EP2119542B1 - Method and apparatus for producing pre-fabricated concrete elements using pallets - Google Patents

Method and apparatus for producing pre-fabricated concrete elements using pallets Download PDF

Info

Publication number
EP2119542B1
EP2119542B1 EP09006401A EP09006401A EP2119542B1 EP 2119542 B1 EP2119542 B1 EP 2119542B1 EP 09006401 A EP09006401 A EP 09006401A EP 09006401 A EP09006401 A EP 09006401A EP 2119542 B1 EP2119542 B1 EP 2119542B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
precast concrete
station
pallet
reinforcing
production
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Revoked
Application number
EP09006401A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2119542A2 (en
EP2119542A3 (en
Inventor
Erich Nussbaumer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Progress Maschinen and Automation AG
Original Assignee
Progress Maschinen and Automation AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
Priority to AT0075708A priority Critical patent/AT506747B1/en
Application filed by Progress Maschinen and Automation AG filed Critical Progress Maschinen and Automation AG
Publication of EP2119542A2 publication Critical patent/EP2119542A2/en
Publication of EP2119542A3 publication Critical patent/EP2119542A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2119542B1 publication Critical patent/EP2119542B1/en
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=41008970&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP2119542(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Revoked legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B15/00General arrangement or layout of plant Industrial outlines, plant installations
    • B28B15/005Machines using pallets co-operating with a bottomless mould; Feeding or discharging means for pallets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B17/00Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
    • B28B17/0063Control arrangements
    • B28B17/0081Process control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B23/00Arrangements specially adapted for the production of shaped articles with elements wholly or partly embedded in the moulding material; Production of reinforced objects
    • B28B23/0062Arrangements specially adapted for the production of shaped articles with elements wholly or partly embedded in the moulding material; Production of reinforced objects forcing the elements into the cast material, e.g. hooks into cast concrete
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B23/00Arrangements specially adapted for the production of shaped articles with elements wholly or partly embedded in the moulding material; Production of reinforced objects
    • B28B23/02Arrangements specially adapted for the production of shaped articles with elements wholly or partly embedded in the moulding material; Production of reinforced objects wherein the elements are reinforcing members
    • B28B23/022Means for inserting reinforcing members into the mould or for supporting them in the mould
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B5/00Producing shaped articles from the material in moulds or on moulding surfaces, carried or formed by, in, or on conveyors irrespective of the manner of shaping
    • B28B5/04Producing shaped articles from the material in moulds or on moulding surfaces, carried or formed by, in, or on conveyors irrespective of the manner of shaping in moulds moved in succession past one or more shaping stations

