EP2093738A2 - Verfahren und System zur Anzeige eines relevanten Verkehrszeichens in einem Fahrzeug - Google Patents

Verfahren und System zur Anzeige eines relevanten Verkehrszeichens in einem Fahrzeug Download PDF

Info

Publication number
EP2093738A2
EP2093738A2 EP08105772A EP08105772A EP2093738A2 EP 2093738 A2 EP2093738 A2 EP 2093738A2 EP 08105772 A EP08105772 A EP 08105772A EP 08105772 A EP08105772 A EP 08105772A EP 2093738 A2 EP2093738 A2 EP 2093738A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
information
traffic
current
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08105772A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2093738A3 (de
Inventor
Stefan Sickert
Jens Schick
Bernd Richter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2093738A2 publication Critical patent/EP2093738A2/de
Publication of EP2093738A3 publication Critical patent/EP2093738A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09623—Systems involving the acquisition of information from passive traffic signs by means mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/09675—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element

Definitions

  • the present invention relates to a method for assisting the driver of a motor vehicle in recognizing the surroundings of the motor vehicle, wherein the surroundings of the motor vehicle, in particular in front of the vehicle, are optically recorded by means of one or more image acquisition means arranged in or on the vehicle and the thus acquired image data of a control and evaluation are then evaluated whether they contain traffic signs and / or traffic facilities, and wherein at least one information in a display unit, for example in an instrument cluster of the vehicle is visually displayed, if the latter is the case.
  • Traffic facilities may be formed in particular by barriers, barrier posts, railings, shut-off devices, guidance devices and flashing light or traffic lights.
  • image capture means any types of image sensors, preferably video cameras with black and white or color recording can be used.
  • video-based driver assistance systems which display images recorded by a camera in a display.
  • the driver can be assisted, for example, with a reversing camera system in a parking reversed parking in the detection of parking space limitations or obstacles.
  • infrared-sensitive image sensors for example according to the WO 2004/047449 A1 , the driver can be effectively supported in the context of so-called Nightview systems even in poor visibility or weather conditions.
  • the traffic signal emitted by a traffic light signal can be detected by means of a color-sensitive light receiver, for example an optical sensor or a color camera, and analyzed by a control unit with the aid of an image processing program or in a color recognition process.
  • the driver can then be informed of the current traffic light phase in particular optically, for example via colored LEDs.
  • the captured images of the traffic light position can be displayed on a display device.
  • the aforementioned methods and systems are used to assist the driver in the detection of traffic facilities such as traffic lights by displaying all detected traffic lights as a map or corresponding symbol.
  • Object of the present invention is to provide an improved method of the type mentioned, which optimizes the support of the driver in the detection of traffic signs and / or traffic facilities and offers the driver greater comfort.
  • the idea underlying the present invention is that the control and evaluation unit route information to the current or planned route or to the driving route of the vehicle are supplied, and that adapted to the current or planned route of the vehicle information is displayed as soon as for various FahrwegMHz different traffic signs and / or different traffic facilities are detected.
  • An essential basic idea of the invention is that the information displayed depends on the route of the vehicle. As a result, the display of information on traffic signs or traffic facilities can be reduced or avoided, which are not relevant for the current or planned route, which means a significant advantage.
  • the driver is therefore preserved in front of an unnecessary variety of information, in particular at crossings or intersections, which represents a considerable gain in comfort, especially in view of a steadily increasing flow of information in the vehicle and increases the acceptance of such assistance systems.
  • the driver at an intersection with separate traffic signals for the left turn lane on the one hand and the straight-ahead and right turn lane on the other hand information can be displayed, which are adapted to the route planned by the driver so that the relevant traffic light signals are highlighted or exclusively displayed.
  • an adjustment of the display for example, take place when traffic signs are detected, which are provided with an additional sign indicating that the traffic sign applies only to a particular direction and this deviates from the own route.
  • the displayed information does not need to be specially adapted when different traffic signs or different traffic facilities are detected but only one possible route exists.
  • an optimized method is provided on the inventive way that allows a targeted display of relevant information and thus ensures better support of the driver of a motor vehicle.
  • the inventive method thus leads to a significant increase in ease of use and thus also to a higher acceptance among the users of the corresponding driver assistance system.
  • information is then displayed, in particular only if the captured image data, after being evaluated by the control and evaluation unit, contain at least one traffic device in the form of a traffic light system, in particular a radiolight system or traffic light system.
  • a traffic light system in particular a radiolight system or traffic light system.
  • traffic lights are not always in the driver's field of vision and possibly require significant dislocations of the driver to detect such information display is useful to relevant traffic signals.
  • other traffic facilities for example in the form of a barrier, be recognized and corresponding information displayed.
  • the current switching state of a alternating light signaling system is determined by the control and evaluation unit and then information, in particular symbols, are displayed which correspond to the current traffic light signal.
  • the current traffic light signal or its logical signaling state valid for the current or planned travel path of the vehicle can advantageously also be visually and / or acoustically and / or haptically signaled to the driver visually.
  • the information displayed according to the invention comprises in a manner also known per se a section of the captured image data which comprises at least one detected relevant traffic sign or at least contains a relevant traffic facility. These images can be displayed alone or in combination with other information about relevant information.
  • control and evaluation unit be supplied with information on the current or planned driving route of the vehicle which is transmitted by a navigation system of the vehicle.
  • targeted information about detected traffic signs and / or traffic facilities can be displayed, which apply to the proposed route and thus for the vehicle relevant direction of travel, if the driver adheres to the route suggestions of the navigation system.
  • control and evaluation unit be supplied with information on the current or planned route or on the route of the vehicle which are transmitted by a lane recognition system.
  • lane detection it can be determined, for example, that a vehicle is located on a leftward lane track, so that when acquiring several different traffic signs and / or traffic devices, only information relating to the traffic signs or traffic facilities that apply to leftward benders can be selectively displayed.
  • a further variant of the method according to the invention provides that the control and evaluation unit information about the current or planned route or the route of the vehicle are supplied, which take into account the setting of a turn signal by the driver.
  • the information to be displayed can thereby be adapted specifically to the driver's current wish expressed on the intention to change the direction of travel.
  • the abovementioned variants can each be used individually or else in any combination with one another and / or in combination with further possibilities for detecting the current or planned driving route of the vehicle, which correspondingly increases the accuracy of the adaptation.
  • further environmental information for example, the spatial direction, the size, directional arrows and / or GPS data are evaluated.
  • the information is displayed when the vehicle is at a standstill, in particular only when the vehicle is at a standstill. In this way, distractions of the driver while driving can be avoided.
  • the subject matter of the present invention is furthermore a driver assistance system for the targeted display of relevant information in a vehicle, which is particularly suitable for carrying out the method of the type described above.
  • a driver assistance system for the targeted display of relevant information in a vehicle, which is particularly suitable for carrying out the method of the type described above.
  • Such a system comprises at least one image acquisition means, a display unit and a control and evaluation unit, which is connected to the image acquisition means and the display unit.
  • an information means or information system connected to the control and evaluation unit is provided by which the control and evaluation unit route information to a current or planned driving route of the vehicle are supplied such that upon detection of different traffic signs and / or different traffic facilities for different Track options Information displayed on the display unit that matches the vehicle's current or planned route.
  • the system according to the invention can resort to single or multiple components of other systems, such as the camera of a lane detection system or a night vision system, which reduces the cost accordingly.
  • the inventive method is by means of a in FIG. 2 illustrated driver assistance system 1 executed, which is provided in a motor vehicle 2.
  • a display unit 5 is arranged here in an instrument cluster 4 of the vehicle 2, on which the information 3, for example in the form of an image section 6 of a in FIG. 2 displayed video camera 7 captured image data 8 of the vehicle environment are displayed.
  • a display unit 5 can be used in particular also provided elsewhere display or monitor.
  • To the detected environment belongs here in particular a roadway 9, which opens at a small distance in an intersection 10.
  • two parallel lane strips 9a and 9b are present, which are separated by lane markings 11 from each other.
  • the opposite lane 9c of the oncoming direction is also separated by lane markings 11.
  • a traffic facility in the form of a traffic light system 13, which for the two lane strips 9a and 9b each have a separate traffic light 13a and 13b, through which for the two lane strips 9a and 9b respectively own signals can be displayed.
  • Both traffic lights 13a and 13b are also detected by the camera 7 and by the in FIG. 2 shown control and evaluation unit 14 recognized as potentially indicating traffic means. If both traffic lights 13a and 13b signal the same color, the driver can be displayed in the display unit 5 a corresponding information 3, which then applies to both lane strips 9a and 9b.
  • the control and evaluation unit 14 additional route information 15 is supplied, which correspond to the planned route of the vehicle 2.
  • these route information 15 originating from different sources includes data from a navigation system 16 as well as data on the driver-operated left turn signal 17.
  • a lane detection system may also detect that the vehicle 2 is on the left lane strip 9a.
  • the position and / or size of the directional arrows 12a and 12b can be analyzed via image recognition method and conclusions can be drawn therefrom on the currently traveled lane strip 9a and thus also on the planned direction of travel.
  • FIG. 2 shows a block diagram with the essential components of the system according to the invention 1.
  • an image capture means is a video camera 7, which transmits the captured image data 8 of the vehicle environment to the control and evaluation unit 14.
  • the control and evaluation unit 14 upon detection of relevant traffic signs or traffic facilities 13, transmits corresponding display data 18 to the display unit 5 in order to display information 3 corresponding to the driver.
  • the control and evaluation unit 14 is additionally connected to an information system 19, from which its route information 15 to the current or planned route of the vehicle 2 are supplied.
  • the information system 19 may in particular comprise information of a navigation system 16 and / or a lane recognition system.

