EP2176112B1 - Kastenabstützung mit variabler drehhemmung - Google Patents

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EP2176112B1
EP2176112B1 EP08759654A EP08759654A EP2176112B1 EP 2176112 B1 EP2176112 B1 EP 2176112B1 EP 08759654 A EP08759654 A EP 08759654A EP 08759654 A EP08759654 A EP 08759654A EP 2176112 B1 EP2176112 B1 EP 2176112B1
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EP
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car body
rail vehicle
preload
bogie
carrier
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Stefan Flicker
Gerhard Kaserer
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Siemens AG Oesterreich
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
    • B61F5/24Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes

Definitions

  • the invention relates to a rail vehicle with a car body and a bogie having a bogie frame for receiving wheels or wheelsets and connected to the bogie frame support for supporting a car body, and with a braking means, which is adapted to a rotational movement between the car body and Bogie dissipative oppose a counter force, such as in EP-A1-0054760 ,
  • Braking devices of this type are used to improve the running stability of vehicles with bogies.
  • a conventional approach to suppressing the car body to roll is dampers, particularly hydraulic dampers, which are mounted between the car body and bogie. Often - especially in the local transport sector - but it is not possible for reasons of space, to achieve the desired running stability in this way.
  • friction plates are placed on a crossbeam of the bogie frame, which act between the wagon body and the bogie. These friction plates inhibit dissipative rotation of the bogie relative to the carbody.
  • the disadvantage here is that acting on the bogie proportionate car body mass is supported on the friction plates.
  • the self-adjusting friction force thus depends directly on the weight of the car body. This often causes an undesirable size of the frictional force, usually the Auscardwiderstand between bogie and car body is undesirable high at a bow ride.
  • a rail vehicle of the type mentioned in which according to the invention the braking means between the support and the car body is fixed and acts and has a biasing means for impressing an adjustable bias, wherein the bias voltage is preferably controllable during the driving operation of the rail vehicle.
  • the braking means on the part of the carrier and the car body each have at least one horizontally disposed friction surface, which is arranged outside the axis of rotation between the car body and bogie, wherein the friction surfaces of the carrier and the car body with an adjustable by the biasing means Contact pressure against each other are pressed.
  • the biasing means comprises a hydraulic punch, which presses the friction surfaces against each other with adjustable contact pressure.
  • the carrier may be connected to the bogie frame rigidly or at least rotationally fixed with respect to rotations about a vertical axis.
  • an associated control device for the pretensioning means controls the pretensioning (or the contact pressure force) during the driving operation of the rail vehicle. It is particularly advantageous if the controller controls the bias voltage in dependence on the speed of the rail vehicle. In addition, the bias voltage can be controlled to zero when the speed falls below a predetermined limit.
  • Fig. 1 is a sectional view taken along the vertical center plane of the railway carriage (in Fig. 2 shown as a dotted line m), while the Fig. 2 a supervision with removed car body reflects.
  • the chassis of the embodiment shown is realized as a bogie 1 with a bogie frame 2 and arranged on this traverse 3.
  • the Traverse 3 carries a rolling ring 4, on which the car body 5 is rotatably mounted about the vertical axis A. In this way, the weight of the car body 5 is supported via the traverse 3.
  • friction elements 6 are mounted outside of the region of the rolling ring 4.
  • These friction elements 6 are designed, for example, as plastic-shaped friction surfaces connected to the traverse 3 and act against the underside of the car body 5 designed as friction plates (for example made of stainless steel).
  • friction plates for example made of stainless steel.
  • replaceable friction plates can also be attached to the underside of the car body.
  • the friction elements 6 can be pressed against the friction plates by means of a hydraulic punch 7.
  • the contact pressure with which this happens, can be adjusted via a hydraulic control 8.
  • the punch 7 is mounted on the cross member 3 and carries the two friction elements. 6
  • the hydraulic control 8 can regulate the contact pressure as a function of the driving behavior, in particular the speed, of the rail vehicle.
  • the controller is in Fig. 1 shown only symbolically; It is clear that the control will be housed with the rest of the car electronics in a compartment, for example in the car body.
