WO2017194730A1 - Vorrichtung und verfahren zur bildbasierten webfachüberwachung - Google Patents

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WO2017194730A1
WO2017194730A1 PCT/EP2017/061435 EP2017061435W WO2017194730A1 WO 2017194730 A1 WO2017194730 A1 WO 2017194730A1 EP 2017061435 W EP2017061435 W EP 2017061435W WO 2017194730 A1 WO2017194730 A1 WO 2017194730A1
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weft thread
shed
weft
fragments
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PCT/EP2017/061435
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Inventor
Marco SAGGIOMO
Thomas Gerhard Gries
Achim Schröter
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Rwth Aachen
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    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
    • D03D47/30—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
    • D03D47/3066—Control or handling of the weft at or after arrival
    • D03D47/3086—Weft removal
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
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    • D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
    • D03D47/30—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
    • D03D47/3066—Control or handling of the weft at or after arrival
    • D03D47/3073—Detection means therefor
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/06—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions using particular methods of stopping
    • D03D51/08—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions using particular methods of stopping stopping at definite point in weaving cycle, or moving to such point after stopping
    • D03D51/085—Extraction of defective weft

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for image-based shed monitoring.
  • tissue In many areas of today's life, it is impossible to imagine tissue without it. It should be noted that in addition to the visible tissues, e.g. in clothing, a large number of tissues are no longer directly visible, either that the tissues are used as such in another object such as e.g. in airbags, it is that the fabrics are no longer visible as part of fiber reinforced materials.
  • the air jet weaving process has proven to be particularly productive.
  • the weft yarn is introduced into the shed by means of compressed air.
  • the weft thread is first unwound from the bobbin via a feeder and directed to the main nozzles.
  • a strong jerky air flow is applied to the thread tip via the main nozzles, causing the weft to be set in motion and transported into the shed.
  • the weft thread flies within a channel of the specially shaped reed (so-called profile reed).
  • profile reed specially shaped reed
  • relay nozzles can generate an air flow, which ensures the transport of the weft thread to the opposite side usually error-free.
  • weft insertion errors e.g. due to irregularities in the air flow or yarn irregularities weft insertion errors occur.
  • Typical impairments due to weft insertion errors are thickening in the weft yarn (coarse thread, piecings), threads of different thicknesses after bobbin change, binding errors, e.g. B. Double shot or missing weft threads, Verblaser, slings (Schiunzen), "loose shot”, shifted weft threads / streaking, wrong thread layer (ribiness), to name a few.
  • Fouled weft yarn is sucked through a suction nozzle on the entry side.
  • Another possibility is to enter an additional weft thread, which forms a loop and pulls the incorrectly entered weft thread out of the compartment, see eg EP 0309013 and DE 195 21 106 A1.
  • the automatic correction systems have in common that after carrying out the measure to remove the incorrectly entered weft thread, the machine can be automatically put back into operation. As a rule, the automatic
  • part of the erroneous weft yarn remains in the pocket after the automated removal.
  • safety-relevant and high-quality applications for example airbag tissue or medical textiles
  • an unregistered and / or unaided error can lead to the situation where large quantities of the tissue produced have to be disposed of.
  • fabrics with high quality and safety requirements e.g. Airbag fabrics
  • flawless fabric quality is essential.
  • Even slight deviations in the quality of the fabric obtained, in particular in the area of the production of technical textiles lead to considerable rejection or complaints on the part of the customer.
  • a fabric with a length of 500 m is to be created and an undiscovered defect occurs at a length of 400 m, the fabric can not be sold to every customer and is then considered scrap.
  • FIG. 1 schematically shows a fan jet loom with an automated weft troubleshooting according to the prior art
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a fan jet loom with a device according to an embodiment of the invention
  • FIG. 4 schematically shows a fan jet loom with a device according to a further embodiment of the invention
  • FIG. 5 schematically shows a fan jet loom with a device according to yet another embodiment of the invention
  • 6 shows an aspect of embodiments of the invention
  • FIG. 7 shows a schematic sequence according to embodiments of the invention.
  • Fig. 1 is schematically shown a fan jet loom 1 with an automated weft defect removal according to the prior art.
  • the weft thread F is provided by a spool SP and blown into the Riet R by means of a nozzle D-.
  • the area of the Riet R into which the weft thread F can be blown in is called a shed.
