EP2186073A1 - Geobroadcast über einen server - Google Patents

Geobroadcast über einen server

Info

Publication number
EP2186073A1
EP2186073A1 EP08736577A EP08736577A EP2186073A1 EP 2186073 A1 EP2186073 A1 EP 2186073A1 EP 08736577 A EP08736577 A EP 08736577A EP 08736577 A EP08736577 A EP 08736577A EP 2186073 A1 EP2186073 A1 EP 2186073A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
warning
hazard
vehicle
server
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP08736577A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ulrich STÄHLIN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of EP2186073A1 publication Critical patent/EP2186073A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles

Definitions

  • the invention relates to the safety and navigation technology for vehicles.
  • the invention relates to a hazard warning device for a vehicle, a control center, a hazard warning system, the use of a hazard warning unit in a vehicle, a method, a computer program product and a computer readable medium.
  • Geobroadcast In a geobroadcast, information is sent to all subscribers in a localized environment around the broadcaster. For DSRC (Dedicated Short Range Communication), this is an important technique to present local hazard warnings, etc. To enable a geobroadcast, it must be implemented in the network protocol. In the so-called vehicle-to-vehicle communication (C2X, Car-to-X Communication) Geobroadcast represents an essential function. It usually changes in the transmission protocol necessary to enable the Geobroadcast.
  • a hazard alert device for a vehicle, a center, a hazard alert system, a use, a method, a computer program product, and a computer readable medium are provided in accordance with the features of the independent claims. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.
  • the described embodiments equally relate to the hazard warning device, the control center, the hazard warning system, the use, the method, the computer program product and the computer-readable medium.
  • a hazard warning device for a vehicle for warning a driver of an imminent danger
  • the hazard warning device comprises a detection unit for acquiring measured values corresponding to a hazard, a communication unit for transmitting data that corresponds to the detected measured values to an external server and for receiving an addressed alert from the server, and a warning unit for issuing the warning to warn the driver of the hazard.
  • Such a hazard can be, for example, a traffic jam, an accident vehicle that blocks the roadway, black ice, an oil spill or a ghost rider.
  • the central server there is a radio connection between the central server and the communication unit in the corresponding vehicle.
  • the detection unit of the vehicle receives measured values. For example, if these readings indicate an acute hazard, appropriate informational data is sent to the server. From the information received, the server can generate a corresponding warning, which he then sends to certain selected addressees (vehicles). In other words, the server decides who should receive the warning.
  • the control center or the server and optionally together with the server the addressee (the application) decides to whom the warning should be sent or if the sent warning from the corresponding hazard warning device is to be issued to the driver.
  • the issuing of the warning occurs, for example, in conjunction with a digital map for a vehicle navigation system or a driver assistance system.
  • the warning message can be displayed on a corresponding map section together with a position indication and other information.
  • an acoustic and / or haptic warning of the driver can take place.
  • digital maps is also understood to mean maps for advanced driver assistance systems (ADAS) without navigation.
  • the vehicle is, for example, a motor vehicle, such as a car, bus or truck, or else a rail vehicle, a ship, an aircraft, such as a helicopter or airplane, or, for example, a bicycle.
  • the warning is based on an evaluation of the data transmitted from the communication unit to the server. This review is done by the server.
  • an in-vehicle analysis unit for pre-analysis of the measured data are reduced.
  • the analysis unit can also be integrated in the control unit.
  • the data at least information about the type of danger and a position of the risk.
  • the position of the danger can be determined, for example, via a GPS module in the vehicle, possibly in conjunction with dead reckoning.
  • the nature of the hazard is determined on the basis of the analysis of the measured values.
  • GPS is representative of all global navigation satellite systems (GMSS) such. GPS, Galileo, GLONASS (Russia), Compass (China), IRNSS (India), ...
  • GMSS global navigation satellite systems
  • the communication unit is designed to transmit the data by means of a standardized radio link.
  • the wireless transmission or the wireless reception of the data or the warnings takes place for example by GSM, UMTS, WLAN (eg 802.11p) or also by WiMax. It is also possible to use other standardized transmission protocols.
  • the hazard warning device furthermore has an analysis unit for performing an in-vehicle first analysis (preliminary analysis) of the measured values and for determining whether the detected measured values are associated with a hazard.
  • the communication unit is designed to send the data if the analysis unit has detected a danger.
  • an in-vehicle preliminary analysis of the recorded measured values takes place. If this analysis indicates an imminent threat, the appropriate information will be posted to headquarters.
  • the communication unit is in constant contact with the server and reports the position of the vehicle at regular intervals to the server.
  • the server always knows where each vehicle is located so that the server can decide to which vehicles to send a particular alert.
  • the hazard warning device is designed to decide whether the addressed warning is intended for this vehicle or not.
  • the hazard warning device when the hazard warning device receives a warning message from the center, it can judge whether or not the warning relates to the vehicle by means of the accompanying information sent or integrated in the warning. In this way it can be avoided that the driver is confronted with warnings that are of no interest to him.