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Informationsanzeige in einem Fahrzeug (2), das zumindest die folgenden Schritte umfasst: - ein Bereich der Umgebung des Fahrzeugs (2) wird über mindestens ein Bilderfassungsmittel (7) optisch erfasst, - die erfassten Bilddaten (8) werden an eine Steuer- und Auswerteinheit (14) übermittelt, welche die erfassten Bilddaten (8) auf das Vorhandensein von Verkehrszeichen oder Verkehrseinrichtungen (13, 13a, 13b) auswertet, - eine Information (3) wird auf einer Anzeigeeinheit (5) im Fahrzeug (2) angezeigt, wenn die erfassten Bilddaten (8) nach Auswertung durch die Steuer- und Auswerteinheit (14) mindestens ein Verkehrszeichen und/oder mindestens eine Verkehrseinrichtung (13, 13a, 13b) enthalten. Erfindungsgemäß werden der Steuer- und Auswerteinheit (14) Routen-Informationen (15) zum aktuellen oder geplanten Fahrweg (9a) des Fahrzeugs (2) zugeführt, wobei an den aktuellen oder geplanten Fahrweg (9a) des Fahrzeugs (2) angepasste Informationen (3) angezeigt werden, wenn für verschiedene Fahrwegmöglichkeiten (9a, 9b) verschiedene Verkehrszeichen und/oder verschiedene Verkehrseinrichtungen (13a, 13b) erfasst werden. Die Erfindung betrifft ferner ein diesem Verfahren entsprechendes System.

