DE102016012717A1 - Verfahren zur Anzeige einer Ampel in einem Fahrzeug - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige einer Ampel in einem Fahrzeug, bei welchem die Umgebung des Fahrzeuges (1) optisch erfasst wird und hinsichtlich des Vorhandenseins einer Ampel (15) ausgewertet wird, wobei bei Ermittlung einer Ampel (15) im Fahrzeug (1) eine Information auf einer Anzeige (7) dargestellt wird. Bei einem Verfahren erfolgt die Detektion der Ampel (15) laufend, wobei eine Aufschaltung der Information über die Ampel (15) auf die Anzeige (7) stattfindet, wenn die Ampel (15) optisch erkannt wurde und wenigstens ein Fahrzeugparameter und/oder eine Routeninformation erfüllt sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige einer Ampel in einem Fahrzeug, bei welchem die Umgebung des Fahrzeuges optisch erfasst wird und hinsichtlich des Vorhandenseins einer Ampel ausgewertet wird, wobei bei Ermittlung einer Ampel im Fahrzeug eine Information auf einer Anzeige dargestellt wird.
  • Wenn ein Fahrzeug bis an eine Haltelinie einer Ampelkreuzung heranfährt, dann sind die Ampeln häufig nur noch schlecht für den Fahrer einsehbar, da sie von Fahrzeugteilen wie beispielsweise einer A-Säule, dem Fahrzeugdach, Rückspiegeln und ähnlichem verdeckt werden.
  • Aus der noch unveröffentlichten Anmeldung mit dem amtlichen Aktenzeichen DE 10 2016 009 238.6 ist ein Verfahren zur Anzeige einer Ampel in einem Fahrzeug bekannt, bei welchem eine aktuelle Position des Fahrzeuges erfasst und eine Ampelkreuzung aus Kartendaten bestimmt wird, wobei bei einer Annäherung des Fahrzeuges an die bestimmte Ampelkreuzung die den aktuellen Ist-Zustand der Ampel wiedergebende Anzeige auf dem Anzeigegerät angezeigt wird. Die Erfassung der Ampel erfolgt dabei durch eine Fahrzeugkamera.
  • Die DE 10 2008 010 968 A1 offenbart eine Anzeige von Ampeln, die mittels Kamerabilder erfasst werden, wobei unter Verwendung von Routeninformation zum aktuellen bzw. geplanten Fahrweg die Ampeln der Kamerabilder angezeigt werden, welche auf dem Fahrweg liegen. Nachteilig bei der beschriebenen Lösung ist, dass das Bild der Ampel dauerhaft im Fahrzeug angezeigt wird. Dies wird vom Fahrer als störend empfunden, da er diese Information nur zu bestimmten Zeitpunkten benötigt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Anzeige der Ampel anzugeben, bei welchem das Bild der Ampel dem Fahrer nur angezeigt wird, wenn es die Fahrsituation des Fahrzeuges auch wirklich erfordert.
  • Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.
  • Die Aufgabe ist mit einem Verfahren dadurch gelöst, dass die Detektion der Ampel laufend erfolgt, wobei eine Aufschaltung der Information über die Ampel auf die Anzeige erfolgt, wenn die Ampel optisch erkannt wurde und wenigstens ein Fahrzeugparameter und/oder eine Routeninformation erfüllt sind. Das hat den Vorteil, dass dem Fahrer das Bild der Ampel nur dann automatisch angezeigt wird, wenn er sich an einer Ampelkreuzung befindet. So muss der Fahrer nicht dauerhaft mit dem Bild fahren. Ebenso entfällt ein umständliches Aktivieren bzw. Deaktivieren des Kamerabildes auf der Anzeige.
  • Vorteilhafterweise wird die Information als Bild des aktuellen Ist-Zustandes der Ampel auf der Anzeige dargestellt. Dadurch sind keine weiteren Aktivitäten des Fahrers notwendig, da bei wenigstens einem erfüllten Fahrzeugparameter der augenblickliche Zustand der Ampel dem Fahrer optisch auf der Anzeige aufgeschaltet wird, wo er dieses ohne Einschränkung jederzeit einsehen kann, ohne dass sein Sichtfeld von Teilen des Fahrzeuges behindert wird.