  • a weft yarn monitoring device M At the end of the shed there is a weft yarn monitoring device M, which monitors that the weft yarn F has actually been shot through the reed.
  • the shed one or more Stafetendüsen S, S, 2 , ... may be provided to further transport the weft thread F.
  • a separating device AE and a suction D 2 may be provided, which sucks an incorrectly inserted weft thread F after being detected by the weft thread monitoring device.
  • the suction D2 can also be realized by means of a stretching nozzle.
  • step S50 an error is detected by the weft monitoring device M u and the error correction is activated as described above in step S1 00. Subsequently, it is checked at the suction D 2 in step S200 whether the weft thread F was actually sucked. Signals the Suction success, so the machine is restarted. In the event of an error, user intervention is required in step S700 and the method ends first.
  • FIGS. 3 to 7. Embodiments of the invention are shown in FIGS. 3 to 7. These will be presented as uniform as possible.
  • the device according to the invention also has at least one illumination device B for illuminating at least one section of a shed. Furthermore, the device according to the invention has at least one optical pick-up device for receiving at least a part of the illuminated section, and an evaluation uC, which decides based on the recording of the optical pickup K t , if the shed after performing the automatic picking error actually free from a faulty registered Weft F, or fragments of the weft F, is, wherein, if the evaluation unit uC recognizes that the erroneously registered weft thread F is completely removed, the loom 1 can continue with the weaving process.
  • the evaluation unit uC recognizes that the incorrectly inserted weft thread F is not removed or fragments of the weft thread F are not removed, at least one further attempt to remove the faulty weft thread F or the fragments of the weft F undertaken becomes. Furthermore, it can be provided in embodiments that the evaluation device uC decides on the basis of stored error categories whether a further attempt to remove the weft thread F or of fragments of the weft thread F can be successful.
  • the error categorization could allow more than one attempt to correct the problem. For example, it may be necessary to repeatedly control one or more of possibly existing relay nozzles Si, S 2 ,... To assist in troubleshooting.
  • the illumination B and the receiving device K t can be suitably arranged.
  • the illumination device B illuminates the shed substantially perpendicular to the warp threads of the reed.
  • the lighting device can also shine laterally in the shed.
  • the at least one optical receiving device K-i is arranged so that the shed is received substantially perpendicular to the warp threads.
  • the receiving device K for example, is arranged so that the shed can be considered by entire Riet R.
  • the illumination B can be suitably arranged relative to the receiving device K.
  • the optical pickup device K may be a (color or B / W) camera.
  • the shed by the reed through the optical pickup device K t to light and to illuminate quasi transmission in the shed and to detect the weft yarn F feherlhaften or its fragments.
  • the illumination B can also be seen in the direction of the optical Receiving device K, illuminate, so that the weft thread F or its fragments are recognized in reflection.
  • a lateral lighting is possible.
  • the type of illumination may also be different depending on a detected error, e.g. when checking the error correction with high precision this can be performed.
  • the data of the reed R can be filtered / attenuated by filtering from the data obtained by the optical pickup K t , whereby the detection of a faulty weft F or its fragments is considerably simplified.
  • image processing operations may be accomplished by suitably stalled evaluation device ⁇ C, eg, graphics chips, DSPs, FPGAs, ASICs, suitably programmed microprocessors, etc.
  • Is the reed R large or is the image area of the receiving device K, compared to small may be either the receiving device K, arranged to be displaceable or as indicated in Figure 3 may also be a plurality of receiving devices ⁇ , be alternatively or additionally, K 2 are provided.
  • a single illumination device B or a multiplicity of illumination devices B can be provided, wherein the number and the arrangement of the same can be quite different.
  • the device 1 can be integrated into the control MC of the weaving machine as shown in FIG.
  • step S50 an error is caused by the weft yarn monitoring device M 1; detected and the error correction as described above in step S100 activated. Then, it is checked at the suction D 2 in step S200 whether the weft yarn F was actually eigesaugt. If the extraction signaled success, the machine will not be restarted, but instead Subsequently, in an attempt to remove a faulty weft thread F, at least a portion of the shed is illuminated by means of the at least one illumination device B and the section of the shed thus illuminated by means of the at least one optical recording device ⁇ ,, K 2 , recorded in step S300.