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Betonfertigbauelementen, bei dem die Herstellung der Bauelemente auf Palettenformen erfolgt, wobei die Palettenformen nacheinander mehrere Stationen einer Fertigungsstraße insbesondere umlaufend durchlaufen und der Vorschub der Palettenformen von einer zur nächsten Station in Abhängigkeit einer vorbestimmten Maximalzeit pro Arbeitstakt, insbesondere synchron, erfolgt.The invention relates to a method for producing precast concrete elements, in which the production of the components takes place on pallet forms, the pallet shapes successively through several stations of a production line in particular circulating and the advance of the pallet forms from one to the next station depending on a predetermined maximum time per power stroke, in particular synchronously, takes place.
  • Es sind bereits Verfahren zur Herstellung von Betonfertigbauelementen, bei denen die Herstellung der Bauelemente auf Palettenformen erfolgt und die Palettenformen nacheinander mehrere Stationen einer Fertigungsstraße durchlaufen, bekannt. In der Entschalstation wird das Betonfertigbauelement abgehoben und werden die Schalelemente von der Palettenform entfernt, danach erfolgt in einer weiteren Station die Reinigung der Palettenformen bevor diese an der Schalstation mit neuen Schalungen bestückt werden. Darauf wird in die neue Schalung die Bewehrung und der Beton, oder umgekehrt eingebracht und werden die Palettenformen einer Härtekammer, in der das Abbinden des Betons erfolgt, zugeführt.There are already methods for the production of precast concrete elements, in which the manufacture of the components takes place on pallet shapes and the pallet shapes successively pass through several stations of a production line, known. In the demoulding station, the precast concrete element is lifted and the formwork elements are removed from the pallet form, after which the pallet forms are cleaned in another station before they are fitted with new formwork at the formwork station. Then in the new formwork, the reinforcement and the concrete, or vice versa introduced and the pallet shapes of a curing chamber, in which the setting of the concrete takes place.
  • Bei den bisher bekannten Verfahren erfolgt insbesondere das Aufbringen und das Abheben der Schalelemente sowie das Einlegen der Bewehrungsmatte vor dem Betonieren händisch, wodurch es an den entsprechenden Stationen der Fertigungsstraße - nämlich an der Endschalstation, der Schalstation und der Bewehrungsstation - immer wieder zu Staus kommen kann, sodass sich die Palettentaktzeit verzögert.In the previously known methods, in particular the application and lifting of the formwork elements and the insertion of the reinforcement mat before concreting by hand, making it at the corresponding stations of the production line - namely at the Endschalstation, the Schalstation and the reinforcement station - can always come back to traffic jams so that the palette cycle time is delayed.
  • Zur Behebung dieses Problems war es bisher üblich, an den kritischen Stationen mehr Personal einzusetzen, um auch bei Betonfertigbauelementen, die eine komplexe Schalung bzw. eine komplexe Bewehrung benötigen, eine wirtschaftlich vertretbare Palettentaktzeit einhalten zu können.To remedy this problem, it has hitherto been customary to use more personnel at the critical stations in order to be able to maintain an economically acceptable pallet cycle time even in the case of precast concrete elements which require complex formwork or complex reinforcement.
  • Die FR 1 447 898 A offenbart eine Anlage zur Herstellung von Betonfertigbauelementen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 15 und ein Verfahren, bei dem die Herstellung der Betonfertigbauelemente auf Palettenformen erfolgt, wobei die Palettenformen nacheinander mehrere Stationen einer Fertigungsstrasse insbesondere umlaufend durchlaufen und der Vorschub der Palettenformen von einer zur nächsten Station in Abhängigkeit einer vorbestimmten Maximalzeit pro Arbeitstakt, insbesondere synchron, erfolgt, mit den folgenden Schritten:
    • a) Abheben der ausgehärteten Betonfertigbauelemente und Abheben der Schalelemente, oder umgekehrt,
    • b) Reinigen der Palettenformen in der Reinigungsstation,
    • c) Automatisches Aufbringen von zumindest einem Schalelement auf die Palettenform für das nächste herzustellende Betonfertigbauelement,
    • e) Automatisches Einbringen von Bewehrungselementen in die Schalung,
    • d) Automatisches Einbringen des Betons in die Schalung und
    • f) Transportieren des noch nicht ausgehärteten Betonfertigbauelementes zu einer Härtekammer
    The FR 1 447 898 A discloses a plant for the production of precast concrete elements according to the preamble of claim 15 and a method in which the production of precast concrete elements is carried out on pallet forms, the pallet shapes successively through several stations of a production line in particular circulating and the advance of the pallet forms from one to the next station in dependence a predetermined maximum time per power stroke, in particular synchronously, takes place with the following steps:
    • a) lifting the hardened precast concrete elements and lifting the formwork elements, or vice versa,
    • b) cleaning the pallet molds in the cleaning station,
    • c) automatic application of at least one formwork element to the pallet form for the next concrete precast element to be produced,
    • e) Automatic introduction of reinforcement elements into the formwork,
    • d) Automatic introduction of the concrete into the formwork and
    • f) transporting the not yet cured precast concrete element to a curing chamber
  • Die DE 37 14 581 A1 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum lagerichtigen Anordnen einer vorgefertigten Bewehrung in einer Stahlbetonelementdeckenplatte, bei der eine Vorrichtung zum Eindrücken bzw. Einrütteln der Bewehrung in den noch flüssigen Beton auch zum Abheben des fertigen Betonelements verwendet wird, wodurch eine kürzere Produktionszeit erreichbar ist.The DE 37 14 581 A1 shows a method and an apparatus for placing a prefabricated reinforcement in a reinforced concrete slab plate in a position, in which a device for pressing or Einrütteln the reinforcement in the still liquid concrete is also used to lift the finished concrete element, whereby a shorter production time is achievable.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik hat es sich die Erfindung zur Aufgabe gemacht, ein neues Verfahren zur Herstellung von Betonfertigbauelementen zu schaffen, mit dem die vorbeschriebenen Nachteile vermieden werden können und welches insbesondere die Einhaltung einer kurzen Palettentaktzeit bei geringem Personaleinsatz ermöglicht.Based on this prior art, the invention has set itself the task of a new process for the production of precast concrete elements create, with which the above-described disadvantages can be avoided and which in particular allows the maintenance of a short pallet cycle time with little staffing.
  • Ein erfindungsgemäße Verfahren ist im Anspruch 1 oder Anspruch 2 vorgesehen, wobei Anspruch 2 eine Alternative zu dem Verfahren des Anspruchs 1 ist.A method according to the invention is provided in claim 1 or claim 2, wherein claim 2 is an alternative to the method of claim 1.
  • Damit die Betonfertigbauelemente tatsächlich die gewünschten Maße aufweisen und zur Vermeidung von Kantenausbrüchen während der Produktion, kann gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorgesehen sein, dass wenigstens ein Schalelement, vorzugsweise alle Schalelemente, nach dem Aufbringen gemäß Schritt c) wenigstens bis zum Verlassen der Härtekammer auf der Palettenform verbleibt.So that the precast concrete elements actually have the desired dimensions and to avoid edge breakouts during production, can be provided according to a further embodiment of the invention that at least one shell element, preferably all shell elements, after application in step c) at least until leaving the curing chamber the pallet shape remains.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht dabei vor, dass wenigstens einer der Schritte a), b) oder f) zumindest teilweise automatisch durchgeführt wird, wobei es sich als besonders vorteilhaft herausgestellt hat, wenn alle Schritte a), b) und f) automatisch durchgeführt werden.A preferred embodiment of the invention provides that at least one of the steps a), b) or f) is performed at least partially automatically, wherein it has been found to be particularly advantageous if all steps a), b) and f) carried out automatically become.
  • Dadurch, dass die notwendigen Schritte zur Herstellung eines Betonfertigbauelementes in einer Fertigungsstraße vom Entschalen des ausgehärteten Betonfertigbauelementes über das Reinigen der Palettenform, dem Aufbringen der neuen Schalung und dem Einbringen des Betons sowie der Bewehrung, bis hin zum Transport der Palettenformen in die Härtekammer automatisch erfolgt, kann man insgesamt eine vollautomatisierte Anlage zur Herstellung von Betonfertigbauelementen realisieren, wodurch zum Einen die Einhaltung einer festen, kurzen Palettentaktzeit ermöglicht wird und zum Anderen eine Reduzierung des benötigten Personals, das zudem in erster Linie Überwachungsaufgaben zu erfüllen hat, erreicht werden kann. Dass sich aufgrund dieser Vorteile eine Kostenersparnis bei gleichzeitig höherer Produktionszeit ergibt, ist für jeden verständlich.
    Eine weitere Automatisierung kann dann erreicht werden, wenn gemäß einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens das Stapeln der Betonfertigbauelemente nach dem Verlassen der Härtekarnmer automatisiert erfolgt. Dazu kann gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen sein, dass die Betonfertigbauelemente mittels einer Hebeeinrichtung, vorzugsweise einer Abhebetraverse, von der (den) Palettenform(en) abgehoben werden, wobei die Hebeeinrichtung die Betonfertigbauelemente an aus dem Beton vorstehenden Griffelementen, vorzugsweise Bewehrungselementen, greift und die Positionen der Griffelemente bezogen auf die Palettenformen der Hebeeinrichtung von einer Steuereinrichtung übermittelt werden.
    The fact that the necessary steps for the production of a precast concrete element in a production line of removing the hardened precast concrete element on the cleaning of the pallet form, the application of the new formwork and the introduction of the concrete and the reinforcement, up to the transport of pallet shapes in the curing chamber automatically, One can realize a total of a fully automated system for the production of precast concrete elements, which on the one hand, the maintenance of a fixed, short pallet cycle time is made possible and on the other a reduction of the required personnel, which also has to fulfill primarily monitoring tasks, can be achieved. It is understandable for everyone that cost savings and higher production time result from these advantages.
    Further automation can be achieved if, according to an embodiment of the method according to the invention, the stacking of the precast concrete elements takes place automatically after leaving the curing chamber. For this purpose, according to a preferred embodiment of the invention can be provided that the precast concrete elements by means of a lifting device, preferably a lift-off from the (the) pallet form (s) are lifted, the lifting device the precast concrete elements on the concrete protruding handle elements, preferably reinforcing elements engages and the positions of the grip elements relative to the pallet shapes of the lifting device are transmitted by a control device.
  • Dadurch, dass die Betonfertigbauelemente bereits in der gewünschten Stapelreihenfolge die Härtekammer verlassen und auch die Position der Griffelemente, an denen die Betonfertigbauelemente von den Palettenformen abgehoben werden, der Hebeeinrichtung bekannt sind, kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren das Abheben und Stapeln der Betonfertigbauelemente im Gegensatz zum Stand der Technik, bei dem die Greifer von Hand angesetzt worden sind, automatisiert erfolgen.The fact that the precast concrete elements already leave the curing chamber in the desired stacking order and the position of the handle elements on which the precast concrete elements are lifted from the pallet shapes, the lifting device are known, the lifting and stacking of precast concrete elements in contrast to the state with the inventive method The technique, in which the grippers have been set by hand, done automatically.
  • Dabei spielt es keine wesentliche Rolle, ob die Positionen der aus dem Beton vorstehenden Griffelemente in einer Bewehrungsstation, entweder beim oder unmittelbar nach dem Einbringen der Bewehrung, ermittelt und an die Steuereinrichtung weitergegeben werden oder ob die Positionen der aus dem Beton vorstehenden Griffelemente mittels einer im Verlauf der Fertigungsstraße angeordneten bzw. anordenbaren Scanvorrichtung ermittelt und an die Steuereinrichtung weitergegeben werden.It does not matter whether the positions of the gripping elements projecting from the concrete in a reinforcement station, either during or immediately after the insertion of the reinforcement, are determined and passed on to the control device or whether the positions of the gripping elements projecting from the concrete by means of a Course of the production line arranged or arrangeable scanning device can be determined and passed on to the control device.
  • Erfindungswesentlich ist jedenfalls der Umstand, dass der Hebeeinrichtung der Abhebestation die Positionen der aus dem Beton vorstehenden Griffelemente, die günstigerweise von Teilen der Bewehrung gebildet werden, bekannt sind. In zweiterem Fall, wenn also die Positionen der Griffelemente mittels einer Scanvorrichtung festgestellt werden, hat es sich gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung als günstig herausgestellt, wenn die Scanvorrichtung zwischen der Härtekammer und der Abhebestation angeordnet bzw. anordenbar ist.In any case, it is essential to the invention that the lifting device of the lifting station knows the positions of the grip elements projecting from the concrete, which are advantageously formed by parts of the reinforcement. In the second case, that is, when the positions of the grip elements are detected by means of a scanning device, it has been found to be favorable according to a further embodiment of the invention, when the scanning device between the curing chamber and the Abhebestation is arranged or can be arranged.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn nach dem Entfernen der Betonfertigbauelemente vor dem automatischen Abheben des zumindest einen Schalelementes gemäß Schritt a) die Palettenformen zur Bestimmung der Lageposition der zu entfernenden Schalelemente gescannt werden, wobei ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung vorsieht, dass das Abheben und/oder das Aufbringen der Schalelemente gemäß Schritt a) bzw. Schritt c) mittels eines Schalungsroboters erfolgt.According to a further embodiment of the invention, it has proven to be advantageous if after removing the precast concrete elements before the automatic lifting of the at least one formwork element according to step a) the pallet shapes are scanned for determining the positional position of the scarf elements to be removed, wherein a preferred embodiment of the invention provides that the lifting and / or the application of the formwork elements according to step a) or step c) takes place by means of a shuttering robot.
