DE102020205487A1

DE102020205487A1 - Verfahren zum Aktivieren und Deaktivieren von angeforderten Assistenzfunktionen und Steuergerät

Info

Publication number: DE102020205487A1
Application number: DE102020205487.8A
Authority: DE
Inventors: Daniel Münning; Thomas Strehlow
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2020-04-30
Filing date: 2020-04-30
Publication date: 2021-11-04
Anticipated expiration: 2040-05-01
Also published as: DE102020205487B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aktivieren und Deaktivieren von angeforderten Assistenzfunktionen eines Kraftfahrzeuges (10), wobei die Anforderung von mindestens einer Instanz (21) überprüft wird, wobei die angeforderte Assistenzfunktion auf Relevanz bezüglich der Fahrzeugsicherheit durch die Instanz (21) oder eine weitere Instanz überprüft wird, wobei in Abhängigkeit der ermittelten Relevanz die Aktivierung und/oder Deaktivierung der Assistenzfunktion unmittelbar oder zeitlich verzögert erfolgt, sowie ein Steuergerät.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aktivieren und Deaktivieren von angeforderten Assistenzfunktionen eines Kraftfahrzeuges.
Moderne Kraftfahrzeuge bieten bereits eine Vielzahl von Assistenzfunktionen an. Beispiele sind beispielsweise Spurhalteassistenz-Systeme, Stau-Piloten, Navigationssysteme oder Funktionen für teil- oder vollautomatisierte Fahrten. Dabei möchte nicht jeder Nutzer zu jeder Zeit alle Assistenzfunktionen zur Verfügung haben, insbesondere da einige Funktionen nicht kostenfrei sind. Verschärft wird das Problem im Bereich von Car-Sharing oder Mietfahrzeugen, wo ein Kraftfahrzeug von Benutzern mit den verschiedensten Bedürfnissen verwendet wird.
Daher ist es bereits vorgeschlagen worden, dass ein Nutzer bestimmte Assistenzfunktionen anfordern bzw. buchen kann. Eine so angeforderte Assistenzfunktion kann dann beispielsweise direkt von einem zentralen Server freigeschaltet werden oder aber dem Nutzer wird ein Freischalt-Code übermittelt. Typischerweise ist dabei die Nutzung beschränkt, beispielsweise für eine bestimmte Zeit.
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein Verfahren zum Aktivieren und Deaktivieren von angeforderten Assistenzfunktionen zu verbessern sowie ein hierfür geeignetes Steuergerät zu schaffen.
Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Steuergerät mit den Merkmalen des Anspruchs 7. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Das Verfahren zum Aktivieren und Deaktivieren von angeforderten Assistenzfunktionen eines Kraftfahrzeugs erfolgt dabei mittels einer Instanz, die die Anforderung überprüft, wobei die angeforderte Assistenzfunktion auf Relevanz bezüglich der Fahrzeugsicherheit durch die Instanz oder eine weitere Instanz überprüft wird, wobei in Abhängigkeit der ermittelten Relevanz die Aktivierung und/oder Deaktivierung der Assistenzfunktion unmittelbar oder zeitlich verzögert erfolgt. Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die Bestätigung einer Bezahlung sich zeitlich verzögern kann, sodass das Kraftfahrzeug bereits fährt oder aber die Anforderung erfolgte bereits während der Fahrt. Würde nun die Assistenzfunktion unmittelbar aktiviert werden, so kann es bei bestimmten Assistenzfunktionen zu einer Änderung des Fahrverhaltens kommen, was die Fahrzeugsicherheit beeinträchtigen kann, weil der Fahrer durch das veränderte Verhalten irritiert ist. Dies wird nun durch eine Instanz ermittelt. Diese Instanz kann beispielsweise eine zentrale Instanz sein, die auch den Bezahlvorgang überprüft, oder aber auch eine lokale Instanz im Kraftfahrzeug. Ist die Assistenzfunktion für die Fahrzeugsicherheit (das Fahrverhalten) nicht relevant, so kann diese unmittelbar aktiviert werden, wobei unmittelbar mit einschließt, dass der Fahrer die Aktivierung gegebenenfalls noch manuell quittieren muss. Ist die Assistenzfunktion hingegen relevant für die Fahrzeugsicherheit, so wird diese zeitlich verzögert aktiviert. Die zeitliche Verzögerung kann eine vorbestimmte Zeit sein oder aber der nächste Motorstart sein. Alternativ kann dies auch ein vordefinierter Fahrzeugzustand sein, z.B. eine Fahrzeuggeschwindigkeit unter einem Schwellwert oder ein Fahrzeugstillstand. Das für die Aktivierung ausgeführte gilt im gleichen Maße sowie gegebenenfalls noch stärker für die Deaktivierung einer Assistenzfunktion, die für die Fahrzeugsicherheit bzw. das Fahrverhalten relevant ist. Auch diese sollte nicht schlagartig deaktiviert werden, sondern zeitlich verzögert.
