JP5406457B2

JP5406457B2 - Spring making machine

Info

Publication number: JP5406457B2
Application number: JP2008030720A
Authority: JP
Inventors: 勝秀釣谷; 匡志中澤
Original assignee: 新興機械工業株式会社
Priority date: 2008-02-12
Filing date: 2008-02-12
Publication date: 2014-02-05
Anticipated expiration: 2028-02-12
Also published as: JP2009190047A

Description

本発明は矯正器により矯正された線材をばねに加工するばね製造機に関する。 The present invention relates to a spring manufacturing machine that processes a wire straightened by a straightener into a spring.

従来のばね製造機は、コイル状に巻回してある線材を直線状に矯正する矯正器、線材を送出する線材送りユニット及びクイルを同軸的に配置してあり、引張ばねを製造する場合には、線材送りユニットにより線材を送出して、矯正器により矯正された線材をクイルに挿通し、該クイルを挿通した線材を、線材をコイルに加工する加工ツールに当接させると共に、前記線材送りユニットを前記クイルの軸回りに回転させて線材を捩り、所定以上の荷重を加えた場合にばねを伸長させるための初張力をコイルに発生させていた（特許文献１参照）。
特開２０００−６１７３６号公報 In a conventional spring manufacturing machine, a straightening device that straightens a wire wound in a coil shape, a wire feeding unit that sends the wire, and a quill are coaxially arranged, and when a tension spring is manufactured, The wire rod is fed by the wire rod feeding unit, the wire rod straightened by the straightener is inserted into the quill, the wire rod inserted through the quill is brought into contact with a processing tool for processing the wire rod into a coil, and the wire rod feeding unit. Was rotated around the axis of the quill to twist the wire, and an initial tension was generated in the coil for extending the spring when a load exceeding a predetermined value was applied (see Patent Document 1).
JP 2000-61736 A

前記線材送りユニットを回転させた場合には、前記線材送りユニットと、前記矯正器との間にある線材も捩れるため、前記線材送りユニットと、前記矯正器との間にある線材に歪みが生じる虞がある。 When the wire rod feeding unit is rotated, the wire rod between the wire rod feeding unit and the straightener is also twisted, so that the wire rod between the wire rod feeding unit and the straightener is distorted. May occur.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、前記矯正器を線材の軸回りに回転させる手段を設けることにより、前記線材送りユニットの回転に対応させて、前記矯正器を回転し、前記線材送りユニットと、前記矯正器との間にある線材に歪みが生じることを防ぎ、精度の良いばねを製造することができるばね製造機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and by providing means for rotating the straightener around the axis of the wire, the straightener is rotated in correspondence with the rotation of the wire feed unit, It is an object of the present invention to provide a spring manufacturing machine that can prevent a wire rod between the wire rod feeding unit and the corrector from being distorted and can manufacture a highly accurate spring.

また前記矯正器を線材の軸方向に移動させる手段を設けることにより、一の加工ツールにて加工した線材を他の加工ツールにて加工するために、矯正器を一旦通過した線材を、線材の軸方向に沿って逆方向へ移動させて、他の加工ツールと線材との相対位置を調整する場合に、前記矯正器を線材と共に移動させて、線材が矯正器を再度通過することを防ぎ、線材が不必要な矯正を受けることを回避することができるばね製造機を提供することを目的とする。 In addition, by providing means for moving the straightener in the axial direction of the wire, in order to process the wire processed by one processing tool with another processing tool, the wire once passed through the corrector is When moving in the opposite direction along the axial direction and adjusting the relative position between the other processing tool and the wire, the straightener is moved together with the wire to prevent the wire from passing through the straightener again. An object of the present invention is to provide a spring manufacturing machine capable of avoiding unnecessary correction of a wire.

また複数の加工ツールを、前記線材の軸を中心にして放射状に配置することにより、要求される複数の仕様に応じたばねを製造する場合に、仕様を切り替える際の段取り替え時において、一連の製造に使用する複数の加工ツールを予め設けておくことで、加工ツールの交換を不要にすることができ、また共通の線材及び加工ツールを使用して複数の仕様に応じたばねを製造する場合には、段取り替えさえ不要にすることができるばね製造機を提供することを目的とする。 In addition, when a plurality of processing tools are radially arranged around the axis of the wire rod, when manufacturing springs according to a plurality of required specifications, a series of manufacturing is performed at the time of changeover when switching specifications. By preparing a plurality of processing tools to be used in advance, it is possible to eliminate the need for replacement of processing tools, and when manufacturing springs that meet multiple specifications using common wire rods and processing tools An object of the present invention is to provide a spring manufacturing machine that can eliminate the need for setup change.

第１発明に係るばね製造機は、線材を直線状に矯正する矯正器と、該矯正器に矯正された線材を線材加工空間へ送り出す線材送りユニットと、該線材送りユニットにより前記線材加工空間に送り出された線材をばねに加工する加工ツールとを備え、前記矯正器及び線材送りユニットを線材の軸に沿って同軸的に配置してあるばね製造機において、線材の軸方向に移動するテーブルと、該テーブルを線材の軸方向に沿って両方向に移動させる第１の駆動機構と、前記テーブルに立設しており、前記矯正器を支持する支持部と、該支持部に配してあり、前記矯正器を線材の軸回りに回転させる第２の駆動機構とを備えることを特徴とする。 A spring manufacturing machine according to a first aspect of the present invention is a straightening device that straightens a wire, a wire feeding unit that sends the wire straightened by the straightening device to the wire processing space, and the wire processing unit that uses the wire feeding unit in the wire processing space . A table that moves in the axial direction of the wire in a spring manufacturing machine comprising: a processing tool that processes the fed wire into a spring; and the straightener and the wire feed unit that are coaxially disposed along the axis of the wire; A first drive mechanism that moves the table in both directions along the axial direction of the wire, and a support unit that is erected on the table and supports the corrector, and is disposed on the support unit, And a second drive mechanism for rotating the straightener around the axis of the wire.

本発明においては、前記線材送りユニットの回転に対応させて、前記矯正器を回転し、前記線材送りユニットと、前記矯正器との間にある線材に歪みが生じることを防ぐ。
また一の加工ツールにて加工した線材を他の加工ツールにて加工するために、矯正器を一旦通過した線材を線材の軸方向に沿って逆方向へ移動させて、他の加工ツールと線材との相対位置を調整する場合に、前記矯正器を線材と共に移動させて、線材が矯正器を再度通過することを防ぐ。 In the present invention, the straightener is rotated in accordance with the rotation of the wire rod feeding unit to prevent distortion of the wire rod between the wire rod feeding unit and the straightener.
In addition, in order to process the wire processed with one processing tool with another processing tool, the wire once passed through the corrector is moved in the opposite direction along the axial direction of the wire, and another processing tool and the wire are processed. When the relative position is adjusted, the straightener is moved together with the wire to prevent the wire from passing through the straightener again.

第２発明に係るばね製造機は、前記第１の駆動機構はボールねじ機構を備え、前記第２の駆動機構はプーリ及びベルトを備えることを特徴とする。 The spring manufacturing machine according to a second aspect of the invention is characterized in that the first drive mechanism includes a ball screw mechanism, and the second drive mechanism includes a pulley and a belt .

第３発明に係るばね製造機は、前記加工ツールを複数備え、複数の前記加工ツールを、線材の軸を中心にして放射状に配置してあることを特徴とする。 A spring manufacturing machine according to a third aspect of the present invention includes a plurality of the processing tools, and the plurality of the processing tools are arranged radially about the axis of the wire.

本発明においては、要求される複数の仕様に応じたばねを製造する場合に、仕様を切り替える際の段取り替え時において、一連の製造に使用する複数の加工ツールを予め設けておくことで、加工ツールの交換を不要にし、また共通の線材及び加工ツールを使用して複数の仕様に応じたばねを製造する場合には、段取り替えさえ不要になる。 In the present invention, when a spring according to a plurality of required specifications is manufactured, a plurality of processing tools used for a series of manufacturing are provided in advance at the time of changeover when switching the specifications. If a spring according to a plurality of specifications is manufactured using a common wire rod and a processing tool, even a setup change is not necessary.

本発明に係るばね製造機にあっては、前記矯正器を線材の軸回りに回転させる手段を設けることにより、前記線材送りユニットの回転に対応させて、前記矯正器を回転し、前記線材送りユニットと、前記矯正器との間にある線材に歪みが生じることを防ぎ、精度の良いばねを製造することができる。 In the spring manufacturing machine according to the present invention, by providing means for rotating the straightening device around the axis of the wire, the straightening device is rotated in accordance with the rotation of the wire feeding unit, and the wire feeding is performed. It is possible to prevent the wire rod between the unit and the corrector from being distorted, and to manufacture a highly accurate spring.

