EP2134893B1 - Automate de traitement de linge - Google Patents

Automate de traitement de linge Download PDF

Info

Publication number
EP2134893B1
EP2134893B1 EP08787913A EP08787913A EP2134893B1 EP 2134893 B1 EP2134893 B1 EP 2134893B1 EP 08787913 A EP08787913 A EP 08787913A EP 08787913 A EP08787913 A EP 08787913A EP 2134893 B1 EP2134893 B1 EP 2134893B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drum
module
machine
laundry
washing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP08787913A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2134893A2 (fr
Inventor
David Espic
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Espic David
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP2134893A2 publication Critical patent/EP2134893A2/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2134893B1 publication Critical patent/EP2134893B1/fr
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F95/00—Laundry systems or arrangements of apparatus or machines; Mobile laundries 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F25/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry and having further drying means, e.g. using hot air 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/20—General details of domestic laundry dryers 
    • D06F58/26—Heating arrangements, e.g. gas heating equipment

Definitions

  • the present invention relates to a laundry treatment machine, of the type comprising several separate modules and at least one tubular laundry receiving drum able to be moved from one module to another and positioned in each module removably and temporarily .
  • FR-A-2,824,339 discloses such an automaton, which comprises several laundry receiving drums able to be positioned in different modules of the automaton for loading, washing, drying and storing the laundry. Thanks to such an automaton, the transfer of the laundry from one module to another requires no intervention on the part of a user and is obtained automatically by means of gripping means able to grip the drums and to move between the modules.
  • FR-A-2,824,339 discloses a controller including a drum magazine, a loading module, a washing module and a separate and independent drying module.
  • Such an automaton has a large size, which is penalizing for its implementation in a small room.
  • the assembly time and the manufacturing cost of such an automaton are high.
  • the large number of parts also increases the risk of failure of the controller, which imposes a high frequency of maintenance, with a significant induced cost.
  • the invention more particularly intends to remedy by proposing a PLC of limited size, also having a manufacturing cost, a time of assembly and a cost of maintenance reduced.
  • the automaton 1 represented on the figures 1 and 2 is intended for washing, drying and storing laundry in individual drums 2, intended to be moved inside a not shown enclosure of the automaton and to be successively positioned in different modules.
  • the automaton 1 comprises a loading module 3, intended for the loading of soiled laundry in the individual drums 2 and the unloading of clean laundry outside these drums 2.
  • the automaton 1 also comprises a washing and drying module 5, disposed at the rear of the loading module 3.
  • the washing and drying module 5 comprises a tank 50, in which each drum 2 is adapted to be removably positioned, for both washing and drying clothes. that it contains.
  • the automaton 1 furthermore comprises a storage module 7 disposed laterally with respect to the loading module 3 and the washing and drying module 5.
  • the storage module 7 is in the form of a matrix access shelf, the dimensions of which are adapted to the number of drums 2 of the automaton 1.
  • X a longitudinal direction of the automaton 1
  • Y a transverse direction of the automaton 1
  • Z a direction of height of the automaton 1, which is substantially vertical.
  • Each drum 2 constitutes an individual laundry transport unit in the various modules 3, 5 and 7, the laundry loaded in a drum 2 being washed, dried and stored in the same drum.
  • the displacement of each drum 2 between the modules 3, 5 and 7, as well as the positioning of each drum 2 in a module, is provided by a manipulator 9.
  • the drums 2 are cylindrical with circular section and identical. each other.
  • the outer diameter and the length of each drum 2 have a value d of the order of 55 cm, each drum 2 can then contain about 6 to 8 kg of laundry.
  • each drum 2 is permanently maintained with its central axis X 2 substantially parallel to the longitudinal direction X of the automaton.
  • each drum 2 is open at both ends 2A and 2B, the confinement of the laundry inside each drum 2 being obtained by means of a net 8 with fine mesh. More specifically, each drum 2 comprises a cylindrical envelope 21 and two end flanges 23, which extend radially inwardly of the drum 2 at the ends 2A and 2B. An outer radial portion of each flange 23 is pierced with a plurality of slits 25 oriented in a radial direction of the drum 2. In this embodiment, each flange 23 has sixty slots 25 uniformly distributed over the periphery of the flange. angular distance ⁇ between two consecutive slots 25 then being 6 degrees, which corresponds to a gap of the order of one centimeter between two consecutive slots 25.
  • each collar 23 is formed by the outer profile of stirrers 27 of the drum 2, which protrude inwardly of the drum 2 and are intended to provide a mechanical action on the laundry during the rotation of the drum .
  • an inner radial portion of each flange 23 has a frustoconical surface forming a centering cone 29 of the drum 2.
  • the inner thread 8 of each drum 2 is a laundry bag, on which is provided a hem 81 of hexagonal shape whose diameter is slightly smaller than that of the drum.
  • An eyelet 83 is provided at each vertex of the hem 81 hexagonal, for fixing the thread 8 at the junction between the casing 21 and one of the flanges 23 of the drum 2.
  • the attachment of the thread 8 to the The interior of the drum 2 can be made by any suitable means, in particular by means of screws or clips passing through the eyelets 83.
  • the thread 8 is open on the side of the drum 2 intended to be directed towards a user when the drum 2 is positioned in the loading module 3, the opening of the net 8 being delimited by a hem 85 in which passes an elastic cord 87 of Sandow type.
  • the hem 85 is compressible and intended to be gathered when closing the net 8, a pressure loop 89 being provided to slide along the Sandow 87.
  • the use of the Sandow 87 ensures that the opening of the net 8 can be sufficiently stretched to allow the passage of large pieces of laundry.
  • the end of the Sandow 87 has fastening means inside the drum 2, so that the net 8 and the laundry it contains remain confined inside the drum 2 and do not exceed beyond the centering cones 29 of the drum 2.
  • Each drum 2 of the automaton 1 consists of a material at least partially transparent to infrared radiation, in particular polycarbonate injected or rotomolded.
  • the casing 21 of each drum 2 is perforated, the unrepresented orifices of the casing 21 being provided for the evacuation of the moisture out of the drum 2 and making it possible to increase the passage of infrared radiation from the outside of the drum towards the inside of the drum.
  • Such a drum 2 thus allows the transmission towards the inside of the drum of the order of 90% of an infrared radiation applied to the outside of the drum 2.
  • each drum 2 of the automaton 1 can comprise a structure comprising a stainless steel mesh, associated with a polyethylene overmolding.
  • the cylindrical casing 21 and the stirrers 27 are made of perforated stainless steel, while the two collars 23 are overmolded.
  • the drum 2 has a good overall strength.
  • Such a drum 2 comprising a stainless steel mesh and a polyethylene overmold is able to transmit about 60% of infrared radiation applied to the outside of the drum towards the inside of the drum.
  • the automaton 1 comprises an internal armature 4, which comprises a part 41 forming a support of the loading module 3 and a part 42 forming a support for the storage shelf 7 and the manipulator 9.
  • the armature 4 is formed by light metal profiles, for example made of aluminum.
  • the armature 4 is self-supporting and, in the example shown, is fixed only relative to the floor of a room in which the controller 1 is installed. Alternatively, the armature 4 can be fixed relative to any other surface of the room extending in a single plane, for example with respect to the ceiling or a wall of the room.
  • the modules 3, 5 and 7 are each provided with a minimum width in the transverse direction Y of the PLC, in particular with a value p close to the value d of the outside diameter. drums 2.
  • the outer diameter of the drums 2 being of value d of the order of 55 cm
  • the width of each module is chosen with a p- value of the order of 60 cm.
  • the transversal bulk of the controller 1 is minimized by arranging the modules 3, 5 and 7 on either side of a corridor 10 for circulation of the manipulator 9, the width of this corridor 10 in the direction Y being also of value p .
  • the overall width of the controller 1 in the Y direction is 3 p .
  • the manipulator 9 comprises a frame 91 of rectangular shape, slidably mounted in the direction X between longitudinal rails 44 of the armature portion 42.
  • the manipulator 9 also comprises a gripping carriage 93, able to slide in the Z direction by 91
  • the carriage 93 comprises a main body 95, formed by two transverse brackets 92, and two telescopic arms 97 for gripping the drums 2, each supported by a bracket 92.
  • the body 95 is provided with sensors and actuators of deployment of the arms 97, each bracket 92 being further able to pivot about a vertical axis to vary the relative spacing of the arms 97.
  • Each bracket 92 has a width of less than p value according to the transverse dimension Y and each arm 97 is provided, when in a fully retracted configuration, not to project transversely relative to the bracket 92 which supports it.
  • each arm 97 is able to be deployed parallel to the direction Y, on either side of the square 92 which supports it, with a race of value p.
  • the transverse width of the manipulator 9 is thus twice its width in fully retracted configuration of the arms 97.
  • the arms 97 are systematically retracted when the manipulator 9 circulates in the corridor 10 for the transport of a drum 2 between two modules.
  • the manipulator 9 is both able to circulate in a corridor 10 of reduced width p in the transverse direction Y in fully retracted configuration of the arms 97, which limits the transversal bulk of the automaton 1, and able to deport each drum 2 with a length p in the Y direction on either side of the passage 10 in the fully extended configuration of the arms 97, which makes it possible to position each drum 2 in the various modules 3, 5 and 7.
  • each arm 97 of the manipulator 9 comprises a first plate 94 slidably mounted in the Y direction on an inner wall of the corresponding bracket 92 and capable of sliding relative to this inner wall on either side of the bracket 92, over a length of p / 3.
  • Each arm 97 also comprises an intermediate plate 96, slidably mounted relative to the plate 94 in the Y direction in one direction and the other in a length of p / 3, and an end plate 98, of smaller dimensions than the plates 94 and 96 and also provided to slide in the Y direction in one direction and in the other along a length of p / 3 along the plate 96.
  • relative movements of the plates 94, 96 and 98 of each arm 97 are synchronized by means of two return belts 99, which makes it possible to control only the position of the intermediate plate 96, over a stroke of plus or minus p / 3, for get the desired deployment of arm 97.
  • each arm 97 is provided with a nylon sole having a frustoconical surface 981 substantially complementary to the centering cones 29 of each drum 2.
  • the gripping of a drum 2 by the manipulator 9 is obtained by fully deploying the arm 97 and imposing a relative spacing greater than the length p by a simultaneous pivoting brackets 92, then moving the carriage 93 relative to the frame 91 to bring the surface 981 of each arm 97 opposite the centering cone 29 of the drum 2 to enter.
  • the spacing of the arms 97 is then reduced by a simultaneous pivoting of the brackets 92, until reaching the value p which corresponds to the coming into contact of each surface 981 with the two centering cones 29 of the drum 2.
  • the two arms 97 of the manipulator 9 are fully retracted, the release of the drum 2 in one of the modules being performed by a deployment of the arms 97 followed by their relative spacing.
  • the loading module 3 comprises a cradle 31 for receiving a drum 2 capable of sliding along a longitudinal rail of the armature part 41, substantially parallel to the direction X of the automaton 1, with a view to to obtain optimum positioning of the drum 2 in the module 3.
  • the cradle 31 is associated with weighing means, incorporating for example a strain gauge, so that the weighing of the laundry contained in a drum 2 positioned on the cradle 31 can be performed with good accuracy.
  • the module 3 also comprises a shutter flap 33 of the module 3, an outer face 33A of which belongs to a facade (not shown) of the PLC 1 accessible to a user.
  • the facade of the controller 1 comprises a window also not shown, allowing in particular the entry by a user of the laundry treatment options and incorporating possibly, in the case where the machine 1 equips a self-service launderette, a payment terminal.
  • the hatch 33 of the module 3 is slidable along a vertical rail of the armature portion 41, substantially parallel to the direction Z of the PLC 1.
  • the hatch 33 is provided with an opening 35 and movable between a closed position of the loading module 3, visible on the figure 1 , in which the opening 35 is offset vertically with respect to an end opening of a drum 2 disposed on the cradle 31, the opening of the drum being closed by a solid portion 34 of the hatch 33, and a position d opening of the loading module 3, in which the opening 35 is aligned with the opening of the drum 2, while an upper cover 39 of the hatch 33 bears on the drum 2.
  • the module 3 also comprises an actuator 32, designed to move the hatch 33 into position. sliding between the shutter and opening positions of the module 3, and a light curtain (not shown) intended to eliminate any risk of injury to a user during the movement of the hatch 33.
  • the washing and drying module 5 represented on a larger scale on the Figures 4 and 5 , comprises a tank 50 for receiving a drum 2 for washing and drying the laundry it contains.
  • the tank 50 comprises a base 51, fixed with respect to a substantially parallelepiped ballast tank 53 forming the frame of the module 5.
  • the ballast tank 53 is connected to the floor of the room in which the controller 1 is installed via absorber blocks 54, able to limit the transmission of vibrations from module 5 to the ground.
  • the tank 50 also comprises a cover 52, adapted to cooperate sealingly with the base 51 and movable opposite it, between an open position of the tank 50, visible on the figure 1 , and a closed position of the tank 50, visible on the figure 5 .
  • the manipulator 9 is able to position a drum 2 in the base 51 of the tank 50 when the cover 52 is in the open position of the tank 50.
  • the displacement of the cover 52 facing the base 51 is guided by two lateral arms 55 and 56 of the module 5, pivotally mounted on the ballast tank 53.
  • the arm 55 supports a geared motor 57 connected to a plate 58, intended for the rotational drive of a drum 2 positioned in the tank 50 in closed configuration, for the purpose of washing and drying the laundry placed in this drum, while the arm 56 supports a plate 59 free in rotation, intended to accompany the rotation of the drum 2 driven by the plate 57.
  • the use of the geared motor 57 for driving in rotation of the plate 58 instead of a device comprising a driving motor associated with pulleys, makes it possible to limit the size and the number of component parts of the module 5.
  • Each plate 58 and 59 is adapted to cooperate with an end flange 23 of a drum 2 positioned in the tank 50 and is provided with a frustoconical surface 60 substantially comp
  • the centering of the drum 2 with respect to the plates 58 and 59 can thus be obtained by bringing the frustoconical surfaces 60 of the two plates 58 and 59 into contact with the two centering cones 29 of the drum. 2.
  • the placing of the trays 58 and 59 into contact with the end flanges 23 of the drum 2 is actuated during the displacement of the lid 52 from the open position to the closed position of the tank 50. More specifically, the trays 58 and 59 are away from the flanges 23 when the tank 50 is in an open configuration, as shown in FIG. figure 1 , and progressively and asymmetrically plated against the collars 23 during the descent of the cover 52 towards the closed position of the tank 50.
  • FIG. 1 The placing of the trays 58 and 59 into contact with the end flanges 23 of the drum 2 is actuated during the displacement of the lid 52 from the open position to the closed position of the tank 50. More specifically, the trays 58 and 59 are away from the flanges 23 when the tank 50 is in an open configuration, as shown in FIG. figure 1 , and progressively and asymmetrically plated against the collars 23 during the descent of the cover 52 towards the closed position of the tank 50.
  • the drive plate 58 comes into contact with the corresponding flange 23 of the drum 2 prior to plating the free plate 59 against the second flange 23 of the drum 2, so that the free plate 59 is forced both in support and in against the back of the cover 52 to the open position of the tank 50, the trays 58 and 59 are progressively and asymmetrically spaced apart with respect to the collars 23.
