EP2117902B1 - Schienengebundene förderanlage - Google Patents

Schienengebundene förderanlage Download PDF

Info

Publication number
EP2117902B1
EP2117902B1 EP08707411A EP08707411A EP2117902B1 EP 2117902 B1 EP2117902 B1 EP 2117902B1 EP 08707411 A EP08707411 A EP 08707411A EP 08707411 A EP08707411 A EP 08707411A EP 2117902 B1 EP2117902 B1 EP 2117902B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rail
chassis
conveyor system
wheels
load carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP08707411A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2117902A1 (de
Inventor
Michael Hast
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Swisslog Munich GmbH
Original Assignee
Swisslog Telelift GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Swisslog Telelift GmbH filed Critical Swisslog Telelift GmbH
Priority to PL08707411T priority Critical patent/PL2117902T3/pl
Priority to EP08707411A priority patent/EP2117902B1/de
Publication of EP2117902A1 publication Critical patent/EP2117902A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2117902B1 publication Critical patent/EP2117902B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
    • B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C13/00—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes
    • B61C13/04—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes for elevated railways with rigid rails

Definitions

  • the invention relates to a rail-bound conveying position according to the preamble of claim 1.
  • Rail-bound conveyors are known several times, such as from the CH-515819 , This has at least one self-propelled chassis, which is movable along rails, which can be arranged in any position, that is, the routes may for example be horizontal, vertical and overhead. Based on a horizontal section, the rails have a horizontal base on which the chassis runs. Lateral, mutually facing U-shaped rail sections encompass lateral wheels of the chassis. The chassis is equipped with a friction and / or gearwheel which interacts with the rail and is driven by a motor. The top of the chassis serves as a load carrier for receiving a container.
  • This conveyor system is characterized by extraordinary flexibility and has found a wide distribution. The disadvantage is that the conveyor system is relatively high due to the vertical structure of the chassis and receptacle, which is particularly disadvantageous in the arrangement of the conveyor system in false ceilings. In addition, the loading capacity is limited in terms of volume and weight.
  • the object of the invention is to improve a rail-mounted conveyor system of the type mentioned in that rapid removal of defective chassis from the rail is possible.
  • the arrangement of the chassis and the pivoting load carrier side of the rail allows a very reduced height of the conveyor, so that the Rail-mounted conveyor system can also be arranged in false ceilings with low height.
  • This design also makes it possible to transport larger units both in terms of weight and volume than is possible with the known conveyor systems.
  • the conveyor system according to claim 4 according to which the friction wheel and / or the gear cooperate with a friction track or a rack on the underside of the rail, this prevents contamination of the Reibbahn and the rack and thus prevents malfunctions of the operation. It is further advantageous if the rack according to claim 5 is removably attached to a mounting rail profile, so that the rack can be used only in those sections, for example, with a steep slope or vertical orientation. In the other sections, in which the friction wheel is sufficient, can be dispensed with the arrangement of the rack.
  • the load carrier For the training of the load carrier, the most diverse variants arise. It is essential that the load carrier is arranged pivotably about a perpendicular to the plane of the rail axis aligned on the chassis.
  • the horizontal orientation of the load carrier can be determined, for example, solely by the gravity of the load carrier and the goods to be conveyed. In this free-swinging training, it is advantageous if the swinging motion of the load carrier is damped by damping means to avoid unwanted ringing.
  • the conveyor system is designed according to claim 6, after which the load carrier is equipped with a drivable by a motor actuator and has a sensor which responds to the position of the load carrier, such that the actuator the load carrier when driving always deviates from the horizontal track sections in the horizontal position.
  • the adjusting device not only ensures an exact horizontal alignment of the load carrier but also avoids unwanted Nachschwingmonyen that could cause loss of the transported material.
  • Claim 7 describes an advantageous embodiment of the load carrier, according to which this has a rotor block which is rotatably arranged in a bearing connected to the chassis and connected to the adjusting device.
  • the adjusting device may be arranged on the load carrier, but more advantageous is the embodiment according to claim 8, according to which the rotor block and the adjusting device are arranged directly on the chassis.
