures 3 and 4 and represented in greater detail in Figures 7 and 8, which show partially sectioned perspective views of the machine of Figure 1, with the device for moving the rotary table in two different positions in height.

Sull'albero 22 del primo motore è calettato un mozzo di raccordo 23 sul quale è un equipaggio mobile. L'equipaggio mobile comprend ua A connecting hub 23 is keyed onto the shaft 22 of the first motor on which a movable member is. The mobile crew understood ua

24 scorrevole sul mozzo di raccordo 23 e girevole solidalmente con esso. Sulla boccola 24, che sostiene rigidamente la tavola rotante 3 è montato coassialmente mediante cuscinetti 25, 26 un tamburo 27 esternamente filettato. Il tamburo 27 è impegnato con una controfilettatura 28 ricavata sulla superficie interna di una parete cilindrica girevole 29 che delimita un alloggiamento della slitta 5. Il tamburo 27, cui è impedito di ruotare da una piastra 31 e una pluralità di aste parallele 32 scorrevoli in rispettivi corrispondenti cilindri verticali 33 della slitta 5, è mobile verticalmente mediante una ruota dentata 34 solidale esternamente alla parete cilindrica girevole 29 ed un pignone 35 calettato sull'albero di un quinto motore 36 solidale alla slitta 5. 24 sliding on the connecting hub 23 and rotatable integrally with it. On the bushing 24, which rigidly supports the rotary table 3, an externally threaded drum 27 is mounted coaxially by means of bearings 25, 26. The drum 27 is engaged with a counter-thread 28 obtained on the internal surface of a cylindrical revolving wall 29 which delimits a housing of the slide 5. The drum 27, which is prevented from rotating by a plate 31 and a plurality of parallel rods 32 sliding in respective corresponding vertical cylinders 33 of the slide 5, is vertically movable by means of a toothed wheel 34 integral with the rotating cylindrical wall 29 and a pinion 35 keyed on the shaft of a fifth motor 36 integral with the slide 5.

Si deve comprendere che il dispositivo di sollevamento non si limita alla forma descritta ma può essere messo in pratica anche con una disposizione diversa. Esso consente di realizzare operazioni di curvatura a più livelli o multistack, passando agevolmente, in attrezzi curvatubi affiancati, da una coppia di rulli ad un'altra. It is to be understood that the lifting device is not limited to the described form but can also be practiced with a different arrangement. It allows you to perform multi-level or multistack bending operations, easily passing, in side-by-side tube bending tools, from one pair of rollers to another.

Negli attrezzi curvatubi, possono essere utilizzati specifici attrezzi sagomati come quello ad ovale indicato con 37 nella Figura 11. È evidente che in questo caso il fatto che gli attrezzi sono montati su carrelli porta attrezzi distanziabili l'uno dall'altro permette loro di eseguire la curvatura secondo la sagoma desiderata. In pipe bending tools, specific shaped tools can be used such as the oval one indicated with 37 in Figure 11. It is evident that in this case the fact that the tools are mounted on tool trolleys that can be spaced from each other allows them to perform the curvature according to the desired shape.

Inoltre, modificando la distanza fra i carrelli porta attrezzi sono permesse curvature a raggio variabile, a sinistra e a destra, come quelle ottenute nei pezzi allungati P e P' nella Figura 12. Furthermore, by modifying the distance between the tool trolleys, left and right variable radius bends are allowed, such as those obtained in the elongated pieces P and P 'in Figure 12.

La curvatura può essere eseguita a spinta, oppure a trazione, se uno o più rulli sono motorizzati, oppure contemporaneamente a spinta e trazione del pezzo allungato. The bending can be performed by pushing, or by traction, if one or more rollers are motorized, or at the same time by pushing and pulling the elongated piece.

L'invenzione è stata descritta in una sua forma di realizzazione soltanto a titolo di esempio, e modifiche e varianti possono essere apportate senza allontanarsi dall'ambito delle rivendicazioni allegate. The invention has been described in an embodiment thereof by way of example only, and modifications and variations can be made without departing from the scope of the attached claims.

Claims

CLAIMS 1. Tube bending machine for bending with fixed and variable radius, left and right, an elongated piece, comprising a frame (1) and bending means (2), which include a rotary table (3) rotating around a bending axis (y) and carrying bending tools (12, 13) individually mounted on respective tool trolleys (10, 11) in translational motion on the rotary table (3), the bending tools (12, 13) having axes (yi2, yi3 ) parallel to each other and to the axis of curvature (y) of the rotary table (3) and being equipped with support surfaces between which an elongated piece (P) to be curved is passed and deformed, which is fed along a feed line (x) on the frame (1), characterized by the fact that the rotary table (3), together with a first motor (4) that makes it rotate, is mounted on a slide (5) transversely movable with respect to the frame (1) and is brought into position for a bending operation of the elongated piece (P) obtained by means of rotation of the rotary table (3).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the slide (5) slides on a first pair of horizontal parallel guides (6, 6) fixed on the frame (1) orthogonally to the feed line (x) of the elongated piece (P), the slide (5) being equipped with a rack (7) in engagement with a toothed wheel (8) keyed on the shaft of a second motor (9) integral with the frame (1) of the machine.

3. Machine according to claim 1, characterized in that the tool trolleys (10, 11) are mounted on a second pair of parallel guides (12, 12) and are operatively connected to the shaft of a third and, respectively, of a fourth motor (20, 21) integral with the rotating table (3).

4. Machine according to claim 1, characterized in that the rotary table (3) is mounted vertically movable on the slide (5).

5. Machine according to claim 4, characterized in that the first motor (4) which rotates the rotary table (3) is rigidly connected to the slide (5), which has a housing, delimited by a rotating cylindrical wall (29) , on which the rotating table (3), which is mobile with respect to the first motor (4), is positioned.

6. Machine according to claim 5, characterized by the fact that a connecting hub (23) is fitted on the shaft (22) of the first motor (4) on which there is a movable assembly comprising a bushing (24) sliding on the connecting hub (23) and rotatable integrally with it, on the bushing (24), which rigidly supports the rotating table (3), being mounted coaxially by means of bearings (25, 26) and an externally threaded drum (27) engaged with a counterthreading (28) obtained on the inner surface of the revolving cylindrical wall (29) of the slide (5), the drum (27), which is prevented from rotating by a plate (31) and a plurality of parallel rods (32) sliding in respective corresponding vertical cylinders (33 ) of the slide (5), being vertically movable by means of a toothed wheel (34) integral with the rotating cylindrical wall (29) of the slide (5) and a pinion (35) fitted on the shaft of a fifth motor (36) integral with the slides (5).