  • a center for a danger warning system for warning a driver of a vehicle of an imminent danger is specified, wherein the center has a server.
  • the server is adapted to perform an evaluation of received data corresponding to a danger detected by a vehicle. Furthermore, the server generates a warning based on this rating, makes a selection of eligible recipients for the A warning message based on received position data and then sends an addressed warning to the selected receiver (s).
  • the server decides to which vehicles the warning should be transmitted.
  • the center is designed to store information in the warning message or in the data packet (s) containing the warning message, including information on which local area the warning message is received or displayed to the corresponding vehicle drivers should.
  • the use of an above-described hazard warning device is indicated in a vehicle.
  • a method for warning a driver of a vehicle of an impending danger in which measured values which correspond to a danger are detected, and data, which correspond to the detected measured values, are sent to an external server , Furthermore, an evaluation of the transmitted data as well as a preparation of the warning will take place on the basis of this evaluation. Also, a selection is made of a receiver for the alert based on received position data from various receivers, and an addressed alert is sent from the server to the corresponding receiver and received there. Subsequently, the warning for warning the driver is issued before the danger, for example visually and / or acoustically.
  • a computer program product which, when executed on a processor, instructs the processor to perform the steps of: evaluating received data corresponding to a hazard detected by a vehicle, generating the alert based on the rating, selecting a receiver for the alert based on received position data, and sending an addressed alert the selected recipient.
  • This computer program product is designed in particular for execution on a processor in the server.
  • a computer readable medium having stored thereon a computer program product which, when executed on a processor, instructs the processor to perform the steps described above.
  • a basic consideration of the invention is to be seen in the fact that the server and / or the application decides to whom the warnings should be sent or whether the warnings should be considered.
  • the server and / or the application (hazard warning unit in the vehicle) take over a filter function.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a hazard warning device according to an embodiment of the invention.
  • Fig. 2 shows a schematic representation of a hazard warning system according to an embodiment of the invention.
  • 3 shows a schematic representation of a sequence of a hazard warning according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 4 shows a flow chart of a method according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of components of a hazard warning device 100, which has a detection unit 119, a communication unit 115 with an antenna 116 and a warning unit 102, for example in the form of a CPU.
  • the warning unit 102 may be part of a central control unit, which also belongs to the analysis unit 120.
  • the data to be transmitted which are transmitted from the warning unit 102 or control unit 102 to the communication unit 115, can be encrypted via an encryption device 114.
  • the received data transmitted from the communication unit 115 to the control unit 102 may be decrypted by the encryption unit 114.
  • An input unit 112 is connected to the hazard warning unit 102. With the help of the input unit 112, various settings of the hazard warning device and a related navigation unit to be made. However, the navigation unit is not absolutely necessary for the danger warning unit according to the invention.
  • an optical output unit in the form of a monitor 110 is provided, on which, for example, route guidance information and also the warnings can be output.
  • the route guidance information and the warnings may also be output via an audible output unit 111 and / or a haptic output unit 121.
  • the output via the acoustic output unit 111 or haptic output unit 121 has the advantage that the driver is less distracted from the current traffic situation.
  • the digital map data (eg as navigation map data) are stored in the form of data records and, for example, additional information about traffic restrictions and data is often present in the memory element 113 the like and associated with the records.
  • a driver assistance system 117 is provided, which is supplied with the digital map data.
  • the warning unit 102 has a navigation unit with a satellite navigation receiver 106, which is designed to receive navigation signals from, for example, Galileo or GPS satellites.
  • the navigation unit with the satellite navigation receiver 106 may be implemented for other satellite navigation systems.
  • the danger warning device also has a direction sensor 107, a distance sensor 108, a steering wheel angle sensor 109 and possibly also a spring travel sensor 118 and an ESP sensor 104 and optionally an optical detector for performing a dead reckoning 105 on.
  • the optical detector 105 may be, for example, a camera. Also, a radar sensor may be provided.
  • the signals of the GPS receiver and the other sensors are processed in the warning unit 102.
  • the vehicle position determined from the signals is matched to the road maps via map matching.
  • the route guidance information thus obtained is finally output via the monitor 110.
  • the detection unit 119 further serves to acquire measured values, which are subsequently evaluated and analyzed by the analysis unit 120. If the analysis result indicates an imminent danger, corresponding information describing the danger in more detail, together with the position data of the vehicle and / or the position data of the detected hazard, is sent by the communication unit 115 to the center or adjacent vehicles.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a hazard warning system according to an exemplary embodiment of the invention, which has a hazard warning device 100 in a vehicle 201, a further hazard warning device 100 in a second vehicle 206, and a control center 200.
  • the center 200 comprises a server 203 and a communication unit 204 with an antenna 205 for receiving the information of the vehicles 201, 206 and for sending the warnings by means of the radio transmission path 202, 207.