  • the asymmetric actuation of the trays 58 and 59 is obtained thanks to an asymmetrical profile of the arms 55 and 56 for guiding the displacement of the cover 52 opposite the base 51.
  • the cover 52 comprises a gear 68 for driving the displacement of the cover 52, connected to a geared motor 67.
  • the drive gear 68 is coupled, via a chain, not shown, to two pinions 65 and 66 adapted to cooperate respectively with a rack of the arm 55 or 56.
  • the rack of the arm 55 is provided on an inner face of the arm 55, while the rack of the arm 56 is provided on an outer face of the arm 56.
  • Each pinion 65 or 66 is associated with a roller intended to cooperate with a smooth cam arm 55 or 56 corresponding, opposite the rack.
  • the opening and closing of the tank 50 respectively accompanied by the spacing or the plating of the trays 58 and 59 with respect to the flanges 23 of a drum 2 positioned in the base 51, are thus ensured with a single actuation of the pinion. Training 68.
  • the drive plate 58 is provided with twelve attachment rods 61 regularly distributed on the plate 58 and oriented in a radial direction of the plate 58.
  • a first end 61A of each rod 61 is fixed rigidly relative to the plate 58, by embedding between two plates 63 and 65 of the plate 58, while a second end 61B of each rod 61 is provided with a loop 62 adapted to engage in a slot 25 of a drum 2 positioned in the tank 50.
  • the twelve loops 62 of the rods 61 are engaged with twelve slots 25 of the drum 2, the drum 2 is secured in rotation with the plate 58, so that effective rotation of the drum 2 can be obtained.
  • the number of slots 25 of each drum 2 is a multiple of the number of attachment shafts 61 carried by the drive plate 58.
  • the number of slots 25 is optimized so as to ensure reliable attachment of each shaft 61 in a slot 25, while having a relatively small angular distance ⁇ between two consecutive slots 25, a good compromise being reached in this example with sixty slots 25.
  • each rod 61 consists of a stainless steel wire and is elastically deformable. Since the manipulator 9 positions each drum 2 in the module 5 with a random angular orientation, the rotation of the drum 2 generally requires a prior rotation of the plate 58 relative to the drum 2, so as to engage the rods 61 with slits 25 of the drum 2.
  • the angular distance ⁇ between two consecutive slots 25 of the drum 2 being relatively small, this pre-rotation of the plate relative to the drum is of short duration and the engagement of the rods 61 with slots 25 of the drum 2 is fast.
  • this prior rotation which corresponds to the passage of each rod 61 between a first configuration, visible on the figure 8 , in which the loop 62 of the rod 61 is in abutment against the corresponding flange 23 of the drum 2 between two slots 25, and a second configuration, visible on the figure 7 , in which the loop 62 of the rod 61 is engaged with a slot 25, is made without significant frictional force at the interface between each rod 61 and the collar 23 of the drum 2 and without impact to the attachment of the loops 62 in the slots 25.
  • each loop 62 may be provided with a sleeve of elastomeric material, in order to limit the matting of the bearing surfaces of the rods 61 on the corresponding flange 23 of the drum 2.
  • the plate 63 of the plate 58 has grooves 63A adapted to prevent any lateral movement of the rods 61.
  • each elastically deformable rod 61 may be constituted by a stainless steel wire folded in two, so that the loop 62 of the end 61B is formed by the zone of folding of the wire, while the end 61A is formed by both ends of the wire.
  • the lateral guidance of the rods 61 by the plate 63 at the grooves 63A is no longer necessary, which simplifies the machining of the plate 63.
  • the washing of the laundry contained in a drum 2 positioned in the module 5 is carried out in a conventional manner by injecting water and admixtures into the tank 50 in the closed configuration, then spraying the laundry, which is mechanically stressed by the three brewers.
  • drum 2 rotated about its axis X 2 .
  • the laundry being washed and dried in the same drum 2, the drum 2 is large in order to allow the mixing and aeration of the laundry during drying.
  • These large dimensions of the drum 2 are favorable for washing laundry. Indeed, during the bubbling, the laundry driven by the brewers 27 is subjected to falls and greater mechanical forces inside the drum 2, while the water and the adjuvants circulate better in the heart of the laundry.
  • the washing cycle time can thus be substantially reduced with respect to washing modules involving smaller drums.
  • the drying of the laundry in the module 5 is carried out by circulation of warm air, preheated to a temperature of the order of 40 ° C, around the rotating laundry in the drum 2, the perforated envelope 21 allowing the evacuation of the moist air out of the drum 2.
  • This circulation of warm air is associated with an infrared heating of the surface of the laundry through the envelope 21.
  • the cover 52 of the tank 50 is equipped with transmitters 521, as shown in the schematic view of the figure 9 .
  • the temperature of the air flowing in the drum 2 is well below the desired temperatures for drying laundry only by hot air circulation, which are generally between about 60 ° C and 80 ° C. This results in a preservation of the quality of the fibers of the laundry, which are not deteriorated during drying.
  • a heat exchanger is provided at the outlet of the tank 50, in order to recover a portion of the calories generated during drying.
  • the tank 50 of the module 5 is subjected to relatively low stresses and may be made of a rotomolded synthetic material.
  • the tank 50 may also be provided with an inner liner made of a release material, such as Teflon, to facilitate the removal of impurities from the vessel.
  • the storage shelf 7 comprises three stages for receiving the drums 2, delimited by bars 71 which extend in the longitudinal direction X of the automaton 1.
  • the bars 71 are pivotally mounted with respect to the armature 42, so that they are adapted, by their combined pivoting, to selectively drive some drums 2, which contain previously washed and dried linen in the module 5, in rotation about their central axis X 2 .
  • the shelf 7 can thus provide a degreasing function of the clean laundry, by rotation of the drums 2 on the shelf 7.
  • the shelf 7 can also be provided with infrared emitters not shown, suitable for heating the laundry inside drums 2 so as to contribute to the smoothing action by rotation of the drums.
  • the controller 1 comprises a control unit, not shown, of the various modules and the manipulator 9, able to control and synchronize the successive steps for handling the drums 2 inside the controller 1.
  • a control unit not shown, of the various modules and the manipulator 9, able to control and synchronize the successive steps for handling the drums 2 inside the controller 1.
  • the controller 1 ensures an efficient load of laundry, placed by a user in a drum 2, for washing, drying and storage.
  • the establishment of the washing and drying module 5, able to ensure both the washing and the drying of the laundry contained in a drum 2, makes it possible to limit the bulk of the automaton 1 with respect to a PLC comprising two independent modules, one being devoted to washing and the other to drying.
  • the arrangement of the various modules 3, 5 and 7 and the manipulator 9 inside the controller 1 is also optimized, so that the overall size of the controller 1 is minimized.
  • the provision of the module 5 ensuring both the washing and drying also reduces the number of parts and mechanisms inside the controller 1, which reduces the assembly time of the controller, as well as its manufacturing and maintenance costs.
  • the washing and drying module 5 guarantees efficient and reliable rotation of a drum 2 placed in the tank 50 of the module, thanks to the drive plate 58 provided with the deformable rods 61.
  • the arrangement of the The two-piece tank 50, whose closure actuates means for placing the drive plate 58 against the corresponding flange 23 of the drum 2, makes it possible to ensure mechanical synchronization between the closure of the tank 50 and the rotational drive of the drum. drum 2, with a limited manufacturing cost of the constituent elements of the module 5.
  • the manufacture of drums 2 in a material at least partially transparent to infrared and the incorporation of infrared emitters in the lid of the tank 50 allow to achieve efficient drying of the laundry in the module 5, without deterioration of the fibers of the laundry.
  • the elements similar to those of the first embodiment carry identical references increased by 100.
  • the automaton 101 of this second embodiment is intended for washing, drying and storing laundry in individual drums 102, intended to be moved inside a not shown enclosure of the controller 101 and be positioned successively in different modules.
  • the controller 1 comprises a loading module 103, intended for the loading of soiled laundry in the individual drums 102 and the unloading of clean laundry out of these drums 102, a washing and drying module. 105 and a storage module 107.
  • the displacement of each drum 102 between the modules 103, 105 and 107, as well as the positioning of each drum 102 in a module is Managed by a manipulator 109.
  • the structure and the relative arrangement of the modules 105 and 107 and the manipulator 109 are similar to those of the modules 5 and 7 and the manipulator 9 of the first embodiment.
  • the loading module 103 comprises an elevator nacelle 134, slidably mounted in a substantially vertical direction on a rail 136.
  • a cradle 131 for receiving a drum 102 similar to the cradle 31 of the first embodiment , is fixed on the nacelle 134, while a hatch 133 of the module 103 is located in height relative to the modules 105 and 107 and the manipulator 109, in line with the position of the opening of the drum 102 supported by the cradle 131 when the nacelle 134 is in the high position on the rail 136.
  • Such a configuration of the loading module 103 makes it possible to house the modules 105 and 107, as well as the manipulator 109, in a room located below the front of the door.
  • the size of the controller 101 at the level of the facade is very small, which can be advantageous when the space available for the controller is limited in the user accessibility zone, the bulky elements of the automaton then being vertically offset relative to the loading module 103, for example in a room located in the basement.
  • a drum 202 open at both ends 202A and 202B, which comprises a cylindrical envelope 221 and two end flanges 223.
  • the envelope 221 is pierced with openings 209, visible especially on the figure 18 , which are present at the radial periphery of the drum.
  • openings 209 which have a small transverse dimension, especially between 3 and 4 mm, are more particularly intended for the evacuation of water during the spinning of the laundry.
  • each flange 223 is associated with a centering cone 229.
  • the drum 202 further comprises two plugs 230 and 240, of the same structure, one of which is fixed and the other 230 is removable relative to the casing.
  • Each plug 230, 240 comprises a hub 232, 242, in which a housing 234, 244 is formed.
  • Each of these housings which will be described in greater detail in the following, generally has a frustoconical profile, extending axially with reference to the axis of the drum, being flared towards the outside of the latter.
  • Each plug 230, 240 further comprises a peripheral rim 236, 246, whose frustoconical profile allows it to cooperate with that of a corresponding centering cone 229. Finally, the rim and the hub are connected by spokes 238 and 248, for example six in number.
  • the removable cap 230 is fixed on the centering cone 229 opposite, by any appropriate means such as, for example, a ball bushing.
  • this grid 211 covers in particular the inner face of the plugs 230 and 240, as visible on the Figures 18 and 19 .
  • this grid 211 closes the two front ends 202A and 202B of the drum 202.
  • This grid 211 defines front orifices 213, intended for the passage of drying air, as will be seen in what follows.
  • each of these orifices 213 is substantially greater than that of the wiping openings 209 mentioned above.
  • these air passage holes have a transverse dimension of between 0.5 and 1 centimeter.
  • a washing and drying module 205 which comprises a tank 250 for receiving one of the drums 202, for washing and drying the laundry it contains.
  • This tank consists of a base 251, as well as a cover 252, movable relative to this base (see in particular Figures 14 to 17 ).
  • this cover is provided in particular by two arms 255 and 256, pivotally mounted on the module frame. These arms 255 and 256, which are tubular, have free ends 255 1 and 256 1 which are directed toward each other. In their middle part, next to the hubs 232 and 242, each arm supports an ogive 265, 266, adapted to penetrate into a corresponding housing 234, 244.
  • Each warhead is integral with the arm which supports it, in translation, but is free to pivot relative to this arm about a geometric axis, substantially parallel to that of the drum.
  • One 265 of the warheads is rotated by a geared motor 257 while, as will be seen in what follows, the other warhead 266 is adapted to be rotated under the effect of the actual movement of the drum.
  • the mechanical axis of the arm carrying the geared motor drives the nose 265 by embedding, while the ogive 266 is secured to a guide axis, carried by the non-motorized arm.
  • the cover 252 is secured to two longitudinal members 260 adapted to be driven by belts 262, mounted on the frame. These longitudinal members 260 define two pairs of stops, for guiding the arms 255 and 256 during their pivoting movement. 264 'denote the two adjacent abutments, called inner, and 264 "the two opposite stops, said outer.
  • springs 270 are interposed between the frame and the walls facing the base 251. These springs first allow some movement of the base relative to the floor of the room. In addition, they allow a pressure of the base against the cover, for their mutual sealing, which corrects any manufacturing defects.
  • the plug 230 rotated by the nose 265, in turn drives the casing of the drum, which is itself secured to the other plug 240.
  • the latter finally causes the second warhead 266, which is integral with the axis of the non-motorized arm, as seen above.
  • This axis can be equipped with a tachometer, to check the agreement with the gear motor driving. This makes it possible to detect a possible defect, such as the absence of the drum in the tank, or the blocking of the drum.
  • the motor 257 is stopped. Then, the belts 262 induce an upward movement of the longitudinal members 260, as well as the cover 252, which is consequently disengaged with respect to the base 251. At a certain stage of this movement the inner stops 264 'push the free ends of the arms 255 and 256 away from each other.
  • the user removes the removable cap, places his soiled laundry in the inner volume of the drum, then restores the aforementioned cap.
  • the manipulator then disposes the drum against the base 251, the cover being in its raised position described above.
  • the belts 262 then lower the longitudinal members 260 and the cover 252.
  • the outer stops 264 "push the arms 265 and 266 towards each other. warheads in the direction of the drum, so that these warheads immobilize again in the housings 234 and 244, defined by the hubs of the caps.
  • the last is again secured, sealingly, relative to the base.
  • the springs 270 can provide a catch-up function, as mentioned above.
  • the motor 257 is again started, which drives the nose 265 and consequently the whole of the drum 202, since this nose is again secured to the plug 230.
  • the third embodiment presented above is accompanied by specific advantages.
  • the drive of the drum is implemented in a particularly robust manner, because of the "peak" of warheads and hubs.
  • the arms 255, 256 are symmetrical and tubular in nature, which allows a particularly simple design and implementation.
  • the respective drying and drying phases are processed separately at the drum.
  • the water is discharged by centrifugal force according to the arrows F1, only through the openings 209 of small dimensions of the envelope 221.
  • This small size is advantageous because it prevents the laundry, materialized by the reference L, to exceed perforations, which greatly reduces the risk of damage to the laundry.
  • the orifices 213 formed in this mesh are likely to have relatively large dimensions, which allows a satisfactory air passage from behind to the drum during the drying phase.
  • the air path during this drying phase is indicated by the arrows F2.
  • the arrangement of the modules and the manipulator inside the automaton may be different from those presented in the first and second embodiments.
  • the storage module may be circular in shape, the circulation corridor of the manipulator then also being circular.
  • each drum can have a different orientation in the loading module and inside the automaton, the cradle of the loading module then being provided to apply a rotation adapted to the drum.
  • the automaton may comprise a separate loading module and a separate unloading module, so as to eliminate any risk of crossover between soiled laundry and the clean linen.
  • Two separate storage shelves are also provided, one being reserved exclusively for storing drums containing soiled laundry, while the other is reserved exclusively for storing drums containing clean laundry.
  • an automaton according to the invention can comprise several modules of each type described for the automata 1, 101 and 201 of the first, second and third embodiments, as well as several manipulators intended to move the drums between the different modules.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)

