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Turning bending head for a tube-bending machine

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Publication number
EP0281488B1
EP0281488B1 EP19880420045 EP88420045A EP0281488B1 EP 0281488 B1 EP0281488 B1 EP 0281488B1 EP 19880420045 EP19880420045 EP 19880420045 EP 88420045 A EP88420045 A EP 88420045A EP 0281488 B1 EP0281488 B1 EP 0281488B1
Authority
EP
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
bending
head
shaft
rotary
body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP19880420045
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0281488A1 (en )
Inventor
Jean Lafrasse
Jean-Paul Chastan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eaton Leonard Picot SA
Original Assignee
Eaton Leonard Picot SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/022Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment over a stationary forming member only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F35/00Making springs from wire

Description

  • [0001] [0001]
    La présente invention concerne une tête de cintrage tournante, destinée à équiper une machine à cintrer les tubes, ou autres objets allongés analogues, la rotation de cette tête autour de l'axe du tube à cintrer déterminant l'orientation du plan de cintrage relativement audit tube, ladite tête de cintrage comprenant en combinaison : The present invention relates to a rotary bending head, intended to equip a machine for bending tubes, or other similar elongate objects, the rotation of the head around the axis of the tube to be bent determining the orientation of the bending plane relative to said tube, said bending head comprising in combination:
    • un corps tubulaire d'axe horizontal, confondu avec l'axe du tube à cintrer et immobilisé en rotation, a tubular horizontal body axis, coincident with the axis of the tube to be bent and secured against rotation,
    • un arbre monté tournant autour de l'axe du corps et comportant une partie antérieure supportant des outils de cintrage, placés en avant dudit corps, a shaft mounted rotating around the axis of the body and having a front portion supporting the bending tools, located in front of said body,
    • des moyens de commande prévus pour modifier la position angulaire dudit arbre, donc l'orientation du plan de cintrage, et control means provided for modifying the angular position of said shaft, so the orientation of the bending plane, and
    • d'autres moyens de commande pour l'actionnement des outils de cintrage, ces autres moyens de commande comprenant au moins un organe de commande monté coulissant parallèlement-à l'axe de la tête de cintrage. other control means for operating the bending tools, these other control means including at least one control member slidably mounted parallel to the axis of the bending head.
  • [0002] [0002]
    Une tête de cintrage tournante de ce genre, connue par le document FR-A-2311604, peut équiper une machine à cintrer les tubes pourvue soit d'une seule tête de cintrage, soit de deux têtes de cintrage. A rotary bending head of this kind, known from document FR-A-2311604, can be fitted to a bending machine provided with tubes of either a single bending head, or two bending heads.
  • [0003] [0003]
    Dans les machines à cintrer les tubes, les têtes de cintrage travaillent habituellement dans un plan invariable, qui est généralement un plan horizontal. In machines for bending machine, the bending heads are normally employed in an invariable plane, which is generally a horizontal plane. Le tube à cintrer est maintenu au moyen d'une pince, qui peut être animée d'un mouvement rotatif, autour de l'axe du tube à cintrer, pour modifier la position angulaire de ce tube et déterminer ainsi les plans dans lesquels doivent être effectuées les opérations de cintrage. The tube to be bent is held by means of a clamp, which can be driven in a rotary movement about the axis of the tube to be bent, to alter the angular position of the tube and thereby determine the planes in which are to be made the bending operations.
  • [0004] [0004]
    On connaît aussi des têtes de cintrage tournantes, c'est-à-dire montées rotatives autour de l'axe du tube à cintrer - voir par exemple le document précité FR-A-2311604. Also known are rotary bending heads, that is to say mounted for rotation about the axis of the tube to be bent - see for example the aforementioned document FR-A-2311604. Si l'on utilise une telle tête de cintrage, le tube à cintrer peut rester immobilisé en rotation sur la machine ; When using such a bending head, the bending tube can remain fixed in rotation to the machine; c'est la rotation de la tête de cintrage qui détermine, et permet de modifier, l'orientation du plan de cintrage relativement au tube. it is the rotation of the bending head which determines, and to change the orientation of the bending plane relative to the tube.
  • [0005] [0005]
    L'utilisation des têtes de cintrage tournantes a été déjà envisagée, d'une part, dans des machines à cintrer les tubes avec une tête de cintrage unique - voir le document US-A-3373587 et, d'autre part, dans des machines à cintrer les tubes pourvues de deux têtes de cintrage disposées de part et d'autre d'une pince centrale - voir le document EP-A-0121077. The use of rotating bending heads was already considered, firstly, in machines tube bending with a single bending head - see US-A-3373587 and, secondly, in machines bending machine provided with two bending heads positioned on either side of a central gripper - see EP-a-0121077. Ce genre de têtes de cintrage est particulièrement intéressant dans le cas des machines avec deux têtes, car il permet de former simultanément, sur le même tube, deux coudes situés dans des plans différents. This kind of bending heads is especially interesting in the case of machines with two heads, as it allows to form simultaneously on the same pipe elbows located in different planes.
  • [0006] [0006]
    Les têtes de cintrage tournantes, actuellement connues, possèdent toutefois divers inconvénients, en raison desquels l'utilisation de ces têtes ne s'est, jusqu'à présent, guère répandue dans l'industrie. Rotating bending heads, currently known, however, have various disadvantages, because of which the use of these heads did so far not widespread in the industry. En particulier : In particular :
    • Ces têtes de cintrage comportent souvent des parties tournantes lourdes et volumineuses, telles que des moteurs nécessaires pour commander certains mouvements des outils de cintrage. These bending heads often have heavy and bulky rotating parts, such as engines needed to control certain movements of bending tools.
    • Une rotation de ces têtes de cintrage sur 360° est impossible, soit en raison même de leur conception, soit à cause des flexibles d'alimentation des moteurs tournants avec ces têtes. A rotation of the bending heads 360 degrees is not possible, either because of their design or because of flexible supply rotary engines with these heads.