Description

    Stand der Technik
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei der Erkennung der Umgebung des Kraftfahrzeugs, wobei mittels einem oder mehrerer in oder an dem Fahrzeug angeordneten Bilderfassungsmittel die insbesondere vor dem Fahrzeug liegende Umgebung des Kraftfahrzeugs optisch aufgenommen wird und die so erfassten Bilddaten von einer Steuer- und Auswerteeinheit daraufhin ausgewertet werden, ob sie Verkehrszeichen und/oder Verkehrseinrichtungen enthalten, und wobei mindestens eine Information in einer Anzeigeeinheit, beispielsweise in einem Kombiinstrument des Fahrzeugs optisch dargestellt wird, wenn letzteres der Fall ist. Verkehrseinrichtungen können dabei insbesondere durch Schranken, Sperrpfosten, Geländer, Absperrgeräte, Leiteinrichtungen sowie Blinklicht- oder Lichtzeichenanlagen gebildet sein.
  • Als Bilderfassungsmittel können dabei beliebige Arten von Bildsensoren, vorzugsweise Videokameras mit Schwarz-Weiß- oder Farbaufnahme eingesetzt werden. So ist es zur Unterstützung der Fahrer von Kraftfahrzeugen beispielsweise bekannt, videobasierte Fahrerassistenzsysteme einzusetzen, die in einem Display von einer Kamera aufgenommene Bilder anzeigen. Auf diese Weise kann der Fahrer zum Beispiel mit einem Rückfahrkamerasystem bei einem rückwärts ausgeführten Einparkvorgang in der Erkennung von Parklückenbegrenzungen oder Hindernissen unterstützt werden. Durch den Einsatz von infrarotempfindlichen Bildsensoren, beispielsweise gemäß der WO 2004/047449 A1 , kann der Fahrer im Rahmen sogenannter Nightview-Systeme auch bei schlechten Sichtverhältnissen oder Wetterbedingungen wirkungsvoll unterstützt werden.
  • Aus der DE 102 49 512 A1 ist ein Fahrzeug mit einer Einrichtung zur Erkennung eines aktuellen Ampelsignals bekannt. Dabei kann das von einer Ampel abgestrahlte Ampelsignal mittels eines farbempfindlichen Lichtempfängers, etwa eines optischen Sensors oder einer Farbkamera, detektiert und von einer Steuereinheit mit Hilfe eines Bildverarbeitungsprogramms bzw. in einem Farberkennungsprozess analysiert werden. Dem Fahrer kann dann die aktuelle Ampelphase insbesondere optisch, beispielsweise über farbige Leuchtdioden mitgeteilt werden. Auch können die erfassten Bilder der Ampelstellung auf einer Anzeigeeinrichtung dargestellt werden.
  • Die vorgenannten Verfahren und Systeme dienen der Unterstützung des Fahrers bei der Erkennung von Verkehrseinrichtungen wie Ampeln, indem sie alle erfassten Ampeln als Abbildung oder entsprechendes Symbol anzeigen.
    • Offenbarung der Erfindung
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, das die Unterstützung des Fahrers bei der Erkennung von Verkehrszeichen und/oder Verkehrseinrichtungen optimiert und dem Fahrer einen größeren Komfort bietet.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst.
  • Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Idee besteht darin, dass der Steuer- und Auswerteinheit Routen-Informationen zum aktuellen oder geplanten Fahrweg bzw. zur Fahrroute des Fahrzeugs zugeführt werden, und dass an den aktuellen oder geplanten Fahrweg des Fahrzeugs angepasste Informationen angezeigt werden, sobald für verschiedene Fahrwegmöglichkeiten verschiedene Verkehrszeichen und/oder verschiedene Verkehrseinrichtungen erfasst werden.
  • Wesentlicher Grundgedanke der Erfindung ist es dabei, dass die angezeigten Informationen von der Route des Fahrzeugs abhängen. Dadurch kann die Anzeige von Informationen zu Verkehrszeichen oder Verkehrseinrichtungen reduziert oder vermieden werden, die für die aktuelle bzw. geplante Fahrtroute nicht relevant sind, was einen wesentlichen Vorteil bedeutet. Der Fahrer wird also insbesondere an Weggabelungen oder Kreuzungen vor einer unnötigen Vielzahl von Informationen bewahrt, was gerade angesichts einer stetig steigenden Informationsflut im Fahrzeug einen erheblichen Komfortgewinn darstellt und die Akzeptanz derartiger Assistenzsysteme erhöht.
  • Beispielsweise können dem Fahrer an einer Kreuzung mit separaten Ampelsignalen für die Linksabbiegerspur einerseits und die Geradeaus- und Rechtsabbiegerspur anderseits Informationen angezeigt werden, die an den vom Fahrer geplanten Fahrweg derart angepasst sind, dass die hierfür relevanten Ampelsignale besonders hervorgehoben oder ausschließlich angezeigt werden. Auch kann eine Anpassung der Anzeige beispielsweise dann erfolgen, wenn Verkehrszeichen erfasst werden, die mit einem Zusatzschild versehen sind, welches anzeigt, dass das Verkehrszeichens nur für eine bestimmte Fahrtrichtung gilt und diese von der eigenen Fahrtroute abweicht.
  • Wenn allerdings für unterschiedliche Fahrwegmöglichkeiten gleiche Verkehrszeichen oder gleiche Verkehrseinrichtungen erfasst werden, so ist eine Anpassung nicht erforderlich. Ebenso brauchen die angezeigten Informationen nicht speziell angepasst zu werden, wenn zwar unterschiedliche Verkehrszeichen oder unterschiedliche Verkehrseinrichtungen erfasst werden, aber nur ein möglicher Fahrweg existiert.
  • Insgesamt wird auf die erfindungsgemäße Weise ein optimiertes Verfahren geschaffen, das eine gezielte Anzeige von relevanten Informationen ermöglicht und somit eine bessere Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs gewährleistet. Das erfindungsgemäße Verfahren führt so zu einer deutlichen Erhöhung der Benutzerfreundlichkeit und damit auch zu einer höheren Akzeptanz bei den Benutzern des entsprechenden Fahrerassistenzsystems.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