  • FIG Fig. 3 An example of a control characteristic implemented by the controller 8 is shown in FIG Fig. 3 shown.
  • the contact pressure F which is set at higher speeds to a maximum or final value Fo, at lower speeds v, which occur especially when passing through track curves (curves), be set lower or even below a limit speed v 1 even completely regulated to zero become.
  • the maximum value Fo of the contact pressure is set with regard to a frictional force whose value or magnitude corresponds to conventional solutions with friction plates.
  • the contact pressure can also be applied electromechanically.
  • an adjustable mechanical spring element preferably a disc spring package, can be used instead of the hydraulic ram 7, preferably a disc spring package.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

In einem Schienenfahrzeug mit einem Wagenkasten (5) und einem Drehgestell (1), das einen Drehgestellrahmen (2) zur Aufnahme von Rädern bzw. Radsätzen und einen mit dem Drehgestellrahmen verbundenen Träger (3) zum Abstützen eines Wagenkastens aufweist, wirkt ein zwischen dem Träger und dem Wagenkasten befestigtes Bremsmittel, z.B. eine Reibfläche (6), dahin gehend, zur Laufstabilisierung einer Drehbewegung zwischen Wagenkasten und Drehgestell dissipativ eine Gegenkraft entgegenzusetzen. Ein Vorspannmittel (7), z.B. ein hydraulischer Stempel, prägt auf das Bremsmittel (6) eine einstellbare Vorspannung bzw. Anpresskraft ein, wobei vorzugsweise die Vorspannung während des Fahrbetriebs des Schienenfahrzeugs über eine Steuerung (8) steuerbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Schienenfahrzeug mit einem Wagenkasten und einem Drehgestell, das einen Drehgestellrahmen zur Aufnahme von Rädern bzw. Radsätzen und einen mit dem Drehgestellrahmen verbundenen Träger zum Abstützen eines Wagenkastens aufweist, und mit einem Bremsmittel, das dazu eingerichtet ist, einer Drehbewegung zwischen Wagenkasten und Drehgestell dissipativ eine Gegenkraft entgegenzusetzen, wie z.B. in EP-A1-0054760 .
  • Bremsmittel dieser Art werden dazu verwendet, die Laufstabilität von Fahrzeugen mit Drehgestellen zu verbessern. Ein herkömmlicher Ansatz, um ein Schlingern des Wagenkastens zu unterdrücken sind Dämpfer, insbesondere hydraulische Dämpfer, die zwischen Wagenkasten und Drehgestell angebracht werden. Oftmals - besonders im Nahverkehrbereich - ist es jedoch aus Platzgründen nicht möglich, die gewünschte Laufstabilität auf diese Art zu erreichen. In diesem Fall werden Reibplatten auf einer Traverse des Drehgestellrahmens angeordnet, die zwischen dem Wagenkasten und dem Drehgestell wirken. Diese Reibplatten hemmen dissipativ eine Drehbewegung des Drehgestells gegenüber dem Wagenkasten.
  • Nachteilig ist hierbei, dass die auf das Drehgestell wirkende anteilige Wagenkasten-Masse über die Reibplatten abgestützt wird. Die sich einstellende Reibkraft hängt somit direkt vom Gewicht des Wagenkastens ab. Dies bewirkt häufig eine unerwünschte Größe der Reibkraft, meist ist der Ausdrehwiderstand zwischen Drehgestell und Wagenkasten bei einer Bogenfahrt unerwünscht hoch. Zusätzlich ergeben sich Nachteile hinsichtlich Verschleißes sowie eine Verschlechterung der Entgleisungssicherheit.
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die Einbringung der Reibkraft zu verbessern und die genannten Nachteile zu überwinden.
  • Diese Aufgabe wird von einem Schienenfahrzeug der eingangs genannten Art gelöst, bei welchem erfindungsgemäß das Bremsmittel Zwischen dem Träger und dem Wagenkasten lefestigt ist und wirkt und ein Vorspannmittel zum Einprägen einer einstellbaren Vorspannung aufweist, wobei die Vorspannung vorzugsweise während des Fahrbetriebs des Schienenfahrzeugs steuerbar ist.
