EP1898381A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Fahrerinformation - Google Patents

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EP1898381A1
EP1898381A1 EP07112227A EP07112227A EP1898381A1 EP 1898381 A1 EP1898381 A1 EP 1898381A1 EP 07112227 A EP07112227 A EP 07112227A EP 07112227 A EP07112227 A EP 07112227A EP 1898381 A1 EP1898381 A1 EP 1898381A1
Authority
EP
European Patent Office
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driver
output means
assistance
data
vehicle
Prior art date
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Application number
EP07112227A
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English (en)
French (fr)
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EP1898381B1 (de
Inventor
Lars Biester
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/163—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for driver information and driver assistance, in particular for motor vehicles.
  • All-round visibility is used, for example, for object recognition or as a lane change assistant.
  • object recognition an object is detected and the driver is then made aware of the object via an acoustic warning tone.
  • a lane change assistant the area to the side of the vehicle is observed and the driver of the vehicle is warned by means of a warning sound or a light that an object, such as another vehicle, is located laterally in the area of the vehicle.
  • the lane change assistant also checks whether a vehicle is coming from the left lane, which could lead to a critical situation.
  • the DE 102 44 205 A1 discloses an apparatus and a method in which the environment of the vehicle and the motion quantities of the vehicle are monitored and a right of way and a risk of collision are determined, wherein upon reaching a hazard level, steps are taken to reduce the risk of collision.
  • the object of the invention is to provide an apparatus and a method for improved driver information and driver assistance.
  • the object is achieved by a device for driver information and driver assistance with a control unit and output means for driver information, wherein the device with electronic systems and / or sensors in data and / or signal connection and based on the available data and / or signals a recommendation is determinable for the driver to cope with the current traffic situation and this can be output to the driver by means of the output means, such as by voice dialogue or visual dialogue.
  • an object analysis can be carried out in the wider environment of the vehicle equipped with the device and, for example, gaps between the vehicles of the oncoming traffic can be detected for a left turn and a corresponding recommendation and / or action support can be signaled in their suitability for a left turn.
  • the intended left-turn operation can advantageously be recognized by the fact that the driver starts a voice dialogue or a turn signal is set and / or if necessary can resort to map information of a navigation system in order to identify a road into which, if appropriate, should be inflected.
  • the further environment represents at least an environment which is approximately in a range of 30 m, preferably 50 m, 100 m or more, these values being valid at least for the direction in the direction of travel of the vehicle, which possibly also includes the potential direction of travel after turning should be and for directions laterally next to the vehicle or behind the vehicle also deviations to the lower are possible.
  • the device according to the invention does not itself determine all data and / or signals and / or information but can access systems and / or devices already present in the vehicle and at least with individual or with all these devices the driver assistance and information in data and / or signal connection via a software and hardware platform: these are, for example, devices for all-round vision, devices for object recognition, a navigation system with / without Traffic Message Channel (TMC), a lane change assistant, rain sensors, outside temperature sensors, distance control, the ABS braking system, the traction control system, the ESP system and / or other systems.
  • TMC Traffic Message Channel
  • optical and / or acoustic output means are present as output means, the acoustic output means preferably comprising a loudspeaker for emitting a warning tone or for voice output, and the optical output means preferably displaying on a display or screen and / or on a display include so-called head-up display.
  • the object is achieved in terms of the method by a method for operating a device for driver information and assistance with a control unit and output means for driver information and assistance, wherein the device with electronic systems and sensors in data and signal connection and the incoming data and signals processed and determined on the basis of the available data and signals a recommendation and / or action support for the driver to cope with the current traffic situation and outputs this to the driver by means of the output means, and adapts to the ongoing dialogue with the driver.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a traffic situation 1 at an intersection 2 of two roads 11, 12.
  • a vehicle 4 is shown at an intersection with traffic light circuit 3, which would like to turn left on a planned route 5 at the intersection 2.
  • a number of vehicles 6,7,8,9,10 the vehicle 4 so that the vehicle 4 can not turn immediately to the left.
  • Between the vehicles 6 to 10 are usually gap-related gaps available.
  • the first gap 13 and the second gap 14 are particularly marked.
  • the gap 13 is smaller in the distance between the vehicles 8 and 9 than the gap 14 between the vehicles 9 and 10.
