EP3165340B1 - Supporting method for supporting a reinforcement structure - Google Patents

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EP3165340B1
EP3165340B1 EP16183778.6A EP16183778A EP3165340B1 EP 3165340 B1 EP3165340 B1 EP 3165340B1 EP 16183778 A EP16183778 A EP 16183778A EP 3165340 B1 EP3165340 B1 EP 3165340B1
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supporting
spacers
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course
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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Abstützverfahren zur Abstützung einer Bewehrungskonstruktion und ein Herstellungsverfahren zur Herstellung von Betonfertigteilen.The invention relates to a support method for supporting a reinforcement construction and a production method for producing precast concrete parts.
  • Um bei der Herstellung von Betonfertigteilen sicherzustellen, dass die darin eingelagerten Bewehrungselemente eine ausreichende Betonüberdeckung aufweisen, werden auf einem Untergrund manuell Abstandhalter in Form von z.B. verschieden großen Ringen oder Kunststoffstreifen abgelegt und auf diesen dann die Bewehrungselemente angeordnet. Dabei erfolgt die manuelle Positionierung der Abstandhalter anhand von Erfahrungswerten, was zur Folge hat, dass zum Teil zu viele Abstandhalter verwendet werden. Dadurch erhöht sich die Gefahr für die Bildung von Hohlräumen, da die Abstandhalter zusammen mit den Bewehrungselementen mit dem Beton ummantelt werden, was sich nachteilig auf die Qualität des herzustellenden Betonfertigteils auswirkt. Außerdem werden hierdurch höhere Kosten verursacht, da zum einen unnötige Abstandhalter verbraucht werden und zum anderen beim Recycling der Betonfertigteile ein erhöhter Aufwand notwendig ist, um die Abstandhalter wieder aus dem Betonfertigteil zu extrahieren.In order to ensure, in the production of precast concrete parts, that the reinforcing elements embedded therein have sufficient concrete cover, spacers in the form of e.g. filed different sized rings or plastic strips and then arranged on these the reinforcing elements. The manual positioning of the spacers is based on experience, with the result that in some cases too many spacers are used. This increases the risk for the formation of cavities, since the spacers are coated together with the reinforcing elements with the concrete, which adversely affects the quality of the precast concrete to be produced. In addition, this will cause higher costs because on the one hand unnecessary spacers are consumed and on the other hand, when recycling the precast concrete an increased effort is necessary to extract the spacers back from the precast concrete part.
  • Die DE 34 20 806 A1 bezieht sich auf die Fertigung einer Bewehrung aus mehreren sich kreuzenden Drahtstäben.The DE 34 20 806 A1 refers to the production of a reinforcement from several intersecting wire rods.
  • Die DE 40 31 384 C1 offenbart ein Verfahren zum lagesicheren Anordnen von Einbauteilen auf einer Palette.The DE 40 31 384 C1 discloses a method for positionally positioning fixtures on a pallet.
  • Die DE 41 35 581 A1 offenbart die Beabstandung einer Bewehrungskonstruktion durch quellende oder aufgeschäumte Raupen, wobei unterschiedliche Abstände durch die Beeinflussung des Quell- bzw. Schäumvorgangs realisiert werden.The DE 41 35 581 A1 discloses the spacing of a reinforcing structure by swelling or foaming beads, wherein different distances are realized by influencing the swelling or foaming process.
  • Die DE 19 18 965 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Anordnen von Verankerungsösen.The DE 19 18 965 A1 discloses a device for arranging anchoring eyes.
  • Die EP 1 273 407 A1 offenbart einen Magnetsetzroboter. Die DE 196 51 933 C1 offenbart einen Schalungsroboter.The EP 1 273 407 A1 discloses a magnetizing robot. The DE 196 51 933 C1 discloses a shuttering robot.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Abstützverfahren zur Abstützung einer Bewehrungskonstruktion und ein dieses Abstützverfahren sich zu Nutze machendes Herstellungsverfahren zur Herstellung von Betonfertigteilen anzugeben, wobei sich das erfindungsgemäße Abstützverfahren insbesondere durch eine verbesserte Qualität der Betonfertigteile, eine Kosteneinsparung sowie ein umweltschonenderes Recycling der Betonfertigteile auszeichnet.The object of the present invention is to provide a comparison with the prior art improved support method for supporting a reinforcement structure and this support method making use of manufacturing process for the production of precast concrete, wherein the support method according to the invention in particular by improved quality of precast concrete parts, a cost saving and a more environmentally friendly recycling of precast concrete.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 9 gelöst.This object is solved by the features of claims 1 and 9.
  • Demnach ist es vorgesehen, dass bei dem Abstützverfahren zur Abstützung einer Bewehrungskonstruktion bei der Herstellung von Betonfertigteilen
    • in einem ersten Verfahrensschritt Daten einer für das herzustellende Betonfertigteil ausgelegten Bewehrungskonstruktion bereitgestellt werden,
    • in einem zweiten Verfahrensschritt in einer programmgesteuerten, elektronischen Rechenanlage Positionen zur Abstützung der Bewehrungskonstruktion in Abhängigkeit der bereitgestellten Daten der Bewehrungskonstruktion berechnet werden,
    • in einem dritten Verfahrensschritt Abstandhalter an den berechneten Positionen zur Abstützung der Bewehrungskonstruktion platziert werden, und
    • in einem vierten Verfahrensschritt eine entsprechend den Daten gefertigte Bewehrungskonstruktion auf den Abstandhaltern abgelegt wird.
    Accordingly, it is envisaged that in the support method for supporting a reinforcement construction in the manufacture of precast concrete parts
    • in a first method step, data of a reinforcement construction designed for the prefabricated concrete part to be produced are provided,
    • in a second method step, in a program-controlled, electronic computing system, positions for supporting the reinforcement construction are calculated as a function of the provided data of the reinforcement construction,
    • in a third method step spacers are placed at the calculated positions for supporting the reinforcement construction, and
    • in a fourth method step, a reinforcement construction made according to the data is deposited on the spacers.
