ITRM20090533A1

ITRM20090533A1 - BENDER MACHINE FOR CURVING A FIXED RAY ON THE LEFT AND RIGHT A LUGGED PIECE

Info

Publication number: ITRM20090533A1
Application number: IT000533A
Authority: IT
Inventors: Alessandro Caporusso
Original assignee: Cml Int Spa
Priority date: 2009-10-15
Filing date: 2009-10-15
Publication date: 2011-04-16
Also published as: IT1396057B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

a corredo di una domanda di invenzione industriale avente per titolo: accompanying an application for an industrial invention entitled:

"Macchina curvatubi per curvare a raggio fÃ¬sso, a sinistra e a destra, un pezzo allungato" "Tube bending machine for bending an elongated piece with fixed radius, left and right"

La presente invenzione si riferisce ad una macchina curvatubi per curvare a raggio fisso, a sinistra e a destra, un pezzo allungato. The present invention refers to a tube bending machine for bending an elongated piece with a fixed radius, to the left and to the right.

La tecnica anteriore piÃ¹ prossima puÃ² essere considerata una macchina curvatubi per curvare un pezzo allungato, la quale comprende un telaio su cui sono montati mezzi di curvatura di un pezzo allungato e mezzi per muovere il pezzo allungato longitudinalmente rispetto al telaio della macchina curvatubi. I mezzi di curvatura comprendono due rulli che sono montati con loro assi disposti verticalmente su di un carrello porta attrezzi e sono dotati di superfici di supporto fra cui Ã ̈ fatto passare e deformato un pezzo allungato ed un blocco di supporto che sostiene il carrello porta attrezzi. The closest prior art may be considered a tube bending machine for bending an elongated piece, which comprises a frame on which bending means for an elongated piece are mounted and means for moving the elongated piece longitudinally with respect to the frame of the tube bending machine. The bending means comprise two rollers which are mounted with their axes arranged vertically on a tool trolley and are equipped with support surfaces between which an elongated piece is passed and deformed and a support block that supports the tool trolley. .

Su di ima macchina curvatubi del tipo descritto, dove il carrello porta attrezzi Ã ̈ montato girevole, rispetto al blocco di supporto, intorno ad un asse di rotazione coassiale all'asse di uno dei rulli di curvatura, il brevetto EP 0 892 686 B1 concesso il 24 ottobre 2000 alla Robolix di Cologne (Francia) prevede che il blocco di supporto sia montato girevole rispetto al telaio della macchina intorno ad un asse di rotazione coassiale all'asse dell'altro rullo di curvatura. I mezzi di curvatura secondo il brevetto citato comprendono inoltre mezzi di collegamento che bloccano in rotazione il carrello porta attrezzi e il blocco di supporto nell'assetto di curvatura a destra oppure il blocco di supporto e il telaio nell'assetto di curvatura a sinistra, e mezzi motori capaci di far ruotare il complesso di carrello porta Patent EP 0 892 686 B1 granted on a tube bending machine of the type described, where the tool trolley is rotatably mounted, with respect to the support block, around a rotation axis coaxial to the axis of one of the bending rollers. on 24 October 2000 at Robolix in Cologne (France), the support block should be rotatably mounted with respect to the frame of the machine around a rotation axis coaxial to the axis of the other bending roller. The bending means according to the cited patent further comprise connection means which lock in rotation the tool trolley and the support block in the right bending position or the support block and the frame in the left bending position, and motor means capable of rotating the carriage carriage assembly

supporto in un primo verso nell'assetto di curvatura a sinistra e nel verso opposto nell'assetto di curvatura a destra. support in a first direction in the curvature position on the left and in the opposite direction in the curvature position on the right.

Pur avendo un funzionamento soddisfacente, la macchina del brevetto sopra menzionato risulta notevolmente complessa, anche per le sue componenti descritte e illustrate. Even though it works satisfactorily, the machine of the aforementioned patent is remarkably complex, also due to its components described and illustrated.

