EP2175058A1 - Webmaschine mit Garnqualitätssensor - Google Patents
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- EP2175058A1 EP2175058A1 EP08017764A EP08017764A EP2175058A1 EP 2175058 A1 EP2175058 A1 EP 2175058A1 EP 08017764 A EP08017764 A EP 08017764A EP 08017764 A EP08017764 A EP 08017764A EP 2175058 A1 EP2175058 A1 EP 2175058A1
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- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Definitions
- the invention relates to a weaving machine with yarn quality sensor according to the preamble of claim 1.
- Yarn defects can affect the quality of fabric. Therefore, the yarn used for weaving is subjected to regular quality controls.
- lint i. Tufts entrained by the yarn present a problem in the fabric, but e.g. also knots or other yarn defects.
- JP 7-42069 It is proposed to use a lint monitor in the weaving machine, but the sensor principle described there requires a complicated mechanical deflection of the yarn and would not be suitable for on-line measurement on the jerk-accelerated weft.
- a yarn quality sensor is arranged between the weft feeder and the compartment.
- This arrangement is based on the finding that yarn defects, in particular in the weft thread, are still relatively late, e.g. in the loom, can arise.
- a tufts of fibers accumulate, which are entrained by the yarn at a certain time and introduced into the fabric. Due to the arrangement of the quality sensor after the weft feeder and such errors can still be detected.
- the yarn quality sensor is a non-contact sensor, so that it itself can not contribute to deterioration of the yarn quality.
- the invention also relates to a method of operating a weaving machine in which the weft thread moved by the weft drive is moved between the weft feeder and the tray by a yarn quality sensor.
- the yarn quality sensor In the yarn quality sensor, at least one quality feature, e.g. the diameter or cross section of the yarn measured.
- the invention is particularly suitable for detecting lint on the weft thread.
- FIG. 1 schematically represents a weaving machine in the region of the weft insertion in front of the compartment.
- the loom according to Fig. 1 has a reed 2 with the sheets 3, which lead in a known manner, the warp threads 4 and used to hit the weft thread 5a.
- the warp threads 4 are stretched towards the compartment 1 and a weft thread 5a is inserted into the compartment.
- a last weft thread guide 6 which guides the weft thread 5a to be inserted in the warp direction X and in the vertical direction Z.
- the weft guide 6 may be, for example, a U- or V-shaped guide, as in Fig. 1 represented, act, or even around two transverse guide rods.
- the weft guide 6 is fixedly mounted on a holder 11 which does not follow the movement of the reed 2.
- a looper weaving machine which has at least one driven gripper 7 as a weft thread drive, which in the in Fig. 1 Operating phase shown in the tray 1 and the weft 5a in Weft direction Y has pulled into the tray.
- the present invention can also be used for use on weaving machines with a different weft thread drive, in particular on projectile or air-jet weaving machines.
- a weft feeder 9 For supplying the weft thread in a transfer area 8 in front of the compartment 4, a weft feeder 9 is provided.
- the weft feeder 9 is a weft changer with a plurality of movably arranged eye arms 10a-10d, with which at least one of a plurality of weft threads 5a-5d can optionally be fed to the transfer area 8.
- each eye arm 10a-10d leads in each case one of the weft threads 5a-5d and can optionally be moved into the transfer area 8. The weft thread brought into this area is then taken over by the weft drive and entered into the compartment 1.
- a yarn quality sensor 12 is stationarily arranged. In the execution after Fig. 1 he is attached to the holder 11.
- the yarn quality sensor 12 serves to measure the yarn quality. This is to be understood as the measurement of at least one parameter which allows a conclusion to be drawn on a quality feature of the yarn.
- the yarn quality sensor 12 is configured as a lint sensor, which is able to detect lint adhering to the yarn or possibly also other thickenings.
- Yarn quality sensor 12 preferably operates without contact, i. he does not touch the weft 5a. This reduces the risk that e.g. at the yarn quality sensor 12 fibers accumulate, which are then entrained by the weft yarn as fluff in the subject.