  • Particularly expedient is also a development according to claim 9, wherein the rotor block and the adjusting device are arranged on a connection carrier, which connects the chassis with another movable in the rail bogie.
  • a connection carrier which connects the chassis with another movable in the rail bogie.
  • a further advantage is the embodiment of claim 10, wherein the load carrier has a platform for receiving conveyed, which is connected by means of a support arm with the rotor block.
  • FIGS. 1 and 2 show a rail-mounted conveyor system, in which a rail 2 - with respect to its horizontal arrangement - has an upright cross-section and is secured to supports 4.
  • a chassis 6 is arranged substantially laterally of the rail 2 and has two upper wheels 8 and two lower wheels 10, which at the top of the rail in an upwardly open U-profile 12 and at the bottom of the rail in a downwardly open U-profile 14 of the rail 2 engage.
  • the chassis 6 is equipped with two wheels 16 which engage in a lateral, against the chassis 6 open U-profile 18 and for supporting the vertical forces of the Chassis 6 serve on the rail 2.
  • the rail 2 has a central web 17 which lies substantially in the vertical center plane of the rail 2 and on which the upper U-profile 12 and the lower U-profile 14 and the lateral U-profile 18 are arranged.
  • the rail 2 has a central web 17 which lies substantially in the vertical center plane of the rail 2 and on which the upper U-profile 12 and the lower U-profile 14 and the lateral U-profile 18 are arranged.
  • the upper and lower U-profile hollow sections 19 are arranged, which serve to stiffen the rail 2 and 4 for fastening the supports.
  • the chassis is equipped at the bottom with a friction wheel 20 and a gear 22, in particular from the FIGS. 3 and 4 emerges, which are arranged on the same drive shaft 24 of a transmission 26 which is connected to a drive motor 28.
  • the drive unit is pivotally mounted about an axis 30 on the chassis 6, so that the friction wheel 20 and the gear 22 can be alternately engaged with a friction track 32 and a rack 34 on the underside of the rail 2 in engagement.
  • the rack 34 is removably mounted on a mounting rail 36 of the rail 2 and is used where the driving force of the friction wheel 20 on the friction belt 32 is no longer sufficient, ie usually on steep gradients or vertical routes.
  • the chassis 6 also includes a load carrier 40, which is arranged on the side facing away from the rail 2 of the chassis 6 and about a perpendicular to the plane of the rail 2 aligned pivot axis 42 is pivotally mounted on the chassis 6.
  • the load carrier 40 includes a platform 44 which is attached via a support arm 46 to a rotor block 48 which is pivotally mounted on a bearing ring 50 of the chassis 6 in this.
  • the rotor block 48 cooperates with a driven by a motor 52 adjusting device 54 which is fixed to the chassis 6.
  • the adjusting device 54 comprises a gear 52 connected to a motor 52, which via a belt drive 58, the toothed belt 60 drives a gear 62 which is connected to the rotor block 48.
  • the assembly includes in the center a slip ring device 64 which includes a stator 66 in which leads 68 terminate which are coupled to leads 70 leading to the load carrier 40.
  • the adjusting device 54 further includes a sensor 72 arranged on the load carrier 40, which responds to deviations of the load carrier from the horizontal and transmits the signals to a control device 74, which is connected to the motor 52 of the adjusting device 54 and causes it, the load carrier 40th due to the position deviating from the horizontal in the latter.
  • the control device 74 as well as the adjusting device 54 may be arranged on the load carrier 40 or on the chassis 6.
  • the platform 44 of the load carrier 40 is equipped with various additional devices that allow automatic loading and unloading of the load carrier at stations. These include, for example, a drivable conveyor belt 76 and guide rails 78 and limit switch 80. The arrangement of robot arms for manipulating goods is also possible.
  • the chassis also includes conventional sliding contacts 82 which communicate with power or control rails 84 which are disposed on the rail 2.
  • the power or control rails 84 are arranged laterally on the central web 17. This reduces maintenance because the abrasion of the power or control rails falls down and yet can not get into the lower U-profile 14. Also, the lateral U-profile 18 is protected by its upper leg from flying dust from above.
  • FIGS. 6 and 7 show arcuate track sections 86 and curved track sections 88, on each of which bogies 6a circulate with load carriers 40a.
  • the chassis 6a are articulated, for example via a connection support 90 with a running gear 92, wherein the load carrier 40a is pivotally mounted on the connection carrier 90.
  • the load carrier 40a can either keep free oscillating due to gravity always in a horizontal position or be equipped by means of an adjusting device 54a analogous to the type described above.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Handcart (AREA)

