WO2013174495A2 - Installation for producing a concrete slab fitted with cladding elements - Google Patents

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WO2013174495A2
WO2013174495A2 PCT/EP2013/001452 EP2013001452W WO2013174495A2 WO 2013174495 A2 WO2013174495 A2 WO 2013174495A2 EP 2013001452 W EP2013001452 W EP 2013001452W WO 2013174495 A2 WO2013174495 A2 WO 2013174495A2
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WO
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station
cladding elements
pallet
concrete
elements
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PCT/EP2013/001452
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Karl Friedrich Enderes
Erich Nussbaumer
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Progress Holding A.G.
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    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B17/00Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
    • B28B17/0063Control arrangements
    • B28B17/0081Process control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B5/00Producing shaped articles from the material in moulds or on moulding surfaces, carried or formed by, in, or on conveyors irrespective of the manner of shaping
    • B28B5/04Producing shaped articles from the material in moulds or on moulding surfaces, carried or formed by, in, or on conveyors irrespective of the manner of shaping in moulds moved in succession past one or more shaping stations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B19/00Machines or methods for applying the material to surfaces to form a permanent layer thereon
    • B28B19/0053Machines or methods for applying the material to surfaces to form a permanent layer thereon to tiles, bricks or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B7/00Moulds; Cores; Mandrels
    • B28B7/36Linings or coatings, e.g. removable, absorbent linings, permanent anti-stick coatings; Linings becoming a non-permanent layer of the moulded article
    • B28B7/362Linings or coatings, e.g. removable, absorbent linings, permanent anti-stick coatings; Linings becoming a non-permanent layer of the moulded article specially for making moulded articles from concrete with exposed aggregate

Definitions

  • the invention relates to a system for producing a occupied concrete elements with concrete panels, in particular a precast concrete element, on at least one pallet, wherein the pallet is movable between processing stations, wherein in a formwork station formwork elements can be applied to the pallet, wherein in a loading station, the lining elements on the pallet can be placed, wherein in at least one concreting a concrete layer on the pallet is pourable.
  • Plants for the production of concrete slabs or precast concrete elements movable between processing stations documents or pallets are already known and are often referred to as pallet circulation systems. Concrete slabs are poured into molds on pallets. Disadvantages, however, can be very time-consuming work processes, such as the application of a protective layer on the substrate, on which subsequently the concrete slab is poured and the application of the individual formwork. Furthermore, methods are already known which relate to the previous laying of cladding elements before the concrete is poured - the concrete is poured onto the back of the cladding elements and there is a concrete slab, which is already equipped after demolding with cladding elements.
  • CONFIRMATION COPY specify.
  • individually planned concrete slabs are easy to produce and an improved level of production time and production costs can be achieved.
  • a separating station is provided for the cladding elements, in which the sizes and / or contours of the cladding elements can be adapted depending on an allocation plan for the cladding elements - preferably cut to size - wherein in the placement station the cladding elements adapted by the separating station can be placed on the pallet in the correct position on the basis of the allocation plan.
  • both the positions and the sizes and / or the contours of the cladding elements for the concrete slab can be defined.
  • each cladding element such as a tile, a plate or a stone, therefore, both the position of the corresponding cladding element and its size and contour can be set in the allocation plan.
  • the individual cladding elements can now be adjusted or cut in the separating station and placed in the following placement station according to the correct position on the pallet, so as ultimately to produce the desired, occupied with these cladding concrete slab.
  • this makes it possible to produce individually designed concrete slabs, since the respective appearance of the concrete slab can be determined by the respective occupancy plan.
  • the system is operated data processing support, so that, inter alia, the moving in the system pallets are computer controlled by a corresponding movement device movable.
  • the pallets usually move on so-called fixed castors, which are moved by means of friction wheels.
  • a machine or processing station or a person can after completion of the step, a "ready" signal to the Report control.
  • the pallets can be moved either fully automatically or “manually”.
  • the controller can release the movement and specify the paths.
  • a storage device may be provided in which the occupancy plan is storable, wherein in the occupancy plan, the positions and / or sizes and / or contours of the applied to the pallet panels for the concrete slab to be produced can be fixed.
  • the storage device for the occupancy plan can be, for example, a data carrier or even a data file.
  • the allocation plan can be in the form of correspondingly structured data.
  • the separating station comprises a preferably computer-controlled cutting device, preferably a water jet cutter, for cutting the lining elements, wherein the sizes and / or contours of the lining elements can be adapted by appropriately cutting the lining elements.
  • the loading station for placing the lining elements adapted by the separating station comprises a - preferably computer-controlled - laying-on device, preferably a laying robot.
  • a pretreatment station upstream of the placement station, it being possible for a delay means delaying or preventing the concrete hardening to be applied to the pallet in the pretreatment station.
  • a delaying agent which retards or prevents concrete hardening, at least in the region of the joints, delays or prevents setting or hardening of the concrete.
  • the penetration depth of the deceleration effect can be determined and thus the joint depth to be achieved can be determined.
  • the joint depth to be achieved may be about 1 mm to about 7 mm, preferably about 2 mm to about 3 mm.
  • the delaying agent may be e.g. to act a relatively thin lacquer layer or a correspondingly equipped with a retarder paper, wherein preferably the retarder is applied prior to placing the cladding elements on the substrate.
  • the retarding means may also have an adhesive effect for the cladding elements to be arranged thereon, as a result of which the cladding elements can be fixed in a stable position by the delay means for the subsequent step of pouring into concrete.
  • Suitable delaying agents are already known per se. They are also referred to as deactivators and are available, for example, from the company HEBAU GmbH (company website: http://www.hebau.de/). Thus, for example, With a CSE® 25 deactivator from HEBAU, it is possible to achieve a discharge depth of approx. 2 mm with a CSE® 130 deactivator from HEBAU and a joint depth of approx. 4 mm. With respect to papers coated with a corresponding retarder, e.g. Using a WB paper "yellow” from HEBAU, achieve depths of relief or joint depths of about 2 mm and with a WB paper "green” from HEBAU joint depths of about 3 mm to about 5 mm.
  • the pretreatment station for applying the delay means comprises a preferably computer-controlled application device, preferably a data-processing-controlled spray head. It can be provided that with the applicator, preferably with the spray head, the delay means according to a predefined, preferably stored as part of the assignment plan, joint image is applied to the pallet.
  • a further device may be provided, preferably as part of the pretreatment station, wherein with the further device a protective layer, preferably a plastic film, can be applied to the pallet, wherein preferably the protective layer is substantially over the entire surface applied to the pallet.
  • the formwork station for applying the formwork elements to the pallet comprises a - preferably computer-controlled - formwork device, preferably a shuttering robot.
  • the cutting device automatically cuts a respective cladding element according to its size and / or contour according to the occupancy plan and the lay-up device automatically places a respective cladding element according to its position and positioning or alignment according to the occupancy plan in the correct position on the pallet.
  • the application device can preferably be controlled in such a way that it applies the deceleration means in an automated manner in accordance with the predefined joint pattern in accordance with the allocation plan, for example by spraying the deceleration agent onto the pallet in accordance with the joint image.
  • the formwork device corresponding formwork elements according to occupancy plan automated on the pallet applies.
  • appropriate formwork elements for recesses of windows or doors in the concrete slab may be provided in the occupancy plan.
  • the installation has at least one of the following processing stations following the placement station: a first concreting station with a first pouring device for pouring a - preferably fine-grained - first concrete layer onto the lining elements, a reinforcement station for introducing a reinforcement, a second concreting station with a second pouring device for pouring a second concrete layer, a drying chamber for curing the concrete slab, a formwork removal station for removing the formwork elements, a removal station for removing the finished concrete slab.
  • the pallet can be moved between the processing stations by means of a movement device, preferably a computer-controlled one.
  • a movement device preferably a computer-controlled one.
  • the pallets usually move on so-called fixed castors, which are moved by means of friction wheels.
  • a machine or processing station or a person can report a "ready” signal to the controller after completion of the work step.As soon as corresponding processing stations have reported a "ready” signal, the pallets can be moved either fully automatically or "manually"
  • the concrete slab to be manufactured can be a wall element for a building, whereby the wall element can have at least one recess for a door and / or a window
  • the invention further relates to a method for producing a concrete panel covered with cladding elements, wherein the cladding elements are placed with intervening joints on a substrate and poured with at least one concrete layer, wherein the concrete slab is removed after curing of the concrete layer of the substrate.
  • Cladding elements such as tiles, slabs or stones can on the one hand be applied directly to a construction site after placing a concrete element (eg precast concrete wall) on the concrete element.
  • a concrete element eg precast concrete wall
  • this is associated with a very high cost.
  • the achievement of a desired joint pattern and a joint closure, so that no water can penetrate behind the tile difficult.
  • a stencil or die must be made specifically for each precast element and for each type of cladding elements, as well as for any desired joint depth, making this manufacturing process is not only very expensive and expensive, but also produces a lot of waste.
  • the cladding elements are placed on a sand bed introduced into the formwork. After pouring the cladding elements in concrete and curing the concrete layer, the sand is removed from the joints after demoulding and the joints are manually closed with mortar. Also, this process involves some difficulties, such as applying the sand to achieve a uniform sand bed. Due to the deformability of the sand, it is also difficult to achieve a desired uniform joint pattern.
  • the object of the invention is to avoid the disadvantages described above and to provide a comparison with the prior art improved method for producing a occupied with cladding elements concrete slab.
  • a fixation of the applied cladding elements during concreting and compacting and an exact and straight joint formation in width, straightness and depth are to be made possible.
  • This object is achieved by the features of claim 14.
  • Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.
  • a retarding agent which delays or inhibits concrete hardening is applied to the substrate before the concrete layer entering the joints is poured in.
  • a delaying agent which retards or prevents concrete hardening, at least in the region of the joints, delays or prevents setting or hardening of the concrete can be determined and thus the joint depth to be achieved can be determined.
  • the joint depth to be achieved may be about 1 mm to about 7 mm, preferably about 2 mm to about 3 mm.
  • the delaying agent may be e.g. to act a relatively thin lacquer layer or a correspondingly equipped with a retarder paper, wherein preferably the retarder is applied prior to placing the cladding elements on the substrate.
  • the retarding means may also have an adhesive effect for the cladding elements to be arranged thereon, as a result of which the cladding elements can be fixed in a stable position by the delay means for the subsequent step of pouring into concrete.
  • Suitable delaying agents are already known per se. They are also referred to as deactivators and are available, for example, from the company HEBAU GmbH (company website: http://www.hebau.de/). For example, with a CSE® 25 deactivator from HEBAU, it is possible to achieve wash depths or joint depths of about 2 mm and with a CSE® 130 deactivator from HEBAU joint depths of about 4 mm. With regard to papers coated with an appropriate delay agent, it is possible to use, for example, a "yellow" WB paper from HEBAU Auswausch brieflyen or Fugentiefen of about 2 mm and with a WB paper "green” from HEBAU joint depths of about 3 mm to about 5 mm.
  • the cladding elements are placed with substantially uniformly wide joints between adjacent cladding elements.
  • a particularly regular joint pattern can be generated.
  • any joint images are possible, especially when the laying of the cladding elements on the delay means is automated, such as. By data processing controlled robot arms.
  • the retarder applied substantially strip-shaped on the substrate preferably sprayed
  • the retarder can be applied substantially only in the region of the desired joints between the cladding elements and thus a particularly low consumption of the retarder can be achieved.
  • the retarder can also be applied substantially over the whole area to the substrate.
  • a protective layer is applied to the substrate before applying the retarder. It has proven to be particularly advantageous if a film, preferably a plastic film, is applied as the protective layer.
  • a carrier paper is applied to the substrate before placing the cladding elements, wherein on a side facing away from the pad or after placing the cladding elements facing the cladding elements first side of the backing paper, the retarder is applied.
  • the retarder is applied on a side facing away from the pad or after placing the cladding elements facing the cladding elements first side of the backing paper.
  • a movable pallet is used as a base, wherein preferably the pallet has a metal surface
  • a rust inhibitor is applied.
  • the backing paper can also be regarded as a protective layer for the pad.
  • the surfaces of the cladding elements facing the base are substantially planar, wherein tiles, plates or bricks are preferably placed as cladding elements. After the concrete has hardened and the concrete slab has been removed from the base, it is thus possible to produce an already tiled prefabricated concrete wall.
  • substantially cuboid cladding elements are used, each having a height, a length and a width, wherein the height of a cladding element less than 1/5, preferably less than 1/10, the length and / or the width of a cladding element is.
  • the cladding elements are poured with a, preferably fine-grained, first concrete layer, preferably after pouring the first concrete layer, a second concrete layer is poured.
  • This first concrete layer may be formed as a mortar with a small aggregate grain or as so-called cement slurry, so that a good bond with the cladding elements and a complete filling of the joints can be achieved.
  • the at least one concrete layer or the first concrete layer may also be colored, in order to achieve particular aesthetic effects, in particular in connection with the lining elements used.
  • a second concrete layer can be applied and compacted with a correspondingly predetermined layer thickness.
  • This second concrete layer can be steel-reinforced as needed.
  • a plant according to one of claims 1 to 13 or in general a device for producing a concrete slab occupied with cladding elements can be used, wherein a movement device for Movement of pallets, an applicator for automatically applying a retarder on the pallets, a lay-on device for the correct placement of the cladding elements with a predefined joint pattern on the pallets and at least one pouring device for automated pouring of the cladding elements are provided with at least one concrete layer.
  • the application device has a, preferably data-processing-controlled, spray head, wherein the delay means can be applied to a pallet with the spray head in accordance with the predefined joint image.
  • a particular embodiment provides that a further device is provided, wherein with the further device, a protective layer, preferably a plastic film, can be applied to a pallet, wherein preferably the protective layer is substantially over the entire surface on the pallet can be applied.
  • a protective layer preferably a plastic film
  • the production of a concrete slab covered with cladding elements can preferably take place in an automated process as possible, particularly preferably in a fully automatic process.
  • the individual devices for example moving device, applicator, laying device, pouring devices, etc.
  • the individual devices can be designed to be data-processing-controlled.
  • the manufacturing process can include the following steps:
  • Fig. 1 is a schematically illustrated part of a proposed
  • FIG. 2 shows a control diagram evaluating an occupancy plan in a schematic illustration
  • 3a shows a layout of a concrete wall with cladding elements
  • 3b shows a layout of a concrete wall with cladding elements and recesses for doors and / or windows
  • Fig. 4 shows an embodiment of a proposed
  • 10a is a plan view of a concrete slab
  • FIG. 10b shows a cross-sectional view according to section line AA of FIG. 10a
  • FIGS. 11a to 14b show a further embodiment of a proposed method for producing a concrete panel covered with cladding elements
  • 15a is a plan view of a concrete slab
  • FIG. 15b is a cross-sectional view along section line AA of Fig. 15a
  • Fig. 16a is a plan view of a cladding element
  • 16b is a perspective view of the cladding element of FIG.
