EP2190603A2 - Wechselkassettenanordnung für eine richtmaschine und verfahren zum betreiben einer solchen richtmaschine - Google Patents

Wechselkassettenanordnung für eine richtmaschine und verfahren zum betreiben einer solchen richtmaschine

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Publication number
EP2190603A2
EP2190603A2 EP08802651A EP08802651A EP2190603A2 EP 2190603 A2 EP2190603 A2 EP 2190603A2 EP 08802651 A EP08802651 A EP 08802651A EP 08802651 A EP08802651 A EP 08802651A EP 2190603 A2 EP2190603 A2 EP 2190603A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
straightening
straightening machine
rollers
cassette
arrangement
Prior art date
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Granted
Application number
EP08802651A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2190603B1 (de
Inventor
Uwe Haag
Lothar Hug
Günter Keller
Wolfgang Leser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kohler Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Kohler Maschinenbau GmbH
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE200710046138 external-priority patent/DE102007046138B3/de
Application filed by Kohler Maschinenbau GmbH filed Critical Kohler Maschinenbau GmbH
Publication of EP2190603A2 publication Critical patent/EP2190603A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2190603B1 publication Critical patent/EP2190603B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/02—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies

Definitions

  • the present invention relates to a straightening machine according to the preamble of claim 1 with upper straightening rollers and with lower straightening rollers, in which the straightening rollers are driven by coupling elements and in which the upper straightening rollers and the lower straightening rollers respectively with the associated coupling elements in an upper or a lower Interchangeable cassette are arranged, which can be removed from the leveler.
  • the present invention relates to an interchangeable cassette assembly according to the preamble of claim 12 for such a straightening machine having an upper straightening roller assembly and a lower straightening roller assembly, wherein the exchangeable cartridge assembly for the straightening rollers of the upper and / or the lower straightening roller assembly, a coupling element assembly for optional connection with an optionally having existing external gear assembly for the leveler.
  • the present invention also relates to a method according to the O-berbegriff of claim 13 for operating a straightening machine having an exchangeable cassette assembly according to the invention.
  • Straightening machines of the type mentioned are known and are used for straightening boards, tapes or the like, especially for the metalworking industry.
  • the straightening machines in the sense of the present description may either have their own gear arrangement, which may be arranged externally, so that it is actively driven straightening machines.
  • a conveying movement of the straightening material which is also referred to herein as a "passive drive".
  • German Patent Application DE 10 2004 017 558 A1 describes a straightening machine with a replacement cassette, wherein an additional transfer case, each having one outlet for each straightening roller, is arranged between a main transmission for driving the straightening rolls and the straightening rolls.
  • the transfer case can be integrated into a straightening roll change cassette, so that when straightening rolls are used with a different diameter, the range of usable straightening roll diameter and the corresponding straightening roll number can be increased.
  • a disadvantage is that the subject matter of the document in any case, the coupling elements, in particular in the form of propeller shafts, are replaced together with the straightening rollers, which means an increased effort and thus leads in cost-disadvantageous manner to a longer standstill of the straightening machine.
  • Such a state of the art is also disclosed in WO 2005/080016 A2.
  • either the lower roll mill or the upper roll mill may be without the respective coupling elements, e.g. Cardan shafts are pulled out to a stop largely from the straightening machine to easily maintain or replace about damaged straightening rollers or soiled straightening rollers can.
  • the invention has for its object to provide a removable cassette assembly for a straightening machine of the type mentioned, a straightening machine of the type mentioned above and a method for their operation, in Depend on the maintenance, repair or retooling work to create flexible change options for straightening rollers and their coupling elements.
  • a straightening machine with top straightening rollers and with bottom straightening rollers in which the straightening rollers are drivable by means of an optionally present transmission and propeller shaft assembly via suitable coupling elements and in which the upper straightening rollers and the lower straightening rollers each with the associated coupling elements in an upper or lower - Ren interchangeable cassette are arranged, which can be removed from the straightening machine, characterized in that at least one of the upper and lower removable cassettes is designed such separable that the respective straightening rollers optionally together at least with the associated coupling elements by removing the entire upper and / or lower Mattkas - Sette or without the associated coupling elements by removing only a part of the respective removable cassette are interchangeable.
  • the straightening machine according to the invention can therefore be actively driven, d. H. have their own associated gear and Geel shaft assembly, or the straightening machine according to the invention is passively driven and has no such gear and cardan shaft assembly.
  • a method for operating a straightening machine according to the invention which has an exchangeable cassette arrangement according to the invention, characterized in that for a quick change, the upper and / or lower straightening rollers independent of the respectively associated
  • Coupling elements are removed; and that for a cassette change the upper and / or lower straightening rollers are removed together with the respectively associated coupling elements.
  • An essential component of the present invention is thus in the novel combination of conventional straightening machines in a disadvantageous manner so far only realized separately change options.
  • a part of an upper or lower interchangeable cassette can optionally be pulled out of the leveler to realize the quick-change variant, wherein the coupling elements, for example in the form of cardan shafts, in the leveler or remain in a working area within the straightening machine.
  • the interchangeable cassette assembly or at least one of the upper and lower interchangeable cassettes can be pulled out undivided from the leveler, so that the coupling elements are removed as usual together with the straightening rollers in the cassette from the leveler.
  • the coupling elements can optionally remain in the straightening machine in a "quick-change” manner or can be removed from the straightening machine in a "change cassette-like manner" with the leveling rolls.
  • a more flexible operation of the straightening machine is possible, which advantageously example, in particular to shortened downtime when cleaning or changing the straightening rollers of the straightening machine leads.
  • a first development of the straightening machine according to the invention provides that it has a gear and cardan shaft arrangement for actively driving the straightening rollers via the coupling elements.
  • a second alternative development of the straightening machine according to the invention provides that the straightening machine is driven passively by a movement of the material to be straightened and / or directed.
  • At least one of the upper and lower removable cassettes has separate storage arrangements for the straightening rollers and for the Kupplungselemen- te, in particular for connecting the straightening rollers with the gear assembly, which are separable via a coupling device, in particular mechanically coupled ,
  • the bearing assembly for the straightening rollers can be moved out together with these independent of the bearing assembly of the coupling elements, so that the upper straightening rollers do not bend due to their own weight in only one-sided storage or even fall out.
  • the upper and lower removable cassettes can be provided in a further development of the invention that they are arranged on or on corresponding slide plates, which can be moved out of the work area within the leveler.
  • at least one of the upper and lower slide plates is designed in several parts, wherein the corresponding parting line extends approximately in the region of the connection of the coupling elements with the straightening rollers.
  • Alternative embodiments of the straightening machine according to the invention provide that in the region of the lower roller mill when implementing the quick-change variant, the straightening roller bearing arrangement either remains within the working range within the straightening machine or moves out with it.
  • the individual parts of the exchangeable cassettes are held within the leveler by means of holding devices provided for this purpose, so that a secure connection of the entire roller arrangement is ensured.
  • holding devices provided for this purpose, so that a secure connection of the entire roller arrangement is ensured.
  • particularly specially designed coupling devices are provided which are intended to prevent tilting of the latter in a possible roll bending and correspondingly pivotally mounted roller bearing strip, in particular if the straightening rollers in question are again inserted into the machine after a quick change.
  • Figure 1 is an overall view of a straightening machine according to the invention
  • FIG. 2 is a perspective detail view of an embodiment of the leveler of Figure 1;
  • FIG. 3 shows a further perspective detail of the embodiment of FIG.
  • FIG. 4 shows a perspective detailed representation of the straightening machine in FIG. 2 and FIG. 3 in the course of a quick change in the region of the lower exchangeable cassette;
  • FIG. 5 a perspective detail view of the straightening machine according to FIG. 2 and FIG. 3 in the course of a quick change in the region of the upper exchangeable cassette;
  • FIG. 6 shows a perspective detail view of the straightening machine according to FIG. 2 and FIG. 3 in the course of a change of the complete exchangeable cassette arrangement from upper and lower exchangeable cassette (cassette change).
  • FIG. 1 shows an overall view of a straightening machine according to the invention.
  • the straightening machine 1 has an inlet 2 for materials to be straightened, such as sheets, boards or the like, which is formed of a lower inlet 2.1 and a pivotable upper inlet 2.2.