  • So ist es beispielsweise besonders günstig, wenn ausschließlich nur noch Informationen angezeigt werden, die den aktuellen oder geplanten Fahrweg des Fahrzeugs betreffen. Dabei werden also alle Informationen zu erfassten Verkehrszeichen oder Verkehrseinrichtungen unterdrückt, die eine von der Route des Fahrzeugs abweichende Fahrtrichtung betreffen. Auf diese Weise kommen die vorgenannten Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens besonders stark zur Geltung.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass Informationen dann angezeigt werden, insbesondere nur dann, wenn die erfassten Bilddaten nach Auswertung durch die Steuer- und Auswerteinheit mindestens eine Verkehrseinrichtung in Form einer Lichtzeichenanlage, insbesondere einer Wechsellichtzeichenanlage bzw. Ampelanlage, enthalten. Insbesondere weil Ampeln nicht immer im Blickfeld des Fahrers liegen und zur Erkennung gegebenenfalls deutliche Verrenkungen des Fahrers erfordern ist eine derartige Informationsanzeige zu relevanten Ampelsignalen sinnvoll. In entsprechender Weise ist es jedoch auch denkbar, dass andere Verkehrseinrichtungen, beispielsweise in Form einer Schranke, erkannt und entsprechende Informationen angezeigt werden.
  • Besonders günstig ist es dabei, wenn in an sich bekannter Weise der aktuelle Schaltzustand einer Wechsellichtzeichenanlage von der Steuer- und Auswerteinheit ermittelt wird und dann Informationen, insbesondere Symbole, angezeigt werden, die dem aktuellen Ampelsignal entsprechen.
  • Zusätzlich zu der erfindungsgemäß ausgeführten gezielten Anzeige der relevanten Informationen kann das für den aktuellen oder geplanten Fahrweg des Fahrzeugs geltende aktuelle Ampelsignal bzw. sein logischer Signalisierungszustand vorteilhafterweise dem Fahrer auch optisch und/oder akustisch und/oder haptisch wahrnehmbar signalisiert werden.
  • Besonders vorteilhaft ist es ferner, wenn die erfindungsgemäß angezeigten Informationen in an sich ebenfalls bekannter Weise einen Ausschnitt der erfassten Bilddaten umfassen, welcher mindestens ein erfasstes relevantes Verkehrszeichen oder mindestens eine relevante Verkehrseinrichtung enthält. Diese Bildausschnitte können alleine oder in Kombination mit anderen Informationen zu relevanten Informationen angezeigt werden.
  • Gemäß einer ersten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird vorgeschlagen, dass der Steuer- und Auswerteinheit Informationen zur aktuellen oder geplanten Fahrroute des Fahrzeugs zugeführt werden, die von einem Navigationssystem des Fahrzeugs übermittelt werden. So können gezielt Informationen zu erfassten Verkehrszeichen und/oder Verkehrseinrichtungen angezeigt werden, die für die vorgeschlagene Route und damit für die für das Fahrzeug relevante Fahrtrichtung gelten, sofern der Fahrer sich an die Routenvorschläge des Navigationssystems hält.
  • Gemäß einer zweiten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird vorgeschlagen, dass der Steuer- und Auswerteinheit Informationen zum aktuellen oder geplanten Fahrweg bzw. zur Fahrroute des Fahrzeugs zugeführt werden, die von einem Spurerkennungssystem übermittelt werden. Durch Spurerkennung kann beispielsweise festgestellt werden, dass sich ein Fahrzeug auf einer Linksabbiegerspur befindet, so dass bei der Erfassung von mehreren verschiedenen Verkehrszeichen und/oder Verkehrseinrichtungen gezielt nur Informationen zu den für Linksabbieger geltenden Verkehrszeichen bzw. Verkehrseinrichtungen angezeigt werden können.
  • Eine weitere Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass der Steuer- und Auswerteinheit Informationen zum aktuellen oder geplanten Fahrweg bzw. zur Fahrroute des Fahrzeugs zugeführt werden, welche das Setzen eines Blinkers durch den Fahrer berücksichtigen. Die anzuzeigenden Informationen können dabei gezielt an den vom Fahrer aktuell geäußerten Wunsch zu der von ihm beabsichtigten Fahrtrichtungsänderung angepasst werden.
  • Die vorgenannten Varianten können jeweils einzeln oder aber in beliebigen Kombinationen miteinander und/oder in Kombination mit weiteren Möglichkeiten zur Erfassung der aktuellen oder geplanten Fahrroute des Fahrzeugs eingesetzt werden, was die Genauigkeit der Anpassung entsprechend erhöht. So können zur Erfassung der aktuellen oder geplanten Fahrroute des Fahrzeugs beispielsweise auch weitere Umgebungsinformationen, etwa die räumliche Richtung, die Größe, Richtungspfeile und/oder GPS-Daten ausgewertet werden.
  • Besonders vorteilhaft ist es ferner, wenn die Informationen bei Stillstand des Fahrzeugs, insbesondere nur bei Stillstand des Fahrzeugs, angezeigt werden. Auf diese Weise können Ablenkungen des Fahrers während der Fahrt vermieden werden.
  • Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ferner ein Fahrerassistenzsystem zur gezielten Anzeige relevanter Informationen in einem Fahrzeug, das insbesondere zur Durchführung des Verfahrens der vorangehend beschriebenen Art geeignet ist. Ein derartiges System umfasst mindestens ein Bilderfassungsmittel, eine Anzeigeeinheit und eine Steuer- und Auswerteinheit, welche mit dem Bilderfassungsmittel und der Anzeigeeinheit verbunden ist. Zusätzlich ist ein mit der Steuer- und Auswerteinheit verbundenes Informationsmittel oder Informationssystem vorgesehen, durch das der Steuer- und Auswerteinheit Routen-Informationen zu einer aktuellen oder geplanten Fahrroute des Fahrzeugs derart zugeführt werden, dass bei einer Erfassung verschiedener Verkehrszeichen und/oder verschiedener Verkehrseinrichtungen für verschiedene Fahrwegmöglichkeiten Informationen auf der Anzeigeeinheit angezeigt werden, die an den aktuellen oder geplanten Fahrweg des Fahrzeugs angepasst sind.