  • step S500 by means of the evaluation device uC in a step S500 based on the recording of the optical recording device evaluated and decided whether the erroneously registered weft thread F is removed or a fragment are removed. If it is detected that the incorrectly inserted weft thread F is removed or its fragments are removed, the progress of the weaving process can be released. Otherwise, depending on the embodiment, the method may require user intervention in step S700 and the method may end first.
  • step S600 it is decided in the case of non-success whether a further attempt is made to correct the error - possibly with a different activation. If so, this is enabled by a return to step S100 - if no, i. in the event of a persistent error, a user intervention is required in step S700 and the method ends first.
  • this may be communicated locally by a warning light and / or a warning signal as well as remotely via a corresponding control interface.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur bildbasierten Webfachüberwachung einer Luftdüsenwebmaschine (1), wobei ein fehlerhaft eingetragener Schussfaden (F) erkannt und automatisch entfernt werden kann, aufweisend zumindest eine Beleuchtungseinrichtung (B) zur Beleuchtung zumindest eines Abschnittes eines Webfaches, zumindest eine optische Aufnahmeeinrichtung (K1) zur Aufnahme zumindest eines Teiles des beleuchteten Abschnittes, eine Auswerteeinrichtung (uC), welche basierend auf der Aufnahme der optischen Aufnahmeeinrichtung (K1) entscheidet, ob das Webfach nach Durchführung der automatischen Schussfehlerbehebung tatsächlich frei von einem fehlerhaft eingetragenen Schussfaden (F), bzw. von Fragmenten des Schussfaden (F), ist, wobei, wenn die Auswerteeinrichtung (uC) erkennt, dass der fehlerhaft eingetragene Schussfaden (F) vollständig entfernt ist, die Webmaschine (1) mit dem Webprozess fortfahren kann. Weiterhin betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren.

Description

Vorrichtung und Verfahren zur bildbasierten Webfachüberwachung
Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, Aachen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur bild basierten Webfach ü berwachung .
Hintergrund der Erfindung
In vielen Bereichen des heutigen Lebens sind Gewebe nicht mehr wegzudenken. Dabei ist festzustellen, dass neben den sichtbaren Geweben, z.B. in Kleidung, eine große Anzahl von Geweben auch nicht mehr unmittelbar sichtbar sind, sei es, dass die Gewebe als solche in einem anderen Gegenstand eingesetzt werden wie z.B. in Airbags, sei es, dass die Gewebe als Bestandteil von faserverstärkten Werkstoffen nicht mehr sichtbar sind.
Zur Herstellung von Geweben werden seit vielen Jahren mechanische Webstühle verwendet, die auf unterschiedlichen Systemansätzen basieren.
Dabei hat sich das Luftdüsenwebverfahren als besonders produktiv herausgestellt.
Beim Luftdüsenweben wird das Schussgarn mittels Druckluft in das Webfach eingetragen. Dabei wird der Schussfaden zunächst über ein Vorspulgerät von der Spule abgewickelt und zu den Hauptdüsen geleitet. Über die Hauptdüsen wird ein starker stoßartiger Luftstrom auf die Fadenspitze aufgebracht, durch den der Schussfaden in Bewegung gesetzt und in das Webfach transportiert wird. Der Schussfaden fliegt innerhalb eines Kanals des speziell geformten Rietes (sog. Profilriet). In diesem Rietkanal können sog. Stafettendüsen einen Luftstrom erzeugen, der den Transport des Schussfadens zur gegenüberliegenden Seite in aller Regel fehlerfrei sicherstellt.
Mittels einer direkt hinter dem Vorspulgerät gelagerten Schussfadenbremse und einer Streckdüse auf der Austragseite des Rietes wird der Schussfaden während des Transportes bzw. bei Vollendung des Transportes über die Webbreite gestrafft.
Während des Schusseintrags können z.B. aufgrund von Unregelmäßigkeiten im Luftstrom oder Garnungleichmäßigkeiten Schusseintragsfehler auftreten.
Typische Beeinträchtigungen durch Schusseintragsfehler sind Verdickungen im Schussgarn (Grobfaden, Anspinner), Unterschiedlich dicke Fäden nach Spulenwechsel, Bindungsfehler, z. B. Doppelschuss oder fehlende Schussfäden, Verblaser, Schlingen (Schiunzen),„lockerer Schuss", verschobene Schussfäden/Querstreifigkeit, falsche Fadenlage (Rippigkeit), um einige zu benennen.