- the yarn quality sensor has a frame 13, in which a measuring region 14 is arranged and which has an opening 15 perpendicular to the weft yarn direction Y, through which the Weft 5a can be introduced transversely to the weft direction (Y) in the measuring range 14.
- the weft 5a which has been brought from the weft feeder 9 in the transfer area 8, from the weft drive, i. from the gripper 7, recorded and guided into the tray. In doing so, it moves in the region of the yarn quality sensor 12 by a certain offset transversely to the weft direction Y, i. in the warp direction X and / or vertical direction Z, and is thus introduced through the opening 15 in the measuring region 14 of the yarn quality sensor 12. Shortly thereafter, and before it touches the frame 13, it comes into contact with the weft guide 6, so that further movement in the warp direction X and / or vertical direction Z is stopped, thus preventing contact of the frame 13.
- the weft 5a is in the measuring range 14, its quality can be monitored. If it is determined that the measured quality parameter does not satisfy a desired criterion, then e.g. the operation of the loom may be interrupted to remove the faulty shot, or the error may be statistically evaluated, e.g. stop the machine only in case of an accumulation of errors and / or to determine a quality specification for the produced fabric.
- a desired criterion e.g. the operation of the loom may be interrupted to remove the faulty shot, or the error may be statistically evaluated, e.g. stop the machine only in case of an accumulation of errors and / or to determine a quality specification for the produced fabric.
- the yarn quality sensor preferably forms a light barrier, with light source and receiver e.g. can be arranged in the frame 13.
- the weft in the measuring area 14 shadows a portion of the light from the light source, so that the signal at the receiver is reduced accordingly. If the yarn has a thickening, e.g. in the form of a flute or a node, this leads to a momentary strong signal reduction, which can be detected.
- the measuring region 14 preferably has a smaller dimension in the weft direction Y than in the warp direction X and the vertical direction Z.
- the small dimension in the weft direction Y also results small imperfections to a strong, well detectable signal, while large dimensions in the warp direction X and vertical direction Z make the detection against transverse movements of the weft thread 5a insensitive.
- This geometry of the measuring region 14 can be realized by an elongated configuration of the light source and the light receiver in the direction transverse to the weft direction Y and by a sufficiently large distance between the light source and the light receiver.
- the yarn quality sensor 12 may be constructed in other ways, e.g. as a reflective optical sensor which measures light reflected or scattered by the weft yarn, or as a capacitive sensor in which the yarn cross section is measured without contact by passing weft yarn between two plates of a capacitor.
- Corresponding sensors are known to those skilled in the art of yarn quality measurement, e.g. at Umspulstationen, known.
- the yarn quality sensor is disposed between the weft feeder 9 and the weft yarn guide 6. This arrangement is preferred because there is usually a lot of space in this area, especially in rapier looms.
- the yarn quality sensor 12 can also be integrated directly into the weft thread guide 6.
- weft yarns of very different thicknesses are used, often only the thickest weft yarn causes problems (fluff). However, if all weft yarns are to be monitored for fluff with different thickness weft yarns, then a different threshold value can be specified for each weft yarn.
- a loom used with weft changer with which optionally a plurality of weft threads can be entered, it allows the arrangement of the yarn quality sensor 12 between the weft changer and the compartment to monitor the quality of all weft yarns with only one sensor.
- the yarn quality sensor is preferably arranged after the main nozzle and in front of the compartment.
- the yarn quality sensor is preferably arranged in front of the compartment in such a way that the projectile traverses the measuring range of the sensor and pulls the weft thread through the measuring area. In this case, e.g. to provide a synchronization with the machine cycle to suppress the error detection during the passage of the projectile through the measuring range.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Webmaschine mit Garnqualitätssensor gemäss Oberbegriff von Anspruch 1.
- Garnfehler können die Qualität von Gewebe beeinträchtigen. Deshalb wird das zum Weben verwendete Garn regelmässigen Qualitätskontrollen unterworfen.
- Insbesondere sind Flusen, d.h. Faserbüschel, welche vom Garn mitgerissen werden, im Gewebe ein Problem, aber z.B. auch Knoten oder andere Garnfehler.