本発明に係るばね製造機にあっては、前記矯正器を線材の軸方向に移動させる手段を設けることにより、一の加工ツールにて加工した線材を他の加工ツールにて加工するために、矯正器を一旦通過した線材を、線材の軸方向に沿って逆方向へ移動させて、他の加工ツールと線材との相対位置を調整する場合に、前記矯正器を線材と共に移動させて、線材が矯正器を再度通過することを防ぎ、線材が不必要な矯正を受けることを回避することができる。 In the spring manufacturing machine according to the present invention, by providing a means for moving the corrector in the axial direction of the wire, in order to process the wire processed with one processing tool with another processing tool, When the wire rod once passed through the straightening device is moved in the opposite direction along the axial direction of the wire rod to adjust the relative position between the other processing tool and the wire rod, the straightening device is moved together with the wire rod, Can be prevented from passing through the corrector again, and the wire can be prevented from undergoing unnecessary correction.

本発明に係るばね製造機にあっては、複数の加工ツールを、前記線材の軸を中心にして放射状に配置することにより、要求される複数の仕様に応じたばねを製造する場合に、仕様を切り替える際の段取り替え時において、一連の製造に使用する複数の加工ツールを予め設けておくことで、加工ツールの交換を不要にすることができ、また共通の線材及び加工ツールを使用して複数の仕様に応じたばねを製造する場合には、段取り替えさえ不要にすることができる。 In the spring manufacturing machine according to the present invention, when manufacturing a spring according to a plurality of required specifications by arranging a plurality of processing tools radially around the axis of the wire rod, By providing multiple machining tools to be used for a series of manufacturing at the time of changeover at the time of switching, it is possible to eliminate the need to exchange machining tools, and to use multiple common wire and machining tools. In the case of manufacturing a spring according to the specifications, even the setup change can be made unnecessary.

以下本発明を実施の形態に係るばね製造機を示す図面に基づいて詳述する。図１はばね製造機の略示正面図、図２はばね製造機の略示部分断面側面図、図３はばね製造機の略示背面図、図４は矯正器付近の略示部分断面平面図、図５はスピンドルを示す模式的斜視図、図６は線材送りユニット付近の略示側面断面図である。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing a spring manufacturing machine according to an embodiment. 1 is a schematic front view of a spring manufacturing machine, FIG. 2 is a schematic partial sectional side view of the spring manufacturing machine, FIG. 3 is a schematic rear view of the spring manufacturing machine, and FIG. FIG. 5 is a schematic perspective view showing the spindle, and FIG. 6 is a schematic side sectional view of the vicinity of the wire feeding unit.

図において１は箱形の基台であり、該基台１上面の正面寄りに壁状のフレーム２が立設してある。該フレーム２の正面中央部に貫通孔（図示せず）が設けてあり、該貫通孔の正面側に、線材を案内するクイル４が設けてある。該クイル４は半円柱状の本体部４ａと、該本体部４ａの軸芯部分に設けてあり線材を案内する案内通路４ｂとを備える。なお前記クイル４の正面側の空間は、クイル４から送出された線材を加工するための線材加工空間５になっている。 In the figure, reference numeral 1 denotes a box-shaped base, and a wall-like frame 2 is erected near the front of the upper surface of the base 1. A through hole (not shown) is provided in the front center portion of the frame 2, and a quill 4 for guiding the wire is provided on the front side of the through hole. The quill 4 includes a semi-cylindrical main body portion 4a and a guide passage 4b that is provided in an axial center portion of the main body portion 4a and guides a wire. The space on the front side of the quill 4 is a wire processing space 5 for processing the wire sent from the quill 4.

図１に示す如く、前記クイル４を挟んで前記フレーム２の正面両側に二つのクランクスライドユニット６、６が、それぞれ配置してある。該クランクスライドユニット６は、レールを有するレール台６ａを備えており、前記レール上を摺動する板状のスライダ６ｂを備える。該スライダ６ｂには、カッタＣを保持するツール保持具６ｃが設けてある。また前記レール台６ａに、前記スライダ６ｂから離間させてサーボモータＭ１が取付けてある。該サーボモータＭ１の回転軸には、クランク６ｄが連結してあり、該クランク６ｄと前記スライダ６ｂとは、ロッド６ｅにより連結されている。 As shown in FIG. 1, two crank slide units 6 and 6 are arranged on both sides of the front surface of the frame 2 with the quill 4 in between. The crank slide unit 6 includes a rail base 6a having a rail, and includes a plate-like slider 6b that slides on the rail. The slider 6b is provided with a tool holder 6c for holding the cutter C. A servo motor M1 is attached to the rail base 6a so as to be separated from the slider 6b. A crank 6d is connected to the rotation shaft of the servo motor M1, and the crank 6d and the slider 6b are connected by a rod 6e.

前記サーボモータＭ１の回転運動が、前記クランク６ｄ及びロッド６ｅにより直進運動に変換され、前記ツール保持具６ｃに保持してあるカッタＣを、前記線材加工空間５に進退させる構成になっている。 The rotary motion of the servo motor M1 is converted into a linear motion by the crank 6d and the rod 6e, and the cutter C held by the tool holder 6c is advanced and retracted into the wire processing space 5.

一方の前記クランクスライドユニット６の上方であって、前記フレーム２の正面に、線材を加工する加工ツールを備える線材加工ユニット７が設けてある。該線材加工ユニット７は、雄ねじ７ｂを収容する細長い箱体７ａを備えており、該箱体７ａは、その一端部を前記線材加工空間５に向けてある。前記箱体７ａの他端部には、ブロック状のモータ固定部７ｃが設けてあり、該モータ固定部７ｃにサーボモータＭ２を固定してある。 A wire material processing unit 7 including a processing tool for processing a wire material is provided above one of the crank slide units 6 and in front of the frame 2. The wire rod processing unit 7 includes an elongated box 7a that accommodates a male screw 7b, and the box 7a has one end directed toward the wire rod processing space 5. A block-shaped motor fixing portion 7c is provided at the other end of the box 7a, and a servo motor M2 is fixed to the motor fixing portion 7c.

前記雄ねじ７ｂには図示しないナット部を螺合してある。前記雄ねじ７ｂ及びナット部の溝部分に図示しないボールが転動可能に嵌合してあり、ボールねじ機構を構成している。前記ナット部にツール保持具７ｅが設けてあり、該ツール保持具７ｅに線材を曲げ加工する曲げダイスＴが取り付けてある。該曲げダイスＴは先端部を前記線材加工空間５へ向けてあり、曲げダイスＴには、左巻用溝Ｔ１及び右巻用溝Ｔ２を設けてある。 A nut portion (not shown) is screwed into the male screw 7b. A ball (not shown) is fitted in the male screw 7b and the groove portion of the nut portion so as to be able to roll, thereby constituting a ball screw mechanism. The nut holder is provided with a tool holder 7e, and a bending die T for bending the wire is attached to the tool holder 7e. The bending die T has a tip portion directed toward the wire processing space 5, and the bending die T is provided with a left-handed groove T1 and a right-handed groove T2.

前記サーボモータＭ２の正逆回転は、前記雄ねじ７ｂ及びナット部により直進運動に変換される。前記サーボモータＭ２が正回転したときに、前記曲げダイスＴは、前記雄ねじ７ｂに沿って前記線材加工空間５側へ移動し、前記サーボモータＭ２が逆回転したときに、前記線材加工空間５側と反対側へ移動する。 The forward / reverse rotation of the servo motor M2 is converted into a straight motion by the male screw 7b and the nut portion. When the servo motor M2 rotates in the forward direction, the bending die T moves to the wire processing space 5 side along the male screw 7b, and when the servo motor M2 rotates in the reverse direction, the wire processing space 5 side. Move to the opposite side.

他方の前記クランクスライドユニット６の上方であって、前記フレーム２の正面に、線材を加工する加工ツールを備える線材加工ユニット８が設けてある。該線材加工ユニット８は、雄ねじ（図示せず）を収容する細長い箱体８ａを備えており、該箱体８ａは、その一端部を前記線材加工空間５に向けてある。前記箱体８ａの他端部には、ブロック状のモータ固定部８ｂが設けてあり、該モータ固定部８ｂにサーボモータＭ３を固定してある。 Above the other crank slide unit 6 and on the front surface of the frame 2, a wire rod processing unit 8 including a processing tool for processing the wire rod is provided. The wire rod processing unit 8 includes an elongated box 8a that accommodates a male screw (not shown), and the box 8a has one end directed toward the wire rod processing space 5. A block-shaped motor fixing portion 8b is provided at the other end of the box 8a, and a servo motor M3 is fixed to the motor fixing portion 8b.