  • Fig. 17 shows an example of a concrete slab to be manufactured in solid construction
  • Fig. 18 shows an example of a concrete slab to be manufactured in sandwich construction.
  • Figure 1 shows schematically a part of a proposed pallet circulation system for producing a occupied with cladding elements 1 concrete slab 2 on pallets 4, wherein the pallets 4 undergo several steps.
  • the steps begin with a cleaning station 27, in which a pallet 4 is freed of impurities.
  • a further device preferably as part of the pretreatment station 21, can be provided, by means of which a protective layer 7, such as, for example, a film or spray foil, can be applied to the base or pallet 4.
  • This device may, for example, be an oil device which sprays an oil film or an oil layer onto the pallet 4.
  • a delaying agent 6 which delays or prevents concrete hardening is applied to the pallet 4.
  • the retarder 6 can be sprayed on the surface of the pallet 4 in direct form, for example as a delay coating. In the example shown, this is done automatically by means of an applicator 22, which is designed as equipped with a spray head industrial robot. In order to save material and to simplify cleaning, it can be provided that the delay means 6 apply only in the region of the respective joints between the individual cladding elements 1.
  • the joint pattern of the concrete slab 2 to be produced is part of an occupancy plan 26 for the concrete slab 2, wherein the occupancy plan 26 was created with a CAD-based planning system in the form of a computer 26 and stored in a storage device 18.
  • a control device 24 connected to the computer 26 processes the allocation plan 26 and controls the application device 22 with corresponding commands, so that the delaying means 6 is applied to the pallet in accordance with the joint pattern of the allocation plan 26.
  • the retardation means 6 can also be mounted on a carrier paper 8, which is designed substantially over the entire area of the pallet 4.
  • a formwork station 14 the necessary formwork elements 13 are applied to the pallets 4 by means of a formwork device 23, such as a shuttering robot.
  • a formwork device 23 such as a shuttering robot.
  • both formwork elements 13 for the edge region of the concrete slab 2 as well as formwork elements 13 for recesses 41 for windows and / or doors can be placed in the correct position according to allocation plan 26.
  • This in turn can be automated by means of the occupancy 26 evaluating Control device 24, which sends commands to the formwork device 23.
  • correspondingly discrete facing elements 1 are placed on the prepared pallet 4 by means of lay-on device 20 in a placement station 15. This is done in the example shown by the correspondingly controlled by the control device 24 lay-on device 20 in the form of a Verlegeroboters so that the cladding elements 1 are placed automatically according to the allocation plan 26.
  • cladding elements 1 such as tiles or flagstones around recesses 41 for doors or windows or to adapt the cladding elements 1 the size of the concrete slab 2
  • the cutting of these cladding elements 1 via a cutting device 19, which is part of the separating station 17.
  • corresponding commands are forwarded by the control device 24 to the cutting device 19 in the form of a water jet cutter and the lining elements 1 are cut to size accordingly.
  • the waste can also be optimized in order not to unnecessarily waste the starting material, the lining elements 1.
  • blanks can be obtained from remnants, if occupancy plan 26 permits.
  • the cut or whole panel elements 1 are stored for further processing steps on a conveyor belt or a shelf by, for example, a separating robot.
  • a first fine-grained concrete layer is poured over the previously laid cladding elements 1 and distributed over the whole area.
  • the pallet 4 can be easily shaken or shaken.
  • Figure 2 shows schematically a CAD-based planning system in the form of a computer 25, on the screen of the occupancy 26 for the to be produced Concrete plate 2 is shown.
  • This allocation plan 26 can be stored directly on the computer 25 in the form of a data file as a storage device 18 or can also be stored on an external storage device 18 such as an external hard drive or a USB stick.
  • the data of the allocation plan 26 are processed by the computer 25 and passed on to a control device 24.
  • the control device 24 may be responsible for the control or activation of the application device 22 for applying the retardation means 6, the cutting device 19 for cutting the individual covering elements 1 or also the laying device 20, which moves the individual covering elements 1 on the pallet 4.
  • control device 24 there may be added, for example, further devices controlled by the control device 24, such as, for example, a robot which inserts the reinforcements for the concrete slab 2 or else a separating robot which moves the individual cladding elements 1 from the cutting device 19 onto a conveyor belt or onto a shelf.
  • FIG. 3a shows, by way of example, an allocation plan 26 for a precast concrete element to be manufactured in the form of a wall element for a building.
  • This allocation plan 26 shows the sizes, contours and positions or laying patterns of the panel elements 4 to be arranged on a panel 1.
  • corresponding blanks are required in particular for cladding elements 1 which adjoin a formwork element 13.
  • FIG. 3b shows, by way of example, another possible layout 26 for a precast concrete element to be manufactured in the form of a wall element for a building.
  • recesses 41 for windows and / or doors are located on the allocation plan 26.
  • the allocation plan 26 may include the following information:
  • the size or shape of the concrete slabs 2 to be produced which is defined by the outer cladding
  • the allocation plan 26 can be located either on an external storage device 18 or directly on the computer 25 in the form of a data file and can be retrieved or changed at any time for the production of concrete slabs 2. It is thus possible to make each concrete slab 2 unique according to individual CAD data.
  • FIG. 4 schematically shows a proposed pallet circulation system with its individual processing stations.
  • the pallets 4 not shown in detail here for reasons of clarity run in the direction of the arrows through the processing stations of the pallet circulation system, it being distinguished in the example shown whether the concrete slab 2 is manufactured in solid or sandwich construction.
  • the steps begin with the cleaning station 27 to initiate only cleaned pallets 4 in the steps.
  • a further device preferably as part of the pretreatment station 21, can be provided, by means of which a protective layer 7, such as, for example, a film or spray foil, can be applied to the base or pallet 4.
  • This device may, for example, be an oil device which sprays an oil film or an oil layer onto the pallet 4.
  • a protective layer 7 and a delaying agent 6 are applied.
  • the formwork supplement for the further layers can now be introduced in a formwork completion station 32.
  • the insulation station 33 the insulation for a sandwich wall is applied on the stripped surface and inserted in the second reinforcement station 34 a reinforcement. Any rework on the sandwich walls is carried out in the sandwich reworking station 35 before the pallet 4 is returned to the second concreting station 30, where again the stripping process in the stripping station 31 is continued.
  • the concrete slabs 2 (in sandwich or solid construction) come from the stacker crane 36 to a smoothing station 37 and then into the drying chamber 38 until they are cured and are subsequently freed from the formwork elements 13 in the formwork removal station 39.
  • the finished concrete slabs 2 can finally be taken from the pallets 4 in the removal station 40.
  • FIG. 5 a shows a plan view of a base 4 designed as a movable pallet
  • FIG. 5 b shows a partial cross-section, not to scale, along the section line AA of FIG.
  • a protective layer 7 in the form of a plastic film is applied substantially over the entire surface of the pad.
  • FIG. 6a shows a plan view of the base 4 according to FIG. 5a
  • FIG. 6b shows a partial cross-section, not to scale, along the section line AA of FIG. 6a.
  • a delaying agent 6 delaying or preventing concrete hardening was applied to the protective layer 7 substantially in strip form.
  • This application of the delay means 6 For example, can be accomplished by a data processing controlled spray head, which sprays a delay varnish.
  • FIG. 7a shows a top view of the base 4 according to FIG. 6a, and FIG.
  • FIG. 7b shows a partial cross-section, not to scale, along the section line AA of FIG. 7a.
  • the underlay 4 was shut down accordingly with a shuttering 13, in order to provide a boundary for the laying of the cladding elements 1 and the pouring of the concrete layers 5a, 5b.
  • cladding elements 1 in the form of tiles with their essentially planar surfaces 1 a have now been placed on the protective layer 7 or the delaying means 6.
  • the width of the strips of the retarder 6 is in this example slightly larger than the width of the joints 3, so that the cladding elements 1 come to lie in the region of their outer edges on the retarder 6.
  • the retarding means 6 acts in this sense as an adhesive, so that the cladding elements 1 can be fixed in a stable position for the subsequent pouring concrete.
  • FIG. 8a shows a top view of the base 4 according to FIG. 7a
  • FIG. 8b shows a partial cross-section, not to scale, along the section line AA of FIG. 8a.
  • the cladding elements 1 are cast in this step with a first concrete layer 5a designed as a cement slurry.
  • This cement slurry has a small aggregate aggregate, so that a good bond with the cladding elements 1 and a complete filling of the joints 3 can be achieved.
  • the strip-like applied retardation means 6 extends beyond the width of the joints 3, it can moreover be achieved that a cement slurry which may penetrate in the edge regions of a lining element 1 between the surface 1a of the lining element 1 and the delaying means 6 also cures with delay or does not harden at all. As a result, contamination of the surfaces 1 a of the cladding elements 1 can be reduced or prevented.
  • FIG. 9a shows a top view of the base 4 according to FIG. 8a
  • FIG. 9b shows a partial cross-section, not to scale, along the section line AA of FIG. 9a.
  • a second concrete layer 5b was applied to the first concrete layer 5a (cement slurry).
  • the second concrete layer 5b is provided with a steel reinforcement 12.
  • FIG. 10a shows a plan view of a ready-made concrete slab 2 covered with cladding elements 1
  • FIG. 10b shows a partial cross-section, not to scale, along section line AA of FIG. 10a.
  • the formerly the pad 4 facing side of the concrete slab 2 can be washed with water afterwards.
  • soiling on the surfaces 1 a of the cladding elements 1 and the uncured parts of the cement slurry can be washed out of the joints 3 and thus the desired joint depth can be achieved.
  • the Auswaschtiefe the cement slurry or the at least one concrete layer 5a and thus the joint depth can be set.
  • FIGS. 11a to 14b show a further variant of a production method for producing a concrete slab 2 covered with cladding elements 1, similar to the method according to FIGS. 5a to 9b, with the difference that a carrier paper 8 is used instead of a protective layer 7 with delay means 6 applied thereon comes.
  • a retarder 6 is applied and on a pad 4 facing the second side 10 of the backing paper 8, a rust inhibitor 1 1 is applied.
  • the carrier paper 8 also serves as a protective layer 7 for the pad 4 and reduces or prevents rusting from occurring in the event that the pad 4 is formed as a pallet with a metal surface.
  • the steps according to FIGS. 12a to 14b correspond to the steps of FIGS.
  • FIG. 15a shows a plan view of a concrete slab 2 which was produced by the method according to FIGS. 11a to 14b.
  • FIG. 15b shows a partial cross-section, not to scale, along section line AA of FIG. 15a.
  • the concrete slab 2 corresponds to the concrete slab 2 according to FIG. 10a with the difference that the layer thickness of the second concrete slab 5b is slightly lower.
  • 16a shows a plan view of a cladding element 1
  • FIG. 16b shows a perspective top view of the cladding element 1 of FIG. 16a.
  • the cladding element 1 is in this example a substantially parallelepiped-shaped tile with a height H, a length L and a width B.
  • the height H of the cladding element 1 is less than one fifth of the length L of the cladding element first
  • Figure 17 shows, by way of example, a solid concrete slab 2 still cast on with cladding elements 1, similar to the illustration in Figure 9b, although not all details (for example the protective layer 7 or the delaying means 6) are shown for reasons of clarity.
  • Figure 18 shows a representation corresponding to Figure 17 for a concrete slab 2 in sandwich construction.
  • an insulating layer 42 and a further, reinforced concrete layer 43 is provided.

Abstract

Installation for producing a concrete slab (2) fitted with cladding elements (1), particularly a prefabricated concrete element, on at least one pallet (4), wherein the pallet can be moved between processing stations, wherein formwork elements (13) can be affixed to the pallet (4) in a formwork station (14), wherein the cladding elements (1) can be laid on the pallet (4) in an assembly station (15), wherein a layer of concrete (5a, 5b) can be poured on said pallet (4) in at least one concreting station (16, 30), characterized in that a separating station (17) is provided for the cladding elements (1), in which station the sizes and/or contours of the cladding elements (1) can be adjusted - for preference they can be cut - as a function of an allocation plan (26) for the cladding elements (1), wherein the cladding elements (1) adjusted by the separating station (17) can be placed in the correct location on the pallet (4) in the assembly station (15) on the basis of the allocation plan (26).

Description

Anlage zur Herstellung einer mit Verkleidungselementen besetzten Betonplatte  Plant for the production of a concrete panel covered with cladding elements
Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Herstellung einer mit Verkleidungselementen besetzten Betonplatte, insbesondere eines Betonfertigbauelements, auf wenigstens einer Palette, wobei die Palette zwischen Bearbeitungsstationen bewegbar ist, wobei in einer Schalungsstation Schalungselemente auf die Palette aufbringbar sind, wobei in einer Bestückungsstation die Verkleidungselemente auf die Palette auflegbar sind, wobei in wenigstens einer Betonierstation eine Betonschicht auf die Palette aufgießbar ist. The invention relates to a system for producing a occupied concrete elements with concrete panels, in particular a precast concrete element, on at least one pallet, wherein the pallet is movable between processing stations, wherein in a formwork station formwork elements can be applied to the pallet, wherein in a loading station, the lining elements on the pallet can be placed, wherein in at least one concreting a concrete layer on the pallet is pourable.