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft eine schienengebundene Förderlage gemäss Oberbegriff des Anspruches 1.
    • Stand der Technik
  • Schienengebundene Förderanlagen sind mehrfach bekannt, so beispielsweise aus der CH-515819 . Diese weist mindestens ein selbstfahrendes Fahrgestell auf, das längs Schienen verfahrbar ist, welche in beliebiger Lage angeordnet werden können, das heisst, wobei die Strecken beispielsweise horizontal, vertikal und über Kopf verlaufen können. Bezogen auf einen horizontalen Streckenabschnitt weisen die Schienen eine horizontale Basis auf, auf der das Fahrgestell läuft. Seitliche, gegeneinander weisende U-förmige Schienenabschnitte umgreifen seitliche Laufräder des Fahrgestells. Das Fahrgestell ist mit einem Reib- und/oder Zahnrad ausgestattet, die/das mit der Schiene zusammenwirken/t und von einem Motor angetrieben werden/wird. Die Oberseite des Fahrgestells dient als Lastenträger zur Aufnahme eines Behälters. Diese Förderanlage zeichnet sich durch ausserordentliche Flexibilität aus und hat eine weite Verbreitung gefunden. Nachteilig ist, dass die Förderanlage durch den vertikalen Aufbau von Fahrgestell und Aufnahmebehälter relativ hoch ist, was sich insbesondere bei der Anordnung der Förderanlage in Zwischendecken nachteilig auswirkt. Ausserdem ist die Ladekapazität hinsichtlich Volumen und Gewicht beschränkt.
  • Aus der WO97/17242 ist eine Förderanlage der eingangs genannten Art bekannt, wobei die Schiene - bezogen auf eine horizontale Anordnung - im Querschnitt aufrecht stehend ausgebildet und angeordnet ist und oben wie unten im Querschnitt U-förmige Endteile aufweist, deren offene Seiten gegeneinander weisen. In diese U-förmigen Endteile greifen zur Aufnahme der Querkräfte Laufräder eines im Wesentlichen seitlich der Schienen angeordneten Fahrgestells ein. Die Vertikalkräfte des Fahrwerkes werden von Laufrädern aufgenommen, die jeweils an den in vertikaler Richtung liegenden Aussenseiten der U-förmigen Endteile angreifen. Diese vertikalen Laufräder sind an entsprechend massiven Trägern angeordnet, welche die Aussenseiten der Endteile übergreifen. Nachteilig ist es, dass ein solches Fahrgestell im Falle eines Defektes nicht schnell sondern erst nach umfangreichen Demontagearbeiten von der Schiene entfernt werden kann, da die auf der Innenseite der U-förmigen Endteile eingreifenden Laufräder nur sehr schwer zugänglich sind. Ausserdem sind die U-förmigen Endteile wegen ihrer einseitigen Befestigung am Vertikalsteg hohen Belastungen ausgesetzt und erfordern eine entsprechend massive Bauweise.
  • Weiter sind Hängebahnen bekannt, so beispielsweise aus der EP 0 442 248 , die zwar im Querschnitt aufrechtstehende Schienenprofile aufweisen, bei denen die Fahrgestelle einerseits und die zu transportierenden Lasten andererseits vertikal ausgerichtet sind und dementsprechend in vertikaler Richtung grossen Freiraum erfordern.
    • Darstellung der Erfindung
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine schienengebundene Förderanlage der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass eine schnelle Entfernung defekter Fahrgestelle aus der Schiene möglich ist.
  • Die gestellte Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Dadurch, dass die Schiene an der Oberseite ein nach oben offenes U-Profil für die oberen Laufräder und an der Unterseite ein nach unten offenes U-Profil für die unteren Laufräder zur Aufnahme der Querkräfte sowie ein seitliches gegen das Fahrgestell offenes U-Profil für weitere Laufräder zur Aufnahme der Vertikalkräfte aufweist, ergibt sich eine sehr einfache Lösung, die ein schnelles Entfernen eines defekten Fahrgestells aus der Schiene ermöglich, da die oberen und die unteren Laufräder frei zugänglich sind und somit einfach und schnell entfernt werden können. Nach deren Entfernen kann das Fahrgestell einfach seitlich in Richtung des Lastträgers entfernt werden, da die Laufräder, welche die vertikalen Kräfte übertragen, ebenfalls nur in einem seitlichen U-Profil geführt sind.