  • Dadurch, dass im Zuge des zweiten Verfahrensschritts die Positionen zur Abstützung der Bewehrungskonstruktion berechnet werden und die Abstandhalter dann im Zuge des dritten Verfahrensschritts an den berechneten Positionen zur Abstützung der Bewehrungskonstruktion platziert werden, wird sichergestellt, dass eine optimale Menge an Abstandhaltern verwendet wird und diese an den optimalen Positionen angeordnet sind. Dadurch können einheitlichere Betonfertigteile mit einer bestimmten Betonüberdeckung und weniger Hohlräumen gefertigt, die Kosten reduziert und beim Recycling am Ende der Lebensdauer der Betonfertigteile die Umwelt geschont werden. Bei den im Zuge des ersten Verfahrensschritts bereitgestellten Daten einer für das herzustellende Betonfertigteil ausgelegten Bewehrungskonstruktion kann es sich beispielsweise um den Aufbau, die Geometrie und das Gewicht der Bewehrungskonstruktion handeln. Typischerweise sind die verwendeten Bewehrungskonstruktionen aus Längsstäben, Querstäben und/oder Gitterträgern aufgebaut, wobei je nach Betonfertigteil Aussparungen z.B. für Fenster oder Türen vorgesehen sein können. Die äußeren Umrisse der Bewehrungskonstruktion können bereits die äußeren Umrisse des herzustellenden Betonfertigteils, also beispielsweise Schrägflächen oder dergleichen, widerspiegeln. Zum Einsatz kommende Gitterträger weisen in der Regel eine Ober- und eine Untergurtanordnung und dazwischen verlaufende Diagonalgurte auf. Der genaue Aufbau der Gitterträger kann ebenfalls einen Teil der bereitgestellten Daten bilden. Eine Rolle spielen auch der Durchmesser und die Materialzusammensetzung der verwendeten Quer- und Längsstäbe bzw.Gitterträger sowie die relative Anordnung dieser Elemente zueinander.In the course of the second process step, the positions for supporting the reinforcement structure are calculated and the spacers are then placed in the calculated positions for supporting the reinforcement construction during the third process step, it is ensured that an optimal amount of spacers is used and these the optimal positions are arranged. As a result, more uniform precast concrete elements can be produced with a specific concrete cover and fewer cavities, costs can be reduced, and the environment can be spared in recycling at the end of the life of the precast concrete elements. The data provided in the course of the first process step of a reinforcement construction designed for the prefabricated concrete part to be produced may be, for example, the construction, the geometry and the weight of the reinforcement construction. Typically, the reinforcement structures used are constructed of longitudinal bars, transverse bars and / or lattice girders, depending on the precast concrete part recesses may be provided for example for windows or doors. The outer contours of the reinforcement structure can already reflect the outer contours of the precast concrete part to be produced, that is, for example, inclined surfaces or the like. Used lattice girders usually have an upper and a lower flange arrangement and diagonal straps extending therebetween. The exact structure of the lattice girders may also form part of the data provided. The diameter and the material composition of the transverse and longitudinal bars or lattice girders used as well as the relative arrangement of these elements to each other also play a role.
  • All diese Daten können im Zuge des ersten Verfahrensschritts bereitgestellt werden und zwar z.B. in Form eines CAD-Files. Der Ausdruck "Bereitstellen" umfasst aber auch Lösungen, bei welchen die Daten von einer programmgesteuerten elektronischen Rechenanlage im Zuge des ersten Verfahrensschritts generiert werden oder aus einer Datenbank abgerufen werden. Dabei kann es sich um dieselbe programmgesteuerte elektronische Rechenanlage handeln, die auch im zweiten Verfahrensschritt zum Einsatz kommt.All of this data may be provided during the first process step, e.g. in the form of a CAD file. However, the term "providing" also includes solutions in which the data is generated by a program-controlled electronic computer in the course of the first method step or retrieved from a database. This can be the same program-controlled electronic computer system that is also used in the second method step.
  • Die im Zuge des zweiten Verfahrensschritts durchgeführte Berechnung der Positionen zur Abstützung der Bewehrungskonstruktion kann zusätzlich zu den im Zuge des ersten Verfahrensschritts bereitgestellten Daten der Bewehrungskonstruktion auch noch weitere Parameter berücksichtigen, wie z.B. die Tragfähigkeit der zur Abstützung der Bewehrungskonstruktion verwendeten Abstandhalter.The calculation of the positions for supporting the reinforcement construction carried out in the course of the second method step may, in addition to the data of the reinforcement construction provided in the course of the first method step, also take into account further parameters, such as e.g. the carrying capacity of the spacers used to support the reinforcement structure.
  • Die Berechnung der Positionen kann auf unterschiedliche Arten durchgeführt werden: Es bietet sich zum Beispiel an, dass unterschiedliche Fertigteilelementtypen diversifiziert behandelt werden. Zum Beispiel könnte man basierend auf vereinfachten statischen Modellen, die auf den jeweiligen Elementtyp zugeschnitten sind, einen Algorithmus entwerfen, der für die Positionsberechnung geeignet ist.The calculation of the items can be carried out in different ways: For example, it makes sense to treat different precast element types in a diversified manner. For example, one could be based on simplified For static models that are tailored to the respective element type, design an algorithm that is suitable for the position calculation.
  • Konkret bietet es sich an, die Abstandhalter im Zuge der Berechnung zunächst an je nach Elementtyp geeignet erscheinenden Positionen zu platzieren, anschließend das Durchhängeverhalten der Bewehrungskonstruktion in Abhängigkeit der bereitgestellten Daten dieser Bewehrungskonstruktion zu bestimmen und zu prüfen, ob dieses Durchhängeverhalten vorgegebenen Grenzwerten entspricht. Je nach Ergebnis dieser Überprüfung werden dann die Positionen der Abstandhalter iterativ verschoben und erneut das Durchhängeverhalten berechnet und mit Grenzwerten verglichen. Diese Schritte werden solange durchgeführt, bis keine substantielle Verbesserung, d.h. Reduktion der Anzahl an Abstandhaltern bei gleichzeitig noch tolerierbarem Durchhängeverhalten der Bewehrungskonstruktion, mehr erzielbar ist.Specifically, it is advisable to first place the spacers in the course of the calculation to appear appropriate depending on the element type positions, then to determine the sagging of the reinforcement structure depending on the provided data of this reinforcement construction and to check whether this sag behavior corresponds to predetermined limits. Depending on the result of this check, the positions of the spacers are then moved iteratively and the sag behavior is again calculated and compared with limit values. These steps are performed until no substantial improvement, i. Reduction of the number of spacers with at the same time still tolerable sagging behavior of the reinforcement construction, more achievable.
  • Als günstig hat es sich auch herausgestellt, bei der Berechnung in Abhängigkeit vom Durchhängeverhalten der Bewehrungskonstruktion ausgeübte Drehmomente zu berechnen und diese mit vorgegebenen Grenzwerten zu vergleichen.It has also proved to be favorable to calculate the torques exerted in the calculation as a function of the sagging behavior of the reinforcement construction and to compare these with given limit values.