  • the leveler 1 has an outlet 3 for the directional material. Between the inlet 2 and the outlet 3 is within a work area 4 of the leveler 1, that is in an area in which the leveler 1 performs the actual straightening work on the materials to be straightened, an upper straightening roller assembly 5 in the form of an upper roller mill and a lower Straightening roller assembly 6 provided in the form of a lower straightening roller chair.
  • the upper straightening roller 5 has successively arranged upper straightening rollers 5.1, 5.2, ..., and the lower straightening roller 6 also has successively arranged lower straightening rollers 6.1, 6.2, ... on.
  • the upper and lower straightening rollers Arrangements 5, 6 are part of an exchangeable cassette arrangement 7 in order to be able to remove the straightening roller arrangements 5, 6 from the working area 4 of the straightening machine 1 in a simple and flexible manner, for example for cleaning or maintenance work, which will be discussed in more detail below.
  • the upper straightening roller assembly 5 corresponds to an upper exchangeable cartridge
  • the lower straightening roller assembly 6 corresponds to a lower exchangeable cartridge
  • the upper and lower straightening roller assemblies 5, 6 and exchangeable cartridges forming the interchangeable cartridge assembly 7, respectively.
  • the interchangeable cassette assembly 7 is on the one hand with the lower roller frame 6 in operative connection with a lower slide plate 8, that is, it is arranged on the lower slide plate 8, wherein the slide plate 8 by means of suitable drive means (not explicitly indicated in Figure 1) from the working area 4 of Straightening machine 1 is moved out (perpendicular to the plane in the direction of the viewer). Furthermore, the removable cassette assembly 7, in particular the upper roller mill 5, is in operative connection with a multi-part upper slide plate 9 which can also be moved out of the straightening machine 1 or the working area 4 perpendicularly to the plate plane via non-further-described drive means. For the lower slide plate 8 and the upper slide plate 9 respectively pairs of guide rails 10 and 1 1 are provided, which are fixed to a lower or upper platform 12, 13 of the leveler 1.
  • FIG. 2 shows a perspective detailed view of an embodiment of the straightening machine according to FIG. 1.
  • the extension movement of the slide plates 8, 9, in contrast to FIG. 1 takes place obliquely rearwards into the plate plane and not forward, as above described with reference to FIG.
  • the lower slide plate 8 is recognizable in two parts 8.1, 8.2 formed, wherein the roller bearing strip is arranged and fixed on the one (second) slide plate part 8.2 which is movable relative to the other (first) slide plate part 8.1, provided no forced coupling between the two parts 8.1, 8.2 exists, which will be discussed in more detail below.
  • Clamping cylinders 8.2a, b are arranged below the second slide plate part 8.2, by means of which, in particular, this plate part 8.2 can be defined defined during operation of the leveler 1 or to realize a quick change.
  • the first slide plate part 8.1 are on both sides by means of coupling means 6c, 6d, 6e mechanically connected or coupled to the rest of the lower roll mill 6 to the lower removable cassette.
  • the coupling devices 6c, 6d each consist of a first coupling part 6c1, 6d1, which is fastened on the first slide plate part 8.1, and a second coupling or tilt protection part 6c2, 6d2, which is arranged on the roller bearing strip 6a and by suitable biasing / spring means (Not recognizable) can be pulled into this, in order to prevent dodging or tilting of the roller bearing strip 6a during insertion of the straightening rollers of the lower roller mill 6, which will be discussed in more detail below with reference to Figure 4.
  • the first coupling part 6c1, 6d1 is fixedly connected to the rest of the lower roller mill, so that there is a form-fitting interaction between the first coupling part 6c1, 6d1 and the second coupling part 6c2 received in a recess in the first coupling part 6c1, 6d1, 6d2 connected to a movement of the second coupling part 6c2, 6d2 in the direction or against the spring bias occurs when the two coupling parts 6c1, 6d1 and 6c2, 6d2 move relative to each other.
  • first and second coupling parts 6c1, 6c2; 6d1, 6d2 is in other embodiments of the straightening machine according to the invention, for example, the provision electromagnetic or other, alternative coupling means 6c, 6d for tilt protection of the pivotable lower roller bearing ledge 6a possible.
  • the first coupling part 6c1, 6d1 fulfills yet another function for coupling / decoupling the first and second slide plate parts 8.1, 8.2, ie for selectively realizing a cassette change or a quick change, which will also be discussed in more detail below.
  • FIG. 3 shows a further perspective detailed representation of the embodiment of the straightening machine in FIG. 1.
  • the extension movement of the exchangeable cassette arrangement 7 takes place in the direction of the left image side.
  • the arrangement of the straightening rollers 5.1, 6.1 in the upper and lower straightening roller chairs 5, 6 can be clearly seen.
  • 3 also shows in the area of the upper roller mill 5 now separately a roller bearing strip 5a and a previously set coupling bearing strip 5b (compare roller bearing strip 6a and coupling bearing strip 6b of the lower roller mill 6 in FIG. 2), which also can not be seen on different parts (FIG ) of the upper slide plate 9 are arranged.
  • At reference numeral 14 holding devices for the upper slide plate 9 are shown, which are formed as a clamping cylinder. These can be actuated pneumatically, hydraulically, (electro-) mechanically or in any other suitable manner.
  • the interchangeable cassette assembly 7 Due to the division according to the invention of the interchangeable cassette assembly 7 both in height, that is, between upper roller mill 5 and lower roller mill 6 (in two separate interchangeable cassettes) as well as in the depth, that is, within each interchangeable cassette, for example, between upper roller bearing strip 5a and upper coupling bearing strip 5 b, a variety of flexible removal options of the removable cassette assembly 7, in whole or in part, created in a straightening machine 1 according to the invention for purposes of cleaning, maintenance, the roller replacement or the like, will be discussed in more detail below with reference to Figures 4 to 6. In this case, the same reference numbers in all figures designate the same or equivalent elements.
  • FIG. 4 shows a detailed view of a straightening machine 1 according to the invention approximately corresponding to the view in FIG. 2, but in the course of a quick change of the lower straightening rollers 6.1, 6.2, ....
  • the entire upper roller mill 5 is first slightly raised.
  • the lower coupling devices 6c, 6d are released from their operative connection with said other coupling means 6e, so that in the region of the lower roller mill 6, the roller bearing strip 6a and the coupling bearing strip 6b on the one hand and the remaining lower roller assembly no longer mechanically coupled and thus separable.
  • a bolt 6f is movably arranged in a through bore of the first coupling part 6c1, which in the coupled state is inwardly inserted into a corresponding receptacle 6g on the coupling bearing strip 6b engages when the holding device 6e (eg a hydraulic cylinder) acts on the bolt 6f from the outside (compare in particular FIG. 3 in conjunction with FIG.
  • the holding device 6e eg a hydraulic cylinder
  • FIG. 3 in conjunction with FIG.
  • Figures 2 and 3 moves with a corresponding movement of the slide plate part 8.1 in the direction of the second slide plate part 8.2 of the bolt 6f in a corresponding receptacle in the relative to the leveler 1 inwardly facing end of the coupling means 6e.
  • the latter are stationary with respect to the straightening machine 1 and can by appropriate control of a hydraulic cylinder 6h or the like, the bolt 6f inwards, ie at least partially through the part 6c1, 6d1 into the receptacle Press 6g to the roller bearing bar 6a to couple in this way all the components of the lower part of the removable cassette 7 including the slide plate parts 8.1, 8.2 with respect to the entry and exit movement in or out of the working area 4 of the leveler 1.
  • the coupling device 6e pull the pin 6f out of the receptacle 6g out to decouple or separate the lower part of the removable cassette 7 in depth, so that for a quick change only the straightening rollers 6.1, 6.2, ... from the Working area 4 can be removed (together with optionally existing roll bending devices or the like, as the skilled artisan recognizes).
  • the (not shown in Figure 4) further components of the drive device for driving the straightening rollers 6.1, 6.2, ..., which - as I said - are arranged on the slide plate part 8.2, with the coupling parts 6.1 ', 6.2', ... connected remain, so that a fast straightening roll change is possible.
  • the lower slide plate 8 is subdivided into the first part 8.1 and the second part 8.2, wherein the separation between the parts 8 Connecting region between the roller bearing strip 6a and the rest of the lower roller mill 6 with the straightening rollers 6.1, 6.2, ... arranged or formed.
  • FIG. 5 corresponds essentially to that in FIG. 4, except that in the present case a quick change of the leveling rolls 5.1, 5.2,... Of the upper 30 roll mill 5 is shown.