  • the hazard warning devices 100 of the two vehicles 201, 206 can communicate with each other via the radio transmission link 208, which is, for example, a short-range radio link, so that only adjacent vehicles can be reached.
  • the central unit 200 is, for example, a control center, which carries out the administration, analysis and allocation of the received data or the generated warnings fully automatically.
  • a vehicle or other device detects a hazard, it will be sent to the server 203 via a standard radio connection (eg GPRS or UMTS).
  • Content of the message is at least the type of danger and position.
  • the server now assesses this danger and decides in which area around the danger this danger should be made known. Subsequently, the danger warning is sent to all vehicles in this area.
  • each participating in this service vehicle must be in constant contact with the server and report its position at regular intervals. This makes it possible for the server to select the vehicles that are in the danger zone and therefore should receive the warning.
  • Another possibility is to send the warning via DAB (Digital Audio Broadcast), TMC (Traffic Message Channel),.
  • DAB Digital Audio Broadcast
  • TMC Traffic Message Channel
  • the message defines in which area the message should be displayed and the vehicle itself must determine whether it is in this area.
  • only the position of the hazard can be transmitted and the vehicle must then decide for itself whether it is in a relevant area to the danger or not.
  • no change to the communication technology is required.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a sequence of a hazard warning according to an embodiment of the invention.
  • measured values are detected by the hazard warning device 100 in the vehicle 201 and analyzed in advance in the vehicle. If these measured values point to a danger, the type of danger and the position of the danger is transmitted via the communication link 301 to the center 200.
  • the central office then analyzes the received data and evaluates it.
  • the control center decides to which vehicles a corresponding warning is to be sent.
  • the warning message is then sent via the radio transmission link 302, for example, to all vehicles that are located in the area 303. Should the center come to the conclusion in its analysis that the warning is of interest to a larger area, the warning message will be sent to all vehicles in area 304.
  • the control center does not have to be in area 303 or in area 304.
  • warnings may be given to the first group of vehicles in area 303 and to the second group of vehicles in area 304.
  • step 401 a measured value acquisition takes place.
  • step 402 hints regarding a detected hazard are sent to a server via a standardized radio link.
  • step 403 the danger is evaluated in the server and a determination of the circumference is made about the danger in which the message about the danger is to be distributed.
  • step 404 a hazard alert according to the analyzed radio link is then sent directly to the affected vehicles. Alternatively, the hazard warning via DAB, TMC, ... sent to all vehicles including information regarding the area in which the message is relevant.
  • step 405 the received warnings for warning the driver of the hazard are output.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird eine Gefahrenwarnung für einen Fahrer eines Fahrzeugs bereitgestellt, bei der von unterschiedlichen Fahrzeugen erfasste Messwerte oder entsprechende Vorabanalyseergebnisse zentral von einem Server ausgewertet werden. Der Server beschließt daraufhin, wer einen entsprechenden Warnhinweis empfangen soll. Auf diese Weise kann die Hauptrechenleistung im Server erfolgen, wodurch die einzelnen Fahrzeugsysteme entlastet werden. Weiterhin kann der Datentransfer minimiert werden, da die Nachrichten nur an ausgewählte Empfänger versendet werden.

Description

Geobroadcast über einen Server
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft die Sicherheits- und Navigationstechnik für Fahrzeuge. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Gefahrenwarneinrichtung für ein Fahrzeug, eine Zentrale, ein Gefahrenwarnsystem, die Verwendung einer Gefahrenwarneinheit in einem Fahrzeug, ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt sowie ein computerlesbares Medium.
Technologischer Hintergrund
Bei einem Geobroadcast werden Informationen an alle Teilnehmer in einer örtlich begrenzten Umgebung um den Sender herum verschickt. Für DSRC (Dedicated Short Range Communication) ist dies eine wichtige Technik, um lokale Gefahrenwarnungen, etc. darzustellen. Um einen Geobroadcast zu ermöglichen, muss dieser im Netzwerkprotokoll implementiert sein. In der sog. Fahrzeug-zu-Fahrzeug Kommunikation (C2X, Car-to-X Communication) stellt Geobroadcast eine essentielle Funktion dar. Es sind in der Regel Änderungen im Übertragungsprotokoll notwendig, um den Geobroadcast zu ermöglichen.
Zusammenfassung der Erfindung
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Gefahrenwarnung für ein Fahrzeug bereitzustellen. Es sind eine Gefahrenwarneinrichtung für ein Fahrzeug, eine Zentrale, ein Gefahrenwarnsystem, eine Verwendung, ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt sowie ein computerlesbares Medium gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche angegeben. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die beschriebenen Ausführungsbeispiele betreffen gleichermaßen die Gefahrenwarneinrichtung, die Zentrale, das Gefahrenwarnsystem, die Verwendung, das Verfahren, das Computerprogrammprodukt und das computerlesbare Medium.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist eine Gefahrenwarneinrichtung für ein Fahrzeug zum Warnen eines Fahrers vor einer drohenden Gefahr angegeben, wobei die Gefahrenwarneinrichtung eine Detektionseinheit zum Erfassen von Messwerten, die mit einer Gefahr korrespondieren, eine Kommunikationseinheit zum Senden von Daten, die mit den erfassten Messwerten korrespondieren, an einen externen Server und zum Empfangen eines adressierten Warnhinweises von dem Server, sowie eine Warneinheit zum Ausgeben des Warnhinweises zum Warnen des Fahrers vor der Gefahr aufweist.