前記雄ねじにナット部（図示せず）を螺合してある。前記雄ねじ及びナット部の溝部分に図示しないボールが転動可能に嵌合しており、ボールねじ機構を構成している。前記ナット部にスピンドル作動装置８ｃが設けてあり、該スピンドル作動装置８ｃに、線材を曲げるスピンドルＳが取り付けてある。該スピンドルＳはその先端部を前記線材加工空間５へ向けてある。 A nut portion (not shown) is screwed onto the male screw. A ball (not shown) is fitted to the male screw and the groove portion of the nut portion so as to be able to roll, thereby constituting a ball screw mechanism. The nut portion is provided with a spindle actuator 8c, and a spindle S for bending the wire is attached to the spindle actuator 8c. The spindle S has its tip portion directed toward the wire processing space 5.

前記サーボモータＭ３の正逆回転は、前記雄ねじ及びナット部により直進運動に変換される。前記サーボモータＭ３が正回転したときに、前記スピンドルＳは、前記雄ねじに沿って前記線材加工空間５側へ移動し、前記サーボモータＭ３が逆回転したときに、前記線材加工空間５側と反対側へ移動する。 The forward / reverse rotation of the servo motor M3 is converted into a straight motion by the male screw and the nut portion. When the servo motor M3 rotates forward, the spindle S moves along the male screw to the wire processing space 5 side. When the servo motor M3 rotates backward, the spindle S is opposite to the wire processing space 5 side. Move to the side.

次にスピンドルＳの構成について説明する。図５に示すように、前記スピンドルＳは外側スリーブＳａを備えており、該外側スリーブＳａの内側に内側円柱Ｓｂが設けてある。該内側円柱Ｓｂは外側スリーブＳａから突出している。前記外側スリーブＳａの先端部には線材を曲げる円柱突起Ｓｃを突設してある。また図１に示すように、前記スピンドル作動装置８ｃの側面部には、サーボモータＭ４が連結してある。該サーボモータＭ４は前記外側スリーブＳａに連結してあり、サーボモータＭ４の回転により、前記外側スリーブＳａが軸回りに回転するようにしてある。該円柱突起Ｓｃ及び内側円柱Ｓｂの間に線材を挟持し、前記外側スリーブＳａを回転させて、円柱突起Ｓｃを内側円柱Ｓｂの軸回りに回転させ、線材を内側円柱Ｓｂに巻き付け、線材をフック状に変形させるようにしてある。 Next, the configuration of the spindle S will be described. As shown in FIG. 5, the spindle S includes an outer sleeve Sa, and an inner cylinder Sb is provided inside the outer sleeve Sa. The inner cylinder Sb protrudes from the outer sleeve Sa. A cylindrical projection Sc that bends the wire rod is provided at the tip of the outer sleeve Sa. As shown in FIG. 1, a servo motor M4 is connected to the side surface of the spindle operating device 8c. The servo motor M4 is connected to the outer sleeve Sa, and the outer sleeve Sa rotates about its axis by the rotation of the servo motor M4. A wire rod is sandwiched between the cylindrical projection Sc and the inner column Sb, the outer sleeve Sa is rotated, the column projection Sc is rotated around the axis of the inner column Sb, the wire is wound around the inner column Sb, and the wire is hooked The shape is deformed.

次に線材を送出する機構について説明する。図６に示すように前記フレーム２の背面側であって、前記基台１上に中間壁８０が立設してある。また該中間壁８０の背面側であって、前記基台１上に背面壁８１が立設してある。前記中間壁８０に、貫通した中間穴８２が開設してあり、前記背面壁８１に穴部８１ａが開設してある。なお前記案内通路４ｂ、中間穴８２及び穴部８１ａの中心軸は同じ軸上にある。 Next, a mechanism for feeding the wire will be described. As shown in FIG. 6, an intermediate wall 80 is erected on the base 1 on the back side of the frame 2. A back wall 81 is erected on the base 1 on the back side of the intermediate wall 80. A penetrating intermediate hole 82 is formed in the intermediate wall 80, and a hole 81 a is formed in the back wall 81. The central axes of the guide passage 4b, the intermediate hole 82, and the hole 81a are on the same axis.

前記フレーム２と前記中間壁８０との間に、線材を送出する線材送りユニット３が配設してある。該線材送りユニット３は筐体３１を備え、該筐体３１には後述するサーボモータＭ５の回転を後述する線材送りローラ３０、３０に伝動する複数の伝動歯車（図示せず）を収容してある。 Between the frame 2 and the intermediate wall 80, a wire feeding unit 3 for feeding a wire is disposed. The wire feed unit 3 includes a housing 31, which houses a plurality of transmission gears (not shown) that transmit rotation of a servo motor M5 described later to wire feed rollers 30 and 30 described later. is there.

前記筐体３１の側面には二つの窓部３１ａ、３１ａが開設してあり、各窓部３１ａ、３１ａから、前記伝動歯車の回転を伝動する上下一対の軸（図示せず）が筐体３１の外側に適長延出してある。各軸の延出端部に線材送りローラ３０、３０、・・・３０を連結して、該線材送りローラ３０、３０・・・３０を筐体３１の側面に沿って配置してある。前記線材送りローラ３０、３０・・・３０は、上下に配置してある線材送りローラ３０、３０・・・３０の間で線材を狭圧し、上側の線材送りローラ３０を反時計回りに回転させ、下側の線材送りローラ３０を時計回りに回転させて線材を正面側へ送り出し、上側の線材送りローラ３０を時計回りに回転させ、下側の線材送りローラ３０を反時計回りに回転させて線材を背面側へ送り出すようにしてある。 Two windows 31a and 31a are formed on the side surface of the casing 31, and a pair of upper and lower shafts (not shown) for transmitting the rotation of the transmission gear from the windows 31a and 31a. Appropriate length is extended outside. .. 30 are connected to the extended ends of the respective shafts, and the wire feed rollers 30, 30... 30 are arranged along the side surface of the casing 31. The wire rod feed rollers 30, 30... 30 narrow the wire rod between the wire rod feed rollers 30, 30... 30 arranged above and below, and rotate the upper wire rod feed roller 30 counterclockwise. The lower wire rod feed roller 30 is rotated clockwise to feed the wire rod to the front side, the upper wire rod feed roller 30 is rotated clockwise, and the lower wire rod feed roller 30 is rotated counterclockwise. The wire is sent out to the back side.

前記線材送りローラ３０、３０の間、上流側及び下流側には線材を案内する溝を備える三つのガイドブロック３２、３２、３２がそれぞれ設けてあり、前記筐体３１の背面には後述する嵌合部９２ｃに嵌合する嵌合孔３１ｃが開設してある。 Three guide blocks 32, 32, 32 having grooves for guiding the wire are provided between the wire feeding rollers 30, 30 on the upstream side and the downstream side, respectively. A fitting hole 31c that fits into the joint 92c is opened.

前記筐体３１の後部に、後述する通路円筒３６が嵌入する嵌入穴３５ａを中央に有する環状歯車３５が設けてある。前記筐体３１の側面後部には後窓部３１ｂが設けてあり、該後窓部３１ｂから前記環状歯車３５は露出している。前記環状歯車３５は前記伝動歯車に噛合しており、環状歯車３５の回転が前記伝動歯車に伝動するようにしてある。なお前記環状歯車３５の中心軸は、前記案内通路４ｂの中心軸と同軸上にある。 An annular gear 35 having a fitting hole 35a for fitting a passage cylinder 36, which will be described later, is provided at the rear of the casing 31. A rear window 31b is provided at the rear side of the casing 31, and the annular gear 35 is exposed from the rear window 31b. The annular gear 35 meshes with the transmission gear, and the rotation of the annular gear 35 is transmitted to the transmission gear. The central axis of the annular gear 35 is coaxial with the central axis of the guide passage 4b.

前記嵌入穴３５ａに、線材が通過する通路円筒３６の一端部が嵌入してあり、該通路円筒３６は前記中間穴８２に挿入され、通路円筒３６の他端部が前記穴部８１ａに軸受を介して嵌入してある。 One end portion of the passage cylinder 36 through which the wire passes is inserted into the insertion hole 35a, the passage cylinder 36 is inserted into the intermediate hole 82, and the other end portion of the passage cylinder 36 has a bearing in the hole portion 81a. It is inserted through.

前記中間壁８０及び背面壁８１の間にて、前記通路円筒３６の前記他端部付近に、後述する主動ギヤ９０に噛合する従動ギヤ９１が外嵌している。前記通路円筒３６の上側にて、サーボモータＭ５が背面壁８１に取付けてある。該サーボモータＭ５の回転軸に主動ギヤ９０が嵌合しており、該主動ギヤ９０は前記従動ギヤ９１に噛合している。前記サーボモータＭ５の回転が主動ギヤ９０を介して前記従動ギヤ９１に伝動し、前記通路円筒３６が回転するようにしてある。 Between the intermediate wall 80 and the back wall 81, a driven gear 91 that meshes with a main driving gear 90 to be described later is fitted around the other end portion of the passage cylinder 36. A servo motor M5 is attached to the back wall 81 above the passage cylinder 36. A main driving gear 90 is fitted on the rotation shaft of the servo motor M5, and the main driving gear 90 is engaged with the driven gear 91. The rotation of the servo motor M5 is transmitted to the driven gear 91 via the main driving gear 90, so that the passage cylinder 36 rotates.