  • the upper slide plate is divided into a first part 9.1, on which in particular the roller bearing strip 5a is arranged, and a second part 9.2, on which the coupling bearing strip 5b is arranged.
  • upper coupling devices 5e for the upper exchangeable cassette or a part thereof are analogous to the lower one. formed coupling devices 6e, which have been described in detail above with reference to FIG 4.
  • the upper roller frame 5 has corresponding bolt elements 5f on the roller bearing strip 5a and also receptacles 5g on the coupling strip 5b.
  • the upper coupling devices 5e (see FIG. 3), which correspond to the coupling devices 6e (see FIG. 4) already explained in detail, are detached, so that the roller bearing strip 5a can be extended separately from the coupling bearing strip 5b.
  • the pin 5f on the roller bearing strip 5a is not inserted into the corresponding receiving means 5g on the coupling strip 5b by the action of the coupling device 5e, a quick change on the upper roller frame 5 can take place be made because the upper straightening rollers 5.1, 5.2, ... without the coupling bearing strip 5b and accordingly the coupling elements 5.1 ', 5.2', ... (as well as the cardan shafts, gear assembly, ...) can be removed, as in Figure 5 shown.
  • the lower coupling bearing strip 6b not to be screwed tightly to the roller bearing strip 6a but to be detachable by releasing corresponding connections, which may be analogous to those on the upper roller frame 5. separable connected with the latter, so that in Deviation from the embodiment of Figure 4 at the lower quick change the roller bearing bar 6a together with the other straightening rollers 6.1, 6.2, ... extends. f
  • FIG. 6 shows, on the basis of a representation which substantially corresponds to that in FIG. 5, a complete cassette change, that is to say an exchange of the entire exchangeable cassette arrangement 7.
  • a complete cassette change that is to say an exchange of the entire exchangeable cassette arrangement 7.
  • an exchangeable cassette arrangement 7 according to the invention that is to say both in height and in depth, can also be used or retrofitted with existing straightening machines.

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Abstract

Eine Richtmaschine (1) mit oberen Richtwalzen (5.1, 5.2,... ) und mit unteren Richtwalzen (6.1, 6.2,... ), bei der die Richtwalzen über Kupplungselemente (5.1', 5.2',...; 6.1', 6.2'... ) antreibbar sind und bei der die oberen Richtwalzen und die unteren Richtwalzen jeweils mit den zugehörigen Kupplungselementen in einer oberen bzw. unteren Wechselkassette angeordnet sind, die aus der Richtmaschine entnehmbar ist, zeichnet sich dadurch aus, dass zumindest eine der oberen und unteren Wechselkassetten derart trennbar ausgebildet ist, dass die betreffenden Richtwalzen (6.1, 6.2,...) wahlweise gemeinsam zumindest mit den zugehörigen Kupplungselementen (5.1', 5.2',...; 6.1', 6.2'...) durch Entnahme der gesamten oberen und/oder unteren Wechselkassette oder ohne die zugehörigen Kupplungselemente durch Entnahme nur eines Teils der betreffenden Wechselkassette austauschbar sind. Ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Richtmaschine wird ebenfalss beschrieben.

Description

Wechselkassettenanordnuπg für eine Richtmaschine und Verfahren zum Betreiben einer solchen Richtmaschine
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Richtmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 mit oberen Richtwalzen und mit unteren Richtwalzen, bei der die Richtwalzen über Kupplungselemente antreibbar sind und bei der die oberen Richtwalzen und die unteren Richtwalzen jeweils mit den zugehörigen Kupplungselementen in einer oberen bzw. einer unteren Wechselkassette angeordnet sind, die aus der Richtmaschine entnehmbar ist.
Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung eine Wechselkassettenanordnung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 12 für eine derartige Richtmaschine, die eine obere Richtwalzenanordnung und eine untere Richtwalzenanordnung aufweist, wobei die Wechselkassettenanordnung für die Richtwalzen der oberen und/oder der unteren Richtwalzenanordnung eine Kupplungselementeanordnung zum optionalen Verbinden mit einer gegebenenfalls vorhandenen externen Getriebeanordnung für die Richtmaschine aufweist.
Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung auch ein Verfahren nach dem O- berbegriff des Patentanspruchs 13 zum Betreiben einer Richtmaschine, die eine erfindungsgemäße Wechselkassettenanordnung aufweist.
Richtmaschinen der eingangs genannten Art sind bekannt und werden zum Richten von Platinen, Bändern oder dergleichen eingesetzt, insbesondere für die metallverarbeitende Industrie. Dabei können die Richtmaschinen im Sinne der vorliegenden Beschreibung entweder eine eigene Getriebeanordnung aufweisen, die extern angeordnet sein kann, so dass es sich um aktiv angetriebene Richtmaschinen handelt. Alternativ kann auf eine eigene Getriebeanordnung für die Richtmaschinen verzichtet werden, so dass diese durch eine Förderbewe- gung des Richtguts angetrieben oder geschleppt sind, was vorliegend auch als „passiver Antrieb" bezeichnet wird. Zum Umrüsten von Richtmaschinen auf andere zu richtende Materialien, das heißt also zum Austausch von Richtwalzen gegen solche anderen Durchmessers sind Richtmaschinen mit Wechselkassetten oder Wechselkassettenanordnung der ebenfalls eingangs genannten Art bekannt.
Beispielsweise beschreibt die deutsche Offenlegungsschrift DE 10 2004 017 558 A1 eine Richtmaschine mit Wechselkassette, wobei zwischen einem Hauptgetriebe zum Antreiben der Richtwalzen und den Richtwalzen ein zusätzliches Verteilergetriebe mit je einem Abgang für jede Richtwalze angeordnet ist.
Dabei kann das Verteilergetriebe in eine Richtwalzen-Wechselkassette integriert sein, so dass dann, wenn Richtwalzen mit einem veränderten Durchmesser eingesetzt werden, der Bereich verwendbarer Richtwalzendurchmesser und die damit korrespondierende Richtwalzenanzahl vergrößert werden kann. Nachteilig ist dabei, dass beim Gegenstand der Druckschrift in jedem Fall die Kupplungselemente, insbesondere in Form von Gelenkwellen, zusammen mit den Richtwalzen ausgetauscht werden, was einen erhöhten Aufwand bedeutet und damit in kostennachteiliger Weise zu einem längeren Stillstand der Richtmaschine führt. Ein solcher Stand der Technik ist auch in der WO 2005/080016 A2 offen- bart.
Richtmaschinen mit Wechselkassetten sind auch aus der DDR-Patentschrift 30 929, der bundesdeutschen Patentschrift 1 250 237 sowie aus der US 6,769,279 und der US 6,792,783 bekannt.
Demnach ist aus dem Stand der Technik auch bekannt, Richtmaschinen mit einer Schnellwechsel-Möglichkeit zum Austausch von Richtwalzen gegen solche gleichen Durchmessers und gleicher Bauart auszustatten. Hierbei können entweder der untere Walzenstuhl oder der obere Walzenstuhl ohne die jeweiligen Kupplungselemente, z.B. Gelenkwellen, bis zu einem Anschlag größtenteils aus der Richtmaschine herausgezogen werden, um etwa beschädigte Richtwalzen oder auch verschmutzte Richtwalzen leicht warten oder ersetzen zu können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wechselkassettenanordnung für eine Richtmaschine der eingangs genannten Art, eine Richtmaschine der eingangs genannten Art sowie ein Verfahren zu deren Betreiben anzugeben, die in Abhängigkeit von den durchzuführenden Wartungs-, Reparatur- oder Umrüstarbeiten flexible Wechselmöglichkeiten für die Richtwalzen und deren Kupplungselemente schaffen.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Richtmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 , durch eine Wechselkassettenanordnung für eine Richtmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 12 sowie durch ein Verfahren zum Betreiben einer Richtmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 13.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen, deren Wortlaut hiermit durch ausdrückliche Bezugnahme in die Beschreibung aufgenommen wird, um unnötige Textwiederholungen zu vermeiden.
Erfindungsgemäß ist eine Richtmaschine mit oberen Richtwalzen und mit unteren Richtwalzen, bei der die Richtwalzen mittels einer gegebenenfalls vorhandenen Getriebe- und Gelenkwellenanordnung über geeignete Kupplungselemente antreibbar sind und bei der die oberen Richtwalzen und die unteren Richtwalzen jeweils mit den zugehörigen Kupplungselementen in einer oberen bzw. unte- ren Wechselkassette angeordnet sind, die aus der Richtmaschine entnehmbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der oberen und unteren Wechselkassetten derart trennbar ausgebildet ist, dass die betreffenden Richtwalzen wahlweise gemeinsam zumindest mit den zugehörigen Kupplungselementen durch Entnahme der gesamten oberen und/oder unteren Wechselkas- sette oder ohne die zugehörigen Kupplungselemente durch Entnahme nur eines Teils der betreffenden Wechselkassette austauschbar sind.