  • Die Anordnung des Fahrgestells sowie des schwenkbaren Lastträgers seitlich der Schiene ermöglicht eine sehr reduzierte Bauhöhe der Förderanlage, sodass die schienengebundene Förderanlage auch in Zwischendecken mit geringer Bauhöhe angeordnet werden kann. Diese Ausbildung gestattet es auch, sowohl hinsichtlich Gewicht wie Volumen grössere Einheiten zu transportieren als dies mit den bekannten Förderanlagen möglich ist.
  • Weitere Ausgestaltungen der schienengebundenen Förderanlage werden in den Ansprüchen 2 bis 10 beschrieben.
  • Die Ausbildung der nach aussen offenen U-Profile an der Oberseite und der Unterseite der Schiene ermöglicht es ferner, dass die U-Profile längs ihrer Längsmittelebene gemäss Anspruch 2 mit einem vertikalen Zentralsteg der Schiene verbunden werden können und somit eine zentrale Befestigung ermöglichen, die eine optimale Kräfteverteilung zur Folge hat, die wiederum für eine Leichtbauweise förderlich ist. Zur weiteren Versteifung können gemäss Anspruch 3 längs der Anschlussstelle der Profile an dem Zentralsteg Hohlprofile vorgesehen sein.
  • Besonders vorteilhaft ist eine Ausbildung der Förderanlage nach Anspruch 4, wonach das Reibrad und/oder das Zahnrad mit einer Reibbahn bzw. einer Zahnstange an der Unterseite der Schiene zusammenwirken, dies verhindert eine Verschmutzung der Reibbahn und der Zahnstange und verhindert somit Störungen des Betriebes. Dabei ist es weiter von Vorteil, wenn die Zahnstange gemäss Anspruch 5 an einem Montageprofil der Schiene abnehmbar befestigt ist, sodass die Zahnstange nur in jenen Streckenabschnitten, beispielsweise mit starker Steigung oder vertikaler Ausrichtung zum Einsatz kommen kann. In den übrigen Abschnitten, in denen der Reibradantrieb ausreichend ist, kann auf die Anordnung der Zahnstange verzichtet werden.
  • Für die Ausbildung des Lastenträgers ergeben sich die verschiedensten Varianten. Wesentlich ist, dass der Lastenträger um eine senkrecht zur Ebene der Schiene ausgerichteten Achse verschwenkbar am Fahrgestell angeordnet ist. Die horizontale Ausrichtung des Lastenträgers kann dabei beispielsweise allein durch die Schwerkraft des Lastenträgers und des zu fördernden Gutes bestimmt sein. Bei dieser frei schwingenden Ausbildung ist es von Vorteil, wenn die Schwingbewegung des Lastenträgers durch Dämpfungsmittel gedämpft wird, um unerwünschte Nachschwingungen zu vermeiden. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn die Förderanlage nach Anspruch 6 ausgebildet ist, wonach der Lastenträger mit einer mittels eines Motors antreibbaren Stellvorrichtung ausgerüstete ist und einen Sensor aufweist, der auf die Lage des Lastenträgers anspricht, derart, dass die Stellvorrichtung den Lastenträger beim Befahren von aus der Horizontalen abweichenden Streckenabschnitten stets in die horizontale Lage nachführt. Dabei sorgt die Stellvorrichtung nicht nur für eine exakte horizontale Ausrichtung des Lastenträgers sondern vermeidet gleichzeitig auch unerwünschte Nachschwingbewegungen, die einen Verlust des Fördergutes bewirken könnten.
  • Anspruch 7 beschreibt eine vorteilhafte Ausbildung des Lastenträgers, wonach dieser einen Rotorblock aufweist, der in einem mit dem Fahrgestell verbundenen Lager drehbar angeordnet und mit der Stellvorrichtung verbunden ist. Die Stellvorrichtung kann am Lastenträger angeordnet sein, vorteilhafter ist jedoch die Ausbildung nach Anspruch 8, wonach der Rotorblock und die Stellvorrichtung direkt am Fahrgestell angeordnet sind.