前記サーボモータＭ５の正回転により、前記通路円筒３６が回転し、該通路円筒３６を嵌入してある前記環状歯車３５は回転し、前記伝動歯車を介して前記線材送りローラ３０、３０、・・・、３０は回転し、線材を正面側へ送り出して、線材加工空間５へ送出する。
また前記サーボモータＭ５の逆回転により、前記線材送りローラ３０、３０、・・・、３０は逆回転し、線材を背面側へ送出する。 By the positive rotation of the servo motor M5, the passage cylinder 36 is rotated, the annular gear 35 fitted with the passage cylinder 36 is rotated, and the wire feed rollers 30, 30,. 30 rotates and sends the wire to the front side and sends it to the wire processing space 5.
In addition, the reverse rotation of the servo motor M5 causes the wire feed rollers 30, 30,..., 30 to rotate reversely and send the wire to the back side.

前記筐体３１の背面に、後述するサーボモータＭ６の回転を前記筐体３１に伝動するハブ９２が設けられている。該ハブ９２は、円筒部９２ａと、該円筒部９２ａの一端部に連なる鍔部９２ｂと、該鍔部９２ｂから前記円筒部９２ａと反対側に突出しており、筐体３１の前記嵌合孔３１ｃに嵌合する嵌合部９２ｃとを備える。該嵌合部９２ｃは前記嵌合孔３１ｃに嵌合してある。また前記鍔部９２ｂは前記筐体３１の背面に密着している。前記円筒部９２ａは、前記通路円筒３６に軸受を介して回転自在に外嵌しており、前記中間穴８２に挿通してある。 A hub 92 for transmitting the rotation of a servo motor M6 (described later) to the casing 31 is provided on the rear surface of the casing 31. The hub 92 projects from a cylindrical portion 92a, a flange portion 92b connected to one end of the cylindrical portion 92a, and the opposite side of the cylindrical portion 92a from the flange portion 92b. And a fitting portion 92c to be fitted to. The fitting portion 92c is fitted in the fitting hole 31c. The flange 92b is in close contact with the back surface of the casing 31. The cylindrical portion 92a is rotatably fitted to the passage cylinder 36 via a bearing, and is inserted into the intermediate hole 82.

前記円筒部９２ａに従動ギヤ９４が外嵌してある。該従動ギヤ９４はギヤ部と、一面側に突出したボス部とを有する。該ボス部が前記円筒部９２ａに外嵌してあり、前記中間穴８２に軸受を介して回転自在に支持されている。前記ギヤ部は中間壁８０及び背面壁８１の間にて、中間壁８０寄りに配置してある。 A driven gear 94 is fitted on the cylindrical portion 92a. The driven gear 94 has a gear part and a boss part protruding to one surface side. The boss portion is fitted on the cylindrical portion 92a and is rotatably supported by the intermediate hole 82 through a bearing. The gear portion is disposed near the intermediate wall 80 between the intermediate wall 80 and the back wall 81.

前記通路円筒３６の下側にて、サーボモータＭ６が前記背面壁８１に取付けてあり、該サーボモータＭ６の回転軸に前記従動ギヤ９４に噛合する主動ギヤ９３が嵌合してある。
前記サーボモータＭ６の正回転が主動ギヤ９３を介して前記従動ギヤ９４に伝動し、前記筐体３１はクイル４の軸回りに反時計回りに回転して、前記線材送りローラ３０、３０により狭圧されている線材はクイル４の軸回りに回転する。
また前記サーボモータＭ６の逆回転により、前記筐体３１は時計回りに回転し、線材はクイル４の軸回りに逆回転する。 A servo motor M6 is attached to the back wall 81 below the passage cylinder 36, and a main driving gear 93 that meshes with the driven gear 94 is fitted to the rotating shaft of the servo motor M6.
The forward rotation of the servo motor M6 is transmitted to the driven gear 94 through the main drive gear 93, and the casing 31 rotates counterclockwise around the axis of the quill 4 and is narrowed by the wire feed rollers 30 and 30. The pressed wire rotates around the axis of the quill 4.
Further, due to the reverse rotation of the servo motor M6, the casing 31 rotates clockwise, and the wire rod rotates reversely around the axis of the quill 4.

前記フレーム２の下部に、サーボモータＭ７を固定するモータ固定部２ａが設けてある。該モータ固定部２ａには、サーボモータＭ７を嵌合する図示しない嵌合穴が開設してあり、該嵌合穴にサーボモータＭ７を嵌合固定してある。また該サーボモータＭ７の回転軸にプーリ３８が連結してある。また前記クイル４にプーリ３９を連結しており、二つのプーリ３８、３９にベルト４０を掛架してある。前記サーボモータＭ７の回転が前記プーリ３８、３９及びベルト４０を介して、前記クイル４に伝動し、前記クイル４が軸回りに回転するようにしてある。 A motor fixing portion 2a for fixing the servo motor M7 is provided below the frame 2. A fitting hole (not shown) for fitting the servo motor M7 is formed in the motor fixing portion 2a, and the servo motor M7 is fitted and fixed in the fitting hole. A pulley 38 is connected to the rotation shaft of the servo motor M7. A pulley 39 is connected to the quill 4, and a belt 40 is hung on the two pulleys 38 and 39. The rotation of the servo motor M7 is transmitted to the quill 4 via the pulleys 38, 39 and the belt 40, so that the quill 4 rotates about its axis.

図２に示す如く、前記背面壁８１の背面側であって、前記基台１の上面に支持台７０が設けてあり、該支持台７０には、上面に開口を有しており、正背面方向に沿う細長い箱形のボールねじケース７１を支持してある。該ボールねじケース７１には前記クイル４の軸方向に平行な雄ねじ７１ａが収容してあり、該雄ねじ７１ａにはナット部材７１ｂが螺合してある。前記雄ねじ７１ａ及びナット部材７１ｂの溝部分に図示しないボールが転動可能に嵌合しており、ボールねじ機構を構成している。 As shown in FIG. 2, on the back side of the back wall 81, a support base 70 is provided on the top surface of the base 1, and the support base 70 has an opening on the top surface. An elongated box-shaped ball screw case 71 along the direction is supported. The ball screw case 71 accommodates a male screw 71a parallel to the axial direction of the quill 4, and a nut member 71b is screwed into the male screw 71a. A ball (not shown) is fitted in the groove portions of the male screw 71a and the nut member 71b so as to be able to roll, thereby constituting a ball screw mechanism.

前記ボールねじケース７１の背面にサーボモータＭ８が設けてあり、該サーボモータＭ８の回転軸は前記雄ねじ７１ａに連結してある。前記ナット部材７１ｂの上側に、前記基台１の上面に平行な移動テーブル７２が設けてあり、前記サーボモータＭ８が正回転したときに、前記移動テーブル７２は、前記雄ねじ７１ａに沿って正面側へ移動し、前記サーボモータＭ８が逆回転したときに背面側へ移動する。 A servo motor M8 is provided on the back surface of the ball screw case 71, and the rotation shaft of the servo motor M8 is connected to the male screw 71a. On the upper side of the nut member 71b, a moving table 72 parallel to the upper surface of the base 1 is provided, and when the servo motor M8 rotates forward, the moving table 72 is moved to the front side along the male screw 71a. When the servo motor M8 rotates in the reverse direction, it moves to the back side.

該移動テーブル７２には後述する矯正器７９を支持する支持板７３が立設しており、該支持板７３の上部に貫通孔７３ａが設けてある。該貫通孔７３ａには後述する案内円筒７６を支持する支持部７４が設けてある。該支持部７４は円筒部７４ａと、該円筒部７４ａの一端部に連なる鍔部７４ｂと、該鍔部７４ｂから前記円筒部７４ａと反対側に突出しており、前記貫通孔７３ａの正面側に固定してある円環部７４ｃとを備える。 The moving table 72 is provided with a support plate 73 that supports a corrector 79, which will be described later, and a through hole 73a is provided above the support plate 73. The through hole 73a is provided with a support portion 74 that supports a guide cylinder 76 described later. The support portion 74 protrudes to the opposite side of the cylindrical portion 74a from the flange portion 74b, and is fixed to the front side of the through hole 73a. And an annular portion 74c.

