EP2151364A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Sicherung eines automatischen, signalgesteuerten Bahnüberganges - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Sicherung eines automatischen, signalgesteuerten Bahnüberganges Download PDF

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EP2151364A1
EP2151364A1 EP09162666A EP09162666A EP2151364A1 EP 2151364 A1 EP2151364 A1 EP 2151364A1 EP 09162666 A EP09162666 A EP 09162666A EP 09162666 A EP09162666 A EP 09162666A EP 2151364 A1 EP2151364 A1 EP 2151364A1
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    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
    • B61L29/08—Operation of gates; Combined operation of gates and signals
    • B61L29/18—Operation by approaching rail vehicle or train
    • B61L29/22—Operation by approaching rail vehicle or train electrically
    • B61L29/228—Operation by approaching rail vehicle or train electrically using optical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
    • B61L1/14—Devices for indicating the passing of the end of the vehicle or train
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
    • B61L29/24—Means for warning road traffic that a gate is closed or closing, or that rail traffic is approaching, e.g. for visible or audible warning
    • B61L29/28—Means for warning road traffic that a gate is closed or closing, or that rail traffic is approaching, e.g. for visible or audible warning electrically operated
    • B61L29/30—Supervision, e.g. monitoring arrangements

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for securing an automatic, signal-controlled level crossing according to the preambles of claims 1 and 7.
  • the track release is via isolated rail sections in which a circuit is closed by the wheels and axles, which is then interrupted again when the rail vehicle or the train has left this section again and thus triggers a signal to open the railroad crossing ,
  • a rail contact is mounted in addition to the track circuit. The clearance of the level crossing only takes place when both switching means (track circuit and rail contact) have been negotiated and are free again.
  • only two rail contacts are mounted. In this case, the release takes place only when both rail contacts have been traveled and are free again.
  • the object is achieved by a method and a device according to the preambles of claims 1 and 7, in which according to the invention, after closing the railroad crossing, the railroad vehicles passing the free railroad crossing are registered by a laser scanner. After registration of the end of a single rail vehicle or the end of the last rail vehicle of a train then a signal to open the barriers and to turn off the light signals is triggered.
  • the laser scanner operates in the infrared range.
  • the laser scanner has laser sensors at different heights.
  • the end of the train is recognized when no new rail vehicle is registered after the end of a rail vehicle within a specified time period, which is greater than the detection period between coupled rail vehicles.
  • FIG. 1 shows in a schematic diagram the closing and opening sequence of an automatic, signal-controlled level crossing with traffic signal and barrier system
  • a single rail vehicle or a train approaches the level crossing, it triggers a signal to close the railroad crossing at an appropriate distance in front of the level crossing via a rail contact 1.
  • This activates the light signals to stop road traffic and closes the semi-barriers a laser scanner for registering both the road and the rail vehicles in the area of the railroad crossing.
  • a safety-related laser scanner as used in industry for monitoring hazardous areas, can be used.
  • the laser scanner is designed so that vehicles of all types (sensors at different heights) are registered even in fog (infrared range). After the level crossing is closed, it is registered by the laser scanner, whether there is a road vehicle on the railroad crossing between the closed half barriers 3.
  • a Abbrems- and stop signal for the approaching rail vehicle / approaching train triggered 4. And the After that, if the road vehicle has left the level crossing 5, the rail vehicle / train receives a signal to continue driving. 6. Thereafter, or if there is no road vehicle on the level crossing, the rail vehicles passing through the level crossing are detected by the laser scanner If the rail vehicle or the train leaves the level crossing, ie the laser scanner no longer registers a rail vehicle / train, the traffic light system is switched off or switched to green and the half barriers are opened. 9. If the railroad crossing has full barriers, the barriers may not be closed be when no road vehicles are detected between the barriers.
  • the end of the train is recognized when no new rail vehicle is registered within a specified time period which is greater than the detection period between coupled rail vehicles.
  • the solution according to the invention is therefore particularly advantageous if a room monitoring is anyway required, whether a road vehicle is located between the barriers.