  • Besonders zweckmässig ist auch eine Weiterbildung nach Anspruch 9, wonach der Rotorblock und die Stellvorrichtung an einem Verbindungsträger angeordnet sind, der das Fahrgestell mit einem weiteren in der Schiene verfahrbaren Laufgestell gelenkig verbindet. Dies ermöglicht es, die beim Transport zu bewältigenden Kräfte auf ein Fahrgestell und ein weiters Laufgestell zu verteilen, um die Flexibilität der Förderanlage zu verbessern, beispielsweise um die Baugrösse des Fahrgestells und des Laufgestells möglichst klein zu halten und dennoch grosse Lasten befördern zu können.
  • Vorteilhaft ist weiter die Ausbildung nach Anspruch 10, wonach der Lastenträger einen Plattform zur Aufnahme von Fördergut aufweist, die mittels eines Tragarmes mit dem Rotorblock verbunden ist.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Ausführungsbeispiele der Förderanlage werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben, dabei zeigen:
    • Figur 1
    einen Ausschnitt der Förderanlage mit einem Fahrgestell in schau- bildlicher Darstellung in Schrägansicht von oben auf den Lastenträ- ger;
    Figur 2
    den Ausschnitt der Förderanlage gemäss Figur 1 jedoch ohne Las- tenträger in Schrägansicht von unten;
    Figur 3
    das Fahrgestell der Förderanlage in Ansicht auf die Laufseite in schaubildlicher Darstellung;
    Figur 4
    das Fahrgestell in Ansicht auf die Lastenseite und teilweise geschnit- ten;
    Figur 5
    einen Lastenträger in schaubildlicher Darstellung;
    Figur 6
    bogenförmige Streckenabschnitte der Förderanlage in schaubildli- cher Darstellung; und
    Figur 7
    kurvenförmige Streckenabschnitte der Förderanlage in schaubildli- cher Darstellung.
    Wege zur Ausführung der Erfindung
  • Die Figuren und insbesondere die Figuren 1 und 2 zeigen eine schienengebundene Förderanlage, bei der eine Schiene 2 - bezogen auf ihre horizontale Anordnung - einen aufrecht stehenden Querschnitt aufweist und an Stützen 4 befestigt ist. Ein Fahrgestell 6 ist im Wesentlichen seitlich der Schiene 2 angeordnet und weist zwei obere Laufräder 8 und zwei untere Laufräder 10 auf, welche an der Oberseite der Schiene in ein nach oben offenes U-Profil 12 und an der Unterseite der Schiene in ein nach unten offenes U-Profil 14 der Schiene 2 eingreifen. Die Laufräder 8,10 dienen zur Abstützung der Querkräfte des Fahrgestells 6 an der Schiene 2. Weiter ist das Fahrgestell 6 mit zwei Laufrädern 16 ausgestattet, die in ein seitliches, gegen das Fahrgestell 6 offenes U-Profil 18 eingreifen und zur Abstützung der Vertikalkräfte des Fahrgestells 6 an der Schiene 2 dienen.
  • Die Schiene 2 weist einen Zentralsteg 17 auf, der im Wesentlichen in der vertikalen Mittelebene der Schiene 2 liegt und an dem das obere U-Profil 12 sowie das untere U-Profil 14 sowie das seitliche U-Profil 18 angeordnet sind. Längs der Anschlussstellen des oberen und des unteren U-Profils sind Hohlprofile 19 angeordnet, welche der Versteifung der Schiene 2 und zur Befestigung der Stützen 4 dienen.
  • Weiter ist das Fahrgestell an der Unterseite mit einem Reibrad 20 und einem Zahnrad 22 ausgestattet, wie insbesondere aus den Figuren 3 und 4 hervorgeht, die auf der gleichen Antriebswelle 24 eines Getriebes 26 angeordnet sind, das mit einem Antriebsmotor 28 verbunden ist. Die Antriebseinheit ist um eine Achse 30 verschwenkbar am Fahrgestell 6 angeordnet, sodass das Reibrad 20 und das Zahnrad 22 wechselweise mit einer Reibbahn 32 und einer Zahnstange 34 an der Unterseite der Schiene 2 in Eingriff gebracht werden können. Die Zahnstange 34 ist abnehmbar an einem Montageprofil 36 der Schiene 2 angeordnet und kommt dort zum Einsatz, wo die Antriebskraft des Reibrades 20 an der Reibbahn 32 nicht mehr ausreichend ist, d.h. in der Regel an starken Steigungen oder vertikalen Streckenführungen.