  • In einer Ausgestaltung wird als Information eine Pop-up-Meldung auf der Anzeige dargestellt und nach einer manuellen Aktivierung der Pop-up-Meldung das Bild des aktuellen Ist-Zustandes der Ampel angezeigt. Durch die Verwendung der Pop-up-Meldung wird eine schnelle und intuitive Bedienung des Anzeigegerätes gewährleistet. Der Fahrer kann selbst entscheiden, ob er die Anzeige der Ampel auf dem Anzeigegerät benötigt oder ob er die Ampel aus dem Fahrzeug direkt beobachten kann.
  • In einer Variante umfasst der Fahrzeugparameter einen Geschwindigkeitsbereich, in welchem sich das Fahrzeug bewegt. Nur bei einer Verlangsamung der Fahrzeuggeschwindigkeit wird bei erkannter Ampel davon ausgegangen, dass das Fahrzeug sich einer Ampelkreuzung nähert und eine unverbaute Anzeige der Ampel notwendig ist.
  • Vorteilhafterweise wird die Anzeige der Information deaktiviert, wenn das Fahrzeug den vorgegebenen Geschwindigkeitsbereich verlässt. Dies hat den Vorteil, dass die Deaktivierung der Anzeige automatisch erfolgt, da davon ausgegangen wird, dass das Fahrzeug durch beispielsweise eine Erhöhung der Geschwindigkeit die Ampelkreuzung verlässt und somit eine Anzeige der Ampel nicht mehr notwendig ist.
  • In einer Alternative umfasst der Fahrzeugparameter einen Abstandsschwellwert des Fahrzeuges zur Ampel, wobei die Information auf die Anzeige aufgeschaltet wird, wenn der Abstandsschwellwert unterschritten ist. Bei kleinem Abstand und bei erfasster Ampel wird davon ausgegangen, dass der Fahrer demnächst eine Information über den Ampelzustand benötigt und somit das Bild der Ampel bzw. eine entsprechende Information auf die Anzeige des Fahrzeuges aufgeschaltet wird.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft ein Ampelassistenzsystem für ein Fahrzeug, umfassend
    • – eine Ampelerfassungseinheit, vorzugsweise eine Kamera, zur Detektion einer Ampel mit einem aktuellen Anzeigezustand,
    • – ein Anzeigegerät zur bildlichen Wiedergabe der Ampel mit dem aktuellen Anzeigezustand und
    • – ein Steuergerät, das mit der Ampelerfassungseinheit und dem Anzeigegerät verbunden ist, wobei das Steuergerät die bildliche Wiedergabe der Ampel mit dem aktuellen Anzeigezustand auf das Anzeigegerät aufschaltet, wenn ein vorgegebener Fahrzeugparameter und/oder eine Routeninformation erfüllt sind.
  • Anhand des vorgegebenen Fahrzeugparameters und/oder der Routeninformation wird entschieden, ob sich das Fahrzeug einer Haltelinie einer Ampelkreuzung nähert, woraus sich die Notwendigkeit einer unverbauten Sicht des Fahrers auf die Ampel an der Ampelkreuzung ergibt.
  • In einer Ausgestaltung ist das Steuergerät mit einem Geschwindigkeitssensor zur Messung einer als Fahrzeugparameter genutzten Geschwindigkeit des Fahrzeuges gekoppelt, wobei die Aufschaltung des Bildes der Ampel erfolgt, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeuges innerhalb eines vorgegebenen Geschwindigkeitsbereiches liegt, wobei eine Deaktivierung der Aufschaltung des Bildes erfolgt, wenn die Geschwindigkeit außerhalb des vorgegebenen Bereiches liegt. Mittels eines solchen Ampelassistenzsystems wird automatisch das Bild der vor dem Fahrzeug stehenden Ampel in dem Fahrzeug wiedergegeben, ohne dass zusätzliche Aktivitäten des Fahrers notwendig sind.