  • Ergänzend oder alternativ kann die Bewehrungskonstruktion bei der Berechnung der Positionen zur Abstützung der Bewehrungskonstruktion im Zuge des zweiten Verfahrensschrittes in Tragebereiche unterteilt werden, wobei vorzugsweise jedem Tragebereich jeweils genau ein Abstandhalter zugeordnet wird. Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die Grenzen der Tragebereiche bei der Berechnung der Positionen zur Abstützung der Bewehrungskonstruktion im Zuge des zweiten Verfahrensschrittes iterativ zu verschieben.Additionally or alternatively, the reinforcement structure in the calculation of the positions for supporting the reinforcement construction in the course of the second process step can be subdivided into support areas, wherein preferably each support area is assigned in each case exactly one spacer. It has proved to be advantageous to iteratively move the boundaries of the support areas in the calculation of the positions for supporting the reinforcement construction in the course of the second process step.
  • Was die Platzierung der Abstandhalter an den berechneten Positionen im Zuge des dritten Verfahrensschritts betrifft, so haben sich folgende Lösungen als vorteilhaft herausgestellt:
    Einerseits kann die Platzierung manuell erfolgen, wobei zur Markierung der Positionen eine Markierungsvorrichtung zum Einsatz kommen kann. Bei dieser kann es sich z.B. um einen Plotter oder einen modulierten Strichlaser oder dergleichen handeln.
    As regards the placement of the spacers at the calculated positions during the third process step, the following solutions have been found to be advantageous:
    On the one hand, the placement can be done manually, with a marking device can be used to mark the positions. This may be, for example, a plotter or a modulated line laser or the like.
  • Andererseits kann die Platzierung auch automatisch z.B. mittels eines Verlegeautomaten erfolgen.On the other hand, placement may also be automatic, e.g. done by means of a laying machine.
  • Im Zuge des vierten Verfahrensschritts wird dann eine entsprechend den Daten gefertigte Bewehrungskonstruktion auf den positionierten Abstandhaltern abgelegt.In the course of the fourth method step, a reinforcement construction made according to the data is then deposited on the positioned spacers.
  • Damit ist das Abstützverfahren zur Abstützung einer Bewehrungskonstruktion im Wesentlichen abgeschlossen. Um nun in weiterer Folge ein Betonfertigteil herzustellen, wird in einem nachfolgenden Verfahrensschritt die auf den Abstandhaltern abgelegte Bewehrungskonstruktion - zusammen mit den Abstandhaltern - in eine Betonmasse eingebettet.Thus, the support method for supporting a reinforcement construction is substantially completed. In order subsequently to produce a precast concrete part, in a subsequent process step, the reinforcement construction placed on the spacers - together with the spacers - is embedded in a concrete mass.
  • Bevorzugt werden die Abstandhalter im Zuge des dritten Verfahrensschritts auf einer mit Schalungselementen versehenen Palette platziert und das Herstellungsverfahren in einer Palettenumlaufanlage durchgeführt.In the course of the third method step, the spacers are preferably placed on a pallet provided with formwork elements and the production process is carried out in a pallet circulating system.
  • Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen 2 - 8 definiert.Advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims 2-8.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Folgenden näher erläutert. Darin zeigt:
  • Fig. 1
    ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung der einzelnen Schritte des Abstütz- bzw. Herstellungsverfahrens,
    Fig. 2a
    eine beispielhafte Bewehrungskonstruktion, anhand derer eine mögliche Berechnungsstrategie zur Berechnung der Positionen für die Abstandhalter beschrieben wird,
    Fig. 2b
    die Bewehrungskonstruktion gemäß Figur 2a abgestützt mit einer Reihe von Abstandhaltern,
    Fig. 3a
    ein weiteres Beispiel einer Bewehrungskonstruktion abgestützt mit einer Reihe von Abstandhaltern,
    Fig. 3b
    einen Ausschnitt aus der Bewehrungskonstruktion gemäß Figur 3a,
    Fig. 4
    eine Vereinzelungsvorrichtung zur Zwischenspeicherung von zu platzierenden Abstandhaltern,
    Fig. 5a - 5d
    eine Abfolge von Stellungen der Vereinzelungsvorrichtung zur Illustration ihrer Wirkungsweise,
    Fig. 6a
    eine bevorzugte Ausführungsform eines stationären Verlegeautomaten zur Durchführung des erfindungsgemäßen Abstützverfahrens,
    Fig. 6b
    ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines verfahrbaren Verlegeautomaten zur Durchführung des erfindungsgemäßen Abstützverfahrens,
    Fig. 7
    eine bevorzugte Ausgestaltung einer Ladestation eines Verlegeautomaten und
    Fig. 8
    einen Zentrierbolzen zur Speicherung von übereinander angeordneten Abstandhaltern, wie er in der Ladestation gemäß Figur 7 vorgesehen sein kann.
    Further details and advantages of the present invention will be explained in more detail below with reference to the description of the figures with reference to the drawings. It shows:
    Fig. 1
    a flow chart for illustrating the individual steps of the support or manufacturing process,
    Fig. 2a
    an exemplary reinforcement construction, with reference to which a possible calculation strategy for calculating the positions for the spacers is described,
    Fig. 2b
    the reinforcement construction according to FIG. 2a supported by a number of spacers,
    Fig. 3a
    another example of a reinforcing structure supported by a series of spacers,
    Fig. 3b
    a section of the reinforcement construction according to FIG. 3a .
    Fig. 4
    a separating device for temporary storage of spacers to be placed,
    Fig. 5a - 5d
    a sequence of positions of the separating device to illustrate their mode of action,
    Fig. 6a
    a preferred embodiment of a stationary automatic placing machine for carrying out the supporting method according to the invention,
    Fig. 6b
    A preferred embodiment of a movable automatic loading machine for carrying out the supporting method according to the invention,
    Fig. 7
    a preferred embodiment of a charging station of a laying machine and
    Fig. 8
    a centering bolt for storing superimposed spacers, as in the charging station according to FIG. 7 can be provided.
  • Figur 1 zeigt schematisch anhand eines Flussdiagramms den Ablauf des Abstützverfahrens 21 zur Abstützung einer Bewehrungskonstruktion bei der Herstellung von Betonfertigteilen, wobei
    • in einem ersten Verfahrensschritt 23 Daten einer für das herzustellende Betonfertigteil ausgelegten Bewehrungskonstruktion bereitgestellt werden,
    • in einem zweiten Verfahrensschritt 24 in einer programmgesteuerten, elektronischen Rechenanlage Positionen zur Abstützung der Bewehrungskonstruktion in Abhängigkeit der bereitgestellten Daten der Bewehrungskonstruktion berechnet werden,
    • in einem dritten Verfahrensschritt 25 Abstandhalter an den berechneten Positionen zur Abstützung der Bewehrungskonstruktion platziert werden, und
    • in einem vierten Verfahrensschritt 26 eine entsprechend den Daten gefertigte Bewehrungskonstruktion auf den Abstandhaltern abgelegt wird.