- In
JP 7-42069 - Es stellt sich die Aufgabe, eine Webmaschine sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Webmaschine bereitzustellen, welche eine bessere Qualitätsüberwachung erlauben.
- Diese Aufgabe wird von den unabhängigen Ansprüchen erfüllt. Anspruchsgemäss ist zwischen der Schussfadenzuführung und dem Fach ein Garnqualitätssensor angeordnet.
- Diese Anordnung basiert auf der Erkenntnis, dass Garnfehler insbesondere beim Schussfaden noch relativ spät, z.B. in der Webmaschine, entstehen können. So kann sich z.B. im Bereich der Schussfadenzuführung ein Faserbüschel ansammeln, welches zu einem gewissen Zeitpunkt vom Garn mitgerissen und ins Gewebe eingetragen wird. Durch die Anordnung des Qualitätssensors nach der Schussfadenzuführung können auch solche Fehler noch erkannt werden.
- Vorzugsweise ist der Garnqualitätssensor ein berührungsloser Sensor, damit er selbst nicht zu einer Beeinträchtigung der Garnqualität beitragen kann.
- Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betrieb einer Webmaschine, bei welchem der vom Schussfadenantrieb bewegte Schussfaden durch einen Garnqualitätssensor zwischen der Schussfadenzuführung und dem Fach bewegt wird. Im Garnqualitätssensor wird mindestens ein Qualitätsmerkmal, wie z.B. der Durchmesser oder Querschnitt, des Garns gemessen.
- Besonders geeignet ist die Erfindung zur Erkennung von Flusen am Schussfaden.
- Weitere bevorzugte Ausführungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Dabei wird Bezug genommen auf die beiliegende
Fig. 1 , welche schematisch eine Webmaschine im Bereich des Schussfadeneintrags vor dem Fach darstellt. - Die Webmaschine gemäss
Fig. 1 besitzt ein Riet 2 mit den Blättern 3, welche in bekannter Weise die Kettfäden 4 führen und zum Anschlagen des Schussfadens 5a verwendet werden. In der Position nach Fig. sind die Kettfäden 4 zum Fach 1 aufgespannt und es wird ein Schussfaden 5a in das Fach eingetragen. - Unmittelbar vor dem Fach 1 ist eine letzte Schussfadenführung 6 vorgesehen, welche den einzutragenden Schussfaden 5a in Kettfadenrichtung X und in vertikaler Richtung Z führt. (Der Begriff "vertikal" bezeichnet dabei die Richtung senkrecht zu X und Z, unabhängig von der Orientierung der Webmaschine.) Bei der Schussfadenführung 6 kann es sich z.B. um eine U- oder V-förmige Führung, wie in
Fig. 1 dargestellt, handeln, oder aber auch um zwei quer zueinander stehende Führungsstäbe. - Die Schussfadenführung 6 ist stationär an einem Halter 11 angebracht, welcher der Bewegung des Riets 2 nicht folgt.