Anlagen zur Herstellung von Betonplatten oder Betonfertigbauelementen auf zwischen Bearbeitungsstationen bewegbaren Unterlagen bzw. Paletten sind grundsätzlich bereits bekannt und werden häufig auch als Palettenumlaufanlagen bezeichnet. Dabei werden Betonplatten in Formen auf Paletten gegossen. Nachteile können jedoch sehr zeitaufwändige Arbeitsprozesse sein, wie beispielsweise das Auftragen einer Schutzschicht auf der Unterlage, auf welcher in weiterer Folge die Betonplatte gegossen wird und das Aufbringen der einzelnen Schalungen. Weiters sind bereits Verfahren bekannt, die sich auf das vorhergehende Verlegen von Verkleidungselementen beziehen, bevor der Beton aufgegossen wird - der Beton wird auf die Rückseite der Verkleidungselemente aufgegossen und es entsteht eine Betonplatte, welche nach dem Entformen bereits mit Verkleidungselementen bestückt ist. Daraus ergeben sich jedoch weitere Nachteile wie beispielsweise aus den Fugen tretender, aushärtender Beton zwischen den Verkleidungselementen, oder zeitintensives Auflegen der Verkleidungselemente, da diese lagerichtig positioniert werden müssen um ein sauberes Fugenbild zu generieren. Weiters kann es je nach zu fertigender Betonplatte erforderlich sein, die Verkleidungselemente vor dem Auflegen noch der Form und der Größe der Betonplatte anzupassen, was zusätzlichen Arbeits- und Zeitaufwand erzeugt. Plants for the production of concrete slabs or precast concrete elements movable between processing stations documents or pallets are already known and are often referred to as pallet circulation systems. Concrete slabs are poured into molds on pallets. Disadvantages, however, can be very time-consuming work processes, such as the application of a protective layer on the substrate, on which subsequently the concrete slab is poured and the application of the individual formwork. Furthermore, methods are already known which relate to the previous laying of cladding elements before the concrete is poured - the concrete is poured onto the back of the cladding elements and there is a concrete slab, which is already equipped after demolding with cladding elements. However, this results in other disadvantages such as, for example, out of joint, hardening concrete between the cladding elements, or time-consuming placement of the cladding elements, as they must be positioned in the correct position to generate a clean joint pattern. Furthermore, depending on the concrete slab to be manufactured, it may be necessary to adapt the cladding elements to the shape and size of the concrete slab before laying, which adds additional work and time.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Anlage zur Herstellung einer mit Verkleidungselementen besetzten Betonplatte The object of the invention is a comparison with the prior art improved system for producing a occupied concrete elements with cladding panels
BESTÄTIGUNGSKOPIE anzugeben. Insbesondere sollen individuell geplante Betonplatten einfach herstellbar und ein verbessertes Maß an Produktionszeit und Produktionsaufwand erzielbar sein. CONFIRMATION COPY specify. In particular, individually planned concrete slabs are easy to produce and an improved level of production time and production costs can be achieved.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. This object is achieved by the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.
Gemäß der Erfindung ist also vorgesehen, dass eine Vereinzelungsstation für die Verkleidungselemente vorgesehen ist, in der die Größen und/oder Konturen der Verkleidungselemente abhängig von einem Belegungsplan für die Verkleidungselemente anpassbar - vorzugsweise zuschneidbar - sind, wobei in der Bestückungsstation die durch die Vereinzelungsstation angepassten Verkleidungselemente anhand des Belegungsplans lagerichtig auf die Palette auflegbar sind. According to the invention, it is therefore provided that a separating station is provided for the cladding elements, in which the sizes and / or contours of the cladding elements can be adapted depending on an allocation plan for the cladding elements - preferably cut to size - wherein in the placement station the cladding elements adapted by the separating station can be placed on the pallet in the correct position on the basis of the allocation plan.
Im Belegungsplan für eine zu fertigende Betonplatte können sowohl die Positionen als auch die Größen und/oder die Konturen der Verkleidungselemente für die Betonplatte festgelegt sein. Für jedes Verkleidungselement wie beispielsweise eine Fliese, eine Platte oder ein Stein, kann also im Belegungsplan sowohl die Position des entsprechenden Verkleidungselementes als auch dessen Größe und Kontur festgelegt sein. Entsprechend dieses Belegungsplanes können nun die einzelnen Verkleidungselemente in der Vereinzelungsstation entsprechend angepasst bzw. zugeschnitten werden und in der nachfolgenden Bestückungsstation entsprechend lagerichtig auf die Palette aufgelegt werden, um damit letztendlich die gewünschte, mit diesen Verkleidungselementen besetzte Betonplatte herzustellen. Insbesondere ist es dadurch möglich, individuell gestaltete Betonplatten herzustellen, da das jeweilige Erscheinungsbild der Betonplatte durch den jeweiligen Belegungsplan festgelegt werden kann. Dabei kann es vorgesehen sein, dass die Anlage datenverarbeitungsgestützt betrieben wird, sodass unter anderem die in der Anlage zu bewegenden Paletten computergesteuert durch eine entsprechende Bewegungseinrichtung bewegbar sind. Bei einer solchen Bewegungseinrichtung bewegen sich die Paletten üblicherweise auf sogenannten Bockrollen, die mittels Reibrädern bewegt werden. Eine Maschine bzw. Bearbeitungsstation oder eine Personen kann dabei nach Beendigung des Arbeitsschrittes ein„Fertig"-Signal an die Steuerung melden. Sobald entsprechende Bearbeitungsstationen ein „Fertig"-Signal gemeldet haben, können die Paletten entweder vollautomatisch oder „von Hand" manuell bewegt werden. Dabei kann die Steuerung die Bewegung freigeben und die Wege vorgeben. In the allocation plan for a concrete slab to be produced, both the positions and the sizes and / or the contours of the cladding elements for the concrete slab can be defined. For each cladding element such as a tile, a plate or a stone, therefore, both the position of the corresponding cladding element and its size and contour can be set in the allocation plan. According to this occupancy plan, the individual cladding elements can now be adjusted or cut in the separating station and placed in the following placement station according to the correct position on the pallet, so as ultimately to produce the desired, occupied with these cladding concrete slab. In particular, this makes it possible to produce individually designed concrete slabs, since the respective appearance of the concrete slab can be determined by the respective occupancy plan. It may be provided that the system is operated data processing support, so that, inter alia, the moving in the system pallets are computer controlled by a corresponding movement device movable. In such a movement device, the pallets usually move on so-called fixed castors, which are moved by means of friction wheels. A machine or processing station or a person can after completion of the step, a "ready" signal to the Report control. As soon as corresponding processing stations have reported a "ready" signal, the pallets can be moved either fully automatically or "manually". The controller can release the movement and specify the paths.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann daher eine Speichervorrichtung vorgesehen sein, in der der Belegungsplan abspeicherbar ist, wobei im Belegungsplan die Positionen und/oder die Größen und/oder die Konturen der auf die Palette aufzubringenden Verkleidungselemente für die zu fertigende Betonplatte festlegbar sind. Durch die Angabe der Positionen, Größen und Konturen der einzelnen Verkleidungselemente kann sich aus dem Belegungsplan auch ein entsprechendes vordefiniertes Fugenbild der Fugen zwischen den einzelnen Verkleidungselementen ergeben. Bei der Speichervorrichtung für den Belegungsplan kann es sich beispielsweise um einen Datenträger oder auch um eine Datendatei handeln. Der Belegungsplan kann dabei in Form von entsprechend strukturierten Daten vorliegen. According to a particularly preferred embodiment of the invention, therefore, a storage device may be provided in which the occupancy plan is storable, wherein in the occupancy plan, the positions and / or sizes and / or contours of the applied to the pallet panels for the concrete slab to be produced can be fixed. By specifying the positions, sizes and contours of the individual cladding elements may also result in a corresponding predefined joint image of the joints between the individual cladding elements from the allocation plan. The storage device for the occupancy plan can be, for example, a data carrier or even a data file. The allocation plan can be in the form of correspondingly structured data.
In einer weiteren bevorzugten Ausführung kann vorgesehen sein, dass die Vereinzelungsstation eine - vorzugsweise computergesteuerte -Schneidvorrichtung, vorzugsweise einen Wasserstrahlschneider, zum Zuschneiden der Verkleidungselemente umfasst, wobei die Größen und/oder Konturen der Verkleidungselemente durch entsprechendes Zuschneiden der Verkleidungselemente anpassbar sind. In a further preferred embodiment it can be provided that the separating station comprises a preferably computer-controlled cutting device, preferably a water jet cutter, for cutting the lining elements, wherein the sizes and / or contours of the lining elements can be adapted by appropriately cutting the lining elements.
Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die Bestückungsstation zum Auflegen der durch die Vereinzelungsstation angepassten Verkleidungselemente eine - vorzugsweise computergesteuerte - Auflegeeinrichtung, vorzugsweise einen Verlegeroboter, umfasst. Preferably, it may be provided that the loading station for placing the lining elements adapted by the separating station comprises a - preferably computer-controlled - laying-on device, preferably a laying robot.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante kann eine der Bestückungsstation vorgeschaltete Vorbehandlungsstation vorgesehen sein, wobei in der Vorbehandlungsstation ein die Betonaushärtung verzögerndes oder verhinderndes Verzögerungsmittel auf die Palette aufbringbar ist. Durch den Einsatz eines die Betonaushärtung verzögernden oder verhindernden Verzögerungsmittels zumindest im Bereich der Fugen wird das Abbinden bzw. das Aushärten des Betons verzögert oder verhindert. Je nach Wahl des verwendeten Verzögerungsmittels kann dabei die Eindringtiefe der Verzögerungswirkung bestimmt und damit die zu erzielende Fugentiefe festgelegt werden. Beispielsweise kann die zu erzielende Fugentiefe etwa 1 mm bis etwa 7 mm, vorzugsweise etwa 2 mm bis etwa 3 mm, betragen. In a particularly preferred embodiment variant, it is possible to provide a pretreatment station upstream of the placement station, it being possible for a delay means delaying or preventing the concrete hardening to be applied to the pallet in the pretreatment station. The use of a delaying agent which retards or prevents concrete hardening, at least in the region of the joints, delays or prevents setting or hardening of the concrete. Depending on the choice of delay agent used, the penetration depth of the deceleration effect can be determined and thus the joint depth to be achieved can be determined. For example, the joint depth to be achieved may be about 1 mm to about 7 mm, preferably about 2 mm to about 3 mm.
Beim Verzögerungsmittel kann es sich z.B. um eine verhältnismäßig dünne Lackschicht oder ein entsprechend mit einem Verzögerungsmittel ausgestatteten Papier handeln, wobei vorzugsweise das Verzögerungsmittel vor dem Auflegen der Verkleidungselemente auf die Unterlage aufgebracht wird. Das Verzögerungsmittel kann dabei auch eine Anhaftwirkung für die darauf anzuordnenden Verkleidungselemente aufweisen, wodurch die Verkleidungselemente durch das Verzögerungsmittel für den nachfolgenden Schritt des Eingießens in Beton lagestabil fixierbar sind. The delaying agent may be e.g. to act a relatively thin lacquer layer or a correspondingly equipped with a retarder paper, wherein preferably the retarder is applied prior to placing the cladding elements on the substrate. The retarding means may also have an adhesive effect for the cladding elements to be arranged thereon, as a result of which the cladding elements can be fixed in a stable position by the delay means for the subsequent step of pouring into concrete.
Geeignete Verzögerungsmittel sind an sich bereits bekannt. Sie werden auch als Entaktivierer bezeichnet und sind beispielsweise von der Firma HEBAU GmbH lieferbar (Firmen-Webseite: http://www.hebau.de/). So lassen sich z.B. mit einem CSE® 25 Entaktivierer von HEBAU Auswaschtiefen bzw. Fugentiefen von etwa 2 mm und mit einem CSE® 130 Entaktivierer von HEBAU Fugentiefen von etwa 4 mm erzielen. In Bezug auf mit einem entsprechenden Verzögerungsmittel beschichtete Papiere lassen sich z.B. mit einem WB-Papier„gelb" von HEBAU Auswaschtiefen bzw. Fugentiefen von etwa 2 mm und mit einem WB-Papier„grün" von HEBAU Fugentiefen von etwa 3 mm bis etwa 5 mm erzielen. Suitable delaying agents are already known per se. They are also referred to as deactivators and are available, for example, from the company HEBAU GmbH (company website: http://www.hebau.de/). Thus, for example, With a CSE® 25 deactivator from HEBAU, it is possible to achieve a discharge depth of approx. 2 mm with a CSE® 130 deactivator from HEBAU and a joint depth of approx. 4 mm. With respect to papers coated with a corresponding retarder, e.g. Using a WB paper "yellow" from HEBAU, achieve depths of relief or joint depths of about 2 mm and with a WB paper "green" from HEBAU joint depths of about 3 mm to about 5 mm.
Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die Vorbehandlungsstation zum Aufbringen des Verzögerungsmittels eine - vorzugsweise computergesteuerte - Aufbringeinrichtung, vorzugsweise einen datenverarbeitungsgesteuerten Sprühkopf, umfasst. Dabei kann vorgesehen sein, dass mit der Aufbringeinrichtung, vorzugsweise mit dem Sprühkopf, das Verzögerungsmittel entsprechend einem vordefinierten, vorzugsweise als Teil des Belegungsplans abgespeicherten, Fugenbild auf die Palette aufbringbar ist. Als Schutz für die Palette und/oder um die Betonplatte nach dem Aushärten der Betonschicht einfacher von der Palette entfernen zu können, kann eine weitere Einrichtung, vorzugsweise als Teil der Vorbehandlungsstation, vorgesehen sein, wobei mit der weiteren Einrichtung eine Schutzschicht, vorzugsweise eine Kunststofffolie, auf die Palette aufbringbar ist, wobei vorzugsweise die Schutzschicht im Wesentlichen vollflächig auf die Palette aufbringbar ist. Preferably, it can be provided that the pretreatment station for applying the delay means comprises a preferably computer-controlled application device, preferably a data-processing-controlled spray head. It can be provided that with the applicator, preferably with the spray head, the delay means according to a predefined, preferably stored as part of the assignment plan, joint image is applied to the pallet. As a protection for the pallet and / or to be able to remove the concrete slab more easily from the pallet after curing of the concrete layer, a further device may be provided, preferably as part of the pretreatment station, wherein with the further device a protective layer, preferably a plastic film, can be applied to the pallet, wherein preferably the protective layer is substantially over the entire surface applied to the pallet.
In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Schalungsstation zum Aufbringen der Schalungselemente auf die Palette eine - vorzugsweise computergesteuerte - Schalungseinrichtung, vorzugsweise einen Schalungsroboter, umfasst. In a further embodiment it can be provided that the formwork station for applying the formwork elements to the pallet comprises a - preferably computer-controlled - formwork device, preferably a shuttering robot.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführung kann vorgesehen sein, dass die Schneidvorrichtung und/oder die Auflegeeinrichtung und/oder die Aufbringeinrichtung und/oder die Schalungseinrichtung abhängig vom Belegungsplan ansteuerbar ist bzw. sind, vorzugsweise durch eine den Belegungsplan auswertende Steuervorrichtung. According to a particularly preferred embodiment, provision can be made for the cutting device and / or the lay-on device and / or the application device and / or the formwork device to be actuated depending on the occupancy schedule, preferably by a control device evaluating the occupancy plan.
Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass die Schneidvorrichtung ein jeweiliges Verkleidungselement entsprechend seiner Größe und/oder Kontur gemäß Belegungsplan automatisiert zuschneidet und die Auflegeeinrichtung ein jeweiliges Verkleidungselement entsprechend seiner Lage und Positionierung bzw. Ausrichtung gemäß Belegungsplan automatisiert lagerichtig auf der Palette platziert. In particular, it can be provided that the cutting device automatically cuts a respective cladding element according to its size and / or contour according to the occupancy plan and the lay-up device automatically places a respective cladding element according to its position and positioning or alignment according to the occupancy plan in the correct position on the pallet.