    FIG. 1 schematically shows a flowchart of the flow of the supporting method 21 for supporting a reinforcement construction in the manufacture of precast concrete parts, wherein
    • in a first method step 23 data of a reinforcement construction designed for the prefabricated concrete part to be produced are provided,
    • in a second method step 24, positions for supporting the reinforcement construction as a function of the provided data of the reinforcement construction are calculated in a program-controlled, electronic computing system;
    • in a third method step 25 spacers are placed at the calculated positions for supporting the reinforcement construction, and
    • In a fourth method step 26, a reinforcement construction made according to the data is deposited on the spacers.
  • Das Abstützverfahren 21 zur Abstützung einer Bewehrungskonstruktion kann in ein Herstellungsverfahren 22 zur Herstellung von Betonfertigteilen integriert werden, wobei in einem nachfolgenden sich an die Verfahrensschritte 23 bis 26 des Abstützverfahrens 21 anschließenden Verfahrensschritt 27 die auf den Abstandhaltern abgelegte Bewehrungskonstruktion in eine Betonmasse eingebettet wird.The supporting method 21 for supporting a reinforcement construction can be integrated into a production method 22 for the production of precast concrete elements, wherein in a subsequent process step 27 following the method steps 23 to 26 of the support method 21, the reinforcement construction placed on the spacers is embedded in a concrete mass.
  • Figur 2a zeigt schematisch in einer Draufsicht ein Beispiel einer Bewehrungskonstruktion 1, welche für die Herstellung eines Betonfertigteils in Form einer Polystyrol-Decke ausgelegt ist. Die Bewehrungskonstruktion 1 setzt sich aus mehreren Längsstäben 28, im Wesentlichen senkrecht dazu orientierten Querstäben 29 sowie Gitterträgern 30 zusammen, die z.B. aus einer Ober- und einer Untergurtanordnung und dazwischen verlaufenden Diagonalgurten aufgebaut sein können. Die Daten dieser Bewehrungskonstruktion 1 werden im Zuge des ersten Verfahrensschritts 23 bereitgestellt. In einem zweiten Verfahrensschritt 24 werden in einer programmgesteuerten elektronischen Rechenanlage Positionen 33 und 34 (vergleiche Figur 2b) zur Abstützung der Bewehrungskonstruktion 1 in Abhängigkeit der bereitgestellten Daten der Bewehrungskonstruktion 1 berechnet. FIG. 2a shows schematically in plan view an example of a reinforcing structure 1, which for the production of a precast concrete in the form a polystyrene blanket is designed. The reinforcement structure 1 is composed of a plurality of longitudinal bars 28, substantially perpendicular thereto oriented transverse bars 29 and lattice girders 30, which may be constructed, for example, of an upper and a lower chord and extending therebetween diagonal straps. The data of this reinforcement structure 1 are provided in the course of the first method step 23. In a second method step 24, in a program-controlled electronic computer system, positions 33 and 34 (cf. FIG. 2b ) to support the reinforcement structure 1 as a function of the provided data of the reinforcement structure 1.
  • Im konkreten Fall wird der Elementtyp von den fünf Längslinien, an denen sich die Längsbewehrung konzentriert und an denen die Gitterträger 30 angeordnet sind, dominiert. Eine sinnvolle Annahme als Ausgangspunkt für die Berechnung besteht somit darin, die Abstandhalter 4 ausschließlich entlang dieser fünf Hauptlinien in Längsrichtung 33 zu positionieren. Sodann werden mehrere Abstandhalter 4 entlang dieser Längslinien testweise verteilt und es wird näherungsweise das Durchhängeverhalten dieser Längslinien - ohne Berücksichtigung der Querstäbe 29 - berechnet und mit vorgegebenen Grenzwerten verglichen. Anschließend werden die Positionen 33, 34 der Abstandhalter 4 iterativ verschoben, erneut das Durchhängeverhalten berechnet und mit Grenzwerten verglichen und zwar solange, bis man einen maximalen Abstand 31 des ersten Abstandhalters 4 vom Anfang der Bewehrungskonstruktion 1 sowie den maximalen Abstand 32 der Abstandhalter 4 untereinander entlang der Längslinie bei einem noch tolerierbaren Durchhängeverhalten ermittelt hat. Die Werte 31 und 32 werden dabei mit einer gewissen Toleranz berechnet, die abhängig vom Abstand 44 der Querstäbe 29 ist, da es aus statischen Gründen sinnvoll ist, die Abstandhalter 4 nicht genau auf die durch 31 und 32 vorgegebenen Positionen zu setzen, sondern auf den nächstgelegenen Kreuzungspunkt zu verschieben.In the specific case, the type of element is dominated by the five longitudinal lines on which the longitudinal reinforcement concentrates and on which the lattice girders 30 are arranged. A reasonable assumption as a starting point for the calculation is thus to position the spacers 4 exclusively along these five main lines in the longitudinal direction 33. Then a plurality of spacers 4 along these longitudinal lines are distributed as a test and it is approximately the sagging behavior of these longitudinal lines - without consideration of the transverse bars 29 - calculated and compared with predetermined limits. Subsequently, the positions 33, 34 of the spacers 4 are moved iteratively, again the sagging behavior is calculated and compared with limit values and that until a maximum distance 31 of the first spacer 4 from the beginning of the reinforcement structure 1 and the maximum distance 32 of the spacers 4 with each other along the longitudinal line has determined at a tolerable sag behavior. The values 31 and 32 are calculated with a certain tolerance, which is dependent on the distance 44 of the transverse bars 29, since it makes sense for static reasons, not to set the spacers 4 exactly to the 31 and 32 predetermined positions, but on the to move to the nearest crossing point.
  • Anhand dieser Berechnungsmethode ist es möglich, einen Satz im Wesentlichen optimaler Positionen 33, 34 zur Abstützung der Bewehrungskonstruktion 1 in Abhängigkeit der bereitgestellten Daten der Bewehrungskonstruktion 1 zu berechnen, wobei dieser Satz an Positionen 33, 34 eine minimale Anzahl an Abstandhaltern 4 bei einem gleichzeitig tolerierbaren Durchhängeverhalten der Bewehrungskonstruktion 1, welches sich in weiterer Folge auf die Qualität des herzustellenden Betonfertigteils auswirkt, sicherzustellen.By means of this calculation method, it is possible to calculate a set of substantially optimal positions 33, 34 for supporting the reinforcement structure 1 depending on the provided data of the reinforcement structure 1, this set of positions 33, 34 a minimum number of spacers 4 with a simultaneously tolerable Sag behavior of the reinforcement structure 1, which subsequently has an effect on the quality of the precast concrete part to be produced.