- Die in
Fig. 1 dargestellte Webmaschine ist eine Greifer-Webmaschine, welche als Schussfadenantrieb mindestens einen angetriebenen Greifer 7 aufweist, welcher sich in der inFig. 1 dargestellten Betriebsphase gerade im Fach 1 befindet und den Schussfaden 5a in Schussfadenrichtung Y in das Fach gezogen hat. Es ist jedoch zu betonen, dass die vorliegende Erfindung auch für den Einsatz auf Webmaschinen mit anderem Schussfadenantrieb, insbesondere auf Projektil- oder Luftwebmaschinen einsetzbar ist. - Zum Zuführen des Schussfadens in einen Übergabebereich 8 vor dem Fach 4 ist eine Schussfadenzuführung 9 vorgesehen. In der Ausführung nach
Fig. 1 ist die Schussfadenzuführung 9 ein Schussfadenwechsler mit mehreren beweglich angeordneten Ösenarmen 10a - 10d, mit welchen jeweils mindestens einer von mehreren Schussfäden 5a - 5d wahlweise dem Übergabebereich 8 zugeführt werden kann. Hierzu führt jeder Ösenarm 10a - 10d jeweils einen der Schussfäden 5a - 5d und kann wahlweise in den Übergabebereich 8 bewegt werden. Der jeweils in diesen Bereich gebrachte Schussfaden wird sodann vom Schussfadenantrieb übernommen und ins Fach 1 eingetragen. - Zwischen der Schussfadenzuführung 9 und dem Fach 1 ist stationär ein Garnqualitätssensor 12 angeordnet. In der Ausführung nach
Fig. 1 ist er am Halter 11 angebracht. Wie eingangs erwähnt, dient der Garnqualitätssensor 12 dazu, die Garnqualität zu messen. Hierunter ist die Messung mindestens eines Parameters zu verstehen, der einen Rückschluss auf ein Qualitätsmerkmal des Garns erlaubt. Vorzugsweise ist der Garnqualitätssensor 12 als Flusensensor ausgestaltet, der am Garn anhaftende Flusen oder eventuell auch andere Verdickungen zu detektieren vermag. - Der Garnqualitätssensor 12 arbeitet vorzugsweise berührungslos, d.h. er berührt den Schussfaden 5a nicht. Dadurch wird die Gefahr reduziert, dass sich z.B. am Garnqualitätssensor 12 Fasern ansammeln, die sodann vom Schussfaden als Flusen ins Fach mitgerissen werden.
- In der Ausführung nach
Fig. 1 besitzt der Garnqualitätssensor einen Rahmen 13, in welchem ein Messbereich 14 angeordnet ist und der senkrecht zur Schussfadenrichtung Y eine Öffnung 15 aufweist, durch welche der Schussfaden 5a quer zur Schussfadenrichtung (Y) in den Messbereich 14 eingeführt werden kann. - Im Betrieb wird der Schussfaden 5a, der von der Schussfadenzuführung 9 in den Übergabebereich 8 gebracht wurde, vom Schussfadenantrieb, d.h. vom Greifer 7, erfasst und ins Fach geführt. Dabei bewegt er sich im Bereich des Garnqualitätssensors 12 um einen gewissen Versatz quer zur Schussfadenrichtung Y, d.h. in Kettfadenrichtung X und/oder Vertikalrichtung Z, und wird so durch die Öffnung 15 in den Messbereich 14 des Garnqualitätssensors 12 eingeführt. Kurz danach, und bevor er den Rahmen 13 berührt, kommt er in Kontakt mit der Schussfadenführung 6, so dass eine weitere Bewegung in Kettfadenrichtung X und/oder Vertikalrichtung Z gestoppt und so eine Berührung des Rahmens 13 verhindert wird.
- Sobald der Schussfaden 5a sich im Messbereich 14 befindet, kann dessen Qualität überwacht werden. Wird dabei festgestellt, dass der gemessene Qualitätsparameter ein gewünschtes Kriterium nicht erfüllt, so kann z.B. der Betrieb der Webmaschine unterbrochen werden, um den fehlerhaften Schuss zu entfernen, oder der Fehler kann statistisch ausgewertet werden, um z.B. die Maschine nur bei einer Häufung von Fehlern zu stoppen und/oder eine Qualitätsangabe für das hergestellte Gewebe zu ermitteln.
- Der Garnqualitätssensor bildet vorzugsweise eine Lichtschranke, wobei Lichtquelle und -empfänger z.B. im Rahmen 13 angeordnet sein können. Der Schussfaden im Messbereich 14 schattet einen Teil des Lichts von der Lichtquelle ab, so dass das Signal am Empfänger entsprechend reduziert wird. Besitzt das Garn eine Verdickung, z.B. in Form einer Fluse oder eines Knotens, so führt dies zu einer momentanen starken Signalreduktion, welche detektiert werden kann.
- Vorzugsweise besitzt der Messbereich 14 in Schussfadenrichtung Y eine kleinere Abmessung als in Kettfadenrichtung X und Vertikalrichtung Z. Durch die kleine Abmessung in Schussfadenrichtung Y führen auch kleine Fehlstellen zu einem starken, gut detektierbaren Signal, während grosse Abmessungen in Kettfadenrichtung X und Vertikalrichtung Z die Detektion gegenüber Querbewegungen des Schussfadens 5a unempfindlich machen.