  • Vorteilhafterweise kann das erfindungsgemäße System dabei auf einzelne oder mehrere Komponenten anderer Systeme, etwa auf die Kamera eines Spurerkennungssystems oder eines Nachtsichtsystems zurückgreifen, was die Kosten entsprechend reduziert.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, das in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert wird.
  • Es zeigen:
    • Figur 1:
    Eine aus dem Innenraum eines Fahrzeugs heraus gesehene beispielhafte Straßenszene mit einer Kreuzung; und
    Figur 2:
    Eine schematische Darstellung der Hauptkomponenten eines erfindungsgemäßen Systems zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
    Ausführungsformen der Erfindung
  • Das erfindungsgemäße Verfahren wird mittels eines in Figur 2 dargestellten Fahrerassistenzsystems 1 ausgeführt, das in einem Kraftfahrzeug 2 vorgesehen ist. Zur Anzeige von Informationen 3 zu relevanten Verkehrszeichen und/oder Verkehrseinrichtungen ist hier in einem Kombiinstrument 4 des Fahrzeugs 2 eine Anzeigeeinheit 5 angeordnet, auf der die Informationen 3 beispielsweise in Form eines Bildausschnitts 6 der von einer in Figur 2 dargestellten Videokamera 7 erfassten Bilddaten 8 der Fahrzeugumgebung angezeigt werden. Als Anzeigeeinheit 5 kann aber insbesondere auch ein an anderer Stelle vorgesehenes Display oder ein Monitor dienen.
  • Zu der erfassten Umgebung gehört hier vor allem eine Fahrbahn 9, die in einer geringen Entfernung in eine Kreuzung 10 mündet. Für die eigene Fahrtrichtung sind hier bereits zwei parallele Fahrbahnstreifen 9a und 9b vorhanden, die durch Fahrbahnmarkierungen 11 voneinander getrennt sind. Auf dem vom dargestellten Fahrzeug 2 befahrenen linken Fahrbahnstreifen 9a sind nach links weisende Richtungspfeile 12a aufgebracht, während auf dem rechts neben dem Fahrzeug 2 liegenden rechten Fahrbahnstreifen 9b nach rechts und geradeaus weisende Richtungspfeile 12b aufgebracht sind. Da die für das Fahrzeug 2 geplante Route an der Kreuzung 10 einen Abbiegevorgang nach links vorsieht, befindet sich das Fahrzeug auf der Linksabbieger-Spur auf dem linken Fahrbahnstreifen 9a. Die Gegenfahrbahn 9c der entgegenkommenden Fahrtrichtung ist ebenfalls durch Fahrbahnmarkierungen 11 abgetrennt.
  • An der Kreuzung 10 befindet sich eine Verkehrseinrichtung in Form einer Ampelanlage 13, die für die beiden Fahrbahnstreifen 9a und 9b jeweils eine separate Ampel 13a und 13b aufweist, durch die für die beiden Fahrbahnstreifen 9a und 9b jeweils eigene Signale angezeigt werden können. Beide Ampeln 13a und 13b werden ebenfalls von der Kamera 7 erfasst und von der in Figur 2 dargestellten Steuer- und Auswerteinheit 14 als potentiell anzuzeigende Verkehrseinrichtung erkannt. Sofern beide Ampeln 13a und 13b die gleiche Farbe signalisieren, kann dem Fahrer in der Anzeigeeinheit 5 eine entspreche Information 3 angezeigt werden, die dann für beide Fahrbahnstreifen 9a und 9b gilt.
  • Sobald jedoch wie in der dargestellten Situation die Ampel 13a (Rot-Licht) eine von der anderen Ampel 13b (Grün-Licht) abweichende Ampelphase signalisiert, soll dem Fahrer nur noch eine Information 3 angezeigt werden, die der Ampel 13a und damit der geplanten Fahrtrichtung 9a entspricht. Dazu werden der Steuer- und Auswerteinheit 14 zusätzliche Routen-Informationen 15 zugeführt, welche dem geplanten Fahrweg des Fahrzeugs 2 entsprechen. Hier umfassen diese aus unterschiedlichen Quellen stammenden Routen-Informationen 15 Daten aus einem Navigationssystem 16 sowie Daten zu dem vom Fahrer betätigten linken Blinker bzw. Fahrtrichtungsanzeiger 17.
  • Außerdem kann auch ein Spurerkennungssystem feststellen, dass sich das Fahrzeug 2 auf dem linken Fahrbahnstreifen 9a befindet. Ferner kann über Bildererkennungsverfahren die Lage und/oder Größe der Richtungspfeile 12a und 12b analysiert werden und daraus Rückschlüsse auf den aktuell befahrenen Fahrbahnstreifen 9a und somit auch auf die geplante Fahrtrichtung gezogen werden.
  • In jedem Falls ist es damit möglich, an die aktuelle bzw. geplante Fahrtroute des Fahrzeugs 2 angepasste Informationen 3 anzuzeigen, so dass der Fahrer bei mehreren erfassten Verkehrszeichen und/oder Verkehrseinrichtungen 13a, 13b, welche voneinander abweichen, vorteilhafterweise nur die für ihn relevanten Informationen erhält. Bei dem in Figur 1 dargestellten Beispiel wird dem Fahrer in der Anzeigeeinheit 5 daher nur eine Information in Form eines Bildausschnitts 6 angezeigt, welcher die für die Linksabbieger-Spur geltende linke Ampel 13a mit dem damit signalisierten Haltesignal (Rot-Licht) enthält.
  • Figur 2 zeigt ein Blockdiagramm mit den wesentlichen Komponenten des erfindungsgemäßen Systems 1. Als Bilderfassungsmittel dient eine Videokamera 7, die die aufgenommenen Bilddaten 8 der Fahrzeugumgebung an die Steuer- und Auswerteinheit 14 übermittelt. Nach der Auswertung dieser Bilddaten 8 leitet die Steuer- und Auswerteinheit 14 bei Erkennung relevanter Verkehrszeichen oder Verkehrseinrichtungen 13 entsprechende Anzeigedaten 18 an die Anzeigeeinheit 5, um dem Fahrer entsprechende Informationen 3 anzuzeigen. Um die Relevanz der erfassten Verkehrszeichen oder Verkehrseinrichtungen 13 für die aktuelle bzw. geplante Fahrtroute des Fahrzeugs 2 beurteilen zu können ist die Steuer- und Auswerteinheit 14 zusätzlich mit einem Informationssystem 19 verbunden, von dem ihr Routen-Informationen 15 zu der aktuellen bzw. geplanten Fahrtroute des Fahrzeugs 2 zugeführt werden. Das Informationssystem 19 kann insbesondere Informationen eines Navigationssystems 16 und/oder eines Spurerkennungssystems umfassen.