In einer Ausführungsform werden bei der Ermittlung der Relevanz aktuelle Umfelddaten und/oder Fahrzeugdaten des Kraftfahrzeuges berücksichtigt. Die aktuellen Umfelddaten können dabei Wetterdaten und/oder Positionsdaten sein. Die Fahrzeugdaten sind beispielsweise Geschwindigkeit und/oder Lenkbewegungen. So können beispielsweise einzelne Fahrerassistenzsysteme bei Regen eine höhere Relevanz aufweisen als bei Trockenheit. Gleiches gilt für die Position oder die Geschwindigkeit. Beispielsweise wird über die Position und Geschwindigkeit ermittelt, ob sich das Kraftfahrzeug auf einer Autobahn befindet. Hier ist im Regelfall die Relevanz größer.
In einer weiteren Ausführungsform erfolgt die Aktivierung und/oder Deaktivierung mindestens einer Assistenzfunktion in Abhängigkeit mindestens einer Umfeldinformation und/oder eines Fahrzustandes des Kraftfahrzeugs. So kann beispielsweise der Nutzer in seiner Anforderung angeben, dass dieser eine Assistenzfunktion nur bei Regen wünscht oder nur auf der Autobahn oder nur bei Geschwindigkeiten größer oder kleiner einem Schwellwert. Ist dann die Bedingung erfüllt, wird die Assistenzfunktion aktiviert, wenn dies auch aufgrund der Fahrsicherheit möglich ist.
In einer weiteren Ausführungsform ist mindestens eine Assistenzfunktion eine Querdyführung-Assistenzfunktion, da sich bei dieser das Fahrverhalten, insbesondere das Lenkgefühl, besonders stark ändert, was zu Verunsicherungen führen kann.
In einer weiteren Ausführungsform wird der Nutzer mittels eines Informationssystems über die Verfügbarkeit einer Assistenzfunktion informiert. Die Information kann beispielsweise optisch und/oder akustisch sein. So kann beispielsweise der Nutzer darüber informiert werden, dass die Assistenzfunktion aktiviert wurde oder aber noch nicht aktiviert wurde, weil diese aufgrund der Relevanz für die Fahrzeugsicherheit erst beim nächsten Motorstart aktiviert wird. Gleiches gilt für die Deaktivierung. Auch hier kann dem Nutzer beispielsweise die unmittelbare Deaktivierung mitgeteilt werden oder aber, dass die Deaktivierung nach dem nächsten Abstellen des Kraftfahrzeuges erfolgt. Auch eine gestufte oder kontinuierliche Einschränkung der Assistenzfunktion ist möglich.
In einer weiteren Ausführungsform wird vor der Aktivierung und/oder Deaktivierung eine Nutzerbetätigung abgefragt. Beispielsweise wird dem Nutzer angezeigt, dass eine Aktivierung einer Assistenzfunktion möglich ist, wobei bei einer Bestätigungseingabe des Nutzers die Assistenzfunktion aktiviert wird.
Das Steuergerät zur Aktivierung und Deaktivierung mindestens einer Assistenzfunktion eines Kraftfahrzeugs ist derart ausgebildet, eine Information bezüglich der Relevanz der Assistenzfunktion auf die Fahrzeugsicherheit zu empfangen oder zu ermitteln, wobei in Abhängigkeit der ermittelten Relevanz die Aktivierung und/oder Deaktivierung der Assistenzfunktion unmittelbar oder zeitlich verzögert erfolgt.
Hinsichtlich der weiteren Ausgestaltungen wird vollumfänglich auf die vorangegangenen Ausführungen Bezug genommen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Figuren zeigen:

1 ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung zum Aktivieren und Deaktivieren von angeforderten Assistenzfunktionen und
2 ein schematisches Flussdiagramm des Verfahrens zum Aktivieren oder Deaktivieren einer Assistenzfunktion.