Die Aufbringeinrichtung kann vorzugsweise derart angesteuert werden, dass sie das Verzögerungsmittel automatisiert entsprechend dem vordefinierten Fugenbild gemäß dem Belegungsplan aufbringt, beispielsweise indem der Sprühkopf das Verzögerungsmittel entsprechend dem Fugenbild auf die Palette aufsprüht. The application device can preferably be controlled in such a way that it applies the deceleration means in an automated manner in accordance with the predefined joint pattern in accordance with the allocation plan, for example by spraying the deceleration agent onto the pallet in accordance with the joint image.
Weiters kann vorzugweise vorgesehen sein, dass die Schalungseinrichtung entsprechende Schalungselemente gemäß Belegungsplan automatisiert auf die Palette aufbringt. So können beispielsweise im Belegungsplan entsprechende Schalungselemente für Aussparungen von Fenstern oder Türen in der Betonplatte vorgesehen sein. In einer weitere Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Anlage wenigstens eine der folgenden der Bestückungsstation nachfolgenden Bearbeitungsstationen aufweist: eine erste Betonierstation mit einer ersten Eingießeinrichtung zum Eingießen einer - vorzugsweise feinkörnigen - ersten Betonschicht auf die Verkleidungselemente, eine Bewehrungsstation zum Einbringen einer Bewehrung, eine zweite Betonierstation mit einer zweiten Eingießeinrichtung zum Eingießen einer zweiten Betonschicht, eine Trockenkammer zum Aushärten der Betonplatte, eine Schalungsentnahmestation zum Entfernen der Schalungselemente, eine Entnahmestation zur Entnahme der fertig hergestellten Betonplatte. Generell kann vorgesehen sein, dass die Palette zwischen den Bearbeitungsstationen durch eine - vorzugsweise computergesteuerte - Bewegungseinrichtung bewegbar ist. Bei einer solchen Bewegungseinrichtung bewegen sich die Paletten üblicherweise auf sogenannten Bockrollen, die mittels Reibrädern bewegt werden. Eine Maschine bzw. Bearbeitungsstation oder eine Personen kann dabei nach Beendigung des Arbeitsschrittes ein „Fertig"-Signal an die Steuerung melden. Sobald entsprechende Bearbeitungsstationen ein „Fertig"-Signal gemeldet haben, können die Paletten entweder vollautomatisch oder„von Hand" manuell bewegt werden. Dabei kann die Steuerung die Bewegung freigeben und die Wege vorgeben. Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die zu fertigende Betonplatte ein Wandelement für ein Gebäude ist. Dabei kann das Wandelement wenigstens eine Aussparung für eine Tür und/oder ein Fenster aufweisen. Die Erfindung betrifft weiters ein Verfahren zur Herstellung einer mit Verkleidungselementen besetzten Betonplatte, wobei die Verkleidungselemente mit dazwischenliegenden Fugen auf eine Unterlage aufgelegt und mit mindestens einer Betonschicht eingegossen werden, wobei die Betonplatte nach dem Aushärten der Betonschicht von der Unterlage entfernt wird. Verfahren zur Herstellung von mit Verkleidungselementen besetzten Betonplatten sind im Stand der Technik bereits bekannt. Verkleidungselemente wie bspw. Fliesen, Platten oder Steine können einerseits direkt auf einer Baustelle nach dem Anordnen eines Betonelements (z.B. Fertigteilwand aus Beton) auf das Betonelement aufgebracht werden. Dies ist jedoch mit einem sehr hohen Aufwand verbunden. Darüber hinaus ist dabei das Erzielen eines gewünschten Fugenbildes und eines Fugenverschlusses, sodass kein Wasser hinter die Fliese dringen kann, schwierig. Weiters ist es bekannt, mit Verkleidungselementen besetzte Betonplatten als Fertigteilelemente vorzufertigen, indem die Verkleidungselemente wie bspw. Fliesen oder Platten mithilfe einer Schablone oder Matrize in einer Schalung angeordnet und mit Beton eingegossen werden. Eine solche Schablone bzw. Matrize muss jedoch für jedes Fertigteilelement und für jeden Typ der Verkleidungselemente, sowie für jede gewünschte Fugentiefe eigens gefertigt werden, wodurch dieses Herstellungsverfahren nicht nur sehr aufwendig und kostenintensiv ist, sondern darüber hinaus auch viel Abfall produziert. In einem anderen bekannten Verfahren werden die Verkleidungselemente auf ein in die Schalung eingebrachtes Sandbett aufgelegt. Nach dem Eingießen der Verkleidungselemente in Beton und dem Aushärten der Betonschicht wird nach dem Entschalen der Sand aus den Fugen entfernt und die Fugen werden manuell mit Mörtel verschlossen. Auch dieses Verfahren bringt einige Schwierigkeiten mit sich, wie z.B. das Auftragen des Sandes, um ein gleichmäßiges Sandbett zu erzielen. Durch die Verformbarkeit des Sandes ist es darüber hinaus schwierig, ein gewünschtes gleichmäßiges Fugenbild zu erreichen. Aufgabe der Erfindung ist es, die vorbeschriebenen Nachteile zu vermeiden und ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Herstellung einer mit Verkleidungselementen besetzten Betonplatte anzugeben. Insbesondere sollen eine Fixierung der aufgelegten Verkleidungselemente während des Aufbetonierens und Verdichtens sowie eine exakte und gerade Fugenausbildung in Breite, Geradheit und Tiefe ermöglicht werden. Darüber hinaus soll es möglich sein, unterschiedliche Fugentiefen bereitstellen zu können und einen guten Fugenverschluss erzielen zu können, um z.B. ein Eindringen von Wasser hinter die Verkleidungselemente und ein damit möglicherweise verbundenes Abfallen der Verkleidungselemente zu verhindern. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 14 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den davon abhängigen Patentansprüchen angegeben. Gemäß der Erfindung ist also vorgesehen, dass auf die Unterlage zumindest im Bereich der Fugen zwischen den Verkleidungselementen ein die Betonaushärtung verzögerndes oder verhinderndes Verzögerungsmittel aufgebracht wird, bevor die in die Fugen eintretende Betonschicht eingegossen wird. Durch den Einsatz eines die Betonaushärtung verzögernden oder verhindernden Verzögerungsmittels zumindest im Bereich der Fugen wird das Abbinden bzw. das Aushärten des Betons verzögert oder verhindert. Je nach Wahl des verwendeten Verzögerungsmittels kann dabei die Eindringtiefe der Verzögerungswirkung bestimmt und damit die zu erzielende Fugentiefe festgelegt werden. Beispielsweise kann die zu erzielende Fugentiefe etwa 1 mm bis etwa 7 mm, vorzugsweise etwa 2 mm bis etwa 3 mm, betragen. Furthermore, it may preferably be provided that the formwork device corresponding formwork elements according to occupancy plan automated on the pallet applies. For example, appropriate formwork elements for recesses of windows or doors in the concrete slab may be provided in the occupancy plan. In a further embodiment of the invention it can be provided that the installation has at least one of the following processing stations following the placement station: a first concreting station with a first pouring device for pouring a - preferably fine-grained - first concrete layer onto the lining elements, a reinforcement station for introducing a reinforcement, a second concreting station with a second pouring device for pouring a second concrete layer, a drying chamber for curing the concrete slab, a formwork removal station for removing the formwork elements, a removal station for removing the finished concrete slab. In general, it can be provided that the pallet can be moved between the processing stations by means of a movement device, preferably a computer-controlled one. In such a movement device, the pallets usually move on so-called fixed castors, which are moved by means of friction wheels. A machine or processing station or a person can report a "ready" signal to the controller after completion of the work step.As soon as corresponding processing stations have reported a "ready" signal, the pallets can be moved either fully automatically or "manually" In one particularly preferred embodiment, the concrete slab to be manufactured can be a wall element for a building, whereby the wall element can have at least one recess for a door and / or a window The invention further relates to a method for producing a concrete panel covered with cladding elements, wherein the cladding elements are placed with intervening joints on a substrate and poured with at least one concrete layer, wherein the concrete slab is removed after curing of the concrete layer of the substrate. Methods for the production of cladding elements occupied concrete slabs are already known in the art. Cladding elements such as tiles, slabs or stones can on the one hand be applied directly to a construction site after placing a concrete element (eg precast concrete wall) on the concrete element. However, this is associated with a very high cost. In addition, the achievement of a desired joint pattern and a joint closure, so that no water can penetrate behind the tile, difficult. Furthermore, it is known to prefabricate occupied with cladding concrete panels as precast elements by the cladding elements such as tiles or plates are arranged using a template or die in a formwork and poured with concrete. However, such a stencil or die must be made specifically for each precast element and for each type of cladding elements, as well as for any desired joint depth, making this manufacturing process is not only very expensive and expensive, but also produces a lot of waste. In another known method, the cladding elements are placed on a sand bed introduced into the formwork. After pouring the cladding elements in concrete and curing the concrete layer, the sand is removed from the joints after demoulding and the joints are manually closed with mortar. Also, this process involves some difficulties, such as applying the sand to achieve a uniform sand bed. Due to the deformability of the sand, it is also difficult to achieve a desired uniform joint pattern. The object of the invention is to avoid the disadvantages described above and to provide a comparison with the prior art improved method for producing a occupied with cladding elements concrete slab. In particular, a fixation of the applied cladding elements during concreting and compacting and an exact and straight joint formation in width, straightness and depth are to be made possible. In addition, it should be possible to provide different joint depths and to achieve a good joint closure, for example, to prevent ingress of water behind the cladding elements and thus possibly associated dropping of the cladding elements. This object is achieved by the features of claim 14. Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims. According to the invention, it is thus provided that, at least in the region of the joints between the cladding elements, a retarding agent which delays or inhibits concrete hardening is applied to the substrate before the concrete layer entering the joints is poured in. The use of a delaying agent which retards or prevents concrete hardening, at least in the region of the joints, delays or prevents setting or hardening of the concrete. Depending on the choice of delay agent used, the penetration depth of the deceleration effect can be determined and thus the joint depth to be achieved can be determined. For example, the joint depth to be achieved may be about 1 mm to about 7 mm, preferably about 2 mm to about 3 mm.
Beim Verzögerungsmittel kann es sich z.B. um eine verhältnismäßig dünne Lackschicht oder ein entsprechend mit einem Verzögerungsmittel ausgestatteten Papier handeln, wobei vorzugsweise das Verzögerungsmittel vor dem Auflegen der Verkleidungselemente auf die Unterlage aufgebracht wird. Das Verzögerungsmittel kann dabei auch eine Anhaftwirkung für die darauf anzuordnenden Verkleidungselemente aufweisen, wodurch die Verkleidungselemente durch das Verzögerungsmittel für den nachfolgenden Schritt des Eingießens in Beton lagestabil fixierbar sind. The delaying agent may be e.g. to act a relatively thin lacquer layer or a correspondingly equipped with a retarder paper, wherein preferably the retarder is applied prior to placing the cladding elements on the substrate. The retarding means may also have an adhesive effect for the cladding elements to be arranged thereon, as a result of which the cladding elements can be fixed in a stable position by the delay means for the subsequent step of pouring into concrete.
Geeignete Verzögerungsmittel sind an sich bereits bekannt. Sie werden auch als Entaktivierer bezeichnet und sind beispielsweise von der Firma HEBAU GmbH lieferbar (Firmen-Webseite: http://www.hebau.de/). So lassen sich z.B. mit einem CSE® 25 Entaktivierer von HEBAU Auswaschtiefen bzw. Fugentiefen von etwa 2 mm und mit einem CSE® 130 Entaktivierer von HEBAU Fugentiefen von etwa 4 mm erzielen. In Bezug auf mit einem entsprechenden Verzögerungsmittel beschichtete Papiere lassen sich z.B. mit einem WB-Papier„gelb" von HEBAU Auswaschtiefen bzw. Fugentiefen von etwa 2 mm und mit einem WB-Papier„grün" von HEBAU Fugentiefen von etwa 3 mm bis etwa 5 mm erzielen. Suitable delaying agents are already known per se. They are also referred to as deactivators and are available, for example, from the company HEBAU GmbH (company website: http://www.hebau.de/). For example, with a CSE® 25 deactivator from HEBAU, it is possible to achieve wash depths or joint depths of about 2 mm and with a CSE® 130 deactivator from HEBAU joint depths of about 4 mm. With regard to papers coated with an appropriate delay agent, it is possible to use, for example, a "yellow" WB paper from HEBAU Auswauschtiefen or Fugentiefen of about 2 mm and with a WB paper "green" from HEBAU joint depths of about 3 mm to about 5 mm.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Verkleidungselemente mit im Wesentlichen gleichmäßig breiten Fugen zwischen benachbarten Verkleidungselementen aufgelegt werden. Dadurch kann ein besonders regelmäßiges Fugenbild erzeugt werden. Generell sind jedoch beliebige Fugenbilder möglich, insbesondere wenn das Auflegen der Verkleidungselemente auf das Verzögerungsmittel automatisiert erfolgt, wie bspw. durch datenverarbeitungsgesteuerte Roboterarme. According to a particularly preferred embodiment it can be provided that the cladding elements are placed with substantially uniformly wide joints between adjacent cladding elements. As a result, a particularly regular joint pattern can be generated. In general, however, any joint images are possible, especially when the laying of the cladding elements on the delay means is automated, such as. By data processing controlled robot arms.