  • In einem dritten Verfahrensschritt 25 werden die Abstandhalter 4 nun an den berechneten Positionen 33 und 34 zur Abstützung der Bewehrungskonstruktion 1 platziert. In einem vierten Verfahrensschritt 26 wird eine entsprechend den Daten gefertigte Bewehrungskonstruktion 1 auf den Abstandhaltern 4 abgelegt. Das Ergebnis dieses dritten und vierten Verfahrensschritts 25 bzw 26 ist schematisch in Figur 2b dargestellt, wobei zusätzlich auch noch die inneren Umrisse von Schalungselementen 10 angedeutet sind, welche der äußeren Kontur eines durch Einbetten der auf den Abstandhaltern 4 abgelegten Bewehrungskonstruktion 1 in eine Betonmasse und dem Aushärten der Betonmasse hergestellten Betonfertigteils entspricht.In a third method step 25, the spacers 4 are now placed at the calculated positions 33 and 34 for supporting the reinforcement structure 1. In a fourth method step 26, a reinforcement construction 1 manufactured according to the data is placed on the spacers 4. The result of this third and fourth process step 25 or 26 is shown schematically in FIG FIG. 2b shown, in addition, also the inner contours of formwork elements 10 are indicated, which corresponds to the outer contour of a manufactured by embedding the deposited on the spacers 4 reinforcement structure 1 in a concrete mass and the curing of the concrete mass precast concrete.
  • Figur 3a zeigt ein weiteres Beispiel einer Bewehrungskonstruktion 2 in Form einer Matte, die aus Längsstäben 28 und Querstäben 29 aufgebaut ist. Die Matte weist einen Ausschnitt 35 für ein Fenster und einen Ausschnitt 36 für eine Tür sowie eine Schrägfläche 43 auf. FIG. 3a shows another example of a reinforcement structure 2 in the form of a mat, which is composed of longitudinal bars 28 and transverse bars 29. The mat has a cutout 35 for a window and a cutout 36 for a door and an inclined surface 43.
  • Im Zuge des ersten Verfahrensschritts 23 werden die Daten dieser Bewehrungskonstruktion 2 in Form von CAD-Daten bereitgestellt.In the course of the first method step 23, the data of this reinforcement structure 2 are provided in the form of CAD data.
  • In einem zweiten Verfahrensschritt 24 werden in einer programmgesteuerten elektronischen Rechenanlage Positionen 33 und 34 zur Abstützung der Bewehrungskonstruktion 2 in Abhängigkeit dieser bereitgestellten Daten der Bewehrungskonstruktion 2 berechnet.In a second method step 24, positions 33 and 34 for supporting the reinforcement structure 2 as a function of this provided data of the reinforcement structure 2 are calculated in a program-controlled electronic computer system.
  • Dazu wird die Matte wie in Figur 3b gezeigt in Tragebereiche 5 unterteilt, wobei jedem Tragebereich 5 jeweils genau ein Abstandhalter 4 zugeordnet wird, welcher zumindest einen Querstab 29 oder Längsstab 28 trägt. Jeder dieser tragenden Stäbe hängt vom Auflagepunkt ausgehend nach unten. Dieses Durchhängen ist im Wesentlichen abhängig von dem Eigengewicht des tragenden Stabes und dem Gewicht der angeschweißten tragenden Stäbe. Im Zuge der Berechnung wird gefordert, dass ein parametrisierbares Drehmoment-Maximum nicht überschritten werden darf, wobei das Drehmoment vom Durchmesser der tragenden Stäbe abhängig ist. Die Last der getragenen Stäbe wird auf alle tragenden Stäbe aufgeteilt. Jeder auf einem Abstandhalter aufliegender tragender Stab wird durchgerechnet. In weiteren Schritten wird jeder getragener Stab wiederum als tragender Stab betrachtet und durchgerechnet, bis alle Stäbe getragen werden. Die Durchbiegung der getragenen Stäbe ist von ihrem Durchmesser und dem Gewicht der an ihnen angeschweißten Stäbe und dem daraus resultierenden Drehmoment abhängig.For this, the mat is like in FIG. 3b shown in carrying areas 5, wherein each support portion 5 each exactly one spacer 4 is assigned, which carries at least one transverse bar 29 or longitudinal bar 28. Each of these supporting rods depends downwards from the point of support. This sagging is essentially dependent on the weight of the supporting bar and the weight of the welded supporting bars. In the course of the calculation, it is required that a parametrisierbares torque maximum may not be exceeded, wherein the torque depends on the diameter of the supporting rods. The load of the bars carried is divided among all the supporting bars. Everyone on one Spacer resting supporting bar is calculated. In further steps, each supported rod is again considered a bearing rod and calculated until all rods are worn. The deflection of the rods carried depends on their diameter and the weight of the rods welded to them and the resulting torque.
  • Diese Berechnung wird für Tragebereiche 5, in denen je ein Abstandhalter 4 angeordnet ist, durchgeführt. Die Aufteilung in die Tragebereiche 5 erfolgt beispielsweise ausgehend von einer Seite der Bewehrungskonstruktion 2. Die Anfangsgröße jedes Tragebereichs 5 ist parametrisierbar. In Abhängigkeit von dem Berechnungsergebnis für die Stäbe eines Tragebereichs 5 wird während der Berechnung die Größe der Tragebereiche 5 iterativ verändert, um möglichst nahe an das vorgegebene Drehmoment-Limit heranzukommen. Die Grenzen 16 jedes Tragebereichs 5 werden einerseits von den Grenzen der Bewehrungskonstruktion 2 außen und innen (Aussparungen für Fenster, Türen oder dergleichen) vorgegeben und andererseits von den berechneten Lasten und den daraus resultierenden Grenzen zu weiteren Tragebereichen 5.This calculation is performed for support areas 5, in each of which a spacer 4 is arranged. The division into the support areas 5 takes place, for example, starting from one side of the reinforcement structure 2. The initial size of each support area 5 can be parameterized. Depending on the calculation result for the bars of a carrying area 5, the size of the carrying areas 5 is iteratively changed during the calculation in order to come as close as possible to the predetermined torque limit. The boundaries 16 of each support area 5 are given on the one hand by the boundaries of the reinforcement structure 2 outside and inside (recesses for windows, doors or the like) and on the other hand by the calculated loads and the resulting boundaries to other support areas. 5
  • Es sei noch darauf hingewiesen, dass bei der Berechnung der Positionen 33, 34 der Abstandhalter 4 auch die maximale Tragfähigkeit der Abstandhalter 4 berücksichtigt wird.It should be noted that in the calculation of the positions 33, 34 of the spacer 4 and the maximum load capacity of the spacer 4 is taken into account.