前記支持部７４の正面及び背面側の開口に、二つの軸受７５、７５がそれぞれ嵌入してある。二つの該軸受７５、７５には、線材を案内しており、前記クイル４の軸に平行な案内円筒７６が転動可能に嵌入してある。該案内円筒７６は正面側に突出しており、案内円筒７６の突出した部分には連結環７７が外嵌してある。該連結環７７の正面側にはテーブル７８が連結してある。
該テーブル７８上に、線材を直線状に矯正する二つの矯正器７９、７９が前記クイル４の軸方向に沿って並設してあり、正面側にある矯正器７９は、前記通路円筒３６の他端部に対向しており、二つの矯正器７９、７９により矯正された線材は前記通路円筒３６に送出される。 Two bearings 75, 75 are fitted into the front and back side openings of the support part 74. The two bearings 75 and 75 guide the wire, and a guide cylinder 76 parallel to the axis of the quill 4 is fitted in a rollable manner. The guide cylinder 76 protrudes to the front side, and a connecting ring 77 is fitted on the protruding portion of the guide cylinder 76. A table 78 is connected to the front side of the connecting ring 77.
On the table 78, two straightening devices 79, 79 for straightening the wire material are arranged side by side along the axial direction of the quill 4, and the straightening device 79 on the front side is provided on the passage cylinder 36. Opposite the other end, the wire straightened by the two straightening devices 79, 79 is delivered to the passage cylinder 36.

前記矯正器７９には複数の矯正ローラ７９ａ、７９ａ、・・・、７９ａが、前記クイル４の軸の延長線を挟んで交互に並設してある。該矯正ローラ７９ａ、７９ａ、・・・、７９ａにより線材の側面を狭圧して、線材を直線状に矯正する。 A plurality of straightening rollers 79 a, 79 a,... 79 a are alternately arranged in parallel on the straightening device 79 across the extension line of the shaft of the quill 4. The straightening roller 79a, 79a, ..., 79a narrows the side surface of the wire to straighten the wire.

一方の矯正器７９と、他方の矯正器７９とは、線材の軸周りに略９０度の位相差を設けて配置してある。一方の矯正器７９により、互いに対向する線材の一側面及び他側面を狭圧し、他方の矯正器７９により、軸周りの相対位置において前記一側面及び他側面に対し略９０度の位相差がある線材の側面を狭圧する。 One straightening device 79 and the other straightening device 79 are arranged with a phase difference of about 90 degrees around the axis of the wire. One straightener 79 narrows one side and the other side of the wire material facing each other, and the other straightener 79 has a phase difference of approximately 90 degrees with respect to the one side and the other side at a relative position around the axis. Narrow the side of the wire.

前記案内円筒７６の背面側に円筒部材１１が連結してあり、該円筒部材１１は前記支持板７３の背面側に突出している。前記円筒部材１１の中心軸と、前記案内円筒７６の中心軸とは同軸上にある。前記円筒部材１１の背面側にはキャプスターン１３を固定する固定円環１２が外嵌してあり、該固定円環１２にキャプスターン１３が連結してある。前記固定円環１２と、前記支持板７３との間において、プーリ１４が前記円筒部材１１に外嵌してある。 A cylindrical member 11 is connected to the back side of the guide cylinder 76, and the cylindrical member 11 protrudes to the back side of the support plate 73. The central axis of the cylindrical member 11 and the central axis of the guide cylinder 76 are coaxial. A fixed ring 12 for fixing the capstern 13 is fitted on the back side of the cylindrical member 11, and the capstern 13 is connected to the fixed ring 12. A pulley 14 is fitted on the cylindrical member 11 between the fixed ring 12 and the support plate 73.

前記支持板７３の正面下部には図示しない嵌入穴が開設してあり、該嵌入穴にサーボモータＭ９が正面側から取り付けてある。該サーボモータＭ９の回転軸は支持板７３の背面側に突出しており、該回転軸にプーリ１５が連結してある。該プーリ１５と、前記プーリ１４との間にベルト１６が掛架してあり、前記サーボモータＭ９の正回転が前記プーリ１４、１５及びベルト１６を介して、前記案内円筒７６に伝動し、前記矯正器７９、７９がクイル４の軸回りに、反時計回りに回転し、前記サーボモータＭ９の逆回転により、前記矯正器７９、７９が時計回りに回転するようにしてある。 An insertion hole (not shown) is formed in the lower front portion of the support plate 73, and a servo motor M9 is attached to the insertion hole from the front side. The rotation shaft of the servo motor M9 projects to the back side of the support plate 73, and the pulley 15 is connected to the rotation shaft. A belt 16 is suspended between the pulley 15 and the pulley 14, and the forward rotation of the servo motor M9 is transmitted to the guide cylinder 76 via the pulleys 14, 15 and the belt 16, and the The correctors 79, 79 are rotated counterclockwise around the axis of the quill 4, and the correctors 79, 79 are rotated clockwise by the reverse rotation of the servo motor M9.

前記基台１に、前記線材送りローラ３０、３０、・・・、３０に供給される線材を巻付けてある図示しないボビンが収容されている。線材は該ボビンから前記キャプスターン１３を介して二つの矯正器７９、７９に送られ、前記線材送りローラ３０、３０、・・・、３０に供給される。供給された線材は前記線材送りローラ３０、３０・・・、３０により前記クイル４に案内される。案内された線材は前記線材加工空間５に送出され、前記線材加工ユニット７、８により加工される。 A bobbin (not shown) around which the wire supplied to the wire feed rollers 30, 30,... 30 is wound is accommodated on the base 1. The wire rod is fed from the bobbin to the two straightening devices 79, 79 via the capstern 13 and supplied to the wire rod feed rollers 30, 30,. The supplied wire is guided to the quill 4 by the wire feed rollers 30, 30. The guided wire is sent to the wire processing space 5 and processed by the wire processing units 7 and 8.

また図１に示す如く、前記基台１の側面には操作部５０を設けてある。該操作部５０により、ばねのコイル部の巻方向、コイル部の長さ、屈曲位置、及び脚部の長さ等の製造するばねの寸法、並びにばねの製造に使用するツールの種類、及びツールの取付け位置等のばねの製造に必要な情報を後述する制御回路６０に入力する構成となっている。前記操作部５０は、ばね製造の開始及び停止を入力するスイッチ５１を備える。 As shown in FIG. 1, an operation unit 50 is provided on the side surface of the base 1. The operating portion 50 allows the spring to be manufactured, such as the winding direction of the coil portion of the spring, the length of the coil portion, the bending position, and the length of the leg portion, and the type of tool used for manufacturing the spring, and the tool. The information necessary for manufacturing the spring, such as the mounting position, is input to the control circuit 60 described later. The operation unit 50 includes a switch 51 for inputting start and stop of spring manufacture.

次にばねの製造について説明する。図７は各サーボモータの回転を制御する制御回路付近の要部構成を示すブロック図である。
前記操作部５０に前記各サーボモータＭ１乃至Ｍ９の正逆回転を制御する制御回路６０が内蔵されており、該制御回路６０は、後述する駆動回路に回転信号を出力するＣＰＵ、サーボモータＭ１乃至Ｍ９の正逆回転を制御する制御プログラムを格納してあるＲＯＭ、操作部５０から入力された情報を一時的に格納するＲＡＭ等を有する。 Next, the manufacture of the spring will be described. FIG. 7 is a block diagram showing a main part configuration in the vicinity of a control circuit for controlling the rotation of each servo motor.
A control circuit 60 for controlling forward / reverse rotation of each of the servo motors M1 to M9 is built in the operation unit 50. The control circuit 60 is a CPU that outputs a rotation signal to a drive circuit, which will be described later, and servo motors M1 to M1. It includes a ROM that stores a control program for controlling forward and reverse rotation of M9, a RAM that temporarily stores information input from the operation unit 50, and the like.

制御回路６０には、前記サーボモータＭ３を駆動して、前記スピンドルＳを線材加工空間５に進退させるスピンドル進退駆動回路６１、サーボモータＭ４を駆動して、外側スリーブＳａを回転させるスピンドル回転駆動回路６２、前記サーボモータＭ２を駆動して、前記曲げダイスＴを線材加工空間５に進退させる曲げダイス進退駆動回路６３、サーボモータＭ１、Ｍ１を駆動して、、カッタＣを線材加工空間５に進退させるカッタ駆動回路６４、サーボモータＭ５を駆動して、線材送りローラ３０、３０、・・・、３０により線材を送出するローラ駆動回路６５、サーボモータＭ６を駆動して、線材送りユニット３を回転させるユニット駆動回路６６、サーボモータＭ８を駆動して、矯正器７９を前後進させる矯正器進退駆動回路６７及びサーボモータＭ９を駆動して、矯正器７９を回転させる矯正器回転駆動回路６８を接続してある。前記制御回路６０から前記各駆動回路６１乃至６８に回転信号を出力し、前記各サーボモータを所定数回転させる構成にしてある。 The control circuit 60 includes a spindle advance / retreat drive circuit 61 that drives the servo motor M3 to advance / retreat the spindle S into / from the wire processing space 5, and a spindle rotation drive circuit that drives the servo motor M4 to rotate the outer sleeve Sa. 62, drives the servo motor M2 to drive the bending die advance / retreat drive circuit 63 for moving the bending die T back and forth in the wire processing space 5; drives the servo motors M1, M1; The cutter driving circuit 64 and the servo motor M5 are driven to drive the roller driving circuit 65 and the servo motor M6 for feeding the wire by the wire feeding rollers 30, 30, ..., 30 to rotate the wire feeding unit 3. A unit drive circuit 66 for driving, a corrector advance / retreat drive circuit 67 for driving the servo motor M8 to move the corrector 79 forward and backward, and Drives the Bomota M9, is connected to the bracket rotation drive circuit 68 to rotate the orthesis 79. A rotation signal is output from the control circuit 60 to the drive circuits 61 to 68, and the servo motors are rotated a predetermined number of times.