Entsprechend dem gewünschten Fugenbild kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass das Verzögerungsmittel im Wesentlichen streifenförmig auf die Unterlage aufgebracht, vorzugsweise aufgesprüht, wird. Vorzugsweise kann dabei das Verzögerungsmittel im Wesentlichen nur im Bereich der gewünschten Fugen zwischen den Verkleidungselementen aufgebracht und damit ein besonders geringer Verbrauch des Verzögerungsmittels erzielt werden. Generell kann das Verzögerungsmittel aber auch im Wesentlichen vollflächig auf die Unterlage aufgebracht werden. Als Schutz für die Unterlage und/oder um die Betonplatte nach dem Aushärten der Betonschicht einfacher von der Unterlage entfernen zu können, kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass vor dem Aufbringen des Verzögerungsmittels eine Schutzschicht auf die Unterlage aufgebracht wird. Als besonders vorteilhaft hat es sich dabei herausgestellt, wenn als Schutzschicht eine Folie, vorzugsweise eine Kunststofffolie, aufgebracht wird. According to the desired joint pattern may preferably be provided that the retarder applied substantially strip-shaped on the substrate, preferably sprayed, is. Preferably, the retarder can be applied substantially only in the region of the desired joints between the cladding elements and thus a particularly low consumption of the retarder can be achieved. In general, however, the retarder can also be applied substantially over the whole area to the substrate. As a protection for the substrate and / or to be able to remove the concrete layer after curing of the concrete layer easier from the substrate, it may preferably be provided that a protective layer is applied to the substrate before applying the retarder. It has proven to be particularly advantageous if a film, preferably a plastic film, is applied as the protective layer.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass vor dem Auflegen der Verkleidungselemente ein Trägerpapier auf die Unterlage aufgebracht wird, wobei auf einer der Unterlage abgewandten bzw. nach dem Auflegen der Verkleidungselemente den Verkleidungselementen zugewandten ersten Seite des Trägerpapiers das Verzögerungsmittel aufgebracht ist. Insbesondere wenn als Unterlage eine bewegbare Palette verwendet wird, wobei vorzugsweise die Palette eine Metalloberfläche aufweist, kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass auf einer der Unterlage zugewandten zweiten Seite des Trägerpapiers ein Rostschutzmittel aufgebracht ist. Insgesamt kann damit das Trägerpapier auch als Schutzschicht für die Unterlage angesehen werden. In a further preferred embodiment of the invention it can be provided that a carrier paper is applied to the substrate before placing the cladding elements, wherein on a side facing away from the pad or after placing the cladding elements facing the cladding elements first side of the backing paper, the retarder is applied. In particular, when a movable pallet is used as a base, wherein preferably the pallet has a metal surface, it may preferably be provided that on a second side of the backing paper facing the base, a rust inhibitor is applied. Overall, so that the backing paper can also be regarded as a protective layer for the pad.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführung kann vorgesehen sein, dass die der Unterlage zugewandten Oberflächen der Verkleidungselemente im Wesentlichen eben ausgebildet sind, wobei vorzugsweise als Verkleidungselemente Fliesen, Platten oder Steine aufgelegt werden. Nach dem Aushärten des Betons und dem Entfernen der Betonplatte von der Unterlage kann damit eine bereits verflieste Fertigteilbetonwand hergestellt werden. According to a particularly preferred embodiment, it may be provided that the surfaces of the cladding elements facing the base are substantially planar, wherein tiles, plates or bricks are preferably placed as cladding elements. After the concrete has hardened and the concrete slab has been removed from the base, it is thus possible to produce an already tiled prefabricated concrete wall.
Generell kann vorgesehen sein, dass im Wesentlichen quaderförmige Verkleidungselemente mit jeweils einer Höhe, einer Länge und einer Breite verwendet werden, wobei die Höhe eines Verkleidungselements kleiner als 1/5, vorzugsweise kleiner als 1/10, der Länge und/oder der Breite eines Verkleidungselements ist. In general, it can be provided that substantially cuboid cladding elements are used, each having a height, a length and a width, wherein the height of a cladding element less than 1/5, preferably less than 1/10, the length and / or the width of a cladding element is.
Nach dem Auflegen der Verkleidungselemente kann in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen sein, dass die Verkleidungselemente mit einer, vorzugsweise feinkörnigen, ersten Betonschicht eingegossen werden, wobei vorzugsweise nach dem Eingießen der ersten Betonschicht eine zweite Betonschicht eingegossen wird. Diese erste Betonschicht kann dabei als Mörtel mit einer kleinen Zuschlagstoffkörnung bzw. als sogenannte Zementschlämme ausgebildet sein, sodass ein guter Verbund mit den Verkleidungselementen und ein vollständiges Ausfüllen der Fugen erreicht werden kann. Generell kann die mindestens eine Betonschicht bzw. die erste Betonschicht auch farbig ausgebildet sein, um insbesondere in Verbindung mit den eingesetzten Verkleidungselementen besondere ästhetische Effekte zu erzielen. After placing the cladding elements may be provided in a preferred embodiment of the invention that the cladding elements are poured with a, preferably fine-grained, first concrete layer, preferably after pouring the first concrete layer, a second concrete layer is poured. This first concrete layer may be formed as a mortar with a small aggregate grain or as so-called cement slurry, so that a good bond with the cladding elements and a complete filling of the joints can be achieved. In general, the at least one concrete layer or the first concrete layer may also be colored, in order to achieve particular aesthetic effects, in particular in connection with the lining elements used.
Nach dem Eingießen der Verkleidungselemente mit dieser ersten Betonschicht, die auch als Fugenbeton bezeichnet werden kann, kann eine zweite Betonschicht mit einer entsprechend vorbestimmten Schichtdicke aufgebracht und verdichtet werden. Diese zweite Betonschicht kann dabei je nach Bedarf stahlbewehrt sein. After pouring the cladding elements with this first concrete layer, which can also be referred to as joint concrete, a second concrete layer can be applied and compacted with a correspondingly predetermined layer thickness. This second concrete layer can be steel-reinforced as needed.
Für das vorgeschlagene Verfahren kann eine Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 13 oder generell eine Vorrichtung zur Herstellung einer mit Verkleidungselementen besetzten Betonplatte eingesetzt werden, wobei eine Bewegungseinrichtung zur Bewegung von Paletten, eine Aufbringeinrichtung zum automatisierten Aufbringen eines Verzögerungsmittels auf die Paletten, eine Auflegeeinrichtung zum lagerichtigen Auflegen der Verkleidungselemente mit einem vordefinierten Fugenbild auf die Paletten und mindestens eine Eingießeinrichtung zum automatisierten Eingießen der Verkleidungselemente mit mindestens einer Betonschicht vorgesehen sind. For the proposed method, a plant according to one of claims 1 to 13 or in general a device for producing a concrete slab occupied with cladding elements can be used, wherein a movement device for Movement of pallets, an applicator for automatically applying a retarder on the pallets, a lay-on device for the correct placement of the cladding elements with a predefined joint pattern on the pallets and at least one pouring device for automated pouring of the cladding elements are provided with at least one concrete layer.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Aufbringeinrichtung einen, vorzugsweise datenverarbeitungsgesteuerten, Sprühkopf aufweist, wobei mit dem Sprühkopf das Verzögerungsmittel entsprechend dem vordefinierten Fugenbild auf eine Palette aufbringbar ist. In a preferred embodiment it can be provided that the application device has a, preferably data-processing-controlled, spray head, wherein the delay means can be applied to a pallet with the spray head in accordance with the predefined joint image.
Eine besondere Ausführungsvariante sieht vor, dass eine weitere Einrichtung vorgesehen ist, wobei mit der weiteren Einrichtung eine Schutzschicht, vorzugsweise eine Kunststofffolie, auf eine Palette aufbringbar ist, wobei vorzugsweise die Schutzschicht im Wesentlichen vollflächig auf die Palette aufbringbar ist. A particular embodiment provides that a further device is provided, wherein with the further device, a protective layer, preferably a plastic film, can be applied to a pallet, wherein preferably the protective layer is substantially over the entire surface on the pallet can be applied.
Vorzugsweise kann die Herstellung einer mit Verkleidungselementen besetzten Betonplatte in einem möglichst automatisierten Prozess, besonders bevorzugt in einem vollautomatischen Prozess, erfolgen. Die einzelnen Vorrichtungen (z.B. Bewegungseinrichtung, Aufbringeinrichtung, Auflegeeinrichtung, Eingießeinrichtungen, etc.) können dabei datenverarbeitungsgesteuert ausgeführt sein. The production of a concrete slab covered with cladding elements can preferably take place in an automated process as possible, particularly preferably in a fully automatic process. The individual devices (for example moving device, applicator, laying device, pouring devices, etc.) can be designed to be data-processing-controlled.
Generell kann der Herstellungsprozess die folgenden Schritte umfassen: In general, the manufacturing process can include the following steps:
· Reinigen der Unterlage bzw. Palette, · Cleaning the base or pallet,
• Aufbringen eines Rostschutzmittels bzw. eines Trägerpapiers und/oder einer Schutzschicht (z.B. Kunststofffolie) auf die Palette,  Applying a rustproofing agent or a carrier paper and / or a protective layer (for example plastic film) to the pallet,
• Auftragen des Verzögerungsmittels,  Application of the delaying agent,
• Einlegen der Schalung,  Inserting the formwork,
· Auflegen der Verkleidungselemente, · Placing the cladding elements,
• Eingießen einer dünnen ersten Betonschicht (z.B. Zementschlämme bzw.  Pouring a thin first layer of concrete (e.g.
Fugenbeton),  Joint concrete)
• Einbringen einer Bewehrung,  • introducing a reinforcement,
• Eingießen einer zweiten Betonschicht. Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele im Folgenden näher erläutert. Dabei zeigen: • pouring a second layer of concrete. Further details and advantages of the present invention will be explained in more detail below with reference to the description of the figures with reference to the exemplary embodiments illustrated in the drawing. Showing:
Fig. 1 einen schematisch dargestellten Teil einer vorgeschlagenen Fig. 1 is a schematically illustrated part of a proposed
Palettenumlaufanlage,  Pallet circulation system,
Fig. 2 eine einen Belegungsplan auswertende Steuervorrichtung in einer schematischen Darstellung, FIG. 2 shows a control diagram evaluating an occupancy plan in a schematic illustration, FIG.
Fig. 3a einen Belegungsplan einer Betonwand mit Verkleidungselementen,3a shows a layout of a concrete wall with cladding elements,
Fig. 3b einen Belegungsplan einer Betonwand mit Verkleidungselementen und Aussparungen für Türen und/oder Fenster, 3b shows a layout of a concrete wall with cladding elements and recesses for doors and / or windows,
Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel einer vorgeschlagenen Fig. 4 shows an embodiment of a proposed
Palettenumlaufanlage in einem schematischen Blockschaltbild, Fig. 5a bis 9b eine Ausführungsvariante eines vorgeschlagenen Verfahrens zur  Pallet circulation system in a schematic block diagram, Fig. 5a to 9b an embodiment of a proposed method for
Herstellung einer mit Verkleidungselementen besetzten Production of a paneling occupied
Betonplatte, Concrete slab,
Fig. 10a eine Draufsicht auf eine Betonplatte,  10a is a plan view of a concrete slab,
Fig. 10b eine Querschnittsdarstellung gemäß Schnittlinie AA der Fig. 10a, Fig. 1 1 a bis 14b eine weitere Ausführungsform eines vorgeschlagenen Verfahrens zur Herstellung einer mit Verkleidungselementen besetzten Betonplatte,  10b shows a cross-sectional view according to section line AA of FIG. 10a, FIGS. 11a to 14b show a further embodiment of a proposed method for producing a concrete panel covered with cladding elements,
Fig. 15a eine Draufsicht auf eine Betonplatte,  15a is a plan view of a concrete slab,
Fig. 15b eine Querschnittsdarstellung gemäß Schnittlinie AA der Fig. 15a, Fig. 16a eine Draufsicht auf ein Verkleidungselement,  15b is a cross-sectional view along section line AA of Fig. 15a, Fig. 16a is a plan view of a cladding element,
Fig. 16b eine perspektivische Ansicht des Verkleidungselements der Fig.  16b is a perspective view of the cladding element of FIG.
16a,  16a,
Fig. 17 ein Beispiel einer zu fertigenden Betonplatte in Massivbauweise und  Fig. 17 shows an example of a concrete slab to be manufactured in solid construction and
Fig. 18 ein Beispiel einer zu fertigenden Betonplatte in Sandwichbauweise. Fig. 18 shows an example of a concrete slab to be manufactured in sandwich construction.
Figur 1 zeigt schematisch dargestellt einen Teil einer vorgeschlagenen Palettenumlaufanlage zur Herstellung einer mit Verkleidungselementen 1 besetzten Betonplatte 2 auf Paletten 4, wobei die Paletten 4 mehrere Arbeitsschritte durchlaufen. Die Arbeitsschritte beginnen mit einer Reinigungsstation 27, in der eine Palette 4 von Verunreinigungen befreit wird. Anschließend kann eine weitere Einrichtung, vorzugsweise als Teil der Vorbehandlungsstation 21 , vorgesehen sein, durch die eine Schutzschicht 7, wie beispielsweise eine Folie oder Sprühfolie, auf die Unterlage bzw. Palette 4 aufgetragen werden kann. Bei dieser Einrichtung kann es sich zum Beispiel um eine Öleinrichtung handeln, die einen Ölfilm bzw. eine Ölschicht auf die Palette 4 aufsprüht. Im nächsten Schritt wird im gezeigten Beispiel in der Vorbehandlungsstation 21 ein die Betonaushärtung verzögerndes oder verhinderndes Verzögerungsmittel 6 auf die Palette 4 aufgebracht. Das Verzögerungsmittel 6 kann dabei in direkter Form, beispielsweise als Verzögerungslack, auf die Oberfläche der Palette 4 aufgesprüht werden. Im gezeigten Beispiel erfolgt dies automatisiert mittels einer Aufbringeinrichtung 22, die als mit einem Sprühkopf ausgestatteter Industrieroboter ausgebildet ist. Um Material zu sparen und um die Reinigung zu vereinfachen, kann dabei vorgesehen sein, das Verzögerungsmittel 6 nur im Bereich der jeweiligen Fugen zwischen den einzelnen Verkleidungselementen 1 aufzubringen. Das Fugenbild der zu fertigenden Betonplatte 2 ist im gezeigten Beispiel Teil eines Belegungsplans 26 für die Betonplatte 2, wobei der Belegungsplan 26 mit einem CAD-gestützten Planungssystem in Form eines Computers 26 erstellt und in einer Speichervorrichtung 18 abgelegt wurde. Eine mit dem Computer 26 verbundene Steuervorrichtung 24 verarbeitet den Belegungsplan 26 und steuert die Aufbringeinrichtung 22 mit entsprechenden Befehlen an, sodass das Verzögerungsmittel 6 entsprechend dem Fugenbild des Belegungsplans 26 auf die Palette aufgebracht wird. Grundsätzlich kann jedoch das Verzögerungsmittel 6 auch auf einem Trägerpapier 8 angebracht sein, welches im Wesentlichen vollflächig auf die Palette 4 ausgelegt wird. Figure 1 shows schematically a part of a proposed pallet circulation system for producing a occupied with cladding elements 1 concrete slab 2 on pallets 4, wherein the pallets 4 undergo several steps. The steps begin with a cleaning station 27, in which a pallet 4 is freed of impurities. Subsequently, a further device, preferably as part of the pretreatment station 21, can be provided, by means of which a protective layer 7, such as, for example, a film or spray foil, can be applied to the base or pallet 4. This device may, for example, be an oil device which sprays an oil film or an oil layer onto the pallet 4. In the next step, in the example shown in the pretreatment station 21, a delaying agent 6 which delays or prevents concrete hardening is applied to the pallet 4. The retarder 6 can be sprayed on the surface of the pallet 4 in direct form, for example as a delay coating. In the example shown, this is done automatically by means of an applicator 22, which is designed as equipped with a spray head industrial robot. In order to save material and to simplify cleaning, it can be provided that the delay means 6 apply only in the region of the respective joints between the individual cladding elements 1. In the example shown, the joint pattern of the concrete slab 2 to be produced is part of an occupancy plan 26 for the concrete slab 2, wherein the occupancy plan 26 was created with a CAD-based planning system in the form of a computer 26 and stored in a storage device 18. A control device 24 connected to the computer 26 processes the allocation plan 26 and controls the application device 22 with corresponding commands, so that the delaying means 6 is applied to the pallet in accordance with the joint pattern of the allocation plan 26. In principle, however, the retardation means 6 can also be mounted on a carrier paper 8, which is designed substantially over the entire area of the pallet 4.