  • a turning of the vehicle 4 is thus possible at the earliest using the gap 13, which could possibly lead to a turning operation at increased risk, because the gap 13 may be too small in extent.
  • the device according to the invention it is therefore particularly helpful if he is informed by the device according to the invention for driver information and assistance on the usually not yet recognizable gap 14 for him ,
  • the device according to the invention for driver information and assistance recognizes the traffic situation in the wider surroundings of the vehicle on the basis of sensor signals and at least signal-connected electronic units or systems and gives the driver a recommendation on the basis of this data, as well as action support coupled with the connected assistance systems.
  • a recommendation may be made as to whether and when a suitably large gap will occur in oncoming traffic so that it can be used for turning to the left, such as the gap 14 in FIG.
  • a sufficiently large gap can also be identified on the lane intended for change, so that the lane change can be designed as safely as possible.
  • the recommendation for the driver can advantageously be made acoustically via a voice information output and / or visually via a display, wherein the output of the recommendation can be selected by the driver. He can thus select the means preferred by him and switch off less desirable means.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a device 100 according to the invention.
  • the device has a memory 101 and a control unit 113 and output means 110, 111.
  • the output means 110 are acoustic output devices, such as a warning tone or voice output loudspeaker.
  • the optical output means 111 can be displayed, for example, as a display on a display or screen. Also, a so-called head-up display can be realized, with which optical information can be projected into the field of view of the driver. If appropriate, the display can also be a display of a vehicle navigation system and / or vehicle infotainment system.
  • the inventive device for driver information 100 is at least temporarily or in continuous signal communication with in particular one or all of the following devices: devices for all-round visibility 102, devices for object recognition 103, lane change assistant 104, rain sensors 105, outside temperature sensors 106, distance control 107, with a navigation system with / without Traffic Message Channel (TMC), with the ABS brake system 108, an anti-slip device 109 and an ESP system 112, etc.
  • devices for all-round visibility 102 devices for object recognition 103
  • lane change assistant 104 rain sensors 105
  • outside temperature sensors 106 outside temperature sensors
  • distance control 107 with a navigation system with / without Traffic Message Channel (TMC), with the ABS brake system 108, an anti-slip device 109 and an ESP system 112, etc.
  • TMC Traffic Message Channel
  • the device according to the invention receives signals and / or data of the systems connected to it and thereupon recognizes the current traffic situation and in this context also the objects surrounding the vehicle.
  • the device according to the invention can not only evaluate the instantaneous traffic situation in the immediate surroundings of the vehicle, but also the timely traffic situation on the basis of the detected further distant objects and their detected movement, as well as the traffic situation detected via the navigation system.
  • Essential in the device according to the invention is the observation of vehicles in the broader environment, which not only refers to the nearest vehicle or object, but also includes more distant vehicles or objects in general. Thus, in an oncoming traffic situation when turning left, not only the next oncoming vehicle is detected, but also the following vehicles and the intervening gaps in order to capture as comprehensive as possible overall traffic situation.
  • the device recognizes, for example, the traffic gaps 13 and 14 in the traffic situation illustrated in FIG. 1, which as a rule is not yet recognizable to the driver himself.
  • the device 100 can also use the temperature information of the temperature sensor 106 and / or the signals of the rain sensor 105 to make an estimate of the properties of the ground, such as the roadway. Also, systems such as ABS system 108, ESP system 112, or traction control 109 may be used with their data to determine the coefficient of friction of the vehicle's terrain to derive therefrom an estimate of possible acceleration of the vehicle determine which gap in oncoming traffic could be sufficient for a turn.
  • systems such as ABS system 108, ESP system 112, or traction control 109 may be used with their data to determine the coefficient of friction of the vehicle's terrain to derive therefrom an estimate of possible acceleration of the vehicle determine which gap in oncoming traffic could be sufficient for a turn.
  • the device for driver information and assistance can either provide action support and / or make suggestions for using available discovered gaps, for example for turning left.
  • the device uses in addition to the detected objects in the environment and other information in the environment, such as an analysis of the previous driving behavior, for example, in terms of vehicle speed, vehicle acceleration, acceleration curves, etc, the weather, the road conditions, the vehicle behavior of the oncoming vehicles, in particular Vehicle speed and vehicle acceleration, information on traffic light phases, pedestrian and / or cyclist recognition in the context of object recognition.