- Diese Geometrie des Messbereichs 14 kann durch eine längliche Ausgestaltung der Lichtquelle und des Lichtempfängers in Richtung quer zur Schussfadenrichtung Y und durch einen ausreichend grossen Abstand zwischen Lichtquelle und Lichtempfänger realisiert werden.
- Es ist jedoch zu betonen, dass der Garnqualitätssensor 12 auch in anderer Weise aufgebaut sein kann, z.B. als reflektiv arbeitender optischer Sensor, der vom Schussfaden zurückgeworfenes oder gestreutes Licht misst, oder als kapazitiver Sensor, bei welchem der Garnquerschnitt berührungslos gemessen wird, indem Schussfaden zwischen zwei Platten eines Kondensators hindurchgeführt wird. Entsprechende Sensoren sind dem Fachmann aus dem Gebiet der Garnqualitätsmessung, z.B. an Umspulstationen, bekannt.
- In der Ausführung nach
Fig. 1 ist der Garnqualitätssensor zwischen der Schussfadenzuführung 9 und der Schussfadenführung 6 angeordnet. Diese Anordnung ist bevorzugt, da in diesem Bereich in der Regel viel Platz ist, insbesondere bei Greiferwebmaschinen. - Grundsätzlich ist jedoch auch eine Anordnung zwischen Schussfadenführung 6 und Fach 1 denkbar, wie dies in
Fig. 1 gestrichelt unter Bezugsziffer 17 illustriert ist. - Grundsätzlich kann der Garnqualitätssensor 12 auch direkt in die Schussfadenführung 6 integriert werden.
- Es zeigt sich, dass bei Verwendung des Garnqualitätssensors 12 zur Detektion von Flusen oder Dickstellen (Knoten) eine Synchronisation der Detektion mit dem Maschinenzyklus nicht erforderlich ist, zumindest wenn die Schussfäden ungefähr gleich dick sind oder zumindest nicht stark voneinander abweichen, denn grundsätzlich sollte zu keinem Zeitpunkt des Zyklus die Menge von Garn im Messbereich 14 einen gewissen Schwellwert überschreiten. Ist dies dennoch der Fall, so kann zuverlässig auf einen Fehler geschlossen werden. Wird als Qualitätssensor eine Lichtschranke eingesetzt, kann das Signal des Empfängers hierzu z.B. auf die Unterschreitung eines unteren Schwellwerts überwacht werden.
- Werden Schussgarne stark unterschiedlicher Dicken verwendet, so macht oftmals nur der dickste Schussfaden Probleme (Flusen). Wenn jedoch bei verschieden dicken Schussgarnen alle Schussgarne auf Flusen überwacht werden sollen, so kann pro Schussgarn ein unterschiedlicher Schwellwert vorgegeben werden.
- Wird, wie im Beispiel gemäss
Fig. 1 dargestellt, eine Webmaschine mit Schussfadenwechsler eingesetzt, mit welchem wahlweise mehrere Schussfäden eingetragen werden können, so erlaubt es die Anordnung des Garnqualitätssensors 12 zwischen dem Schussfadenwechsler und dem Fach, mit nur einem Sensor die Qualität aller Schussfäden zu überwachen. - Beim Einsatz der Erfindung in einer Luftwebmaschine wird der Garnqualitätssensor vorzugsweise nach der Hauptdüse und vor dem Fach angeordnet.
- Beim Einsatz der Erfindung in einer Projektilwebmaschine wird der Garnqualitätssensor vorzugsweise so vor dem Fach angeordnet, dass das Projektil den Messbereich des Sensors durchfliegt und den Schussfaden nach sich durch den Messbereich zieht. In diesem Fall ist z.B. eine Synchronisation mit dem Maschinenzyklus vorzusehen, um die Fehlerdetektion während dem Durchflug des Projektils durch den Messbereich zu unterdrücken.
