EP2121208B1 - Verfahren und vorrichtung zum walzen von walzgut in einer walzanlage mit einem schrägwalzwerk - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum walzen von walzgut in einer walzanlage mit einem schrägwalzwerk Download PDF

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EP2121208B1
EP2121208B1 EP08716648A EP08716648A EP2121208B1 EP 2121208 B1 EP2121208 B1 EP 2121208B1 EP 08716648 A EP08716648 A EP 08716648A EP 08716648 A EP08716648 A EP 08716648A EP 2121208 B1 EP2121208 B1 EP 2121208B1
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EP
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rolling
rolling mill
mill
planetary
stock
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Ali Bindernagel
Hermann Moeltner
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Kocks Technik GmbH and Co KG
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Kocks Technik GmbH and Co KG
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
    • B21B17/02—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length
    • B21B17/04—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length in a continuous process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B19/00—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work
    • B21B19/02—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work the axes of the rollers being arranged essentially diagonally to the axis of the work, e.g. "cross" tube-rolling ; Diescher mills, Stiefel disc piercers or Stiefel rotary piercers
    • B21B19/06—Rolling hollow basic material, e.g. Assel mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B25/00—Mandrels for metal tube rolling mills, e.g. mandrels of the types used in the methods covered by group B21B17/00; Accessories or auxiliary means therefor ; Construction of, or alloys for, mandrels or plugs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B25/00—Mandrels for metal tube rolling mills, e.g. mandrels of the types used in the methods covered by group B21B17/00; Accessories or auxiliary means therefor ; Construction of, or alloys for, mandrels or plugs
    • B21B25/02—Guides, supports, or abutments for mandrels, e.g. carriages or steadiers; Adjusting devices for mandrels

Definitions

  • the invention relates to methods and apparatus for rolling rolling in a rolling mill with a cross rolling mill.
  • a generic rolling mill As well as a generic method are, for example DE-A 10 349 056 known.
  • Rolling mills with cross rolling mills are used, for example, to roll metallic seamless tubes or other rolling stock of round cross-section, such as bars.
  • a cross rolling mill In a cross rolling mill several rolls are arranged on the circumference of a rolling stock to be rolled. The rolling stock is rotated between these rolls rotating in the same direction of rotation and thereby formed. In order to obtain a movement of the rolling stock in the longitudinal direction, the rollers are tilted in the tangential plane at a certain angle to the rolling stock longitudinal axis. This arrangement thus ensures a helical movement of the rolling stock.
  • the aforementioned construction of a cross rolling mill has a number of disadvantages, resulting in particular from the rotation of the rolling stock about its longitudinal axis. These are in particular the limitation of the maximum rolling stock length, complex bearings and guiding devices and a low throughput speed. For the quality of the rolling stock fluctuations in the rotation of the rolling stock are disadvantageous.
  • German patent 195 10 715 C2 describes such a planetary cross rolling mill.
  • the construction of the device DE 195 10 715 C2 has a rotor driven via a main drive, which encloses the rolling stock and in which four planetary rollers are rotatably mounted. These planetary rollers rotate as such with the rotor.
  • the planetary rollers are rotationally driven by an auxiliary drive about their longitudinal axis.
  • a longitudinal rolling mill or another planetary cross rolling mill can be arranged downstream.
  • the invention has for its object to propose a method and an apparatus which avoid the above-mentioned disadvantages and which allow efficient rolling.
  • the invention is based on the basic idea that rolled material, at least during a period of time, both simultaneously in the planetary cross-rolling mill and in the subsequent rolling mill to roll on a mandrel bar.
  • the invention provides a mandrel bar which has a length which is greater than the distance between the planetary cross rolling mill and the further rolling mill in the rolling direction and in particular is greater than the hollow block length. It is desirable that the mandrel bar is long enough to engage at least one set of rolls of the downstream rolling mill when the tube leaving the planetary cross rolling mill arrives at that same set of rolls. The mandrel engages when the wall thickness of the pipe is reduced by the rolls of the respective rolling mill on the mandrel.