  • the pedestrian and / or cyclist recognition can advantageously identify the pedestrians or cyclists located or moving on the left lane edge and determine their behavior from their speed, so that, for example, it can be recognized in advance that during a turn on these objects, possibly when crossing the Road would have to be maintained and thus possibly the oncoming traffic could be forced to stop or wait as the vehicle could possibly not release the counter lane.
  • a user profile can be prepared and stored, which can be continuously determined from the data of the previous driving behavior.
  • This user profile can be stored, for example, at an interface of controller inputs in the memory.
  • the device according to the invention can therefore make proposals for a suitable approach to an intersection in the case of a recognized intended left-hand turning process. This may also relate to the deceleration / acceleration of the vehicle.
  • the device according to the invention is thus in data and / or signal communication with other control units or sensors present in the vehicle and links the received data or signals to determine a recommendation and / or action support to cope with the current driving situation, such as a left turn.
  • the data and / or signals received are linked to one another by a cooperative design, that is to say that changes in attitude only take place after a joint "negotiation" between the system and the human being.
  • the human being responds to suggestions of the Systems and vice versa, which will be adjusted by the system until an agreement is reached.
  • the actual change in attitude can also be made via humans.
  • gaps in oncoming traffic are constantly detected in the left turn and communicated to the driver with information for their suitability for turning left.
  • the inventive device comprises in a preferred embodiment, the interpretation of the overall system behavior.
  • the device merges the data from several systems, such as an all-round vision system, an object recognition device, a lane change assistance system and / or other systems and sensors, such as a rain sensor and inter alia accesses a user profile of the driver back.
  • This is stored, for example, at the interface of controller inputs in a memory of the device.
  • the user profile preferably data on the previous settings of the user to preferably all or at least individual subsystems, possibly in conjunction with other relevant data, such as outside temperature, road condition, etc. may be stored.
  • the device described below has in its entirety different aspects of the invention, which can be represented and selected by the user as delimited variants, each with specific system interpretations. There is accordingly the possibility to choose between the variants via a menu. This option is primarily the responsibility of the user or driver of the vehicle, but it can also be preset or selectable or in predefinable situations, such. B. at a high load of the driver to be made adaptive of the device, if this serves for safety. On the basis of the data listed above, the device can independently suggest and / or make changes to the settings.
  • the device can output the recommendations according to the invention when the user signals a left turn, for example by flashing.
  • the device can also generate recommendations independently, if it by accessing another device or another sensor, such as a distance control derives an upcoming left turn. This can be done for example by approaching a recommended by the navigation device crossing to the left.
  • the user can also change the specifications of the device independently.
  • the user preferably has the opportunity to change the system behavior in parts. For example, he has the option of switching off the variant of fully automatic settings.
  • the change of setting occurs only after a joint "negotiation" of that change between the device and the user.
  • the device as a cooperative left-turn assistant then serves to detect, propose or negotiate the optimum gap for the left turn.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zur Fahrerinformation und -assistenz mit einer Steuereinheit (113) und mit Ausgabemitteln (110,111) zur Fahrerinformation und -assistenz, wobei die Vorrichtung mit elektronischen Systemen und/oder Sensoren in Daten- und/oder Signalverbindung steht und anhand der zur Verfügung stehenden Daten und/oder Signale eine Empfehlung und/oder Handlungsunterstützung für den Fahrer zur Bewältigung der aktuellen Verkehrssituation bestimmbar ist und dem Fahrer mittels der Ausgabemittel und/oder angeschlossenen Fahrerassistenzsysteme ausgebbar ist.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Fahrerinformation und Fahrerassistenz, insbesondere für Kraftfahrzeuge.
    • Stand der Technik
  • Vorrichtungen und Verfahren zur Fahrerinformation und Fahrerassistenz sind bereits seit längerem bekannt. Beispielsweise gibt es derzeit für Kraftfahrzeuge Systeme, welche eine verbesserte Rundumsicht gewähren, indem sie dem Fahrer mit elektronischen Mitteln eine Rundumsicht auf einen Monitor oder Ähnliches projizieren. Dabei wird die Rundumsicht beispielsweise zur Objekterkennung oder als Spurwechselassistent eingesetzt. Bei der Objekterkennung wird ein Objekt detektiert und der Fahrer wird daraufhin über einen akustischen Warnton auf das Objekt aufmerksam gemacht. Bei einem Spurwechselassistenten wird der Bereich seitlich des Fahrzeugs beobachtet und der Fahrer des Fahrzeugs wird über einen Warnton oder eine Leuchte gewarnt, dass seitlich im Bereich des Fahrzeugs sich ein Objekt, wie ein anderes Fahrzeug, befindet. Auch wird bei dem Spurwechselassistenten geprüft, ob von der linken Spur ein Fahrzeug kommt und es so zu einer kritischen Situation kommen könnte.