  • In einer Variante ist das Steuergerät mit einem Abstandsensor zur Messung eines Abstandes des Fahrzeuges zu Ampel verbunden, wobei das Steuergerät das Bild der Ampel auf die Anzeige aufschaltet, wenn ein Abstandsschwellwert unterschritten ist.
  • Eine weitere Weiterbildung der Erfindung betrifft ein Fahrzeug, umfassend ein Ampelassistenzsystem. Das Ampelassistenzsystem ist nach mindestens einem in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebenen Merkmal ausgebildet.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Es zeigen:
  • 1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrzeuges mit einem Ampelassistenzsystem.
  • 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Fahrzeuges 1, wobei das Fahrzeug 1 an einer Ampelkreuzung 3 steht. Ein Ampelassistenzsystem des Fahrzeuges 1 besteht aus einem Fahrzeugsteuergerät 5, welches mit einem Anzeigegerät 7 verbunden ist, das im Fahrzeug 1, vorzugsweise im Kombiinstrument, verbaut ist. Das Fahrzeugsteuergerät 5 ist weiterhin mit einer Außenkamera 9 gekoppelt, die nahe einem Rückspiegel angeordnet ist. Weiterhin liefern ein Geschwindigkeitssensor 11 und ein Abstandssensor 13 laufend Geschwindigkeitssignale des Fahrzeuges 1 bzw. Abstandssignale zu einer Ampel 15 an das Fahrzeugsteuergerät 5.
  • Die Außenkamera 9 detektiert dabei kontinuierlich während der Fahrt des Fahrzeuges 1 die Umgebung des Fahrzeuges 1 auf Vorhandensein von Ampeln 15 und gibt dieses Taufende Videobild an das Fahrzeugsteuergerät 5 weiter. Der Geschwindigkeitssensor 11 informiert das Fahrzeugsteuergerät 5 über die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeuges 1, während der Abstandssensor 13 nach Detektion einer Ampel 15 den Abstand zum Fahrzeug 1 misst und ebenfalls an das Fahrzeugsteuergerät 5 weitergibt.
  • Alternativ kann der Abstandssensor 13 auch erst aktiviert werden, wenn mit Hilfe einer Positionserkennungseinheit 17 erkannt wird, dass sich das Fahrzeug 1 einer Ampelkreuzung 3 nähert. Dazu bestimmt die Positionserkennungseinheit 17 die aktuelle Position des Fahrzeuges 1 und das Fahrzeugsteuergerät 5 vergleicht diese mit Kartendaten aus einer Speichereinheit 19.
  • Hat das Fahrzeugsteuergerät 5 nun festgestellt, dass eine Ampel 15 sich vor dem Fahrzeug 1 befindet, so untersucht es, mit welcher Geschwindigkeit das Fahrzeug 1 fährt. Hat das Fahrzeug 1 eine Geschwindigkeit, welches in einen Geschwindigkeitsbereich von beispielsweise zwischen 0 km/h und 40 km/h fällt, so wird das von der Außenkamera 9 aufgenommene Bild der Ampel 15 auf einem Anzeigegerät 7 des Fahrzeuges 1 wiedergegeben.
  • Alternativ kann die Aufschaltung des Bildes der Ampel 15 auf das Anzeigegerät 7 auch erfolgen, wenn nach Detektion der Ampel 15 ein Abstandsschwellwert, welcher einen vorgegebenen Abstand zwischen Ampel 15 und Fahrzeug 1 angibt, unterschritten wird.
  • Die Aufschaltung kann in zwei Varianten erfolgen. Einmal kann das Bild direkt auf dem Anzeigegerät 7 wieder gegebene werden oder es wird vorab als Information ein Pop-up-Signal auf dem Anzeigegerät 7 erzeugt, das dem Fahrer anzeigt, dass ein aktuelles Signal der Außenkamera 9 mit einer relevanten Information vorliegt. Durch eine manuelle Betätigung der Pop-up-Meldung durch den Fahrer wird das Kamerabild auf dem Anzeigegerät 7 eingeblendet und der Fahrer erhält somit einen unverbauten Blick auf die Ampel 15. Das Kamerabild wird dabei in eine laufende Applikation des Anzeigegerätes 7 eingeblendet oder die laufende Applikation wird unterdrückt und nur das Kamerabild angezeigt.
  • Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    3
    Ampelkreuzung
    5
    Fahrzeugsteuergerät
    7
    Anzeigegerät
    9
    Außenkamera
    11
    Geschwindigkeitssensor
    13
    Abstandssensor
    15
    Ampel
    17
    Positionserkennungseinheit
    19
    Speicher
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102016009238 [0003]
    • DE 102008010968 A1 [0004]

Claims (10)

  1. Verfahren zur Anzeige einer Ampel in einem Fahrzeug, bei welchem die Umgebung des Fahrzeuges (1) optisch erfasst wird und hinsichtlich des Vorhandenseins einer Ampel (15) ausgewertet wird, wobei bei Ermittlung einer Ampel (15) im Fahrzeug (1) eine Information auf einer Anzeige (7) dargestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektion der Ampel (15) laufend erfolgt, wobei eine Aufschaltung der Information über die Ampel (15) auf die Anzeige (7) stattfindet, wenn die Ampel (15) optisch erkannt wurde und wenigstens ein Fahrzeugparameter und/oder eine Routeninformation erfüllt sind.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Information ein Bild des aktuellen Ist-Zustandes der Ampel (15) auf der Anzeige (7) darstellt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Information eine Pop-up-Meldung auf der Anzeige (7) dargestellt wird und nach einer manuellen Aktivierung der Pop-up-Meldung das Bild des aktuellen Ist-Zustandes der Ampel (15) angezeigt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugparameter einen Geschwindigkeitsbereich umfasst, in welchem sich das Fahrzeug (1) bewegt.
  5. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige der Information deaktiviert wird, wenn das Fahrzeug (1) den vorgegebenen Geschwindigkeitsbereich verlässt.
  6. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugparameter einen Abstandsschwellwert des Fahrzeuges (1) zur Ampel (15) umfasst, wobei die Information auf die Anzeige (7) aufgeschaltet wird, wenn der Abstandsschwellwert unterschritten wird.
  7. Ampelassistenzsystem für ein Fahrzeug, umfassend – eine Ampelerfassungseinheit, vorzugsweise eine Kamera (9), zur Detektion einer Ampel (15) mit einem aktuellen Anzeigezustand, – ein Anzeigegerät (7) zur bildlichen Wiedergabe der Ampel (15) mit dem aktuellen Anzeigezustand und – ein Steuergerät (5), das mit der Ampelerfassungseinheit (9) und dem Anzeigegerät (7) verbunden ist, wobei das Steuergerät (5) die bildliche Wiedergabe der Ampel (15) mit dem aktuellen Anzeigezustand auf das Anzeigegerät (7) aufschaltet, wenn ein vorgegebener Fahrzeugparameter und/oder eine Routeninformation erfüllt sind.
  8. Ampelassistenzsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (5) mit einem Geschwindigkeitssensor (11) zur Messung einer als Fahrzeugparameter genutzten Geschwindigkeit des Fahrzeuges (1) gekoppelt ist, wobei die Aufschaltung des Bildes der Ampel (15) erfolgt, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeuges (1) innerhalb eines vorgegebenen Geschwindigkeitsbereiches liegt, wobei eine Deaktivierung der Aufschaltung des Bildes erfolgt, wenn die Geschwindigkeit außerhalb des vorgegebenen Bereiches liegt.
  9. Ampelassistenzsystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (5) mit einem Abstandsensor (13) zur Messung eines Abstandes des Fahrzeuges (1) zur Ampel (15) verbunden ist, wobei das Steuergerät (5) das Bild der Ampel (15) auf die Anzeige (7) aufschaltet, wenn ein Abstandsschwellwert unterschritten wird.
  10. Fahrzeug, umfassend ein Ampelassistenzsystem, dadurch gekennzeichnet, dass das Ampelassistenzsystem nach Anspruch 7, 8 oder 9 ausgebildet ist
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