  • the invention makes it possible to distribute the forming work better on the two rolling mills.
  • the planetary cross rolling mill can now be used to roll a precursor, on the accuracy of lower requirements can be made.
  • the exact finish rolling then takes place in the downstream rolling mill.
  • This procedure also makes it possible to make a roll change less frequently in the planetary cross rolling mill.
  • the wall thickness can be adjusted to the desired level without conversion measures.
  • this allows to keep for the planetary cross rolling mill only single, fixed Domstangen trimmesser and make the transformation of the rolling stock on any intervening cross section through the further rolling mill.
  • the number of mandrel bar changes can be reduced, whereby the time utilization is improved.
  • the stretch of the rolling stock can be distributed to both stands, so that higher rolling speeds are achieved in the finishing mill.
  • a rolling plant for rolling of rolling stock with a planetary cross rolling mill and a following in the rolling direction further Rolling mill on a mandrel bar, which has a length which is greater than the distance between the planetary cross-rolling mill and the further rolling mill in the rolling direction and in particular preferably longer than the hollow block length.
  • the distance between the planetary cross rolling mill and the further rolling mill in the rolling direction the distance between the point of the planetary cross rolling mill at which the rolling stock is engaged with the rollers of the planetary cross rolling mill for the last time and the point at which the rolling stock is for the first time in engagement with the first rolls of the further rolling mill, understood.
  • the mandrel rod can - as desired according to the invention - pass through the rolling stock, while it is the rolling stock both in the nip of the planetary cross rolling mill and in the nip of the other rolling mill.
  • a holder for the mandrel rod which can hold the mandrel in a position in which the mandrel passes through the nip of the planetary cross rolling mill and at the same time at least partially projects into a nip of the further rolling mill.
  • the holder is provided on the side facing away from the further rolling mill of the planetary cross rolling mill.
  • a linear drive for linear method of holding the mandrel is provided.
  • the planetary cross rolling mill in the rolling direction is subsequently arranged a longitudinal rolling mill.
  • a longitudinal rolling mill is understood in particular to mean a rolling mill with rolls whose axes are arranged parallel to one another and / or in each case perpendicular to the rolling direction.
  • the mandrel bar is formed in several parts.
  • the mandrel has different diameters in a preferred embodiment. If the mandrel bar is of a multi-part design, the diameter change along the longitudinal axis of the mandrel bar can be easily adjusted, for example by removing a smaller diameter section and attaching a mandrel bar section with a slightly larger diameter to the remaining part of the mandrel bar.
  • a measuring device for determining the rotation of the rolling stock is arranged between the further rolling mill and the planetary cross rolling mill.
  • the further rolling mill is a longitudinal rolling mill, in which the rolling stock is to be rolled almost free of rotation
  • the planetary cross rolling mill has a main drive for rotating a rotor comprising the rolling stock and planetary rollers rotatably mounted in the rotor. Furthermore, the planetary cross rolling mill of the preferred embodiment has an auxiliary drive for rotating the planetary rollers about their longitudinal axis. For a preferred construction of a planetary cross rolling mill is also on the DE 195 10 715 C2 directed.
  • the planetary cross rolling mill preferably has three or more planetary rollers, in particular four planetary rollers.
  • the rolling stock is during a time interval during rolling both in the nip of the planetary cross rolling mill and in the nip of the further rolling mill.
  • the rolling stock is located during the major part of the rolling both in the nip of the planetary cross-rolling mill and in the nip of the other rolling mill.
  • the rolling stock is only during the unavoidable start-up and shut-down phase either only in the nip of the planetary cross-rolling mill or in the nip of the other rolling mill.
  • a mandrel passes through the rolling stock, while the rolling stock is both in the nip of the planetary cross rolling mill and in the nip of the other rolling mill, wherein the mandrel has a length which is greater than the distance between the planetary cross rolling mill and the further rolling mill in the rolling direction ,
  • the method according to the invention is preferably used for rolling tubular rolling stock into so-called lumps.
  • the rolling stock is preferably metallic, but may also be of other material, for example plastic.