  • the laser scanner takes on two tasks and all you need is a rail switching device.
  • Safety-related laser scanners such as those used in industry for monitoring hazardous areas around machines, can be used as laser scanners.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Nach dem Schließen des Bahnüberganges (2) werden die den freien Bahnübergang passierenden Schienenfahrzeuge von einem Laserscanner registriert (7), wobei nach Registrierung des Endes eines einzelnen Schienenfahrzeuges oder des Endes des letzten Schienenfahrzeuges eines Zuges (8) ein Signal zum Öffnen der Schranken und zum Ausschalten der Lichtsignale zum Stoppen bzw. zur Rot/Grün-Umschaltung ausgelöst wird (9). Mit dem Laserscanner kann zusätzlich eine Überwachung des Bahnüberganges durchgeführt werden, ob sich zwischen den geschlossenen Schranken ein Straßenfahrzeug befindet.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Sicherung eines automatischen, signalgesteuerten Bahnüberganges nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 7.
  • Es ist nach dem Stand der Technik bekannt, zur Steuerung eines automatischen, signalgesteuerten Bahnüberganges bei Annäherung eines Schienenfahrzeuges oder eines Zuges mit mehreren Schienenfahrzeugen mittels Schienenkontakten vor und hinter dem Bahnübergang die Räder bzw. Achsen der einzelnen Schienenfahrzeuge zu zählen. Das Schließen des Bahnüberganges (Einschalten der Lichtsignalanlage und Schließen der Schranken/Halbschranken) wird durch ein separates Einschaltmittel ausgelöst, welches sich in genügender Distanz zum Bahnübergang befindet. Die einzelnen Räder werden dann gezählt. Entsprechen dann die nach dem Bahnübergang gezählten Räder bzw. Achsen dem vor dem Bahnübergang gezählten Wert, so hat das Schienenfahrzeug bzw. der gesamte Zug den Bahnübergang passiert und er wird für den Straßenverkehr wieder freigegeben. Bei einer anderen Variante erfolgt die Gleisfreimeldung über isolierte Schienenabschnitte, bei denen durch die Räder und Achsen ein Stromkreis geschlossen wird, der dann wieder unterbrochen wird, wenn das Schienenfahrzeug bzw. der Zug diesen Abschnitt wieder verlassen hat und somit ein Signal zum Öffnen des Bahnüberganges auslöst. In der Regel wird zusätzlich zum Gleisstromkreis ein Schienenkontakt montiert. Die Freigabe des Bahnübergangs erfolgt nur, wenn beide Schaltmittel (Gleisstromkreis und Schienenkontakt) befahren worden sind und wieder frei sind. In anderen Ausprägungen werden auch nur zwei Schienenkontakte (einer links, der andere rechts des Übergangs) montiert. Hierbei erfolgt die Freigabe auch erst, wenn beide Schienenkontakte befahren worden sind und wieder frei sind.
  • Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, mit denen unter Vermeidung der Rad- bzw. Achszählung und isolierter Gleisabschnitte ein sicherer Betrieb eines automatischen signalgesteuerten Bahnüberganges gewährleistet ist
  • Die Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäß der Oberbegriffe der Ansprüche 1 und 7 gelöst, bei denen erfindungsgemäß nach dem Schließen des Bahnüberganges die den freien Bahnübergang passierenden Schienenfahrzeuge von einem Laserscanner registriert werden. Nach Registrierung des Endes eines einzelnen Schienenfahrzeuges oder des Endes des letzten Schienenfahrzeuges eines Zuges wird dann ein Signal zum Öffnen der Schranken und zum Ausschalten der Lichtsignale ausgelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt.
    So ist es besonders kostengünstig, den Laserscanner zusätzlich zum Detektieren eines Straßenfahrzeuges zwischen geschlossenen Halbschranken zu verwenden, um ein Abbrems- und Stoppsignal für die Schienenfahrzeuge oder Züge, die sich dem Bahnübergang nähern, auszulösen, das solange aktiv ist, bis das Straßenfahrzeug den Übergang verlassen hat.