  • Das Fahrgestell 6 beinhaltet auch einen Lastenträger 40, der auf der der Schiene 2 abgewandten Seite des Fahrgestells 6 angeordnet ist und um eine senkrecht zur Ebene der Schiene 2 ausgerichteten Schwenkachse 42 verschwenkbar am Fahrgestell 6 angeordnet ist. Der Lastenträger 40 enthält eine Plattform 44, die über einen Tragarm 46 an einem Rotorblock 48 befestigt ist, der an einem Lagerring 50 des Fahrgestells 6 verschwenkbar in diesem gelagert ist. Der Rotorblock 48 wirkt mit einer von einem Motor 52 angetriebenen Stellvorrichtung 54 zusammen, die am Fahrgestell 6 befestigt ist. Die Stellvorrichtung 54 umfasst ein mit einem Motor 52 verbundenes Getriebe 56, das über einen Riementrieb 58, dessen Zahnriemen 60 ein Zahnrad 62 antreibt, das mit dem Rotorblock 48 verbunden ist. Die Anordnung enthält im Zentrum eine Schleifringvorrichtung 64, die einen Stator 66 beinhaltet, in dem Leitungen 68 münden, welche mit Leitungen 70 gekoppelt sind, die zum Lastenträger 40 führen.
  • Zur Stellvorrichtung 54 gehört ferner ein am Lastenträger 40 angeordneter Sensor 72, der auf Abweichungen des Lastenträgers von der Horizontalen anspricht und die Signale an eine Steuervorrichtung 74 weitergibt, die mit dem Motor 52 der Stellvorrichtung 54 in Verbindung steht und diesen dazu veranlasst, den Lastenträger 40 bei von der Horizontalen abweichenden Stellung in letztere zurückzuführen. Die Steuervorrichtung 74 wie auch die Stellvorrichtung 54 können am Lastenträger 40 oder am Fahrgestell 6 angeordnet sein.
  • Im vorliegenden Beispiel ist die Plattform 44 des Lastenträgers 40 mit verschiedenen Zusatzeinrichtungen ausgestattet, die ein automatisches Be- und Entladen des Lastenträgers an Stationen ermöglichen. Hierzu gehören beispielsweise ein antreibbares Förderband 76 und Führungsleisten 78 sowie Endschalter 80. Auch die Anordnung von Roboterarmen zum Manipulieren von Gütern ist möglich.
  • Das Fahrgestell enthält überdies übliche Schleifkontakte 82, die mit Strom- bzw. Steuerschienen 84 in Verbindung stehen, die an der Schiene 2 angeordnet sind. Die Strom- bzw. Steuerschienen 84 sind seitlich am Zentralsteg 17 angeordnet. Dadurch reduzieren sich Wartungsarbeiten, da der Abrieb von den Strom- bzw. Steuerschienen nach unten fällt und dennoch nicht in das untere U-Profil 14 gelangen kann. Auch das seitliche U-Profil 18 ist durch seinen oberen Schenkel vor Flugstaub von oben geschützt.
  • Die Figuren 6 und 7 zeigen bogenförmige Streckenabschnitte 86 und kurvenförmige Streckenabschnitte 88, auf denen jeweils Fahrgestelle 6a mit Lastenträgern 40a zirkulieren. Die Fahrgestelle 6a sind beispielsweise über einen Verbindungsträger 90 gelenkig mit einem Laufgestell 92 verbunden, wobei der Lastenträger 40a an dem Verbindungsträger 90 verschwenkbar angeordnet ist. Dabei kann der Lastenträger 40a sich entweder frei schwingend aufgrund der Schwerkraft stets in horizontaler Lage halten oder mittels einer Stellvorrichtung 54a analog der oben beschriebenen Art ausgerüstet sein.
    • Bezugszeichenliste
    • 2
    Schiene
    4
    Stütze
    6
    Fahrgestell
    6a
    Fahrgestell
    8
    oberes Laufrad
    10
    unteres Laufrad
    12
    oberes U-Profil
    14
    unteres U-Profil
    16
    Laufräder
    17
    Zentralsteg
    18
    seitliches U-Profil
    19
    Hohlprofil
    20
    Reibrad
    22
    Zahnrad
    24
    Antriebswelle
    26
    Getriebe
    28
    Antriebsmotor
    30
    Achse
    32
    Reibbahn
    34
    Zahnstange
    36
    Montageprofil
    40
    Lastenträger
    40a
    Lastenträger
    42
    Schwenkachse
    44
    Plattform
    46
    Tragarm
    48
    Rotorblock
    50
    Lagerring
    52
    Motor
    54
    Stellvorrichtung
    54a
    Stellvorrichtung
    56
    Getriebe
    58
    Riementrieb
    60
    Zahnriemen
    62
    Zahnrad
    64
    Schleifringvorrichtung
    66
    Stator
    68
    Leitungen
    70
    Leitungen
    72
    Sensor
    74
    Steuervorrichtung
    76
    Förderband
    78
    Führungsleiste
    80
    Endschalter
    82
    Schleifkontakte
    84
    Strom/Steuerschiene
    86
    bogenförmiger Streckenab- schnitt
    88
    kurvenförmiger Streckenab- schnitt
    90
    Verbindungsträger
    92
    Laufgestell

