DE102016009238A1

DE102016009238A1 - Verfahren zur Anzeige einer Ampel in einem Fahrzeug

Info

Publication number: DE102016009238A1
Application number: DE102016009238.6A
Authority: DE
Inventors: Peer SMUDA; Markus Kutschke; Christian Kobetz
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Kobetz Christian De; Kutschke Markus De; Smuda Peer De
Priority date: 2016-07-28
Filing date: 2016-07-28
Publication date: 2017-02-16

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige einer Ampel in einem Fahrzeug, bei welchem eine den aktuellen Ist-Zustand der Ampel (17) wiedergebende Anzeige auf einem Anzeigegerät (7) des Fahrzeuges (1) dargestellt wird. Bei einem Verfahren, bei welchem dem Fahrer immer ein unverbauter Blick auf eine Ampel gewährleistet wird, wird eine aktuelle Position des Fahrzeuges (1) erfasst und eine Ampelkreuzung (3) aus Kartendaten bestimmt, wobei bei einer Annäherung des Fahrzeuges (1) an die bestimmte Ampelkreuzung (3) die den aktuellen Ist-Zustand der Ampel (17) wiedergebende Anzeige auf dem Anzeigegerät (7) angezeigt wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige einer Ampel in einem Fahrzeug, bei welchem eine den aktuellen Ist-Zustand der Ampel wiedergebende Anzeige auf einem Anzeigegerät des Fahrzeuges dargestellt wird sowie ein Ampelassistenzsystem.
Hält ein Fahrzeug an einer Haltelinie einer Ampelkreuzung, so kann es vorkommen, dass die Ampel selbst für den Fahrer nur schlecht einsehbar ist, da diese von Fahrzeugteilen, wie beispielsweise der A-Säule des Fahrzeuges, abgedeckt wird.
Aus der DE 10 2015 204 122 A1 ist ein Ampelassistenzsystem für ein Fahrzeug mit einer Anzeigeeinrichtung bekannt, bei welchem die Anzeigeeinrichtung mit einer Steuereinrichtung verbunden ist, welche in Abhängigkeit von Ampelphaseninformationen und Fahrzeuginformationen ein Anzeigeelement erzeugt, welches relativ zu einem Fahrzeugsymbol auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt ist, um an den Fahrer Informationen über das Ampelassistenzsystem auszugeben. Die aktuellen Signale der Ampel werden dabei mittels einer Kamera detektiert. Ein solches Ampelassistenzsystem verleitet den Fahrer dazu, einen eigenständigen Blick auf die Ampel zu unterlassen. Dies kann aber bei Ausfall des Ampelassistenzsystems zu Störungen im Verkehrsablauf oder gar zu Gefahrensituationen führen.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und ein Ampelassistenzsystem anzugeben, durch welche der Fahrer an einer Ampelkreuzung immer einen ausreichenden Blick auf die Ampel erhält.
Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.
Die Aufgabe ist mit einem Verfahren dadurch gelöst, dass eine aktuelle Position des Fahrzeuges erfasst und eine Ampelkreuzung aus Kartendaten bestimmt wird, wobei bei einer Annäherung des Fahrzeuges an die bestimmte Ampelkreuzung die den aktuellen Ist-Zustand der Ampel wiedergebende Anzeige auf dem Anzeigegerät angezeigt wird. Dies hat den Vorteil, dass dem Fahrer das aktuelle Bild der Ampel auf einem Anzeigegerät des Fahrzeuges angeboten wird, wo er dieses ohne Einschränkungen jederzeit einsehen kann, ohne dass sein Blick von Teilen des Fahrzeuges behindert wird. Da die Anzeige des aktuellen Istzustandes der Ampel nur erfolgt, wenn das Fahrzeug in einen Ampelbereich einfährt, muss es nicht dauerhaft angezeigt werden.
Vorteilhafterweise wird bei Annäherung des Fahrzeuges an die Ampelkreuzung die den aktuellen Ist-Zustand der Ampel wiedergebende Anzeige auf dem Anzeigegerät automatisch angezeigt. Somit entfällt eine Aktivierung der Anzeige des aktuellen Ist-Zustandes der Ampel auf dem Anzeigegerät. Dabei kann auf eine Deaktivierung der aktuellen Applikation auf dem Anzeigegerät verzichtet werden.
In einer Alternative wird bei Annäherung des Fahrzeuges an die Ampelkreuzung eine Pop-up-Meldung auf dem Anzeigegerät eingeblendet und nach einer manuellen Aktivierung der Pop-up-Meldung die den aktuellen Ist-Zustand der Ampel wiedergebende Anzeige auf dem Anzeigegerät angezeigt. Durch die Verwendung der Pop-up-Meldung wird eine schnelle und intuitive Bedienung des Anzeigegerätes gewährleistet.
In einer Ausgestaltung erfolgt die Anzeige des aktuellen Ist-Zustand der Ampel auf dem Anzeigegerät, wenn das Fahrzeug einen vorgegebenen Abstand zur Ampel erreicht. Dadurch wird eine Ablenkung des Fahrers durch zusätzliche Anzeigen unterbunden, die für den aktuellen Fahrtverlauf uninteressant sind.
In einer Ausführungsform erfolgt die Anzeige des aktuellen Ist-Zustand der Ampel auf dem Anzeigegerät, wenn eine Geschwindigkeit des Fahrzeuges verringert wird. Diese Reduzierung der Geschwindigkeit des Fahrzeuges erfolgt immer erst dann, wenn das Fahrzeug in den Bereich der Ampel einfährt.
In einer Variante wird bei einem Wiederanfahren des Fahrzeuges die Anzeige des aktuellen Ist-Zustand der Ampel auf dem Anzeigegerät abgeschaltet. Somit wird die Information über den aktuellen Ist-Zustand der Ampel nur immer dann auf dem Anzeigegerät aufgeschaltet, wenn es für den Fahrer von Bedeutung ist.
Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft ein Ampelassistenzsystem für ein Fahrzeug, umfassend