Bei einer solchen Gefahr kann es sich beispielsweise um einen Stau, ein Unfallfahrzeug, das die Fahrbahn blockiert, Glatteis, eine Ölspur oder einen Geisterfahrer handeln.
In anderen Worten besteht eine Funkverbindung zwischen dem zentralen Server und der Kommunikationseinheit in dem entsprechenden Fahrzeug. Während der Fahrt nimmt die Detektionseinheit des Fahrzeugs Messwerte auf. Wenn beispielsweise diese Messwerte auf eine akute Gefahr hindeuten, werden entsprechende Informationsdaten an den Server gesendet. Aus den empfangenen Informationen kann der Server einen entsprechenden Warnhinweis generieren, den er dann an bestimmte, ausgewählte Adressaten (Fahrzeuge) versendet. In anderen Worten beschließt der Server, wer den Warnhinweis bekommen soll. Im Gegensatz zu DSRC, bei der die Applikation keine Filterfunktion übernehmen muss, entscheidet erfmdungsgemäß die Zentrale bzw. der Server und ggf. zusammen mit dem Server der Adressat (die Applikation), an wen der Warnhinweis gesendet werden soll bzw. ob der gesendete Warnhinweis von der entsprechenden Gefahrenwarneinrichtung an den Fahrer ausgegeben werden soll.
Die Ausgabe des Warnhinweises erfolgt beispielsweise in Verbindung mit einer digitalen Karte für ein Fahrzeugnavigationssystem oder ein Fahrerassistenzsystem. Beispielsweise kann auf einem entsprechenden Kartenausschnitt der Warnhinweis zusammen mit einer Positionsangabe und anderen Informationen abgebildet werden. Gleichzeitig oder alternativ hierzu kann eine akustische und/oder haptische Warnung des Fahrers erfolgen.
Unter dem Begriff „digitale Karten" sind auch Karten für fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme (ADAS, Advanced Driver Assistance System) zu verstehen, ohne dass eine Navigation stattfindet.
Bei dem Fahrzeug handelt es sich beispielsweise um ein Kraftfahrzeug, wie Auto, Bus oder Lastkraftwagen, oder aber auch um ein Schienenfahrzeug, ein Schiff, ein Luftfahrzeug, wie Helikopter oder Flugzeug, oder beispielsweise um ein Fahrrad.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung basiert der Warnhinweis auf einer Bewertung der Daten, die von der Kommunikationseinheit an den Server übermittelt worden sind. Diese Bewertung wird durch den Server durchgeführt.
Auf diese Weise ist es möglich, rechenintensive Analysen fahrzeugextern in einer zentralen Servereinheit durchzuführen. Auf diese Weise kann die Rechenbelastung einer Fahrzeugsteuereinheit (in welche die Warneinheit implementiert sein kann) oder aber auch - A -
einer im Fahrzeug integrierten Analyseeinheit zur Vorabanalyse der Messdaten herabgesetzt werden. Auch die Analyseeinheit kann in der Steuereinheit integriert sein.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weisen die Daten zumindest Informationen über die Art der Gefahr und eine Position der Gefahr auf.
Die Position der Gefahr kann beispielsweise über ein GPS-Modul im Fahrzeug, ggf. im Zusammenhang mit einer Koppelnavigation, bestimmt werden. Die Art der Gefahr wird auf Basis der Analyse der Messwerte bestimmt.
An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass im Kontext der vorliegenden Erfindung GPS stellvertretend für sämtliche globale Navigationssatellitensysteme (GMSS) steht, wie z. B. GPS, Galileo, GLONASS (Russland), Compass (China), IRNSS (Indien), ...
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Kommunikationseinheit zum Senden der Daten mittels einer standardisierten Funkverbindung ausgeführt.
Die kabellose Übertragung bzw. der kabellose Empfang der Daten bzw. der Warnhinweise erfolgt beispielsweise per GSM, UMTS, WLAN (z. B. 802.11p) oder auch per WiMax. Es ist auch die Verwendung anderer standardisierter Übertragungsprotokolle möglich.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Gefahrenwarneinrichtung weiterhin eine Analyseeinheit zur Durchführung einer fahrzeuginternen ersten Analyse (Vorabanalyse) der Messwerte und zur Bestimmung, ob die erfassten Messwerte mit einer Gefahr im Zusammenhang stehen, auf. Die Kommunikationseinheit ist hierbei zum Senden der Daten ausgeführt, wenn die Analyseeinheit eine Gefahr erkannt hat. Es findet also eine fahrzeuginterne Vorabanalyse der erfassten Messwerte statt. Wenn diese Analyse auf eine drohende Gefahr hindeutet, erfolgt die Absetzung entsprechender Informationen an die Zentrale.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung steht die Kommunikationseinheit in ständigem Kontakt mit dem Server und meldet die Position des Fahrzeugs in regelmäßigen Abständen an den Server.