  • Die DE 102 44 205 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren, bei welchem das Umfeld des Fahrzeugs und die Bewegungsgrößen des Fahrzeugs überwacht werden und ein Vorfahrtmissachtungsmaß und ein Kollisionsgefährdungsmaß bestimmt wird, wobei bei Erreichen einer Gefährdungsstufe Schritte zur Verringerung der Kollisionsgefahr eingeleitet werden.
  • Alle bisher bekannten Systeme führen lediglich eine Momentanbetrachtung durch und machen nur eine Abschätzung der momentanen Situation. Die bekannten Systeme sind nicht in die Zukunft gerichtet und geben dem Fahrer des Fahrzeugs keine Empfehlung, wann er beispielsweise eine Linksabbiegung im Speziellen auch über Gegenverkehr vorteilhaft durchführen kann, falls dies derzeit nicht möglich ist, noch geben die heutigen Systeme eine Empfehlung zur Bewältigung der derzeitigen Verkehrssituation.
    • Darstellung der Erfindung, Aufgabe, Lösung, Vorteile
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur verbesserten Fahrerinformation und Fahrerassistenz zur Verfügung zu stellen.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zur Fahrerinformation und Fahrerassistenz mit einer Steuereinheit und Ausgabemitteln zur Fahrerinformation, wobei die Vorrichtung mit elektronischen Systemen und/oder Sensoren in Daten- und/oder Signalverbindung steht und anhand der zur Verfügung stehenden Daten und/oder Signalen eine Empfehlung für den Fahrer zur Bewältigung der aktuellen Verkehrssituation bestimmbar ist und diesem dem Fahrer mittels der Ausgabemittel, wie beispielsweise mittels Sprachdialog oder optischem Dialog, ausgebbar ist.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn im weiteren Umfeld des mit der Vorrichtung ausgestatteten Fahrzeugs eine Objektanalyse durchführbar ist und beispielsweise für einen Linksabbiegevorgang Lücken zwischen den Fahrzeugen des Gegenverkehrs erkannt werden und bei deren Geeignetheit für einen Linksabbiegevorgang eine entsprechende Empfehlung und/oder Handlungsunterstützung signalisierbar ist. Dabei kann vorteilhaft der beabsichtigte Linksabbiegevorgang dadurch erkannt werden, dass der Fahrer einen Sprachdialog startet oder ein Blinker gesetzt ist und/oder gegebenenfalls kann auf eine Karteninformation eines Navigationssystems zurückgegriffen werden, um eine Straße zu identifizieren, in die gegebenenfalls eingebogen werden soll.
  • Das weitere Umfeld stellt zumindest ein Umfeld dar, das in etwa in einem Bereich von 30m, vorzugsweise von 50m, 100m oder mehr liegt, wobei diese Werte zumindest für die Richtung in Fahrtrichtung des Fahrzeugs gilt, wobei dies gegebenenfalls auch die potentielle Fahrtrichtung nach Abbiegen umfasst sein sollte und für Richtungen seitlich neben dem Fahrzeug bzw. hinter dem Fahrzeug davon auch Abweichungen zum Geringeren möglich sind.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht alle Daten und/oder Signale und/oder Informationen selbst ermittelt, sondern auf im Fahrzeug ohnehin vorhandene Systeme und/oder Vorrichtungen zugreifen kann und zumindest mit einzelnen oder mit all diesen Vorrichtungen der Fahrerassistenz und -information in Daten- und/oder Signalverbindung über eine Software und Hardwareplattform steht: dies sind zum Beispiel Vorrichtungen zur Rundumsicht, Vorrichtungen zur Objekterkennung, ein Navigationssystem mit/ohne Traffic Message Channel (TMC), ein Spurwechselassistent, Regensensoren, Außentemperatursensoren, Vorrichtungen zur Abstandsregelung, das ABS-Bremssystem, das Antischlupfregelungssystem, das ESP-System und/oder weitere Systeme.