    • L'encombrement des têtes de cintrage tournantes connues est important, notamment dans la direction de l'axe du tube à cintrer, ce qui est en particulier le cas dans le document précité FR-A-2311604 en raison de la conception même des outils de cintrage et de leurs organes de commande. The size of the known rotating bending heads is important, especially in the direction of the axis of the tube bending, which is particularly the case in the aforementioned document FR-A-2311604 due to the same design tools bending and their control members. Ce dernier inconvénient apparaît comme gênant surtout dans le cas des machines à deux têtes de cintrage, car il empêche la réalisation de coudes très rapprochés sur un même tube. This drawback appears to be especially troublesome in the case of machines with two bending heads, as it prevents the realization of elbows close together on the same tube.
  • [0007] [0007]
    La présente invention vise à éviter tous ces inconvénients, en fournissant une tête de cintrage tournante de faible encombrement, pouvant décrire des rotations sur des angles de 360° ou plus sans aucune limitation, et comprenant un minimum de parties tournantes. The present invention seeks to avoid all these disadvantages by providing a rotary bending head compact, can describe rotations through angles of 360 ° or more without any limitation, and comprising a minimum of rotating parts.
  • [0008] [0008]
    A cet effet, la tête de cintrage tournante objet de la présente invention, appartenant au genre précisé en introduction, est caractérisée en ce que : For this purpose, rotary bending head object of the present invention, belonging to the type specified in the introduction, is characterized in that:
    • l'arbre monté tournant en position centrale dans le corps, a sa partie antérieure élargie et prolongée par une patte qui s'étend à l'extérieur du corps tubulaire et qui supporte les outils de cintrage, ces derniers comprenant d'une part un galet de cintrage monté à l'extrémité libre d'un bras lui-même monté tournant sur la patte, autour d'un axe orthogonal à l'axe horizontal du corps tubulaire, et d'autre part un galet formeur monté suivant le même axe que le bras, ledit galet de cintrage étant disposé pour décrire un arc de cercle autour du galet formeur, et en ce que the shaft rotatably mounted in a central position in the body, has its expanded and extended front part by a lug which extends outside the tubular body and which supports the bending tools, the latter comprising firstly a roller bending mounted at the free end of an arm itself mounted rotating on the lug, about an axis orthogonal to the horizontal axis of the tubular body, and secondly a shaping roller mounted along the same axis as the arm, said bending roller being arranged to describe an arc of a circle around the shaping roller, and in that
    • l'organe de commande, monté entre le corps tubulaire et l'arbre central, est relié à son extrémité libre au bras portant le galet de cintrage de telle sorte que la liaison cinématique entre ledit organe de commande et ledit bras assure la rotation du bras dans le plan de cintrage autour de l'axe the control member, mounted between the tubular body and the central shaft, is connected at its free end to the arm carrying the bending roller in such a way that the kinematic connection between said control member and said arm ensures the rotation of the arm in the bending plane about the axis
  • [0009] [0009]
    Pour la commande de son mouvement rotatif, permettant de choisir l'orientation du plan de cintrage, l'arbre central de la tête de cintrage peut comporter, à une extrémité, un pignon d'entraînement conique, tandis qu'un moto-réducteur est accouplé à un autre pignon conique en prise avec le précédent. For controlling its rotary movement, allowing to choose the orientation of the bending plan, the central shaft of the bending head may comprise, at one end, a conical drive pinion, whilst a reduction motor is coupled to another conical pinion in engagement with the previous one. Les deux pignons coniques permettent de disposer le moto-réducteur perpendiculairement à l'axe général de la tête de cintrage, ce qui rend la tête de cintrage compacte. The two bevel gears allow to arrange the gear motor perpendicularly to the general axis of the bending head, which makes the compact bending head.
  • [0010] [0010]
    Une réalisation encore plus compacte, et notamment plus courte, de la tête de cintrage tournante objet de l'invention, peut être obtenue en prévoyant, pour la commande du mouvement rotatif, que la partie élargie de l'arbre central comporte à sa périphérie une denture circulaire en prise avec une vis tangente, d'axe orthogonal à celui de la tête de cintrage, qui est accouplée à un moteur d'entraînement. One embodiment even more compact, and in particular shorter, the rotary bending head according to the invention can be obtained by providing, for controlling the rotary movement, that the widened portion of the central shaft comprises at its periphery a circular toothing meshed with a tangential screw, of axis orthogonal to that of the bending head, which is coupled to a drive motor.
  • [0011] [0011]
    Pour actionner les outils de cintrage, il convient de prévoir des moyens de commande capables d'agir efficacement, quel que soit le plan de cintrage dans lequel sont positionnés ces outil. For operating the bending tools, it is necessary to provide control means able to act effectively, regardless of the bending plane in which are positioned the tool. Dans ce but, les moyens de commande pour l'actionnement des outils de cintrage comprennent avantageusement, sur chaque tête de cintrage, un coulisseau avec fente longitudinale, déplaçable en translation à l'intérieur du corps tubulaire suivant l'axe de ce dernier, et un poussoir excentré par rapport à l'arbre central et ayant une extrémité liée au coulisseau, tandis que son autre extrémité est liée au bras portant le galet de cintrage, la liaison entre le poussoir et le coulisseau autorisant une rotation du poussoir par rapport au coulisseau. For this purpose, the control means for operating the bending tools advantageously comprise, on each bending head, a slider with longitudinal slot, movable in translation within the tubular body along the axis thereof, and a pusher eccentric with respect to the central shaft and having one end connected to the slide while its other end is connected to the arm carrying the bending roller, the connection between the pusher and the slide allowing rotation of the pusher relative to the slide . Une extrémité du poussoir forme par exemple une tête élargie, introduite dans une rainure annulaire du coulisseau. One end of the pusher forms an enlarged head, for example, introduced into an annular groove of the slide. Ceci permet d'actionner le poussoir au moyen d'un coulisseau occupant une position angulaire invariable, alors que ce poussoir possède une position angulaire variable selon le plan de cintrage, le positionnement angulaire du poussoir pouvant être assuré en prévoyant que ce poussoir traverse de manière coulissante la partie élargie de l'arbre central. This allows to actuate the pusher by means of a slide occupying an invariable angular position, while the pusher has a variable angular position depending on the bending plan, the angular positioning of the pusher can be ensured by providing that the pusher passes through so sliding the widened portion of the central shaft.