Eine mögliche Ursache derartiger Fehler ist die Rückwärtsbewegung des Schussfadens. Weitere mögliche Ursachen sind z.B. Unregelmäßigkeiten in den Schussgarnen oder Fehleinstellungen der Bremse. Durch die prozessbedingte Rückwärtsbewegung des Schussfadens können gerade bei einer Fehlfunktion der Streckdüse beim Straffen des Fadens Fehler (z.B. Schlaufen) auftreten. Derartige Fehler können durch den Schusssensor (oder„Schusswächter") registriert werden, der sich nahe der Streckdüse befindet.
Um diesem Problem zu begegnen, wurden in der Vergangenheit System entwickelt, die erkennen, ob der Schussfaden durch das Webfach gelangt ist. Wird ein Schusseintragsfehler registriert, so wird ein Maschinenstopp ausgelöst. Der Schusseintragsfehler wird entweder vom Weber entfernt und der Betrieb anschließend fortgesetzt oder die Entfernung des Schusseintragsfehlers wird durch ein automatisiertes System durchgeführt.
Aus der DE 195 21 100 C1 ist beispielsweise ein Verfahren bekannt, bei dem der
fehleingetragene Schussfaden über eine Saugdüse auf der Eintragsseite abgesaugt wird. Eine weitere Möglichkeit ist es, einen zusätzlichen Schussfaden einzutragen, der eine Schlinge bildet und den fehleingetragenen Schussfaden aus dem Fach herauszieht, siehe z.B. EP 0309013 und DE 195 21 106 A1 .
Den automatischen Korrektursystemen ist gemein, dass nach Durchführung der Maßnahme zur Entfernung des fehleingetragenen Schussfadens die Maschine automatisch wieder in Betrieb versetzt werden kann. In aller Regel wird von der automatischen
Wiederinbetriebsetzung abgesehen, da andernfalls mögliche Fehler der automatischen Entfernung unerkannt bleiben und so zu größeren Verlusten als durch einen kurzzeitigen Produktionsstillstand führen könnten.
Allerdings sind solche automatisierten Verfahren nicht immer erfolgreich, sondern in circa 1/5 der Fälle treten dennoch Fehler auf.
Beispielsweise verbleibt ein Teil des fehleingetragenen Schussfadens nach der automatisierten Entfernung im Fach. Gerade in sicherheitsrelevanten und qualitativ hochwertigen Anwendungen (z.B. Airbag-Gewebe oder Medizintextilien) kann ein derartiger unregistrierter und/oder unbehobener Fehler dazu führen, dass unter Umständen große Mengen des produzierten Gewebes entsorgt werden müssen. Bei Geweben mit hohen Anforderungen an Qualität und Sicherheit, wie z.B. Airbag-Geweben, ist eine einwandfreie Gewebequalität essentiell. So führen bereits geringe Abweichungen erreichter Gewebequalität von den Vorgaben besonders im Bereich der Herstellung technischer Textilien zu beträchtlichem Ausschuss bzw. Reklamationen seitens der Kunden. Soll beispielsweise ein Gewebe mit einer Länge von 500 m erstellt werden und ein unentdeckter Fehler tritt bei einer Länge von 400 m auf, kann das Gewebe nicht an jeden Kunden verkauft werden und ist dann als Ausschuss zu betrachten.
Diese Tatsache kann zu erheblichen Produktionseinbußen und zu hohen Reklamationskosten für die Webereien führen.
Es sind zudem Forschungsvorhaben bekannt, bei denen versucht wurde auf Basis eines Laser-Doppler Anemometrie arbeitenden Messsystems durch einen Vergleich der auf der Eintragsseite zugeführten, mit der auf der Austragseite ausgeblasenen Garnlänge eine Überwachung des Schusseintrags zu realisieren. Versuche haben jedoch gezeigt, dass mit Hilfe dieses Messverfahrens eine Kontrolle nicht möglich ist, siehe Stark, U. ; Bauder, H. J.; Gresser, G. T.: Multifunktionale Schussfadenüberwachung bei der Herstellung von elastischen und nichtelastischen Präzisionsgeweben auf Luftdüsenwebmaschinen; Forschungsvorhaben IGF 17108 N am Institut für Textil- und Verfahrenstechnik (ITV) der Deutschen Institute für Textil- und Faserforschung Denkendorf, Denkendorf 2014.