Wie eingangs bereits erwähnt, kann die erfindungsgemäße Richtmaschine demnach aktiv angetrieben sein, d. h. eine eigene zugeordnete Getriebe- und Ge- lenkwellenanordnung aufweisen, oder die erfindungsgemäße Richtmaschine ist passiv angetrieben und besitzt keine derartige Getriebe- und Gelenkwellenanordnung.
Eine Wechselkassettenanordnung für eine Richtmaschine, insbesondere für eine erfindungsgemäße Richtmaschine, mit einer oberen Richtwalzenanordnung und einer unteren Richtwalzenanordnung, wobei die Wechselkassetteanordnung für die Richtwalzen der oberen Richtwalzenanordnung und/oder die Richtwalzen der unteren Richtwalzenanordnung eine Kupplungselementanordnung zum optionalen Verbinden mit einer gegebenenfalls vorhandenen externen Getriebe-, und Gelenkwellenanordnung der Richtmaschine aufweist, ist erfindungsgemäß da- durch gekennzeichnet, dass die Wechselkassettenanordnung sowohl in der Höhe zwischen der oberen Richtwalzenanordnung mitsamt der zugehörigen Kupplungselementanordnung und der unteren Richtwalzenanordnung mitsamt der zugehörigen Kupplungselementanordnung als auch in der Tiefe zwischen wenigstens einer der oberen und unteren Richtwalzenanordnungen und der jeweils zugehörigen Kupplungselementanordnung trennbar ausgebildet ist.
Außerdem ist erfindungsgemäß ein Verfahren zum Betreiben einer erfindungsgemäßen Richtmaschine, die eine erfindungsgemäße Wechselkassettenanordnung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass für einen Schnellwechsel die obe- ren und/oder unteren Richtwalzen unabhängig von den jeweils zugehörigen
Kupplungselementen entnommen werden; und dass für einen Kassettenwechsel die oberen und/oder unteren Richtwalzen zusammen mit den jeweils zugehörigen Kupplungselementen entnommen werden.
Ein wesentlicher Bestandteil der vorliegenden Erfindung liegt also in der neuartigen Kombination der bei herkömmlichen Richtmaschinen in nachteiliger Weise bislang nur getrennt realisierten Wechselmöglichkeiten. Durch eine Teilung zumindest einer der oberen und unteren Hälften der Wechselkassettenanordnung kann wahlweise entweder ein Teil einer oberen bzw. unteren Wechselkassette aus der Richtmaschine herausgezogen werden, um die Schnellwechsel-Variante zu realisieren, wobei die Kupplungselemente, beispielsweise in Form von Gelenkwellen, in der Richtmaschine bzw. in einem Arbeitsbereich innerhalb der Richtmaschine verbleiben. Alternativ kann die Wechselkassettenanordnung oder zumindest eine der oberen bzw. unteren Wechselkassetten ungeteilt aus der Richtmaschine herausgezogen werden, so dass die Kupplungselemente wie üblich zusammen mit den Richtwalzen in der Kassette aus der Richtmaschine entnommen werden. Erfindungsgemäß können also die Kupplungselemente wahlweise „schnellwechselartig" in der Richtmaschine verbleiben oder „wechselkas- settenartig" mit den Richtwalzen aus der Richtmaschine entnommen werden. Somit ist ein flexiblerer Betrieb der Richtmaschine möglich, was vorteilhafter- weise insbesondere zu verkürzten Stillstandzeiten beim Reinigen oder Wechseln der Richtwalzen der Richtmaschine führt.
Eine erste Weiterbildung der erfindungsgemäßen Richtmaschine sieht vor, diese eine Getriebe- und Gelenkwellenanordnung zum aktiven Antreiben der Richtwalzen über die Kopplungselemente aufweist.
Eine zweite, alternative Weiterbildung der erfindungsgemäßen Richtmaschine sieht dagegen vor, dass die Richtmaschine passiv durch eine Bewegung des zu richtenden und/oder des gerichteten Materials angetrieben ist.
Eine andere Weiterbildung der erfindungsgemäßen Richtmaschine sieht vor, dass zumindest eine der oberen und unteren Wechselkassetten voneinander getrennte Lageranordnungen für die Richtwalzen und für die Kupplungselemen- te, insbesondere zum Verbinden der Richtwalzen mit der Getriebeanordnung aufweist, die über eine Kopplungseinrichtung trennbar, insbesondere mechanisch gekoppelt sind.
Alternativ kann die Kopplung zwischen den Lageranordnungen auch auf andere Weise, z. B. elektromagnetisch, realisiert sein.
Insbesondere für die Schnellwechsel-Variante der oberen Richtwalzen ist es vorteilhaft, wenn die Lageranordnung für die Richtwalzen zusammen mit diesen unabhängig von der Lageranordnung der Kupplungselemente herausfahrbar ist, damit die oberen Richtwalzen nicht aufgrund ihres Eigengewichts bei nur einseitiger Lagerung verbiegen oder gar herausfallen.
Zur einfachen Beweg- bzw. Ausfahrbarkeit der oberen und unteren Wechselkassetten kann in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass diese an bzw. auf entsprechenden Schieberplatten angeordnet sind, die aus dem Arbeitsbereich innerhalb der Richtmaschine herausfahrbar sind. Dabei ist wenigstens eine der oberen und unteren Schieberplatten mehrteilig ausgebildet, wobei die entsprechende Trennlinie etwa im Bereich der Verbindung der Kupplungselemente mit den Richtwalzen verläuft. Alternative Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Richtmaschine sehen vor, dass im Bereich des unteren Walzenstuhls bei Realisierung der Schnellwechsel- Variante die Richtwalzenlageranordnung entweder im Arbeitsbereich innerhalb der Richtmaschine verbleibt oder mit herausfährt. Das Herausfahren der unteren Richtwalzenlageranordnung ist insbesondere deshalb verzichtbar, weil die unteren Richtwalzen sich in der Regel nicht aufgrund Schwerkrafteinwirkung verbiegen oder herausfallen können. Dagegen ist im Bereich des oberen Walzenstuhls im Rahmen der vorliegenden Erfindung regelmäßig erforderlich, dass insbesondere bei Realisierung der Schnellwechsel-Variante eine obere Richtwalzenla- geranordnung zusammen mit den Richtwalzen aus dem Arbeitsbereich innerhalb der erfindungsgemäßen Richtmaschine ausfährt, wie bereits erwähnt.
Im Betrieb der Richtmaschine werden die einzelnen Teile der Wechselkassetten mittels hierfür vorgesehener Halteeinrichtungen innerhalb der Richtmaschine gehalten, so dass ein sicherer Verbund der gesamten Walzenanordnung sichergestellt ist. Dabei sind in Weiterbildung der vorliegenden Erfindung insbesondere auch besonders ausgebildete Kopplungseinrichtungen vorgesehen, die bei einer möglichen Walzenbiegung und entsprechend schwenkbar gelagerter Walzenlagerleiste ein Verkippen Letzterer verhindern sollen, insbesondere wenn nach einem erfolgten Schnellwechsel die betreffenden Richtwalzen wieder in die Maschine eingesetzt werden.
Bei einer anderen Weiterbildung der erfindungsgemäßen Richtmaschine ist weiter vorgesehen, dass bei erfolgendem Schnellwechsel durch eine entsprechend ausgebildete Kopplungseinrichtung automatisch dafür gesorgt ist, dass die
Schwenkbarkeit der genannten Walzenlagerleiste blockiert wird. Umgekehrt wird dann beim erneuten Einsetzen der betreffenden Richtwalzen die Schwenkbarkeit ebenso automatisch wieder freigegeben.