Description

  • La présente invention a trait à un automate de traitement de linge, du type comprenant plusieurs modules distincts et au moins un tambour tubulaire de réception de linge apte à être déplacé d'un module à un autre et positionné dans chaque module de manière amovible et temporaire.
  • Il est connu d'équiper une laverie automatique en libre service ou une laverie de collectivité avec un automate assurant à la fois le lavage, le séchage et le stockage de linge. FR-A-2 824 339 décrit un tel automate, qui comprend plusieurs tambours de réception de linge aptes à être positionnés dans différents modules de l'automate pour le chargement, le lavage, le séchage et le stockage du linge. Grâce à un tel automate, le transfert du linge d'un module à un autre ne nécessite aucune intervention de la part d'un utilisateur et est obtenu de manière automatique à l'aide de moyens de préhension aptes à saisir les tambours et à les déplacer entre les modules.
  • FR-A-2 824 339 décrit un automate comprenant un magasin de tambours, un module de chargement, un module de lavage et un module de séchage distincts et indépendants. Un tel automate présente un encombrement important, ce qui est pénalisant pour son implantation dans un local de faibles dimensions. En outre, du fait du grand nombre de pièces et de mécanismes prévus dans l'automate, le temps de montage et le coût de fabrication d'un tel automate sont élevés. Le grand nombre de pièces augmente également le risque de pannes de l'automate, ce qui impose une fréquence de maintenance élevée, avec un coût induit important.
  • C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un automate d'encombrement limité, présentant en outre un coût de fabrication, un temps de montage et un coût de maintenance réduits.
  • A cet effet, l'invention a pour objet un automate de traitement de linge, selon les revendications 1 ou 3 annexées. Des caractéristiques avantageuses de l'invention font l'objet des sous-revendications.
  • Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'un automate selon l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue en perspective d'un automate conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ;
    • la figure 2 est une vue de dessus de l'automate de la figure 1 ;
    • la figure 3 est une vue en perspective d'un chariot de préhension d'un manipulateur de l'automate de la figure 1 ;
    • la figure 4 est une vue de face d'un module de lavage et de séchage de l'automate de la figure 1, le couvercle de la cuve du module étant dans une position intermédiaire entre une position d'ouverture et une position de fermeture de la cuve ;
    • la figure 5 est une vue en perspective du module de lavage et de séchage de la figure 4, le couvercle de la cuve du module étant dans la position de fermeture de la cuve ;
    • la figure 6 est une vue à plus grande échelle du détail VI de la figure 1, lors de l'entraînement en rotation d'un tambour à l'intérieur de la cuve du module de lavage et de séchage en configuration fermée ;
    • la figure 7 est une coupe schématique du détail VII de la figure 6 ;
    • la figure 8 est une coupe analogue à la figure 7, préalablement à la solidarisation en rotation du tambour avec un plateau d'entraînement du module de lavage et de séchage ;
    • la figure 9 est une coupe transversale schématique à plus grande échelle d'un tambour de l'automate de la figure 1 à l'intérieur de la cuve du module de lavage et de séchage en configuration fermée ;
    • la figure 10 est une vue de face à plus grande échelle d'un tambour de l'automate de la figure 1 en configuration ouverte de son filet intérieur, ce filet étant représenté en pointillés ;
    • la figure 11 est une vue analogue à la figure 10, en configuration fermée du filet ;
    • la figure 12 est une vue analogue à la figure 1 pour un automate conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention ;
    • la figure 13 est une vue en perspective, avec arrachements, illustrant un tambour conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention ;
    • les figures 14 et 15 sont des vues respectivement en coupe longitudinale et en perspective, illustrant le tambour de la figure 13 ainsi qu'un module de lavage et de séchage, dans une première position d'utilisation ;
    • les figures 16 et 17 sont des vues respectivement en coupe longitudinale et en perspective, analogues aux figures 14 et 15, illustrant ce tambour et ce module dans une seconde position d'utilisation ; et
    • les figures 18 et 19 sont des vues schématiques, illustrant les phases respectives d'essorage et de séchage du linge à l'intérieur du tambour.
  • L'automate 1 représenté sur les figures 1 et 2 est destiné au lavage, au séchage et au stockage de linge dans des tambours 2 individuels, prévus pour être déplacés à l'intérieur d'une enceinte non représentée de l'automate et être positionnés successivement dans différents modules. Tel que représenté sur les figures 1 et 2, l'automate 1 comprend un module de chargement 3, destiné au chargement de linge souillé dans les tambours 2 individuels et au déchargement de linge propre hors de ces tambours 2. L'automate 1 comprend également un module de lavage et de séchage 5, disposé à l'arrière du module de chargement 3. Le module de lavage et de séchage 5 comporte une cuve 50, dans laquelle chaque tambour 2 est apte à être positionné de manière amovible, en vue à la fois du lavage et du séchage du linge qu'il contient. L'automate 1 comprend en outre un module de stockage 7, disposé latéralement par rapport au module de chargement 3 et au module de lavage et de séchage 5. Le module de stockage 7 se présente comme une étagère à accès matriciel, dont les dimensions sont adaptées au nombre de tambours 2 de l'automate 1. On note X une direction longitudinale de l'automate 1, Y une direction transversale de l'automate 1 et Z une direction de hauteur de l'automate 1, qui est sensiblement verticale.
  • Chaque tambour 2 constitue une unité individuelle de transport de linge dans les différents modules 3, 5 et 7, le linge chargé dans un tambour 2 étant lavé, séché et stocké dans ce même tambour. Le déplacement de chaque tambour 2 entre les modules 3, 5 et 7, ainsi que le positionnement de chaque tambour 2 dans un module, est assuré par un manipulateur 9. Dans ce mode de réalisation, les tambours 2 sont cylindriques à section circulaire et identiques les uns aux autres. A titre d'exemple non limitatif, le diamètre extérieur et la longueur de chaque tambour 2 ont une valeur d de l'ordre de 55 cm, chaque tambour 2 pouvant alors contenir environ 6 à 8 kg de linge. Dans l'automate 1, chaque tambour 2 est maintenu en permanence avec son axe central X2 sensiblement parallèle à la direction longitudinale X de l'automate.
  • Chaque tambour 2 est ouvert à ses deux extrémités 2A et 2B, le confinement du linge à l'intérieur de chaque tambour 2 étant obtenu au moyen d'un filet 8 à mailles fines. Plus spécifiquement, chaque tambour 2 comporte une enveloppe cylindrique 21 et deux collerettes 23 terminales, qui s'étendent radialement vers l'intérieur du tambour 2 au niveau des extrémités 2A et 2B. Une portion radiale externe de chaque collerette 23 est percée d'une pluralité de fentes 25, orientées selon une direction radiale du tambour 2. Dans ce mode de réalisation, chaque collerette 23 comporte soixante fentes 25 régulièrement réparties sur la périphérie de la collerette, la distance angulaire α entre deux fentes 25 consécutives étant alors de 6 degrés, ce qui correspond à un écart de l'ordre du centimètre entre deux fentes 25 consécutives. En particulier, trois fentes 25 de chaque collerette 23 sont formées par le profil extérieur de brasseurs 27 du tambour 2, qui font saillie vers l'intérieur du tambour 2 et sont destinés à fournir une action mécanique sur le linge lors de la rotation du tambour. De plus, une partie radiale interne de chaque collerette 23 présente une surface tronconique formant un cône de centrage 29 du tambour 2.
  • Comme représenté sur les figures 10 et 11, le filet 8 intérieur de chaque tambour 2 se présente comme un sac à linge, sur lequel est prévu un ourlet 81 de forme hexagonale dont le diamètre est légèrement inférieur à celui du tambour. Un oeillet 83 est prévu à chaque sommet de l'ourlet 81 hexagonal, en vue de la fixation du filet 8 à la jonction entre l'enveloppe 21 et l'une des collerettes 23 du tambour 2. La fixation du filet 8 à l'intérieur du tambour 2 peut être réalisée par tout moyen adapté, en particulier à l'aide de vis ou de clips passant dans les oeillets 83.
  • Le filet 8 est ouvert du côté du tambour 2 destiné à être dirigé vers un utilisateur lorsque le tambour 2 est positionné dans le module de chargement 3, l'ouverture du filet 8 étant délimitée par un ourlet 85 dans lequel passe un cordon élastique 87 de type Sandow. L'ourlet 85 est compressible et destiné à être froncé lors de la fermeture du filet 8, une boucle pression 89 étant prévue pour glisser le long du Sandow 87. L'utilisation du Sandow 87 garantit que l'ouverture du filet 8 peut être suffisamment étirée pour permettre le passage de grosses pièces de linge. En outre, l'extrémité du Sandow 87 comporte des moyens de fixation à l'intérieur du tambour 2, de sorte que le filet 8 et le linge qu'il contient restent confinés à l'intérieur du tambour 2 et ne dépassent pas au-delà des cônes de centrage 29 du tambour 2.
  • Chaque tambour 2 de l'automate 1 est constitué en un matériau au moins partiellement transparent aux rayonnements infrarouges, notamment en polycarbonate injecté ou rotomoulé. De plus, l'enveloppe 21 de chaque tambour 2 est perforée, les orifices non représentés de l'enveloppe 21 étant prévus pour l'évacuation de l'humidité hors du tambour 2 et permettant d'augmenter le passage d'un rayonnement infrarouge depuis l'extérieur du tambour vers l'intérieur du tambour. Un tel tambour 2 permet ainsi la transmission vers l'intérieur du tambour de l'ordre de 90% d'un rayonnement infrarouge appliqué à l'extérieur du tambour 2. En variante, chaque tambour 2 de l'automate 1 peut comprendre une structure comprenant un grillage en acier inoxydable, associé à un surmoulage en polyéthylène. Dans ce cas, l'enveloppe cylindrique 21 et les brasseurs 27 sont réalisés en acier inoxydable ajouré, alors que les deux collerettes 23 sont surmoulées. Le grillage étant emprisonné dans le surmoulage en polyéthylène, le tambour 2 présente une bonne solidité globale. Un tel tambour 2 comprenant un grillage en acier inoxydable et un surmoulage en polyéthylène est apte à transmettre environ 60% d'un rayonnement infrarouge appliqué à l'extérieur du tambour vers l'intérieur du tambour.
  • L'automate 1 comprend une armature interne 4, qui comporte une partie 41 formant un support du module de chargement 3 et une partie 42 formant un support de l'étagère de stockage 7 et du manipulateur 9. De manière avantageuse, l'armature 4 est formée par des profilés métalliques légers, par exemple constitués en aluminium. L'armature 4 est autoporteuse et, dans l'exemple représenté, est fixée uniquement par rapport au sol d'un local dans lequel l'automate 1 est installé. En variante, l'armature 4 peut être fixée par rapport à toute autre surface du local s'étendant dans un unique plan, par exemple par rapport au plafond ou à un mur du local.