  • Zur Erreichung eines vollautomatischen Verfahrensablaufes bzw. einer vollautomatisierten Anlage zur Herstellung von Betonfertigbauelementen sieht eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vor, dass der Ablauf der automatisch durchgeführten Verfahrensschritte a) bis f) von einer Steuereinrichtung zentral gesteuert wird, wobei es sich als günstig herausgestellt hat, wenn die Steuereinrichtung einen Leitrechner umfasst.In order to achieve a fully automatic process sequence or a fully automated plant for the production of prefabricated concrete elements, a further embodiment of the method according to the invention provides that the sequence of the automatically performed process steps a) to f) is centrally controlled by a control device, wherein it has proven to be favorable, if the control device comprises a master computer.
  • Beim Stand der Technik erfolgt insbesondere das Einbringen der Bewehrungselemente händisch. Dabei werden Bewehrungsmatten mittels Abstandhalter in die Schalung eingelegt, wobei die Abstandhalter verhindern sollen, dass die Bewehrungsmatten beim nachträglichen Einbringen des Betons durch diesen auf den Schalungsboden gedrückt werden. Um nun auch das Einbringen der Bewehrungselemente automatisch durchführen zu können, sieht ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung vor, dass die automatisch einzubringenden Bewehrungselemente in einer Bewehrungsvorbereitungsstation rechnergestützt durch verbinden, vorzugsweise verschweißen, mehrerer Einzelelemente gefertigt und bevorzugterweise dreidimensional ausgebildet werden.In the prior art, in particular the introduction of the reinforcing elements is done manually. Reinforcement mats are inserted into the formwork by means of spacers, whereby the spacers are to prevent the reinforcing mats from being pushed onto the formwork floor by the latter when subsequently introducing the concrete. In order to perform the introduction of the reinforcing elements automatically now, provides a further embodiment of the invention, that connect automatically to be inserted reinforcing elements in a reinforcement preparation station computer-aided by, preferably welded, made of several individual elements and preferably formed three-dimensional.
  • Dadurch wird erreicht, dass die Einzelelemente exakt an den dafür vorgesehenen Stellen miteinander verbunden sind. Um sicher zu stellen, dass die Gitterträger, Bewehrungskörbe und sonstige Einzelelemente exakt an den dafür vorgesehenen Stellen miteinander beziehungsweise mit einer oder mehreren Bewehrungsmatte(n) verbunden sind, werden die dreidimensionalen Bewehrungselemente in der Bewehrungsvorbereitungsstation CADICAM - gestützt gefertigt. Diese Genauigkeit ist sowohl zum Aufnehmen der Bewehrungselemente mittels der Einlegetraverse als auch in späterer Folge beim Abheben der ausgehärteten Betonfertigbauelemente von der Palettenform mittels einer Entschaltraverse von Vorteil.This ensures that the individual elements are connected to each other exactly at the designated places. To ensure that the lattice girders, reinforcing baskets and other individual elements are connected to each other exactly at the designated places with each other or with one or more reinforcement mat (s), the three - dimensional reinforcement elements are manufactured in the reinforcement preparation station CADICAM - supported. This accuracy is advantageous both for receiving the reinforcing elements by means of the insertion traverse and in later consequence when lifting the hardened precast concrete elements of the pallet shape by means of a Entschaltraverse advantage.
  • Es wird in der Regel also ein dreidimensionales Bewehrungselement hergestellt, das gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung von einer gekröpften und/oder gebogenen Bewehrungsmatte gebildet sein kann oder durch verbinden von mehreren Gitterträgern mit wenigstens einer Bewehrungsmatte erzeugt wird, wodurch erreicht wird, dass das Einbringen der Bewehrungselemente, beispielsweise mittels einer Einlegetraverse, die die Bewehrungselemente an den Gitterträgern beispielsweise mit speziellen Zangen greift, erfolgen kann. Dabei wird die beim Einbringen der Bewehrungselemente nach dem Betonieren benötigte Betonüberdeckung durch entsprechend tiefes Eindrücken bzw. Einrütteln der Bewehrungselemente mittels der Einlegetraverse hergestellt, sodass keine oder nur sehr wenige Abstandhalter benötigt werden.In general, therefore, a three-dimensional reinforcing element is produced, which according to a further exemplary embodiment of the invention can be formed by a bent and / or curved reinforcing mat or is produced by connecting a plurality of lattice girders to at least one reinforcing mat, thereby achieving that the introduction of the Reinforcement elements, for example by means of a crossbar, which engages the reinforcing elements on the lattice girders, for example with special pliers, can be done. In this case, the concrete cover required when introducing the reinforcing elements after concreting is made by correspondingly deep impressions or shaking the reinforcing elements by means of the insertion traverse, so that no or only a very few spacers are needed.
  • Um sicher zu stellen, dass die vorbestimmte Maximalzeit pro Arbeitstakt eingehalten werden kann, sieht ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung vor, dass auf einer Palettenform genau eine Schalung für ein herzustellendes Betonfertigbauelement vorzugsweise mittig angeordnet wird.To ensure that the predetermined maximum time per stroke can be met, provides a further embodiment of the invention, that on a pallet form a formwork for a concrete precast element to be produced is preferably arranged centrally.
  • Bei den bisher bekannten Einschalmethoden wurden im Sinne einer maximalen Palettenauslastung so viele Schalungen wie möglich auf einer Palette platziert. Dabei wurde das erste Element normalerweise in einem Eck platziert, das zweite daran angrenzend usw. Diese Methode bringt jedoch den Nachteil mit sich, dass der Arbeitstakt an der Schalungsstation je nach Schalung unterschiedlich viel Zeit in Anspruch nimmt, wodurch sich die Maximalzeit an der Schalstation erheblich erhöhen kann. Durch die bevorzugte Anordnung von genau einer Schalung pro Palettenform wird eine verbesserte Automatisierung erreicht, da immer nur ein Element bearbeitet werden muss. Erfolgt die Anordnung der genau einen Schalung zudem mittig, verkürzen sich die Arbeitswege und kann die mittige Position der Schalung als fixer Bezugspunkt für einen Schalungsroboter dienen.With the previously known shuttering methods, as many forms as possible were placed on a pallet in order to maximize the utilization of the pallets. The first element was usually placed in a corner, the second adjacent to it, etc. This method, however, has the disadvantage that the Depending on the formwork, the working cycle at the formwork station takes up a variable amount of time, which can considerably increase the maximum time at the formwork station. The preferred arrangement of exactly one formwork per pallet shape improved automation is achieved because only one element must be edited. If the arrangement of precisely one formwork is also centered, the working distances are shortened and the central position of the formwork can serve as a fixed reference point for a shuttering robot.
  • Damit die notwendigen Manipulationsarbeiten mit den fertigen Betonfertigbauelemente nach der Entnahme aus der Fertigungsstraße bis zum Abtransport auf die Baustelle minimiert werden können, kann weiters vorgesehen sein, dass die Bauelemente gemäß einem Produktionsplan, in dem auf Basis eines Verlegeplanes oder mehrerer Verlegepläne die Stückzahl der einzelnen herzustellenden Betonfertigteileiemente und/oder die Belegung der Palettenformen festlegt werden, gefertigt und nach dem Durchlaufen der Fertigungstrasse bis zum Verladen gruppiert gestapelt werden, wobei die Betonfertigbauelemente in einer der im Verlegeplan bzw. den Verlegeplänen festgesetzten Montagereihenfolge entsprechenden oder dazu gestürzten Reihenfolge der Fertigungsstraße entnommen und pro Verlegeplan gruppiert gestapelt werden.Thus, the necessary manipulation work can be minimized with the finished precast concrete elements after removal from the production line to the removal to the site, can further be provided that the components according to a production plan, based on a laying plan or multiple installation plans to produce the number of individual Fertigfertigteileiemente and / or the occupancy of the pallet shapes are defined, manufactured and grouped after passing through the production line to loading grouped, the precast concrete elements in one of the set in the installation plan or the installation plans assembly sequence corresponding or fallen order of the production line and per installation plan be stacked grouped.
  • Im Gegensatz zum Stand der Technik hat bei einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens also nicht die maximale Palettenauslastung oberste Priorität, vielmehr wird bei der Erstellung des Produktionsplanes darauf Bedacht genommen, dass die im Verlegeplan festgelegte Montagereihenfolge beibehalten wird. Dadurch wird erreicht, dass die Betonfertigbauelemente der Fertigungsstraße in derselben oder in der gestürzten Reihenfolge entnommen werden können, sodass die Betonfertigbauelemente nach dem Abheben von der Palettenform direkt zu einem Stapel, der die in einem Verlegeplan benötigten Betonfertigbauelemente in der gewünschten Reihenfolge beinhaltet, zusammengefasst werden können. Das bedeutet, dass gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren der Schritt des Zwischenlagerns entfällt, wodurch sich sowohl eine Einsparung hinsichtlich der benötigten Lagerfläche als auch eine Reduktion der Arbeitszeit ergibt.In contrast to the prior art, in one exemplary embodiment of the method according to the invention, therefore, not the maximum pallet utilization is the highest priority; rather, during the preparation of the production plan, care is taken to ensure that the assembly order defined in the laying plan is maintained. This ensures that the precast concrete elements of the production line can be removed in the same or in the fallen order, so that the concrete precast elements after lifting from the pallet form directly to a stack that includes the required in a laying plan precast concrete elements in the desired order can be summarized , This means that over the known from the prior art method, the step of intermediate storage is omitted, resulting in both a savings in terms of the required storage space and a reduction in working time.
  • Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, umfasst das neuerungsgemäße Verfahren, also die Schritte: IV) Erstellen des Produktionsplanes und eines Stapelplanes in Abhängigkeit wenigstens eines Verlegeplanes, V) anschließendes Produzieren der Betonfertigbauelemente gemäß dem in Schritt IV) erstellten Produktionsplan und VI) nachfolgendes Stapeln der Betonfertigbauelemente gemäß dem in Schritt IV) erstellten Stapelplan.According to a preferred embodiment of the invention, the method according to the innovation, ie the steps: IV) comprises the production plan and a pile plan as a function of at least one laying plan, V) subsequent production of the precast concrete elements according to the production plan created in step IV) and VI) subsequent stacking of the precast concrete elements according to the pile plan created in step IV).
  • Während also beim Stand der Technik der Produktionsplan in erster Linie in Abhängigkeit der zur Verfügung stehenden Schalfläche der Palettenformen erstellt wurde, folgt das neuerungsgemäße Verfahren einem völlig neuem Ansatz, indem bei der Erstellung des Produktionsplanes die im Verlegeplan festgesetzte Montagereihenfolge in gleicher oder gestürzter Reihenfolge beibehalten wird und in Abhängigkeit des Verlegeplans schon vor Produktionsbeginn ein den Produktionsablauf sowie den Verlegeplan berücksichtigender Stapelplan erstellt wird.Thus, while in the prior art, the production plan was created primarily depending on the available formwork surface of the pallet forms, the method according to the innovation follows a completely new approach by the set in the laying plan mounting sequence is maintained in the same or fallen order in the preparation of the production plan and, depending on the installation plan, a batch plan that takes into account the production process and the installation plan is created even before the start of production.
  • Dabei spielt es keine wesentliche Rolle, ob die Betonfertigbauelemente gemäß in einer zu der im Verlegeplan bzw. den Verlegeplänen festgesetzten Montagereihenfolge gestürzten Reihenfolge produziert und nach der Entnahme aus der Fertigungsstraße gemäß in einer der im Verlegeplan bzw. den Verlegeplänen festgesetzten Montagereihenfolge entsprechenden Reihenfolge in einem Stapel angeordnet werden oder ob die Betonfertigbauelemente gemäß in einer der im Verlegeplan bzw. den Verlegeplänen festgesetzten Montagereihenfolge entsprechenden Reihenfolge produziert und nach der Entnahme aus der Fertigungsstraße in einer zu der im Verlegeplan bzw. den Verlegeplänen festgesetzten Montagereihenfolge gestürzten Reihenfolge in einem Stapel angeordnet werden.In this case, it does not matter whether the precast concrete elements produced in an order overturned to the assembly order specified in the laying plan or laying plans and after removal from the production line according to order in a stack in one of the arranged in the laying plan or laying plans order be arranged or whether the precast concrete elements produced according to order in one of the set in the laying plan or laying plans assembly sequence and arranged after removal from the production line in an order to the laid down in the laying plan or installation plans sequence sequence in a stack.
  • Ein Aspekt der Erfindung besteht jedenfalls darin, die im Verlegeplan festgelegte Montagereihenfolge der Betonfertigbauelemente sowohl im Produktionsplan als auch im Stapelplan zu berücksichtigen bzw. beizubehalten, sodass die Betonfertigbauelemente aus der Fertigungsstraße in derselben oder in der gestürzten Reihenfolge entnommen und ohne Zwischenlagerung direkt zu einem Stapel pro Verlegeplan zusammengefasst werden können.In any case, one aspect of the invention consists in considering or maintaining the assembly order of the precast concrete elements in the production plan as well as in the stacking plan so that the precast concrete elements are removed from the production line in the same or in the toppled order and without interim storage directly to a stack per Laying plan can be summarized.
  • Dabei wird unter einer der festgesetzten Montagereihenfolge entsprechenden Reihenfolge verstanden, dass das im Verlegeplan als erstes zu montierendes Setonfertigbauelement gekennzeichnete Bauelement gemäß dem Produktionsplan der Fertigungsstraße als erstes Bauelement entnehmbar ist bzw. entnommen wird, was zur Folge hat, dass dieses erste Betonfertigbauelement im dem Verlegeplan entsprechenden Stapel fertiger Betonfertigbauelemente das unterste Element darstellt. Diese Variante wird man also dann wählen, wenn die Betonfertigbauelemente zum Transport auf die Baustelle einzeln auf das Transportmittel, beispielsweise einen Tieflader, aufgeladen werden, da in diesem Fall die Reihenfolge im Stapel noch einmal gestürzt wird, das heißt nach Beendigung des Ladevorgangs kommt das im Stapel unterste Element, welches von dem auf der Baustelle als erstes zu montierendem Betonfertigbauelement gebildet wird, auf dem Transportmittel ganz oben zu liegen, sodass die Reihung der Betonfertigbauelemente auf dem Transportmittel von oben nach unten der im Verlegeplan festgelegten Montagereihenfolge entspricht.In this case, a sequence that corresponds to the set assembly order is understood to mean that the component marked in the installation plan as the first seton ready component to be mounted in accordance with the production plan of the Production line is removed as the first component or is removed, which has the consequence that this first precast concrete element in the laying plan corresponding stack finished concrete precast elements represents the lowest element. This variant will therefore be selected when the precast concrete elements for transport to the construction site individually on the means of transport, such as a low loader, charged, since in this case the order in the stack is again toppled, that is after completion of the loading is the Stack lowest element, which is formed by the first to be assembled on the construction site precast concrete element to lie on top of the transport so that the ranking of precast concrete elements on the transport from top to bottom corresponds to the installation order specified in the laying plan.