Claims (11)

  1. Verfahren zur Informationsanzeige in einem Fahrzeug (2), umfassend zumindest die folgenden Schritte:
    - ein Bereich der Umgebung des Fahrzeugs (2) wird über mindestens ein Bilderfassungsmittel (7) optisch erfasst,
    - die erfassten Bilddaten (8) werden an eine Steuer- und Auswerteinheit (14) übermittelt, welche die erfassten Bilddaten (8) auf das Vorhandensein von Verkehrszeichen oder Verkehrseinrichtungen (13, 13a, 13b) auswertet,
    - eine Information (3) wird auf einer Anzeigeeinheit (5) im Fahrzeug (2) angezeigt, wenn die erfassten Bilddaten (8) nach Auswertung durch die Steuer- und Auswerteinheit (14) mindestens ein Verkehrszeichen und/oder mindestens eine Verkehrseinrichtung (13, 13a, 13b) enthalten,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Steuer- und Auswerteinheit (14) Routen-Informationen (15) zum aktuellen oder geplanten Fahrweg (9a) des Fahrzeugs (2) zugeführt werden,
    und dass an den aktuellen oder geplanten Fahrweg (9a) des Fahrzeugs (2) angepasste Informationen (3) angezeigt werden, wenn für verschiedene Fahrwegmöglichkeiten (9a, 9b) verschiedene Verkehrszeichen und/oder verschiedene Verkehrseinrichtungen (13a, 13b) erfasst werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ausschließlich Informationen (3) angezeigt werden, die den aktuellen oder geplanten Fahrweg (9a) des Fahrzeugs (2) betreffen.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Informationen (3) dann angezeigt werden, wenn die erfassten Bilddaten (8) nach Auswertung durch die Steuer- und Auswerteinheit (14) mindestens eine Verkehrseinrichtung (13, 13a, 13b) in Form einer Lichtzeichenanlage, insbesondere einer Wechsellichtzeichenanlage, enthalten.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der aktuelle Schaltzustand einer Wechsellichtzeichenanlage (13, 13a, 13b) von der Steuer- und Auswerteinheit (14) ermittelt wird und entsprechende Informationen (3), insbesondere Symbole, angezeigt werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das für den aktuellen oder geplanten Fahrweg (9a) des Fahrzeugs (2) geltende aktuelle Ampelsignal (13a) dem Fahrer optisch und/oder akustisch und/oder haptisch wahrnehmbar signalisiert wird.
  6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die angezeigten Informationen (3) einen Ausschnitt (6) der erfassten Bilddaten (8) umfassen.
  7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuer- und Auswerteinheit (14) Routen-Informationen (15) zum aktuellen oder geplanten Fahrweg (9a) des Fahrzeugs (2) zugeführt werden, die von einem Navigationssystem (16) übermittelt werden.
  8. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuer- und Auswerteinheit (14) Routen-Informationen (15) zum aktuellen oder geplanten Fahrweg (9a) des Fahrzeugs (2) zugeführt werden, die von einem Spurerkennungssystem übermittelt werden.
  9. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuer- und Auswerteinheit (14) Routen-Informationen (15) zum aktuellen oder geplanten Fahrweg (9a) des Fahrzeugs (2) zugeführt werden, welche die Betätigung eines Fahrtrichtungsanzeigers (17) erfassen.
  10. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen (3) bei Stillstand des Fahrzeugs (2) angezeigt werden.
  11. System (1) zur Informationsanzeige in einem Fahrzeug (2), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-10, umfassend mindestens ein Bilderfassungsmittel (7), eine Anzeigeeinheit (5) und eine mit dem Bilderfassungsmittel (7) und der Anzeigeeinheit (5) verbundene Steuer- und Auswerteinheit (14),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens ein mit der Steuer- und Auswerteinheit (14) verbundenes Informationsmittel oder Informationssystem (19) vorgesehen ist, durch das der Steuer- und Auswerteinheit (14) Routen-Informationen (15) zu einem aktuellen oder geplanten Fahrweg (9a) des Fahrzeugs (2) derart zuführbar sind, dass bei einer Erfassung verschiedener Verkehrszeichen und/oder verschiedener Verkehrseinrichtungen (13a, 13b) für verschiedene Fahrwegmöglichkeiten (9a, 9b) Informationen (3) auf der Anzeigeeinheit (5) anzeigbar sind, die an den aktuellen oder geplanten Fahrweg (9a) des Fahrzeugs (2) angepasst sind.
EP08105772A 2008-02-25 2008-11-12 Verfahren und System zur Anzeige eines relevanten Verkehrszeichens in einem Fahrzeug Withdrawn EP2093738A3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008010968A DE102008010968A1 (de) 2008-02-25 2008-02-25 Anzeige eines relevanten Verkehrszeichens oder einer relevanten Verkehrseinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2093738A2 true EP2093738A2 (de) 2009-08-26
EP2093738A3 EP2093738A3 (de) 2010-07-14

Family

ID=40467238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08105772A Withdrawn EP2093738A3 (de) 2008-02-25 2008-11-12 Verfahren und System zur Anzeige eines relevanten Verkehrszeichens in einem Fahrzeug

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20090312888A1 (de)
EP (1) EP2093738A3 (de)
DE (1) DE102008010968A1 (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011157251A1 (de) * 2010-06-15 2011-12-22 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur fusion eines verkehrszeichenerkennungssystems und eines spurerkennungssystems eines kraftfahrzeugs
CN102087116B (zh) * 2009-12-08 2013-07-10 财团法人工业技术研究院 移动摄像机对路景图像的处理方法及系统
WO2014053134A1 (de) * 2012-10-01 2014-04-10 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur unterstützung eines fahrers an einer ampel für ein fahrzeug
WO2015055185A1 (de) * 2013-10-14 2015-04-23 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur erkennung von verkehrssituationen beim betrieb eines fahrzeugs
WO2018166779A1 (de) * 2017-03-14 2018-09-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur erinnerung eines fahrers an ein anfahren an einer lichtsignaleinrichtung
US11113550B2 (en) 2017-03-14 2021-09-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and device for reminding a driver to start at a light signal device with variable output function
EP3919868A3 (de) * 2020-12-03 2022-05-04 Apollo Intelligent Connectivity (Beijing) Technology Co., Ltd. Verfahren und vorrichtung zur ausgabe von signallichtinformationen