Claims (10)

  1. Schienengebundene Förderanlage, mit mindestens einem längs in beliebiger Lage anordbaren Schienen (2) selbstfahrenden Fahrgestell (6, 6a), das mindestens ein von einem Motor (28) antreibbares und mit der Schiene (2) zusammenwirkendes Reib-(20) und/oder Zahnrad (22) sowie einen Lastenträger (40, 40a) aufweist, wobei die Schiene (2) - bezogen auf eine horizontale Anordnung - im Querschnitt aufrecht stehend ausgebildet und angeordnet ist, wobei das Fahrgestell (6, 6a) im Wesentlichen seitlich der Schiene (2) angeordnet ist und sich mit oberen und unteren, Querkräfte übertragenden Rädern (8, 10) und weiteren, Vertikalkräfte übertragenden Rädern (16) an der Schiene (2) abstützt und wobei der Lastenträger (40, 40a) auf der der Schiene (2) abgewandten Seite sowie um eine senkrecht zur Ebene der Schiene (2) ausgerichteten Achse (42) verschwenkbar am Fahrgestell (6, 6a) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiene (2) an der Oberseite ein nach oben offenes U-Profil (12) für die oberen Räder (8) und an der Unterseite ein nach unten offenes U-Profil (14) für die unteren Räder (10) zur Aufnahme der Querkräfte sowie ein seitliches gegen das Fahrgestell (6, 6a) offenes U-Profil (18) für weitere Räder (16) zur Aufnahme der Vertikalkräfte aufweist, wobei die Räder als Laufräder ausgebildet sind.
  2. Förderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiene (2) einen vertikalen Zentralsteg (17) aufweist, an dem das obere U-Profil (12) und das untere U-Profil (14) angeordnet sind.
  3. Förderanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass längs der Anschlussstelle mindestens eines der U-Profile (12, 14) am Zentralsteg (17) ein Hohlprofil (19) angeordnet ist.
  4. Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibrad (20) und/oder das Zahnrad (22) mit einer Reibbahn (32) bzw einer Zahnstange (34) an der Unterseite der Schiene (2) zusammenwirkt.
  5. Förderanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstange (34) an einem Montageprofil (36) der Schiene (2) abnehmbar befestigt ist.
  6. Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Lastenträger (40, 40a) mit einer mittels eines Motors (52) antreibbaren Stellvorrichtung (54) verbunden ist, die einen Sensor (72) aufweist, der auf die Lage des Lastenträgers (40, 40a) anspricht derart, dass die Stellvorrichtung (54) den Lastenträger beim Befahren von aus der Horizontalen abweichenden Streckenabschnitten stets in die horizontale Lage zurückführt bzw hält.
  7. Förderanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Lastenträger (40, 40a) mit einem Rotorblock (48) verbunden ist, der in einem mit dem Fahrgestell (6, 6a) verbundenen Lager (50) drehbar angeordnet und der mit der Stellvorrichtung (54) verbunden ist.
  8. Förderanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotorblock (48) und die Stellvorrichtung (54) direkt am Fahrgestell (6) angeordnet sind.
  9. Förderanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotorblock (48) und die Stellvorrichtung (54) an einem Verbindungsträger (09) angeordnet sind, wobei der Verbindungsträger das Fahrgestell (6a) mit einem weiteren in der Schiene (2) verfahrbaren Laufgestell (92) gelenkig verbindet.
  10. Förderanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Lastenträger (40) eine Plattform (44) zur Aufnahme von Fördergut aufweist, die mittels eines Tragarmes (46) mit dem Rotorblock (48) verbunden ist.
EP08707411A 2007-02-05 2008-01-30 Schienengebundene förderanlage Active EP2117902B1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL08707411T PL2117902T3 (pl) 2007-02-05 2008-01-30 Przenośnik łączony szynami
EP08707411A EP2117902B1 (de) 2007-02-05 2008-01-30 Schienengebundene förderanlage