  • Zur Fahrerinformation ist es vorteilhaft, wenn als Ausgabemittel optische und/oder akustische Ausgabenmittel vorhanden sind, wobei die akustischen Ausgabemittel bevorzugt einen Lautsprecher zur Ausgabe eines Warntons oder zur Sprachausgabe umfassen und die optischen Ausgabemittel bevorzugt eine Anzeige auf einem Display oder Bildschirm und/oder auf einem so genannten Head-up-Display umfassen.
  • Die Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zur Fahrerinformation und -assistenz mit einer Steuereinheit und Ausgabemitteln zur Fahrerinformation und -assistenz, wobei die Vorrichtung mit elektronischen Systemen und Sensoren in Daten- und Signalverbindung steht und die eingehenden Daten und Signale verarbeitet und anhand der zur Verfügung stehenden Daten und Signalen eine Empfehlung und/oder Handlungsunterstützung für den Fahrer zur Bewältigung der aktuellen Verkehrssituation bestimmt und diese dem Fahrer mittels der Ausgabemittel ausgibt, sowie an den mit dem Fahrer kontinuierlich stattfindenden Dialog anpasst.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Nachstehend wird die Erfindung auf der Grundlage eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer Verkehrssituation; und
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
    Bevorzugte Ausführung der Erfindung
  • Die Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Verkehrssituation 1 an einer Kreuzung 2 zweier Straßen 11,12. Dabei ist an einer Kreuzung mit Ampelschaltung 3 ein Fahrzeug 4 dargestellt, das auf einer geplanten Route 5 an der Kreuzung 2 links abbiegen möchte. Allerdings kommen aus der entgegengesetzten Fahrtrichtung eine Reihe von Fahrzeugen 6,7,8,9,10 dem Fahrzeug 4 entgegen, so dass das Fahrzeug 4 nicht unmittelbar nach links abbiegen kann. Zwischen den Fahrzeugen 6 bis 10 sind üblicher Weise abstandsbedingte Lücken vorhanden. Besonders gekennzeichnet sind dabei erste Lücke 13 und die zweite Lücke 14. Dabei ist die Lücke 13 kleiner im Abstand zwischen den Fahrzeugen 8 und 9 als die Lücke 14 zwischen den Fahrzeugen 9 und 10.
  • Ein Abbiegen des Fahrzeuges 4 ist somit frühestens unter Nutzung der Lücke 13 möglich, wobei dies gegebenenfalls zu einem Abbiegevorgang unter erhöhtem Risiko führen könnte, weil die Lücke 13 gegebenenfalls in ihrer Ausdehnung zu gering ist. Günstiger ist hingegen die Lücke 14 hinsichtlich des Linksabbiegevorgangs des Fahrzeugs 4. Für den Fahrer des Fahrzeuges 4 ist es daher besonders hilfreich, wenn er durch die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Fahrerinformation und -assistenz auf die für ihn in der Regel noch nicht erkennbare Lücke 14 hingewiesen wird.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Fahrerinformation und -assistenz erkennt anhand von Sensorsignalen und mit ihr zumindest signalverbundenen elektronischen Einheiten oder Systemen die Verkehrssituation im weiteren Umfeld des Fahrzeugs und gibt dem Fahrer aufgrund dieser Daten eine Empfehlung, sowie gekoppelt mit den angebundenen Assistenzsystemen eine Handlungsunterstützung.
  • Bei einer beabsichtigten Linksabbiegung kann beispielsweise eine Empfehlung erfolgen, ob und wann eine geeignet große Lücke im Gegenverkehr kommt, damit diese zur Linksabbiegung benutzt werden kann, wie beispielsweise die Lücke 14 in Figur 1.
  • Bei einem beabsichtigten Spurwechsel kann ebenfalls eine ausreichend große Lücke auf der zum Wechsel beabsichtigten Spur erkannt werden, so dass der Spurwechsel möglichst gefahrlos gestaltet werden kann.
  • Die Empfehlung für den Fahrer kann vorteilhaft akustisch über eine Sprachinformationsausgabe und/oder optisch über einen Display erfolgen, wobei die Ausgabe der Empfehlung durch den Fahrer auswählbar ist. Er kann somit das von ihm bevorzugte Mittel auswählen und von ihm weniger gewünschte Mittel abschalten.