  • Umgekehrt dazu wird unter der zur festgesetzten Montagereihenfolge gestürzten Reihenfolge verstanden, dass das in der im Verlegeplan festgelegten Montagereihenfolge letzte zu montierende Betonfertigbauelement der Fertigungsstraße als erstes fertiges Betonfertigbauelement entnehmbar ist bzw. entnommen wird und deshalb in weiterer Folge beim Stapel der fertigen Betonfertigbauelemente das unterste Bauelement bildet, sodass die Reihenfolge der Betonfertigbauelemente im Stapel bereits der festgesetzten Montagereihenfolge gemäß dem Verlegeplan entspricht. Diese Variante wird man dann wählen, wenn beim Verladen der Betonfertigbauelemente auf das Transportmittel der gesamte, dem Verlegeplan entsprechende Stapeln von Betonfertigbauelementen unter einmal, beispielsweise mittels einer Hubeinrichtung, verladen wird.Conversely, under the order of sequence of installation sequence overturned is understood that in the laying plan specified last assembly to be assembled precast element of the production line as the first finished precast concrete element is removed or removed and therefore subsequently forms the lowest component in the stack of finished precast concrete elements so that the order of precast concrete elements in the stack already corresponds to the set assembly order according to the laying plan. This variant will then be selected when loading the concrete prefabricated components onto the means of transport of the entire, the laying plan corresponding stacks of precast concrete elements at once, for example by means of a lifting device loaded.
  • Selbstverständlich wäre es auch möglich, die Betonfertigbauelemente nach der Entnahme aus der Fertigungsstraße vor der Bildung eines Stapels einer Weiterverarbeitung zuzuführen. Diese Maßnahme bietet sich in erster Linie bei der Herstellung von Doppelwandelementen an. Dabei könnten die ausgehärteten Betonfertigbauelemente beispielsweise mittels der Abhebetraverse nach dem Abheben von der Palettenform direkt einer Wendeeinrichtung zugeführt werden und in an sich bekannterweise mit einem noch nicht ausgehärteten Betonfertigbauelement zu einem Doppelwandelement verbunden werden, das in weiterer Folge die Fertigungsstraße bis zum Ende durchläuft. Es ist bevorzugt, wenn auch diese Doppelwandelemente aus der Fertigungsstraße in einer der festgesetzten Montagereihenfolge entsprechenden oder dazu gestürzten Reihenfolge entnommen und ohne Zwischenlagerung direkt zu einem Stapel pro Verlegeplan zusammengefasst werden.Of course, it would also be possible to supply the precast concrete elements after removal from the production line prior to the formation of a stack of further processing. This measure is primarily suitable for the production of double wall elements. The hardened precast concrete elements could be supplied directly to a turning device, for example by means of the lifting beam after lifting from the pallet form and connected in known per se with a not yet cured precast concrete element to a double wall element, which subsequently passes through the production line to the end. It is preferred, although these double wall elements from the production line in one of the fixed assembly order appropriate or fallen order and be summarized without intermediate storage directly to a stack per installation plan.
  • Darüber hinaus sei an dieser Stelle noch darauf hingewiesen, dass sich der Begriff Stapel nicht ausschließlich auf eine Reihe übereinander angeordneter Betonfertigbauelemente bezieht, sondern alle die in einem Verlegeplan zusammengefassten Betonfertigbauelemente umfasst, das heißt, mehrere nebeneinander angeordnete Stapel von übereinander gereihten Betonfertigbauelementen, die einem Verlegeplan oder anders ausgedrückt, einem Auftrag zugeordnet sind, sind ebenfalls vom Begriff Stapel umfasst.In addition, it should be noted at this point that the term stack does not refer exclusively to a series of stacked precast concrete elements, but all includes the summarized in a laying plan precast concrete elements, that is, a plurality of juxtaposed stack of stacked precast concrete elements that a laying plan In other words, assigned to a job are also included in the term stack.
  • Es ist bevorzugt, wenn in einer Reihe übereinander angeordneter Betonfertigbauelemente lediglich Betonfertigbauelemente, die einem Verlegeplan - und zwar in derselben oder gestürzten Reihenfolge wie die festgesetzte Montagereihenfolge - angehören, zusammengefasst sind.It is preferred if in a series of stacked precast concrete elements only concrete prefabricated elements that a laying plan - in the same or fallen order as the fixed mounting order - belong together.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist weiters vorgesehen, dass das Erstellen des Produktionsplanes und des Stapelplanes gemäß Schritt IV) in Abhängigkeit genau eines Verlegeplanes erfolgt.According to a further embodiment, it is further provided that the creation of the production plan and the stack plan according to step IV) takes place as a function of exactly one laying plan.
  • In diesem Fall sieht eine weitere Ausführungsform der Erfindung vor, dass die Betonfertigbauelemente nach der Entnahme aus der Fertigungsstraße gemäß Schritt VI) in einer der im Verlegeplan festgesetzten Montagereihenfolge entsprechenden oder dazu gestürzten Reihenfolge in genau einem Stapel angeordnet werden.In this case, a further embodiment of the invention provides that the precast concrete elements after removal from the production line according to step VI) are arranged in one of the arranged in the laying plan assembly sequence or fallen order in exactly one stack.
  • Anders ausgedrückt wird nach diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung für einen einzelnen Auftrag, der die in einem Verlegeplan eingezeichneten Betonfertigbauelemente beinhaltet, ein Produktionsplan und ein Stapelplan erstellt und werden die Betonfertigbauelemente nach Entnahme aus der Fertigungsstraße in genau einem Stapel angeordnet. Das heißt, bei dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird auf Basis genau eines Verlegeplans genau ein Produktionsplan und genau ein Stapelplan erstellt, wobei der produktionsplan und der Stapelplan dem Verlegeplan entsprechen, das heißt, es kann auf die Erstellung eines gesonderten Palettenbelegungsplans verzichtet werden. Dabei ist es durchaus denkbar, auf einer Palettenform zwei oder mehrerer Schalungen für Betonfertigbauelemente des einen Verlegeplans anzuordnen, wichtig ist, dass das Abheben der fertigen Betonfertigbauelemente von der Palettenform in der richtigen Stapelreihenfolge gewährleistet ist.In other words, according to this embodiment of the invention, a production plan and a stacking plan are prepared for a single job involving the precast concrete elements drawn in a laying plan, and the precast concrete elements are placed in exactly one stack after removal from the production line. That is, in this embodiment of the method according to the invention exactly one production plan and exactly one stack plan is created based on exactly one installation plan, the production plan and the stack plan correspond to the installation plan, that is, it can be dispensed with the preparation of a separate pallet allocation plan. It is quite conceivable to arrange on a pallet form two or more formwork for precast concrete elements of a laying plan, it is important that the lifting of the finished precast concrete elements of the pallet shape is guaranteed in the correct stacking order.
  • Alternativ ist es jedoch auch möglich, dass das Erstellen des Produktionsplanes und des Stapelplanes gemäß Schritt IV) in Abhängigkeit mehrerer Verlegepläne erfolgt.Alternatively, however, it is also possible for the production plan and the stack plan to be created according to step IV) as a function of a plurality of installation plans.
  • In diesem Fall sieht eine weitere Ausführungsform der Erfindung vor, dass die Produktion von wenigstens zwei Betonfertigbauelementen gemäß Schritt V) auf einer gemeinsamen Palettenform erfolgt, wobei wenigstens zwei der auf einer gemeinsamen Palettenform angeordneten Betonfertigbauelemente verschiedenen Verlegeplänen zugeordnet sind.In this case, a further embodiment of the invention provides that the production of at least two precast concrete elements according to step V) takes place on a common pallet form, wherein at least two of the arranged on a common pallet form precast concrete elements are assigned to different installation plans.
  • Bei diesem Ausführungsbeispiel erfolgt also wie beim Stand der Technik eine Vermischung mehrerer Aufträge, um auf diese Weise eine bessere Auslastung der Palettenformen erreichen zu können. Im Unterschied zum Stand der Technik wird aber die im Verlegeplan festgesetzte Montagereihenfolge in derselben oder in gestürzter Reihenfolge beibehalten, sodass gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung die Betonfertigbauelemente nach der Entnahme aus der Fertigungsstraße gemäß Schritt VI) jeweils in einer der in den Verlegeplänen festgesetzten Montagereihenfolge entsprechenden oder dazu gestürzten Reihenfolge in mehreren Stapeln, von denen jeder genau einem Verlegeplan zugeordnet ist, angeordnet werden können.In this embodiment, as in the prior art, a mixing of several orders, in order to achieve a better utilization of the pallet shapes in this way can be done. In contrast to the prior art but fixed in the laying plan assembly order is maintained in the same or in a fallen order, so according to a further embodiment of the invention, the precast concrete elements after removal from the production line according to step VI) respectively in one of the set in the installation plans assembly sequence or fallen order in multiple stacks, each of which is assigned to exactly one layout plan, can be arranged.
  • Anders ausgedrückt wird also bei dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens auf der Basis von x Verlegeplänen genau ein Produktionsplan erstellt und in weiterer Folge entweder genau ein Stapelplan, der die Aufteilung der hergestellten Betonfertigbauelemente in x Stapeln beinhaltet, oder x Stapelpläne erstellt.In other words, in this embodiment of the method according to the invention, precisely one production plan is created on the basis of x installation plans, and subsequently either exactly one stacking plan, which includes the division of the manufactured precast structural elements into x stacks, or x stacking plans is created.
  • Mit dem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens folgt die Produktion von Betonfertigbauelementen einer vollkommen neuen Logik. Während nach dem Stand der Technik so viele Betonfertigbauelemente wie möglich auf einer Fertigungspalette produziert wurden, wird in der Regel nur mehr ein Betonfertigbauelement pro Palettenform produziert. Die schlechtere Auslastung der einzelnen Palettenformen bringt den Vorteil einer festen, maximalen Arbeitszeit pro Arbeitstakt mit sich, wodurch eine konsequente Automatisierung bis hin zu einer Vollautomatisierung der Fertigungsstraße ermöglicht wird, infolge dessen sich aufgrund der enormen Personaleinsparung und der kürzeren Palettentaktzeit die Herstellungskosten erheblich reduzieren lassen. Zudem ermöglicht die Maximalzeit pro Arbeitstakt eine vorbestimmbare Durchlaufzeit für eine Palettenform durch die Fertigungsstraße, wodurch Produktionsstaus vermieden werden können.With the embodiment of the method according to the invention, the production of precast concrete elements follows a completely new logic. While according to the state of the art as many precast concrete elements as possible were produced on a production pallet, usually only one more is used Prefabricated concrete element produced per pallet form. The poorer utilization of the individual pallet shapes brings with it the advantage of a fixed, maximum working time per working cycle, which allows consistent automation up to a full automation of the production line, as a result of which the manufacturing costs can be reduced considerably due to the enormous personnel savings and the shorter pallet cycle time. In addition, the maximum time per power stroke allows a predeterminable lead time for a pallet form through the production line, whereby production jams can be avoided.
  • Weiters soll eine Anlage zur Herstellung von Betonfertigbauelementen gemäß der Lehre des Anspruchs 15 angegeben werden.Furthermore, a plant for the production of precast concrete elements according to the teaching of claim 15 is to be specified.
  • Als nachteilig an den bisher bekannten Anlagen hat sich neben der nur sehr schwer bzw. gar nicht berechenbaren Gesamtarbeitszeit für den Durchlauf einer Palettenform das Auftreten von Produktionsstaus, die in Folge der ungleichmäßigen Arbeitstakte an den einzelnen Stationen der Fertigungsstraße und der damit verbundenen unregelmäßigen Vorschübe der Palettenformen auftreten können, als problematisch herausgestellt.A disadvantage of the previously known systems, in addition to the very difficult or even unpredictable total working time for the passage of a pallet form the occurrence of production jams, as a result of uneven work cycles at the individual stations of the production line and the associated irregular feeds of the pallet forms may be problematic.
  • Zur Vermeidung dieser Problematik sieht die neuerungsgemäße Anlage zur Herstellung von Betonfertigbauelementen deshalb vor, dass aus der Gruppe der Entschalstation, der Reinigungsstation, der Schalstation, der Betonierstation und der Bewehrungsstation wenigstens drei Stationen automatisiert sind, wobei es sich im Sinne einer konsequenten Automatisierung als besonders vorteilhaft herausgestellt hat, wenn aus der Gruppe der Entschalstation, der Reinigungsstation, der Schalstation, der Betonierstation und der Bewehrungsstation alle Stationen automatisiert sind.To avoid this problem, the plant according to the innovation for the production of precast concrete elements therefore provides that at least three stations are automated from the group of the demolition, the cleaning station, the station, concreting and reinforcement station, where it is in the sense of consistent automation as particularly advantageous has been identified, if all stations are automated from the group of the demolition station, the cleaning station, the sheathing station, the concreting station and the reinforcement station.
  • Dabei ist es günstig, wenn die automatisierten Stationen der Anlage zur Herstellung von Betonfertigbauelementen mit einer zentralen Steuereinrichtung, die vorzugsweise eine Leitrechner umfasst, zur Datenübertragung entweder über Datenleitungen oder kabellos in Verbindung stehen.