Esiste un'altra macchina per piegare un profilato nei due versi di piegatura, descritta nella domanda di brevetto WO 2009/087297 della Jaub-Jaub Consulting di Cologne (Francia) comprendente un telaio su cui sono montati mezzi di curvatura di un pezzo allungato e mezzi per muÃ²vere il pezzo allungato longitudinalmente rispetto al telaio della macchina curvatubi . I mezzi di curvatura comprendono, invece di due rulli ad assi verticali, due forme di serraggio contrapposte, in cui sono formate due scanalature rettilinee, e due tavole mobili laterali parallele all'asse di spostamento del pezzo allungato. Le forme di serraggio sono solidali ad un asse girevole montato su di un blocco di supporto scorrevole trasversalmente e verticalmente rispetto al telaio. There is another machine for bending a profile in the two bending directions, described in patent application WO 2009/087297 of Jaub-Jaub Consulting of Cologne (France) comprising a frame on which bending means of an elongated piece and means are mounted to have the piece lengthened longitudinally with respect to the frame of the tube bending machine. The bending means comprise, instead of two rollers with vertical axes, two opposing clamping forms, in which two rectilinear grooves are formed, and two lateral movable tables parallel to the axis of displacement of the elongated piece. The clamping forms are integral with a rotating axis mounted on a support block sliding transversely and vertically with respect to the frame.

US 6,813,922 B2 concesso il 9 novembre 2004 alla Numalliance di Saint Michel sur Meurthe (Francia) descrive una macchina comprendente un telaio su cui sono montati mezzi di curvatura di un pezzo allungato e mezzi per muovere il pezzo allungato longitudinalmente rispetto al telaio della macchina curvatubi. I mezzi di curvatura comprendono una matrice a forma di ugello che trattiene l'elemento allungato e lo sposta avanti e indietro sul telaio per eseguire la deformazione insieme ad un tornio portante una coppia di rulli fra i quali passa il pezzo allungato. Il tornio Ã ̈ girevole e mobile trasversalmente rispetto al telaio. US 6,813,922 B2 issued on November 9, 2004 to Numalliance of Saint Michel sur Meurthe (France) describes a machine comprising a frame on which bending means for an elongated piece are mounted and means for moving the elongated piece longitudinally with respect to the frame of the tube bending machine. The bending means comprise a nozzle-shaped die which holds the elongated element and moves it back and forth on the frame to carry out the deformation together with a lathe carrying a pair of rollers between which the elongated piece passes. The lathe is rotatable and movable transversely with respect to the frame.

Sia la domanda di brevetto intemazionale WO 2009/087297 che il brevetto US 6,813,922 B2 richiedono l'intervento di piÃ¹ mezzi di curvatura cooperanti che rendono la macchina, ivi descritta, difficile da controllare in modo preciso. Both the international patent application WO 2009/087297 and the US patent 6,813,922 B2 require the intervention of several cooperating bending means which make the machine described therein difficult to control precisely.

Uno scopo principale dellâ€™invenzione Ã ̈ quello di fornire una macchina curvatubi per curvare a raggio fisso, a sinistra e a destra, un pezzo allungato che sia semplice ed economica ed affidabile nel suo funzionamento. A main purpose of the invention is to provide a tube bending machine for bending with a fixed radius, left and right, an elongated piece that is simple and economical and reliable in its operation.

Pertanto, lo scopo precisato Ã ̈ sostanzialmente raggiunto da una macchina curvatubi per curvare a raggio fisso, a sinistra e a destra, un pezzo allungato comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o piÃ¹ delle unite rivendicazioni. Therefore, the specified aim is substantially achieved by a tube bending machine for bending with a fixed radius, on the left and on the right, an elongated piece comprising the technical characteristics set out in one or more of the appended claims.

La presente invenzione verrÃ descritta con riferimento ad una sua forma di realizzazione preferita, considerata unitamente al disegno allegato, in cui: la Figura 1 mostra, schematicamente e priva di coperture di rivestimento, in vista assonometrica anteriore, "una macchina secondo la presente invenzione, pronta a curvare un pezzo allungato verso destra, per chi osserva, con rulli uguali; The present invention will be described with reference to a preferred embodiment thereof, considered together with the attached drawing, in which: Figure 1 shows, schematically and without covering covers, in a front axonometric view, "a machine according to the present invention, ready to bend an elongated piece to the right, for the observer, with the same rollers;

la Figura 2 mostra la macchina della Figura 1 in una vista frontale; Figure 2 shows the machine of Figure 1 in a front view;

la Figura 3 mostra la macchina della Figura 1 in una vista in pianta dall'alto, mentre curva verso destra per chi osserva; Figure 3 shows the machine of Figure 1 in a top plan view, while it curves to the right for the observer;

la Figura 4 mostra la macchina della Figura 1 in una vista frontale pronta a curvare il pezzo allungato verso sinistra, per chi osserva; Figure 4 shows the machine of Figure 1 in a front view ready to bend the elongated piece towards the left, for the observer;