Auf diese Weise weiß der Server stets, wo sich jedes einzelne Fahrzeug befindet, so dass der Server entscheiden kann, an welche Fahrzeuge ein bestimmter Warnhinweis gesendet werden soll.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Gefahrenwarneinrichtung ausgeführt zu entscheiden, ob der adressierte Warnhinweis für dieses Fahrzeug bestimmt ist oder nicht.
Wenn also die Gefahrenwarneinrichtung einen Warnhinweis der Zentrale empfängt, kann sie anhand von mitgesendeten oder in dem Warnhinweis integrierten Adressierungsinformationen beurteilen, ob der Warnhinweis das Fahrzeug betrifft oder nicht. Auf diese Weise kann vermieden werden, dass der Fahrer mit für ihn uninteressanten Warnhinweisen konfrontiert wird.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist eine Zentrale für ein Gefahrenwarnsystem zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs vor einer drohenden Gefahr angegeben, wobei die Zentrale einen Server aufweist. Der Server ist ausgeführt, eine Bewertung von empfangenen Daten, die mit einer von einem Fahrzeug detektierten Gefahr korrespondieren, durchzuführen. Weiterhin erstellt der Server einen Warnhinweis auf Basis dieser Bewertung, trifft eine Auswahl aus in Frage kommenden Empfängern für den Warnhinweis auf Basis von empfangenen Positionsdaten und sendet daraufhin einen adressierten Warnhinweis an den oder die ausgewählten Empfänger.
In anderen Worten entscheidet der Server, an welche Fahrzeuge der Warnhinweis übermittelt werden soll.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Zentrale zur Hinterlegung von Informationen in dem Warnhinweis oder in dem oder den Datenpaketen, welche den Warnhinweis enthalten, ausgeführt, wobei sie Informationen darüber enthalten, in welchem örtlichen Gebiet der Warnhinweis empfangen bzw. den entsprechenden Fahrzeugführern angezeigt werden soll.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Verwendung einer oben beschriebenen Gefahrenwarneinrichtung in einem Fahrzeug angegeben.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs vor einer drohenden Gefahr angegeben, bei dem Messwerte, die mit einer Gefahr korrespondieren, erfasst werden, und Daten, die mit den erfassten Messwerten korrespondieren, an einen externen Server gesendet werden. Weiterhin findet eine Bewertung der übermittelten Daten sowie eine Erstellung des Warnhinweises auf Basis dieser Bewertung statt. Auch wird eine Auswahl bezüglich eines Empfängers für den Warnhinweis auf Basis von empfangenen Positionsdaten von verschiedenen Empfängern getroffen und ein adressierter Warnhinweis vom Server an den entsprechenden Empfänger geschickt und dort empfangen. Nachfolgend wird der Warnhinweis zum Warnen des Fahrers vor der Gefahr ausgegeben, beispielsweise optisch und/oder akustisch.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Computerprogrammprodukt angegeben, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt wird, den Prozessor anleitet, die folgenden Schritte durchzuführen: Bewertung von empfangenen Daten, die mit einer von einem Fahrzeug detektierten Gefahr korrespondieren, Erstellung des Warnhinweises auf Basis der Bewertung, Auswahl eines Empfängers für den Warnhinweis auf Basis von empfangenen Positionsdaten, und Senden eines adressierten Warnhinweises an den ausgewählten Empfänger.
Dieses Computerprogrammprodukt ist insbesondere zur Ausführung auf einem Prozessor im Server ausgeführt.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein computerlesbares Medium angegeben, auf dem ein Computerprogrammprodukt gespeichert ist, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt ist, den Prozessor anleitet, die oben beschriebenen Schritte durchzuführen.
Eine grundsätzliche Überlegung der Erfindung ist darin zu sehen, dass der Server und/oder die Applikation entscheidet, an wen die Warnhinweise geschickt werden sollen bzw. ob die Warnhinweise berücksichtigt werden sollen. In anderen Worten übernehmen der Server und/oder die Applikation (Gefahrenwarneinheit im Fahrzeug) eine Filterfunktion.
Im Folgenden werden mit Verweis auf die Figuren bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Gefahrenwarneinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Gefahrenwarnsystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Ablaufs einer Gefahrenwarnung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Fig. 4 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch und nicht maßstäblich.
In der folgenden Figurenbeschreibung werden für die gleichen oder ähnlichen Elemente die gleichen Bezugsziffern verwendet.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung von Komponenten einer Gefahrenwarneinrichtung 100, welche eine Detektionseinheit 119, eine Kommunikationseinheit 115 mit einer Antenne 116 sowie eine Warneinheit 102, beispielsweise in Form einer CPU, aufweist.