  • Es bietet sich an, zur Abstützung der Bewehrungskonstruktionen 1, 2 Abstandhalter 4 zu verwenden mit einer gitterartigen Auflagefläche 40, in der Durchbrüche vorgesehen sind, und mit mehreren von der Auflagefläche 40 abstehenden Stützen 42, die sowohl am äußeren Rand als auch im mittleren Bereich an der Auflagefläche 40 angeordnet sein können, wobei durch die Auflagefläche 40 und die äußeren Stützen 42 ein fiktives Volumen des Abstandhalters 4 definiert ist (vergleiche auch Figur 4). Dabei sind einige der Durchbrüche in der Auflagefläche 40 derart angeordnet, dass sie wenigstens Platz für Stützen 42 eines weiteren baugleichen Abstandhalters 4 bieten und somit zumindest zwei Abstandhalter 4 ineinander stapelbar sind und sich das gemeinsame fiktive Volumen der gestapelten Abstandhalter 4 gegenüber dem fiktiven Volumen eines Abstandhalters 4 unwesentlich vergrößert, wobei sich die gestapelten Abstandhalter 4 prinzipiell in der gleichen Position befinden und nur zueinander verdreht oder seitlich versetzt sind, sodass ihre Auflagefläche 40 parallel aufeinander liegen.It is advisable to use for supporting the reinforcing structures 1, 2 spacers 4 with a grid-like support surface 40, are provided in the openings, and with a plurality of projecting from the support surface 40 supports 42, both at the outer edge and in the central region the support surface 40 may be arranged, wherein a notional volume of the spacer 4 is defined by the support surface 40 and the outer supports 42 (see also FIG. 4 ). In this case, some of the apertures in the support surface 40 are arranged such that they provide at least space for supports 42 of another identical spacer 4 and thus at least two spacers 4 are stackable and the common notional volume of the stacked spacers 4 against the notional volume of a spacer 4 insignificantly increased, with the stacked spacers 4 are in principle in the same position and only to each other twisted or laterally offset, so that their support surface 40 are parallel to each other.
  • Auf diese Weise ist es möglich, eine Vielzahl von Abstandhaltern 4 platzsparend zueinander anzuordnen. Die gitterartige Auflagefläche 40 ist im vorliegenden Fall rund ausgebildet. Die Stützen 42 bilden das Maß, welches die Betonüberdeckung definiert. Je nach erforderlicher Betonüberdeckung der Bewehrungskonstruktionen 1, 2 können die Stützen 42 länger oder kürzer sein.In this way it is possible to arrange a plurality of spacers 4 to save space. The grid-like support surface 40 is round in the present case. The supports 42 form the measure defining the concrete cover. Depending on the required concrete cover of the reinforcement structures 1, 2, the supports 42 may be longer or shorter.
  • In der Figur 4 ist ein Stapel derart ausgebildeter und übereinander bzw. ineinander angeordneter Abstandhalter 4 dargestellt. Zur Platzierung der Abstandhalter 4 an den berechneten Positionen 33, 34 im Zuge des dritten Verfahrensschritts 25 können die gestapelten Abstandhalter 4 in einer Vereinzelungsvorrichtung 8 zwischengespeichert werden. Diese Vereinzelungsvorrichtung 8 besteht aus einem Zentrierrohr 37, mit dem die Abstandhalter 4 zentrisch gehalten werden. Die Abstandhalter 4 werden durch einen Stopper 39 nach oben gehalten.In the FIG. 4 a stack of spacers 4 formed and arranged above one another or in one another is shown. For the placement of the spacers 4 at the calculated positions 33, 34 in the course of the third method step 25, the stacked spacers 4 can be temporarily stored in a separating device 8. This separating device 8 consists of a centering tube 37, with which the spacers 4 are held centrally. The spacers 4 are held by a stopper 39 upwards.
  • In der Ausgangsposition, die in der Figur 4 bzw. 5a dargestellt ist, liegt der Abstandhalterstapel auf dem Stopper 39 auf. Eine Vereinzelner 38 trennt weiterhin den untersten von dem zweituntersten Abstandhalter 4. Um dem Stopper 39 bzw. dem Vereinzelner 38 einen Eingriff zu ermöglichen, weisen die Abstandhalter 4 umfangsseitig eine ringförmige Auskragung 45 auf.In the starting position, in the FIG. 4 5a, the spacer stack rests on the stopper 39. A separator 38 further separates the lowermost from the second lowermost spacer 4. In order to enable the stopper 39 and the separator 38 to engage, the spacers 4 have an annular projection 45 on the circumference.
  • Um nun den untersten Abstandhalter 4 an einer berechneten Position 33, 34 freizugeben, wird der Stopper 39 radial nach außen bewegt, sodass der Abstandhalter 4 mit der Auskragung 45 nicht mehr auf dem Stopper 39 aufliegt (vgl. Figur 5b). Nach der Freigabe dieses Abstandhalters 4 wird der Stopper 39 wieder in seine ursprüngliche Stellung zurückbewegt (vgl. Figur 5c). Anschließend wird der Vereinzelner 38 radial nach außen bewegt. Dadurch fällt der Abstandhalterstapel nach unten auf den Stopper 39 (vgl. Figur 5d). Schließlich wird der Vereinzelner 38 wieder in die ursprüngliche Stellung gemäß Figur 5a zurückbewegt.In order now to release the lowermost spacer 4 at a calculated position 33, 34, the stopper 39 is moved radially outward, so that the spacer 4 with the projection 45 no longer rests on the stopper 39 (see FIG. FIG. 5b ). After release of this spacer 4, the stopper 39 is moved back to its original position (see. FIG. 5c ). Subsequently, the separator 38 is moved radially outward. As a result, the spacer stack drops down onto the stopper 39 (cf. FIG. 5d ). Finally, the separator 38 is returned to its original position FIG. 5a moved back.