    Zur Erhöhung der Flexibilität der erfindungsgemäßen Anlage, beispielsweise um auch Sonderformen von Betonfertigbauelementen herstellen zu können, sieht eine weitere Ausführungsform der Erfindung vor, dass die Anlage eine oder mehrere Sonderstationen, die vom getakteten Umlauf der Palettenformen in der Fertigungsstraße ausgenommen sind, aufweist. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Palettenformen an diesen Sonderstationen aus der Umlauflinie der Fertigungsstraße entnommen und gleichzeitig eine andere Palettenform in die Umlauflinie gebracht wird, um den festen Takt halten zu können.
    It is advantageous if the automated stations of the plant for the production of precast concrete elements with a central control device, preferably comprises a host computer, for data transmission either via data lines or wirelessly connected.
    To increase the flexibility of the system according to the invention, for example, in order to produce special forms of precast concrete elements, provides a further embodiment of the invention that the system has one or more special stations that are excluded from the clocked circulation of the pallet shapes in the production line. It is expedient if the pallet forms taken at these special stations from the circulation line of the production line and at the same time another pallet shape is placed in the circulation line to hold the fixed cycle.
  • Sonderstationen können z.B. für die Herstellung von Sonderteilen wie z.B. Balkonplatten, die im Verlegeplan ebenfalls mit beinhaltet sind, notwendig sein, da diese Sonderteile einen hohen manuellen Arbeitsaufwand benötigen. Dabei kann gegebenenfalls die Bewehrung mit Abstandhaltern vor dem Betonieren eingebracht werden, wenn z.B. Teile wie Rohre oder Isolierungen in die Bewehrung eingebunden werden sollen.Special stations can e.g. for the manufacture of special parts such as e.g. Balcony slabs, which are also included in the installation plan, may be necessary as these special parts require a high manual workload. If necessary, the reinforcement with spacers can be introduced before concreting, if e.g. Parts such as pipes or insulation should be integrated into the reinforcement.
  • Dazu hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn zwischen der Schalstation und der Betonierstation und/oder im Bereich der Abhebestation eine Sonderstation angeordnet ist.For this purpose, it has proved to be advantageous if a special station is arranged between the station and the concreting station and / or in the area of the take-off station.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Darin zeigt
  • Fig. 1
    eine Anlage zur Herstellung von Betonfertigbauelementen,
    Fig. 2
    schematisch den Ablauf der Schritte III) bis VIII) eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens,
    Fig. 3a
    die Schritte I) bis VI) eines ersten Ausführungsbeispieles eines erfindungsgemäßen Verfahrens,
    Fig. 3b
    die Schritte I) bis VI) eines zweiten Ausführungsbeispieles,
    Fig. 4a und 4b
    zwei unterschiedliche Produktionsabläufe im Schritt V) eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens,
    Fig. 5a
    den Produktionsablauf und die Stapelbildung auf Basis genau eines Verlegeplanes,
    Fig. 5b
    den Produktionsablauf und die Stapelbildung auf Basis von zwei Verlegeplänen,
    Fig. 6a bis 6d
    das Einbringen des Betons und der Bewehrungselemente in die Schalung gemäß den Verfahrensschritten d) und e) und
    Fig. 7a bis 7d
    das Abheben und Stapeln der Betonbauelemente an der Abhebe-und Stapelstation der Anlage.
    Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the following description of the figures with reference to the embodiments illustrated in the drawings. It shows
    Fig. 1
    a plant for the production of precast concrete elements,
    Fig. 2
    1 schematically the course of steps III) to VIII) of an embodiment of the method according to the invention,
    Fig. 3a
    the steps I) to VI) of a first embodiment of a method according to the invention,
    Fig. 3b
    the steps I) to VI) of a second embodiment,
    Fig. 4a and 4b
    two different production processes in step V) of an embodiment of the method according to the invention,
    Fig. 5a
    the production process and stacking on the basis of exactly one laying plan,
    Fig. 5b
    the production process and the stacking on the basis of two installation plans,
    Fig. 6a to 6d
    the introduction of the concrete and the reinforcing elements in the formwork according to the method steps d) and e) and
    Fig. 7a to 7d
    the lifting and stacking of the concrete components at the lifting and stacking station of the plant.
  • Die in Fig. 1 dargestellte Anlage 1 zur Herstellung von Betonfertigbauelementen 3 umfasst mehrere Stationen, die derart angeordnet sind, dass die Palettenformen 20, auf denen die Betonfertigbauelemente 3 hergestellt werden, diese Stationen im Sinne einer Fertigungsstraße 2 insbesondere umlaufend durchlaufen.In the Fig. 1 illustrated plant 1 for the production of precast concrete elements 3 comprises several stations, which are arranged such that the pallet forms 20 on which the precast concrete elements 3 are produced, these stations in the sense of a production line 2 in particular circulating through.
  • Die Fertigungsstraße 2 umfasst eine Abhebestation 16, in deren Bereich eine Abhebetraverse 17 angeordnet ist. In direktem Anschluss daran folgt die Stapelstation 18, sodass die in der Abhebestation 16 entnommenen Betonfertigbauelemente 3 mittels der Abhebetraverse 17 direkt zur Stapelstation 18 transportiert und dort gestapelt werden können.The production line 2 comprises a lift-off station 16, in the region of which a lift-off traverse 17 is arranged. Directly following this, the stacking station 18 follows, so that the precast structural elements 3 removed in the lift-off station 16 can be transported directly to the stacking station 18 by means of the lift-off traverse 17 and stacked there.
  • Nach dem Abheben des Betonfertigbauelementes 3 erfolgt der Vorschub der Palettenform 20, auf der sich noch die alte Schalung 29 befindet, zur Entschalstation 4. Dabei wird in der Entschalstation 4 oder auf der Fahrt zu dieser die Palettenform mittels einer Scaneinrichtung 26 gescannt, um zum einen die Position der Schalelemente 9 zu ermitteln und zum anderen festzustellen, ob sich sonstige Teile auf der Palettenform 20 befinden. In der Entschalstation 4 werden dann die Schalelemente 9 mittels eines Schalroboters 8 von der Palettenform 20 entfernt. Schalelemente 9, die nicht robotertauglich sind und sonstige eventuell auf der Palettenform befindliche Teile können händisch entfernt werden.After lifting off the precast concrete element 3, the feed of the pallet 20, on which is still the old formwork 29, the demolition station 4. It is scanned in the demoulding station 4 or on the way to this the pallet form by means of a scanning device 26 to a to determine the position of the formwork elements 9 and to determine the other, whether there are other parts on the pallet 20. In the demoulding station 4, the formwork elements 9 are then removed from the pallet form 20 by means of a scarf robot 8. Shuttering elements 9, which are not suitable for robots and other possibly on the pallet form parts can be removed manually.
  • Die Palettenform 20 durchläuft in weiterer Folge eine Reinigungsstation 6, in der die Oberfläche der Palettenform, d.h die Schalfläche, gereinigt und geölt wird. Die Schalelemente 9 werden ebenfalls einer Reinigungs- und Öleinrichtung zugeführt und anschließend entweder sofort wieder zum Herstellen einer neuen Schalung in der anschließenden Schalstation 7 verwendet oder in einem Lager zwischengelagert.The pallet form 20 subsequently passes through a cleaning station 6 in which the surface of the pallet form, ie the formwork surface, is cleaned and oiled. The formwork elements 9 are also supplied to a cleaning and oiling device and then either immediately used again for producing a new formwork in the subsequent Schalstation 7 or stored in a warehouse.
  • In der Schalstation 7 werden die benötigten Schalelemente 9 mittels eines Schalroboters 8 aufgesetzt und beispielsweise magnetisch fixiert. Dabei können schräge Teile, Aussparungen, Durchtritte oder auch mehreckige Teile geschalt und gefertigt werden. Die dafür benötigten Daten werden dem Schalungsroboter 8 von einem Leitrechner 22 übermittelt.In the shell station 7, the required formwork elements 9 are placed by means of a scarf robot 8 and, for example, magnetically fixed. In this case, oblique parts, recesses, passages or even polygonal parts can be switched and manufactured. The data required for this purpose are transmitted to the shuttering robot 8 by a master computer 22.
  • Im Anschluss an die Schalstation 7 ist bei der gezeigten Anlage 1 eine Sonderstation 10 angeordnet, in der Sonderschalungen und Restschalungen von einem Mitarbeiter händisch ergänzt werden können. Derartige Sonderschalungen werden beim gezeigten Ausführungsbeispiel aus Styropor von einer Styroporschneidemaschine 11 zugeschnitten, wobei die entsprechenden Daten vom Schalungsroboter 8 oder vom Leitrechner 22 ermittelt werden. Obwohl beim gezeigten Ausführungsbeispiel vorgesehen ist, dass diese Sonderschalungen von einem Mitarbeiter händisch gesetzt werden, wäre es durchaus denkbar, die in der Styroporschneidemaschine 11 hergestellten Sonderschalungen ebenfalls mittels des Schalungsroboters 8 auf der Palettenform 20 zu positionieren und zu fixieren.Following the formwork station 7, a special station 10 is arranged in the system 1 shown, in which special formwork and residual formwork can be manually supplemented by an employee. Such special formworks are cut in the embodiment shown from Styrofoam of a Styrofoam cutting machine 11, wherein the corresponding data from shuttering robot 8 or from the host computer 22 are determined. Although it is provided in the embodiment shown that these special forms are manually set by a staff, it would be quite possible to also position the special formwork produced in the polystyrene cutting machine 11 by means of the shuttering robot 8 on the pallet 20 and fix.
  • In weiterer Folge wird die Palettenform 20, auf der sich nunmehr eine umseitig geschlossene Schalung 29 befindet, zur Betonierstation 12 verfahren, in der mittels eines vorzugsweise vollautomatischen Betonverteilers 13 der Beton 34 in die Schalung 29 eingebracht wird. Der auf diese Weise auf die Schalfläche aufgebrachte Beton 34 wird in weiterer Folge durch Rütteln oder Schütteln verdichtet, bevor in der Bewehrungsstation 14 die Bewehrungselemente 23 mittels einer Traverse 15 von oben in den noch nicht ausgehärteten Frischbeton 34 eingedrückt oder eingerüttelt wird. Dabei wird die benötigte Betonüberdeckung für die Bewehrungselemente 23 durch entsprechend tiefes Eindrücken hergestellt, sodass auf den bisher notwendigen Einsatz von Abstandhaltern verzichtet werden kann.Subsequently, the pallet 20, on which there is now a shutter 29 closed on all sides, moved to concreting station 12, in which by means of a preferably fully automatic concrete distributor 13 of the concrete 34 is introduced into the formwork 29. The thus applied to the scarf surface concrete 34 is subsequently compacted by shaking or shaking, before in the reinforcement station 14, the reinforcing elements 23 is pressed or vibrated by means of a cross member 15 from above into the not yet cured fresh concrete 34. The required concrete cover for the reinforcing elements 23 is made by correspondingly deep impressions, so that can be dispensed with the previously necessary use of spacers.
  • Die in der Bewehrungsstation 14 einzubringenden Bewehrungselemente 23 werden in einer von der Fertigungsstraße 2 ausgenommenen Bewehrungsvorbereitungsstation 27 vorbereitet. Zu diesem Zweck weist die Bewehrungsvorbereitungsstation 27 eine Schweißeinrichtung 28 zum Verschweißen von Bewehrungsmatten 24 mit Gitterträgern 23 auf. In dieser Bewehrungsvorbereitungsstation 27 werden sämtliche, für die Betonfertigbauelemente 3 erforderlichen Bewehrungselemente 23 hergestellt, und zwar durch Schneiden, Biegen, Zusammenbinden oder Schweißen von Einzelelementen wie Bewehrungsmatten, Längs- und Querstäben sowie Gitterträgern. Dieser Fertigungsvorgang erfolgt vorteilhafterweise automatisiert, wodurch sichergestellt wird, dass alle Bewehrungselemente 23 für die zu produzierenden Betonfertigbauelemente 3 in dem für den Umlauf richtigen Zeitpunkt zur Verfügung gestellt werden können. Erfolgt das Herstellen der Bewehrungselemente 23 auf Basis von Daten, die vom Leitrechner der Steuereinrichtung 22 zur Verfügung gestellt werden, wird eine exakte Positionierung der Gitterträger 25 erreicht, was insbesondere für das Greifen der Bewehrungselemente 23 mittels der Traverse 15 in der Bewehrungsstation 14 sowie der Abhebetraverse 17 in der Abhebestation 16 von Vorteil ist.The reinforcement elements 23 to be introduced in the reinforcement station 14 are prepared in a reinforcement preparation station 27 that is excluded from the production line 2. For this purpose, the reinforcement preparation station 27 has a Welding device 28 for welding reinforcing mats 24 with lattice girders 23 on. In this reinforcement preparation station 27 all required for the precast concrete elements 3 reinforcing elements 23 are prepared, by cutting, bending, tying or welding of individual elements such as reinforcing mats, longitudinal and transverse bars and lattice girders. This production process is advantageously carried out automatically, which ensures that all reinforcing elements 23 can be made available for the concrete precast elements 3 to be produced in the correct time for circulation. If the production of the reinforcing elements 23 on the basis of data provided by the master computer of the control device 22, an exact positioning of the lattice girder 25 is achieved, which in particular for the gripping of the reinforcing elements 23 by means of the traverse 15 in the reinforcement station 14 and the lifting beam 17 in the Abhebestation 16 is advantageous.
  • Nach der Bewehrungsstation 14 wird die Palettenform der Härtekammer 21 zum Trocknen zugeführt. Nach dem Verlassen der Härtekammer 21 werden die Palettenformen 20 mit den darauf befindliche ausgehärteten Betonfertigbauelementen 3 der Abhebestation 16 zugeführt.After the reinforcement station 14, the pallet shape is supplied to the curing chamber 21 for drying. After leaving the curing chamber 21, the pallet molds 20 are supplied with the cured precast concrete elements 3 thereon the Abhebestation 16.
  • Die gezeigte Anlage 1 eignet sich insbesondere zur Herstellung von Betonfertigbauelementen 3, wie sie bei der Herstellung von Elementdecken bzw. Doppelwänden benötigt werden.The plant 1 shown is particularly suitable for the production of precast concrete elements 3, as they are needed in the production of floor elements or double walls.
  • Fig. 2 zeigt einzelne Schritte eines ersten Ausführungsbeispieles eines erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem - ausgehend von dem im Schritt III) zur Verfügung gestellten Verlegeplan - im Schritt IV) ein die im Verlegeplan festgesetzte Montagereihenfolge berücksichtigender Produktionsplan 30 erstellt und in weiterer Folge ein Stapelplan 32 ausgearbeitet wird, der einen Soll-Stapel, der ebenfalls die im Verlegeplan festgesetzte Montagereihenfolge für die Betonbauelemente 3 berücksichtigt, beinhaltet Fig. 2 shows individual steps of a first embodiment of a method according to the invention, in which - starting from the laying plan provided in step III) - created in step IV) a fixed in the laying plan mounting order production plan 30 and subsequently a stacking plan 32 is prepared, the a target stack, which also takes into account the set in the laying plan assembly order for the concrete components 3 includes