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009043764A1 (de) * 2009-09-30 2011-04-07 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Navigationsvorrichtung und Navigationsverfahren für ein Fahrzeug
JP5656456B2 (ja) * 2010-05-28 2015-01-21 富士通テン株式会社 車載用表示装置および表示方法
CN102348100A (zh) * 2010-07-30 2012-02-08 江彦宏 视讯雷达显示系统
EP2420982A1 (de) * 2010-08-19 2012-02-22 Yan-Hong Chiang Videoradaranzeigesystem
DE102010039634B4 (de) * 2010-08-23 2013-05-08 Ford Global Technologies, Llc Anordnung und Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung
TW201217200A (en) * 2010-10-20 2012-05-01 yan-hong Jiang capable of controlling throttle, braking or steering according to the re-constructed environment information so as to improve driving safety
DE102011109387A1 (de) * 2011-08-04 2013-02-07 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur Erkennung von Verkehrszeichen
DE102011081456A1 (de) * 2011-08-24 2013-02-28 Ford Global Technologies, Llc Vorrichtung und Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung
TW201333896A (zh) * 2012-02-14 2013-08-16 yan-hong Jiang 使用視訊雷達的遠距交通管理系統
DE102012005468B4 (de) 2012-03-17 2021-08-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung einer Signallichtinformation für ein Fahrzeug
DE102012111933A1 (de) * 2012-12-07 2014-06-12 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren und vorrichtung zum automatischen erkennen und interpretieren von lichtsignalanlagen
DE102012025067A1 (de) * 2012-12-19 2014-06-26 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Fahrerassistenzeinrichtung mit kombinierter Verkehrszeichenerfassung und Markierungserfassung für ein Kraftfahrzeug und entsprechendes Verfahren
DE102013217531A1 (de) * 2013-09-03 2015-03-05 Robert Bosch Gmbh Fahrerinformationssystem zur Ausgabe von Hinweisen an einen Fahrzeugführer
DE102013219909A1 (de) 2013-10-01 2015-04-02 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Verkehrszeichen
US20150153184A1 (en) * 2013-12-04 2015-06-04 GM Global Technology Operations LLC System and method for dynamically focusing vehicle sensors
US20150316386A1 (en) 2014-04-30 2015-11-05 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Detailed map format for autonomous driving
US20150316387A1 (en) * 2014-04-30 2015-11-05 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Detailed map format for autonomous driving
WO2016058634A1 (en) * 2014-10-14 2016-04-21 Toyota Motor Europe Nv/Sa Systems and methods for traffic sign assistance
US9530313B2 (en) 2014-10-27 2016-12-27 Here Global B.V. Negative image for sign placement detection
DE102015003847A1 (de) 2015-03-26 2015-08-20 Daimler Ag Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Erfassen und Signalisieren von Lichtsignalen von wenigstens einer Lichtsignaleinrichtung einer Wechsellichtzeichenanlage
FR3039309B1 (fr) * 2015-07-24 2017-07-14 Renault Sas Procede et systeme d'affichage d'un panneau de direction de la scene routiere pour vehicule automobile
DE102015218004A1 (de) * 2015-09-18 2017-03-23 Conti Temic Microelectronic Gmbh Fahrerassistenzvorrichtung und Verfahren zur frühzeitigen Vermeidung von Falschfahrten
JP2017097681A (ja) * 2015-11-26 2017-06-01 マツダ株式会社 標識認識システム
JP2017097682A (ja) * 2015-11-26 2017-06-01 マツダ株式会社 標識認識システム
DE102015224112A1 (de) 2015-12-02 2017-06-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System zur Beeinflussung von Fahrzeugsystemen durch Berücksichtigung relevanter Signalgeber
US9569963B1 (en) 2015-12-03 2017-02-14 Denso International America, Inc. Systems and methods for informing driver of traffic regulations
JP6429035B2 (ja) * 2016-04-19 2018-11-28 トヨタ自動車株式会社 車両用表示装置
US20180165954A1 (en) * 2016-07-26 2018-06-14 Faraday&Future Inc. Dynamic traffic lane assignment
DE102016217558A1 (de) 2016-09-14 2018-03-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Zuordnen einer Ampel zu einer Fahrspur, Fahrzeug und Speichermedium
JP2018067198A (ja) * 2016-10-20 2018-04-26 矢崎総業株式会社 走行支援装置
DE102016012717A1 (de) 2016-10-25 2017-05-04 Daimler Ag Verfahren zur Anzeige einer Ampel in einem Fahrzeug
EP3409552A1 (de) * 2017-05-31 2018-12-05 Continental Automotive GmbH Fahrerassistenzsystem, fahrzeug und verfahren zur bereitstellung von fahrerassistenz
DE102017212034A1 (de) 2017-07-13 2019-01-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System und Verfahren zur automatisierten Längsführung eines Kraftfahrzeugs bis in den Stillstand
JP7140483B2 (ja) * 2017-09-28 2022-09-21 ジオテクノロジーズ株式会社 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
FR3081595B1 (fr) * 2018-05-28 2021-07-02 Continental Automotive France Procede de detection de la presence de deux feux adjacents allumes en alternance et dispositif de detection associe
US10532697B2 (en) 2018-06-14 2020-01-14 International Business Machines Corporation Augmented reality-based roadside content viewing within primary field of view
US10469769B1 (en) 2018-07-30 2019-11-05 International Business Machines Corporation Augmented reality based driver assistance
DE102018008438A1 (de) 2018-10-26 2019-03-28 Daimler Ag Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems sowie Fahrerassistenzsystem

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10249512A1 (de) 2002-10-23 2004-05-19 Donnelly Hohe Gmbh & Co. Kg Fahrzeug mit einer Einrichtung zur Erkennung des aktuellen Ampelsignals
WO2004047449A1 (de) 2002-11-16 2004-06-03 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und verfahren zur verbesserung der sicht in einem kraftfahrzeug