  • Um die Platzierung der Abstandhalter 4 an den berechneten Positionen 33, 34 im Zuge des dritten Verfahrensschritts 25 zu erleichtern, kann eine Markierungsvorrichtung vorgesehen sein, bei der es sich z.B. um einen Plotter handeln kann, welcher die berechneten Positionen 33, 34 der Abstandhalter 4 auf einer Palette anzeichnet. Alternativ kann die Markierungsvorrichtung auch einen modulierbaren Laser umfassen, mit dem die berechneten Positionen 33, 34 für die Abstandhalter 4 entweder sequentiell nacheinander oder gleichzeitig angezeigt werden. In weiterer Folge kann dann eine Bedienperson die Abstandhalter 4 manuell an den berechneten Positionen 33, 34, welche mittels der Markierungsvorrichtung markiert sind, platzieren.In order to facilitate the placement of the spacers 4 at the calculated positions 33, 34 in the course of the third method step 25, a marking device may be provided, which may be, for example, a plotter, which the calculated positions 33, 34 of the spacers 4 on a pallet. Alternatively, the marking device may also comprise a modulatable laser with which the calculated positions 33, 34 for the spacers 4 are displayed either sequentially or simultaneously. Subsequently, an operator can then place the spacers 4 manually at the calculated positions 33, 34, which are marked by means of the marking device.
  • Alternativ oder ergänzend dazu kann die Platzierung der Abstandhalter 4 an den berechneten Positionen 33, 34 im Zuge des dritten Verfahrensschritts 25 auch mittels eines Verlegeautomatens erfolgen.Alternatively or additionally, the placement of the spacers 4 at the calculated positions 33, 34 in the course of the third method step 25 can also take place by means of an automatic laying machine.
  • Figur 6a zeigt ein Beispiel für einen solchen Verlegeautomat 6, der stationär ausgebildet ist. Das bedeutet, dass eine Palette 11, auf welcher Abstandhalter 4 an berechneten Positionen 33, 34 platziert werden sollen, relativ zu dem stationären Verlegeautomaten 6 verfahren werden. FIG. 6a shows an example of such a laying machine 6, which is formed stationary. This means that a pallet 11, on which spacers 4 are to be placed at calculated positions 33, 34, are moved relative to the stationary automatic placing machine 6.
  • Es bietet sich an, einen solchen stationären Verlegeautomaten 6 auf einem Taktplatz einer Palettenumlaufanlage vorzusehen. Dabei werden die Paletten 11 längs oder quer von einem zum nächsten Taktplatz der Palettenumlaufanlage verfahren. Im dargestellten Beispiel erfolgt das Verfahren der Palette 11 in Längsrichtung 33.It is advisable to provide such a stationary automatic placement machine 6 on a clock space of a pallet circulation system. The pallets 11 are moved longitudinally or transversely from one to the next cycle of the pallet circulation system. In the example shown, the method of the pallet 11 in the longitudinal direction 33th
  • Zum Ablegen von Abstandhaltern 4 an den vorberechneten Positionen 33, 34 sind zwei Platziervorrichtungen 19, welche jeweils eine der vorbeschriebenen Vereinzelungsvorrichtungen 8 aufweisen, vorgesehen. Zur Ansteuerung einer bestimmten Position 33, 34 wird die Palette 11 in Längsrichtung 33 und eine der Platziervorrichtungen 19 in Querrichtung 34 entlang eines Querbalkens 17 bewegt. Dabei ist eine Steuereinheit 20 zur Steuerung der Bewegungen der Platziervorrichtungen 19 vorgesehen. Diese Steuereinheit 20 kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform auch die Bewegung der Palette 11 steuern. Weiterhin kann es sich bei der Steuereinheit 20 auch um die programmgesteuerte elektronische Rechenanlage 3 handeln, welche im Zuge des zweiten Verfahrensschritts 24 die Positionen 33, 34 zur Abstützung der Bewehrungskonstruktion 1, 2 in Abhängigkeit der bereitgestellten Daten der Bewehrungskonstruktion 1, 2 berechnet.For placing spacers 4 at the pre-calculated positions 33, 34, two placing devices 19, each having one of the above-described separating devices 8, are provided. To actuate a specific position 33, 34, the pallet 11 is moved in the longitudinal direction 33 and one of the placing devices 19 in the transverse direction 34 along a transverse bar 17. In this case, a control unit 20 for controlling the movements of the placement devices 19 is provided. This control unit 20 may also control the movement of the pallet 11 according to a preferred embodiment. Furthermore, the control unit 20 may also be the program-controlled electronic computing system 3, which in the course of the second method step 24 calculates the positions 33, 34 for supporting the reinforcement structure 1, 2 as a function of the provided data of the reinforcement structure 1, 2.
  • Je nach erforderlicher Leistung kann ein solcher stationärer Verlegeautomat 6 auch mehrere parallel zueinander angeordnete Balken, die quer zur Fahrrichtung der Palette 11 angeordnet sind und an denen eine oder mehrere Platziervorrichtungen19 verfahrbar gelagert sind, vorgesehen sein.Depending on the required power, such a stationary automatic laying machine 6 can also be provided with a plurality of mutually parallel bars, which are arranged transversely to the direction of travel of the pallet 11 and on which one or more placing devices 19 are movably mounted.
  • Figur 6b zeigt schematisch ein Beispiel für einen verfahrbar ausgebildeten Verlegeautomaten 7. In diesem Fall verharrt die Palette 11 während der Positionierung der Abstandhalter 4 an den berechneten Positionen 33, 34 in einer bestimmten Position und die Platziervorrichtungen 19 werden sowohl in Längsrichtung 33 als auch in Querrichtung 34 relativ zur Palette 11 verfahren. Auch in diesem Fall können je nach erforderlicher Platzierleistung mehrere parallele Balken, an denen eine oder mehrere Platziervorrichtungen 19 angeordnet sind, vorgesehen sein. FIG. 6b schematically shows an example of a traversable laying machine 7. In this case, the pallet 11 remains during the positioning of the spacers 4 at the calculated positions 33, 34 in a certain position and the placing devices 19 are relatively both in the longitudinal direction 33 and in the transverse direction 34 proceed to the pallet 11. Also in this case, depending on the required placement performance, a plurality of parallel beams, on which one or more placement devices 19 are arranged, may be provided.
  • Jeder der in den Figuren 6a und 6b dargestellten Verlegeautomaten 6, 7 kann auch eine Ladestation zum Nachfüllen der im Zuge des dritten Verfahrensschritts 25 zu platzierenden Abstandhalter 4 umfassen. Die Ladestation kann auch dazu eingesetzt werden, unterschiedliche Typen von Abstandhaltern 4 bereitzuhalten, so dass in einfacher Weise ein Wechsel zwischen zwei unterschiedlichen Typen von Abstandhaltern 4 möglich ist.Everyone in the Figures 6a and 6b illustrated laying machines 6, 7 may also include a charging station for refilling the to be placed in the course of the third process step 25 spacers 4. The charging station can also be used to hold different types of spacers 4 ready, so that in a simple way a change between two different types of spacers 4 is possible.