  • Afin de limiter l'encombrement transversal de l'automate 1, les modules 3, 5 et 7 sont prévus chacun avec une largeur minimale selon la direction transversale Y de l'automate, en particulier de valeur p voisine de la valeur d du diamètre extérieur des tambours 2. Dans ce mode de réalisation, le diamètre extérieur des tambours 2 étant de valeur d de l'ordre de 55 cm, la largeur de chaque module est choisie avec une valeur p de l'ordre de 60 cm. De plus, comme visible plus particulièrement sur la vue de dessus de la figure 2, l'encombrement transversal de l'automate 1 est minimisé en disposant les modules 3, 5 et 7 de part et d'autre d'un couloir 10 de circulation du manipulateur 9, la largeur de ce couloir 10 selon la direction Y étant également de valeur p. Ainsi, la largeur globale de l'automate 1 selon la direction Y est 3p.
  • Comme visible sur la figure 1, le manipulateur 9 comporte un cadre 91 de forme rectangulaire, monté coulissant selon la direction X entre des rails 44 longitudinaux de la partie d'armature 42. Le manipulateur 9 comporte également un chariot de préhension 93, apte à coulisser selon la direction Z par rapport au cadre 91. Le chariot 93 comporte un corps principal 95, formé par deux équerres transversales 92, et deux bras télescopiques 97 de préhension des tambours 2, supportés chacun par une équerre 92. Le corps 95 est pourvu de capteurs et d'actionneurs du déploiement des bras 97, chaque équerre 92 étant en outre apte à pivoter autour d'un axe vertical pour faire varier l'écartement relatif des bras 97.
  • Chaque équerre 92 a une largeur de valeur inférieure à p selon la dimension transversale Y et chaque bras 97 est prévu, lorsqu'il est en configuration totalement rétractée, pour ne pas faire saillie transversalement par rapport à l'équerre 92 qui le supporte. De plus, afin de permettre le positionnement de chaque tambour 2 dans les trois modules 3, 5 et 7 de l'automate 1, chaque bras 97 est apte à être déployé parallèlement à la direction Y, de part et d'autre de l'équerre 92 qui le supporte, avec une course de valeur p. En configuration totalement déployée des bras 97, la largeur transversale du manipulateur 9 est donc deux fois supérieure à sa largeur en configuration totalement rétractée des bras 97. Les bras 97 sont systématiquement rétractés lorsque le manipulateur 9 circule dans le couloir 10 pour le transport d'un tambour 2 entre deux modules. Ainsi, grâce aux bras télescopiques 97, le manipulateur 9 est à la fois apte à circuler dans un couloir 10 de largeur p réduite selon la direction transversale Y en configuration totalement rétractée des bras 97, ce qui limite l'encombrement transversal de l'automate 1, et apte à déporter chaque tambour 2 d'une longueur p selon la direction Y de part et d'autre du couloir 10 en configuration totalement déployée des bras 97, ce qui permet de positionner chaque tambour 2 dans les différents modules 3, 5 et 7.
  • Le mouvement doublement télescopique des bras 97 de part et d'autre des équerres 92 est obtenu au moyen de glissières superposées. Plus spécifiquement, comme visible sur la figure 3, chaque bras 97 du manipulateur 9 comporte une première plaque 94, montée à coulissement selon la direction Y sur une paroi intérieure de l'équerre 92 correspondante et propre à coulisser par rapport à cette paroi intérieure de part et d'autre de l'équerre 92, sur une longueur de p/3. Chaque bras 97 comporte également une plaque intermédiaire 96, montée coulissante par rapport à la plaque 94 selon la direction Y dans un sens et dans l'autre sur une longueur de p/3, et une plaque terminale 98, de plus faibles dimensions que les plaques 94 et 96 et prévue également pour coulisser selon la direction Y dans un sens et dans l'autre sur une longueur de p/3 le long de la plaque 96. Les mouvements relatifs des plaques 94, 96 et 98 de chaque bras 97 sont synchronisés au moyen de deux courroies 99 de renvoi, ce qui permet de piloter uniquement la position de la plaque intermédiaire 96, sur une course de plus ou moins p/3, pour obtenir le déploiement souhaité du bras 97.
  • La plaque terminale 98 de chaque bras 97 est pourvue d'une semelle en nylon ayant une surface tronconique 981 sensiblement complémentaire des cônes de centrage 29 de chaque tambour 2. La préhension d'un tambour 2 par le manipulateur 9 est obtenue en déployant totalement les bras 97 et en leur imposant un écartement relatif supérieur à la longueur p par un pivotement simultané des équerres 92, puis en déplaçant le chariot 93 par rapport au cadre 91 afin d'amener la surface 981 de chaque bras 97 en regard du cône de centrage 29 du tambour 2 à saisir. L'écartement des bras 97 est alors réduit par un pivotement simultané des équerres 92, jusqu'à atteindre la valeur p qui correspond à la venue en contact de chaque surface 981 avec les deux cônes de centrage 29 du tambour 2. Pour le déplacement du tambour 2 entre deux modules, les deux bras 97 du manipulateur 9 sont totalement rétractés, la libération du tambour 2 dans l'un des modules étant réalisée par un déploiement des bras 97 suivi de leur écartement relatif.
  • Comme visible sur la figure 1, le module de chargement 3 comporte un berceau 31 de réception d'un tambour 2, propre à coulisser le long d'un rail longitudinal de la partie d'armature 41, sensiblement parallèlement à la direction X de l'automate 1, en vue d'obtenir un positionnement optimal du tambour 2 dans le module 3. Le berceau 31 est associé à des moyens de pesage, incorporant par exemple une jauge de contrainte, de sorte que la pesée du linge contenu dans un tambour 2 positionné sur le berceau 31 peut être effectuée avec une bonne précision. Le module 3 comporte également une trappe d'obturation 33 du module 3, dont une face extérieure 33A appartient à une façade non représentée de l'automate 1 accessible à un utilisateur. De manière avantageuse, la façade de l'automate 1 comporte un guichet également non représenté, permettant notamment la saisie par un utilisateur des options de traitement du linge et incorporant éventuellement, dans le cas où l'automate 1 équipe une laverie en libre service, un terminal de paiement.
  • La trappe 33 du module 3 est apte à coulisser le long d'un rail vertical de la partie d'armature 41, sensiblement parallèlement à la direction Z de l'automate 1. La trappe 33 est pourvue d'une ouverture 35 et mobile entre une position d'obturation du module de chargement 3, visible sur la figure 1, dans laquelle l'ouverture 35 est décalée verticalement par rapport à une ouverture d'extrémité d'un tambour 2 disposé sur le berceau 31, l'ouverture du tambour étant obturée par une partie pleine 34 de la trappe 33, et une position d'ouverture du module de chargement 3, dans laquelle l'ouverture 35 est alignée avec l'ouverture du tambour 2, alors qu'un capot supérieur 39 de la trappe 33 est en appui sur le tambour 2. Lorsque la trappe 33 est dans la position d'ouverture du module de chargement 3, le tambour 2 est immobilisé en rotation et en translation selon la direction X, entre le capot 39 et le berceau 31. Le module 3 comporte également un actionneur 32, prévu pour déplacer la trappe 33 en coulissement entre les positions d'obturation et d'ouverture du module 3, et une barrière immatérielle non représentée, destinée à supprimer tout risque de blessure d'un utilisateur lors du déplacement de la trappe 33.
  • Le module de lavage et de séchage 5, représenté à plus grande échelle sur les figures 4 et 5, comporte une cuve 50 destinée à recevoir un tambour 2 en vue du lavage et du séchage du linge qu'il contient. La cuve 50 comporte un socle 51, fixe par rapport à un bac de lest 53 sensiblement parallélépipédique formant le bâti du module 5. Le bac de lest 53 est relié au sol du local dans lequel l'automate 1 est installé par l'intermédiaire de blocs absorbeurs 54, propres à limiter la transmission de vibrations du module 5 vers le sol. La cuve 50 comporte également un couvercle 52, apte à coopérer de manière étanche avec le socle 51 et mobile en regard de celui-ci entre une position d'ouverture de la cuve 50, visible sur la figure 1, et une position de fermeture de la cuve 50, visible sur la figure 5. Le manipulateur 9 est propre à positionner un tambour 2 dans le socle 51 de la cuve 50 lorsque le couvercle 52 est dans la position d'ouverture de la cuve 50.
  • Le déplacement du couvercle 52 en regard du socle 51 est guidé par deux bras latéraux 55 et 56 du module 5, montés pivotants sur le bac de lest 53. Le bras 55 supporte un moto-réducteur 57 relié à un plateau 58, destiné à l'entraînement en rotation d'un tambour 2 positionné dans la cuve 50 en configuration fermée, en vue du lavage et du séchage du linge placé dans ce tambour, alors que le bras 56 supporte un plateau 59 libre en rotation, destiné à accompagner la rotation du tambour 2 entraîné par le plateau 57. De manière avantageuse, l'utilisation du moto-réducteur 57 pour l'entraînement en rotation du plateau 58, au lieu d'un dispositif comprenant un moteur d'entraînement associé à des poulies, permet de limiter l'encombrement et le nombre de pièces constitutives du module 5. Chaque plateau 58 et 59 est apte à coopérer avec une collerette 23 d'extrémité d'un tambour 2 positionné dans la cuve 50 et est pourvu d'une surface tronconique 60 sensiblement complémentaire des cônes de centrage 29 du tambour 2. Le centrage du tambour 2 par rapport aux plateaux 58 et 59 peut ainsi être obtenu par une mise en contact des surfaces tronconiques 60 des deux plateaux 58 et 59 avec les deux cônes de centrage 29 du tambour 2.
  • La mise en contact des plateaux 58 et 59 avec les collerettes 23 d'extrémité du tambour 2 est actionnée lors du déplacement du couvercle 52 de la position d'ouverture vers la position de fermeture de la cuve 50. Plus spécifiquement, les plateaux 58 et 59 sont à l'écart des collerettes 23 lorsque la cuve 50 est en configuration ouverte, comme montré sur la figure 1, et plaqués progressivement et de manière dissymétrique contre les collerettes 23 lors de la descente du couvercle 52 vers la position de fermeture de la cuve 50. Ainsi, comme montré sur la figure 4, le plateau d'entraînement 58 vient au contact de la collerette 23 correspondante du tambour 2 préalablement au placage du plateau libre 59 contre la deuxième collerette 23 du tambour 2, de sorte que le plateau libre 59 est forcé à la fois en appui et en rotation contre la deuxième collerette 23. Inversement, lors de la remontée du couvercle 52 vers la position d'ouverture de la cuve 50, les plateaux 58 et 59 sont écartés progressivement et de manière dissymétrique par rapport aux collerettes 23.
  • L'actionnement dissymétrique des plateaux 58 et 59 est obtenu grâce à un profil dissymétrique des bras 55 et 56 de guidage du déplacement du couvercle 52 en regard du socle 51. Le couvercle 52 comporte un pignon 68 d'entraînement du déplacement du couvercle 52, relié à un moto-réducteur 67. Le pignon d'entraînement 68 est couplé, via une chaîne non représentée, à deux pignons 65 et 66 propres à coopérer respectivement avec une crémaillère du bras 55 ou 56. Tel que représenté sur les figures 1, 4 et 5, la crémaillère du bras 55 est prévue sur une face interne du bras 55, alors que la crémaillère du bras 56 est prévue sur une face externe du bras 56. Chaque pignon 65 ou 66 est associé à un rouleau destiné à coopérer avec une came lisse du bras 55 ou 56 correspondant, opposée à la crémaillère. L'ouverture et la fermeture de la cuve 50, accompagnées respectivement de l'écartement ou du placage des plateaux 58 et 59 par rapport aux collerettes 23 d'un tambour 2 positionné dans le socle 51, sont ainsi assurées avec un actionnement unique du pignon d'entraînement 68.