la Figura 5 mostra la macchina della Figura 1 in una vista in pianta dall'alto, mentre curva verso sinistra per chi osserva; Figure 5 shows the machine of Figure 1 in a top plan view, while it curves to the left for the observer;

la Figura 6 mostra una vista assonometrica posteriore ingrandita della macchina della Figura 1, con parti rimosse per chiarezza; Figure 6 shows an enlarged rear isometric view of the machine of Figure 1, with parts removed for clarity;

la Figura 7 mostra una vista assonometrica anteriore ingrandita sezionata della macchina della Figura 1, con parti rimosse per chiarezza; Figure 7 shows an enlarged sectional front isometric view of the machine of Figure 1, with parts removed for clarity;

la Figura 8 mostra una vista frontale della macchina simile a quella della Figura 2, ma con rulli di diverso diametro; e Figure 8 shows a front view of the machine similar to that of Figure 2, but with rollers of different diameters; And

la Figura 9 mostra una vista frontale della macchina simile a quella della Figura 4, ma con rulli di diverso diametro. Figure 9 shows a front view of the machine similar to that of Figure 4, but with rollers of different diameters.

Facendo riferimento inizialmente alla vista prospettica mostrata nella Figura 1, la macchina curvatubi per curvare a raggio fisso, a sinistra e a destra, un pezzo allungato secondo l'invenzione Referring initially to the perspective view shown in Figure 1, the tube bending machine for bending with a fixed radius, left and right, an elongated piece according to the invention

curvatura 2, comprendenti una tavola rotante 3 collegata ad un primo motore 4, trascinata dal quale Ã ̈ girevole intorno ad un asse y. Il complesso di tavola rotante e motore Ã ̈ montato su di una slitta 5 scorrevole su di una prima coppia di guide parallele orizzontali 6, 6 fissate sul telaio 1 ortogonalmente alla linea x di avanzamento di un pezzo allungato P da curvare. Il pezzo allungato P Ã ̈ impegnato con il telaio 1 mediante adatti dispositivi noti, diversi a seconda del tipo di lavorazione, a trazione o a spinta, qui non descritti in dettaglio. curvature 2, comprising a rotary table 3 connected to a first motor 4, driven by which it is rotatable about an axis y. The rotary table and motor assembly is mounted on a slide 5 sliding on a first pair of parallel horizontal guides 6, 6 fixed on the frame 1 orthogonally to the feed line x of an elongated piece P to be bent. The elongated piece P is engaged with the frame 1 by means of suitable known devices, different according to the type of processing, by pulling or pushing, not described in detail here.

Come mostrato nella Figura 6, che Ã ̈ una vista assonometrica posteriore ingrandita della macchina della Figura 1, con parti rimosse per chiarezza, la slitta 5 Ã ̈ dotata di una cremagliera 7 in impegno con una ruota dentata 8 calettata sull'albero di un secondo motore 9 solidale al telaio 1 della macchina (non mostrato nella Figura 6). As shown in Figure 6, which is an enlarged rear isometric view of the machine of Figure 1, with parts removed for clarity, the slide 5 is equipped with a rack 7 in engagement with a toothed wheel 8 keyed onto the shaft by a second motor 9 integral with the frame 1 of the machine (not shown in Figure 6).

Secondo l'invenzione, un carrello porta attrezzi 10 Ã ̈ mobile sulla tavola rotante 3 mediante una seconda coppia di guide 11, 11 sotto forma di binari fissati su quest'ultima. Il carrello porta attrezzi 10 sostiene una coppia di rulli di curvatura 12, 13, di diametro uguale, montati folli intorno ad alberi 14, 14 al carrello porta attrezzi 10 e alla tavola rotante 3. Gli alberi 14, 14 dei rulli di curvatura 12, 13 hanno assi yn e yn che sono paralleli fra loro e con l'asse y di rotazione della tavola rotante 3. Come mostrato nella Figura 7, che Ã ̈ una vista assonometrica anteriore sezionata della macchina della Figura 1, con parti rimosse per chiarezza, il carrello porta attrezzi 10 Ã ̈ provvisto inferiormente di una cremagliera 15 impegnata con un pignone 16 calettato sull'albero di un terzo motore 17. According to the invention, a tool-carrying trolley 10 is movable on the rotary table 3 by means of a second pair of guides 11, 11 in the form of rails fixed to the latter. The tool trolley 10 supports a pair of bending rollers 12, 13, of equal diameter, idly mounted around shafts 14, 14 to the tool trolley 10 and to the rotary table 3. The shafts 14, 14 of the bending rollers 12, 13 have yn and yn axes that are parallel to each other and to the y axis of rotation of the rotary table 3. As shown in Figure 7, which is a sectional front isometric view of the machine of Figure 1, with parts removed for clarity, the tool trolley 10 is provided at the bottom with a rack 15 engaged with a pinion 16 keyed onto the shaft of a third motor 17.