Zur möglichst einfachen Realisierung eines vollständigen Kassettenwechsels ist in Weiterbildung der erfindungsgemäßen Richtmaschine vorgesehen, dass die obere Schieberplatte zusammen mit der oberen Wechselkassette auf der unteren Schieberplatte bzw. der unteren Wechselkassette ablegbar und gemeinsam auf und mit der unteren Schieberplatte bzw. der unteren Wechselkassette aus dem Arbeitsbereich in der Richtmaschine herausfahrbar ist. Weitere Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Es zeigt:
Figur 1 eine Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Richtmaschine;
Figur 2 eine perspektivische Detailansicht einer Ausgestaltung der Richtmaschine gemäß Figur 1 ;
Figur 3 eine weitere perspektivische Detaildarstellung der Ausgestaltung der
Richtmaschine in Figur 1 ; Figur 4 eine perspektivische Detaildarstellung der Richtmaschine in Figur 2 und Figur 3 im Zuge eines Schnellwechsels im Bereich der unteren Wechselkassette;
Figur 5 eine perspektivische Detailansicht der Richtmaschine gemäß Figur 2 und Figur 3 im Zuge eines Schnellwechsels im Bereich der oberen Wechselkassette; und
Figur 6 eine perspektivische Detailansicht der Richtmaschine gemäß Figur 2 und Figur 3 im Zuge eines Wechsels der kompletten Wechselkassettenanordnung aus oberer und unterer Wechselkassette (Kassettenwechsel).
Im Folgenden wird wiederholt auf eine aktiv angetriebene Richtmaschine Bezug genommen, ohne dass die vorliegende Erfindung hierauf beschränkt wäre.
Figur 1 zeigt eine Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Richtmaschine. Die Richtmaschine 1 weist einen Einlauf 2 für zu richtende Materialien, wie Bleche, Platinen oder dergleichen auf, der aus einem unteren Einlauf 2.1 und einem schwenkbaren oberen Einlauf 2.2 gebildet ist. Weiterhin besitzt die Richtmaschine 1 einen Auslauf 3 für das gerichtete Material. Zwischen dem Einlauf 2 und dem Auslauf 3 ist innerhalb eines Arbeitsbereichs 4 der Richtmaschine 1 , das heißt in einem Bereich, in dem die Richtmaschine 1 die eigentliche Richtarbeit an den zu richtenden Materialien durchführt, eine obere Richtwalzenanordnung 5 in Form eines oberen Walzenstuhls und eine untere Richtwalzenanordnung 6 in Form eines unteren Richtwalzenstuhls vorgesehen. Der obere Richtwalzenstuhl 5 weist hintereinander angeordnete obere Richtwalzen 5.1 , 5.2, ... auf, und der untere Richtwalzenstuhl 6 weist ebenfalls hintereinander angeordnete untere Richtwalzen 6.1 , 6.2, ... auf. Die oberen und unteren Richtwalzen- anordnungen 5, 6 sind Teil einer Wechselkassettenanordnung 7, um die Richtwalzenanordnungen 5, 6 in einfacher und flexibler Weise aus dem Arbeitsbereich 4 der Richtmaschine 1 herausnehmen zu können, beispielsweise zu Reini- gungs- oder Wartungsarbeiten, worauf weiter unten noch genauer eingegangen wird. Insofern entspricht die obere Richtwalzenanordnung 5 einer oberen Wechselkassette, und die untere Richtwalzenanordnung 6 entspricht einer unteren Wechselkassette, wobei die oberen und unteren Richtwalzenanordnungen 5, 6 bzw. Wechselkassetten die Wechselkassettenanordnung 7 bilden.
Die Wechselkassettenanordnung 7 steht zum einen mit dem unteren Walzenstuhl 6 in Wirkverbindung mit einer unteren Schieberplatte 8, das heißt sie ist auf der unteren Schieberplatte 8 angeordnet, wobei die Schieberplatte 8 mittels geeigneter Antriebsmittel (in Figur 1 nicht explizit bezeichnet) aus dem Arbeitsbereich 4 der Richtmaschine 1 herausfahrbar ist (senkrecht zur Zeichenebene in Richtung auf den Betrachter). Weiterhin steht die Wechselkassettenanordnung 7, insbesondere der obere Walzenstuhl 5, in Wirkverbindung mit einer mehrteiligen oberen Schieberplatte 9, die ebenfalls über nicht weiter bezeichnete Antriebsmittel senkrecht zur Plattebene aus der Richtmaschine 1 bzw. dem Arbeitsbereich 4 herausfahrbar ist. Für die untere Schieberplatte 8 und die obere Schieberplatte 9 sind jeweils Paare von Führungsschienen 10 bzw. 1 1 vorgesehen, die an einer unteren bzw. oberen Plattform 12, 13 der Richtmaschine 1 befestigt sind.
Figur 2 zeigt eine perspektivische Detailansicht einer Ausgestaltung der Richt- maschine gemäß Figur 1. Bei der Darstellung gemäß Figur 2 erfolgt die Ausfahrbewegung der Schieberplatten 8, 9 im Gegensatz zur Figur 1 schräg nach hinten in die Plattebene hinein und nicht nach vorne, wie weiter oben anhand der Figur 1 beschrieben.
Vorliegend wird nur auf die Besonderheiten der Darstellung gemäß Figur 2 näher eingegangen: Wie in Figur 2 nur für den unteren Walzenstuhl 6 zu erkennen ist, weist dieser eine zwecks möglicher Richtwalzenbiegung um die Achse S schwenkbare Walzenlagerleiste 6a auf, an der eine sich parallel zu ersterer erstreckende Kupplungslagerleiste 6b befestigt, insbesondere angeschraubt ist. Eine entsprechende Kupplungslagerleiste 5b ist auch für den oberen Walzenstuhl 5 zu erkennen, während sich die obere Walzenlagerleiste - in Figur 2 nicht erkennbar - dahinter befindet. In den Kupplungslagerleisten 5b, 6b sind jeweils Kupplungsteile 5.1 ', 5.2', ... ; 6.1 ', 6.2', ... gelagert, die zum Verbinden der in Figur 2 nicht erkennbaren Richtwalzen mit einer (aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht gezeigten) Getriebeanordnung zum Antreiben der Richtwalzen die- nen. Die untere Schieberplatte 8 ist erkennbar zweigeteilt 8.1 , 8.2 ausgebildet, wobei die Walzenlagerleiste auf dem einen (zweiten) Schieberplattenteil 8.2 angeordnet und befestigt ist, der relativ zu dem anderen (ersten) Schieberplattenteil 8.1 beweglich ist, sofern keine Zwangskopplung zwischen den beiden Teilen 8.1 , 8.2 existiert, worauf weiter unten noch genauer eingegangen wird. Unter- halb des zweiten Schieberplattenteils 8.2 sind Klemmzylinder 8.2a, b angeordnet, mittels derer insbesondere dieser Plattenteil 8.2 im Betrieb der Richtmaschine 1 oder zur Realisierung eines Schnellwechsels definiert festlegbar ist.
Die auf dem zweiten Schieberplattenteil 8.2 angeordnete Walzenlagerleiste 6a und Kupplungslagerleiste 6b einerseits sowie die restliche untere Richtwalzenanordnung andererseits, d. h. der erste Schieberplattenteil 8.1 sind beidseitig mittels Kopplungseinrichtungen 6c, 6d, 6e mit dem Rest des unteren Walzenstuhls 6 zu der unteren Wechselkassette mechanisch verbind- oder koppelbar. Die Kopplungseinrichtungen 6c, 6d bestehen jeweils aus einem ersten Kopp- lungsteil 6c1 , 6d1 , das auf dem ersten Schieberplattenteil 8.1 befestigt ist, und einem zweiten Kopplungs- oder Kippsicherungsteil 6c2, 6d2, das an der Walzenlagerleiste 6a angeordnet und durch geeignete Vorspann-/Federmittel (nicht erkennbar) in diese hineinziehbar ist, um ein Ausweichen oder Verkippen der Walzenlagerleiste 6a beim Einführen der Richtwalzen des unteren Walzenstuhls 6 zu verhindern, worauf weiter unten anhand von Figur 4 noch genauer eingegangen wird. Dazu ist das erste Kopplungsteil 6c1 , 6d1 fest mit dem Rest des unteren Walzenstuhls verbunden, so dass es zu einer formschlüssigen Wechselwirkung zwischen dem ersten Kopplungsteil 6c1 , 6d1 und dem in einer Ausnehmung in dem ersten Kopplungsteil 6c1 , 6d1 aufgenommenen zweiten Kopp- lungsteil 6c2, 6d2 verbunden mit einer Bewegung des zweiten Kopplungsteils 6c2, 6d2 in Richtung oder entgegen der Federvorspannung kommt, wenn sich die beiden Kopplungsteile 6c1 , 6d1 bzw. 6c2, 6d2 relativ zueinander bewegen.