– eine Ampelerfassungseinheit des Fahrzeuges, vorzugsweise eine Fahrzeugkamera, zur Detektion eines aktuellen Ist-Zustandes der Ampel,
– ein Anzeigegerät zur bildlichen Widergabe des aktuellen Ist-Zustandes der Ampel im Fahrzeug,
– eine Positionserkennungseinheit zur Erfassung einer aktuellen Position des Fahrzeuges und
– ein Fahrzeugsteuergerät, dass mit der Ampelerfassungseinheit, dem Anzeigegerät und der Positionserkennungseinheit verbunden ist, wobei das Fahrzeugsteuergerät aus abgespeicherten Kartendaten und der von der Positionserkennungseinheit bereitgestellten aktuellen Position des Fahrzeuges eine Annäherung an eine Ampelkreuzung erkennt und die bildliche Widergabe des aktuellen Ist-Zustandes der Ampel auf dem Anzeigegerät aktiviert.

Dadurch wird gewährleistet, dass dem Fahrer der aktuelle Istzustand einer Ampel angezeigt wird, wenn sich das Fahrzeug im Bereich einer Ampelkreuzung befindet.
Vorteilafterweise ist das Fahrzeugsteuergerät mit einem Geschwindigkeitssensor des Fahrzeuges verbunden, wobei die Aktivierung der bildlichen Widergabe des aktuellen Ist-Zustandes der Ampel erfolgt, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeuges sich verringert und eine Deaktivierung der bildlichen Widergabe des aktuellen Ist-Zustandes der Ampel bei einem Wiederanfahren des Fahrzeuges erfolgt. Die Wahrscheinlichkeit der Annäherung des Fahrzeuges an eine Ampelkreuzung ist bei einer Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges gegeben, weshalb das Fahrzeugsteuergerät in einem solchen Zustand die Aufschaltung des Ampelbildes auf das Anzeigegerät aktiviert.
Eine weitere Weiterbildung der Erfindung betrifft ein Fahrzeug, welches ein Ampelassistenzsystem umfasst. Bei einem Fahrzeug ist das Ampelassistenzsystem nach mindestens einem in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebenen Merkmal ausgebildet.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Es zeigen:
1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Ampelassistenzsystems eines Fahrzeuges.
1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Ampelassistenzsystems eines Fahrzeuges 1, wobei das Fahrzeug 1 an einer Ampelkreuzung 3 steht. Das Ampelassistenzsystem des Fahrzeuges 1 bestehet aus einen Fahrzeugsteuergerät 5, welches mit einem Anzeigegerät 7 verbunden ist, dass im Fahrzeug, vorzugsweise im Kombiinstrument, verbaut ist. Das Fahrzeugsteuergerät 5 ist weiterhin mit einer Außenkamera 9 gekoppelt, die nahe einem Rückspiegel angeordnet ist. Weiterhin führt ein Geschwindigkeitssensor 11 an das Fahrzeugsteuergerät 5, der laufend Geschwindigkeitssignale des Fahrzeuges 1 an das Fahrzeugsteuergerät 5 liefert.
Das Fahrzeugsteuergerät 5 selbst weist eine Positionserkennungseinheit 13 für das Fahrzeug 1 aus, welche vorzugsweise als GPS-Empfänger ausgebildet ist, und umfasst eine Speichereinheit 15, in welchem umfangreiche Kartendaten über eine Wegstrecke abgespeichert sind, die das Fahrzeug zurücklegt.
Mittels der Positionserkennungseinheit 13 wird immer die aktuelle Position des Fahrzeuges 1 erfasst, welche das Fahrzeugsteuergerät 5 mit den Kartendaten aus der Speichereinheit 15 vergleicht. Wird dabei festgestellt, dass sich das Fahrzeug 1 einer Ampelkreuzung 3 nähert, wird die Außenkamera 9 aktiviert, welche ein Video über den aktuellen Ist-Zustand einer Ampel 17 liefert. Die Verwendung einer solchen Außenkamera 9 erhöht eine Verfügbarkeit einer Weitwinkeldarstellung. Das Video der Außenkamera 9 wird in Echtzeit an das Fahrzeugsteuergerät 5 weitergeleitet, welches auf dem Anzeigegerät 7 ein Pop-Up-Signal erzeugt, das dem Fahrer anzeigt, das ein aktuelles Signal der Außenkamera 9 vorliegt. Durch eine manuelle Betätigung der Pop-up-Meldung durch den Fahrer wird das Kamerabild auf dem Anzeigegerät 7 eingeblendet und der Fahrer erhält somit einen unverbauten Blick auf die Ampel 17. Das Kamerabild kann dabei in eine laufende Applikation des Anzeigegerätes 7 eingeblendet werden oder die laufende Applikation wird unterdrückt und nur das Kamerabild angezeigt.
Alternativ besteht aber auch die Möglichkeit, dass das Aufschalten des Kamerabildes auf das Anzeigegerät 7 immer dann durchgeführt wird, wenn die Geschwindigkeit einen vorgegebenen Geschwindigkeitsschwellwert unterschreitet, was ebenfalls im Fahrzeugsteuergerät 5 überwacht wird.
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.
Bezugszeichenliste