Die Warneinheit 102 kann Teil einer zentralen Steuereinheit sein, der auch die Analyseeinheit 120 angehört.
Die zu sendenden Daten, welche von der Warneinheit 102 oder Steuereinheit 102 an die Kommunikationseinheit 115 übertragen werden, können über eine Verschlüsselungseinrichtung 114 verschlüsselt werden. Ebenso können die empfangenen Daten, die von der Kommunikationseinheit 115 an die Steuereinheit 102 übertragen werden, von der Verschlüsselungseinheit 114 entschlüsselt werden.
Auf diese Weise kann die Gefahr eines Missbrauchs verringert werden.
Mit der Gefahrenwarneinheit 102 ist eine Eingabeeinheit 112 verbunden. Mit der Hilfe der Eingabeeinheit 112 können verschiedene Einstellungen der Gefahrenwarneinrichtung und einer damit zusammenhängenden Navigationseinheit vorgenommen werden. Die Navigationseinheit ist allerdings für die erfmdungsgemäße Gefahrenwarneinheit nicht zwingend erforderlich.
Weiterhin ist eine optische Ausgabeeinheit in Form eines Monitors 110 vorgesehen, auf der beispielsweise Zielführungsinformationen und auch die Warnhinweise ausgegeben werden können. Darüber hinaus können die Zielführungsinformationen und die Warnhinweise auch über eine akustische Ausgabeeinheit 111 und/oder eine haptische Ausgabeeinheit 121 ausgegeben werden. Die Ausgabe über die akustische Ausgabeeinheit 111 bzw. haptische Ausgabeeinheit 121 hat den Vorteil, dass der Fahrer weniger vom aktuellen Verkehrsgeschehen abgelenkt wird.
In einem Speicherelement 113, das mit der Warneinheit 102 verbunden ist oder in der Warneinheit 102 integriert ist, sind die digitalen Kartendaten (z. B. als Navigationskartendaten) in Form von Datensätzen abgelegt und beispielsweise sind in dem Speicherelement 113 oft zusätzliche Informationen über Verkehrsbeschränkungen und dergleichen abgelegt und den Datensätzen zugeordnet.
Weiterhin ist ein Fahrerassistenzsystem 117 vorgesehen, welches mit den digitalen Kartendaten versorgt wird.
Zur Bestimmung der aktuellen Fahrzeugposition weist die Warneinheit 102 eine Navigationseinheit mit einem Satellitennavigationsempfänger 106 auf, der zum Empfang von Navigationssignalen von beispielsweise Galileo- oder GPS-Satelliten ausgelegt ist. Natürlich kann die Navigationseinheit mit dem Satellitennavigationsempfänger 106 auch für andere Satellitennavigationssysteme ausgeführt sein. Da die Navigationssignale beispielsweise im innerstädtischen Bereich nicht immer empfangbar sind, weist die Gefahrenwarneinrichtung zur Durchführung einer Koppelnavigation zudem einen Richtungssensor 107, einen Wegstreckensensor 108, einen Lenkradwinkelsensor 109 und ggf. auch einen Federwegsensor 118 sowie eine ESP-Sensorik 104 und ggf. einen optischen Detektor 105 auf. Bei dem optischen Detektor 105 kann es sich beispielsweise um eine Kamera handeln. Auch kann ein Radarsensor vorgesehen sein.
Die Signale des GPS-Empfängers und der übrigen Sensoren werden in der Warneinheit 102 bearbeitet. Die aus den Signalen ermittelte Fahrzeugposition wird über Map Matching mit den Straßenkarten abgeglichen. Die so gewonnene Zielführungsinformation wird über den Monitor 110 schließlich ausgegeben.
Die Detektionseinheit 119 dient weiterhin der Erfassung von Messwerten, welche nachfolgend von der Analyseeinheit 120 ausgewertet und analysiert werden. Deutet das Analyseergebnis auf eine drohende Gefahr hin, werden entsprechende Informationen, die die Gefahr näher beschreiben, zusammen mit den Positionsdaten des Fahrzeugs und/oder den Positionsdaten der detektierten Gefahr mittels der Kommunikationseinheit 115 an die Zentrale oder benachbarte Fahrzeuge gesendet.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Gefahrenwarnsystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches eine Gefahrenwarneinrichtung 100 in einem Fahrzeug 201, eine weitere Gefahrenwarneinrichtung 100 in einem zweiten Fahrzeug 206, sowie eine Zentrale 200 aufweist.