  • Die Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 100. Die Vorrichtung weist einen Speicher 101 und eine Steuereinheit 113 auf und Ausgabemittel 110, 111. Dabei sind die Ausgabemittel 110 akustische Ausgabemittel, wie beispielsweise ein Lautsprecher zur Warnton oder Sprachausgabe. Die optischen Ausgabemittel 111 können beispielsweise als Anzeige auf einem Display oder Bildschirm dargestellt werden. Auch kann ein so genanntes Head-up-Display realisiert sein, womit eine optische Information in das Sichtfeld des Fahrers projiziert werden kann. Das Display kann gegebenenfalls auch ein Display eines Fahrzeugnavigationssystems und/oder Fahrzeuginfotainmentsystems sein.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Fahrerinformation 100 steht zumindest zeitweise oder in kontinuierlicher Signalverbindung mit insbesondere einer oder allen der folgenden Vorrichtungen: Vorrichtungen zur Rundumsicht 102, Vorrichtungen zur Objekterkennung 103, Spurwechselassistent 104, Regensensoren 105, Außentemperatursensoren 106, Abstandsregelung 107, mit einem Navigationssystem mit/ohne Traffic Message Channel (TMC), mit dem ABS-Bremssystem 108, einer Vorrichtung zur Antischlupfregelung 109 und einem ESP-System 112 etc.
  • Dabei erhält die erfindungsgemäße Vorrichtung Signale und/oder Daten der mit ihr verbundenen Systeme und erkennt darauf hin die aktuelle Verkehrssituation und in diesem Zusammenhang auch die das Fahrzeug umgebenden Objekte. Dadurch kann die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht nur die momentane Verkehrssituation im direkten Umfeld des Fahrzeugs bewerten, sondern auch die zeitnahe Verkehrssituation aufgrund der erkannten weiter entfernten Objekte und deren erkannten Bewegung, sowie der über das Navigationssystem erkannten Verkehrslage. Wesentlich bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Beobachtung von Fahrzeugen im weiteren Umfeld, das sich nicht nur auf das nächst gelegene Fahrzeug oder Objekt bezieht, sondern auch weiter entfernte Fahrzeuge oder allgemein Objekte umfasst. So wird bei einer Gegenverkehrsituation beim Linksabbiegen nicht nur das nächste entgegenkommende Fahrzeug erfasst, sondern auch diesem folgende Fahrzeuge und die dazwischen liegenden Lücken, um eine möglichst umfassende Gesamtverkehrssituation zu erfassen.
  • Durch diese Daten und Signale erkennt die erfindungsgemäße Vorrichtung beispielsweise die Verkehrslücken 13 und 14 in der in Figur 1 dargestellten Verkehrssituation, die für den Fahrer selbst in der Regel so noch nicht erkennbar ist.
  • Auch kann die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 über die Temperaturinformation des Temperatursensors 106 und/oder mit den Signalen des Regensensors 105 eine Abschätzung der Eigenschaften des Untergrunds, wie der Fahrbahn, machen. Auch können Systeme, wie das ABS-System 108, das ESP-System 112 oder eine Antischlupfregelung 109 mit ihren Daten herangezogen werden, um den Reibwert des Untergrunds des Fahrzeugs zu bestimmen, um daraus eine Abschätzung für eine mögliche Beschleunigung des Fahrzeugs abzuleiten, um zu ermitteln, welche Lücke im Gegenverkehr für einen Abbiegevorgang ausreichend sein könnte.
  • Die Vorrichtung zur Fahrerinformation und -assistenz kann aufgrund der erfassten Gesamtverkehrssituation im weiteren Fahrzeugumfeld entweder eine Handlungsunterstützung geben und/oder Vorschläge zur Nutzung sich bietender entdeckter Lücken beispielsweise zum Linksabbiegen unterbreiten.