  • Bei Vollschranken wird das Schließen der Schranken erst eingeleitet, nachdem keine Straßenfahrzeuge mehr auf dem Übergang detektiert werden. Die Verkehrsteilnehmer werden mittels optischer und akustischer Signale aufgefordert, vor den Schranken anzuhalten.
  • Um auch bei Nebel die Fahrzeuge sicher zu detektieren, ist es vorteilhaft, wenn der Laserscanner im Infrarotbereich arbeitet.
  • Da die zu detektierenden Fahrzeuge unterschiedliche Form und Größe aufweisen, ist es zu ihrem sicheren Erfassen weiterhin vorteilhaft, dass der Laserscanner Lasersensoren in verschiedenen Höhen besitzt.
  • Vorteilhaft ist es auch, zur Ermittlung des Zugendes die Detektionszeitspanne zwischen den Schienenfahrzeugen zu messen. Das Zugende ist erkannt, wenn nach dem Ende eines Schienenfahrzeuges innerhalb einer festgelegten Zeitspanne, die größer als die Detektionszeitspanne zwischen zusammengekoppelten Schienenfahrzeugen ist, kein neues Schienenfahrzeug registriert wird.
  • Die Erfindung wird anschließend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist.
  • FIG 1 zeigt in einem Übersichtsschema den Schließ- und Öffnungsablauf eines automatischen, signalgesteuerten Bahnüberganges mit Lichtsignal- und Schrankenanlage
  • Nähert sich ein einzelnes Schienenfahrzeug oder ein Zug dem Bahnübergang, so löst er in entsprechendem Abstand vor dem Bahnübergang über einen Schienenkontakt ein Signal zum Schließen des Bahnüberganges aus 1. Dadurch werden die Lichtsignale zum Stoppen des Straßenverkehrs aktiviert und die Halbschranken geschlossen 2. Der Bahnübergang besitzt einen Laserscanner zum Registrieren sowohl der Straßen- als auch der Schienenfahrzeuge im bereich des Bahnüberganges. Dazu kann ein sicherheitsgerichteter Laserscanner, wie er in Industrie zur Überwachung von Gefahrenbereichen verwendet wird, eingesetzt werden. Der Laserscanner ist dabei so ausgestaltet, dass Fahrzeuge jeder Art (Sensoren in verschiedenen Höhen) auch bei Nebel (Infrarotbereich) registriert werden. Nachdem der Bahnübergang geschlossen ist, wird durch den Laserscanner registriert, ob sich auf dem Bahnübergang zwischen den geschlossen Halbschranken ein Straßenfahrzeug befindet 3. Wenn ja, wird ein Abbrems- und Stoppsignal für das heran nahende Schienenfahrzeug/den heran nahenden Zug ausgelöst 4. Sowie das Straßenfahrzeug den Bahnübergang verlassen hat 5, erhält Schienenfahrzeug/Zug ein Signal zur Weiterfahrt 6. Danach oder falls sich kein Straßenfahrzeug auf dem Bahnübergang befunden hat, werden durch den Laserscanner die den Bahnübergang passierenden Schienenfahrzeuge detektiert 7. Hat das Schienenfahrzeug bzw. der Zug den Bahnübergang verlassen, d.h. der Laserscanner registriert kein Schienenfahrzeug/keinen Zug mehr, so wird die Lichtsignalanlage ausgeschaltet bzw. auf grün geschaltet und die Halbschranken werden geöffnet 9. Weist der Bahnübergang Vollschranken aus, so dürfen die Schranken erst geschlossen werden, wenn keine Straßenfahrzeuge mehr zwischen den Schranken detektiert werden. Das Zugende wird erkannt, wenn innerhalb einer festgelegten Zeitspanne, die größer als die Detektionszeitspanne zwischen zusammengekoppelten Schienenfahrzeugen ist, kein neues Schienenfahrzeug registriert wird. Die erfindungsgemäße Lösung ist also besonders vorteilhaft, wenn eine Raumüberwachung sowieso gefordert ist, ob sich ein Straßenfahrzeug zwischen den Schranken befindet. Der Laserscanner übernimmt zwei Aufgaben und man braucht nur noch ein Schienenschaltmittel. Als Laserscanner sind sicherheitsgerichtete Laserscanner einsetzbar, wie sie in der Industrie zur Überwachung von Gefahrenbereichen im Umfeld von Maschinen verwendet werden.