  • [0012] [0012]
    Vers son extrémité éloignée du coulisseau, le poussoir peut comporter une crémaillère venant en prise avec un pignon qui est solidaire du bras sur lequel est monté le galet de cintrage. Towards its end remote from the slide, the pusher may comprise a rack engaging a pinion that is integral with the arm on which is mounted the bending roller. Le mouvement de translation du poussoir est ainsi transformé en un mouvement rotatif du bras, donc du galet de cintrage qui enroule le tube à cintrer autour du galet formeur. The tappet translation movement is thus transformed into a rotary movement of the arm, so the bending roller which winds the tube to be bent around the forming roll.
  • [0013] [0013]
    Selon une autre caractéristique, le coulisseau comporte lui-même, latéralement, une crémaillère qui vient en prise avec un pignon d'entraînement, accouplé à un moto-réducteur. According to another feature, the slide itself has, laterally, a rack which engages with a drive gear coupled to a gear motor. Ce dernier commande donc le mouvement du galet de cintrage par l'intermédiaire : d'un premier mécanisme pignon-crémaillère, du coulisseau, du poussoir, d'un second mécanisme pignon-crémaillère et du bras. This therefore controls the movement of the bending roller through: a first rack and pinion mechanism, the slider, the pusher, a second rack and pinion mechanism and the arm. Le moto-réducteur considéré est disposé perpendiculairement à l'axe général de la tête de cintrage, ce qui permet de conserver un ensemble compact, et surtout ce moto-réducteur peut rester fixe, donc n'est pas une partie tournante autour de l'axe de la tête de cintrage, bien qu'il actionne des organes qui, eux , sont montés tournants autour de cet axe. The gear motor considered is arranged perpendicular to the general axis of the bending head, which keeps a compact and above all this gear motor can remain fixed, so is not a rotating part around the axis of the bending head, although it operates bodies themselves are rotatably mounted around this axis.
  • [0014] [0014]
    Dans le cas de l'application de la tête de cintrage tournante, objet de l'invention, à une machine à cintrer les tubes avec tête unique, les divers organes coaxiaux que sont le corps, l'arbre central avec sa partie élargie et le coulisseau peuvent être, simplement, des organes de conformation entièrement tubulaire. In the case of the application of the rotary bending head, object of the invention to a machine for bending tubes with single head, the various coaxial bodies, the body, the central shaft with its enlarged portion and the slide can be simply fully tubular configuration bodies.
  • [0015] [0015]
    Par contre, dans le cas d'une tête destinée à une machine à cintrer avec deux têtes de cintrage, des fentes longitudinales sont prévues respectivement sur le corps de la tête de cintrage, sur l'arbre central avec partie élargie, et sur le coulisseau servant à la commande des outils de cintrage, ces fentes étant nécessaires pour permettre l'introduction intiale du tube à cintrer, et le retrait de ce tube après achèvement des opérations de cintrage. For against, in the case of a head for a bending machine with two bending heads, longitudinal slots are provided respectively on the body of the bending head, about the central shaft with enlarged portion, and on the slide used for controlling the bending tools, these slots being necessary to enable the intiale introduction of the tube to be bent, and the withdrawal of the tube after completion of the bending operations. Mis à part la présence ou l'absence des fentes longitudinales, la conception de la tête de cintrage peut être identique, qu'il s'agisse d'une tête pour machine à cintrer à une seule tête ou à deux têtes. Apart from the presence or absence of longitudinal slots, the design of the bending head may be the same, whether of a machine for bending head to one head or two heads.
  • [0016] [0016]
    De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes d'exécution de cette tête de cintrage tournante : Anyway, the invention will be better understood using the following description, referring to the attached schematic drawing showing, by way of non-limiting example, some embodiments of this rotating bending head:
    • Figure 1 est une vue de côté d'une machine à cintrer les tubes, pourvue de deux têtes de cintrage réalisées conformément à la présente invention ; Figure 1 is a side view of a machine for bending tubes, provided with two bending heads made according to the present invention;
    • Figure 2 est une vue en coupe longitudinale de l'une des deux têtes de cintrage de la machine selon la figure 1 ; Figure 2 is a longitudinal sectional view of one of the two bending heads of the machine of Figure 1;
    • Figure 3 est une vue en coupe transversale de cette tête de cintrage, selon III-III de figure 2 ; Figure 3 is a cross-sectional view of the bending head, according to III-III of Figure 2;
    • Figure 4 est une vue en coupe suivant IV-IV de figure 2, passant par les outils de cintrage ; Figure 4 is a sectional view along IV-IV of Figure 2, passing through the bending tools;
    • Figure 5 est une vue en coupe longitudinale, similaire à figure 1, relative à une variante de cette tête de cintrage, destinée à une machine à cintrer les tubes avec tête unique ; Figure 5 is a longitudinal sectional view, similar to Figure 1 relating to a variant of this bending head, for a machine for bending tubes with single head;
    • Figure 6 est une vue de côté d'une autre forme de réalisation de tête de cintrage conforme à l'invention, destinée à une machine à cintrer les tubes avec deux têtes ; Figure 6 is a side view of another form of bending head embodiment according to the invention for a machine for bending tubes with two heads;
    • Figure 7 est une vue en coupe longitudinale de la tête de cintrage de figure 6 ; Figure 7 is a longitudinal sectional view of Figure 6 of bending head;
    • Figures 8 et 9 sont des vues en coupe transversale de cette dernière tête, respectivement suivant VIII-VIII et IX-IX de figure 7. Figures 8 and 9 are cross-sectional views of the latter head, respectively along VIII-VIII and IX-IX of Figure 7.