Es wäre daher wünschenswert solche unbehobenen und/oder teilbehobenen Fehler zuverlässig erkennen zu können, sodass die Zuverlässigkeit der Produktion gesteigert werden kann.
Ausgehend von dieser Situation ist es Aufgabe der Erfindung ein verbessertes Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Fehlern zur Verfügung zu stellen, die es ermöglichen Fehler zu erkennen und eine Beseitigung ermöglichen und somit die Produktivität der Gewebeherstellung zu verbessern und/oder die Zuverlässigkeit von Geweben zu erhöhen.
Die Aufgabe wird gelöst, durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 bzw. ein Verfahren nach Anspruch 7. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind insbesondere Gegenstand der abhängigen Ansprüche und der Beschreibung.
Nachfolgend wird die Erfindung näher unter Bezug auf die Figuren erläutert. In diesen zeigt:
Fig. 1 schematisiert eine Lüftdüsenwebmaschine mit einer automatisierten Schussfadenfehlerbehebung gemäß dem Stand der Technik,
Fig. 2 einen schematischen Ablauf gemäß Stand der Technik,
Fig. 3 schematisiert eine Lüftdüsenwebmaschine mit einer Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 4 schematisiert eine Lüftdüsenwebmaschine mit einer Vorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 5 schematisiert eine Lüftdüsenwebmaschine mit einer Vorrichtung gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, Fig. 6 einen Aspekt von Ausführungsformen der Erfindung, und
Fig. 7 einen schematischen Ablauf gemäß Ausführungsformen der Erfindung.
Nachfolgend wird die Erfindung eingehender unter Bezugnahme auf die Figur dargestellt werden. Dabei ist anzumerken, dass unterschiedliche Aspekte beschrieben werden, die jeweils einzeln oder in Kombination zum Einsatz kommen können. D.h. jeglicher Aspekt kann mit unterschiedlichen Ausführungsformen der Erfindung verwendet werden soweit nicht explizit als reine Alternative dargestellt.
Weiterhin wird nachfolgend der Einfachheit halber in aller Regel immer nur auf eine Entität Bezug genommen werden. Soweit nicht explizit vermerkt, kann die Erfindung aber auch jeweils mehrere der betroffenen Entitäten aufweisen. Insofern ist die Verwendung der Wörter „ein", „eine" und „eines" nur als Hinweis darauf zu verstehen, dass in einer einfachen Ausführungsform zumindest eine Entität verwendet wird.
In Fig. 1 ist schematisiert eine Lüftdüsenwebmaschine 1 mit einer automatisierten Schussfadenfehlerbehebung gemäß dem Stand der Technik gezeigt. Dort wird von einer Spule SP der Schussfaden F zur Verfügung gestellt und mittels einer Düse D-, in das Riet R eingeblasen. Der Bereich des Riet R in den der Schussfaden F eingeblasen werden kann wird als Webfach bezeichnet. Am Ende des Webfaches befindet sich eine Schussfadenüberwachungseinrichtung M, , die überwacht, dass der Schussfaden F tatsächlich durch das Riet geschossen wurde. Je nach Größe des Riet R / des Webfaches können eine oder mehrere Stafetendüsen S, , S2, ... vorgesehen sein, um den Schussfaden F weiter zu transportieren. Weiterhin kann wie bereits am Anfang beschrieben eine Abtrenneinrichtung AE und eine Absaugung D2 vorgesehen sein, die einen fehlerhaft eingebrachten Schussfaden F nach Erkennung durch die Schussfadenüberwachungseinrichtung , absaugt. Die Absaugung D2 kann auch mittels einer Streckdüse realisiert sein.
Ein hierzu korrespondierendes Ablaufdiagramm ist in Figur 2 dargestellt. Nach dem Start der Maschine 1 beginnt der Webvorgang. In einem Schritt S50 wird ein Fehler durch die Schussfadenüberwachungseinrichtung Mu erkannt und die Fehlerbehebung wie zuvor beschrieben in Schritt S1 00 aktiviert. Anschließend wird an der Absaugung D2 in Schritt S200 überprüft, ob der Schussfaden F tatsächlich eigesaugt wurde. Signalisiert die Absaugung Erfolg, so wird die Maschine neu gestartet. Im Fehlerfall wird in Schritt S700 ein Benutzereingriff erforderlich und das Verfahren endet zunächst.