Claims (10)

  1. Verfahren zur Sicherung eines automatischen, signalgesteuerten Bahnüberganges mit Lichtsignal- und Schrankenanlage, bei dem im festgelegten Abstand vor dem Bahnübergang durch ein zum Bahnübergang fahrendes Schienenfahrzeug oder das erste Schienenfahrzeug eines Zuges ein Signal zur Aktivierung der Lichtsignalanlage zur Abgabe von Lichtzeichen als Stoppsignale für Straßenfahrzeuge und zur Schließung der Schranken/Halbschranken des Bahnüberganges ausgelöst wird (1),
    dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Schließen des Bahnüberganges (2) die den freien Bahnübergang passierenden Schienenfahrzeuge von einem Laserscanner registriert werden (7), wobei nach Registrierung des Endes eines einzelnen Schienenfahrzeuges oder des Endes des letzten Schienenfahrzeuges eines Zuges (8) ein Signal zum Öffnen der Schranken und zum Ausschalten der Lichtsignale zum Stoppen bzw. zur Rot/Grün-Umschaltung ausgelöst wird (9).
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass vom Bahnübergang ein Abbrems- und Stoppsignal für die zum Bahnübergang fahrenden Schienenfahrzeuge oder Züge ausgelöst wird (4), wenn sich ein mittels des Laserscanners detektiertes Straßenfahrzeug zwischen geschlossenen Halbschranken befindet (3), das solange aktiv ist, bis das Straßenfahrzeug den Übergang verlassen hat (6).
  3. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass bei Vollschranken der Bahnübergang erst geschlossen wird, wenn keine Straßenfahrzeuge mehr zwischen den Schranken detektiert werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Laserscanner im Infrarotbereich arbeitet.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Laserscanner Lasersensoren in verschiedenen Höhen aufweist.
  6. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Ende des Zuges erkannt wird, wenn nach dem Ende eines Schienenfahrzeuges innerhalb einer festgelegten Zeitspanne, die größer als die Detektionszeitspanne zwischen zusammengekoppelten Schienenfahrzeugen ist, kein neues Schienenfahrzeug registriert wird.
  7. Vorrichtung zur Sicherung eines automatischen, signalgesteuerten Bahnüberganges mit Lichtsignal- und Schrankenanlage, bei der im festgelegten Abstand vor dem Bahnübergang durch ein zum Bahnübergang fahrendes Schienenfahrzeug oder das erste Schienenfahrzeug eines Zuges ein Signal zur Aktivierung der Lichtsignalanlage zur Abgabe von Lichtzeichen als Stoppsignale für Straßenfahrzeuge und zur Schließung der Schranken des Bahnüberganges ausgelöst wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen Laserscanner aufweist, der nach dem Schließen des Bahnüberganges die den freien Bahnübergang passierenden Schienenfahrzeuge registriert, wobei nach Registrierung des Endes eines einzelnen Schienenfahrzeuges oder des Endes des letzten Schienenfahrzeuges eines Zuges ein Signal zum Öffnen der Schranken und zum Ausschalten der Lichtsignale auslösbar ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung so ausgestaltet ist, dass bei mittels des Laserscanners detektiertem Straßenfahrzeug zwischen geschlossenen Halbschranken ein Abbrems- und Stoppsignal für das Schienenfahrzeug oder den Zug ausgelöst wird, das solange aktiv ist, bis das Straßenfahrzeug den Übergang verlassen hat.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Laserscanner im Infrarotbereich arbeitet.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass Laserscanner Lasersensoren in verschiedenen Höhen aufweist.
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