  • [0017] [0017]
    La machine à cintrer, représentée dans son ensemble sur la figure 1, comprend un banc 1 allongé dans le sens horizontal. The bending machine, shown generally in Figure 1 comprises a bench 1 elongated in the horizontal direction. Le banc 1 comporte, sensiblement à mi-longueur, une colonne 2 qui supporte, à son sommet, une pince 3 agencée de manière à assurer le maintien d'un tube 4 à cintrer. The bench 1 has, substantially at mid-length, a column 2 supporting, at its top, a clamp 3 arranged so as to ensure the maintenance of a tube 4 to be bent. La partie médiane du tube 4, serrée dans la pince 3, est maitenue dans la direction d'un axe horizontal 5. The middle portion of the tube 4, clamped in the clamp 3, is maitenue in the direction of a horizontal axis 5.
  • [0018] [0018]
    Le banc 1 porte, de part et d'autre de la colonne-support 2, des colonnes de guidage horizontales respectivement désignées par 6 et 7, le long desquelles sont déplaçables en translation horizontale des chariots respectifs 8 et 9. Le premier chariot 8 est équipé à sa partie inférieure d'un moto-réducteur 10 pour son entraînement en translation le long des colonnes de guidage 6, par exemple par un mécanisme du genre pignon-crémaillère, et il porte à sa partie supérieure une première tête de cintrage 11. D'une manière symétrique, le second chariot 9 est équipé à sa partie inférieure d'un moto-réducteur 12 pour son entraînement en translation le long des colonnes de guidage 7, et il porte à sa partie supérieure une seconde tête de cintrage 13. Les deux têtes de cintrage 11 et 13 sont disposées de part et d'autre de la pince centrale 3, sur l'axe 5, à une distance de la pince 3 qui est variable selon la position des chariots 8 et 9. On a indiqué à titre d'ex The bench 1 carries, on either side of the support column 2, horizontal guide columns respectively designated by 6 and 7, along which are displaceable in horizontal translation of the respective carriages 8 and 9. The first carriage 8 is equipped at its lower part with a geared motor 10 for driving it in translation along the guide columns 6, for example by a mechanism of the rack and pinion kind, and carries at its upper part a first bending head 11. symmetrically, the second carriage 9 is equipped at its lower part with a geared motor 12 for driving in translation along guide columns 7, and carries in its upper part one second bending head 13. the two bending heads 11 and 13 are disposed on either side of the central clamp 3 on the axis 5, at a distance of the clamp 3, which is variable depending on the position of the carriages 8 and 9. It was indicated as former emple, sur la figure 1, une position des chariots 8 et 9 et des têtes de cintrage 11 et 13 rapprochée de la pince centrale 3 (tracé en traits continus), et une position éloignée de cette pince centrale (tracé en traits mixtes). ample, in Figure 1, a position of the carriages 8 and 9 and the bending heads 11 and 13 closer to the central clamp 3 (drawn in solid lines) and a position remote from the central gripper (drawn in phantom).
  • [0019] [0019]
    Les figures 2 et 3 montrent le détail d'une tête de cintrage 11, l'autre tête de cintrage 13 ayant la même structure avec une disposition symétrique ou tournée de 180°. Figures 2 and 3 show the details of a bending head 11, the other bending head 13 having the same structure with a symmetrical arrangement, or rotated 180 °.
  • [0020] [0020]
    La tête de cintrage 11 ici considérée possède un corps 14 d'allure cylindrique, fendu longitudinalement, qui est rigidement lié au chariot 8. La fente longitudinal 15 du corps 14 a une largeur prévue de manière à permettre le passage du tube 4 à cintrer. The bending head 11 considered here has a body 14 of cylindrical shape, longitudinally split, which is rigidly connected to the carriage 8. The longitudinal slot 15 of the body 14 has a width provided so as to allow passage of the tube 4 to be bent.
  • [0021] [0021]
    A l'intérieur du corps 14 est monté tournant, suivant l'axe horizontal 5, un arbre central 16 qui comporte, à une extrémité, un pignon conique 17 et, à son autre extrémité, une partie élargie 18 s'ajustant dans le corps 14. Le pignon conique 17 est en prise avec un autre pignon conique 19, d'axe vertical, qui est accouplé à un moto-réducteur 20 porté par le chariot 8 (voir aussi figure 1). Inside the body 14 is rotatably mounted, along the horizontal axis 5, a central shaft 16 which has at one end a conical pinion 17 and, at its other end, an enlarged portion 18 fitting into the body 14. the bevel gear 17 engages another bevel gear 19, a vertical axis, which is coupled to a geared motor 20 carried by the carriage 8 (see also Figure 1). L'arbre central 16 possède lui aussi une fente longitudinale 21, permettant le passage du tube 4 à cintrer. The central shaft 16 also possesses a longitudinal slot 21, allowing the passage of the tube 4 to be bent. La fente 21 est ménagée entre deux dents successives du pignon conique 17. The slot 21 is provided between two successive teeth of the bevel gear 17.
  • [0022] [0022]
    La partie élargie 18 de l'arbre 16 se prolonge, à l'extérieur du corps 14 et du côté opposé à la pince centrale, par une patte 22. A l'extrémité libre de la patte 22 est monté tournant, autour d'un axe 23 orthogonal à l'axe horizontal 5, un ensemble comprenant un pignon 24 monté suivant l'axe 23, un bras radial 25 solidaire du pignon 24, et un galet de cintrage 26 monté à l'extrémité du bras 25. En outre, l'extrémité libre de la patte 22 porte un galet formeur 27 monté suivant l'axe 23. Le tube 4 à cintrer passe entre les deux galets 26 et 27. The enlarged portion 18 of the shaft 16 extends outside of the body 14 and the side opposite to the central clamp by a tab 22. At the free end of the lug 22 is rotatably mounted around a axis 23 orthogonal to the horizontal axis 5, an assembly comprising a sprocket 24 mounted along the axis 23, a radial arm 25 integral with the pinion 24, and a bending roller 26 mounted at the end of the arm 25. in addition, the free end of the leg 22 carries a forming roller 27 mounted along axis 23. the tube 4 to be bent passes between the two rollers 26 and 27.