Claims (13)
- Webmaschine mit einer Schussfadenzuführung (9) zum Zuführen mindestens eines Schussfadens in einen Übergabebereich (8) vor dem Fach (1) sowie mit einem Schussfadenantrieb (7) zum Bewegen des in den Übergabebereich (8) zugeführten Schussfadens durch das Fach (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Webmaschine einen Garnqualitätssensor (12) aufweist, der zwischen der Schussfadenzuführung (9) und dem Fach (1) angeordnet ist.
- Webmaschine nach Anspruch 1, wobei der Garnqualitätssensor (12) ein berührungslos arbeitender Sensor ist und der Schussfaden so geführt ist, dass er den Garnqualitätssensor (12) nicht berührt.
- Webmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Garnqualitätssensor (12) zur Messung des Garndurchmessers oder -querschnitts ausgestaltet ist.
- Webmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Garnqualitätssensor (12) ein Flusensensor ist.
- Webmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Garnqualitätssensor (12) eine Lichtschranke bildet, welche einen Messbereich (14) aufweist, welcher in Schussfadenrichtung (Y) kleinere Abmessung besitzt als in Kettfadenrichtung (X) und Vertikalrichtung (Z).
- Webmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Garnqualitätssensor (12) einen Rahmen (13) aufweist, in welchem ein Messbereich (14) angeordnet ist, wobei der Rahmen (13) in einer Richtung senkrecht zur Schussfadenrichtung (Y) eine Öffnung (15) aufweist, durch welche der Schussfaden quer zur Schussfadenrichtung (Y) in den Messbereich (14) einführbar ist.
- Webmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Schussfadenantrieb (7) mindestens einen angetriebenen Greifer zum Ziehen des Schussfadens durch das Fach (1) aufweist.
- Webmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Webmaschine eine letzte, vor dem Fach (1) angeordnete Schussfadenführung (6) aufweist, um den Schussfaden in Kettfadenrichtung (X) und Vertikalrichtung (Z) bei seinem Schuss durch das Fach (1) zu führen, wobei der Garnqualitätssensor (12) zwischen der Schussfadenzuführung (9) und der Schussfadenführung (6) angeordnet ist.
- Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Webmaschine eine letzte, vor dem Fach (1) angeordnete Schussfadenführung (6) aufweist, um den Schussfaden in Kettfadenrichtung (X) und Vertikalrichtung (Z) bei seinem Schuss durch das Fach (1) zu führen, wobei der Garnqualitätssensor (12) zwischen der Schussfadenführung (6) und dem Fach (1) angeordnet ist.
- Webmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Schussfadenzuführung (9) ein Schussfadenwechsler ist, mit welchem jeweils mindestens einer mehrerer Schussfäden wahlweise dem Übergabebereich (8) zuführbar ist.
- Verfahren zum Betrieb einer Webmaschine, bei welchem der Schussfaden von einer Schussfadenzuführung (9) in einen Übergabebereich (8) vor dem Fach (1) zugeführt wird, von wo der Schussfaden von einem Schussfadenantrieb (7) durch das Fach (1) bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Qualität des Schussfadens von einem Garnqualitätssensor (12) zwischen der Schussfadenzuführung (9) und dem Fach (1) gemessen wird.
- Verfahren nach Anspruch 11, wobei mit dem Garnqualitätssensor (12) Flusen am Schussfaden detektiert werden.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 11 oder 12, wobei der Schussfaden von einem Greifer im Übergabebereich (8) erfasst und ins Fach (1) eingetragen wird, wodurch der Schussfaden im Bereich des Garnqualitätssensors (12) seitlich in Kettfadenrichtung (X) und/oder Vertikalrichtung (Z) bewegt und in einen Messbereich (13) des Garnqualitätssensors (12) eingeführt wird.
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EP2175058A1 true EP2175058A1 (de) | 2010-04-14 |
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EP20080017764 Active EP2175058B1 (de) | 2008-10-10 | 2008-10-10 | Webmaschine mit Garnqualitätssensor |
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EP (1) | EP2175058B1 (de) |
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