図８乃至図１０はばねの製造工程を示すフローチャート、図１１乃至図１７はばねの製造工程を説明する略示部分断面側面図である。 8 to 10 are flowcharts showing the spring manufacturing process, and FIGS. 11 to 17 are schematic partial cross-sectional side views for explaining the spring manufacturing process.

制御回路６０は、操作部５０により、ばねの寸法、ばねの製造に使用するツールの種類及びツールの取付け位置等のばねの製造に必要な情報が全て入力されているか否か判断する（ステップＳ１）。ばねの製造に必要な情報が全て入力されていないときは（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。ばねの製造に必要な情報が全て入力されているときは（ステップＳ１：ＹＥＳ）、スイッチ５１がオンになっているか否か判断する（ステップＳ２）。スイッチ５１がオンになっていないときは（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ２に戻る。スイッチ５１がオンになっているときは（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御回路６０は、前記曲げダイスＴ、スピンドルＳ及びカッタＣ、Ｃを前記線材加工空間５から退出させて、制御プログラムに設定してある初期位置に配置することを示す信号を出力する（ステップＳ３）。該信号の出力により、各サーボモータが正逆回転して、前記曲げダイスＴ、スピンドルＳ及びカッタＣ、Ｃは初期位置に配置される。 The control circuit 60 determines whether all information necessary for manufacturing the spring, such as the dimensions of the spring, the type of tool used for manufacturing the spring, and the mounting position of the tool, has been input by the operation unit 50 (step S1). ). When all the information necessary for manufacturing the spring has not been input (step S1: NO), the process returns to step S1. When all the information necessary for manufacturing the spring is input (step S1: YES), it is determined whether or not the switch 51 is turned on (step S2). When the switch 51 is not turned on (step S2: NO), the process returns to step S2. When the switch 51 is on (step S2: YES), the control circuit 60 causes the bending die T, the spindle S, and the cutters C and C to leave the wire processing space 5 and set them in the control program. Output a signal indicating that it is arranged at a certain initial position (step S3). Each servomotor rotates forward and backward by the output of the signal, and the bending die T, spindle S, and cutters C and C are placed at the initial positions.

次に制御回路６０は、スピンドル進退駆動回路６１にスピンドルＳを線材加工空間５へ進入させることを示す信号を出力する（ステップＳ４）。該信号の出力により、サーボモータＭ３が正回転し前記スピンドルＳが線材加工空間５へ進入する。次に制御回路６０は、ローラ駆動回路６５に線材を送出することを示す信号を出力する（ステップＳ５）。該信号の出力により、前記サーボモータＭ５は正回転し、図１１の矢印にて示す如く、線材送りローラ３０、３０・・・３０は回転し、線材は線材加工空間５へ送出され、前記円柱突起Ｓｃ及び内側円柱Ｓｂの間に挿入される。 Next, the control circuit 60 outputs a signal indicating that the spindle S enters the wire processing space 5 to the spindle advance / retreat drive circuit 61 (step S4). In response to the output of the signal, the servo motor M3 rotates forward and the spindle S enters the wire processing space 5. Next, the control circuit 60 outputs a signal indicating that the wire is sent to the roller drive circuit 65 (step S5). In response to the output of the signal, the servo motor M5 rotates forward, the wire feed rollers 30, 30... 30 rotate as indicated by the arrows in FIG. It is inserted between the projection Sc and the inner cylinder Sb.

次に制御回路６０は、スピンドル回転駆動回路６２に前記外側スリーブＳａを回転させることを示す信号を出力する（ステップＳ６）。該信号の出力により、前記サーボモータＭ４は回転し、図１１の矢印にて示す如く、前記外側スリーブＳａと共に円柱突起Ｓｃが回転し、線材が前記内側円柱Ｓｂに沿って曲げられ、フック部が形成される。そして制御回路６０はスピンドル進退駆動回路６１にスピンドルＳを線材加工空間５から退出させることを示す信号を出力する（ステップＳ７）。該信号の出力により、前記サーボモータＭ３は逆回転し、前記スピンドルＳは線材加工空間５から退出する。 Next, the control circuit 60 outputs a signal indicating that the outer sleeve Sa is rotated to the spindle rotation driving circuit 62 (step S6). By the output of the signal, the servo motor M4 rotates, and as shown by the arrow in FIG. 11, the cylindrical projection Sc rotates with the outer sleeve Sa, the wire is bent along the inner cylinder Sb, and the hook portion is It is formed. Then, the control circuit 60 outputs a signal indicating that the spindle S is retracted from the wire processing space 5 to the spindle advance / retreat drive circuit 61 (step S7). Due to the output of the signal, the servo motor M3 rotates in the reverse direction, and the spindle S leaves the wire processing space 5.

次に制御回路６０はローラ駆動回路６５に、線材を逆方向へ送出することを示す信号を出力する（ステップＳ８）。該信号の出力により、前記サーボモータＭ５は逆回転し、図１２の矢印にて示す如く、線材送りローラ３０、３０・・・３０は逆回転し、前記線材を逆方向へ送出する。そして制御回路６０は矯正器進退駆動回路６７に矯正器７９、７９を後退させることを示す信号を出力する（ステップＳ９）。該信号の出力により、前記サーボモータＭ８は逆回転し、線材が逆方向へ送出される距離に対応させて、線材の送出開始と同時に、図１２の矢印にて示す如く、前記移動テーブル７２は背面側へ移動し、前記矯正器７９、７９は後退する。 Next, the control circuit 60 outputs a signal indicating that the wire is sent in the reverse direction to the roller drive circuit 65 (step S8). In response to the output of the signal, the servo motor M5 rotates in the reverse direction, and the wire feed rollers 30, 30... 30 rotate in the reverse direction as shown by the arrows in FIG. Then, the control circuit 60 outputs a signal indicating that the correctors 79, 79 are retracted to the corrector advance / retreat drive circuit 67 (step S9). By the output of the signal, the servo motor M8 rotates in the reverse direction, corresponding to the distance that the wire is sent in the reverse direction, and simultaneously with the start of sending the wire, the moving table 72 is moved as shown by the arrow in FIG. Moving to the back side, the correctors 79, 79 retract.

次に制御回路６０は、曲げダイス進退駆動回路６３に曲げダイスＴを線材加工空間５に進入させることを示す信号を出力する（ステップＳ１０）。該信号の出力により、前記サーボモータＭ２は正回転し、曲げダイスＴは線材加工空間５に進入して線材に当接する。そして制御回路６０はユニット駆動回路６６に、線材送りユニット３を反時計回りに回転させることを示す信号を出力する（ステップＳ１１）。該信号の出力により、前記サーボモータＭ６は正回転し、図１３の矢印にて示す如く、前記線材送りユニット３は反時計回りに回転して線材は捩れる。次に矯正器回転駆動回路６８に、矯正器７９、７９を反時計回りに回転させることを示す信号を出力する（ステップＳ１２）。該信号の出力により、前記サーボモータＭ９は正回転し、図１３の矢印にて示す如く、線材送りユニット３の回転に同期して前記矯正器７９、７９は反時計回りに回転し、矯正器７９、７９と、線材送りユニット３との間にある線材の捩れは解消する。 Next, the control circuit 60 outputs a signal indicating that the bending die T enters the wire rod processing space 5 to the bending die advance / retreat drive circuit 63 (step S10). By the output of the signal, the servo motor M2 rotates forward, and the bending die T enters the wire processing space 5 and comes into contact with the wire. Then, the control circuit 60 outputs a signal indicating that the wire feeding unit 3 is rotated counterclockwise to the unit driving circuit 66 (step S11). By the output of the signal, the servo motor M6 rotates forward, and the wire feeding unit 3 rotates counterclockwise as shown by the arrow in FIG. 13 to twist the wire. Next, a signal indicating that the correctors 79, 79 are rotated counterclockwise is output to the corrector rotation drive circuit 68 (step S12). In response to the output of the signal, the servo motor M9 rotates forward, and as indicated by the arrow in FIG. 13, the correctors 79, 79 rotate counterclockwise in synchronism with the rotation of the wire feeding unit 3. The twist of the wire rod between 79 and 79 and the wire feed unit 3 is eliminated.