Alternativ zu den vorstehend beschriebenen, rein mechanisch wirksamen ersten und zweiten Kopplungsteilen 6c1 , 6c2; 6d1 , 6d2 ist bei anderen Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Richtmaschine beispielsweise auch das Vorsehen elektromagnetischer oder anderer, alternativer Kopplungseinrichtungen 6c, 6d zur Kippsicherung der schwenkbaren, unteren Walzenlagerleiste 6a möglich. Weiterhin erfüllt das, erste Kopplungsteil 6c1 , 6d1 noch eine weitere Funktion zum Koppeln/Entkoppeln der ersten und zweiten Schieberplattenteile 8.1 , 8.2, d. h. zum wahlweisen Realisieren eines Kassettenwechsel bzw. eines Schnellwechsels, worauf ebenfalls weiter unten noch genauer eingegangen wird.
Figur 3 zeigt eine weitere perspektivische Detaildarstellung der Ausgestaltung der Richtmaschine in Figur 1. Bei der Darstellung gemäß Figur 3 erfolgt die Aus- fahrbewegung der Wechselkassettenanordnung 7 in Richtung der linken Bildseite. In Figur 3 ist die Anordnung der Richtwalzen 5.1 , 6.1 in dem oberen bzw. unteren Richtwalzenstühlen 5, 6 gut zu erkennen. Weiterhin zeigt Figur 3 auch im Bereich des oberen Walzenstuhls 5 nunmehr getrennt eine Walzenlagerleiste 5a und eine davor gesetzte Kupplungslagerleiste 5b (vgl. Walzenlagerleiste 6a und Kupplungslagerleiste 6b des unteren Walzenstuhls 6 in Figur 2), die zudem auf unterschiedlichen Teilen (in Figur 3 nicht erkennbar) der oberen Schieberplatte 9 angeordnet sind. Bei Bezugszeichen 14 sind Halteeinrichtungen für die oberen Schieberplatte 9 gezeigt, die als Klemmzylinder ausgebildet sind. Diese können pneumatisch, hydraulisch, (elektro-)mechanisch oder auch auf sonstige geeignete Weise betätigbar sein.
Weiterhin sind in der Darstellung in Figur 3 noch weitere obere bzw. untere Kopplungseinrichtungen 5e, 6e zu entnehmen, die auch bereits in Figur 2 erkennbar sind und diesbezüglich bereits erwähnt wurden. Diese sind beiderseits des oberen Walzenstuhls 5 bzw. des unteren Walzenstuhls 6 angeordnet und dienen zusammen mit den bereits erwähnten ersten Kopplungsteilen 6c1 , 6d1 zur Kopplung der Walzenlagerleiste 5a und der Kupplungslagerleiste 5b des o- beren Walzenstuhls 5, d. h. der unterschiedlichen Bestandteile der oberen Schieberplatte 9 (vgl. Figur 5) bzw. der Schieberplattenteile 8.1 und 8.2 (mit Walzenlagerleiste 6a und Kupplungslagerleiste 6b) des unteren Walzenstuhls 6. Die genaue Ausgestaltung der genannten zusätzlichen Halteeinrichtungen im Bereich des oberen Walzenstuhls 5 ist insbesondere der weiter unten noch zu beschreibenden Figur 5 zu entnehmen; für den unteren Walzenstuhl 6 sei diesbezüglich auf die Figur 4 verwiesen. Aufgrund der erfindungsgemäßen Zweiteilung der Wechselkassettenanordnung 7 sowohl in der Höhe, das heißt zwischen oberem Walzenstuhl 5 und unterem Walzenstuhl 6 (in zwei getrennte Wechselkassetten) als auch in der Tiefe, das heißt innerhalb jeder Wechselkassette, beispielsweise zwischen oberer Walzen- lagerleiste 5a und oberer Kupplungslagerleiste 5b, ist bei einer erfindungsgemäßen Richtmaschine 1 zu Zwecken der Reinigung, Wartung, des Walzentausches oder dergleichen eine Vielzahl flexibler Entnahmemöglichkeiten der Wechselkassettenanordnung 7, ganz oder in Teilen, geschaffen, auf die weiter unten anhand der Figuren 4 bis 6 näher eingegangen werden soll. Dabei be- zeichnen in allen Figuren gleiche Bezugszeichen gleiche oder gleichwirkende Elemente.
Figur 4 zeigt eine Detailansicht einer erfindungsgemäßen Richtmaschine 1 in etwa entsprechend der Ansicht in Figur 2, jedoch im Zuge eines Schnellwech- sels der unteren Richtwalzen 6.1 , 6.2, .... Zu diesem Zweck wird der gesamte obere Walzenstuhl 5 zunächst leicht angehoben. Die unteren Kopplungseinrichtungen 6c, 6d (vgl. Figur 2) werden aus Ihrer Wirkverbindung mit den genannten weiteren Kopplungseinrichtungen 6e gelöst, so dass im Bereich des unteren Walzenstuhls 6 die Walzenlagerleiste 6a und die Kupplungslagerleiste 6b einer- seits sowie die restliche untere Walzenanordnung andererseits nicht länger mechanisch gekoppelt und somit trennbar sind.
Wie in der Figur 4 besonders gut zu erkennen ist, sieht das gezeigte Ausführungsbeispiel vor, dass in einer durchgehenden Bohrung des ersten Kupplungs- teils 6c1 ein Bolzen 6f beweglich angeordnet ist, der im gekoppelten Zustand nach innen in eine entsprechende Aufnahme 6g an der Kupplungslagerleiste 6b eingreift, wenn die Halteeinrichtung 6e (z. B. ein Hydraulikzylinder) von außen auf dem Bolzen 6f einwirkt (vgl. insbesondere Figur 3 in Verbindung mit Figur 4). Um die Bestandteile des unteren Walzenstuhls 6 zu verkoppeln, wie z. B. in den Figuren 2 und 3 gezeigt, fährt bei entsprechender Bewegung des Schieberplattenteils 8.1 in Richtung auf das zweite Schieberplattenteil 8.2 der Bolzen 6f in eine entsprechende Aufnahme in dem bezogen auf die Richtmaschine 1 nach innen gewandten Ende der Kopplungseinrichtungen 6e ein. Letztere sind bezogen auf die Richtmaschine 1 stationär und können durch entsprechende An- Steuerung eines Hydraulikzylinders 6h oder dergleichen den Bolzen 6f nach innen, d. h. zumindest teilweise durch das Teil 6c1 , 6d1 hindurch in die Aufnahme 6g an die Walzenlagerleiste 6a drücken, um auf diese Weise alle Bestandteile des unteren Teils der Wechselkassette 7 einschließlich der Schieberplattenteile 8.1 , 8.2 hinsichtlich der Ein- und Ausfahrbewegung in bzw. aus dem Arbeitsbereich 4 der Richtmaschine 1 zu koppeln.
Umgekehrt kann die Kopplungseinrichtung 6e den Bolzen 6f aus der Aufnahme 6g hinaus nach außen ziehen, um den unteren Teil der Wechselkassette 7 in der Tiefe zu entkoppeln oder zu trennen, so dass für einen Schnellwechsel nur die Richtwalzen 6.1 , 6.2, ... aus dem Arbeitsbereich 4 entnehmbar sind (zusammen mit gegebenenfalls vorhandenen Walzenbiegeeinrichtungen oder dergleichen, wie der Fachmann erkennt).
Dann werden die unteren Richtwalzen 6.1 , 6.2, ... mittels der unteren Schieberplatte 8, d. h. dem ersten Schieberplattenteil 8.1 aus dem Arbeitsbereich 4 im Inneren der Richtmaschine 1 ausgefahren, wie bereits oben anhand der Figur 1 erläutert. Die (in Figur 4 nicht gezeigten) weiteren Bestandteilen der Antriebsvorrichtung zum Antreiben der Richtwalzen 6.1 , 6.2, ... , die - wie gesagt - auf dem Schieberplattenteil 8.2 angeordnet sind, können mit den Kupplungsteilen 6.1 ', 6.2', ... verbunden bleiben, so dass ein schneller Richtwalzenwechsel er- möglicht ist.