Nella Figura 7 Ã ̈ anche mostrato in dettaglio che la tavola rotante 3 Ã ̈ collegata tramite un albero cavo verticale 18, supportato da una coppia di cuscinetti a sfere 19, 20 alla slitta 3, coll'interposizione di una flangia 21 all'albero di uscita 22 del primo motore 4. Per permettere lo scorrimento della slitta 3, la piastra 25 fissata sul telaio 1 per sostenere le guide 6, 6 presenta un'apertura 26. In Figure 7 it is also shown in detail that the rotary table 3 is connected by means of a vertical hollow shaft 18, supported by a pair of ball bearings 19, 20 to the slide 3, with the interposition of a flange 21 to the shaft of outlet 22 of the first motor 4. To allow sliding of the slide 3, the plate 25 fixed on the frame 1 to support the guides 6, 6 has an opening 26.

Si faccia riferimento alle Figure 2 e 4, che sono viste frontali Refer to Figures 2 and 4, which are front views

pronta per una curvatura a destra e, rispettivamente a sinistra, per chi osserva, del pezzo allungato P. Grazie al secondo motore 9 la tavola rotante 3 Ã ̈ spostata a destra, e, rispettivamente a sinistra, per chi guarda. Contemporaneamente, il carrello porta attrezzi 10 Ã ̈ spostato in senso opposto alla tavola rotante 3 mediante il motore 17 per mantenere la gola dei rulli di curvatura 12, 13 coassiale alla linea di avanzamento x del pezzo allungato, come mostrato nelle Figure 3 e 5, che sono viste dall'alto della macchina. La tavola rotante 3 Ã ̈ mostrata in posizione ruotata rispettivamente a destra e sinistra per chi osserva (senso antiorario e orario, rispettivamente, a partire dalla posizione delle figure 2 e 4), ad opera del primo motore 4. Quindi, anche il carrello porta attrezzi 10 sostenuto sulla tavola 3 Ã ̈ ruotato nello stesso verso per una curvatura del pezzo allungato P verso destra e, rispettivamente, verso sinistra. ready for a bending to the right and, respectively to the left, for the observer, of the elongated piece P. Thanks to the second motor 9, the rotary table 3 is moved to the right, and respectively to the left, for the observer. At the same time, the tool carriage 10 is moved in the opposite direction to the rotary table 3 by means of the motor 17 to keep the groove of the bending rollers 12, 13 coaxial to the feed line x of the elongated piece, as shown in Figures 3 and 5, which are viewed from the top of the machine. The rotary table 3 is shown in a position rotated respectively to the right and left for the observer (counterclockwise and clockwise, respectively, starting from the position of figures 2 and 4), by the first motor 4. Therefore, the trolley also carries tools 10 supported on table 3 is rotated in the same direction for a curvature of the elongated piece P to the right and, respectively, to the left.

Durante l'operazione di curvatura, facendo riferimento alle Figure 2 e 3, che rappresentano la posizione di partenza ed una posizione successiva di rotazione antioraria per una curvatura a destra per chi osserva la macchina, il carrello porta attrezzi 10 Ã ̈ mantenuto in posizione fissa (a sinistra per chi guarda) rispetto alla tavola rotante 3 grazie all'inerzia alla rotazione dell'albero del terzo motore 17, preferibilmente del tipo senza spazzole, quando non Ã ̈ azionato. In questo modo, l'asse y della tavola rotante 3, contrassegnato da un punto in neretto nella Figura 2, coincide con l'asse yi2dell'albero 14 su cui avviene la rotazione del rullo di curvatura 12. During the bending operation, referring to Figures 2 and 3, which represent the starting position and a subsequent anticlockwise rotation position for a right bending for the observer of the machine, the tool trolley 10 is kept in a fixed position (on the left for the viewer) with respect to the rotary table 3 thanks to the inertia of the shaft rotation of the third motor 17, preferably of the brushless type, when it is not operated. In this way, the y axis of the rotary table 3, marked by a bold dot in Figure 2, coincides with the yi2 axis of the shaft 14 on which the bending roller 12 rotates.