  • [0023] [0023]
    Dans l'espace annulaire 28 situé entre le corps 14 et l'arbre 16 est logé un coulisseau cylindrique 29 présentant à une extrémité une rainure annulaire 30. Un poussoir 31, parallèle à l'axe 5 et excentré par rapport à cet axe, traverse de manière coulissante la partie élargie 18 de l'arbre 16. Une extrémité du poussoir 31 forme une tête élargie 32, introduite dans la rainure annulaire 30 du coulisseau 29. Vers son autre extrémité, le poussoir 31 comporte latéralement une crémaillère 33, venant en prise avec le pignon 24 solidaire du bras 25. In the annular space 28 between the body 14 and the shaft 16 is housed a cylindrical slider 29 having at one end an annular groove 30. A pusher 31 parallel to axis 5 and eccentric with respect to this axis, through slidably extended portion 18 of the shaft 16. One end of the plunger 31 forms an enlarged head 32, introduced into the annular groove 30 of the slider 29. from the other end the pusher 31 laterally comprises a rack 33 coming into engagement with the pinion 24 integral with the arm 25.
  • [0024] [0024]
    Le coulisseau 29 comporte lui-méme, latéralement, une crémaillère 34 qui vient en prise avec un pignon d'entraînement 35, lequel est accouplé à un moto-réducteur 36 placé sous le corps 14 (voir aussi figure 1). The slide 29 itself comprises, laterally, a rack 34 which engages with a drive pinion 35, which is coupled to a geared motor 36 positioned under the body 14 (see also Figure 1). Ce coulisseau 29 est fendu longitudinalement, comme le corps 14 et l'arbre 16, la fente longitudinale 37 du coulisseau 29 étant ménagée en correspondance avec celle 15 du corps 14. This slide 29 is longitudinally slotted, as the body 14 and the shaft 16, the longitudinal slot 37 of the slider 29 being provided in correspondence with that 15 of the body 14.
  • [0025] [0025]
    Au départ d'un cycle de fonctionnement, l'arbre central 16 est positionné angulairement de telle sorte que sa fente longitudinale 21 soit amenée en correspondance avec les fentes 15 et 37 du corps 14 et du coulisseau 29, ce qui permet l'introduction et la mise en place du tube 4 à cintrer, initialement rectiligne. At the start of a cycle of operation, the central shaft 16 is angularly positioned so that the longitudinal slit 21 is brought into correspondence with the slots 15 and 37 of the body 14 and the slide 29, allowing the introduction and the establishment of the tube 4 to be bent, initially straight. Le tube 4 est bloqué en translation et en rotation suivant l'axe 5 par la pince centrale 3. Au cas où le tube 4 doit subir, de part et d'autre de sa région centrale, plusieurs opérations de cintrage, les chariots 8 et 9 avec les têtes de cintrage respectives 11 et 13 sont d'abord positionnés vers les extrémités du banc 1. Ces chariots 8 et 9 sont rapprochés de la pince centrale 3, au fur et à mesure de l'exécution des coudes sur le tube 4 par leurs têtes de cintrage respectives 11 et 13. On décrira maintenant le déroulement d'une opération de cintrage particulière, effectuée par la tête de cintrage 11 : The tube 4 is locked in translation and in rotation along the axis 5 from the central gripper 3. If the tube 4 has to undergo, on either side of its central region, a number of bending operations, the carriages 8 and 9 with the respective bending heads 11 and 13 are first positioned to the ends of the bench 1. the carriages 8 and 9 are closer to the central clamp 3, as and when measuring the performance of bends on the tube 4 by their respective bending heads 11 and 13 will now be described the sequence of a particular bending operation performed by the bending head 11:
  • [0026] [0026]
    La position du coude à réaliser étant pré-déterminée, le chariot 8 est d'abord déplacé en translation le long des colonnes de guidage 6, par mise en marche du moto-réducteur 10, de manière à amener la tête de cintrage 11 sur le point du tube 4 où doit être exécuté ce coude. The position of the elbow to be produced is predetermined, the carriage 8 is first moved in translation along guide columns 6 by starting the motor reducer 10, so as to bring the bending head 11 of the point of the tube 4 which is to be performed the bend. Le plan de cintrage étant également prédéterminé, le moto-réducteur 20 est ensuite actionné de manière à entraîner en rotation l'arbre central 16, par l'intermédiaire des pignons coniques 17 et 19. L'ensemble formé par le pignon 24, le bras 25 et les deux galets 26 et 27 est ainsi amené dans le plan de cintrage désiré. The bending plan is also predetermined, the geared motor 20 is then actuated to rotate the central shaft 16 via bevel gears 17 and 19. The assembly formed by the pinion 24, the arm 25 and the two rollers 26 and 27 is thus brought into the desired bending plane. il est à noter que le poussoir 31 est entraîné en rotation autour de l'axe horizontal 5 avec l'arbre 16 ; it should be noted that the pusher 31 is rotated around the horizontal shaft 5 with the shaft 16; dans ce mouvement, la tête 32 du poussoir 31 décrit un mouvement circulaire, le long de la rainure annulaire 30 du coulisseau 29. in this movement, the head 32 of the plunger 31 describes a circular movement along the annular groove 30 of the slider 29.