  • Besonders vorteilhaft nutzt die erfindungsgemäße Vorrichtung neben den erkannten Objekten im Umfeld auch weitere Informationen im Umfeld, wie eine Analyse des bisherigen Fahrverhaltens, beispielsweise in Bezug auf Fahrzeuggeschwindigkeit, Fahrzeugbeschleunigung, Kurvenbeschleunigungen etc, die Wetterlage, den Fahrbahnzustand, das Fahrzeugverhalten der entgegenkommenden Fahrzeuge, wie insbesondere Fahrzeuggeschwindigkeit und Fahrzeugbeschleunigung, Informationen zu Ampelphasen, Fußgänger- und/oder Fahrradfahrererkennung im Rahmen der Objekterkennung. Die Fußgänger- und/oder Fahrradfahrererkennung kann vorteilhaft die am linken Fahrbahnrand sich befindlichen oder bewegenden Fußgänger oder Fahrradfahrer erkennen und deren Verhalten aus deren Geschwindigkeit ermitteln, so dass beispielsweise im Vorfeld erkannt werden kann, dass bei einem Abbiegevorgang auf diese Objekte evtl. beim Überqueren der Straße gewartet werden müsste und dadurch evtl. der Gegenverkehr zum Anhalten oder Warten gezwungen sein könnte, da das Fahrzeug die Gegenspur evtl. nicht freigeben könnte.
  • Unter den obigen Daten kann ein Benutzerprofil ausgearbeitet werden und abgespeichert sein, das sich aus den Daten des bisherigen Fahrverhaltens kontinuierlich ermitteln lässt. Dieses Nutzerprofil kann beispielsweise an einer Schnittstelle von Reglereingaben im Speicher abgelegt werden.
  • Aus den erhaltenen Daten kann die erfindungsgemäße Vorrichtung daher Vorschläge für eine geeignete Annäherung an eine Kreuzung bei einem erkannten beabsichtigten Linksabbiegevorgang machen. Dies kann sich auch auf die Verzögerung/Beschleunigung des Fahrzeuges beziehen.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung steht somit in Daten- und/oder Signalkommunikation mit anderen im Fahrzeug vorhandenen Steuereinheiten oder Sensoren und verknüpft die empfangenen Daten oder Signale zur Ermittlung einer Empfehlung und/oder Handlungsunterstützung zur Bewältigung der aktuellen Fahrsituation, wie beispielsweise eines Linksabbiegevorgangs. Dabei werden die erhaltenen Daten und/oder Signale mit einer kooperativen Auslegung miteinander verknüpft, das heißt, dass Einstellungsänderungen erst nach einem gemeinsamen "Aushandeln" zwischen dem System und dem Mensch erfolgen. Dabei reagiert der Mensch auf Vorschläge des Systems und umgekehrt, die solange systemseitig angepasst werden, bis eine Einigung erzielt wurde. In dieser Variante kann die eigentliche Änderung der Einstellung auch über den Menschen erfolgen. Dabei werden beim Linksabbiegevorgang laufend Lücken im Gegenverkehr erkannt und dem Fahrer mit einer Information für deren Geeignetheit zum Linksabbiegen kommuniziert.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel die Auslegung des gesamten Systemverhaltens. Im Falle der Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung als kooperativen Linksabbiegeassistenten führt sie die Daten aus mehreren Systemen, wie beispielsweise eines Rundumsichtsystems, einer Objekterkennungsvorrichtung, eines Spurwechselassistenzsystems und/oder anderen Systemen und Sensoren, wie beispielsweise eines Regensensors zusammen und greift unter anderem auf ein Nutzerprofil des Fahrers zurück. Dieses wird beispielsweise an der Schnittstelle von Reglereingaben in einem Speicher der Vorrichtung abgelegt. In dem Nutzerprofil können vorzugsweise Daten über die bisherigen Einstellungen des Nutzers an vorzugsweise allen oder zumindest einzelnen Teilsystemen, gegebenenfalls in Verbindung mit weiteren relevanten Daten, wie Außentemperatur, Straßenbeschaffenheit etc. gespeichert sein.
  • Die im Folgenden beschriebene Vorrichtung weist in ihrer Gesamtheit verschiedene erfindungsgemäße Aspekte auf, die für den Nutzer auch als abgegrenzte Varianten mit jeweils spezifischen Systemauslegungen darstellbar und auswählbar sein können. Es besteht entsprechend die Möglichkeit, über ein Menü zwischen den Varianten zu wählen. Diese Wahlmöglichkeit obliegt in erster Linie dem Nutzer bzw. Fahrer des Fahrzeugs, sie kann jedoch auch voreinstellbar oder wählbar oder in vorgebbaren Situationen, wie z. B. bei einer hohen Belastung des Fahrers, von der Vorrichtung adaptiv vorgenommen werden, wenn dies der Sicherheit dient. Auf Basis der oben aufgeführten Daten kann die Vorrichtung selbständig Einstellungsänderungen vorschlagen und/oder vornehmen.