Wie insbesondere der Figur 4 und — wie oben beschrieben — auch bereits den Figuren 2 und 3 zu entnehmen ist, unterteilt sich die untere Schieberplatte 8 in den ersten Teil 8.1 und den zweiten Teil 8.2, wobei die Trennung zwischen den Teilen 8.1 , 8.2 gerade im Verbindungsbereich zwischen der Walzenlagerleiste 6a und dem Rest des unteren Walzenstuhls 6 mit den Richtwalzen 6.1 , 6.2, ... angeordnet bzw. ausgebildet ist. Nach dem vorstehend detailliert erläuterten Lösen der unteren Kopplungseinrichtungen 6e (Zurückziehen des Bolzens 6f aus der Aufnahme 6g) ist es demnach möglich, nur den ersten Teil 8.1 der unte- ren Schieberplatte 8 aus dem Arbeitsbereich 4 der Richtmaschine 1 auszufahren, wie in Figur 4 dargestellt. Dabei wird das zweite Kopplungsteil 6c2, 6d2 der unteren Kopplungseinrichtungen 6c, 6d aus der Ausnehmung in dem ersten Kopplungsteil 6c1 , 6d1 „befreit" und bewegt sich aufgrund der weiter oben erwähnten Federwirkung automatisch nach innen, um auf diese Weise die Schwenkbewegung der unteren Walzenlagerleiste 6a zu blockieren. Dies ist wichtig, damit beim Zurückfahren (Wiedereinfahren) der unteren Richtwalzen 6.1 , 6.2, ... ein Ineingriffbringen mit den Kupplungselementen 6.1 ', 6.2', ... problemlos erfolgen kann, ohne dass diese aufgrund der Schwenkbarkeit der WaI- , zenlagerleiste 6a (und damit auch der Kupplungslagerleiste 6b) ausweichen können.
5
Beim Zurückfahren des ersten Teils 8.1 der Schieberplatte 8 greift dann umgekehrt das zweite Kopplungsteil 6c2, 6d2 der unteren Kopplungseinrichtungen 6c, 6d wieder in die erwähnte Ausnehmung in dem zugehörigen ersten Kopplungsteil 6c1 , 6d1 ein, so dass über eine Abschrägung oder Fase an dem ersten io Kopplungsteil 6c1 , 6d1 (vgl. Figur 2) das zweite Kopplungsteil 6c2, 6d2 nach und nach wieder aus der Kopplungslagerleiste 6a heraus gezogen wird, wodurch die Arretierung der Schwenkbarkeit aufgehoben wird. Die Walzenlagerleiste 6a und die Kupplungslagerleiste 6b einerseits sowie der restliche untere Walzenstuhl 6 andererseits und auf diese Weise die ersten und zweiten Teile
15 8.1 , 8.2 der unteren Schieberplatte 8 können dann mittels der weiteren Kopplungseinrichtungen 6e im Zusammenwirken mit Bolzen 6f und Aufnahme 6g mechanisch fest gekoppelt oder verbunden werden, wie oben detailliert beschrieben.
20 Gemäß der Darstellung in Figur 4 sind jedoch sämtliche Verbindungen zwischen der Walzenlagerleiste 6a und der Kupplungslagerleiste 6b einerseits sowie dem Rest der unteren Richtwalzenanordnung andererseits gelöst, so dass die Wechselkassettenanordnung 7 bzw. deren aus dem unteren Walzenstuhl 6 gebildetes Unterteil (untere Wechselkassette) in der Tiefe getrennt ist, um einen Schnell-
25 Wechsel allein der Richtwalzen 6.1 , 6.2, ... des unteren Walzenstuhls 6 zu ermöglichen.
Die Ansicht der Darstellung in Figur 5 entspricht im Wesentlichen derjenigen in Figur 4, nur dass vorliegend ein Schnellwechsel der Richtwalzen 5.1 , 5.2, ... des 30 oberen Walzenstuhls 5 gezeigt ist. Wie Figur 5 in diesem Zusammenhang auch zeigt, unterteilt sich auch die obere Schieberplatte in einen ersten Teil 9.1 , an dem insbesondere die Walzenlagerleiste 5a angeordnet ist, und einen zweiten Teil 9.2, an dem die Kupplungslagerleiste 5b angeordnet ist.
35 Wie der Figur 5 noch zu entnehmen ist, sind obere Kopplungseinrichtungen 5e für die obere Wechselkassette bzw. eines Teils derselben analog zu den unte- ren Kopplungseinrichtungen 6e ausgebildet, die weiter oben anhand der Figur 4 ausführlich beschrieben wurden. Insbesondere weist in diesem Zusammenhang auch der obere Walzenstuhl 5 entsprechende Bolzenelemente 5f an der Walzenlagerleiste 5a sowie Aufnahmen 5g an der Kupplungsleiste 5b auf.
Im Gegensatz zu der weiter oben gegebenen Beschreibung der Figur 4 fährt beim oberen Schnellwechsel gemäß Figur 5 die obere Walzenlagerleiste 5a zusammen mit der oberen Schieberplatte 9 bzw. des ersten oberen Schieberplattenteils 9.1 heraus, damit die oberen Richtwalzen 5.1 , 5.2, ... ständig beidseitig gehalten sind und nicht durch die Schwerkraft heruntergebogen werden oder sogar herunterfallen. Das heißt die Trennung der oberen Wechselkassette in der Tiefe erfolgt zwischen der Walzenlagerleiste 5a, die auf dem ersten oberen Schieberplattenteil 9.1 angeordnet ist, und der Kupplungslagerleiste 5b, die auf dem zweiten oberen Schieberplattenteil 9.2 angeordnet ist. Die Klemmzylinder 14 halten den ersten oberen Schieberplattenteil 9.1 an einer darüberliegenden, ausfahrbaren Schnellwechselstruktur 15 fest und fahren mit aus dem Arbeitsbereich 4 innerhalb der Richtmaschine 1 heraus, wie in Figur 5 dargestellt.
Die oberen Kopplungseinrichtungen 5e (vgl. Figur 3), die hinsichtlich Aufbau und Funktion den bereits ausführlich erläuterten Kopplungseinrichtungen 6e (vgl. Figur 4) entsprechen, sind gelöst, so dass die Walzenlagerleiste 5a getrennt von der Kupplungslagerleiste 5b ausfahrbar ist. Anders ausgedrückt: aufgrund der Tatsache, dass in Figur 5 der Bolzen 5f an der Walzenlagerleiste 5a nicht durch Einwirkung der Kopplungseinrichtung 5e in die entsprechende Auf- nähme 5g an der Kupplungsleiste 5b eingeschoben bzw. darin aufgenommen ist, kann ein Schnellwechsel an dem oberen Walzenstuhl 5 vorgenommen werden, da die oberen Richtwalzen 5.1 , 5.2, ... ohne die Kupplungslagerleiste 5b und entsprechend die Kupplungselemente 5.1 ', 5.2', ... (sowie die nicht gezeigten Gelenkwellen, Getriebeanordnung, ...) entnommen werden können, wie in Figur 5 gezeigt.
Alternativ zu den gezeigten Ausgestaltungen ist es im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch möglich, dass die untere Kupplungslagerleiste 6b nicht fest an der Walzenlagerleiste 6a angeschraubt, sondern durch Lösen entsprechender Verbindungen, die analog zu denjenigen an dem oberen Walzenstuhl 5 ausgebildet sein können, lösbar bzw. trennbar mit Letzterer verbunden ist, so dass in Abweichung von der Ausgestaltung gemäß Figur 4 beim unteren Schnellwechsel die Walzenlagerleiste 6a zusammen mit den anderen Richtwalzen 6.1 , 6.2, ... ausfährt. f
Die Figur 6 zeigt anhand einer Darstellung, die im Wesentlichen derjenigen in Figur 5 entspricht, einen vollständigen Kassettenwechsel, das heißt ein Austauschen der gesamten Wechselkassettenanordnung 7. Dazu wird die gesamte o- bere Schieberplatte 9, also die ersten und zweiten oberen Schieberplattenteile
9.1 , 9.2 durch Ansteuern der Klemmzylinder 14, die innerhalb des Arbeitsberei- ches 4 der Richtmaschine 1 verbleiben, gelöst und mitsamt Richtwalzen 5.1 ,
5.2, ... , Walzenlagerleiste 5a und Kupplungslagerleiste 5b auf die untere Richtwalzenanordnung 6 abgelegt. Die Wechselkassettenanordnung 7 fährt dann auf der unteren Schieberplatte 8 aus dem Arbeitsbereich 4 heraus und kann entsprechend einfach ausgetauscht werden. Dabei ist über die Kopplungseinrich- tungen 6e am unteren Walzenstuhl 6 die sichere Verbindung zwischen den Bestandteilen der Wechselkassette 7 in der Tiefe, insbesondere im Bereich des unteren Walzenstuhls 6 sichergestellt.