次に制御回路６０は、ローラ駆動回路６５に線材加工空間５へ線材を送出することを示す信号を出力する（ステップＳ１３）。該信号の出力により、前記サーボモータＭ５は正回転し、図１４の矢印にて示す如く、線材送りローラ３０、３０・・・３０は回転し、線材は線材加工空間５へ送出され、曲げダイスＴに当接して、コイル部が形成される。そして制御回路６０は矯正器進退駆動回路６７に矯正器７９、７９を前進させることを示す信号を出力する（ステップＳ１４）。該信号の出力により、前記サーボモータＭ８は正回転し、前記移動テーブル７２が背面側に移動した距離に対応する距離を、線材の送出開始と同時に、図１４の矢印にて示す如く、前記移動テーブル７２は正面側に移動し、矯正器７９、７９は前進する。 Next, the control circuit 60 outputs a signal indicating that the wire is sent to the wire material processing space 5 to the roller drive circuit 65 (step S13). In response to the output of the signal, the servo motor M5 rotates forward, the wire feed rollers 30, 30... 30 rotate as shown by the arrows in FIG. 14, and the wire is sent to the wire processing space 5 to be bent. A coil portion is formed in contact with T. Then, the control circuit 60 outputs a signal indicating that the correctors 79, 79 are advanced to the corrector advance / retreat drive circuit 67 (step S14). By the output of the signal, the servo motor M8 rotates in the forward direction, and the distance corresponding to the distance that the moving table 72 has moved to the back side is indicated by the arrow in FIG. The table 72 moves to the front side, and the correctors 79 and 79 move forward.

次に制御回路６０はユニット駆動回路６６に、線材送りユニット３を時計回りに回転させることを示す信号を出力する（ステップＳ１５）。該信号の出力により、前記サーボモータＭ６は逆回転し、図１４の矢印にて示す如く、前記線材送りユニット３は時計回りに回転して線材の捩れは解消する。次に制御回路６０は矯正器回転駆動回路６８に、矯正器７９、７９を時計回りに回転させることを示す信号を出力する（ステップＳ１６）。該信号の出力により、前記サーボモータＭ９は逆回転し、前記線材送りユニット３の回転に同期して、図１４の矢印にて示す如く、前記矯正器７９、７９は時計回りに回転する。そして制御回路６０は曲げダイス進退駆動回路６３に曲げダイスＴを線材加工空間５から退出させることを示す信号を出力する（ステップＳ１７）。該信号の出力により、前記サーボモータＭ２は逆回転し、前記曲げダイスＴは線材加工空間５から退出する。 Next, the control circuit 60 outputs a signal indicating that the wire rod feeding unit 3 is rotated clockwise to the unit driving circuit 66 (step S15). By the output of the signal, the servo motor M6 rotates in the reverse direction, and the wire rod feeding unit 3 rotates clockwise as shown by the arrow in FIG. 14 to eliminate the twist of the wire rod. Next, the control circuit 60 outputs a signal indicating that the correctors 79, 79 are rotated clockwise to the corrector rotation drive circuit 68 (step S16). Due to the output of the signal, the servo motor M9 rotates in the reverse direction, and the correctors 79, 79 rotate clockwise as indicated by the arrows in FIG. 14 in synchronization with the rotation of the wire feeding unit 3. Then, the control circuit 60 outputs a signal indicating that the bending die T is withdrawn from the wire processing space 5 to the bending die advance / retreat drive circuit 63 (step S17). By the output of the signal, the servo motor M2 rotates in the reverse direction, and the bending die T leaves the wire processing space 5.

次に制御回路６０は、ローラ駆動回路６５に線材加工空間５へ線材を送出することを示す信号を出力する（ステップＳ１８）。該信号の出力により、前記サーボモータＭ５は正回転し、図１５の矢印にて示す如く、線材送りローラ３０、３０・・・３０は回転し、線材は線材加工空間５へ送出される。そして制御回路６０はスピンドル進退駆動回路６１に、スピンドルＳを線材加工空間５に進入させることを示す信号を出力する（ステップＳ１９）。該信号の出力により、前記サーボモータＭ３が正回転して、前記スピンドルＳは線材加工空間５に進入し、送出された線材は前記円柱突起Ｓｃ及び内側円柱Ｓｂの間に係止される。 Next, the control circuit 60 outputs a signal indicating that the wire is sent to the wire material processing space 5 to the roller drive circuit 65 (step S18). In response to the output of the signal, the servo motor M5 rotates forward, the wire feed rollers 30, 30... 30 rotate as indicated by the arrows in FIG. 15 and the wire is sent to the wire processing space 5. Then, the control circuit 60 outputs a signal indicating that the spindle S enters the wire processing space 5 to the spindle advance / retreat drive circuit 61 (step S19). By the output of the signal, the servo motor M3 rotates forward, the spindle S enters the wire processing space 5, and the sent wire is locked between the cylindrical protrusion Sc and the inner cylinder Sb.

次に制御回路６０は、スピンドル回転駆動回路６２に前記外側スリーブＳａを回転させることを示す信号を出力する（ステップＳ２０）。該信号の出力により、前記サーボモータＭ４は回転し、図１６の矢印にて示す如く、前記外側スリーブＳａと共に前記円柱突起Ｓｃが回転し、線材が前記内側円柱Ｓｂに沿って曲げられ、フック部が形成される。そして制御回路６０はスピンドル進退駆動回路６１にスピンドルＳを線材加工空間５から退出させることを示す信号を出力する（ステップＳ２１）。該信号の出力により、前記サーボモータＭ３は逆回転し、前記スピンドルＳは線材加工空間５から退出する。 Next, the control circuit 60 outputs a signal indicating that the outer sleeve Sa is rotated to the spindle rotation driving circuit 62 (step S20). Due to the output of the signal, the servo motor M4 rotates, and as shown by the arrow in FIG. 16, the cylindrical projection Sc rotates together with the outer sleeve Sa, and the wire is bent along the inner cylinder Sb. Is formed. Then, the control circuit 60 outputs a signal indicating that the spindle S is retracted from the wire processing space 5 to the spindle advance / retreat drive circuit 61 (step S21). Due to the output of the signal, the servo motor M3 rotates in the reverse direction, and the spindle S leaves the wire processing space 5.

次に制御回路６０はローラ駆動回路６５に、線材を逆方向へ送出することを示す信号を出力する（ステップＳ２２）。該信号の出力により、前記サーボモータＭ５は逆回転し、図１７の矢印にて示す如く、線材送りローラ３０、３０・・・３０は逆回転し、前記線材を逆方向へ送出する。そして制御回路６０は矯正器進退駆動回路６７に矯正器７９、７９を後退させることを示す信号を出力する（ステップＳ２３）。該信号の出力により、前記サーボモータＭ８は逆回転し、線材が逆方向へ送出される距離に対応させて、線材の送出開始と同時に、図１７の矢印にて示す如く、前記移動テーブル７２は背面側へ移動し、前記矯正器７９、７９は後退する。 Next, the control circuit 60 outputs a signal indicating that the wire is sent in the reverse direction to the roller drive circuit 65 (step S22). In response to the output of the signal, the servo motor M5 rotates in the reverse direction, and as shown by the arrows in FIG. 17, the wire rod feed rollers 30, 30... 30 rotate in the reverse direction, and sends the wire rod in the reverse direction. Then, the control circuit 60 outputs a signal indicating that the correctors 79, 79 are retracted to the corrector advance / retreat drive circuit 67 (step S23). By the output of the signal, the servo motor M8 rotates in the reverse direction, corresponding to the distance that the wire is sent in the reverse direction, and simultaneously with the start of sending the wire, the moving table 72 is moved as shown by the arrow in FIG. Moving to the back side, the correctors 79, 79 retract.

次に制御回路６０は、カッタ駆動回路６４に線材を切断することを示す信号を出力する（ステップＳ２４）。該信号の出力によりサーボモータＭ１、Ｍ１が回転し、カッタＣ、Ｃが線材加工空間５に進入して線材を切断する。そして制御回路６０は、前記スイッチ５１がオフになっているか否か判断する（ステップＳ２５）。スイッチ５１がオンになっているときは（ステップ２５：ＮＯ）、ステップＳ３に戻り、ばねの製造を継続する。スイッチ５１がオフになっているときは（ステップ２５：ＹＥＳ）、ばねの製造を終了する。 Next, the control circuit 60 outputs a signal indicating that the wire is to be cut to the cutter driving circuit 64 (step S24). The servo motors M1 and M1 are rotated by the output of the signal, and the cutters C and C enter the wire processing space 5 to cut the wire. Then, the control circuit 60 determines whether or not the switch 51 is turned off (step S25). When the switch 51 is on (step 25: NO), the process returns to step S3, and the production of the spring is continued. When the switch 51 is off (step 25: YES), the production of the spring is finished.