  • Die Vorrichtung kann die erfindungsgemäßen Empfehlungen dann ausgeben, wenn der Nutzer einen Linksabbiegevorgang beispielsweise durch Blinken signalisiert. Gemäß einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel kann alternativ die Vorrichtung auch selbständig Empfehlungen generieren, wenn es durch Zugriff auf eine andere Vorrichtungen oder eine andere Sensorik, wie beispielsweise einer Abstandsregelung einen kommenden Linksabbiegevorgang ableitet. Dies kann beispielsweise durch Annäherung an eine von dem Navigationsgerät empfohlene Kreuzung zum Linksabbiegen erfolgen.
  • Der Nutzer kann die Vorgaben der Vorrichtung jedoch auch selbständig ändern. Der Nutzer hat vorzugsweise die Gelegenheit das Systemverhalten in Teilen zu verändern. So hat er zum Beispiel die Möglichkeit die Variante der vollautomatischen Einstellungen abzuschalten. In der kooperativen Systemauslegung der Vorrichtung erfolgt die Einstellungsänderung erst nach einem gemeinsamen "Aushandeln" dieser Änderung zwischen der Vorrichtung und dem Benutzer. Die Vorrichtung als kooperativer Linksabbiegeassistent dient dann dazu, die optimale Lücke für den Linksabbiegevorgang zu erkennen, vorzuschlagen bzw. auszuhandeln.

Claims (8)

  1. Vorrichtung (100) zur Fahrerinformation mit einer Steuereinheit (113) und Ausgabemitteln (110,111) zur Fahrerinformation und -assistenz, wobei die Vorrichtung mit elektronischen Systemen und/oder Sensoren in Daten- und/oder Signalverbindung steht und anhand der zur Verfügung stehenden Daten und/oder Signalen eine Empfehlung und/oder Handlungsunterstützung für den Fahrer zur Bewältigung der aktuellen Verkehrssituation bestimmbar ist und diese dem Fahrer mittels der Ausgabemittel (110,111) und/oder angeschlossenen Fahrerassistenzsysteme ausgebbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im weiteren Umfeld des mit der Vorrichtung ausgestatteten Fahrzeugs eine Objektanalyse durchführbar ist und für einen Linksabbiegevorgang Lücken zwischen den Fahrzeugen des Gegenverkehrs erkannt werden und bei deren Geeignetheit für einen Linksabbiegevorgang eine entsprechende Empfehlung signalisierbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der folgenden Vorrichtungen mit der Vorrichtung zur Fahrerinformation und -assistenz in Daten und/oder Signalverbindung steht: Vorrichtung zur Rundumsicht (102), Vorrichtung zur Objekterkennung (103), Spurwechselassistent (104), Regensensor (105), Außentemperatursensor (106), Abstandsregelung (107), ABS-Bremssystem (108), einem Navigationsgerät, Vorrichtung zur Antischlupfregelung (109), einem ESP-System (112) und/oder weitere Systeme.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Ausgabemittel (110,111) optische und/oder akustische Ausgabenmittel vorhanden sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die akustischen Ausgabemittel (110) einen Lautsprecher zur Ausgabe eines Warntons oder zur Sprachausgabe umfassen.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die optischen Ausgabemittel (111) ein Anzeige auf einem Display oder Bildschirm und/oder einen so genannten Head-up-Display umfassen.
  7. Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zur Fahrerinformation und -assistenz mit einer Steuereinheit und Ausgabemitteln zur Fahrerinformation und -assistenz, wobei die Vorrichtung mit elektronischen Systemen und/oder Sensoren in Daten- und/oder Signalverbindung steht und die eingehenden Daten und/oder Signale verarbeitet und anhand der zur Verfügung stehenden Daten und/oder Signalen eine Empfehlung und/oder Handlungsunterstützung für den Fahrer zur Bewältigung der aktuellen Verkehrssituation bestimmt und diese dem Fahrer mittels der Ausgabemittel und/oder angeschlossenen Fahrerassistenzsysteme ausgibt.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 betrieben wird.
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