In einer Schalungsstation 14 werden mittels einer Schalungseinrichtung 23, wie beispielsweise einem Schalungsroboter, die notwendigen Schalungselemente 13 auf die Paletten 4 aufgebracht. Hier können sowohl Schalungselemente 13 für den Randbereich der Betonplatte 2 als auch Schalungselemente 13 für Aussparungen 41 für Fenster und/oder Türen lagerichtig nach Belegungsplan 26 aufgelegt werden. Dies kann wiederum automatisiert mittels der den Belegungsplan 26 auswertenden Steuervorrichtung 24 erfolgen, die entsprechende Befehle an die Schalungseinrichtung 23 sendet. In a formwork station 14, the necessary formwork elements 13 are applied to the pallets 4 by means of a formwork device 23, such as a shuttering robot. Here, both formwork elements 13 for the edge region of the concrete slab 2 as well as formwork elements 13 for recesses 41 for windows and / or doors can be placed in the correct position according to allocation plan 26. This in turn can be automated by means of the occupancy 26 evaluating Control device 24, which sends commands to the formwork device 23.
Im nächsten Schritt werden in einer Bestückungsstation 15 entsprechend vereinzelte Verkleidungselemente 1 mittels Auflegeeinrichtung 20 auf die vorbereitete Palette 4 aufgelegt. Auch dies erfolgt im gezeigten Beispiel durch die von der Steuervorrichtung 24 entsprechend angesteuerte Auflegeeinrichtung 20 in Form eines Verlegeroboters, sodass die Verkleidungselemente 1 automatisiert entsprechend dem Belegungsplan 26 aufgelegt werden. In the next step, correspondingly discrete facing elements 1 are placed on the prepared pallet 4 by means of lay-on device 20 in a placement station 15. This is done in the example shown by the correspondingly controlled by the control device 24 lay-on device 20 in the form of a Verlegeroboters so that the cladding elements 1 are placed automatically according to the allocation plan 26.
Um passende Verkleidungselemente 1 wie beispielsweise Fliesen oder Steinplatten auch rund um Aussparungen 41 für Türen oder Fenster positionieren zu können bzw. um die Verkleidungselemente 1 der Größe der Betonplatte 2 anpassen zu können, benötigt man entsprechende Zuschnitte dieser Verkleidungselemente 1 für die Aussparungen 41 oder den Randbereich der Betonplatten 2. Der Zuschnitt dieser Verkleidungselemente 1 erfolgt über eine Schneidvorrichtung 19, welche Teil der Vereinzelungsstation 17 ist. Nach Belegungsplan 26 werden entsprechende Befehle von der Steuervorrichtung 24 an die Schneidvorrichtung 19 in Form eines Wasserstrahlschneiders weitergegeben und die Verkleidungselemente 1 entsprechend zugeschnitten. Unter anderem kann dadurch auch der Verschnitt optimiert werden, um das Ausgangsmaterial, die Verkleidungselemente 1 , nicht unnötig zu verschwenden. Weiters können aus Reststücken, sofern es der Belegungsplan 26 zulässt, Zuschnitte gewonnen werden. Die zugeschnittenen oder ganzen Verkleidungselemente 1 werden für die weiteren Bearbeitungsschritte auf einem Förderband oder einer Ablage durch beispielsweise einen Vereinzelungsroboter abgelegt. To be able to position suitable cladding elements 1 such as tiles or flagstones around recesses 41 for doors or windows or to adapt the cladding elements 1 the size of the concrete slab 2, you need appropriate blanks of these cladding elements 1 for the recesses 41 or the edge region the concrete slabs 2. The cutting of these cladding elements 1 via a cutting device 19, which is part of the separating station 17. According to allocation plan 26, corresponding commands are forwarded by the control device 24 to the cutting device 19 in the form of a water jet cutter and the lining elements 1 are cut to size accordingly. Among other things, the waste can also be optimized in order not to unnecessarily waste the starting material, the lining elements 1. Furthermore, blanks can be obtained from remnants, if occupancy plan 26 permits. The cut or whole panel elements 1 are stored for further processing steps on a conveyor belt or a shelf by, for example, a separating robot.
Nachdem die in der Bestückungsstation 15 eingepassten Verkleidungselemente 1 teils als Ganzes oder als Zuschnitt verlegt wurden, wird in einer ersten Betonierstation 16 eine erste feinkörnige Betonschicht über die zuvor verlegten Verkleidungselemente 1 gegossen und vollflächig verteilt. Dabei kann für ein gutes Eindringen des Betons in die Fugen die Palette 4 leicht gerüttelt oder geschüttelt werden. After the cladding elements 1 fitted in the placement station 15 have been partly laid as a whole or as a blank, in a first concreting station 16 a first fine-grained concrete layer is poured over the previously laid cladding elements 1 and distributed over the whole area. In this case, for a good penetration of the concrete in the joints, the pallet 4 can be easily shaken or shaken.
Figur 2 zeigt schematisch ein CAD-gestützten Planungssystem in Form eines Computers 25, auf dessen Bildschirm der Belegungsplan 26 für die zu fertigende Betonplatte 2 dargestellt ist. Dieser Belegungsplan 26 kann direkt auf dem Computer 25 in Form einer Datendatei als Speichervorrichtung 18 gespeichert sein oder auch auf einer externen Speichervorrichtung 18 wie beispielsweise einer externen Festplatte oder einem USB Stick abgelegt sein. Die Daten des Belegungsplans 26 werden von dem Computer 25 verarbeitet und an eine Steuervorrichtung 24 weitergegeben. Die Steuervorrichtung 24 kann zuständig sein für die Regelung bzw. Ansteuerung der Aufbringeinrichtung 22 zum Aufbringen des Verzögerungsmittels 6, der Schneidvorrichtung 19 zum Zuschneiden der einzelnen Verkleidungselemente 1 oder auch der Auflegeeinrichtung 20, welche die einzelnen Verkleidungselemente 1 auf der Palette 4 verlegt. Hinzukommen können hier zum Beispiel noch weitere durch die Steuervorrichtung 24 angesteuerte Einrichtungen wie zum Beispiel ein Roboter, der die Bewehrungen für die Betonplatte 2 einlegt oder auch ein Vereinzelungsroboter, der einzelne Verkleidungselemente 1 von der Schneidvorrichtung 19 auf ein Förderband oder auf eine Ablage verlegt. Figure 2 shows schematically a CAD-based planning system in the form of a computer 25, on the screen of the occupancy 26 for the to be produced Concrete plate 2 is shown. This allocation plan 26 can be stored directly on the computer 25 in the form of a data file as a storage device 18 or can also be stored on an external storage device 18 such as an external hard drive or a USB stick. The data of the allocation plan 26 are processed by the computer 25 and passed on to a control device 24. The control device 24 may be responsible for the control or activation of the application device 22 for applying the retardation means 6, the cutting device 19 for cutting the individual covering elements 1 or also the laying device 20, which moves the individual covering elements 1 on the pallet 4. In addition, there may be added, for example, further devices controlled by the control device 24, such as, for example, a robot which inserts the reinforcements for the concrete slab 2 or else a separating robot which moves the individual cladding elements 1 from the cutting device 19 onto a conveyor belt or onto a shelf.
Figur 3a zeigt beispielhaft einen Belegungsplan 26 für ein zu fertigendes Betonfertigbauelement in Form eines Wandelements für ein Gebäude. Dieser Belegungsplan 26 zeigt die Größen, Konturen und Positionen bzw. Verlegemuster der auf einer Palette 4 anzuordnenden Verkleidungselemente 1 . Wie zu erkennen ist, sind insbesondere für Verkleidungselemente 1 , die an ein Schalungselement 13 angrenzen, entsprechende Zuschnitte erforderlich. Aus der im Belegungsplan 26 ersichtlichen Verlegung der Verkleidungselemente 1 ergeben sich unter anderem das Fugenbild, sowie auch der Versatz der Verkleidungselemente 1 bei Verwendung des Verschnitts. Figur 3b zeigt beispielhaft einen weiteren möglichen Belegungsplan 26 für ein zu fertigendes Betonfertigbauelement in Form eines Wandelements für ein Gebäude. Hier ist zu erkennen, dass sich Aussparungen 41 für Fenster und/oder Türen auf dem Belegungsplan 26 befinden. Generell kann der Belegungsplan 26 folgende Informationen beinhalten: FIG. 3a shows, by way of example, an allocation plan 26 for a precast concrete element to be manufactured in the form of a wall element for a building. This allocation plan 26 shows the sizes, contours and positions or laying patterns of the panel elements 4 to be arranged on a panel 1. As can be seen, corresponding blanks are required in particular for cladding elements 1 which adjoin a formwork element 13. From the apparent in the allocation plan 26 laying of the cladding elements 1, inter alia, the joint image, as well as the offset of the cladding elements 1 result when using the trimming. FIG. 3b shows, by way of example, another possible layout 26 for a precast concrete element to be manufactured in the form of a wall element for a building. Here it can be seen that recesses 41 for windows and / or doors are located on the allocation plan 26. In general, the allocation plan 26 may include the following information:
• die Größen und Konturen der einzelnen Verkleidungselemente 1  • the sizes and contours of the individual cladding elements 1
• die Positionen bzw. Zuordnungen der einzelnen Verkleidungselemente 1 • the positions or assignments of the individual cladding elements 1
• das sich durch die Anordnung der Verkleidungselemente 1 ergebende Fugenbild• The resulting by the arrangement of the cladding elements 1 joint image
• die Positionierung von Aussparungen 41 für Fenster und Türen • die Positionierung der einzelnen Schalungselemente 13 • the positioning of recesses 41 for windows and doors • the positioning of the individual formwork elements 13th
• die Größe bzw. Form der zu fertigenden Betonplatten 2, welche durch die Außenverschalung definiert wird  The size or shape of the concrete slabs 2 to be produced, which is defined by the outer cladding
· die Position der Betonplatte 2 auf der Palette 4  · The position of the concrete slab 2 on the pallet 4
Der Belegungsplan 26 kann sich dabei entweder auf einer externen Speichervorrichtung 18 oder direkt auf dem Computer 25 in Form einer Datendatei befinden und kann für die Produktion der Betonplatten 2 jederzeit abrufbar bzw. veränderbar sein. Somit ist es möglich, jede Betonplatte 2 nach individuellen CAD- Daten als Unikat zu fertigen. The allocation plan 26 can be located either on an external storage device 18 or directly on the computer 25 in the form of a data file and can be retrieved or changed at any time for the production of concrete slabs 2. It is thus possible to make each concrete slab 2 unique according to individual CAD data.
Figur 4 zeigt schematisch eine vorgeschlagene Palettenumlaufanlage mit ihren einzelnen Bearbeitungsstationen. Die hier aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht näher gezeigten Paletten 4 laufen in Richtung der Pfeile durch die Bearbeitungsstationen der Palettenumlaufanlage, wobei im gezeigten Beispiel unterschieden wird, ob die Betonplatte 2 in Massiv- oder Sandwichbauweise gefertigt wird. Die Arbeitsschritte beginnen mit der Reinigungsstation 27, um nur gereinigte Paletten 4 in die Arbeitsschritte einzuleiten. Anschließend kann eine weitere Einrichtung, vorzugsweise als Teil der Vorbehandlungsstation 21 , vorgesehen sein, durch die eine Schutzschicht 7, wie beispielsweise eine Folie oder Sprühfolie, auf die Unterlage bzw. Palette 4 aufgetragen werden kann. Bei dieser Einrichtung kann es sich zum Beispiel um eine Öleinrichtung handeln, die einen Ölfilm bzw. eine Ölschicht auf die Palette 4 aufsprüht. In der Vorbehandlungsstation 21 wird eine Schutzschicht 7 und ein Verzögerungsmittel 6 aufgetragen. In der Schalungsstation 14 werden mittels einer Schalungseinrichtung 23 für die Betonplatte 2 erforderliche Schalungselemente 13 aufgebracht. Im nächsten Schritt werden in der Bestückungsstation 15 entsprechend vereinzelte Verkleidungselemente 1 aufgelegt, welche zuvor in der Vereinzelungsstation 17 bearbeitet werden. In der Betonierstation 16 wird eine erste, feinkörnige Betonschicht vergossen bevor in der Bewehrungsstation 28 eine Bewehrung eingelegt wird, was vorzugsweise automatisiert mittels Roboter erfolgen kann. In einer Nacharbeitsstation 29 werden nun die vorhergehenden Schritte kontrolliert und gegebenenfalls notwendige Nacharbeiten durchgeführt. In einer zweiten Betonierstation 30 wird nun automatisiert eine zweite Betonschicht über die erste Betonschicht gegossen und in der Abziehstation 31 entsprechend verteilt. Nach dem Abziehen kann nun die Betonplatte zum Regalbediengerät 36 weitergegeben werden, falls es sich um eine Massivbetonplatte handelt. Dort wird sie für weitere Arbeitsschritte zwischengelagert. Handelt es sich um eine Betonplatte in Sandwichbauweise, kann nun in einer Schalungsergänzungsstation 32 die Schalungsergänzung für die weiteren Schichten eingebracht werden. In der Isolierungsstation 33 wird auf der abgezogenen Oberfläche die Isolierung für eine Sandwichwand aufgebracht und in der zweiten Bewehrungsstation 34 eine Bewehrung eingelegt. Eventuelle Nacharbeiten an den Sandwichwänden werden in der Sandwichnacharbeitsstation 35 durchgeführt, bevor die Palette 4 an die zweite Betonierstation 30 zurückbefördert wird, wo wiederum mit dem Abziehprozess in der Abziehstation 31 fortgefahren wird. FIG. 4 schematically shows a proposed pallet circulation system with its individual processing stations. The pallets 4 not shown in detail here for reasons of clarity run in the direction of the arrows through the processing stations of the pallet circulation system, it being distinguished in the example shown whether the concrete slab 2 is manufactured in solid or sandwich construction. The steps begin with the cleaning station 27 to initiate only cleaned pallets 4 in the steps. Subsequently, a further device, preferably as part of the pretreatment station 21, can be provided, by means of which a protective layer 7, such as, for example, a film or spray foil, can be applied to the base or pallet 4. This device may, for example, be an oil device which sprays an oil film or an oil layer onto the pallet 4. In the pretreatment station 21, a protective layer 7 and a delaying agent 6 are applied. In the formwork station 14 2 required formwork elements 13 are applied by means of a shuttering device 23 for the concrete slab. In the next step, correspondingly discrete facing elements 1 are placed in the placement station 15, which are previously processed in the separating station 17. In the concreting station 16, a first, fine-grained concrete layer is poured before a reinforcement is inserted in the reinforcement station 28, which can preferably be done automatically by means of robots. In a rework station 29, the previous steps are now controlled and possibly necessary reworking carried out. In a second concreting station 30, a second concrete layer is now automatically poured over the first concrete layer and distributed accordingly in the stripping station 31. After removal, the concrete slab can now be forwarded to the stacker crane 36, if it is a solid concrete slab. There it is stored for further work steps. If it is a sandwich-type concrete slab, the formwork supplement for the further layers can now be introduced in a formwork completion station 32. In the insulation station 33, the insulation for a sandwich wall is applied on the stripped surface and inserted in the second reinforcement station 34 a reinforcement. Any rework on the sandwich walls is carried out in the sandwich reworking station 35 before the pallet 4 is returned to the second concreting station 30, where again the stripping process in the stripping station 31 is continued.