実施の形態に係るばね製造機にあっては、前記プーリ１４、１５及びベルト１６を設けることにより、前記線材送りユニット３の回転に同期させて、前記矯正器７９、７９を前記クイル４の軸回り、つまり線材の軸回りに回転させて、前記線材送りユニット３と、前記矯正器７９、７９との間にある線材に歪みが生じることを防ぎ、精度の良いばねを製造することができる。 In the spring manufacturing machine according to the embodiment, by providing the pulleys 14 and 15 and the belt 16, the correctors 79 and 79 are connected to the shaft of the quill 4 in synchronization with the rotation of the wire feeding unit 3. By rotating around the axis of the wire, that is, around the axis of the wire, it is possible to prevent distortion of the wire between the wire feed unit 3 and the correctors 79, 79, and to manufacture a highly accurate spring.

また前記移動テーブル７２を設けることにより、スピンドルＳにて加工した線材を曲げダイスＴにて加工するために、矯正器７９、７９を一旦通過した線材を逆方向へ送出させて、線材と曲げダイスＴとの相対位置を調整する場合に、前記矯正器７９、７９を線材と共に移動させて、線材が矯正器７９、７９を再度通過することを防ぎ、線材が不必要な矯正を受けて変形することを回避することができる。 Further, by providing the moving table 72, in order to process the wire processed by the spindle S with the bending die T, the wire once passed through the correctors 79, 79 is sent in the reverse direction, and the wire and the bending die are sent. When the relative position with respect to T is adjusted, the straightening devices 79 and 79 are moved together with the wire to prevent the wire from passing again through the straightening devices 79 and 79, and the wire is deformed by unnecessary correction. You can avoid that.

また複数の加工ツールを、前記クイル４を中心にして、つまり線材の軸を中心にして放射状に配置することにより、要求される複数の仕様に応じたばねを製造する場合に、仕様を切り替える際の段取り替え時において、一連の製造に使用するスピンドルＳ、曲げダイスＴ及びカッタＣを予め設けておくことで、加工ツールの交換を不要にすることができ、また共通の線材及び加工ツールを使用して複数の仕様に応じたばねを製造する場合には、段取り替えさえ不要にすることができる。 When manufacturing a spring according to a plurality of required specifications by arranging a plurality of processing tools radially around the quill 4, that is, about the axis of the wire, By providing the spindle S, the bending die T and the cutter C used for a series of manufacturing in advance at the time of setup change, it is possible to eliminate the need to change the processing tool, and to use a common wire rod and processing tool. In the case of manufacturing a spring according to a plurality of specifications, even a setup change can be dispensed with.

なおコイル部を形成するときに、線材送りユニットを回転させずに、矯正器のみを回転させて線材を捩り、コイル部に初張力を発生させても良い。また要求される仕様に対応させてフック部をコイル部の軸方向に沿うように屈曲しても良い。またプーリ１４、１５及びベルト１６に代えて、線材送りユニット３の回転機構と同様な回転機構を設け、矯正器７９、７９を回転させても良い。またクイルを設けずに、フレームの正面に線材送りユニット及び矯正器を装着し、線材送りユニットに対向させて加工ツールをフレームの正面に装着し、矯正器を線材の軸回りに回転させると共に線材の軸方向に沿って移動させて、線材を加工しても良い。またクイルを備えておらず、線材を加工するベンダー機において、ベンダー機の矯正器を、線材の軸回りに回転させると共に線材の軸方向に沿って移動させても良い。 When forming the coil portion, the initial tension may be generated in the coil portion by rotating only the corrector and twisting the wire rod without rotating the wire rod feeding unit. Further, the hook portion may be bent along the axial direction of the coil portion in accordance with the required specifications. Further, instead of the pulleys 14 and 15 and the belt 16, a rotation mechanism similar to the rotation mechanism of the wire feeding unit 3 may be provided to rotate the correctors 79 and 79. Also, without providing a quill, the wire feeding unit and the straightener are mounted on the front of the frame, the processing tool is mounted on the front of the frame so as to face the wire feeding unit, and the straightener is rotated around the axis of the wire and the wire The wire may be processed by moving along the axial direction. Further, in a bender machine that does not include a quill and processes a wire, the bender machine's straightener may be rotated around the axis of the wire and moved along the axial direction of the wire.

実施の形態に係るばね製造機の略示正面図である。It is a simplified front view of a spring manufacturing machine according to an embodiment. 実施の形態に係るばね製造機の略示部分断面側面図である。It is an abbreviation partial section side view of a spring manufacturing machine concerning an embodiment. 実施の形態に係るばね製造機の略示背面図である。It is a simplified rear view of the spring manufacturing machine according to the embodiment. 実施の形態に係るばね製造機の矯正器付近の略示部分断面平面図である。It is a simplified partial cross-sectional plan view of the vicinity of the corrector of the spring manufacturing machine according to the embodiment. 実施の形態に係るばね製造機のスピンドルを示す模式的斜視図である。It is a typical perspective view which shows the spindle of the spring manufacturing machine which concerns on embodiment. 実施の形態に係るばね製造機の線材送りユニット付近の略示側面断面図である。It is a simplified side sectional view of the vicinity of the wire feeding unit of the spring manufacturing machine according to the embodiment. 実施の形態に係るばね製造機の各サーボモータの回転を制御する制御回路付近の要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part structure of the vicinity of the control circuit which controls rotation of each servomotor of the spring manufacturing machine which concerns on embodiment. 実施の形態に係るばね製造機によるばねの製造工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the manufacturing process of the spring by the spring manufacturing machine which concerns on embodiment. 実施の形態に係るばね製造機によるばねの製造工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the manufacturing process of the spring by the spring manufacturing machine which concerns on embodiment. 実施の形態に係るばね製造機によるばねの製造工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the manufacturing process of the spring by the spring manufacturing machine which concerns on embodiment. 実施の形態に係るばね製造機によるばねの製造工程を説明する略示部分断面側面図である。It is a schematic partial cross-sectional side view explaining the manufacturing process of the spring by the spring manufacturing machine which concerns on embodiment. 実施の形態に係るばね製造機によるばねの製造工程を説明する略示部分断面側面図である。It is a schematic partial cross-sectional side view explaining the manufacturing process of the spring by the spring manufacturing machine which concerns on embodiment. 実施の形態に係るばね製造機によるばねの製造工程を説明する略示部分断面側面図である。It is a schematic partial cross-sectional side view explaining the manufacturing process of the spring by the spring manufacturing machine which concerns on embodiment. 実施の形態に係るばね製造機によるばねの製造工程を説明する略示部分断面側面図である。It is a schematic partial cross-sectional side view explaining the manufacturing process of the spring by the spring manufacturing machine which concerns on embodiment. 実施の形態に係るばね製造機によるばねの製造工程を説明する略示部分断面側面図である。It is a schematic partial cross-sectional side view explaining the manufacturing process of the spring by the spring manufacturing machine which concerns on embodiment. 実施の形態に係るばね製造機によるばねの製造工程を説明する略示部分断面側面図である。It is a schematic partial cross-sectional side view explaining the manufacturing process of the spring by the spring manufacturing machine which concerns on embodiment. 実施の形態に係るばね製造機によるばねの製造工程を説明する略示部分断面側面図である。It is a schematic partial cross-sectional side view explaining the manufacturing process of the spring by the spring manufacturing machine which concerns on embodiment.

Explanation of symbols

３線材送りユニット
４クイル
１４、１５プーリ
１６ベルト
５０操作部
５１スイッチ
６０制御回路
７２移動テーブル
７９矯正器
Ｃカッタ（加工ツール）
Ｓスピンドル（加工ツール）
Ｔ曲げダイス（加工ツール） 3 Wire rod feed unit 4 Quill 14, 15 Pulley 16 Belt 50 Operation unit 51 Switch 60 Control circuit 72 Moving table 79 Straightener C Cutter (processing tool)
S Spindle (machining tool)
T bending dies (processing tools)

Claims

A correcting unit for correcting a wire in a straight line, processed and wire feeding unit for feeding the wire which is corrected in the correction unit to the wire processing space, a wire fed into the wire processing space by該線material feed unit to the coiling A spring manufacturing machine comprising: a tool, wherein the straightener and the wire feeding unit are arranged coaxially along the axis of the wire,
A table that moves in the axial direction of the wire,
A first drive mechanism for moving the table in both directions along the axial direction of the wire;
A support unit that stands on the table and supports the corrector;
A spring manufacturing machine , comprising: a second drive mechanism disposed on the support and configured to rotate the straightener around the axis of the wire.

The first drive mechanism includes a ball screw mechanism;
The spring manufacturing machine according to claim 1, wherein the second drive mechanism includes a pulley and a belt .

A plurality of the processing tools are provided,
The spring manufacturing machine according to claim 1 or 2, wherein the plurality of processing tools are arranged radially about the axis of the wire.