JP7140483B2 - 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム - Google Patents
情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム Download PDFInfo
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Description
3 情報収集装置
11 制御部(処理部)
12 通信部(画像情報取得部、位置情報取得部、車両情報取得部、視線取得部)
13 記憶部
S1 一時停止(車両情報取得工程)
S2 位置情報取得(位置情報取得工程)
S4 視線軌跡情報作成(画像情報取得工程)
S6 信号機と車線、停止線とを関連付け(処理工程)
Claims (11)
- 車両の前方を撮影した画像情報を取得する画像情報取得部と、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記車両の停止及び発進に関する車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記画像情報、前記位置情報及び前記車両情報に基づいて、前記画像情報に含まれる信号機のうちの一の信号機と、前記位置情報に対応付けられる停止線との対応付けを行う処理部と、を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記車両の運転者の視線情報を取得する視線取得部を更に有し、
前記処理部は、前記画像情報、前記位置情報、前記車両情報及び前記視線情報に基づいて、前記画像情報に含まれる信号機のうちの一の信号機と、前記位置情報に対応付けられる停止線との対応付けを行うことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 車両の前方を撮影した画像情報を取得する画像情報取得部と、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記車両の停止及び発進に関する車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両の運転者の視線情報を取得する視線取得部と、
前記画像情報、前記位置情報、前記車両情報及び前記視線情報に基づいて、前記画像情報に含まれる信号機のうちの一の信号機と、前記位置情報に対応付けられる車線及び停止線の少なくともいずれかと、の対応付けを行う処理部と、を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記処理部は、前記視線情報に基づいて、前記画像情報に含まれる信号機のうち前記車両の運転者が注視した信号機を特定することを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記処理部は、前記信号機の視認回数に基づいて前記運転者が注視した信号機を特定することを特徴とする請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記処理部は、前記信号機の視認時間に基づいて前記運転者が注視した信号機を特定することを特徴とする請求項4に記載の情報処理装置。
- 車両の前方を撮影した画像情報を取得する画像情報取得部と、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記車両の停止及び発進に関する車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記画像情報、前記位置情報及び前記車両情報に基づいて、前記画像情報に含まれる信号機のうちの一の信号機と、前記位置情報に対応付けられる車線及び停止線の少なくともいずれかと、の対応付けを行う処理部と、を有し、
前記処理部は、前記画像情報に含まれる信号機のうち赤色から青色に切り替わったタイミングと、前記車両が発進したタイミングと、に基づいて、前記画像情報に含まれる信号機のうちの一の信号機と、前記位置情報に対応付けられる車線及び停止線の少なくともいずれかと、の対応付けを行うことを特徴とする情報処理装置。 - 信号機と停止線との対応付けをする情報処理装置で実行される情報処理方法であって、
車両の前方を撮影した画像情報を取得する画像情報取得工程と、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得工程と、
前記車両の停止及び発進に関する車両情報を取得する車両情報取得工程と、
前記画像情報、前記位置情報及び前記車両情報に基づいて、前記画像情報に含まれる信号機のうちの一の信号機と、前記位置情報に対応付けられる停止線との対応付けを行う処理工程と、を含むことを特徴とする情報処理方法。 - 信号機と、車線及び停止線のうち少なくともいずれかとの対応付けをする情報処理装置で実行される情報処理方法であって、
車両の前方を撮影した画像情報を取得する画像情報取得工程と、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得工程と、
前記車両の停止及び発進に関する車両情報を取得する車両情報取得工程と、
前記車両の運転者の視線情報を取得する視線情報取得工程と、
前記画像情報、前記位置情報、前記車両情報及び前記視線情報に基づいて、前記画像情報に含まれる信号機のうちの一の信号機と、前記位置情報に対応付けられる車線及び停止線の少なくともいずれかと、の対応付けを行う処理工程と、を含むことを特徴とする情報処理方法。 - 信号機と、車線及び停止線のうち少なくともいずれかとの対応付けをする情報処理装置で実行される情報処理方法であって、
車両の前方を撮影した画像情報を取得する画像情報取得工程と、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得工程と、
前記車両の停止及び発進に関する車両情報を取得する車両情報取得工程と、
前記画像情報、前記位置情報及び前記車両情報に基づいて、前記画像情報に含まれる信号機のうちの一の信号機と、前記位置情報に対応付けられる車線及び停止線の少なくともいずれかと、の対応付けを行う処理工程と、を含み、
前記処理工程では、前記画像情報に含まれる信号機のうち赤色から青色に切り替わったタイミングと、前記車両が発進したタイミングと、に基づいて、前記画像情報に含まれる信号機のうちの一の信号機と、前記位置情報に対応付けられる車線及び停止線の少なくともいずれかと、の対応付けを行うことを特徴とする情報処理方法。 - 請求項8から請求項10のいずれか一項に記載の情報処理方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする情報処理プログラム。
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JP2017188322A JP7140483B2 (ja) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム |
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ID=66339445
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- 2017-09-28 JP JP2017188322A patent/JP7140483B2/ja active Active
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