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP07002442 2007-02-05
PCT/EP2008/000716 WO2008095634A1 (de) 2007-02-05 2008-01-30 Schienengebundene förderanlage
EP08707411A EP2117902B1 (de) 2007-02-05 2008-01-30 Schienengebundene förderanlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2117902A1 EP2117902A1 (de) 2009-11-18
EP2117902B1 true EP2117902B1 (de) 2010-09-29

Family

ID=38255434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08707411A Active EP2117902B1 (de) 2007-02-05 2008-01-30 Schienengebundene förderanlage

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP2117902B1 (de)
CN (1) CN101646589B (de)
AT (1) ATE482862T1 (de)
DE (1) DE502008001445D1 (de)
ES (1) ES2353244T3 (de)
PL (1) PL2117902T3 (de)
WO (1) WO2008095634A1 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4829455A (en) * 1986-04-11 1989-05-09 Quantel Limited Graphics system for video and printed images
ES2667855T3 (es) 2011-12-30 2018-05-14 Siemens Aktiengesellschaft Dispositivo de transporte para materiales a transportar ligeros, particularmente piezas de vehículos
EP2679475A1 (de) 2012-06-29 2014-01-01 Siemens Aktiengesellschaft Abstützvorrichtung für Fahrzeugkarosserien von verschiedenen Länge
CN103770790B (zh) * 2014-02-20 2016-10-05 四川大学 高架式轨道运输平台系统
DE102016117543B4 (de) * 2016-09-16 2018-09-27 Dieffenbacher GmbH Maschinen- und Anlagenbau Überführungseinrichtung einer oder für eine Fördervorrichtung, Fördervorrichtung, Produktionsanlage und Verfahren zum Betreiben einer Produktionsanlage
CN107640161B (zh) * 2017-10-31 2023-04-11 中唐空铁集团有限公司 一种悬挂空铁平稳升降运行系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH515819A (de) * 1969-09-24 1971-11-30 Buero Patent Ag Geleisegebundene Förderanlage
US4531460A (en) * 1982-03-10 1985-07-30 Litton Systems, Inc. Material handling system
IT1241172B (it) * 1990-02-13 1993-12-29 F Sistemi Automazioni Flessibi Impianto di trasporto monorotaia e carrello motorizzato per tale impianto.
US5419260A (en) * 1993-12-15 1995-05-30 Hamilton; James Self-propelled overhead track-mounted moving system
ES2135933T3 (es) * 1995-11-09 1999-11-01 Telelift Gmbh Instalacion de transporte sobre carriles y procedimiento para su operacion.
CN1294043C (zh) * 2002-03-18 2007-01-10 吴文湛 侧挂式运输设备
JP3782798B2 (ja) * 2003-07-07 2006-06-07 泉陽機工株式会社 モノレール装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE502008001445D1 (de) 2010-11-11
CN101646589B (zh) 2012-05-16
ATE482862T1 (de) 2010-10-15
EP2117902A1 (de) 2009-11-18
WO2008095634A1 (de) 2008-08-14
PL2117902T3 (pl) 2011-05-31
ES2353244T3 (es) 2011-02-28
CN101646589A (zh) 2010-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3109944C2 (de) Kuppelbare Umlauf-Drahtseilbahn zur Beförderung von Material, wie Schüttgut
EP0156304B1 (de) Brückenuntersichtvorrichtung
EP1761445B1 (de) Fördereinrichtung zum fördern von fördergut auf paletten längs einer horizontalen förderstrecke
EP2117902B1 (de) Schienengebundene förderanlage
EP1930225B1 (de) Vorrichtung zum Speichern von Fahrbetriebsmitteln einer Seilbahnanlage in einem Speicherbereich
EP2677095A2 (de) Befahranlage für überhängende oder konvex gekrümmte Wände
EP3212560B1 (de) Portalhubgerät für iso-container
EP1840072B1 (de) Kran mit Ausleger und Laufbahn für den Leitungswagen
EP2365931A1 (de) Verfahren und eine anlage zum umschlag von normierten ladungsträgern, insbesondere iso-containern und wechselaufbauten, zwischen schiene und strasse
DE102010014596B4 (de) Fahrzeug zur Durchführung von Baumaßnahmen im Gleisbereich des Eisenbahnverkehrs
DE2504966A1 (de) Hochbahn-transportsystem
EP1426309A1 (de) Regalbediengerät
EP2484607B1 (de) Tragbahnförderer und Förderanlage mit einem solchen
DE19955801A1 (de) Transportvorrichtung zum Befördern von Lasten in vertikaler Richtung zwischen horizontalen Ebenen
DE102006047864A1 (de) Fördereinrichtung zum Quertransport langgestreckter Werkstücke
EP2350389A2 (de) Vorrichtung zum umsetzen von gegenständen sowie förderanlage mit einer solchen vorrichtung
DE3545298C2 (de)
DE4427468A1 (de) Eine aus zwei Kränen bestehende Krananlage, die auf ein Straßen-, Schienen- oder Binnenwasserfahrzeug aufgebaut ist und die für das Fördern von Containern und Wechselbehältern geeignet ist
EP0073848B1 (de) Rollenbock für eine seilgetriebene Einschienenhängebahn
DE102010055348B4 (de) Überführungsvorrichtung für Transportwagen und Förderanlage mit einer solchen
DE19723768A1 (de) Transportmittel für Personen und Material im untertägigen Berg- und Tunnelbau
DE3425999C2 (de)
WO2010100532A1 (de) Seilbahnlaufgestell mit zugseilen, seilbahnwagen und seilbahnanlage
DE102005018424B4 (de) Fördersystem zum gleichzeitigen Transport von Werkstücken und Monteuren in einer Fertigungslinie
DE1963043A1 (de) Foerderzeug fuer Hochregale mit an Gaengen angeordneten Abstellplaetzen zur Aufnahme von Platten,Containern,Kraftfahrzeugen u.dgl.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20090724

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502008001445

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20101111

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101229

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20100929

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20100929

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Effective date: 20110216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101230

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110129

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110131

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

BERE Be: lapsed

Owner name: SWISSLOG TELELIFT G.M.B.H.

Effective date: 20110131

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110131

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502008001445

Country of ref document: DE

Effective date: 20110630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120131

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110130

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101229

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 482862

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130130

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502008001445

Country of ref document: DE

Representative=s name: MAIKOWSKI & NINNEMANN PATENTANWAELTE, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

Owner name: TELELIFT GMBH, DE

Effective date: 20150112

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

Free format text: REGISTERED BETWEEN 20150122 AND 20150128

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502008001445

Country of ref document: DE

Representative=s name: MAIKOWSKI & NINNEMANN PATENTANWAELTE, DE

Effective date: 20150115

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502008001445

Country of ref document: DE

Owner name: TELELIFT GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: SWISSLOG TELELIFT GMBH, 82178 PUCHHEIM, DE

Effective date: 20150115

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502008001445

Country of ref document: DE

Representative=s name: MAIKOWSKI & NINNEMANN PATENTANWAELTE PARTNERSC, DE

Effective date: 20150115

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: PC2A

Owner name: TELELIFT GMBH

Effective date: 20150810

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20171218

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20180227

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20180129

Year of fee payment: 11

Ref country code: SE

Payment date: 20180119

Year of fee payment: 11

Ref country code: FR

Payment date: 20180119

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190131

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190130

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20200310

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190130

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20260123

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20260121

Year of fee payment: 19