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960042490A (ko) * 1995-11-09 1996-12-21 모리 하루오 차량용 네비게이션(navigation) 장치 및 그를 위한 기록매체
US5917432A (en) * 1996-10-02 1999-06-29 Rathbone; Daniel B. Intelligent intersections
DE19736774A1 (de) * 1997-08-23 1999-02-25 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Informationsanzeige in einem Kraftfahrzeug
JP2002107161A (ja) * 2000-10-03 2002-04-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd 移動体用進路誘導装置
DE10200784A1 (de) * 2002-01-11 2003-07-31 Audi Ag Kraftfahrzeug
CA2531662C (en) * 2003-07-07 2016-04-26 Sensomatix Ltd. Traffic information system
DE10334620B4 (de) * 2003-07-30 2023-07-06 Robert Bosch Gmbh Generierung von Verkehrshinweisen durch die Interpretation von Verkehrszeichenszenarien und Navigationsinformation in einem Fahrzeug
US7561966B2 (en) * 2003-12-17 2009-07-14 Denso Corporation Vehicle information display system
JP4423114B2 (ja) * 2004-06-02 2010-03-03 アルパイン株式会社 ナビゲーション装置およびその交差点案内方法
JP4507815B2 (ja) * 2004-07-09 2010-07-21 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 信号情報作成方法、信号案内情報提供方法及びナビゲーション装置
US6985073B1 (en) * 2004-12-20 2006-01-10 Duc Doan Apparatus for monitoring traffic signals and alerting drivers

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10249512A1 (de) 2002-10-23 2004-05-19 Donnelly Hohe Gmbh & Co. Kg Fahrzeug mit einer Einrichtung zur Erkennung des aktuellen Ampelsignals
WO2004047449A1 (de) 2002-11-16 2004-06-03 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und verfahren zur verbesserung der sicht in einem kraftfahrzeug

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102087116B (zh) * 2009-12-08 2013-07-10 财团法人工业技术研究院 移动摄像机对路景图像的处理方法及系统
WO2011157251A1 (de) * 2010-06-15 2011-12-22 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur fusion eines verkehrszeichenerkennungssystems und eines spurerkennungssystems eines kraftfahrzeugs
US9177212B2 (en) 2010-06-15 2015-11-03 Conti Temic Microelectronic Gmbh Method for combining a road sign recognition system and a lane detection system of a motor vehicle
WO2014053134A1 (de) * 2012-10-01 2014-04-10 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur unterstützung eines fahrers an einer ampel für ein fahrzeug
WO2015055185A1 (de) * 2013-10-14 2015-04-23 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur erkennung von verkehrssituationen beim betrieb eines fahrzeugs
WO2018166779A1 (de) * 2017-03-14 2018-09-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur erinnerung eines fahrers an ein anfahren an einer lichtsignaleinrichtung
CN110383361A (zh) * 2017-03-14 2019-10-25 宝马股份公司 用于在光信号设备处提醒驾驶员起动的方法和装置
US10930148B2 (en) 2017-03-14 2021-02-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and device for reminding a driver about an approach to a light signal apparatus
US11113550B2 (en) 2017-03-14 2021-09-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and device for reminding a driver to start at a light signal device with variable output function
EP3919868A3 (de) * 2020-12-03 2022-05-04 Apollo Intelligent Connectivity (Beijing) Technology Co., Ltd. Verfahren und vorrichtung zur ausgabe von signallichtinformationen
US11740639B2 (en) 2020-12-03 2023-08-29 Apollo Intelligent Connectivity (Beijing) Technology Co., Ltd. Method and apparatus for gutting signal light information

Also Published As

Publication number Publication date
US20090312888A1 (en) 2009-12-17
EP2093738A3 (de) 2010-07-14
DE102008010968A1 (de) 2009-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2093738A2 (de) Verfahren und System zur Anzeige eines relevanten Verkehrszeichens in einem Fahrzeug
EP3401190B1 (de) Verfahren zum betreiben eines fahrerassistenzsystems eines kraftfahrzeugs zum manövrieren des kraftfahrzeugs in einem fahrbaren bereich, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug
EP2601480B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bestimmen der position eines fahrzeugs auf einer fahrbahn sowie kraftwagen mit einer solchen vorrichtung
EP1994366B1 (de) Verfahren und anordnung zur anzeige von navigationshinweisen
DE102004012604B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Darstellungssystems in einem Fahrzeug zum Anfahren eines Parkplatzes
EP2289057B1 (de) Verfahren zur kombinierten ausgabe eines bildes und einer fahrinformation, sowie kraftfahrzeug hierfür
DE102015207123B4 (de) Fahrassistenzvorrichtung und -verfahren
EP2594461B1 (de) Verfahren zum Erkennen einer Parklücke für ein Kraftfahrzeug, Parkhilfesystem und Kraftfahrzeug mit einem Parkhilfesystem
DE102005046672A1 (de) Nachtsichteinrichtung
EP2289058B1 (de) Verfahren zur kombinierten ausgabe eines bildes und einer lokalinformation, sowie kraftfahrzeug hierfür
EP2620929A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Sondersituation im Straßenverkehr
EP3333049A1 (de) Verfahren zum autonomen manövrieren eines kraftfahrzeugs auf einer parkfläche mit bestimmung eines fahrschlauchs anhand einer digitalen karte, infrastukturvorrichtung, fahrerassistenzsystemen, kraftfahrzeugs sowie kommunikationssystemen
DE102008049113A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Einparkvorgangs
DE102014220778A1 (de) Verfahren zum Überwachen von Gleisabschnitten bei einem Schienenfahrzeug
DE102014116037A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
DE102012023498A1 (de) Verfahren und System zur selbsttätigen und/oder assistierenden Fahrzeugführung
DE102009046676A1 (de) Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs
DE10311240B4 (de) Verfahren und Einrichtung für die Spurführung eines Fahrzeugs
EP3318441A1 (de) Vorrichtung zur unterstützung eines fahrers eines fahrzeugs mit einer projektionseinrichtung
EP3204889B1 (de) Verfahren für ein kraftfahrzeug mit einer kamera, vorrichtung und system
EP1327969A1 (de) Kraftfahrzeug mit Mitteln zum Erkennen eines Verkehrzeichens
DE102016214046A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems mit einer Datenbrille sowie ein Anzeigesystem mit einer Datenbrille
EP3720749B1 (de) Verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeugs und kraftfahrzeug mit einem engstellenassistenten
EP2688768B1 (de) Fahrerassistenzsystem und fahrerassistenzverfahren für ein fahrzeug
DE102021104290B3 (de) Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Parken eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

AKY No designation fees paid
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20110115