  • the inventive method and the rolling mill according to the invention are particularly well suited for rolling particularly thin-walled rolling stock.
  • Fig. 1 is a rolling mill, consisting of a planetary cross rolling mill 20, a longitudinal rolling mill 25 and a measuring device 8 arranged therebetween shown.
  • a mandrel 10 is held in a holder 11.
  • a linear drive 12 can move the holder 11 linearly.
  • the mandrel bar 10 has a length which is greater than the distance between the planetary cross rolling mill 20 and the longitudinal rolling mill 25.
  • the rolling stock 6 is rolled on a mandrel bar both in the planetary cross rolling mill 20 and in the longitudinal rolling mill 25.
  • the planetary cross rolling mill 20 consists of several planetary rollers 1, which roll with their lower portions on the rolling stock 6.
  • the planetary rollers 1 are inclined relative to the longitudinal axis of the rolling stock 6 both in the vertical and in the horizontal plane.
  • the planetary rollers 1 are rotatably mounted at their rear end in a rotor 2, whose axis of rotation coincides with the longitudinal axis of the rolling stock.
  • the rotor 2 is driven via a transmission from the output shaft 3 of a main drive.
  • the rotor 2 and the planetary rollers 1 mounted in it perform a rotary movement about the rolling stock 6.
  • the sun gear 5 is driven via a transmission of the output shaft 7 of a superposition drive (auxiliary drive). This rotational movement of the sun gear leads to a superimposed rotation of the planetary rollers 1, which results from the sum of the two rotational movements.
  • a rolling without a rotary movement of the rolling stock 6 can take place.
  • the necessary ratio between the rotational speeds of the rotor 2 and the planetary rollers 1 changes during the rolling progress due to varying parameters, such as area changes in the material properties of the rolling stock, temperature fluctuations, scale deposits or changes in the furnacenreibute.
  • a measuring device 8 is arranged, which detects the possibly caused by parameter changes rotational movements n tube of the rolling stock 6 and passes on to a computer that controls the drives of the planetary cross rolling mill 20 so that rotation of the tube is avoided.
  • Fig. 2 shows the rolling mill in the so-called “rolled out” state in which the mandrel bar 10 protrudes at the end of the longitudinal rolling mill 25.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtung zum Walzen von Walzgut in einer Walzanlage mit einem Schrägwalzwerk.
  • Eine gattungsgemäße Walzanlage Sowie ein gattungsgemäßes Verfahren sind z.B. aus DE-A 10 349 056 bekannt.
  • Walzanlagen mit Schrägwalzwerken werden eingesetzt, um beispielsweise metallische nahtlose Rohre oder anderes Walzgut mit rundem Querschnitt zu walzen, wie beispielsweise Stäbe.
  • Bei einem Schrägwalzwerk sind mehrere Walzen am Umfang eines zu walzenden Walzguts angeordnet. Das Walzgut wird zwischen diesen mit gleichem Drehsinn rotierenden Walzen in Drehung versetzt und dabei umgeformt. Um eine Bewegung des Walzguts in Längsrichtung zu erhalten, sind die Walzen in der Tangentialebene in einem bestimmten Winkel zu der Walzgutlängsachse gekippt. Diese Anordnung sorgt somit für eine schraubenförmige Bewegung des Walzguts.
  • Die vorgenannte Bauweise eines Schrägwalzwerks weist eine Anzahl von Nachteilen auf, die insbesondere aus der Rotation des Walzguts um seine Längsachse resultieren. Dies sind insbesondere die Begrenzung der maximalen Walzgutlänge, aufwendige Lagerungen und Führungseinrichtungen und eine niedrige Durchlaufgeschwindigkeit. Für die Güte des Walzguts sind Schwankungen in der Rotation des Walzguts nachteilig.