  • Im Schritt V) werden dann die Betonfertigbauelemente 3 entsprechend dem im Schritt IV) ausgearbeiteten Produktionsplan 30 in der in Fig. 1 dargestellten Anlage 1 produziert und im darauffolgenden Schritt VI) zu einem dem Soll- Stapel entsprechenden Ist-Stapel 33 gruppiert.In step V) then the precast concrete elements 3 according to the elaborated in step IV) production plan 30 in the in Fig. 1 illustrated Appendix 1 produced and in the subsequent step VI) to a stack corresponding to the target stack 33 is grouped.
  • Der auf diese Weise hergestellte Ist-Stapel 33 kann in weiterer Folge direkt auf ein Transportmittel verladen werden (Schritt VII), worauf die Betonfertigbauelemente 3 nach dem Transport auf die Baustelle auf dieser in der im Verlegeplan vorgeschriebenen Montagereihenfolge montiert werden.The actual stack 33 produced in this way can subsequently be loaded directly onto a means of transport (step VII), whereupon the precast concrete elements 3 are mounted on the construction site following transport to the assembly sequence prescribed in the laying plan.
  • Das neuerungsgemäße Verfahren erlaubt also das gruppierte Stapeln der Betonfertigbauelemente 3 schon in der auf der Baustelle benötigten Montagereihenfolge direkt nach der Entnahme aus der Abhebestation 16, d.h. ohne eine vorherige Zwischenlagerung, wie dies bei den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren bisher nötigt war.The process according to the invention thus allows the grouped stacking of precast concrete elements 3 already in the assembly sequence required on the construction site directly after removal from the lift-off station 16, ie. without a prior intermediate storage, as was previously required in the known from the prior art method.
  • Fig. 3a zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem der Produktionsplan 30 und der Stapelplan 32 auf Basis genau eines Verlegeplanes 31 erstellt wird. Dabei wird in einem ersten Schritt I) vom Architekten oder dem Statiker der Bauplan für eine beispielsweise herzustellende Elementdecke gefertigt. Basierend auf diesem Bauplan wird dann gemäß Schritt II) computergestützt der in Schritt III) resultierende Vertegeplan 31 erstellt. Im Schritt IV) werden dann auf Basis des Verlegeplanes 31 der Produktionsplan 30 und der Stapelplan 32 erstellt, worauf im Schritt V) die gemäß dem Verlegeplan 31 benötigten Betonfertigbauelemente 3 gemäß den Schritten a) bis f) des erfindungsgemäßen Verfahrens produziert werden und anschließend im Schritt VI) in einem Stapel 33, und zwar in einer der im Verlegeplan 31 vorgesehenen Montagereihenfolge entsprechenden oder gestürzten Reihenfolge. Fig. 3a shows an embodiment in which the production plan 30 and the stacking plan 32 is created based on exactly one laying plan 31. In this case, in a first step I) the architect or the structural engineer produces the blueprint for an element ceiling to be produced, for example. Based on this blueprint, the vertege plan 31 resulting in step III) is then compiled in a computer-assisted manner according to step II). In step IV) the production plan 30 and the stacking plan 32 are then created on the basis of the laying plan 31, whereupon in step V) the concrete prefabricated elements 3 required according to the laying plan 31 are produced according to steps a) to f) of the method according to the invention and subsequently in step VI) in a stack 33, in one of the order of installation 31 provided in the installation order corresponding or fallen order.
  • Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3b unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3a lediglich dadurch, dass der in Schritt IV erstellte Produktionsplan 30 und Stapelplan 32 auf Basis von zwei Verlegeplänen 31, 31' erstellt wird, sodass nach der Produktion gemäß Schritt V) in den nachfolgenden Schritten VIa), VI) eine Trennung der auf den Palettenformen angeordneten Betonfertigbauelemente 3 in zwei getrennte Stapel 33, 33', die wiederum den Verlegeplänen 31, 31' entsprechen, erfolgt.The embodiment according to Fig. 3b differs from the embodiment according to Fig. 3a merely in that the production plan 30 and stacking plan 32 created in step IV is created on the basis of two installation plans 31, 31 'so that after production according to step V) in the following steps VIa), VI) a separation of the arranged on the pallet forms Prefabricated concrete elements 3 in two separate stacks 33, 33 ', which in turn correspond to the installation plans 31, 31', takes place.
  • Fig. 4a zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Produktion der Betonfertigbauelemente 3a-3g gemäß Schritt V) eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer zur Montagereihenfolge des Verlegeplanes 31 gestützten Reihenfolge erfolgt. Nach der Entnahme aus der Fertigungsstraße wird dann in Schritt VI) die Produktionsreihenfolge in der Abhebestation 16 durch das Übereinanderstapeln der Betonfertigbauelemente 3g-3a umgekehrt, sodass die Betonfertigbauelemente 3g-3a im resultierenden Stapel 33 in einer der im Verlegeplan 31 vorgesehenen Montagereihenfolge entsprechenden Reihenfolge angeordnet sind, d.h., das auf der Baustelle als erstes zu montierende Betonfertigbauelement 3a ist im Stapel 33 an oberster Stelle angeordnet. Dieses Ausführungsbeispiel wird dann zum Einsatz kommen, wenn der resultierende Stapel 33 als Ganzes, beispielsweise mittels einer Hubeinrichtung, auf das Transportmittel verladen wird, sodass sich beim Verladen die Reihenfolge der Betonfertigbauelemente 3a-3g nicht mehr ändert. Fig. 4a shows an embodiment in which the production of precast concrete elements 3a-3g according to step V) of an embodiment of the method according to the invention is carried out in an order supported for the assembly order of the laying plan 31 order. After removal from the production line, the production order in the lift-off station 16 is then reversed in step VI) by stacking the precast concrete elements 3g-3a, so that the precast concrete elements 3g-3a are arranged in the resulting stack 33 in an order corresponding to the assembly order provided in the installation plan 31 That is, the concrete prefabricated element 3a to be mounted on the construction site as the first to be mounted is arranged at the top in the stack 33. This embodiment will be used when the resulting stack 33 is loaded as a whole, for example by means of a lifting device on the means of transport, so that when loading the order of precast concrete elements 3a-3g no longer changes.
  • Ein alternatives Ausführungsbeispiel ist in Fig. 4b dargestellt. Dabei erfolgt die Produktionsreihenfolge gemäß Schritt V) gemäß der im Verlegeplan 31 vorgesehenen Montagereihenfolge, sodass die Betonfertigbauelemente 3a-3g im resultierenden Stapel 33 in einer zur im Verlegeplan 31 vorgesehenen Montagereihenfolge gestürzten Reihenfolge angeordnet sind. Dieses Ausführungsbeispiel wird dann zum Einsatz kommen, wenn beim Verladen des Stapels 33 auf das Transportmittel die Betonfertigbauelemente 3a-3g einzeln auf das Transportmittel gehoben werden, wodurch sich die Reihenfolge der Betonfertigbauelemente 3a-3g im Stapel 33 ändert, d.h. nach dem Verladen auf das Transportmittel entspricht die Reihenfolge der Betonfertigbauelemente 3a-3g wiederum der im Verlegeplan 31 vorgesehenen Montagenreihenfolge.An alternative embodiment is in Fig. 4b shown. In this case, the production sequence according to step V) is carried out in accordance with the installation sequence provided in the laying plan 31, so that the precast concrete elements 3a-3g are arranged in the resulting stack 33 in an order that has been overturned in the laying plan 31 in the laying plan. This exemplary embodiment will be used when, when loading the stack 33 onto the means of transport, the precast concrete elements 3a-3g are lifted individually onto the means of transport, whereby the order of the precast concrete elements 3a-3g in the stack 33 changes, ie after being loaded on the means of transport The order of precast concrete elements 3a-3g again corresponds to the assembly order provided in the laying plan 31.
  • Fig. 5a zeigt Schritt V) und Schritt VI) gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3a. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird also auf Basis genau eines Verlegeplanes genau ein Produktionsplan und genau ein dem Verlegeplan 31 entsprechender Stapel 33 erstellt. Fig. 5a shows step V) and step VI) according to the embodiment according to Fig. 3a , In this embodiment, based on exactly one laying plan, exactly one production plan and exactly one stack 33 corresponding to the laying plan 31 are created.
  • Im Unterschied dazu zeigt Fig. 5b die Schritte V) und VI) des Ausführungsbeispieles gemäß Fig. 3b, d.h. beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5b wird zwar anhand zweier Verlegepläne 31, 31' wiederum nur genau ein Produktionsplan 30 erstellt, es werden aber letztendlich zwei, den Verlegeplänen 31, 31' entsprechende Stapel 33, 33' gebildet. Dabei spielt es keine wesentliche Rolle, ob für jeden Stapel 33, 33' ein separater Stapelplan erstellt wird oder ob lediglich ein Stapelplan erstellt wird, der die beiden zu bildenden Stapel 33, 33' beinhaltet.In contrast, shows Fig. 5b Steps V) and VI) of the embodiment according to Fig. 3b , ie in the embodiment according to Fig. 5b If, on the basis of two laying plans 31, 31 ', in turn only exactly one production plan 30 is created, it will be but ultimately two, the installation plans 31, 31 'corresponding stack 33, 33' formed. In this case, it does not play a significant role whether a separate stacking plan is created for each stack 33, 33 'or whether only a stacking plan is created, which contains the two stacks 33, 33' to be formed.
  • Ein Aspekt der Erfindung besteht jedenfalls darin, auf Basis der in einem Verlegeplan 31, 31' vorgegebenen Montagereihenfolge einen entsprechenden Produktionsplan für eine Anlage zur Herstellung von Betonfertigbauelementen zu erstellen und die derart hergestellten Betonfertigbauelemente nach Entnahme aus der Fertigungsstraße sofort in einem die Montagereihenfolge des Verlegeplanes bzw. der Verlegepläne berücksichtigenden Stapel anzuordnen, und zwar ohne vorherige Zwischenlagerung.In any case, one aspect of the invention is to create a corresponding production plan for a plant for the production of prefabricated concrete elements on the basis of the installation sequence specified in a laying plan 31, 31 and the concrete prefabricated elements thus produced after removal from the production line immediately in a mounting sequence of the laying plan or to dispose of the stacks which take into account the laying plans without prior temporary storage.
  • Die Fig. 6a zeigt eine Palettenform 20, auf der mittels mehrerer Schalelemente 9 eine Schalung 29 für ein herzustellendes Betonfertigbauelement 3 ausgebildet ist, In diese Schalung wird in einem weiteren Schritt in der Betonierstation 12 Beton 34 eingebracht (Fig. 6b). Danach wird die Palettenform 20 zur Bewehrungsstation 14 verfahren und - wie in Fig. 6c dargestellt - ein Bewehrungselement 23 von oben in den noch nicht ausgehärteten Beton 34 eingebracht. Das Bewehrungselement 23 ist beim gezeigten Ausführungsbeispiel dreidimensional ausgebildet und umfasst eine Bewehrungsmatte 24, die mit mehreren Gitterträgern 25 fest verbunden, vorzugsweise verschweißt, ist und beispielsweise gebogen oder gekröpft sein kann.The Fig. 6a shows a pallet 20, on which by means of several formwork elements 9 a formwork 29 is designed for a concrete precast element 3 to be produced, in this formwork concrete is introduced in a further step in the concreting station 12 34 ( Fig. 6b ). Thereafter, the pallet 20 is moved to the reinforcement station 14 and - as in Fig. 6c shown - a reinforcing element 23 introduced from above into the not yet cured concrete 34. The reinforcing element 23 is formed three-dimensionally in the illustrated embodiment and comprises a reinforcing mat 24 which is fixedly connected to a plurality of lattice girders 25, preferably welded, and may for example be bent or cranked.
  • Dadurch, dass das Bewehrungselement 23 von oben in den noch nicht ausgehärteten Beton 34 eingebracht wird, kann - wie in Fig. 6d dargestellt - die notwendige Betonüberdeckung durch Einrücken oder Einrütteln erfolgen, wodurch auf die Verwendung von Abstandhaltern verzichtet werden kann.The fact that the reinforcing element 23 is introduced from above into the not yet cured concrete 34, can - as in Fig. 6d shown - the necessary concrete cover done by engagement or shaking, which can be dispensed with the use of spacers.
  • Die Fig. 7a-7c zeigen den Ablauf an der Abhebestation 16 und der Stapelstation 18. Dabei erfolgt die Manipulation der Betonfertigbauelemente 3 zwischen diesen beiden Stationen 16 und 18 mittels einer Abhebetraverse 17, die sowohl vertikal als auch horizontal verfahrbar angeordnet ist und die auf ihrem unteren Ende mehrere Greifelemente 35 aufweist. Die Greifelemente 35 sind zum Eingriff mit den Gitterträgern 25 der Bewehrungselemente 23 hakenförmig ausgebildet.The Fig. 7a-7c show the process at the Abhebestation 16 and the stacking station 18. The manipulation of the precast concrete elements 3 between these two stations 16 and 18 by means of a Abhebetraverse 17 which is arranged both vertically and horizontally movable and which has a plurality of gripping elements 35 at its lower end , The gripping elements 35 are hook-shaped for engagement with the lattice girders 25 of the reinforcing elements 23.
  • Die Palettenformen 20 mit den ausgehärteten Betonfertigbauelementen 3c, 3d werden nach dem Verlassen der Härtekammer 21 der Abhebestation 16 zugeführt (Fig. 7a). Dann wird gemäß Fig. 7b die Abhebetraverse 17 gesenkt, um das auf der Palettenform 20 befindliche Betonfertigbauelement 3d zu greifen und in die Stapelstation 18 zu verfahren (Fig. 7c) und dort auf dem Stapel 33 in einer der im Verlegeplan vorgesehenen oder dazu gestürzten Reihenfolge zu stapeln. Während des Stapelns (Fig. 7d) wird die Palettenform 20, auf der sich nur mehr die alten Schalelemente 9 befinden, aus der Abhebestation 16 weiter zur Reinigungsstation 6 verfahren und kann der Abhebevorgang nunmehr wieder - wie in Fig. 7a dargestellt - von Neuem beginnen.The pallet molds 20 with the hardened precast concrete elements 3c, 3d are supplied to the lifting station 16 after leaving the curing chamber 21 ( Fig. 7a ). Then according to Fig. 7b lowered the lift-off traverse 17 in order to grip the precast concrete element 3d located on the pallet mold 20 and to move it into the stacking station 18 ( Fig. 7c ) and there stack on the stack 33 in one of the planned or fallen in the laying plan sequence. During stacking ( Fig. 7d ), the pallet 20, on which only the old formwork elements 9 are moved from the Abhebestation 16 further to the cleaning station 6 and the lifting process now again - as in Fig. 7a presented - start again.
  • Die dargestellten Ausführungsbeispiele einer Anlage zur Herstellung von Betonfertigbauelementen sowie die beschriebenen Beispiele möglicher Herstellungsverfahren sind selbstverständlich nicht im einschränkenden Sinne zu verstehen sondern eben nur einzelne Beispiele von zahlreichen Möglichkeiten, den Erfindungsgedanken einer automatisierten Palettenumlaufanlage zur Produktion von Betonfertigbauelementen zu realisieren.The illustrated embodiments of a plant for the production of precast concrete elements and the described examples of possible manufacturing processes are of course not to be understood in a limiting sense but just a few examples of numerous ways to realize the inventive idea of an automated pallet circulation system for the production of precast concrete elements.