  • Durch diese Lösung wird es auf einfache und doch effiziente Weise ermöglicht, den Ausdrehwiderstand eines Drehgestells den Fahrbedingungen optimal anzupassen. Bei Bedarf kann auch ein Einstellen der Vorspannung während des Fahrbetriebs vorgesehen sein. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Bremsmittel seitens des Trägers und des Wagenkastens jeweils zumindest eine horizontal liegende Reibfläche auf, die außerhalb der Achse der Drehbewegung zwischen Wagenkasten und Drehgestell angeordnet ist, wobei die Reibflächen des Trägers und des Wagenkastens mit einer durch das Vorspannmittel einstellbarer Anpresskraft gegeneinander pressbar sind. Hierbei ist es besonders günstig, wenn das Vorspannmittel einen hydraulischen Stempel aufweist, der die Reibflächen mit einstellbarer Anpresskraft gegeneinander presst.
  • Vorzugsweise kann der Träger mit dem Drehgestellrahmen starr oder zumindest drehfest in Bezug auf Drehungen um eine vertikale Achse verbunden sein.
  • Um den Ausdrehwiderstand auf die Eigenheiten des Fahrbetriebs anpassen zu können, ist eine Weiterbildung von Vorteil, bei der eine zugeordnete Steuerungseinrichtung für das Vorspannmittel die Vorspannung (bzw. die Anpresskraft) während des Fahrbetriebs des Schienenfahrzeugs steuert. Hierbei ist es von besonderem Vorteil, wenn die Steuerung die Vorspannung in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs steuert. Zudem kann die Vorspannung auf Null gesteuert werden, wenn die Geschwindigkeit unter einen vorgebbaren Grenzwert fällt.
  • Im Folgenden wird die Erfindung samt weiteren Vorzügen anhand eines nicht einschränkenden Ausführungsbeispiels näher erläutert, das in den beigefügten Zeichnungen dargestellt ist. Die Zeichnungen zeigen:
  • Fig. 1
    das Drehgestell eines Eisenbahnwagens in einer Längsschnittansicht;
    Fig. 2
    eine dazugehörende Aufsicht; sowie
    Fig. 3
    ein Beispiel einer Charakteristik einer Geschwindigkeits-abhängigen Steuerung der Anpresskraft.
  • In den Figuren ist der Fahrwerkaufbau eines Eisenbahnwagens gezeigt, in dem die Erfindung realisiert ist. Fig. 1 ist eine Schnittansicht längs der vertikalen Mittelebene des Eisenbahnwagens (in Fig. 2 als strichpunktierte Linie m dargestellt), während die Fig. 2 eine Aufsicht bei entferntem Wagenkasten wiedergibt.
  • Das Fahrwerk des gezeigten Ausführungsbeispiels ist als Drehgestell 1 mit einem Drehgestellrahmen 2 und einer auf diesem angeordneten Traverse 3 realisiert. Die Traverse 3 trägt einen Rollkranz 4, auf dem der Wagenkasten 5 um die vertikal verlaufende Achse A drehbar gelagert ist. Auf diese Weise stützt sich das Gewicht des Wagenkastens 5 über die Traverse 3 ab.
  • Zwischen der Traverse 3 und dem Wagenkasten 5 sind, vorzugsweise außerhalb des Bereichs des Rollkranzes 4, zwei Reibelemente 6 angebracht. Diese Reibelemente 6 sind beispielsweise als aus Kunststoff geformte, mit der Traverse 3 verbundene Reibflächen ausgebildet und wirken gegen die als Reibplatten (z.B. aus rostfreiem Stahl) ausgeführte Unterseite des Wagenkastens 5. In einer Variante können auch auswechselbare Reibplatten an der Wagenkasten-Unterseite angebracht sein.
  • Um die durch die Reibelemente 6 erzielte Reibkraft besser an die Gegebenheit des Fahrvorgangs, wie Fahrgeschwindigkeit und/oder Fahrstrecke, einstellen zu können, können die Reibelemente 6 mittels eines hydraulischen Stempels 7 gegen die Reibplatten gedrückt werden. Die Anpresskraft, mit der dies geschieht, kann über eine hydraulische Steuerung 8 eingestellt werden. Der Stempel 7 ist auf der Traverse 3 montiert und trägt die beiden Reibelemente 6.