  • Diese Nachteile haben zu der Entwicklung von Planeten-Schrägwalzwerken geführt, die durch Überlagerung von Rotationsbewegungen mehrerer Baugruppen ein Walzen ohne Drehung des Walzguts um die eigene Längsachse grundsätzlich ermöglichen. Die deutsche Patentschrift 195 10 715 C2 beschreibt ein solches Planeten-Schrägwalzwerk. Der Aufbau der Vorrichtung der DE 195 10 715 C2 weist einen über einen Hauptantrieb bewegten Rotor auf, der das Walzgut umschließt und in dem vier Planetenwalzen drehbar gelagert sind. Diese Planetenwalzen drehen als solches mit dem Rotor. Zusätzlich zu der Drehung mit dem Rotor werden die Planetenwalzen durch einen Zusatzantrieb rotatorisch um ihre Längsachse angetrieben.
  • Einem Planeten-Schrägwalzwerk nachfolgend wird häufig ein weiteres Walzwerk vorgesehen, um den durch das Planeten-Schrägwalzwerk begonnen Umformprozeß fortzusetzen. Beispielsweise kann ein Längswalzwerk oder ein weiteres Planeten-Schrägwalzwerk nachgeordnet werden.
    Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, die die oben genannten Nachteile vermeiden und die ein effizientes Walzen erlauben.
  • Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche 1 bzw. 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Die Erfindung geht von dem Grundgedanken aus, dass Walzgut zumindest während eines Zeitabschnitts sowohl im Planeten-Schrägwalzwerk als auch in dem weiteren, nachfolgenden Walzwerk gleichzeitig auf einer Dornstange zu walzen. Die Erfindung sieht eine Dornstange vor, die eine Länge hat, die größer ist als der Abstand zwischen den Planeten-Schrägwalzwerk und dem weiteren Walzwerk in Walzrichtung und insbesondere größer ist, als die Hohlblocklänge. Es wird angestrebt, daß die Dornstange so lang ist, daß sie bei mindesten einem Walzensatz des nachgeordneten Walzwerks zum Eingriff kommt, wenn das aus dem Planeten-Schrägwalzwerk auslaufende Rohr an eben diesem Walzensatz ankommt. Die Dornstange kommt zum Eingriff, wenn die Wanddicke des Rohres durch die Walzen des betreffenden Walzwerks auf der Dornstange reduziert wird.
  • Die Erfindung erlaubt es vor allem, die Umformarbeit besser auf die beiden Walzwerke zu verteilen. Das Planeten-Schrägwalzwerk kann nun dazu eingesetzt werden, ein Vorprodukt zu walzen, an dessen Genauigkeit auch geringere Anforderungen gestellt werden können. Das genaue Fertigwalzen findet dann im nachgeordneten Walzwerk statt. Diese Vorgehensweise erlaubt es auch, im Planeten-Schrägwalzwerk seltener einen Walzenwechsel vorzunehmen. Durch das nachgeordnete Walzwerk kann ohne Umbaumaßnahmen die Wanddicke auf das gewünschte Maß eingestellt werden. Ferner erlaubt dies, für das Planeten-Schrägwalzwerk nur einzelne, festgelegte Domstangendurchmesser vorzuhalten und die Umformung des Walzguts auf jeglichen dazwischen liegenden Querschnitt durch das weitere Walzwerk vorzunehmen. Dies reduziert die Anzahl der Dornstangen, die durch den Betreiber vorgehalten werden müssen. Zudem kann die Zahl der Dornstangenwechsel reduziert werden, wodurch die Zeitausnutzung verbessert wird. Ferner kann die Streckung des Walzguts auf beide Gerüste verteilt werden, so dass im Fertigwalzwerk höhere Walzgeschwindigkeiten erzielt werden.
  • Erfindungsgemäß weist eine Walzanlage zum Walzen von Walzgut mit einem Planeten-Schrägwalzwerk und einem in Walzrichtung darauf folgenden weiteren Walzwerk eine Dornstange auf, die eine Länge hat, die größer ist als der Abstand zwischen dem Planeten-Schrägwalzwerk und dem weiteren Walzwerk in Walzrichtung und insbesondere bevorzugt länger als die Hohlblocklänge. Als Abstand zwischen dem Planeten-Schrägwalzwerk und dem weiteren Walzwerk in Walzrichtung wird insbesondere der Abstand zwischen dem Punkt des Planeten-Schrägwalzwerks, an dem sich das Walzgut zum letzten Mal in Eingriff mit den Walzen des Planeten-Schrägwalzwerks befindet, und dem Punkt, an dem sich das Walzgut zum ersten Mal im Eingriff mit den ersten Walzen des weiteren Walzwerks befindet, verstanden.