  • [0027] [0027]
    Puis le moto-réducteur 36 est actionné, de manière à déplacer le coulisseau 29 en translation dans les sens de la flèche 38 (figure 2), par l'intermédiaire du pignon 35 et de la crémaillère 34. Le coulisseau 29 appuie sur le poussoir 31, qui est également déplacé en translation parallèlement à l'axe 5. La crémaillère 33 du poussoir 31 entraîne en rotation le pignon 24, donc le bras 25, dans le sens indiqué par la flèche 39. Le galet de cintrage 26, porté par l'extrémité libre du bras 25, enroule le tube 4 autour du galet formeur 27, ce qui réalise le cintrage. Then the geared motor 36 is actuated so as to move the slider 29 in translation in the direction of the arrow 38 (Figure 2), via the pinion 35 and the rack 34. The ram 29 presses the push 31 which is also moved in translation parallel to the axis 5. the rack 33 of the pusher 31, rotates the pinion 24, so the arm 25 in the direction indicated by arrow 39. the bending roller 26, carried by the free end of arm 25, wraps the tube 4 around the former roller 27, which performs bending. La course du coulisseau 29 est prédéterminée et définit l'angle de rotation du bras 25, donc l'angle de cintrage du tube 4. Après réalisation du cintrage, le coulisseau 29 est ramené en arrière et le galet de cintrage 26 revient à sa position initiale. The stroke of the slider 29 is predetermined and defines the angle of rotation of the arm 25, so the bending angle of the tube 4. After completion of the bending, the slider 29 is moved back and the bending roller 26 returns to its position initial.
  • [0028] [0028]
    Pendant que la première tête de cintrage 11 réalise ainsi un coude sur la moitié gauche du tube 4, la seconde tête de cintrage 13 réalise selon le même processus un coude en un point de la moitié droite du tube 4. Le positionnement et la commande de cette seconde tête de cintrage sont assurés par le moto-réducteur 12 déjà mentionné, ainsi que par deux autres moto-réducteurs 40 et 41 (voir figure 1), qui correspondent respectivement aux moto-réducteurs 20 et 36 de la première tête de cintrage 11. Le coude exécuté par la second tête de cintrage 13 sur la moitié droite du tube 4 peut être réalisé dans un plan de cintrage qui est différent du plan de cintrage du coude exécute sur la moitié gauche par la première tête de cintrage 11. While the first bending head 11 and makes the elbow on the left half of the tube 4, the second bending head 13 performs the same process a bend at a point in the right half of the tube 4. The positioning and control this second bending head are provided by the gear motor 12 already mentioned, as well as other two geared motors 40 and 41 (see Figure 1), which correspond respectively to gear motors 20 and 36 of the first bending head 11 . the elbow executed by the second bending head 13 of the right half of the tube 4 can be performed in a bending plane which is different from the bend of the bending plan is running on the left half of the first bending head 11.
  • [0029] [0029]
    Les coudes suivants sont réalisés toujours selon le même processus, après avoir déplacé en translation les deux chariots 8 et 9, donc les deux têtes de cintrage 11 et 13, les plans de cintrage pouvant être modifiés à chaque opération. The following bends are still made according to the same process, after moving in translation the two carriages 8 and 9, so the two bending heads 11 and 13, the bending plan may be changed for each operation.
  • [0030] [0030]
    Lorsque tous les cintrages désirés ont été réalisés sur le tube 4, les fentes respectives 15,21 et 37 du corps 14, de l'arbre 16 et du coulisseau 29 sont de nouveau amenées en correspondance, sur les deux têtes de cintrage 11 et 13, pour permettre le retrait du tube 4 cintré, après desserrage de la pince centrale 3. Once the desired bend has been made on the tube 4, the respective slots 15,21 and 37 of body 14, shaft 16 and slider 29 are again brought into correspondence, on the two bending heads 11 and 13 , to permit removal of the tube 4 fitted, after loosening of the central clamp 3.
  • [0031] [0031]
    L'ensemble du fonctionnement de la machine à cintrer peut être programmé. The entire operation of the bending machine can be programmed.
  • [0032] [0032]
    En complément des possibilités de sélection des plans de cintrage sur les deux têtes de cintrage 11 et 13, il peut être prévu que la pince centrale 3 est orientable sur par exemple 90° autour de l'axe 5, pour éviter tout contact du tube 4 en cours de cintrage avec le sol ou avec tout autre obstacle, en fonction de l'environnement de la machine à cintrer. In addition to the possibilities of selection of the bending planes of the two bending heads 11 and 13, it can be provided that the central clamp 3 is rotated through 90 ° for example around the axis 5, to prevent contact of the tube 4 being bending with the ground or with any other obstacle, depending on the environment of the bending machine.
  • [0033] [0033]
    La figure 5 montre une tête de cintrage tournante 11′ dont la conception est voisine de celle des figures précédentes ; 5 shows a rotating bending head 11 ', the design is similar to that of the preceding figures; les éléments de la figure 5 correspondant à ceux des figures 2 à 4 sont désignés par les mêmes repères, et ne donneront pas lieu à une nouvelle description complète. the elements of Figure 5 corresponding to those of Figures 2 to 4 are designated by the same reference numerals, and will not give rise to a new description.
  • [0034] [0034]
    En fait, la figure 5 concerne une variante destinée à une machine à cintrer les tubes avec tête unique. In fact, Figure 5 relates to a variant for a machine for bending tubes with single head. Cette variante se distingue de la forme de réalisation précédente par la suppression des fentes longitudinales du corps 15, de l'arbre central 16 et du coulisseau 29, ce qui ressort clairement en comparant les zones hachurées des figures 2 et 5, des hachures supplémentaires apparaissant sur la figure 5 à la place des fentes 15,21 et 37 de la figure 2. This variant differs from the previous embodiment by deleting the longitudinal slots of the body 15, the central shaft 16 and the ram 29, which is evident by comparing the shaded areas in Figures 2 and 5, additional hatching appearing Figure 5 instead of the slots 15,21 and 37 of Figure 2.