  • Vorteilhafter Weise kann die hydraulische Steuerung 8 die Anpresskraft in Abhängigkeit von dem Fahrverhalten, insbesondere der Geschwindigkeit, des Schienenfahrzeugs regeln. Die Steuerung ist in Fig. 1 lediglich symbolisch gezeigt; es ist klar, dass die Steuerung mit der übrigen Wagenelektronik in einem Kompartiment z.B. im Wagenkasten untergebracht sein wird.
  • Ein Beispiel einer durch die Steuerung 8 implementierten Steuercharakteristik ist in Fig. 3 gezeigt. Beispielsweise kann die Anpresskraft F, die bei höheren Geschwindigkeiten auf einen Maximal- oder Endwert Fo eingestellt wird, bei geringeren Geschwindigkeiten v, die besonders beim Durchfahren von Gleisbögen (Kurven) auftreten, geringer eingestellt werden oder unterhalb einer Grenzgeschwindigkeit v1 sogar ganz auf Null geregelt werden. Dadurch kann beim Durchfahren von Gleisbögen ein geringerer Ausdrehwiderstand realisiert werden, der das Durchfahren der Kurve erleichtert. Der Maximalwert Fo der Anpresskraft wird in Hinblick auf eine erzielte Reibkraft eingestellt, deren Wert bzw. Größenordnung herkömmlichen Lösungen mit Reibplatten entspricht.
  • Anstelle mittels eines hydraulischen Stempels kann die Anpresskraft auch elektromechanisch aufgebracht werden. In einer vereinfachten Variante kann anstelle des hydraulischen Stempels 7 ein einstellbares mechanisches Federelement, vorzugsweise ein Tellerfeder-Paket, verwendet werden.
  • Durch die hydraulische oder elektromechanische Steuerung ist eine gewünschte Reibkraft über die Anpresskraft ohne besonderen Aufwand während des Betriebs einstellbar, und eine individuelle Anpassung an Besonderheiten des Fahrbetriebs (Last, Geschwindigkeit, etc.) ist einfach zu bewerkstelligen.

Claims (7)

  1. Schienenfahrzeug mit einem Wagenkasten (5) und einem Drehgestell (1), das einen Drehgestellrahmen (2) zur Aufnahme von Rädern bzw. Radsätzen und einen mit dem Drehgestellrahmen verbundenen Träger (3) zum Abstützen eines Wagenkastens aufweist, und mit einem Bremsmittel (6), das dazu eingerichtet ist, einer Drehbewegung zwischen Wagenkasten und Drehgestell dissipativ eine Gegenkraft entgegenzusetzen,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Bremsmittel (6) zwischen dem Träger und dem Wagenkasten befestigt ist und wirkt und ein Vorspannmittel (7) zum Einprägen einer einstellbaren Vorspannung aufweist.
  2. Schienenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsmittel (6) seitens des Trägers und des Wagenkastens jeweils zumindest eine horizontal liegende Reibfläche aufweist, die außerhalb der Achse (A) der Drehbewegung zwischen Wagenkasten und Drehgestell angeordnet ist,
    wobei die Reibflächen des Trägers und des Wagenkastens mit einer durch das Vorspannmittel (7) einstellbarer Anpresskraft gegeneinander pressbar sind.
  3. Schienenfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorspannmittel einen hydraulischen Stempel aufweist, der die Reibflächen mit einstellbarer Anpresskraft gegeneinander presst.
  4. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (3) mit dem Drehgestellrahmen (2) starr oder zumindest drehfest in Bezug auf Drehungen um eine vertikale Achse verbunden ist.
  5. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, , gekennzeichnet durch eine zugeordnete Steuerung (8) für das Vorspannmittel, mittels der die Vorspannung während des Fahrbetriebs des Schienenfahrzeugs steuerbar ist.
  6. Schienenfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung die Vorspannung in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit (v) des Schienenfahrzeugs steuert.
  7. Schienenfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung dazu eingerichtet ist, die Vorspannung auf Null zu steuern, wenn die Geschwindigkeit unter einen vorgebbaren Grenzwert liegt.
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