Die Zentrale 200 umfasst einen Server 203 und eine Kommunikationseinheit 204 mit einer Antenne 205 zum Empfangen der Informationen der Fahrzeuge 201, 206 und zum Versenden der Warnhinweise mittels der Funkübertragungsstrecke 202, 207. Zusätzlich können die Gefahrenwarneinrichtungen 100 der beiden Fahrzeuge 201, 206 miteinander über die Funkübertragungsstrecke 208 kommunizieren, bei der es sich beispielsweise um eine kurzreichweitige Funkverbindung handelt, so dass nur benachbarte Fahrzeuge erreicht werden können.
Bei der Zentrale 200 handelt es sich beispielsweise um eine Leitzentrale, welche Verwaltung, Analyse und Zuteilung der empfangenen Daten bzw. der erzeugten Warnhinweise vollautomatisch vornimmt.
Erkennt also ein Fahrzeug oder eine andere Einrichtung eine Gefahr, so wird diese per Standardfunkverbindung (z. B. GPRS oder UMTS) an den Server 203 versendet. Inhalt der Nachricht ist mindestens der Typ der Gefahr und die Position. Der Server bewertet nun diese Gefahr und entscheidet, in welchem Umkreis um die Gefahr diese Gefahr bekannt gemacht werden soll. Anschließend wird an alle Fahrzeug in diesem Umkreis die Gefahrenwarnung versendet.
Dies kann ebenfalls durch GPRS, UMTS, ... geschehen. Hierzu muss jedes an diesem Dienst teilnehmende Fahrzeug im ständigen Kontakt zum Server stehen und seine Position in regelmäßigen Abständen melden. Dadurch ist es für den Server möglich, die Fahrzeuge auszuwählen, die im Gefahrenbereich sind und daher die Warnung bekommen sollen.
Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Warnung per DAB (Digital Audio Broadcast), TMC (Traffic Message Channel), ... zu versenden. Hier wird in der Nachricht hinterlegt, in welchem Bereich die Nachricht angezeigt werden soll und das Fahrzeug selbst muss feststellen, ob es sich in diesem Bereich befindet. Es kann alternativ auch nur die Position der Gefahr übertragen werden und das Fahrzeug muss dann komplett selbst entscheiden, ob es sich in einem relevanten Bereich um die Gefahr befindet oder nicht. Durch die Verwendung eines Servers, der aktiv entscheidet, an wen die Gefahrenwarnung versendet wird, ist keine Änderung an der Kommunikationstechnik erforderlich. Zusätzlich ergeben sich so einfache Änderungsmöglichkeiten für die Bewertung der Gefahr und die Ausbreitung, da sämtliche Intelligenz im Server liegt.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Ablaufs einer Gefahrenwarnung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Zunächst werden Messwerte von der Gefahrenwarneinrichtung 100 im Fahrzeug 201 erfasst und im Fahrzeug vorab analysiert. Deuten diese Messwerte auf eine Gefahr hin, erfolgt eine Übertragung der Art der Gefahr und der Position der Gefahr über die Kommunikationsverbindung 301 an die Zentrale 200. Daraufhin analysiert die Zentrale die empfangenen Daten und bewertet diese. Weiterhin entscheidet die Zentrale, an welche Fahrzeuge ein entsprechender Warnhinweis gesendet werden soll. Daraufhin wird der Warnhinweis über die Funkübertragungsstrecke 302 beispielsweise an alle Fahrzeuge versendet, die sich im Gebiet 303 befinden. Sollte die Zentrale in ihrer Analyse zu dem Ergebnis kommen, dass der Warnhinweis für ein größeres Gebiet interessant ist, wird der Warnhinweis an sämtliche Fahrzeuge in dem Gebiet 304 versendet. Die Zentrale muss sich nicht im Gebiet 303 bzw. im Gebiet 304 befinden.
Auch können unterschiedliche Warnhinweise an die erste Gruppe von Fahrzeugen im Gebiet 303 und an die zweite Gruppe von Fahrzeugen in dem Gebiet 304 ergehen.
Fig. 4 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. In Schritt 401 erfolgt eine Messwerterfassung. In Schritt 402 werden Hinweise bezüglich einer detektierten Gefahr per standardisierter Funkverbindung an einen Server gesendet. In Schritt 403 wird die Gefahr im Server bewertet und es erfolgt eine Bestimmung des Umkreises um die Gefahr, in dem die Nachricht über die Gefahr verbreitet werden soll. In Schritt 404 wird dann eine Gefahrenwarnung gemäß analysierter Funkverbindung direkt an die betroffenen Fahrzeuge versendet. Alternativ hierzu wird die Gefahrenwarnung per DAB, TMC, ... an alle Fahrzeuge inklusive Informationen bezüglich dem Bereich, in dem die Nachricht relevant ist, versendet.
In Schritt 405 werden die empfangenen Warnhinweise zum Warnen des Fahrers vor der Gefahr ausgegeben.
Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass „umfassend" und „aufweisend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine" oder „ein" keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkungen anzusehen.