Die Betonplatten 2 (in Sandwich- oder Massivbauweise) kommen vom Regalbediengerät 36 zu einer Glättstation 37 und dann in die Trockenkammer 38 bis diese ausgehärtet sind und in weiterer Folge in der Schalungsentnahmestation 39 von den Schalungselementen 13 befreit werden. Die fertigen Betonplatten 2 können abschließend in der Entnahmestation 40 von den Paletten 4 genommen werden. The concrete slabs 2 (in sandwich or solid construction) come from the stacker crane 36 to a smoothing station 37 and then into the drying chamber 38 until they are cured and are subsequently freed from the formwork elements 13 in the formwork removal station 39. The finished concrete slabs 2 can finally be taken from the pallets 4 in the removal station 40.
Figur 5a zeigt eine Draufsicht auf eine als bewegbare Palette ausgebildete Unterlage 4 und Figur 5b zeigt einen nicht maßstäblichen Teilquerschnitt gemäß Schnittlinie AA der Figur 5a. Zum Schutz der Unterlage 4 ist auf die Unterlage eine Schutzschicht 7 in Form einer Kunststofffolie im Wesentlichen vollflächig aufgebracht. FIG. 5 a shows a plan view of a base 4 designed as a movable pallet, and FIG. 5 b shows a partial cross-section, not to scale, along the section line AA of FIG. To protect the pad 4, a protective layer 7 in the form of a plastic film is applied substantially over the entire surface of the pad.
Figur 6a zeigt eine Draufsicht auf die Unterlage 4 gemäß Figur 5a und Figur 6b zeigt einen nicht maßstäblichen Teilquerschnitt gemäß Schnittlinie AA der Figur 6a. Entsprechend dem gewünschten Fugenbild der herzustellenden Betonplatte 2, die mit Verkleidungselementen 1 besetzt ist, wobei zwischen den Verkleidungselementen 1 Fugen 3 angeordnet sind (siehe Figur 10a), wurde auf die Schutzschicht 7 ein die Betonaushärtung verzögerndes oder verhinderndes Verzögerungsmittel 6 im Wesentlichen streifenförmig aufgebracht. Dieses Aufbringen des Verzögerungsmittels 6 kann bspw. durch einen datenverarbeitungsgesteuerten Sprühkopf, der einen Verzögerungslack aufsprüht, bewerkstelligt werden. Figur 7a zeigt eine Draufsicht auf die Unterlage 4 gemäß Figur 6a und Figur 7b zeigt einen nicht maßstäblichen Teilquerschnitt gemäß Schnittlinie AA der Figur 7a. Die Unterlage 4 wurde mit einer Abschalung 13 entsprechend abgeschalt, um eine Randbegrenzung für das Auflegen der Verkleidungselemente 1 und das Eingießen der Betonschichten 5a, 5b bereit zu stellen. In einem weiteren Schritt wurden nun Verkleidungselemente 1 in Form von Fliesen mit ihren im Wesentlichen ebenen Oberflächen 1 a auf die Schutzschicht 7 bzw. das Verzögerungsmittel 6 aufgelegt. Die Breite der Streifen des Verzögerungsmittels 6 ist in diesem Beispiel etwas größer als die Breite der Fugen 3, sodass die Verkleidungselemente 1 im Bereich ihrer Außenränder auf dem Verzögerungsmittel 6 zu liegen kommen. Das Verzögerungsmittel 6 wirkt in diesem Sinne auch als Anhaftemittel, sodass die Verkleidungselemente 1 für das nachfolgende Eingießen mit Beton lagestabil fixiert werden können. FIG. 6a shows a plan view of the base 4 according to FIG. 5a, and FIG. 6b shows a partial cross-section, not to scale, along the section line AA of FIG. 6a. Corresponding to the desired joint pattern of the concrete slab 2 to be produced, which is covered with cladding elements 1, joints 3 being arranged between the cladding elements 1 (see FIG. 10a), a delaying agent 6 delaying or preventing concrete hardening was applied to the protective layer 7 substantially in strip form. This application of the delay means 6 For example, can be accomplished by a data processing controlled spray head, which sprays a delay varnish. FIG. 7a shows a top view of the base 4 according to FIG. 6a, and FIG. 7b shows a partial cross-section, not to scale, along the section line AA of FIG. 7a. The underlay 4 was shut down accordingly with a shuttering 13, in order to provide a boundary for the laying of the cladding elements 1 and the pouring of the concrete layers 5a, 5b. In a further step, cladding elements 1 in the form of tiles with their essentially planar surfaces 1 a have now been placed on the protective layer 7 or the delaying means 6. The width of the strips of the retarder 6 is in this example slightly larger than the width of the joints 3, so that the cladding elements 1 come to lie in the region of their outer edges on the retarder 6. The retarding means 6 acts in this sense as an adhesive, so that the cladding elements 1 can be fixed in a stable position for the subsequent pouring concrete.
Figur 8a zeigt eine Draufsicht auf die Unterlage 4 gemäß Figur 7a und Figur 8b zeigt einen nicht maßstäblichen Teilquerschnitt gemäß Schnittlinie AA der Figur 8a. Die Verkleidungselemente 1 werden in diesem Schritt mit einer als Zementschlämme ausgebildeten ersten Betonschicht 5a eingegossen. Diese Zementschlämme weist eine kleine Zuschlagstoffkörnung auf, sodass ein guter Verbund mit den Verkleidungselementen 1 und ein vollständiges Ausfüllen der Fugen 3 erreicht werden kann. Dadurch, dass das streifenförmig aufgebrachte Verzögerungsmittel 6 über die Breite der Fugen 3 hinaus geht, kann darüber hinaus erzielt werden, dass eine gegebenenfalls in den Randbereichen eines Verkleidungselements 1 zwischen der Oberfläche 1 a des Verkleidungselements 1 und dem Verzögerungsmittel 6 eindringende Zementschlämme ebenfalls verzögert aushärtet bzw. gar nicht aushärtet. Dadurch kann eine Verschmutzung der Oberflächen 1 a der Verkleidungselemente 1 verringert oder verhindert werden. FIG. 8a shows a top view of the base 4 according to FIG. 7a, and FIG. 8b shows a partial cross-section, not to scale, along the section line AA of FIG. 8a. The cladding elements 1 are cast in this step with a first concrete layer 5a designed as a cement slurry. This cement slurry has a small aggregate aggregate, so that a good bond with the cladding elements 1 and a complete filling of the joints 3 can be achieved. Due to the fact that the strip-like applied retardation means 6 extends beyond the width of the joints 3, it can moreover be achieved that a cement slurry which may penetrate in the edge regions of a lining element 1 between the surface 1a of the lining element 1 and the delaying means 6 also cures with delay or does not harden at all. As a result, contamination of the surfaces 1 a of the cladding elements 1 can be reduced or prevented.
Figur 9a zeigt eine Draufsicht auf die Unterlage 4 gemäß Figur 8a und Figur 9b zeigt einen nicht maßstäblichen Teilquerschnitt gemäß Schnittlinie AA der Figur 9a. In diesem Schritt wurde eine zweite Betonschicht 5b auf die erste Betonschicht 5a (Zementschlämme) aufgebracht. In diesem Beispiel ist die zweite Betonschicht 5b mit einer Stahlbewehrung 12 versehen. Figur 10a zeigt eine Draufsicht auf eine fertig hergestellte, mit Verkleidungselementen 1 besetzte Betonplatte 2 und Figur 10b zeigt einen nicht maßstäblichen Teilquerschnitt gemäß Schnittlinie AA der Figur 10a. Nach der Aushärtung der ersten Betonschicht 5a (Zementschlämme) und der zweiten Betonschicht 5b kann die Betonplatte 2 entschalt und von der Unterlage 4 entnommen werden. Die vormals der Unterlage 4 zugewandte Seite der Betonplatte 2 kann im Anschluss mit Wasser gewaschen werden. Durch das Verzögerungsmittel 6 können Verschmutzungen auf den Oberflächen 1 a der Verkleidungselemente 1 sowie die nicht ausgehärteten Teile der Zementschlämme aus den Fugen 3 ausgewaschen und somit die gewünschte Fugentiefe erzielt werden. Entsprechend der Wahl des Verzögerungsmittels 6 kann dabei die Auswaschtiefe der Zementschlämme bzw. der mindestens einen Betonschicht 5a und damit die Fugentiefe festgelegt werden. FIG. 9a shows a top view of the base 4 according to FIG. 8a, and FIG. 9b shows a partial cross-section, not to scale, along the section line AA of FIG. 9a. In In this step, a second concrete layer 5b was applied to the first concrete layer 5a (cement slurry). In this example, the second concrete layer 5b is provided with a steel reinforcement 12. FIG. 10a shows a plan view of a ready-made concrete slab 2 covered with cladding elements 1, and FIG. 10b shows a partial cross-section, not to scale, along section line AA of FIG. 10a. After curing of the first concrete layer 5a (cement slurry) and the second concrete layer 5b, the concrete slab 2 can be disengaged and removed from the base 4. The formerly the pad 4 facing side of the concrete slab 2 can be washed with water afterwards. By the delay means 6 soiling on the surfaces 1 a of the cladding elements 1 and the uncured parts of the cement slurry can be washed out of the joints 3 and thus the desired joint depth can be achieved. According to the choice of the delay means 6, the Auswaschtiefe the cement slurry or the at least one concrete layer 5a and thus the joint depth can be set.
Die Figuren 1 1 a bis 14b zeigen eine weitere Variante eines Herstellungsverfahrens zur Herstellung einer mit Verkleidungselementen 1 besetzten Betonplatte 2 ähnlich dem Verfahren gemäß Figur 5a bis Figur 9b mit dem Unterschied, dass anstatt einer Schutzschicht 7 mit darauf aufgebrachtem Verzögerungsmittel 6 ein Trägerpapier 8 zum Einsatz kommt. Auf einer der Unterlage 4 abgewandten ersten Seite 9 des Trägerpapiers 8 ist ein Verzögerungsmittel 6 aufgebracht und auf einer der Unterlage 4 zugewandten zweiten Seite 10 des Trägerpapiers 8 ist ein Rostschutzmittel 1 1 aufgebracht. Das Trägerpapier 8 dient auch als Schutzschicht 7 für die Unterlage 4 und vermindert bzw. verhindert das Entstehen von Rost für den Fall, dass die Unterlage 4 als Palette mit einer Metalloberfläche ausgebildet ist. Die Schritte gemäß Figur 12a bis Figur 14b entsprechen den Schritten der Figuren 7a bis 9b. Figur 15a zeigt eine Draufsicht auf eine Betonplatte 2, die nach dem Verfahren gemäß Figuren 1 1 a bis 14b hergestellt wurde. Figur 15b zeigt einen nicht maßstäblichen Teilquerschnitt gemäß Schnittlinie AA der Figur 15a. Die Betonplatte 2 entspricht dabei der Betonplatte 2 gemäß Figur 10a mit dem Unterschied, dass die Schichtdicke der zweiten Betonschicht 5b etwas geringer ist. Figur 16a zeigt eine Draufsicht auf ein Verkleidungselement 1 und Figur 16b zeigt eine perspektivische Draufsicht auf das Verkleidungselement 1 der Figur 16a. Das Verkleidungselement 1 ist in diesem Beispiel eine im Wesentlichen quaderförmig ausgebildete Fliese mit einer Höhe H, einer Länge L und einer Breite B. Die Höhe H des Verkleidungselements 1 ist dabei kleiner als ein Fünftel der Länge L des Verkleidungselements 1. FIGS. 11a to 14b show a further variant of a production method for producing a concrete slab 2 covered with cladding elements 1, similar to the method according to FIGS. 5a to 9b, with the difference that a carrier paper 8 is used instead of a protective layer 7 with delay means 6 applied thereon comes. On a side facing away from the base 4 first side 9 of the carrier paper 8, a retarder 6 is applied and on a pad 4 facing the second side 10 of the backing paper 8, a rust inhibitor 1 1 is applied. The carrier paper 8 also serves as a protective layer 7 for the pad 4 and reduces or prevents rusting from occurring in the event that the pad 4 is formed as a pallet with a metal surface. The steps according to FIGS. 12a to 14b correspond to the steps of FIGS. 7a to 9b. FIG. 15a shows a plan view of a concrete slab 2 which was produced by the method according to FIGS. 11a to 14b. FIG. 15b shows a partial cross-section, not to scale, along section line AA of FIG. 15a. The concrete slab 2 corresponds to the concrete slab 2 according to FIG. 10a with the difference that the layer thickness of the second concrete slab 5b is slightly lower. 16a shows a plan view of a cladding element 1 and FIG. 16b shows a perspective top view of the cladding element 1 of FIG. 16a. The cladding element 1 is in this example a substantially parallelepiped-shaped tile with a height H, a length L and a width B. The height H of the cladding element 1 is less than one fifth of the length L of the cladding element first
Figur 17 zeigt beispielhaft eine noch eingeschalte mit Verkleidungselementen 1 besetzte Betonplatte 2 in Massivbauweise ähnlich der Darstellung in Figur 9b, wobei jedoch aus Übersichtlichkeitsgründen nicht alle Details (z.B. die Schutzschicht 7 oder das Verzögerungsmittel 6) gezeigt sind. Figure 17 shows, by way of example, a solid concrete slab 2 still cast on with cladding elements 1, similar to the illustration in Figure 9b, although not all details (for example the protective layer 7 or the delaying means 6) are shown for reasons of clarity.
Figur 18 zeigt eine Darstellung entsprechend Figur 17 für eine Betonplatte 2 in Sandwichbauweise. Hierbei ist zusätzlich zu einer ersten Betonschicht 5a und einer zweiten Betonschicht 5b eine Isolierschicht 42 sowie eine weitere, bewehrte Betonschicht 43 vorgesehen. Figure 18 shows a representation corresponding to Figure 17 for a concrete slab 2 in sandwich construction. Here, in addition to a first concrete layer 5a and a second concrete layer 5b, an insulating layer 42 and a further, reinforced concrete layer 43 is provided.