Ausführungsformen der Erfindung sind in den Figuren 3 bis 7 dargestellt. Diese werden soweit möglich einheitlich dargestellt werden.
In einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur bildbasierten Webfachüberwachung einer Luftdüsenwebmaschine 1 wird wie zuvor beschrieben ein fehlerhaft eingetragener Schussfaden F erkannt und versucht diesen automatisch zu entfernen.
Allerdings weist die erfindungsgemäße Vorrichtung weiterhin zumindest eine Beleuchtungseinrichtung B zur Beleuchtung zumindest eines Abschnittes eines Webfaches auf. Weiterhin weist die erfindungsgemäße Vorrichtung zumindest eine optische Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme zumindest eines Teiles des beleuchteten Abschnittes, und eine Auswerteeinrichtung uC auf, welche basierend auf der Aufnahme der optischen Aufnahmeeinrichtung Kt entscheidet, ob das Webfach nach Durchführung der automatischen Schussfehlerbehebung tatsächlich frei von einem fehlerhaft eingetragenen Schussfaden F, bzw. von Fragmenten des Schussfaden F, ist, wobei, wenn die Auswerteeinrichtung uC erkennt, dass der fehlerhaft eingetragene Schussfaden F vollständig entfernt ist, die Webmaschine 1 mit dem Webprozess fortfahren kann.
D.h. anders als im Stand der Technik wird nunmehr eine Kontrolle des Webfaches durchgeführt, um auch die Fehlerfälle abzufangen, in denen die bisherigen Systeme fehlerhaft eine Freigabe erteilt haben. Für den Fall dass die Vorrichtung noch einen Fehler signalisiert können unterschiedliche Aktionen vorgesehen sein.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass wenn die Auswerteeinrichtung uC erkennt, dass der fehlerhaft eingetragene Schussfaden F nicht entfernt ist bzw. Fragmente des Schussfadens F nicht entfernt sind, mindestens ein weiterer Versuch zur Entfernung des fehlerhaft eingetragenen Schussfadens F bzw. der Fragmente des Schussfadens F unternommen wird. Weiterhin kann in Ausführungsformen vorgesehen sein, dass auf Basis von hinterlegten Fehlerkategorien die Auswerteeinrichtung uC entscheidet, ob ein weiterer Versuch zur Entfernung des Schussfadens F bzw. von Fragmenten des Schussfadens F erfolgreich sein kann.
Beispielsweise können Fehler auftreten, die von vornherein nicht automatisiert lösbar sind. In diesen Fällen wäre jeder weitere Versuch der Entfernung des Schussfadens F oder dessen Fragmente überflüssig oder aber auch kontraproduktiv. Beispielsweise könnte ein weiterer Versuch die Situation verschlimmern, z.B. in dem sich Verknotungen bilden.
Umgekehrt könnte aber auch die Fehlerkategorisierung erlauben mehr als einen Versuch zur Fehlerbehebung durchzuführen. Z.B. kann es nötig sein mehrmals eine oder mehrere von eventuell vorhanden Stafettendüsen Si , S2, ... anzusteuern, um die Fehlerbehebung zu unterstützen.
Dabei kann die Beleuchtung B als auch die Aufnahmeeinrichtung Kt geeignet angeordnet sein. So ist es z.B. möglich, dass die Beleuchtungseinrichtung B das Webfach im Wesentlichen senkrecht zu den Kettfäden des Riet beleuchtet. Alternativ oder zusätzlich kann die Beleuchtungseinrichtung auch seitlich in das Webfach leuchten.
Je nach Ausgestaltung ist auch die zumindest eine optische Aufnahmeeinrichtung K-i so angeordnet, dass das Webfach im Wesentlichen senkrecht zu den Kettfäden aufgenommen wird. Eine solche Anordnung ist in Figur 3 und Figur 4 gezeigt, wobei in Figur 4 die Aufnahmeeinrichtung K, beispielsweise so angeordnet ist, dass das Webfach durch gesamte Riet R betrachtet werden kann. Dabei kann die Beleuchtung B geeignet relati zur Aufnahmeeinrichtung K, angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass das Webfach seitlich wie in Figur 5 gezeigt durch eine optische Aufnahmeeinrichtung K, (oder mehre optische Aufnahmeeinrichtungen) überwacht wird. Beispielsweise kann die optische Aufnahmeeinrichtung K, eine (Färb- oder S/W-) Kamera sein.