Claims

Patentansprüche
1. Gefahrenwarneinrichtung für ein Fahrzeug zum Warnen eines Fahrers vor einer drohenden Gefahr, die Gefahrenwarneinrichtung aufweisend: eine Detektionseinheit (119) zum Erfassen von Messwerten, die mit einer Gefahr korrespondieren; eine Kommunikationseinheit (115, 116) zum Senden von Daten, die mit den erfassten
Messwerten korrespondieren, an einen externen Server (203) und zum Empfangen eines adressierten Warnhinweises von dem Server (203); eine Warneinheit (102) zum Ausgeben des Warnhinweises zum Warnen des Fahrers vor der Gefahr.
2. Gefahrenwarneinrichtung nach Anspruch 1, wobei der Warnhinweis auf einer Bewertung der Daten durch den Server basiert.
3. Gefahrenwarneinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Daten zumindest Informationen über die Art der Gefahr und eine Position der Gefahr aufweisen.
4. Gefahrenwarneinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kommunikationseinheit (115, 116) zum Senden der Daten mittels einer standardisierten Funkverbindung ausgeführt ist.
5. Gefahrenwarneinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, eine Analyseeinheit (120) zu einer fahrzeuginternen ersten Analyse der Messwerte und zur Bestimmung, ob die erfassten Messwerte mit einer Gefahr in Zusammenhang stehen; wobei die Kommunikationseinheit (115, 116) zum Senden der Daten ausgeführt ist, wenn die Analyseeinheit (120) eine Gefahr erkannt hat.
6. Gefahrenwarneinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kommunikationseinheit (115, 116) in ständigem Kontakt mit dem Server (203) steht und die Position des Fahrzeugs in regelmäßigen Abständen dem Server meldet.
7. Gefahrenwarneinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Gefahrenwarneinrichtung ausgeführt ist zu entscheiden, ob der adressierte Warnhinweis für dieses Fahrzeug bestimmt ist oder nicht.
8. Zentrale für ein Gefahrenwarnsystem zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs vor einer drohenden Gefahr, die Zentrale (200) aufweisend: einen Server (203), ausgeführt zur:
Bewertung von empfangenen Daten, die mit einer von einem Fahrzeug detektierten
Gefahr korrespondieren;
Erstellung des Warnhinweises auf Basis der Bewertung;
Auswahl eines Empfängers für den Warnhinweis auf Basis von empfangenen
Positionsdaten;
Senden eines adressierten Warnhinweises an den ausgewählten Empfänger.
9. Gefahrenwarnsystem zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs vor einer drohenden Gefahr, das Gefahrenwarnsystem aufweisend: eine Gefahrenwarneinrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, eine Zentrale (200) mit einem Server (203) zur Bewertung der übermittelten Daten und zur Erstellung des Warnhinweises auf Basis der Bewertung.
10. Gefahrenwarnsy stem nach Anspruch 9, wobei die Zentrale (200) zur Auswahl eines Empfängers für den Warnhinweis auf Basis von empfangenen Positionsdaten und zum Senden eines adressierten Warnhinweises an den ausgewählten Empfänger ausgeführt ist.
11. Gefahrenwarnsystem nach Anspruch 9 oder 10, wobei die Zentrale (200) zur Adressierung des Warnhinweises in dem Warnhinweis Informationen darüber hinterlegt, in welchem örtlichen Gebiet der Warnhinweis angezeigt werden soll.
12. Verwendung einer Gefahrenwarneinrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 in einem Fahrzeug.
13. Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs vor einer drohenden Gefahr, das Verfahren aufweisend die Schritte:
Erfassen von Messwerten, die mit einer Gefahr korrespondieren;
Senden von Daten, die mit den erfassten Messwerten korrespondieren, an einen externen Server (203);
Bewertung der übermittelten Daten;
Erstellung des Warnhinweises auf Basis der Bewertung;
Auswahl eines Empfängers für den Warnhinweis auf Basis von empfangenen
Positionsdaten;
Empfangen eines adressierten Warnhinweises von dem Server (203);
Ausgeben des Warnhinweises zum Warnen des Fahrers vor der Gefahr.
14. Computerprogrammprodukt, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt wird, den Prozessor anleitet, die folgenden Schritte durchzuführen: Bewertung von empfangenen Daten, die mit einer von einem Fahrzeug detektierten
Gefahr korrespondieren;
Erstellung des Warnhinweises auf Basis der Bewertung;
Auswahl eines Empfängers für den Warnhinweis auf Basis von empfangenen
Positionsdaten;
Senden eines adressierten Warnhinweises an den ausgewählten Empfänger.
15. Computerlesbares Medium, auf dem ein Computerprogrammprodukt gespeichert ist, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt wird, den Prozessor anleitet, die folgenden Schritte durchzuführen:
Bewertung von empfangenen Daten, die mit einer von einem Fahrzeug detektierten Gefahr korrespondieren;
Erstellung des Warnhinweises auf Basis der Bewertung; Auswahl eines Empfängers für den Warnhinweis auf Basis von empfangenen Positionsdaten; Senden eines adressierten Warnhinweises an den ausgewählten Empfänger.
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