  • Comme visible plus particulièrement sur la vue de détail de la figure 6, le plateau d'entraînement 58 est pourvu de douze tiges d'accrochage 61 régulièrement réparties sur le plateau 58 et orientées selon une direction radiale du plateau 58. Une première extrémité 61A de chaque tige 61 est fixée rigidement par rapport au plateau 58, par encastrement entre deux plaques 63 et 65 du plateau 58, alors qu'une deuxième extrémité 61B de chaque tige 61 est munie d'une boucle 62 apte à s'engager dans une fente 25 d'un tambour 2 positionné dans la cuve 50. Lorsque les douze boucles 62 des tiges 61 sont en prise avec douze fentes 25 du tambour 2, le tambour 2 est solidarisé en rotation avec le plateau 58, de sorte qu'un entraînement en rotation efficace du tambour 2 peut être obtenu. Le nombre de fentes 25 de chaque tambour 2 est un multiple du nombre de tiges d'accrochage 61 portées par le plateau d'entraînement 58. Le nombre de fentes 25 est optimisé de manière à garantir un accrochage fiable de chaque tige 61 dans une fente 25, tout en ayant une distance angulaire α relativement faible entre deux fentes 25 consécutives, un bon compromis étant atteint dans cet exemple avec soixante fentes 25.
  • Dans ce mode de réalisation, chaque tige 61 est constituée d'un fil en acier inoxydable et est déformable élastiquement. Comme le manipulateur 9 positionne chaque tambour 2 dans le module 5 avec une orientation angulaire aléatoire, l'entraînement en rotation du tambour 2 impose généralement une rotation préalable du plateau 58 par rapport au tambour 2, de manière à mettre en prise les tige 61 avec des fentes 25 du tambour 2. La distance angulaire α entre deux fentes 25 consécutives du tambour 2 étant relativement faible, cette rotation préalable du plateau par rapport au tambour est de courte durée et la mise en prise des tiges 61 avec des fentes 25 du tambour 2 est rapide. De plus, grâce à la déformabilité des tiges 61, cette rotation préalable, qui correspond au passage de chaque tige 61 entre une première configuration, visible sur la figure 8, dans laquelle la boucle 62 de la tige 61 est en appui contre la collerette 23 correspondante du tambour 2 entre deux fentes 25, et une deuxième configuration, visible sur la figure 7, dans laquelle la boucle 62 de la tige 61 est en prise avec une fente 25, est réalisée sans effort de frottement important à l'interface entre chaque tige 61 et la collerette 23 du tambour 2 et sans choc à l'accrochage des boucles 62 dans les fentes 25. De manière avantageuse, chaque boucle 62 peut être munie d'un manchon en matériau élastomère, afin de limiter le matage des surface d'appui des tiges 61 sur la collerette 23 correspondante du tambour 2. De plus, la plaque 63 du plateau 58 comporte des rainures 63A propres à empêcher tout débattement latéral des tiges 61. Ainsi, le système d'entraînement en rotation du module 5, comprenant les tiges 61 flexibles du plateau 58 propres à coopérer avec une collerette 23 d'extrémité du tambour 2, présente une bonne fiabilité et une bonne durée de vie.
  • En variante, chaque tige 61 déformable élastiquement peut être constituée par un fil en acier inoxydable plié en deux, de telle sorte que la boucle 62 de l'extrémité 61B est formée par la zone de pliage du fil, alors que l'extrémité 61A est formée par les deux extrémités du fil. En imposant un écartement suffisant des deux extrémités du fil formant l'extrémité 61A encastrée entre les plaques 63 et 65 du plateau d'entraînement 58, le guidage latéral des tiges 61 par la plaque 63 au niveau des rainures 63A n'est plus nécessaire, ce qui permet de simplifier l'usinage de la plaque 63.
  • Le lavage du linge contenu dans un tambour 2 positionné dans le module 5 est réalisé de manière classique par injection d'eau et d'adjuvants dans la cuve 50 en configuration fermée, puis barbotage du linge, qui est sollicité mécaniquement par les trois brasseurs 27 du tambour 2 entraîné en rotation autour de son axe X2. Le linge étant lavé et séché dans le même tambour 2, ce tambour 2 est de grandes dimensions afin de permettre le brassage et l'aération du linge lors de son séchage. Ces dimensions importantes du tambour 2 sont favorables pour le lavage du linge. En effet, lors du barbotage, le linge entraîné par les brasseurs 27 est soumis à des chutes et à des efforts mécaniques plus importants à l'intérieur du tambour 2, alors que l'eau et les adjuvants circulent mieux au coeur du linge. Le temps de cycle de lavage peut ainsi être sensiblement réduit par rapport à des modules de lavage mettant en jeu des tambours de plus faibles dimensions.
  • Le séchage du linge dans le module 5 est réalisé par circulation d'air tiède, préchauffé à une température de l'ordre de 40°C, autour du linge en rotation dans le tambour 2, l'enveloppe 21 perforée permettant l'évacuation de l'air humide hors du tambour 2. Cette circulation d'air tiède est associée à un chauffage aux infrarouges de la surface du linge à travers l'enveloppe 21. A cet effet, le couvercle 52 de la cuve 50 est équipé d'émetteurs infrarouges 521, comme montré sur la vue schématique de la figure 9. Grâce au séchage complémentaire du linge par rayonnement infrarouge, le temps de cycle de séchage et la consommation d'énergie peuvent être sensiblement réduits par rapport à des modules de séchage du linge uniquement par circulation d'air chaud. En particulier, la température de l'air circulant dans le tambour 2 est bien inférieure aux températures recherchées pour un séchage du linge uniquement par circulation d'air chaud, qui sont généralement comprises entre environ 60°C et 80°C. Il en résulte une préservation de la qualité des fibres du linge, qui ne sont pas détériorées lors du séchage. En outre, un échangeur thermique est prévu en sortie de la cuve 50, afin de récupérer une partie des calories générées lors du séchage.
  • De manière particulièrement avantageuse, comme chaque tambour 2 est supporté par les arbres des plateaux 58 et 59 lors du lavage et du séchage, la cuve 50 du module 5 est soumise à des contraintes relativement faibles et peut être constituée en un matériau synthétique rotomoulé. La cuve 50 peut également être pourvue d'un revêtement intérieur constitué en un matériau anti-adhésif, tel que du Téflon, afin de faciliter l'évacuation des impuretés hors de la cuve.
  • Telle que représentée sur la figure 1, l'étagère de stockage 7 comporte trois étages de réception des tambours 2, délimités par des barres 71 qui s'étendent selon la direction longitudinale X de l'automate 1. De manière avantageuse, les barres 71 sont montées pivotantes par rapport à l'armature 42, de telle sorte qu'elles sont aptes, par leur pivotement combiné, à entraîner sélectivement certains tambours 2, qui contiennent du linge lavé et séché préalablement dans le module 5, en rotation autour de leur axe central X2. L'étagère 7 peut ainsi assurer une fonction de défroissage du linge propre, par rotation des tambours 2 sur l'étagère 7. L'étagère 7 peut également être munie d'émetteurs infrarouge non représentés, propres à chauffer le linge à l'intérieur des tambours 2 de manière à contribuer à l'action de défroissage par rotation des tambours.
  • L'automate 1 comprend une unité de pilotage non représentée des différents modules et du manipulateur 9, propre à commander et synchroniser les étapes successives de prise en charge des tambours 2 à l'intérieur de l'automate 1. Lorsqu'un utilisateur souhaite récupérer son linge propre, sec et défroissé, une action au niveau du guichet de la façade de l'automate 1 permet de commander le manipulateur 9 pour qu'il déplace le tambour 2 correspondant depuis l'étagère de stockage 7 vers le module de chargement 3, qui assure alors la fonction d'un module de déchargement.
  • Comme il ressort du mode de réalisation décrit ci-dessus, l'automate 1 conforme à l'invention assure une prise en charge efficace de linge, placé par un utilisateur dans un tambour 2, pour son lavage, son séchage et son stockage. La mise en place du module de lavage et séchage 5, apte à assurer à la fois le lavage et le séchage de linge contenu dans un tambour 2, permet de limiter l'encombrement de l'automate 1 par rapport à un automate comprenant deux modules indépendants, l'un étant consacré au lavage et l'autre au séchage. La disposition des différents modules 3, 5 et 7 et du manipulateur 9 à l'intérieur de l'automate 1 est également optimisée, de sorte que l'encombrement global de l'automate 1 est minimisé. La fourniture du module 5 assurant à la fois le lavage et le séchage permet en outre de réduire le nombre de pièces et de mécanismes à l'intérieur de l'automate 1, ce qui réduit le temps de montage de l'automate, ainsi que ses coûts de fabrication et de maintenance. Par ailleurs, le module de lavage et de séchage 5 garantit un entraînement en rotation efficace et fiable d'un tambour 2 placé dans la cuve 50 du module, grâce au plateau d'entraînement 58 muni des tiges déformables 61. L'agencement de la cuve 50 en deux parties, dont la fermeture actionne des moyens de placage du plateau d'entraînement 58 contre la collerette 23 correspondante du tambour 2, permet d'assurer une synchronisation mécanique entre la fermeture de la cuve 50 et l'entraînement en rotation du tambour 2, avec un coût de fabrication limité des éléments constitutifs du module 5. De plus, la fabrication des tambours 2 en un matériau au moins partiellement transparent aux infrarouges et l'incorporation d'émetteurs infrarouges dans le couvercle de la cuve 50 permettent d'obtenir un séchage efficace du linge dans le module 5, sans détérioration des fibres du linge.
  • Dans le deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 12, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques augmentées de 100. L'automate 101 de ce deuxième mode de réalisation est destiné au lavage, au séchage et au stockage de linge dans des tambours 102 individuels, prévus pour être déplacés à l'intérieur d'une enceinte non représentée de l'automate 101 et être positionnés successivement dans différents modules. De manière analogue au premier mode de réalisation, l'automate 1 comprend un module de chargement 103, destiné au chargement de linge souillé dans les tambours 102 individuels et au déchargement de linge propre hors de ces tambours 102, un module de lavage et de séchage 105 et un module de stockage 107. Le déplacement de chaque tambour 102 entre les modules 103, 105 et 107, ainsi que le positionnement de chaque tambour 102 dans un module, est assuré par un manipulateur 109. La structure et la disposition relative des modules 105 et 107 et du manipulateur 109 sont similaires à celles des modules 5 et 7 et du manipulateur 9 du premier mode de réalisation.