In der 1 ist stark vereinfacht eine Vorrichtung 1 zum Aktivieren und Deaktivieren von Assistenzfunktionen in einem Kraftfahrzeug 10 dargestellt. Das Kraftfahrzeug 10 weist mindestens ein Steuergerät 11 zur Aktivierung und Deaktivierung mindestens einer angeforderten Assistenzfunktion auf. Dabei kann das Steuergerät 11 die Assistenzfunktion selbst durchführen oder aber Steuerbefehle an andere Steuergeräte 12 übermitteln, die dann die Assistenzfunktion durchführen. Das Steuergerät 11 ist mit einer Anzeige- und Bedieneinheit 13 datentechnisch verbunden.
Weiter weist die Vorrichtung 1 ein zentrales Backend 20 auf, die eine erste Instanz 21 darstellt. Optional können weitere fahrzeugexterne Endgeräte 30 des Nutzers eingebunden sein, wie beispielsweise Smartphones oder PCs sein. Das Steuergerät 11 erhält verschiedene Daten, die direkt oder über ein nicht dargestelltes Bussystem dem Steuergerät 11 übermittelt werden. Beispielsweise erhält das Steuergerät 11 Positionsdaten P des Kraftfahrzeugs 10, Kameradaten K über das Umfeld des Kraftfahrzeugs 10, die Fahrzeuggeschwindigkeit V, Wetterdaten W und Daten D vom Backend 20.
Möchte nun der Nutzer des Kraftfahrzeugs 10 eine oder mehrere Assistenzfunktionen nutzen, die nicht standardmäßig vorhanden sind, so kann dieser diese beim Backend 20 als erste Instanz 21 anfordern. Diese Anforderung kann der Nutzer über ein Endgerät 30 oder aber über die Anzeige- und Bedieneinheit 13 an das Backend 20 übermitteln. Die Nutzung derartiger Assistenzfunktionen ist im Regelfall kostenpflichtig, sodass das Backend 20 vor weiteren Maßnahmen eine Zahlungsbestätigung abwartet.
Die angeforderten Assistenzfunktionen können sehr unterschiedlich sein. Dabei kann es Assistenzfunktionen geben, die immer keine Relevanz für die Fahrzeugsicherheit haben (zum Beispiel die Nutzung von Schwarmdaten für bereits vorhandene Assistenzfunktionen). Des Weiteren kann es Assistenzfunktionen geben, die situativ einen Einfluss auf die Fahrzeugsicherheit haben können, wenn diese während des Fahrbetriebes aktiviert oder deaktiviert werden, was insbesondere die Querdynamik bzw. -führung des Kraftfahrzeugs 10 betreffende Assistenzfunktionen betrifft. Die Situation wird dabei beispielsweise durch Fahrzeugdaten wie die Fahrzeuggeschwindigkeit V und Positionsdaten P als auch durch Umfelddaten wie beispielsweise die Wetterdaten W und die Kameradaten K beeinflusst. Diese Assistenzfunktionen können nun entsprechend eingestuft werden, sodass eine Assistenzfunktion bei bestimmten Wetterdaten, einer bestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit etc. nicht unmittelbar aktiviert oder deaktiviert werden dürfen, bei anderen vorliegenden Bedingungen sehr wohl. Diese Überprüfung muss durch eine Instanz durchgeführt werden. Dies kann das Backend 20 sein oder aber das Steuergerät 11. Nachfolgend soll davon ausgegangen werden, dass dies durch das Steuergerät 11 erfolgt. In dem Fall erhält das Steuergerät 11 vom Backend 20 als erste Instanz 21 über die Daten D mitgeteilt, dass eine oder mehrere Assistenzfunktionen angefordert und bezahlt wurden, was auch während des laufenden Fahrbetriebes erfolgen kann. Dabei kann die Einstufung der Relevanz für die Fahrzeugsicherheit vom Backend 20 mitübertragen werden oder aber im Kraftfahrzeug 10 abgelegt sein. Das Steuergerät 11 überprüft dann anhand seiner Daten (z.B. W, V, K und/oder P), ob die Assistenzfunktion unmittelbar aktiviert werden kann oder nur zeitlich verzögert. Dabei kann die Möglichkeit der unmittelbaren Aktivierung oder der zeitlich verzögerten Aktivierung dem Nutzer auf der Anzeige- und Bedieneinheit angezeigt werden, wobei dieser gegebenenfalls die Aktivierung manuell quittieren muss. Bei der zeitlich verzögerten Aktivierung kann dann der Nutzer darüber informiert werden, wann oder unter welchen Bedingungen die Aktivierung erfolgen wird. Entsprechend erfolgt auch die Deaktivierung einer Assistenzfunktion, wenn eine Deaktivierungsbedingung erfüllt ist (z.B. Ablauf einer Buchungszeit, Verlassen der Autobahn, wenn die Assistenzfunktion nur für Autobahnfahrten gebucht wurde). Auch hier wird von einer Instanz, vorzugsweise dem Steuergerät 11, überprüft, ob die Deaktivierung unmittelbar oder zeitlich verzögert erfolgen muss, weil dies Relevanz auf die Fahrzeugsicherheit hat.
In der 2 ist stark vereinfacht ein Flussdiagramm der Aktivierung oder Deaktivierung einer Assistenzfunktion dargestellt. In Feld F1 wird eine Anforderung überprüft, ob eine Bedingung für die Aktivierung (z.B. Bezahlung) oder Deaktivierung (z.B. Zeitablauf) erfüllt ist. In Feld F2 wird dann geprüft, ob die Aktivierung oder Deaktivierung eine Relevanz auf die Fahrzeugsicherheit hat. Bei keiner Relevanz wird die Assistenzfunktion unmittelbar aktiviert oder deaktiviert (Feld F3), wohingegen bei Relevanz der Nutzer darüber informiert wird, dass die Aktivierung oder Deaktivierung zeitlich verzögert erfolgt (Feld F4).
Dabei sei angemerkt, dass die Wetterdaten von fahrzeugseitigen Sensoren (z.B. Regensensor, Kamera etc.) erfasst werden können und/oder über eine Cloud zur Verfügung gestellt werden können.
Bezugszeichenliste