  • [0035] [0035]
    Ainsi, le corps 15, l'arbre central 16 et le coulisseau 29 de cette tête de cintrage 11′ sont des pièces coaxiales entièrement tubulaires, traversées suivant leur axe horizontal commun 5 par le tube 4 à cintrer. Thus, the body 15, the central shaft 16 and the slider 29 of the bending head 11 'are fully coaxial tubular parts, traversed along their common horizontal axis 5 through the tube 4 to be bent. Le corps 14 de la tête de cintrage peut ici être fixé directement sur le bâti, non représenté, de la machine à cintrer. The body 14 of the bending head may here be attached directly to the frame, not shown, of the bending machine. Le tube à cintrer 4, tenu par une pince elle-même portée par un chariot mobile sur le bâti, est positionné et déplacé relativement à la tête de cintrage 11′ par les mouvements dudit chariot. The tube bending 4, held by a clamp itself carried by a carriage movable on the frame, is positioned and moved relative to the bending head 11 'by the movements of said carriage. La rotation de l'arbre central 16 commandée par le moto-réducteur 20 détermine, pour chaque opération de cintrage du tube 4, l'orientation du plan de cintrage. The rotation of the central shaft 16 driven by the gear motor 20 determines, for each bending operation the tube 4, the orientation of the bending plane.
  • [0036] [0036]
    Les figures 6 à 9 représentent une autre forme de réalisation de la tête tournante 11˝, qui se rapproche de la première forme de réalisation décrite en ce sens qu'elle s'applique aux machines à cintrer les tubes avec deux têtes de cintrage, mais qui s'en différencie par une construction plus compacte, sa longueur (dimension selon l'axe 5) étant notamment réduite. Figures 6 to 9 show another embodiment of the rotary head 11˝, which approximates the first described embodiment in that it applies to machines bending machine with two bending heads, but which is differentiated by a more compact construction, its length (dimension along the axis 5) in particular being reduced.
  • [0037] [0037]
    La tête de cintrage 11˝ comprend donc, elle aussi, un corps 14 d'allure cylindrique et d'axe horizontal 5, fendu longitudinalement, la vue en coupe de la figure 7 passant par la fente longitudinale 15 du corps 14, prévue pour permettre le passage du tube 4 à cintrer. The 11˝ bending head therefore comprises also a body 14 of cylindrical shape and a horizontal axis 5, split longitudinally, the sectional view of Figure 7 passing through the longitudinal slot 15 of the body 14, provided to allow the passage of the tube 4 to be bent.
  • [0038] [0038]
    A l'intérieur du corps 14 est monté tournant, suivant l'axe 5, un arbre central 16 qui est solidaire d'une partie élargie ou rotor 18 s'ajustant dans le corps 14. L'arbre central 16 et le rotor 18 qui en est solidaire possèdent, également, une fente longitudinale 21. L'extrémité de cet arbre central 16 éloignée du rotor 18 est montée tournante, et retenue axialement, dans un palier fendu en deux parties 42, fixé au corps 14. Inside the body 14 is mounted rotatably along the axis 5, a central shaft 16 which is integral with a widened portion or rotor 18 fitting into the body 14. The central shaft 16 and the rotor 18 which integral therewith have, also, a longitudinal slot 21. the end of the center shaft 16 remote from the rotor 18 is rotatably mounted and axially retained in a bearing split into two parts 42, 14 fixed to the body.
  • [0039] [0039]
    La commande de rotation de l'arbre 16 et du rotor 18 est ici assurée par l'intermédiaire d'une vis tangente 43, en prise avec une denture circulaire 44 formée en creux sur la surface latérale cylindrique du rotor 18. Comme le montre notamment la figure 9, la vis tangente 43 est située du côté diamétralement opposé à la fente 15 ; The shaft 16 and rotation control of the rotor 18 is here provided by way of a worm gear 43, engaged with a circular toothing 44 formed on the hollow cylindrical side surface of the rotor 18. As shown in particular Figure 9, the worm gear 43 is located on the side diametrically opposite to the slot 15; elle a son axe orienté suivant une direction orthogonale à l'axe général 5 de la tête de cintrage, et elle est portée par un arbre 45 monté tournant, par l'intermédiaire de roulements combinés à aiguilles et à butées à billes 46, dans deux flasques 47 fixés au corps 14. L'entraînement en rotation de l'arbre 45, commandant la mise en rotation du rotor 18, est réalisable à partir d'un moteur non représenté, qui peut être situé à distance de la tête de cintrage 11˝. it has its axis oriented along a direction orthogonal to the general axis 5 of the bending head, and is carried by a shaft 45 rotatably mounted via bearings combined needle and ball bearings 46, two flanges 47 fixed to the body 14. the rotation of the shaft 45, controlling the rotation of the rotor 18, is available from a motor not shown, which may be located remotely from the bending head 11 ˝.
  • [0040] [0040]
    Comme dans les précédentes formes d'exécution, la partie élargie ou rotor 18 est prolongée, à l'extérieur du corps 14, par une patte 22 sur laquelle est monté tournant, autour d'un axe 23, un ensemble comprenant un pignon arbré 24, un bras radial 25 et un galet de cintrage 26 tournant sur un axe 48, tandis qu'un galet formeur 27 est monté suivant l'axe 23. Le tube 4 à cintrer passe entre les deux galets 26 et 27, et il s'enroule autour du galet formeur 27 - voir en particulier la figure 9. As in previous embodiments, the enlarged portion or rotor 18 is extended, outside the body 14 by a tab 22 on which is rotatably mounted about an axis 23, an assembly including a pinion shaft 24 a radial arm 25 and a bending roller 26 rotating on an axis 48, while a former roller 27 is mounted along the axis 23. the tube 4 to be bent passes between the two rollers 26 and 27, and s' wraps around the forming roll 27 - see particularly Figure 9.
  • [0041] [0041]
    Dans l'espace annulaire 28 situé entre le corps 14 et l'arbre 16, est logé comme précédemment un coulisseau cylindrique 29 avec une fente longitudinale 37 et avec une rainure annulaire 30 ; In the annular space 28 between the body 14 and the shaft 16 is housed as above, a cylindrical slider 29 with a longitudinal slot 37 and with an annular groove 30; un poussoir 31, traversant de manière coulissante le rotor 18, possède une tête 32 introduite dans la rainure 30, et comporte une crémaillère 33 en prise avec le pignon 24. Enfin, le coulisseau 29 est muni latéralement d'une crémaillère 34 en prise avec un pignon d'entraînement 35, porté par un arbre 49 relié à un moteur non représenté, pouvant être situé à distance de la tête de cintrage 11˝. a pusher 31, slidably through the rotor 18, has a head 32 inserted into the groove 30, and includes a rack 33 engaging the pinion 24. Finally, the slide 29 is provided laterally with a rack 34 engaged with a drive sprocket 35, carried by a 49 connected to a not shown drive shaft, may be located remotely from the bending head 11˝.