  • Dans ce deuxième mode de réalisation, le module de chargement 103 comporte une nacelle élévatrice 134, montée coulissante selon une direction sensiblement verticale sur un rail 136. Un berceau 131 de réception d'un tambour 102, analogue au berceau 31 du premier mode de réalisation, est fixé sur la nacelle 134, alors qu'une trappe 133 du module 103 est implantée en hauteur par rapport aux modules 105 et 107 et au manipulateur 109, à l'aplomb de la position de l'ouverture du tambour 102 supporté par le berceau 131 lorsque la nacelle 134 est en position haute sur le rail 136. Une telle configuration du module de chargement 103 permet de loger les modules 105 et 107, ainsi que le manipulateur 109, dans un local situé au-dessous de la façade de l'automate 101 accessible aux utilisateurs. Ainsi, l'encombrement de l'automate 101 au niveau de la façade est très réduit, ce qui peut être avantageux lorsque l'espace disponible pour l'automate est limité dans la zone d'accessibilité aux utilisateurs, les éléments encombrants de l'automate étant alors déportés verticalement par rapport au module de chargement 103, par exemple dans un local situé en sous-sol.
  • Les figures 13 et suivantes illustrent un troisième mode de réalisation de l'invention. Sur ces figures, les éléments mécaniques analogues à ceux du premier mode de réalisation y sont affectés des mêmes numéros de référence, augmentés de 200.
  • Comme dans les deux premiers modes de réalisation, on retrouve un tambour 202, ouvert à ses deux extrémités 202A et 202B, qui comporte une enveloppe cylindrique 221, ainsi que deux collerettes terminales 223. L'enveloppe 221 est percée d'ouvertures 209, visibles notamment sur la figure 18, qui sont présentes à la périphérie radiale du tambour. Comme on verra dans ce qui suit, ces ouvertures 209, qui présentent une faible dimension transversale, notamment comprise entre 3 et 4 mm, sont plus particulièrement destinées à l'évacuation de l'eau lors de l'essorage du linge. Enfin, chaque collerette 223 est associée à un cône de centrage 229.
  • Le tambour 202 comprend en outre deux bouchons 230 et 240, de même structure, dont l'un 240 est fixe et dont l'autre 230 est amovible par rapport à l'enveloppe. Chaque bouchon 230, 240 comprend un moyeu 232, 242, dans lequel est ménagé un logement 234, 244. Chacun de ces logements, qui sera décrit plus en détail dans ce qui suit, présente globalement un profil tronconique, s'étendant axialement en référence à l'axe du tambour, en étant évasé vers l'extérieur de ce dernier.
  • Chaque bouchon 230, 240 comprend en outre une jante périphérique 236, 246, dont le profil tronconique lui permet de coopérer avec celui d'un cône de centrage correspondant 229. Enfin, la jante et le moyeu sont reliés par des rayons 238 et 248, prévus par exemple au nombre de six. Le bouchon amovible 230 est fixé sur le cône de centrage 229 en regard, par tout moyen approprié comme, à titre d'exemple, une douille à billes.
  • Il est en outre prévu un grillage 211, qui recouvre en particulier la face intérieure des bouchons 230 et 240, comme visible sur les figures 18 et 19. En d'autres termes, ce grillage 211 obture les deux extrémités frontales 202A et 202B du tambour 202. Ce grillage 211 définit des orifices frontaux 213, destinés au passage de l'air de séchage, comme on le verra dans ce qui suit.
  • La dimension transversale de chacun de ces orifices 213 est nettement supérieure à celle des ouvertures d'essorage 209 évoquées ci-dessus. A titre d'exemple, ces orifices de passage d'air présentent une dimension transversale comprise entre 0,5 et 1 centimètre.
  • Comme dans les précédents modes de réalisation, il est prévu un module de lavage et de séchage 205, qui comporte une cuve 250 destinée à recevoir un des tambours 202, en vue du lavage et du séchage du linge qu'il contient. Cette cuve se compose d'un socle 251, ainsi que d'un couvercle 252, mobile par rapport à ce socle (voir notamment figures 14 à 17).
  • Le déplacement de ce couvercle est assuré notamment par deux bras 255 et 256, montés pivotants sur le châssis du module. Ces bras 255 et 256, qui sont tubulaires, possèdent des extrémités libres 2551 et 2561 qui sont dirigées l'une vers l'autre. Dans leur partie médiane, en regard des moyeux 232 et 242, chaque bras supporte une ogive 265, 266, propre à pénétrer dans un logement correspondant 234, 244.
  • Chaque ogive est solidaire du bras qui la supporte, en translation, mais se trouve libre de pivoter par rapport à ce bras autour d'un axe géométrique, sensiblement parallèle à celui du tambour. L'une 265 des ogives est entraînée en rotation par un moto-réducteur 257 alors que, comme on le verra dans ce qui suit, l'autre ogive 266 est propre à être entraînée en rotation sous l'effet du mouvement même du tambour. L'axe mécanique du bras portant le moto-réducteur entraîne l'ogive 265 par encastrement, alors que l'ogive 266 est solidaire d'un axe de guidage, porté par le bras non motorisé.
  • Le couvercle 252 est solidaire de deux longerons 260 propres à être entraînés par des courroies 262, montées sur le châssis. Ces longerons 260 définissent deux paires de butées, permettant de guider les bras 255 et 256 lors de leur mouvement de pivotement. On note 264' les deux butées adjacentes, dites intérieures, et 264" les deux butées opposées, dites extérieures.
  • Enfin quatre ressorts 270 sont interposés entre le châssis et les parois en regard du socle 251. Ces ressorts autorisent tout d'abord un certain débattement du socle par rapport au sol du local. De plus, ils permettent une mise en pression du socle contre le couvercle, en vue de leur étanchéité mutuelle, ce qui corrige d'éventuels défauts de fabrication.
  • L'utilisation du module 205 et d'un tambour 202, tels que décrit ci-dessus, va maintenant être explicitée dans ce qui suit.
  • On suppose tout d'abord que le tambour se trouve dans la cuve, en cours de cycle de lavage puis séchage (figures 14 et 15). Dans ces conditions, le socle 251 et le couvercle 252 coopèrent mutuellement, de manière étanche. De plus, le moteur 257 entraîne la première ogive 265 qui entraîne, à son tour, le bouchon en regard 230. La liaison entre cette ogive et les parois du logement 234, qui fait notamment intervenir une rotule à doigts, est de type à coopération de formes.
  • Le bouchon 230, mis en rotation par l'ogive 265, entraîne à son tour l'enveloppe du tambour, qui est elle-même solidaire de l'autre bouchon 240. Ce dernier entraîne enfin la seconde ogive 266, qui est solidaire de l'axe du bras non motorisé, comme vu ci-dessus. Cet axe peut être équipé d'un tachymètre, permettant de vérifier la concordance avec le pilotage du moto-réducteur. Ceci permet de détecter un éventuel défaut, tel que l'absence du tambour dans la cuve, ou le blocage du tambour.
  • Une fois le cycle fini, on arrête le moteur 257. Puis, les courroies 262 induisent un mouvement ascendant des longerons 260, ainsi que du couvercle 252, qui se trouve par conséquent désolidarisé par rapport au socle 251. A un certain stade de ce mouvement, les butées intérieures 264' repoussent les extrémités libres des bras 255 et 256, à l'opposé l'une de l'autre.
  • Par conséquent, ceci induit un déplacement des ogives à l'opposé des bouchons, de sorte que ces ogives ressortent des logements 234 et 244 (figures 16 et 17). En d'autres termes, le tambour 202 n'est plus solidaire des bras 255 et 256, de sorte qu'il peut être pris en charge par le manipulateur. Dans ces conditions, l'utilisateur peut alors ôter le bouchon amovible afin de récupérer son linge lavé et séché.
  • Lors d'un cycle suivant, l'utilisateur ôte le bouchon amovible, place son linge souillé dans le volume intérieur du tambour, puis remet en place le bouchon précité. Le manipulateur dispose alors le tambour contre le socle 251, le couvercle étant dans sa position haute décrite ci-dessus.
  • Les courroies 262 font alors redescendre les longerons 260 ainsi que le couvercle 252. A un stade intermédiaire de ce déplacement, les butées extérieures 264" repoussent les bras 265 et 266 l'un en direction de l'autre. Ceci provoque donc un déplacement des ogives en direction du tambour, de sorte que ces ogives s'immobilisent à nouveau dans les logements 234 et 244, définis par les moyeux des bouchons.
  • Au terme du déplacement du couvercle, se dernier se trouve à nouveau solidarisé, de manière étanche, par rapport au socle. Durant cette phase, les ressorts 270 peuvent assurer une fonction de rattrapage, comme évoqué ci-dessus. On met enfin à nouveau en marche le moteur 257, qui entraîne l'ogive 265 et par conséquent, l'ensemble du tambour 202, puisque cette ogive est à nouveau solidaire du bouchon 230.
  • Le troisième mode de réalisation présenté ci-dessus, s'accompagne d'avantages spécifiques. Ainsi, l'entraînement du tambour est mis en oeuvre de manière particulièrement robuste, du fait de la « prise en pointe » des ogives et des moyeux. De plus, les bras 255, 256 sont symétriques et de nature tubulaire, ce qui autorise une conception et une mise en oeuvre particulièrement simples.
  • En outre, dans ce mode de réalisation, les phases respectives d'essorage et de séchage sont traitées de manière distincte, au niveau du tambour. Ainsi, lors de l'essorage (figure 18), l'eau est évacuée par force centrifuge selon les flèches F1, uniquement au travers des ouvertures 209 de faibles dimensions de l'enveloppe 221. Cette faible taille est avantageuse car cela évite au linge, matérialisé par la référence L, de dépasser des perforations, ce qui diminue fortement les risques de dégradation du linge.
  • De plus, lors de cet essorage, étant donné que le linge est plaqué contre les parois périphériques de l'enveloppe, sensiblement aucune action n'est exercée contre les faces frontales. Dans ces conditions, le grillage 211 ne subit pratiquement aucune contrainte, lors de cette phase d'essorage, de sorte qu'il peut être réalisé en matériau relativement peu résistant.
  • De plus, les orifices 213 ménagés dans ce grillage sont susceptibles de présenter des dimensions relativement importantes, ce qui autorise un passage d'air satisfaisant, d'arrière en avant du tambour, lors de la phase de séchage. Le trajet de l'air, lors de cette phase de séchage, est matérialisé par les flèches F2.
  • L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. En particulier, l'agencement des modules et du manipulateur à l'intérieur de l'automate peut être différent de ceux présentés dans les premier et deuxième modes de réalisation. A titre d'exemple, le module de stockage peut être de forme circulaire, le couloir de circulation du manipulateur étant alors également circulaire.
  • Selon une autre variante non représentée de l'invention, chaque tambour peut avoir une orientation différente dans le module de chargement et à l'intérieur de l'automate, le berceau du module de chargement étant alors prévu pour appliquer une rotation adaptée au tambour.
  • Par ailleurs, en fonction de l'environnement d'implantation de l'automate conforme à l'invention, l'automate peut comprendre un module de chargement et un module de déchargement distincts, de manière à supprimer tout risque de croisement entre le linge souillé et le linge propre. Deux étagères de stockage distinctes sont alors également prévues, l'une étant réservée exclusivement au stockage de tambours contenant du linge souillé, alors que l'autre est réservée exclusivement au stockage de tambours contenant du linge propre.
  • Selon une autre variante, un automate conforme à l'invention peut comprendre plusieurs modules de chaque type décrit pour les automates 1, 101 et 201 des premier, deuxième et troisième modes de réalisation, ainsi que plusieurs manipulateurs destinés à déplacer les tambours entre les différents modules.