Claims (17)

  1. A process for the production of precast concrete components in which production of the precast concrete components is effected on pallet moulds, wherein the pallet moulds successively pass in particular in a circulating flow through a plurality of stations of a production line and the advance of the pallet moulds from one station to the next is effected in particular synchronously in dependence on a predetermined maximum time per working cycle, comprising the following steps:
    a) lifting the set precast concrete components (3) and lifting off the shell elements (9), or vice-versa,
    b) cleaning the pallet moulds (20) in the cleaning station (6),
    c) automatically applying at least one shell element (9) to the pallet mould (20) for the next precast concrete component (3) to be produced,
    d) automatically introducing the concrete (34) into the formwork (29),
    e) automatically introducing reinforcing elements (23) by pressing or shaking into the concrete (34) which has not yet set from above, and
    f) transporting the precast concrete component (3) which has not yet set to a hardening chamber (21),
    g) ascertaining positions of gripping elements projecting from the concrete (34), preferably reinforcing elements (23), and
    h) communicating the ascertained positions of gripping elements projecting from the concrete (34), preferably reinforcing elements (23), to a control device (22) for automatically lifting off the hardened precast concrete components.
  2. A process for the production of precast concrete components in which production of the precast concrete components is effected on pallet moulds, wherein the pallet moulds successively pass in particular in a circulating flow through a plurality of stations of a production line and the advance of the pallet moulds from one station to the next is effected in particular synchronously in dependence on a predetermined maximum time per working cycle, comprising the following steps:
    a) lifting the set precast concrete components (3) and lifting off the shell elements (9), or vice-versa,
    b) cleaning the pallet moulds (20) in the cleaning station (6),
    c) automatically applying at least one shell element (9) to the pallet mould (20) for the next precast concrete component (3) to be produced,
    d) automatically introducing reinforcing elements (23) into the formwork (29),
    e) automatically introducing the concrete (34) into the formwork (29) and
    f) transporting the precast concrete component (3) which has not yet set to a hardening chamber (21),
    g) ascertaining positions of gripping elements projecting from the concrete (34), preferably reinforcing elements (23), and
    h) communicating the ascertained positions of gripping elements projecting from the concrete (34), preferably reinforcing elements (23), to a control device (22) for automatically lifting off the hardened precast concrete components.
  3. A process according to claim 1 or claim 2 characterised in that at least one shell element (9) and preferably all shell elements (9) remains on the pallet mould (20) after application in accordance with step c) at least until leaving the hardening chamber (21).
  4. A process according to one of claims 1 to 3 characterised in that in addition at least one of steps b) and f) is performed at least partially automatically.
  5. A process according to claim 4 characterised in that all steps a), b) and f) are performed automatically.
  6. A process according to one of claims 1 to 5 characterised in that stacking of the precast concrete components (3) after leaving the hardening chamber (21) is effected in automated fashion.
  7. A process according to claim 6 characterised in that the precast concrete components (3) are lifted off the pallet mould or moulds (20) by means of a lifting device, preferably a lifting beam assembly (17), wherein the lifting device grips the precast concrete components (3) at gripping elements projecting from the concrete (34), preferably reinforcing elements (23), and the positions of the gripping elements relative to the pallet moulds (20) are communicated to the lifting device by a control device (22).
  8. A process according to claim 7 characterised in that the positions of the gripping elements projecting from the concrete (34) are ascertained by means of a scanning device (36) which is or can be arranged in the course of the production line (1) or in a reinforcing station (14), either upon or immediately after introduction of the reinforcement, and are transmitted to the control device (22).
  9. A process according to one of claims 1 to 8 characterised in that prior to lifting of the at least one shell element (9) according to step a) the pallet moulds (20) are scanned for determining the position of the shell elements (9) to be removed.
  10. A process according to one of claims 1 to 9 characterised in that lifting and/or application of the shell elements (9) according to step a) or step c) respectively is effected by means of a formwork robot (8).
  11. A process according to one of claims 1 to 10 characterised in that the implementation of the automatically performed process steps a) to f) is centrally controlled by a control device (22) which preferably includes a host computer.
  12. A process according to one of claims 1 to 11 characterised in that the reinforcing elements (23) to be automatically introduced are produced in a reinforcement preparation station (27) in computer-aided fashion by joining, preferably welding, a plurality of individual elements.
  13. A process according to one of claims 1 to 12 characterised in that precisely one formwork (29) for a precast concrete component (3) to be produced is arranged preferably centrally on a pallet mould (20).
  14. A process according to one of claims 1 to 13 characterised in that the precast concrete components (3) are manufactured in accordance with a production plan (30) in which the number of the individual precast concrete components (3) to be produced and/or occupancy of the pallet moulds (20) are established on the basis of a layout plan (31) or a plurality of layout plans (31, 31') and after passing through the production line (2) are stacked in grouped relationship until the loading operation, wherein the precast concrete components (3) are taken from the production line (2) in a sequence which corresponds to the assembly sequence laid down in the layout plan (31) or the layout plans (31, 31') or which is based thereon and are stacked in grouped relationship per layout plan (31, 31').
  15. An installation for the production of precast concrete components with a production line in which production of the precast concrete components is effected on pallet moulds in accordance with the process according to one of claims 1 to 14, wherein the pallet moulds successively pass, in particular in synchronously cycled relationship, through at least a shell removal station, a cleaning station, a shell station, a concreting station, a reinforcing station and a hardening chamber of the production line, wherein of the group of the shell removal station (4), the cleaning station (6), the shell station (7), the concreting station (12) and the reinforcing station (14) at least three stations (7, 12, 14) are automated, characterised in that the position of gripping elements projecting from the concrete (34), preferably reinforcing elements (23), can be ascertained, and there is provided a control device (22) to which the ascertained positions of gripping elements projecting from the concrete, preferably reinforcing elements (23), can be communicated to automatically lift off the hardened precast concrete components.
  16. An installation according to claim 15 characterised in that of the group of the shell removal station (4), the cleaning station (6), the shell station (7), the concreting station (12) and the reinforcing station (14) all stations are automated.
  17. An installation according to claim 15 or claim 16 characterised in that the installation (1) has one or more separate stations (10) which are excluded from the cyclic circulation of the pallet moulds (20) in the production line (2).
EP09006401A 2008-05-13 2009-05-12 Method and apparatus for producing pre-fabricated concrete elements using pallets Revoked EP2119542B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0075708A AT506747B1 (en) 2008-05-13 2008-05-13 Method for producing concrete preparation elements where the manufacture of the components on pallet shapes is carried out