  • [0042] [0042]
    Le principe de fonctionnement de cette tête 11˝ est identique à celui des précédentes, seul le mode d'entraînement en rotation du rotor 18 étant différent. The operating principle of this head 11˝ is identical to that of the preceding, only the drive mode for rotating the rotor 18 being different. On comprend que la position ici choisie par les moyens d'entraînement en rotation du rotor 18 permet de réduire sensiblement la longueur de la tête de cintrage 11˝, et l'on constate, en outre, que dans cette dernière forme de réalisation tous les pignons peuvent être des engrenages droits. It is understood that here the position selected by the drive means for rotating the rotor 18 substantially reduces the length of the head 11˝ bending, and there is, moreover, that in this latter embodiment all gears can be spur gears.
  • [0043] [0043]
    Par ailleurs, on comprend que, dans le cas de têtes de cintrages telles que décrites ci-dessus appliquées à des machines à cintrer les tubes avec deux têtes (selon figure 1), les coudes réalisés sur le tube peuvent être d'autant plus rapprochés que les têtes de cintrage sont courtes. Furthermore, it is understood that, in the case of bending heads as described above applied to machines for bending tubes with two heads (according to Figure 1), the bends formed on the tube can be even shorter the bending heads are short. A ce point de vue, la forme de réalisation des figures 6 à 9 se révèle particulièrement avantageuse. From this point of view, the embodiment of Figures 6-9 is particularly advantageous.

Claims (10)

1. A rotary bending head, intended to be fitted to a machine for bending tubes, or other similar elongate objects, the rotation of this heat (11,11′,11˝) about the axis (5) of the tube (4) to be bent determining the orientation of the bending plane relative to the tube (4), said rotary bending head including in combination:
- a tubular body (14) having a horizontal axis (5), coinciding with the axis (5) of the tube (4) to be bent and being rotationally immobilized,
- a shaft (16) rotatably mounted about the axis (5) of the body (14) and having a front portion (18) supporting the bending tools (26,27), located in front of said body (14),
- control means (17,19,20; 43 to 47) provided for modifying the angular position of said shaft (16) and thereby the orientation of the bending plane, and
- other control means (29 to 37) for operating the bending tools (26,27), these other control means including at least one control member (29,31) slidably mounted parallel to the axis (5) of the bending head (11,11′,11˝),
characterised in that:
- the shaft (16) rotatably mounted in a central position in the body (14), has its front portion (18) enlarged and extended by a lug (22) which extends outside the tubular body (14) and which supports the bending tools, these latter including, on the one hand, a bending roller (26) mounted at the free end of an arm (25) itself rotatably mounted on the lug (22), about an axis (23) orthogonal to the horizontal axis (5) of the tubular body (14), and, on the other hand, a shaping roller (27) mounted along the same axis (23) as the arm (25), said bending roller (26) being arranged to describe an arc of a circle around the shaping roller (27), and in that
- the control member (29,31), mounted between the tubular body (14) and the central shaft (16), is connected at its free end to the arm (25) carrying the bending roller in such a way that the kinematic connection between said control member and said arm ensures the rotation of the arm (25) in the bending plane about the shaft (23).
2. A rotary bending head according to Claim 1, characterised in that the central shaft (16) has, at one end, a conical drive pinion (17), whilst a reduction motor (20) is coupled to another conical pinion (19) in engagement with the previous one, to effect the rotary movement of the central shaft (16).
3. A rotary bending head according to Claim 1, characterised in that the enlarged portion (18) of the central shaft (16) has at its periphery a circular toothing (44) meshed with a tangential screw (43), having an axis orthogonal to that (5) of the bending head (11˝), the screw being coupled to a drive motor to effect the rotary movement of the central shaft (16).
4. A rotary bending head according to any one of Claims 1 to 3, characterised in that the means for controlling the operation of the bending tools (26,27) include a slide (29) having a longitudinal slot (37), movable in translation within the tubular body (14) along the axis (5) of this latter, and a pusher (31) eccentric with respect to the central shaft (16) and having one end (32) connected to the slide (29), whilst its other end (33) is connected to the arm (25) carrying the bending roller (26), the connection between the pusher (31) and the slide (29) allowing rotation of the pusher (31) with respect to the slide (29).
5. A rotary bending head according to Claim 4, characterised in that the pusher (31) passes slidably through the enlarged portion (18) of the central shaft (16).
6. A rotary bending head according to Claim 4 or 5, characterised in that one end of the pusher (31) forms an enlarged head (32), introduced into an annular groove (30) of the slide (29).
7. A rotary bending head according to any one of Claims 4 to 6, characterised in that the pusher (31) has, towards its other end, a rack (33) meshing with a pinion (24) which is rigid with the arm (25) on which the bending roller (26) is mounted.
8. A rotary bending head according to any one of Claims 4 to 7, characterised in that the slide (29) itself has, laterally, a rack (34) which meshes with a drive pinion (35) coupled to a reduction motor (36).
9. A rotary bending head according to any one of Claims 4 to 8, characterised in that it is provided to be fitted to a tube bending machine having a single head (11′), its coaxial members, which are the body (14), the shaft (16) with its enlarged portion (18) and the slide (29), being of entirely tubular shape.
10. A rotary bending head, according to any one of Claims 4 to 8, characterised in that it is provided to be fitted to a tube bending machine having two bending heads (11,13), longitudinal slots (15,21,37) being provided respectively on the body (14) of this bending head (11,11˝), on the central shaft (16) with its enlarged portion (18), and on the slide (29) acting to control the bending tools (26,27).
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