Weiterhin ist der Figur 6 entnehmbar, wie durch Eingreifen der oberen Bolzen 5f in die entsprechenden Aufnahmen 5g (vgl. Figur 5) über die oberen Kopplungseinrichtungen 5e ein mechanisches Verbinden der oberen Wechselkassettenteile in der Tiefe erreichbar ist.
Wie der Fachmann erkennt, lässt sich eine erfindungsgemäße, das heißt sowohl in der Höhe als auch in der Tiefe teilbare Wechselkassettenanordnung 7 auch bei bestehenden Richtmaschinen einsetzen bzw. nachrüsten.

Claims

Ansprüche
1. Richtmaschine (1) mit oberen Richtwalzen (5.1, 5.2, ...) und mit unteren Richtwalzen (6.1, 6.2, ...), bei der die Richtwalzen (5.1, 5.2, ...; 6.1, 6.2, ...) über Kupplungselemente (5.1', 5.2', ...; 6.1', 6.2', ...) antreibbar sind und bei der die oberen Richtwalzen (5.1, 5.2, ...) mit den zugehörigen Kupplungselementen (5.1', 5.2', ...) in einer oberen Wechselkassette und die unteren Richtwalzen (6.1, 6.2, ...) mit den zugehörigen Kupplungselementen (6.1', 6.2', ...) in einer unteren Wechselkassette angeordnet sind, die jeweils aus der Richtmaschine (1) entnehmbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der oberen und unteren Wechselkassetten derart trennbar ausgebildet ist, dass die betreffenden Richtwalzen (5.1, 5.2, ...; 6.1, 6.2, ...) wahlweise gemeinsam zumindest mit den zugehörigen Kupplungselementen (5.1', 5.2', ...; 6.1', 6.2', ...) durch Entnahme der gesamten oberen und/oder unteren Wechselkassette oder ohne die zugehörigen Kupplungselemente (5.1', 5.2', ...; 6.1', 6.2', ...) durch Entnahme nur eines Teils der betreffenden Wechselkassette austauschbar sind.
2. Richtmaschine (1) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Getriebe- und Gelenkwellenanordnung zum aktiven Antreiben der Richtwalzen (5.1, 5.2, ...; 6.1, 6.2, ...) über die Kupplungselemente (5.1", 5.2', ...; 6.1', 6.2',
3. Richtmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtmaschine (1) passiv durch eine Bewegung des zu richtenden und/oder des gerichteten Materials angetrieben ist.
4. Richtmaschine (1) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der oberen und unteren Wechselkassetten voneinander getrennte Lageranordnungen (5a, 5b) für die Richtwalzen (5.1, 5.2, ...) und für die Kupplungselemente (5.1', 5.2', ...) aufweist, insbesondere zum Verbinden der Richtwalzen (5.1, 5.2, ...) mit der Getriebe- und Gelenkwellenan- Ordnung, die über eine Kopplungseinrichtung (5e) trennbar, insbesondere mechanisch gekoppelt sind.
5. Richtmaschine (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtwalzen- und Kupplungslageranordnungen (5a, 6a; 5b, 6b) zusammen oder getrennt aus einem Arbeitsbereich (4) in der Richtmaschine (1 ) herausfahrbar sind.
6. Richtmaschine (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die oberen und unteren Wechselkassetten auf aus dem Arbeitsbereich (4) in der Richtmaschine (1 ) herausfahrbaren oberen bzw. unteren Schieberplatten (9, 8) angeordnet sind und dass wenigstens eine der oberen und un- teren Schieberplatten (9, 8) mehrteilig (9.1 , 9.2; 8.1 , 8.2) ausgebildet ist, wobei die Trennung zwischen den Schieberplattenteilen (9.1 , 9.2; 8.1 , 8.2) in einen Bereich der Verbindung der Kupplungselemente (5.1 ', 5.2', ... ; 6.1 ', 6.2', ... ) mit den Richtwalzen (5.1 , 5.2, ... ; 6.1 , 6.2, ... ), insbesondere zwischen der Richtwalzenlageranordnung (5a, 6a) und der Kupplungselementla- geranordnung (5b, 6b) verläuft.
7. Richtmaschine (1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Halteeinrichtung (14), insbesondere in Form einer Anordnung von Klemmzylindern, zum Einwirken auf wenigstens einen Schieberplattenteil
(9.1 ) der oberen Wechselkassetten ausgebildet ist, um diesen an einer aus dem Arbeitsbereich (4) der Richtmaschine (1 ) herausfahrbaren Struktur (15) festlegen zu können.
8. Richtmaschine (1 ) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil der Halteeinrichtung (14) mit der betreffenden Schieberplatte (9) oder dem betreffenden Schieberplattenteil (9.1 ) aus dem Arbeitsbereich (4) in der Richtmaschine (1 ) herausfahrbar ist.
9. Richtmaschine (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Schieberplatte (9) zusammen mit der oberen Wechselkassette auf der unteren Schieberplatte (8) bzw. der unteren Wechselkassette ablegbar und gemeinsam mit der unteren Schieberplatte (8) bzw. der unteren
Wechselkassette aus dem Arbeitsbereich (4) in der Richtmaschine (1 ) herausfahrbar ist.
10. Richtmaschine (1 ) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an der Richtmaschine (1 ) wenigstens eine Kopplungseinrichtung (5e; 6e) zum Koppeln der Wechselkassettenteile der oberen und/oder der unteren Wechselkassette vorgesehen ist.
1 1. Richtmaschine (1 ) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche und zumindest nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine (6a) der oberen und unteren Richtwalzen- Lageranordnungen (5a, 6a) zur Ermöglichung einer Richtwalzenbiegung schwenkbar gelagert ist und dass eine entsprechende Einrichtung (6c1 , 6d1 ;
6c2, 6d2) zum Blockieren der Schwenkbarkeit insbesondere im ausgefahrenen Zustand des betreffenden Wechselkassettenteils vorgesehen ist.
12. Wechselkassettenanordnung (7) für eine Richtmaschine (1 ), insbesondere eine Richtmaschine (1 ) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer oberen Richtwalzenanordnung (5) und einer unteren Richtwalzenanordnung (6), wobei die Wechselkassettenanordnung (7) für die Richtwalzen (5.1 , 5.2, ... ) der oberen Richtwalzenanordnung (5) und/oder die Richtwalzen (6.1 , 6.2) der unteren Richtwalzenanordnung (6) eine Kupp- lungselementanordnung (5.11, 5.2', ... ; 6.1 ', 6.2', ... ) zum optionalen Verbinden mit einer gegebenenfalls vorhandenen externen Getriebe- und Gelenkwellenanordnung der Richtmaschine (1 ) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechselkassettenanordnung (7) sowohl in der Höhe zwischen der oberen Richtwalzenanordnung (5) mitsamt der zugehörigen Kupplungselementanordnung (5.1 ', 5.2', ... ) und der unteren Richtwalzenanordnung (6) mitsamt der zugehörigen Kupplungselementanordnung (6.1', 6.2', ...) als auch in der Tiefe zwischen wenigstens einer der oberen und unteren Richtwalzenanordnungen (5, 6) und der jeweils zugehörigen Kupplungselementanordnung (5.1', 5.2', ...; 6.1', 6.2', ...) trennbar ausgebildet ist.
13. Verfahren zum Betreiben einer Richtmaschine (1) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 11, die eine Wechselkassettenanordnung (7) nach Anspruch 12 aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass
- für einen Schnellwechsel die oberen und/oder unteren Richtwalzen (5.1, 5.2, ...; 6.1, 6.2, ...) unabhängig von den jeweils zugehörigen Kupplungselementen (5.1', 5.2', ...; 6.1', 6.2', ...) entnommen werden; und - für einen Kassettenwechsel die oberen und/oder unteren Richtwalzen (5.1, 5.2, ...; 6.1, 6.2, ...) zusammen mit den jeweils zugehörigen Kupplungselementen (5.1', 5.2', ...; 6.1', 6.2', ...) entnommen werden.
EP08802651.3A 2007-09-27 2008-09-27 Wechselkassettenanordnung für eine richtmaschine und verfahren zum betreiben einer solchen richtmaschine Active EP2190603B1 (de)

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