Analogamente, facendo riferimento alle Figure 4 e 5, che rappresentano la posizione di partenza ed una posizione successiva di rotazione oraria per una curvatura a sinistra per chi osserva la macchina, il carrello porta attrezzi 10 Ã ̈ mantenuto in posizione fissa (a destra per chi guarda) rispetto alla tavola rotante 3. In questo caso, come si vede dalla Figura 4, l'asse y della tavola rotante 3, contrassegnato da un punto in neretto, coincide con l'asse y13dell'albero 14 su cui avviene la rotazione del rullo di curvatura 13. Similarly, with reference to Figures 4 and 5, which represent the starting position and a subsequent position of clockwise rotation for a left-hand bend for the observer, the tool trolley 10 is kept in a fixed position (on the right for the look) with respect to the rotary table 3. In this case, as can be seen from Figure 4, the y axis of the rotary table 3, marked by a bold dot, coincides with the y axis 13 of the shaft 14 on which the rotation of the bending roller 13.

Con s nelle Figure 2 e 4 Ã ̈ indicata la traccia del piano verticale di simmetria della macchina, piano passante per la linea di avanzamento With s in Figures 2 and 4 is indicated the trace of the vertical plane of symmetry of the machine, plane passing through the feed line

allungato P da curvare, prima di iniziare ogni operazione di curvatura. elongated P to be bent, before starting any bending operation.

I rulli di curvatura possono anche essere scelti di diametro diverso, come quelli indicati con 23 e 24 nelle Figure 8 e 9. CiÃ² permette di realizzare curvature diverse nell'unico pezzo allungato P a seconda che la tavola rotante 3 sia ruotata verso sinistra (intorno all'asse y24) o verso destra (intorno all'asse y23), partendo dalla posizione trasversale al telaio della Figura 8 e, rispettivamente, della Figura 9. The bending rollers can also be chosen with different diameters, such as those indicated with 23 and 24 in Figures 8 and 9. This allows different bends to be created in the single elongated piece P depending on whether the rotary table 3 is rotated to the left (around axis y24) or to the right (around axis y23), starting from the position transversal to the frame of Figure 8 and, respectively, of Figure 9.

Si deve comprendere che l'invenzione non si limita alla forma descritta ma puÃ² essere messa in pratica anche con altre macchine curvatrici, alle quali puÃ² essere applicato il metodo della presente invenzione. It must be understood that the invention is not limited to the form described but can also be put into practice with other bending machines, to which the method of the present invention can be applied.

Claims

CLAIMS 1. Tube bending machine for bending with a fixed radius, left and right, an elongated piece, comprising a frame (1) and bending means (2), which include a rotary table (3) rotating around a bending axis (y ) and carrying a pair of bending rollers (12, 13; 23, 24) mounted idle on a tool trolley (10), the bending rollers (12, 13; 23, 24) of the pair having axes (y12, y13; y23, y24) parallel to each other and to the curvature axis (y) of the rotary table (3) and forming a groove for the passage and deformation of an elongated piece (P) to be curved which is fed along a line feed (x) on the frame (1), characterized by the fact that the rotating table (3) together with the first motor (4) that makes it rotate is mounted on a slide (5) transversely movable with respect to the frame (1) in one direction and the tool trolley (10) is simultaneously movable in the opposite direction on the rotary table (3) so that, before starting an operation ne of bending, the groove of the bending rollers (12, 13; 23, 24) is kept coaxial to the feed line (x) of the elongated piece (P), and that, during the bending operation, one of the axes (y12, y13; y23, y24) of the bending rollers (12, 13; 23, 24) coincides with the curvature axis (y) of the rotary table (3).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the slide (5) slides on a first pair of horizontal parallel guides (6, 6) fixed on the frame (1) orthogonally to the feed line (x) of the piece elongated (P), the slide (5) being equipped with a rack (7) in engagement with a toothed wheel (8) keyed on the shaft of a second motor (9) integral with the frame (1) of the machine. 3. Machine according to claim 1, characterized in that the tool trolley (10) is mounted on a second pair of parallel guides (11, 11) and is operatively connected to the shaft of a third motor (17) integral with the rotary table (3). 4. Machine according to claim 1, characterized in that said bending rolls (12, 13) have the same diameter.

3. Machine according to claim 1, characterized in that said bending rollers (23, 24) have a different diameter.