Claims (15)

  1. Automate (1 ; 101) de traitement de linge, comprenant plusieurs modules (3, 5, 7 ; 103, 105, 107 ; 205) distincts et au moins un tambour (2 ; 102 ; 202) tubulaire de réception de linge, le ou chaque tambour (2 ; 102 ; 202) étant apte à être déplacé d'un module à un autre et positionné dans chaque module de manière amovible et temporaire, caractérisé en ce que
    - l'un (5 ; 105 ; 205) au moins desdits modules (3, 5, 7 ; 103, 105, 107 ; 205) est un module de lavage et de séchage de linge, le ou chaque module de lavage et de séchage (5 ; 105 ; 205) comportant une cuve (50 ; 250) de réception d'un tambour (2 ; 102 ; 202), destinée à la fois au lavage et au séchage de linge contenu dans le tambour (2 ; 102 ; 202),
    - le ou chaque module de lavage et de séchage (5 ; 105; 205) comporte des moyens (58, 61, 25; 257, 265) d'entraînement en rotation d'un tambour (2 ; 102 ; 202) positionné dans la cuve (50 ; 250) autour de son axe central (X2) et
    - lesdits moyens d'entraînement comprennent un plateau d'entraînement (58), apte à coopérer avec une partie d'extrémité (23) du tambour (2) et pourvu d'organes d'accrochage (61) de forme allongée, orientés selon une direction radiale du plateau d'entraînement (58), une première extrémité (61A) de chaque organe d'accrochage étant fixée rigidement par rapport au plateau d'entraînement, alors qu'une deuxième extrémité (61 B) de chaque organe d'accrochage est apte à être en prise avec un logement (25) du tambour de manière à solidariser en rotation le tambour (2) et le plateau d'entraînement (58), chaque organe d'accrochage (61) étant déformable élastiquement, entre une première configuration dans laquelle la deuxième extrémité (61 B) est en appui contre le tambour (2) entre deux logements (25) et une deuxième configuration dans laquelle la deuxième extrémité (61 B) est en prise avec un logement (25).
  2. Automate selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement mécanique comprennent deux bras dissymétriques (55, 56) de guidage du déplacement du couvercle (52) par rapport au socle (51), le plateau d'entraînement (58) étant solidaire de l'un (55) des bras de guidage, ce bras (55) étant monté pivotant sur le châssis (53) du module (5 ; 105) et apte à pivoter lors du déplacement du couvercle (52) entre la position d'ouverture et la position de fermeture de la cuve (50).
  3. Automate (1 ; 101) de traitement de linge, comprenant plusieurs modules (3, 5, 7 ; 103, 105, 107 ; 205) distincts et au moins un tambour (2 ; 102 ; 202) tubulaire de réception de linge, le ou chaque tambour (2 ; 102; 202) étant apte à être déplacé d'un module à un autre et positionné dans chaque module de manière amovible et temporaire, caractérisé en ce que
    - l'un (5 ; 105 ; 205) au moins desdits modules (3, 5, 7 ; 103, 105, 107 ; 205) est un module de lavage et de séchage de linge, le ou chaque module de lavage et de séchage (5 ; 105 ; 205) comportant une cuve (50 ; 250) de réception d'un tambour (2 ; 102 ; 202), destinée à la fois au lavage et au séchage de linge contenu dans le tambour (2 ; 102 ; 202),
    - le ou chaque module de lavage et de séchage (5 ; 105 ; 205) comporte des moyens (58, 61, 25; 257, 265) d'entraînement en rotation d'un tambour (2 ; 102 ; 202) positionné dans la cuve (50 ; 250) autour de son axe central (X2),
    - les moyens d'entraînement comprennent un organe d'entraînement (265), propre à être mis en rotation par un moteur (257) et à être reçu dans un logement (234) ménagé selon l'axe central de rotation du tambour (202), cet organe d'entraînement étant propre à entraîner le tambour par coopération de formes, en ce que l'organe d'entraînement est une première ogive (265), de forme tronconique et de section transversale non circulaire, s'évasant à l'opposé du tambour, le logement (234) du tambour présentant une forme complémentaire de celle de l'ogive et en ce qu'il est prévu une seconde ogive (266), propre à être entraînée par la rotation du tambour, cette seconde ogive étant placée axialement, à l'opposé de la première ogive (265).
  4. Automate selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cuve (50) comporte des cellules chauffantes (521) émettant un rayonnement infrarouge, le ou chaque tambour (2 ; 102) comportant une enveloppe (21) au moins partiellement transparente aux infrarouges, notamment en polycarbonate injecté ou rotomoulé.
  5. Automate selon la revendication 3, caractérisé en ce que le tambour (202) comporte une enveloppe cylindrique (221) percée d'ouvertures d'essorage (209), deux collerettes terminales (223) et deux bouchons (230, 240) , de même structure, dont l'un (240) est fixe et dont l'autre (230) est amovible par rapport à l'enveloppe cylindrique.
  6. Automate selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque bouchon (230, 240) comprend une jante périphérique (236, 246) dont le profil tronconique lui permet de coopérer avec celui d'un cône de centrage correspondant (229).
  7. Automate selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il est prévu un grillage (211) qui recouvre la face intérieure des bouchons (230, 240).
  8. Automate selon la revendication 7, caractérisé en ce que le grillage (211) définit des orifices frontaux (213) dont la dimension transversale est supérieure à celle des ouvertures d'essorage (209) de l'enveloppe cylindrique (221).
  9. Automate selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un manipulateur (9 ; 109) apte à déplacer le ou chaque tambour (2 ; 102) d'un module à un autre et à positionner le ou chaque tambour (2 ; 102) dans chaque module (3, 5, 7 ; 103, 105, 107), le manipulateur (9; 109) comportant deux bras (97) de préhension ayant un écartement variable.
  10. Automate selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cuve (50 ; 250) comporte un socle (51 ; 251) et un couvercle (52 ; 252) aptes à coopérer de manière étanche l'un avec l'autre, le socle étant fixe par rapport à un bâti (53) du module (5 ; 105), alors que le couvercle est mobile entre une position d'ouverture et une position de fermeture de la cuve (50 ; 250).
  11. Automate selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou chaque module de lavage et de séchage (5 ; 105 ; 205) comporte des moyens (55, 56 ; 255, 256) d'actionnement mécanique desdits moyens d'entraînement (58, 61, 25 ; 257, 265) lors du déplacement du couvercle (52 ; 252) entre la position d'ouverture et la position de fermeture de la cuve (50 ; 250).
  12. Automate selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque module (3, 5, 7 ; 103, 105, 107) a une largeur de valeur (p) voisine de celle (d) du diamètre du ou de chaque tambour (2 ; 102), les modules (3, 5, 7 ; 103, 105, 107) étant répartis autour d'un couloir (10) de circulation du manipulateur (9 ; 109) de largeur de valeur (p) voisine de celle (d) du diamètre du ou de chaque tambour (2 ; 102).
  13. Automate selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une armature interne (4) autoporteuse, apte à être fixée par rapport à une surface s'étendant dans un unique plan.
  14. Automate selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tambour présente, à ses deux extrémités frontales (202A, 202B), des orifices (213) de passage d'air de séchage et, à sa périphérie radiale, des ouvertures (209) d'évacuation d'eau.
  15. Automate selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les orifices (213) de passage d'air présentent une dimension transversale nettement supérieure à la section transversale des ouvertures (209) d'évacuation d'eau.
EP08787913A 2007-04-06 2008-04-04 Automate de traitement de linge Not-in-force EP2134893B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0702553A FR2914654B1 (fr) 2007-04-06 2007-04-06 Automate de traitement de linge
PCT/FR2008/000474 WO2008139059A2 (fr) 2007-04-06 2008-04-04 Automate de traitement de linge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2134893A2 EP2134893A2 (fr) 2009-12-23
EP2134893B1 true EP2134893B1 (fr) 2012-12-19