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2119542A2 EP2119542A2 (en) 2009-11-18
EP2119542A3 EP2119542A3 (en) 2010-11-10
EP2119542B1 true EP2119542B1 (en) 2013-01-16

Family

ID=41008970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09006401A Revoked EP2119542B1 (en) 2008-05-13 2009-05-12 Method and apparatus for producing pre-fabricated concrete elements using pallets

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2119542B1 (en)
AT (1) AT506747B1 (en)
ES (1) ES2403112T3 (en)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT510888A1 (en) * 2011-01-05 2012-07-15 Progress Maschinen & Automation Ag Production plant with time indexed historical display
AT13501U1 (en) * 2012-05-21 2014-01-15 Progress Holding Ag Method for producing a concrete panel covered with cladding elements
WO2013189507A1 (en) * 2012-06-20 2013-12-27 Stefan Weigel Method and apparatus for reconditioning a formwork element
CN103586970B (en) * 2013-10-02 2015-11-18 嘉兴欣创混凝土制品有限公司 Concrete pile body flow line production system
CN103507154A (en) * 2013-10-15 2014-01-15 泉州市三联机械制造有限公司 Automatic production line of U-shaped reinforced concrete water tanks
CN103862564B (en) * 2014-01-20 2016-01-13 柴标 A kind of streamline producing plastic wall partition lath
FI126800B (en) * 2014-05-05 2017-05-31 Elematic Oyj Procedure for casting concrete products
DE102016202411A1 (en) * 2016-02-17 2017-08-17 Ulrich Schlüsselbauer System and method for producing concrete products by casting
CN106182403A (en) * 2016-08-29 2016-12-07 洛阳中冶重工机械有限公司 Rebar cylinder mould suspension bracket cyclic delivery system
CN108858720B (en) * 2018-06-11 2020-09-01 泉州市三联机械制造有限公司 Concrete block production process
CN109016128B (en) * 2018-08-27 2020-05-22 江联重工集团股份有限公司 Longitudinal steel bar blanking device for automatic pouring of concrete of hard shoulder
CN110228134A (en) * 2019-06-20 2019-09-13 中国二十二冶集团有限公司 Interior wall board member production line double-cycle process method for arranging
CN110370448A (en) * 2019-07-26 2019-10-25 广东技术师范大学天河学院 A kind of assembled architecture material production line assembly
CN110614698B (en) * 2019-11-12 2021-04-06 郑州工大高新材料科技有限公司 Full-automatic production line and process of inorganic plasticized microporous insulation board
CN110893645B (en) * 2019-12-23 2021-05-11 东莞市中机建科实业有限公司 Combined type multi-link curing kiln curing concrete prefabricated part production line
CN111805707B (en) * 2020-07-21 2021-06-15 广东永基电力器材厂有限公司 Concrete power cover plate forming and pouring mold and forming and pouring process
CN112248217A (en) * 2020-10-20 2021-01-22 广东博智林机器人有限公司 Cloth equipment and cloth production line with same

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK117683B (en) * 1964-10-01 1970-05-19 Schmidt T Method and plant for the production of concrete elements.
GB2127343B (en) * 1982-09-03 1986-07-30 Myrayarn Limited Improvements in or relating to methods of casting concrete articles
FR2536696B1 (en) * 1982-11-26 1986-01-10 Guerin Gabriel Process for the manufacture of thin molded plates with network framework and partially coated inserts and installation for implementing same
FR2579512B1 (en) * 1985-04-01 1987-06-19 Rech Etudes Tech Process installation for the manufacture of reinforced concrete elements, particularly pre-stressed concrete slabs or prelabs
DE3714581C2 (en) * 1987-04-30 1995-04-27 Hugo Bittlmayer Device for the correct arrangement of prefabricated reinforcements in reinforced concrete element slabs
DE102006051835B4 (en) * 2006-11-03 2008-07-17 Weckenmann Anlagentechnik Gmbh & Co. Kg Shuttering robot arrangement for the production of precast concrete parts

Also Published As

Publication number Publication date
ES2403112T3 (en) 2013-05-14
AT506747B1 (en) 2011-01-15
EP2119542A2 (en) 2009-11-18
EP2119542A3 (en) 2010-11-10
AT506747A1 (en) 2009-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2119542B1 (en) Method and apparatus for producing pre-fabricated concrete elements using pallets
EP2119541B1 (en) Method for producing pre-fabricated concrete components on pallets passing through several stations of a production line one after the other
EP3486053A1 (en) Method and assembly for producing hollow concrete elements
EP2017049A2 (en) Apparatus for manufacturing prefabricated concrete elements with an assembly line
EP2681371B1 (en) Method for the continuous production of composite formwork panel elements
EP0674069A1 (en) Arrangement and method for realising building constructions using masonry blocks and/or shutterings
EP2060374A2 (en) Production facility for double layer building bricks
EP3165340B1 (en) Supporting method for supporting a reinforcement structure
EP0313048A2 (en) Process for the automatized manufacturing of special products from concrete or from reinforced concrete
EP2255938B1 (en) Apparatus and method to apply a shuttering onto a moulding table for construction concrete products
WO2017140708A1 (en) System and method for producing concrete products in a casting process
EP2017047B1 (en) Method for selecting side wall elements for manufacturing a formwork for a prefabricated concrete element and corresponding formwork.
DE60114375T2 (en) METHOD AND APPARATUS FOR PREPARING PRE-LOADED CONCRETE PRODUCTS
DE102014112999A1 (en) Method for producing a wall part
DE3540962C2 (en)
DE3838711C1 (en) Process and system for producing double-shelled wall elements
EP0507308B1 (en) Plant for making reinforced panels for roofs and walls
EP2852479A2 (en) Installation for producing a concrete slab fitted with cladding elements
DE19756148C2 (en) Method and device for producing stone moldings for adapters
EP1605101B1 (en) Process and apparatus for the fabrication of a multilayered concrete plate
WO2016198239A1 (en) Method for producing prefabricated parts, and layering device for use in such a method
DE3416028C2 (en)
DE4326318A1 (en) Method, magazining and cleaning device and large-scale plotter for automatic cleaning and equipping of pallets with transverse rests
EP2386396B1 (en) Method for manufacturing pre-tensioned concrete construction elements, in particular concrete railway sleepers using a forming bed
DE3316673C2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

17P Request for examination filed

Effective date: 20110509

17Q First examination report despatched

Effective date: 20111221

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Ref document number: 502009006021

Country of ref document: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B28B0005040000

Ipc: B28B0023000000

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B28B 5/04 20060101ALI20120806BHEP

Ipc: B28B 15/00 20060101ALI20120806BHEP

Ipc: B28B 23/00 20060101AFI20120806BHEP

Ipc: B28B 23/02 20060101ALI20120806BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 593627

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130215

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502009006021

Country of ref document: DE

Effective date: 20130314

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2403112

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20130514

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130416

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130116

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130516

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130116

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130416

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130516

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130116

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130116

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130116

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130417

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130116

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130116

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130116

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130116

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130116

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130116

26 Opposition filed

Opponent name: VOLLERT ANLAGENBAU GMBH

Effective date: 20131016

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130116

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130116

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502009006021

Country of ref document: DE

Effective date: 20131016

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20130512

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130531

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130531

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130512

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130512

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130116

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20090512

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130512

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130116

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20160430

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20160531

Year of fee payment: 8

Ref country code: ES

Payment date: 20160408

Year of fee payment: 8

Ref country code: FI

Payment date: 20160518

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20160527

Year of fee payment: 8

Ref country code: IT

Payment date: 20160523

Year of fee payment: 8

Ref country code: BE

Payment date: 20160425

Year of fee payment: 8

Ref country code: FR

Payment date: 20160407

Year of fee payment: 8

Ref country code: TR

Payment date: 20160512

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R064

Ref document number: 502009006021

Country of ref document: DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R103

Ref document number: 502009006021

Country of ref document: DE

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

27W Patent revoked

Effective date: 20161108

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MA03

Ref document number: 593627

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20161108

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT REVOKED