1: Fahrzeug
3: Ampelkreuzung
5: Fahrzeugsteuergerät
7: Anzeigegerät
9: Außenkamera
11: Geschwindigkeitssensor
13: Positionserfassungsgerät
15: Speichereinheit
17: Ampel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102015204122 A1 [0003]

Claims

Verfahren zur Anzeige einer Ampel in einem Fahrzeug, bei weichem eine den aktuellen Ist-Zustand der Ampel (17) wiedergebende Anzeige auf einem Anzeigegerät (7) des Fahrzeuges (1) dargestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine aktuelle Position des Fahrzeuges (1) erfasst und eine Ampelkreuzung (3) aus Kartendaten bestimmt wird, wobei bei einer Annäherung des Fahrzeuges (1) an die bestimmte Ampelkreuzung (3) die den aktuellen Ist-Zustand einer Ampel (17) wiedergebende Anzeige auf dem Anzeigegerät (7) angezeigt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass bei Annäherung des Fahrzeuges (1) an die Ampelkreuzung (3) die den aktuellen Ist-Zustand der Ampel (17) wiedergebende Anzeige auf dem Anzeigegerät (7) automatisch angezeigt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Annäherung des Fahrzeuges an die Ampelkreuzung (17) eine Pop-up-Meldung auf dem Anzeigegerät (7) eingeblendet wird und nach einer manuellen Aktivierung der Pop-up-Meldung die den aktuellen Ist-Zustand der Ampel (17) wiedergebende Anzeige auf dem Anzeigegerät (7) angezeigt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige des aktuellen Ist-Zustand der Ampel auf dem Anzeigegerät erfolgt, wenn das Fahrzeug (1) einen vorgegebenen Abstand zur Ampel (17) erreicht.
Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige des aktuellen Ist-Zustand der Ampel (17) auf dem Anzeigegerät (7) erfolgt, wenn eine Geschwindigkeit des Fahrzeuges (1) verringert wird.
Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Wiederanfahren des Fahrzeuges (1) die Anzeige des aktuellen Ist-Zustand der Ampel (17) auf dem Anzeigegerät (7) abgeschaltet wird.
Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Abschalten der Anzeige des aktuellen Ist-Zustand der Ampel (17) auf dem Anzeigegerät (7) eine ursprüngliche Applikation auf dem Anzeigegerät (7) aktiviert wird.
Ampelassistenzsystem für ein Fahrzeug, umfassend – eine Ampelerfassungseinheit (9) des Fahrzeuges (1), vorzugsweise eine Fahrzeugkamera, zur Detektion eines aktuellen Ist-Zustandes der Ampel (17), – ein Anzeigegerät (7) zur bildlichen Widergabe des aktuellen Ist-Zustandes der Ampel (17) im Fahrzeug (1), – eine Positionserkennungseinheit (9) zur Erfassung einer aktuellen Position des Fahrzeuges (1) und – ein Fahrzeugsteuergerät (5), dass mit der Ampelerfassungseinheit (9), dem Anzeigegerät (7) und der Positionserkennungseinheit (13) verbunden ist, wobei das Fahrzeugsteuergerät (5) aus abgespeicherten Kartendaten und der von der Positionserkennungseinheit (13) bereitgestellten aktuellen Position des Fahrzeuges (1) eine Annäherung an eine Ampelkreuzung (3) erkennt und die bildliche Widergabe des aktuellen Ist-Zustandes der Ampel (17) auf dem Anzeigegerät (7) aktiviert.
Ampelassistenzsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugsteuergerät (5) mit einem Geschwindigkeitssensor (11) des Fahrzeuges (1) verbunden ist, wobei die Aktivierung der bildlichen Widergabe des aktuellen Ist-Zustandes der Ampel (17) erfolgt, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeuges (1) sich verringert und eine Deaktivierung der bildlichen Widergabe des aktuellen Ist-Zustandes der Ampel (17) bei einem Wiederanfahren des Fahrzeuges (1) erfolgt.
Fahrzeug, umfassend ein Ampelassistenzsystem, dadurch gekennzeichnet, dass das Ampelassistenzsystem nach Anspruch 8 oder 9 ausgebildet ist