1: Vorrichtung
10: Kraftfahrzeug
11: Steuergerät
12: Steuergerät
13: Anzeige- und Bedieneinheit
20: Backend
21: Instanz
30: Endgerät
P: Positionsdaten
K: Kameradaten
V: Fahrzeuggeschwindigkeit
W: Wetterdaten
D: Daten vom Backend
F1: Feld
F2: Feld
F3: Feld
F4: Feld

Claims

Verfahren zum Aktivieren und Deaktivieren von angeforderten Assistenzfunktionen eines Kraftfahrzeuges (10), wobei die Anforderung von mindestens einer Instanz (21) überprüft wird, wobei die angeforderte Assistenzfunktion auf Relevanz bezüglich der Fahrzeugsicherheit durch die Instanz (21) oder eine weitere Instanz überprüft wird, wobei in Abhängigkeit der ermittelten Relevanz die Aktivierung und/oder Deaktivierung der Assistenzfunktion unmittelbar oder zeitlich verzögert erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung der Relevanz aktuelle Umfelddaten und/oder Fahrzeugdaten des Kraftfahrzeugs (10) berücksichtigt werden.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierung und/oder Deaktivierung mindestens einer Assistenzfunktion in Abhängigkeit mindestens einer Umfeldinformation und/oder eines Fahrzeugzustandes des Kraftfahrzeugs (10) erfolgt.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Assistenzfunktion eine Querführung-Assistenzfunktion ist.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Informationssystems ein Nutzer über die Verfügbarkeit einer Assistenzfunktion informiert wird.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Aktivierung und/oder Deaktivierung eine Nutzerbestätigung abgefragt wird.
Steuergerät (11) zur Aktivierung und Deaktivierung mindestens einer Assistenzfunktion eines Kraftfahrzeuges (10), wobei das Steuergerät (11) derart ausgebildet ist, eine Information bezüglich der Relevanz der Assistenzfunktion auf die Fahrzeugsicherheit zu empfangen oder zu ermitteln, wobei in Abhängigkeit der ermittelten Relevanz die Aktivierung und/oder Deaktivierung der Assistenzfunktion unmittelbar oder zeitlich verzögert erfolgt.