  • Eine solche Ladestation 9 ist in der Figur 7 dargestellt. Die Ladestation 9 umfasst ein Magazin mit mehreren, im konkreten Fall drei, Drehtellern 12, die jeweils einen Befüllbereich 13 und einen Entnahmebereich 14 aufweisen. Dabei kann das Magazin gleichzeitig auf einer Seite über die Befüllbereiche 13 der Drehteller 12 von einer Bedienperson mit neuen Abstandhaltern 4 befüllt werden, während die andere Hälfte des Magazins, d.h. die Entnahmebereiche 14 der Drehteller 12, für die Platziervorrichtungen 19 zur Entnahme der Abstandhalter 4 bereitsteht. Das Magazin ist vorteilhafterweise so ausgelegt, dass eine für die Tagesproduktion ausreichende Anzahl an Abstandhaltern 4 gelagert ist. Zum Aufnehmen von neuen Abstandhaltern 4 fährt eine Platziervorrichtung 19 über einen im Magazin bereitstehenden Abstandhalterstapel und nimmt diesen in die Vereinzelungsvorrichtung 8 auf. Die Ladestation 9 kann so ausgeführt sein, dass Abstandhalter 4 mit unterschiedlichen Höhen auf nebeneinander positionierten Magazinen zur Verfügung stehen.Such a charging station 9 is in the FIG. 7 shown. The charging station 9 comprises a magazine with a plurality of, in the specific case three, turntables 12, each having a filling region 13 and a removal region 14. In this case, the magazine can be simultaneously filled on one side on the filling 13 of the turntable 12 by an operator with new spacers 4, while the other half of the magazine, ie the removal areas 14 of the turntable 12, is ready for the placement devices 19 for removal of the spacer 4 , The magazine is advantageously designed so that a sufficient number of spacers 4 for daily production is stored. For picking up new spacers 4, a placing device 19 travels over a spacer stack provided in the magazine and takes it up into the separating device 8. The charging station 9 can be designed so that spacers 4 are available with different heights on juxtaposed magazines.
  • Anstelle der Drehteller können zum Beispiel auch eine oder mehrere Schubladen verwendet werden.Instead of the turntable, for example, one or more drawers can be used.
  • Zur Speicherung der Abstandhalterstapel können in der Ladestation 9 Zentrierbolzen 15 vorgesehen sein, die in eine zentrale korrespondierende Öffnung 41 in der Auflagefläche 40 der Abstandhalter 4 (vgl. Figur 4) eingreifen können. Auf diese Weiese kann ein Abstandhalterstapel an einer vorgegebenen Lagerposition gespeichert werden.For storing the spacer stack 9 centering pins 15 may be provided in the loading station, which in a central corresponding opening 41 in the support surface 40 of the spacer 4 (see FIG. FIG. 4 ) can intervene. In this way, a spacer stack can be stored at a predetermined storage position.
  • Grundsätzlich ist es vorstellbar, dass die Platziervorrichtung 19 einen bestimmten Abstandhalterstapel aufnimmt, einen Teil der Abstandhalter 4 des Stapels verbraucht, d.h. im Zuge des dritten Verfahrensschritts 25 an vorberechneten Positionen 33, 34 platziert, und die nicht verbrauchten Abstandhalter 4 wieder an einer Lagerposition abstellt, um einen anderen Abstandhaltertyp, z.B. mit einer anderen Höhe, aufzunehmen.In principle, it is conceivable that the placement device 19 picks up a particular stack of spacers, consumes part of the spacers 4 of the stack, i. in the course of the third process step 25 placed at pre-calculated positions 33, 34, and the unused spacers 4 again at a storage position turns off to another type of spacer holder, e.g. with a different height, record.

Claims (9)

  1. A supporting method (21) for supporting a reinforcement structure (1, 2) in the production of precast concrete parts, wherein
    - in a first method step (23) data of a reinforcement structure (1, 2) designed for the precast concrete part to be produced are provided,
    - in a second method step (24) positions (33, 34) for supporting the reinforcement structure (1, 2) are calculated in a program-controlled electronic computing system (3) in dependence on the provided data of the reinforcement structure (1, 2), and
    - in a third method step (25) spacers (4) are placed at the calculated positions (33, 34) for supporting the reinforcement structure (1, 2), characterised by the step that:
    - in a fourth method step (26) a reinforcement structure (1, 2) produced in accordance with the data is placed on the spacers (4).
  2. A supporting method (21) according to claim 1 wherein the spacers (4) are placed in the course of the third method step (25) on a pallet (11) provided with formwork elements (10).
  3. A supporting method (21) according to claim 1 or claim 2 wherein the positions (33, 34) at which the spacers (4) are placed in the course of the third method step (25) are marked by means of a marking device preferably including at least one laser.
  4. A supporting method (21) according to one of claims 1 to 3 wherein the spacers (4) to be placed in the course of the third method step (25) at the calculated positions (33, 34) for supporting the reinforcement structure (1, 2) are taken, preferably in an automated process, from at least one separating device (8).
  5. A supporting method (21) according to one of claims 1 to 4 wherein the reinforcement structure (1, 2) is subdivided into carrier regions (5) in calculation of the positions (33, 34) for supporting the reinforcement structure (1, 2) in the course of the second method step (24), wherein preferably precisely one spacer (4) is associated with each carrier region (5).
  6. A supporting method (21) according to claim 5 wherein limits (16) of the carrier regions (5) are iteratively displaced in calculation of the positions (33, 34) for supporting the reinforcement structure (1, 2) in the course of the second method step (24).
  7. A supporting method (21) according to one of claims 1 to 6 wherein calculation of the positions (33, 34) for supporting the reinforcement structure (1, 2) is effected in the course of the second method step (24), having regard to:
    - the constitution of the reinforcement structure (1, 2),
    - the geometry of the reinforcement structure (1, 2),
    - the weight of the reinforcement structure (1, 2),
    - the sag behaviour of the reinforcement structure (1, 2),
    - torques exerted in dependence on the sag behaviour of the reinforcement structure (1, 2), and/or
    - the load-bearing capability of the spacers (4) used for supporting the reinforcement structure (1, 2) in the subsequent method steps (25, 26, 27).
  8. A supporting method (21) according to one of claims 1 to 7 wherein the placement of the spacers (4) at the calculated positions (33, 34) in the course of the third method step (25) is effected by an automatic laying device (6, 7).
  9. A production method (22) for the production of precast concrete parts, wherein firstly the supporting method (21) for supporting a reinforcement structure (1, 2) according to one of claims 1 to 8 is carried out, and in a subsequent method step (27) the reinforcement structure (1, 2) placed on the spacers (4) is embedded a concrete mass, preferably wherein the production method (22) is carried out in a pallet circulation installation.
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