Family

ID=38753489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08787913A Not-in-force EP2134893B1 (fr) 2007-04-06 2008-04-04 Automate de traitement de linge

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2134893B1 (fr)
JP (1) JP5220094B2 (fr)
FR (1) FR2914654B1 (fr)
WO (1) WO2008139059A2 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201843373A (zh) * 2017-05-03 2018-12-16 康建忠 衣物清潔系統
CN108221335A (zh) * 2018-04-17 2018-06-29 郭斌 一种自动洗衣烘干机器人

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1559825A1 (fr) * 2004-01-30 2005-08-03 Brandt Industries Machine à laver et sécher le linge et procédé de séchage de linge

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2030591C3 (de) * 1970-06-20 1985-02-07 Alois 5202 Hennef Müller Anlage mit einer mechanisch beschickbaren und entleerbaren Zentrifuge
DE3903185A1 (de) * 1989-02-03 1990-08-16 Zanker Gmbh & Co Ohg Waeschetrockner und verfahren zum behandeln von waesche
ES2149063B1 (es) * 1997-02-21 2001-05-01 Balay Sa Sistema de secado para lavadoras secadoras.
FR2824339B1 (fr) * 2001-05-03 2004-01-23 Antoine Autran Automate laverie permettant un lavage, sechage et stockage du linge 24h/24h

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1559825A1 (fr) * 2004-01-30 2005-08-03 Brandt Industries Machine à laver et sécher le linge et procédé de séchage de linge

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008139059A2 (fr) 2008-11-20
JP5220094B2 (ja) 2013-06-26
FR2914654A1 (fr) 2008-10-10
JP2010523188A (ja) 2010-07-15
EP2134893A2 (fr) 2009-12-23
WO2008139059A3 (fr) 2009-06-25
FR2914654B1 (fr) 2009-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2461772A1 (fr) Machine continue a tunnel pour le lavage de charges successives de linge ou analogue et procede pour son utilisation
FR2945913A1 (fr) Dispositif pour decortiquer des fruits a coques ou a enveloppes a double tambour
EP2134893B1 (fr) Automate de traitement de linge
EP0097066B1 (fr) Installation d'essorage de bobines de fil
EP1893927B1 (fr) Installation de traitement en température de produits disposés en palette ou similaire
BE898468A (fr) Procédé en vue d'extraire des bonbons glacés de poches de congélation dans une machine à congeler les bonbons glacés et dispositif d'extraction pour la mise en oeuvre de ce procédé.
WO2011069956A1 (fr) Table à rallonge
EP3765802B1 (fr) Cellule et procede de stockage d'un ensemble de produits, avec mise en oeuvre d'un flux d'air à travers l'ensemble de produits
EP1675734B1 (fr) Procede de mise sous plis automatique de pieces de faible encombrement, notamment de documents, et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede
FR2772798A1 (fr) Lave-linge equipe d'une porte de tambour a ouverture automatique
EP3526025B1 (fr) Dispositif et procédé d'extraction d'une boite formée d'un mandrin
FR2914655A1 (fr) Automate de traitement de linge
EP1688051A1 (fr) Dispositif de sechoir a tabac
EP1548170B1 (fr) Porte de tambour rotatif, notamment pour machine à laver et/ou sécher le linge
CH360965A (fr) Appareil à tambour rotatif pour le traitement d'articles textiles
EP0134180B1 (fr) Machine pour l'essorage centrifuge de bobines textiles
EP2609806A1 (fr) Parc de gavage pour palmipèdes
WO1996017990A1 (fr) Procede de teinture en bain court et machines le mettant en ×uvre
FR3026025A1 (fr) Essoreuse centrifuge a marche discontinue
CH390030A (fr) Procédé et dispositif pour le transfert en position prédéterminée de pièces en vrac
EP0554347B1 (fr) Machine a eplucher les vegetaux
BE815769A (fr) Appareil porte-recipients de type rotatif
FR2658995A1 (fr) Machine a laver les legumes et/ou les fruits.
EP2835184A1 (fr) Dispositif de séparation de films a partir d'une masse de déchets et installation de tri le comprenant
FR2899133A1 (fr) Dispositif pour charger avec menagement des tambours de machines

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20091006

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20100409

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ESPIC, DAVID

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: ESPIC, DAVID

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 589491

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130115

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602008021000

Country of ref document: DE

Effective date: 20130214

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130319

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130330

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20121219

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 589491

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20121219

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130320

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130319

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130419

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130419

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

26N No opposition filed

Effective date: 20130920

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602008021000

Country of ref document: DE

Effective date: 20130920

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130404

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20080404

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130404

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20150508

Year of fee payment: 8

Ref country code: GB

Payment date: 20150518

Year of fee payment: 8

Ref country code: CH

Payment date: 20150506

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20150429

Year of fee payment: 8

Ref country code: FR

Payment date: 20150430

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160430

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602008021000

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20160404

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20161230

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160430

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161101

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160430

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160404

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160502