  • Auf Grund ihrer Länge kann die Dornstange - wie erfindungsgemäß gewünscht - dass Walzgut durchgreifen, während sie das Walzgut sowohl im Walzspalt des Planeten-Schrägwalzwerks als auch im Walzspalt des weiteren Walzwerks befindet.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist eine Halterung für die Dornstange vorgesehen, die die Dornstange in einer Position halten kann, bei der die Dornstange den Walzspalt des Planeten-Schrägwalzwerks durchgreift und gleichzeitig zumindest teilweise in einen Walzspalt des weiteren Walzwerks hineinragt. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Halterung an der dem weiteren Walzwerk abgewandten Seite des Planeten-Schrägwalzwerks vorgesehen. In einer bevorzugten Ausführungsform ist ein Linearantrieb zum linearen Verfahren der Halterung der Dornstange vorgesehen. Dadurch wird es möglich, die Dornstange zurückzuziehen und das Walzgut aufzunehmen sowie die Dornstange dann in eine Position zu bringen, bei der die Dornstange den Walzspalt des Planeten-Schrägwalzwerks durchgreift und gleichzeitig zumindest teilweise in einen Walzspalt des weiteren Walzwerks hineinragt.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist dem Planeten-Schrägwalzwerk in Walzrichtung nachfolgend ein Längswalzwerk angeordnet. Als Längswalzwerk wird dabei insbesondere ein Walzwerk mit Walzen verstanden, deren Achsen parallel zueinander und/oder jeweils senkrecht zur Walzrichtung angeordnet sind.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Dornstange mehrteilig ausgebildet. Die Dornstange weist in einer bevorzugten Ausführungsform verschiedene Durchmesser auf. Ist die Dornstange mehrteilig ausgebildet, so kann der Durchmesserwechsel entlang der Längsachse der Dornstange leicht eingestellt werden, beispielsweise indem ein Abschnitt mit kleinerem Durchmesser abgenommen und ein Dornstangenabschnitt mit einem etwas größeren Durchmesser an den verbleibenden Teil der Dornstange befestigt wird.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist zwischen dem weiteren Walzwerk und dem Planeten-Schrägwalzwerk ein Messgerät zur Bestimmung der Rotation des Walzguts angeordnet. Insbesondere wenn das weitere Walzwerk ein Längswalzwerk ist, bei dem das Walzgut nahezu rotationsfrei gewalzt werden soll, ist es von Vorteil, eine Regelung des Planeten-Schrägwalzwerks vorzusehen, die auf Grundlage der Messung des Messgeräts den Betrieb des Planeten-Schrägwalzwerks derart regelt, dass das Walzgut nicht rotiert. Für den konkreten Aufbau einer Vorrichtung, die eine derartige Regelung vornimmt und für das konkrete Verfahren für eine derartige Regelung wird auf DE 103 49 056 A1 verwiesen.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Planeten-Schrägwalzwerk einen Hauptantrieb zur Rotation eines das Walzgut umfassenden Rotors auf sowie in dem Rotor drehbar gelagerte Planetenwalzen. Ferner weist das Planeten-Schrägwalzwerk der bevorzugten Ausführungsform einen Zusatzantrieb zur Rotation der Planetenwalzen um ihre Längsachse auf. Für einen bevorzugten Aufbau eines Planeten-Schrägwalzwerk wird ebenfalls auf die DE 195 10 715 C2 verwiesen. Das Planeten-Schrägwalzwerk weist vorzugsweise drei oder mehr Planetenwalzen, insbesondere vier Planetenwalzen auf.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Walzen von Walzgut auf einer Walzanlage mit einem Planeten-Schrägwalzwerk und einem in Walzrichtung darauf folgenden weiteren Walzwerk befindet sich das Walzgut während eines Zeitabschnitts beim Walzen sowohl im Walzspalt des Planeten-Schrägwalzwerks als auch im Walzspalt des weiteren Walzwerks. Vorzugsweise befindet sich das Walzgut während des überwiegenden Teils des Walzens sowohl im Walzspalt des Planeten-Schrägwalzwerk als auch im Walzspalt des weiteren Walzwerks. Bevorzugt befindet sich das Walzgut lediglich während der unvermeidlichen Anfahr- und Auslaufphase entweder nur im Walzspalt des Planeten-Schrägwalzwerks oder im Walzspalt des weiteren Walzwerks.