Beispielsweise ist es möglich das Webfach durch das Riet hindurch zur optischen Aufnahmeeinrichtung Kt zu beleuchten und quasi in Transmission das Webfach zur durchleuchten und den feherlhaften Schussfaden F oder sein Fragmente zu erkennen. Alternativ oder zusätzlich kann die Beleuchtung B auch in Blickrichtung der optischen Aufnahmeeinrichtung K, beleuchten, sodass der Schussfaden F oder sein Fragmente in Reflektion erkannt werden. Natürlich ist auch eine seitliche Beleuchtung möglich.
Die Art der Beleuchtung kann auch abhängig von einem erkannten Fehler unterschiedlich gestaltet sein, sodass z.B. bei einer Kontrolle der Fehlerkorrektur mit hoher Präzision diese ausgeführt werden kann.
Aufgrund der regelmäßigen Anordnung des Riet R können durch Filterung aus den durch die optische Aufnahmeeinrichtung Kt gewonnen Daten die Daten des Riet R gefiltert/gedämpft werden, wodurch die Erkennung eines fehlerhaften Schussfadens F oder seiner Fragmente erheblich vereinfacht wird. Solche Bildverarbeitungsoperationen können von geeignet ausgestallten Auswerteeinrichtung uC, z.B. Grafikchips, DSPs, FPGAs, ASICs, geeignet programmierte Mikroprozessoren, etc. bewerkstelligt werden.
Ist das Riet R groß bzw. ist der Bildbereich der Aufnahmeeinrichtung K, im Vergleich dazu klein kann entweder die Aufnahmeeinrichtung K, verschiebbar angeordnet sein oder aber wie in Figur 3 aufgezeigt können alternativ oder zusätzlich auch mehrere Aufnahmeeinrichtungen Κ, , K2 vorgesehen sein. Hierbei kann je nach Ausgestaltung eine einzige Beleuchtungseinrichtung B oder ein Vielzahl von Beleuchtungseinrichtungen B vorgesehen sein, wobei die Anzahl und die Anordnung der selbigen durchaus unterschiedlich sein kann.
Ohne weiteres kann die Vorrichtung 1 wie in Figur 6 gezeigt in die Steuerung MC der Webmaschine integriert sein.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren wird nunmehr inklusive weiterer optionaler Schritte an Hand der Figur 7 erläutert werden.
Wie zuvor beginnt nach dem Start der Maschine 1 beginnt der Webvorgang. In einem Schritt S50 wird ein Fehler durch die Schussfadenüberwachungseinrichtung M1 ; erkannt und die Fehlerbehebung wie zuvor beschrieben in Schritt S100 aktiviert. Anschließend wird an der Absaugung D2 in Schritt S200 überprüft, ob der Schussfaden F tatsächlich eigesaugt wurde. Signalisiert die Absaugung Erfolg, so wird nun die Maschine nicht neu gestartet, sondern nachfolgend zum Versuch der Entfernung eines fehlerhaft eingetragenen Schussfadens F wird in einem Schritt S300 zumindest ein Abschnitt des Webfaches mittels der zumindest einen Beleuchtungseinrichtung B beleuchtet und der so beleuchtet Abschnitt des Webfaches mittels der zumindest eine optischen Aufnahmeeinrichtung Κ,, K2, ... in einem Schritt S300 aufgenommen. Anschließend wird mittels der Auswerteeinrichtung uC in einem Schritt S500 basierend auf der Aufnahme der optischen Aufnahmeeinrichtung ausgewertet und entschieden, ob der fehlerhaft eingetragene Schussfaden F entfernt ist bzw. ein Fragmente entfernt sind. Wenn erkannt wird, dass der fehlerhaft eingetragene Schussfaden F entfernt ist bzw. sein Fragmente entfernt sind kann der Fortgang des Webprozess freigegeben wird. Andernfalls kann das Verfahren je nach Ausführungsform in Schritt S700 ein Benutzereingriff erforderlich machen und das Verfahren zunächst enden.
