JP2019066191A - 情報処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
3 情報収集装置
11 制御部(処理部)
12 通信部(画像情報取得部、位置情報取得部、車両情報取得部、視線取得部)
13 記憶部
S1 一時停止(車両情報取得工程)
S2 位置情報取得(位置情報取得工程)
S4 視線軌跡情報作成(画像情報取得工程)
S6 信号機と車線、停止線とを関連付け(処理工程)
Claims (8)
- 車両の前方を撮影した画像情報を取得する画像情報取得部と、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記車両の停止及び発進に関する車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記画像情報、前記位置情報及び前記車両情報に基づいて、前記画像情報に含まれる信号機のうちの一の信号機と、前記位置情報に対応付けられる車線及び停止線の少なくともいずれかと、の対応付けを行う処理部と、
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記車両の運転者の視線情報を取得する視線取得部を更に有し、
前記処理部は、前記画像情報、前記位置情報、前記車両情報及び前記視線情報に基づいて、前記画像情報に含まれる信号機のうちの一の信号機と、前記位置情報に対応付けられる車線及び停止線の少なくともいずれかと、の対応付けを行う、
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記処理部は、前記視線情報に基づいて、前記画像情報に含まれる信号機のうち前記車両の運転者が注視した信号機を特定することを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記処理部は、前記信号機の視認回数に基づいて前記運転者が注視した信号機を特定することを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記処理部は、前記信号機の視認時間に基づいて前記運転者が注視した信号機を特定することを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記処理部は、前記画像情報に含まれる信号機のうち赤色から青色に切り替わったタイミングと、前記車両が発進したタイミングと、に基づいて、前記画像情報に含まれる信号機のうちの一の信号機と、前記位置情報に対応付けられる車線及び停止線の少なくともいずれかと、の対応付けを行うことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 信号機と車線や停止線との対応付けをする情報処理装置で実行される情報処理方法であって、
前記車両の前方を撮影した画像情報を取得する画像情報取得工程と、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得工程と、
前記車両の停止及び発進に関する車両情報を取得する車両情報取得工程と、
前記画像情報、前記位置情報及び前記車両情報に基づいて、前記画像情報に含まれる信号機のうちの一の信号機と、前記位置情報に対応付けられる車線及び停止線の少なくともいずれかと、の対応付けを行う処理工程と、
を含むことを特徴とする情報処理方法。 - 請求項7に記載の情報処理方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする情報処理プログラム。
Priority Applications (1)
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JP2017188322A JP7140483B2 (ja) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022153809A1 (ja) * | 2021-01-12 | 2022-07-21 | 株式会社デンソー | 地図生成装置、地図生成プログラム及び車載機 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090312888A1 (en) * | 2008-02-25 | 2009-12-17 | Stefan Sickert | Display of a relevant traffic sign or a relevant traffic installation |
WO2014013545A1 (ja) * | 2012-07-17 | 2014-01-23 | 三菱電機株式会社 | 車載機およびセンター装置 |
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- 2017-09-28 JP JP2017188322A patent/JP7140483B2/ja active Active
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US20090312888A1 (en) * | 2008-02-25 | 2009-12-17 | Stefan Sickert | Display of a relevant traffic sign or a relevant traffic installation |
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WO2022153809A1 (ja) * | 2021-01-12 | 2022-07-21 | 株式会社デンソー | 地図生成装置、地図生成プログラム及び車載機 |
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