  • Eine Dornstange durchgreift das Walzgut, während sich das Walzgut sowohl im Walzspalt des Planeten-Schrägwalzwerks als auch im Walzspalt des weiteren Walzwerk befindet, wobei die Dornstange eine Länge hat, die größer ist als der Abstand zwischen dem Planeten-Schrägwalzwerk und dem weiteren Walzwerk in Walzrichtung.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren wird vorzugsweise zum Walzen von rohrförmigem Walzgut zu sogenannten Luppen eingesetzt. Das Walzgut ist vorzugsweise metallisch, kann jedoch auch aus anderem Material, beispielsweise Plastik, sein.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Walzanlage eignen sich besonders gut zum Walzen besonders dünnwandigen Walzguts.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:
    • Fig.1
    die erfindungsgemäße Walzanlage mit einem Planeten-Schrägwalzwerk und einem Längswalzwerk mit einem zu walzenden Walzgut in einer schematischen Seitenansicht und
    Fig. 2
    die Walzanlage gemäß Fig. 1 im ausgewalzten Zustand in einer schema- tischen Seitenansicht.
  • In Fig. 1 ist eine Walzanlage, bestehend aus einem Planeten-Schrägwalzwerk 20, einem Längswalzwerk 25 und einem dazwischen angeordneten Meßgerät 8 gezeigt. Eine Dornstange 10 wird in einer Halterung 11 gehalten. Ein Linearantrieb 12 kann die Halterung 11 linear bewegen. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, weist die Dornstange 10 eine Länge auf, die größer ist als der Abstand zwischen dem Planeten-Schrägwalzwerk 20 und dem Längswalzwerk 25. Das Walzgut 6 wird auf einer Dornstange sowohl im Planeten-Schrägwalzwerk 20 als auch im Längswalzwerk 25 gewalzt.
  • Das Planeten-Schrägwalzwerk 20 besteht aus mehreren Planetenwalzen 1, die mit ihren unteren Abschnitten auf dem Walzgut 6 abrollen. Dabei sind die Planetenwalzen 1 in Bezug zur Längsachse des Walzguts 6 sowohl in der vertikalen als auch in der horizontalen Ebene geneigt.
  • Die Planetenwalzen 1 sind an ihrem hinteren Ende in einem Rotor 2 drehbar gelagert, dessen Drehachse mit der Längsachse des Walzguts übereinstimmt. Der Rotor 2 wird über ein Getriebe von der Abtriebswelle 3 eines Hauptantriebs angetrieben. Der Rotor 2 und die in ihm gelagerten Planetenwalzen 1 führen eine Drehbewegung um das Walzgut 6 aus.
  • Weiterhin befindet sich an den Planetenwalzen 1 Zahnräder 4, welche mit einem Sonnenrad 5 kämmen. Durch dieses Kämmen mit dem Sonnenrad 5 werden die Planetenwalzen 1 infolge der Rotation des Rotors 2 in eine Drehung um die eigene Achse gezwungen.
  • Das Sonnenrad 5 wird über ein Getriebe von der Abtriebswelle 7 eines Überlagerungsantriebs (Zusatzantriebs) angetrieben. Diese Drehbewegung des Sonnenrads führt zu einer überlagerten Rotation der Planetenwalzen 1, welche aus der Summe der beiden Rotationsbewegungen resultiert.