Claims

Patentansprüche: claims:
Anlage zur Herstellung einer mit Verkleidungselementen (1 ) besetzten Betonplatte (2), insbesondere eines Betonfertigbauelements, auf wenigstens einer Palette (4), wobei die Palette zwischen Bearbeitungsstationen bewegbar ist, wobei in einer Schalungsstation (14) Schalungselemente (13) auf die Palette (4) aufbringbar sind, wobei in einer Bestückungsstation (15) die Verkleidungselemente (1 ) auf die Palette (4) auflegbar sind, wobei in wenigstens einer Betonierstation (16, 30) eine Betonschicht (5a, 5b) auf die Palette (4) aufgießbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vereinzelungsstation (17) für die Verkleidungselemente (1 ) vorgesehen ist, in der die Größen und/oder Konturen der Verkleidungselemente (1 ) abhängig von einem Belegungsplan (26) für die Verkleidungselemente (1) anpassbar - vorzugsweise zuschneidbar - sind, wobei in der Bestückungsstation (15) die durch die Vereinzelungsstation (17) angepassten Verkleidungselemente (1 ) anhand des Belegungsplans (26) lagerichtig auf die Palette (4) auflegbar sind. Installation for the production of a concrete slab (2), in particular a precast concrete element, on at least one pallet (4), the pallet being movable between processing stations, wherein in a formwork station (14) formwork elements (13) on the pallet ( 4) can be applied, wherein in a placement station (15) the cladding elements (1) are placed on the pallet (4), wherein in at least one concreting station (16, 30) a concrete layer (5a, 5b) on the pallet (4) pourable characterized in that a separating station (17) for the cladding elements (1) is provided, in which the sizes and / or contours of the cladding elements (1) depending on a layout (26) for the cladding elements (1) adaptable - preferably cut to size - Are, in the placement station (15) by the separating station (17) adapted cladding elements (1) on the basis of the allocation plan (26) in stock ig on the pallet (4) can be placed.
Anlage nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Speichervorrichtung (18) vorgesehen ist, in der der Belegungsplan (26) abspeicherbar ist, wobei im Belegungsplan (26) die Positionen und/oder die Größen und/oder die Konturen der auf die Palette (4) aufzubringenden Verkleidungselemente für die zu fertigende Betonplatte (2) festlegbar sind. Installation according to claim 1, characterized in that a storage device (18) is provided, in which the occupancy schedule (26) is storable, wherein in the occupancy schedule (26) the positions and / or the sizes and / or the contours of the pallet ( 4) to be applied cladding elements for the concrete slab to be produced (2) can be fixed.
Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinzelungsstation (17) eine - vorzugsweise computergesteuerte - Schneidvorrichtung (19), vorzugsweise einen Wasserstrahlschneider, zum Zuschneiden der Verkleidungselemente (1) umfasst, wobei die Größen und/oder Konturen der Verkleidungselemente (1) durch entsprechendes Zuschneiden der Verkleidungselemente (1 ) anpassbar sind. Plant according to claim 1 or 2, characterized in that the separating station (17) comprises a - preferably computer controlled - cutting device (19), preferably a water jet cutter, for cutting the lining elements (1), wherein the sizes and / or contours of the lining elements (1 ) are adaptable by appropriate cutting of the cladding elements (1).
Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestückungsstation (15) zum Auflegen der durch die Vereinzelungsstation (17) angepassten Verkleidungselemente (1 ) eine - vorzugsweise computergesteuerte - Auflegeeinrichtung (20), vorzugsweise einen Verlegeroboter, umfasst. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Bestückungsstation (15) vorgeschaltete Vorbehandlungsstation (21 ) vorgesehen ist, wobei in der Vorbehandlungsstation (21) ein die Betonaushärtung verzögerndes oder verhinderndes Verzögerungsmittel (6) auf die Palette (4) aufbringbar ist. Installation according to one of claims 1 to 3, characterized in that the loading station (15) for placing the by the separating station (17) adapted cladding elements (1) - preferably computer controlled - lay-on device (20), preferably a laying robot comprises. Installation according to one of Claims 1 to 4, characterized in that a pretreatment station (21) arranged upstream of the placement station (15) is provided, wherein in the pretreatment station (21) a delay means (6) delaying or preventing concrete hardening is applied to the pallet (4). can be applied.
Anlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorbehandlungsstation (21) zum Aufbringen des Verzögerungsmittels (6) eine - vorzugsweise computergesteuerte - Aufbringeinrichtung (22), vorzugsweise einen datenverarbeitungsgesteuerten Sprühkopf, umfasst. Installation according to claim 5, characterized in that the pretreatment station (21) for applying the delay means (6) comprises a preferably computer-controlled application device (22), preferably a data-processing-controlled spray head.
Anlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Aufbringeinrichtung (22), vorzugsweise mit dem Sprühkopf, das Verzögerungsmittel (6) entsprechend einem vordefinierten, vorzugsweise als Teil des Belegungsplans (26) abgespeicherten, Fugenbild auf die Palette (4) aufbringbar ist. Installation according to claim 6, characterized in that with the applicator (22), preferably with the spray head, the delay means (6) according to a predefined, preferably as part of the assignment plan (26) stored, joint image on the pallet (4) can be applied.
Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Einrichtung, vorzugsweise als Teil der Vorbehandlungsstation (21 ), vorgesehen ist, wobei mit der weiteren Einrichtung eine Schutzschicht (7), vorzugsweise eine Kunststofffolie, auf die Palette (4) aufbringbar ist, wobei vorzugsweise die Schutzschicht (7) im Wesentlichen vollflächig auf die Palette (4) aufbringbar ist. Installation according to one of claims 1 to 7, characterized in that a further device, preferably as part of the pretreatment station (21), is provided, wherein with the further device a protective layer (7), preferably a plastic film, on the pallet (4). can be applied, wherein preferably the protective layer (7) substantially over the entire surface of the pallet (4) can be applied.
Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalungsstation (14) zum Aufbringen der Schalungselemente (13) auf die Palette (4) eine - vorzugsweise computergesteuerte - Schalungseinrichtung (23), vorzugsweise einen Schalungsroboter, umfasst. Installation according to one of claims 1 to 8, characterized in that the formwork station (14) for applying the formwork elements (13) on the pallet (4) - a - preferably computer-controlled - shuttering device (23), preferably a shuttering robot comprises.
Anlage nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidvorrichtung (19) und/oder die Auflegeeinrichtung (20) und/oder die Aufbringeinrichtung (22) und/oder die Schalungseinrichtung (23) abhängig vom Belegungsplan (26) ansteuerbar ist bzw. sind, vorzugsweise durch eine den Belegungsplan (26) auswertende Steuervorrichtung (24). Installation according to one of claims 3 to 9, characterized in that the cutting device (19) and / or the laying device (20) and / or the application device (22) and / or the formwork device (23) depending on Occupancy plan (26) is controllable or are, preferably by a the occupancy plan (26) evaluating control device (24).
11. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlage wenigstens eine der folgenden der Bestückungsstation (15) nachfolgenden11. Installation according to one of claims 1 to 10, characterized in that the system at least one of the following of the placement station (15) subsequent
Bearbeitungsstationen aufweist: eine erste Betonierstation (16) mit einer ersten Eingießeinrichtung zum Eingießen einer - vorzugsweise feinkörnigen - ersten Betonschicht (5a) auf die Verkleidungselemente (1 ), eine Bewehrungsstation (28) zum Einbringen einer Bewehrung (12), eine zweite Betonierstation (30) mit einer zweiten Eingießeinrichtung zum Eingießen einer zweiten Betonschicht (5b), eineProcessing stations comprising: a first concreting station (16) with a first pouring device for pouring a - preferably fine-grained - first concrete layer (5a) on the cladding elements (1), a reinforcement station (28) for introducing a reinforcement (12), a second concreting station (30 ) with a second pouring device for pouring a second concrete layer (5b), a
Trockenkammer (38) zum Aushärten der Betonplatte (2), eine Schalungsentnahmestation (39) zum Entfernen der Schalungselemente (13), eine Entnahmestation (40) zur Entnahme der fertig hergestellten Betonplatte (2). Drying chamber (38) for curing the concrete slab (2), a formwork removal station (39) for removing the formwork elements (13), a removal station (40) for removing the finished concrete slab (2).
Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Palette (4) zwischen den Bearbeitungsstationen durch eine - vorzugsweise computergesteuerte - Bewegungseinrichtung bewegbar ist. Installation according to one of claims 1 to 11, characterized in that the pallet (4) between the processing stations by a - preferably computer-controlled - moving means is movable.
Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die zu fertigende Betonplatte (2) ein Wandelement für ein Gebäude ist, wobei vorzugsweise das Wandelement wenigstens eine Aussparung für eine Tür und/oder ein Fenster aufweist. Installation according to one of claims 1 to 12, characterized in that the concrete slab to be manufactured (2) is a wall element for a building, wherein preferably the wall element has at least one recess for a door and / or a window.
Verfahren zur Herstellung einer mit Verkleidungselementen (1 ) besetzten Betonplatte (2), insbesondere für eine Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei die Verkleidungselemente (1 ) mit dazwischenliegenden Fugen (3) auf eine Unterlage (4) aufgelegt und mit mindestens einer Betonschicht (5a, 5b) eingegossen werden, wobei die Betonplatte (2) nach dem Aushärten der Betonschicht (5a, 5b) von der Unterlage (4) entfernt wird, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Unterlage (4) zumindest im Bereich der Fugen (3) zwischen den Verkleidungselementen (1 ) ein die Betonaushärtung verzögerndes oder verhinderndes Verzögerungsmittel (6) aufgebracht wird, bevor die in die Fugen (3) eintretende Betonschicht (5a) eingegossen wird. Method for producing a concrete panel (2) covered with cladding elements (1), in particular for a plant according to one of claims 1 to 13, wherein the cladding elements (1) with intervening joints (3) placed on a base (4) and with at least one Concrete layer (5a, 5b) are poured, wherein the concrete slab (2) after curing of the concrete layer (5a, 5b) of the pad (4) is removed, characterized in that on the pad (4) at least in the region of the joints ( 3) between the cladding elements (1) a delaying or preventing the concrete curing delay means (6) is applied before the in the joints (3) entering concrete layer (5a) is poured.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Verzögerungsmittel (6) vor dem Auflegen der Verkleidungselemente (1 ) auf die Unterlage (4) aufgebracht wird. 15. The method according to claim 14, characterized in that the delay means (6) before applying the cladding elements (1) on the substrate (4) is applied.
16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkleidungselemente (1) mit im Wesentlichen gleichmäßig breiten Fugen (3) zwischen benachbarten Verkleidungselementen (1) aufgelegt werden. 16. The method according to claim 14 or 15, characterized in that the cladding elements (1) with substantially uniformly wide joints (3) between adjacent cladding elements (1) are placed.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Verzögerungsmittel (6) im Wesentlichen streifenförmig auf die Unterlage (4) aufgebracht, vorzugsweise aufgesprüht, wird. 17. The method according to any one of claims 1 to 16, characterized in that the delay means (6) substantially strip-shaped on the substrate (4) applied, preferably sprayed, is.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass als Schutz für die Unterlage (4) vor dem Aufbringen des Verzögerungsmittels (6) eine Schutzschicht (7) auf die Unterlage (4) aufgebracht wird. 18. The method according to any one of claims 1 to 17, characterized in that as a protection for the pad (4) prior to the application of the delay means (6), a protective layer (7) on the pad (4) is applied.
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass als Schutzschicht (7) eine Folie, vorzugsweise eine Kunststofffolie, aufgebracht wird. 19. The method according to claim 18, characterized in that as a protective layer (7), a film, preferably a plastic film is applied.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Auflegen der Verkleidungselemente (1) ein Trägerpapier (8) auf die Unterlage (4) aufgebracht wird, wobei auf einer der Unterlage (4) abgewandten bzw. nach dem Auflegen der Verkleidungselemente (1 ) den Verkleidungselementen (1 ) zugewandten ersten Seite (9) des Trägerpapiers (8) das Verzögerungsmittel (6) aufgebracht ist. 20. The method according to any one of claims 1 to 19, characterized in that before placing the cladding elements (1) a carrier paper (8) on the substrate (4) is applied, facing away on one of the pad (4) or after the Laying on the lining elements (1) the lining elements (1) facing the first side (9) of the backing paper (8), the delay means (6) is applied.
21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer der Unterlage (4) zugewandten zweiten Seite (10) des Trägerpapiers (8) ein Rostschutzmittel (11 ) aufgebracht ist. 21. The method according to claim 20, characterized in that on one of the pad (4) facing the second side (10) of the backing paper (8), a rust inhibitor (11) is applied.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die der Unterlage (4) zugewandten Oberflächen (1a) der Verkleidungselemente (1 ) im Wesentlichen eben ausgebildet sind. 22. The method according to any one of claims 1 to 21, characterized in that the pad (4) facing surfaces (1a) of the cladding elements (1) are substantially planar.
23. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass als Verkleidungselemente (1 ) Fliesen, Platten oder Steine aufgelegt werden. 24. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass im Wesentlichen quaderförmige Verkleidungselemente (1 ) mit jeweils einer Höhe (H), einer Länge (L) und einer Breite (B) verwendet werden, wobei die Höhe (H) eines Verkleidungselements (1) kleiner als 1/5, vorzugsweise kleiner als 1/10, der Länge (L) und/oder der Breite (B) eines Verkleidungselements (1 ) ist. 23. The method according to any one of claims 1 to 22, characterized in that as cladding elements (1) tiles, plates or stones are placed. 24. The method according to any one of claims 1 to 23, characterized in that substantially cuboid cladding elements (1) each having a height (H), a length (L) and a width (B) are used, wherein the height (H) a cladding element (1) is less than 1/5, preferably less than 1/10, the length (L) and / or the width (B) of a cladding element (1).
25. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkleidungselemente (1) mit einer, vorzugsweise feinkörnigen, ersten Betonschicht (5a) eingegossen werden, wobei vorzugsweise nach dem Eingießen der ersten Betonschicht (5a) eine zweite Betonschicht (5b) eingegossen wird. 25. The method according to any one of claims 1 to 24, characterized in that the cladding elements (1) with a, preferably fine-grained, first concrete layer (5a) are poured, preferably after pouring the first concrete layer (5a) a second concrete layer (5b ) is poured.
26. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass als Unterlage (4) eine bewegbare Palette verwendet wird, wobei vorzugsweise die Palette eine Metalloberfläche aufweist. 26. The method according to any one of claims 1 to 25, characterized in that a movable pallet is used as a base (4), wherein preferably the pallet has a metal surface.
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