Dabei kann wie zuvor schon angedeutet auch vorgesehen sein, dass optional wie in Schritt S600 angedeutet, im Falle des Nichterfolges entschieden wird, ob ein weiterer Versuch der Feherlkorrektur unternommen werden soll - unter Umständen mit einer anderen Ansteuerung. Falls ja wird dies durch eine Rückkehr zu Schritt S100 ermöglicht - Falls nein, d.h. im persistenten Fehlerfall, wird in Schritt S700 ein Benutzereingriff erforderlich und das Verfahren endet zunächst.
Wird ein Benutzereingriff erforderlich kann dies lokal durch eine Warnleuchte und/oder ein Warnsignal als auch remote über eine entsprechende Steuerungsschnittstelle kommuniziert werden.
Mit der vorgestellten erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. dem erfindungsgemäßen wird die zuverlässige Herstellung von Geweben mit hoher Qualität ohne Einbußen der Produktivität aufgrund von Schusseintragsfehlern bedingter Maschinenstillstände möglich.

Claims

Ansprüche
Vorrichtung zur bildbasierten Webfachüberwachung einer Luftdüsenwebmaschine (1 ), wobei ein fehlerhaft eingetragener Schussfaden (F) erkannt und automatisch entfernt werden kann, aufweisend
• Zumindest eine Beleuchtungseinrichtung (B) zur Beleuchtung zumindest eines Abschnittes eines Webfaches,
• Zumindest eine optische Aufnahmeeinrichtung (K,) zur Aufnahme zumindest eines Teiles des beleuchteten Abschnittes,
• Auswerteeinrichtung (uC), welche basierend auf der Aufnahme der optischen Aufnahmeeinrichtung (K,) entscheidet, ob das Webfach nach Durchführung der automatischen Schussfehlerbehebung tatsächlich frei von einem fehlerhaft eingetragenen Schussfaden (F), bzw. von Fragmenten des Schussfaden (F), ist,
• Wobei, wenn die Auswerteeinrichtung (uC) erkennt, dass der fehlerhaft eingetragene Schussfaden (F) vollständig entfernt ist, die Webmaschine (1 ) mit dem Webprozess fortfahren kann.
Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass wenn die Auswerteeinrichtung (uC) erkennt, dass der fehlerhaft eingetragene Schussfaden (F), bzw. Fragmente des Schussfadens (F), nicht entfernt ist, ein weiterer Versuch zur Entfernung des fehlerhaft eingetragenen Schussfadens (F) bzw. Fragmente des Schussfadens (F), unternommen wird.
Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei auf Basis von hinterlegten Fehlerkategorien die Auswerteeinrichtung (uC) entscheidet, ob ein weiterer Versuch zur Entfernung des Schussfadens bzw. von Fragmenten des Schussfadens (F), erfolgreich sein kann.
Vorrichtung nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (B) das Webfach im Wesentlichen senkrecht zu den Kettfäden beleuchtet. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine optische Aufnahmeeinrichtung (K,) das Webfach im Wesentlichen senkrecht zu den Kettfäden aufnimmt.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung in die Steuerung (MC) der Webmaschine integriert ist.
Verfahren zur bildbasierten Webfach Überwachung einer Luftdüsenwebmaschine, wobei ein fehlerhaft eingetragener Schussfaden (F) erkannt und automatisch entfernt werden kann, aufweisend die Schritte
• Nachfolgend zum Versuch der Entfernung eines fehlerhaft eingetragenen Schussfadens (300), beleuchten zumindest eines Abschnittes des Webfaches,
• Aufnehmen (300) zumindest eines Teiles des beleuchteten Abschnittes,
• Auswerten und entscheiden (500) , basierend auf der Aufnahme der optischen Aufnahmeeinrichtung, ob der fehlerhaft eingetragene Schussfaden entfernt ist,
• Wobei, wenn erkannt wird, dass der fehlerhaft eingetragene Schussfaden (F) entfernt ist bzw. die Fragmente des Schussfadens entfernt sind, der Fortgang des Webprozess freigegeben wird.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass wenn erkannt wird, dass der fehlerhaft eingetragene Schussfaden nicht entfernt ist, ein weiterer Versuch zur Entfernung des fehlerhaft eingetragenen Schussfadens unternommen wird.
Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die das Webfach im Wesentlichen senkrecht zu den Kettfäden beleuchtet wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die das Webfach im Wesentlichen senkrecht zu den Kettfäden aufgenommen wird.
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