  • Durch die Überlagerung der Drehungen der Planetenwalzen 1 und des Rotors 2 kann ein Walzen ohne eine Drehbewegung des Walzguts 6 erfolgen. Das hierfür notwendige Verhältnis zwischen den Drehzahlen des Rotors 2 und der Planetenwalzen 1 ändert sich während des Walzfortschritts aufgrund variierender Parameter, wie beispielsweise bereichsweiser Änderungen der Materialeigenschaften des Walzgutwerkstoffs, Temperaturschwankungen, Zunderablagerungen oder Änderungen der Oberflächenreibwerte. Am Auslaß des Schrägwalzwerks ist ein Meßgerät 8 angeordnet, welches die möglicherweise durch Parameteränderungen hervorgerufene Drehbewegungen nRohr des Walzguts 6 erfaßt und an einen Rechner weiterleitet, der die Antriebe des Planeten-Schrägwalzwerks 20 so regelt, daß eine Drehung des Rohrs vermieden wird.
  • Fig. 2 zeigt die Walzanlage im sogenannten "ausgewalzten" Zustand, bei dem die Dornstange 10 am Ende des Längswalzwerks 25 übersteht.

Claims (8)

  1. Walzanlage zum Walzen von Walzgut (6) mit einem Planeten-Schrägwalzwerk (20) und einem in Walzrichtung darauffolgenden weiteren Walzwerk (25), gekennzeichnet durch eine Dornstange (10), die eine Länge hat, die größer ist als der Abstand zwischen dem Planeten-Schrägwalzwerk (20) und dem weiteren Walzwerk (25) in Walzrichtung.
  2. Walzanlage nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Halterung (11) für die Dornstange (10), die die Dornstange (10) in einer Position halten kann, bei der die Dornstange (10) den Walzspalt des Planeten-Schrägwalzwerks (20) durchgreift und gleichzeitig zumindest teilweise in einen Walzspalt des weiteren Walzwerks hineinragt.
  3. Walzanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Linearantrieb (12) zum linearen Verfahren der Halterung (11) der Dornstange (10) vorgesehen ist.
  4. Walzanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Planeten-Schrägwalzwerk (20) in Walzrichtung nachfolgend ein Längswalzwerk (25) angeordnet ist.
  5. Walzanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Dornstange (10) mehrteilig ausgebildet ist.
  6. Walzanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem weiteren Walzwerk und dem Planeten-Schrägwalzwerk (20) ein Meßgerät (8) zur Bestimmung der Rotation des Walzguts (6) angeordnet ist.
  7. Walzanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch
    - einen Hauptantrieb zur Rotation eines das Walzgut (6) umfassenden Rotors (2) und in dem Rotor (2) drehbar gelagerten Planetenwalzen (1) und
    - einen Zusatzantrieb zur Rotation der Planetenwalzen (1) um ihre Längsachse.
  8. Verfahren zum Walzen von Walzgut (6) auf einer Walzanlage mit einem Planeten-Schrägwalzwerk (20) und einem in Walzrichtung darauffolgenden weiteren Walzwerk (25), dadurch gekennzeichnet, daß sich das Walzgut (6) während eines Zeitabschnitts beim Walzen sowohl im Walzspalt des Planeten-Schrägwalzwerks (20) als auch im Walzspalt des weiteren Walzwerks (25) befindet und daß eine Dornstange (10) das Walzgut (6) durchgreift, während sich das Walzgut sowohl im Walzspalt des Planeten-Schrägwalzwerks (20) als auch im Walzspalt des weiteren Walzwerks (25) befindet, wobei die Dornstange (10) eine Länge hat, die größer ist als der Abstand zwischen dem Planeten-Schrägwalzwerk (20) und dem weiteren Walzwerk (25) in Walzrichtung.
EP08716648A 2007-03-21 2008-03-20 Verfahren und vorrichtung zum walzen von walzgut in einer walzanlage mit einem schrägwalzwerk Not-in-force EP2121208B1 (de)

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