EP2075778A2 - Gefahrenwarneinrichtung sowie Verfahren und Verwendung - Google Patents

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EP2075778A2
EP2075778A2 EP20080105669 EP08105669A EP2075778A2 EP 2075778 A2 EP2075778 A2 EP 2075778A2 EP 20080105669 EP20080105669 EP 20080105669 EP 08105669 A EP08105669 A EP 08105669A EP 2075778 A2 EP2075778 A2 EP 2075778A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
warning device
hazard warning
information
radio interface
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20080105669
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Joerg Moennich
Gunther Schaaf
Matthias Haug
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2075778A2 publication Critical patent/EP2075778A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element

Definitions

  • the invention is based on a hazard warning device with variable optical display of symbols and / or text.
  • the invention also provides a method and a use and a vehicle device.
  • Mobile visual warning devices such as mobile variable traffic signs or with lighting technology, e.g. LED or lamps, equipped traffic signs to warn against dangers are in use today.
  • a transmitting / receiving unit is mobile carried in a motor vehicle and a second transmitting / receiving unit is stationarily arranged at a traffic sign.
  • the information of the stationary unit can be variably programmed externally.
  • a breakdown warning sign is known, which is configured to send information to a vehicle, where this information is converted into sound signals when entering the danger zone.
  • a hazard warning device with variable optical display of symbols and / or text and a radio interface, which is set up to transmit meaningful information by radio to vehicles in synchronism with the preselected optical display, a freely selectable additional information in the form of symbols and / or text can be displayed in addition to the function of a standard traffic sign and meaningful information is transmitted to vehicles.
  • the hazard warning device according to the invention can be quickly set up and retrofitted. It is particularly suitable for mobile use, eg. B. on construction sites or as equipment of police vehicles. It can be set up quickly and, in particular, enable a much earlier transmission of the information / warning via a C2X function.
  • a use of stationary variable traffic signs systems, z. B. to gantries, is also possible.
  • the setting can be made here from a central station.
  • the warning device it is advantageous to set up the warning device so that its position is transmitted via the radio interface.
  • the receiving vehicles themselves can determine whether the information transmitted is relevant to them, eg. B. Oncoming lane on the highway.
  • the hazard warning device in the form of an input device with a memory and a selection control, which is designed such that when it is actuated from the memory both information for visual display and meaningful information about the radio interface can be output, there can be no discrepancies between optical display and radio transmitted information come. There is a synchronous adjustment between optical display and radio transmission.
  • the hazard warning device can be activated as a traffic sign, optionally with additional display, z. B. for current traffic-related information.
  • the hazard warning device is set up to adjust the transmitter radius and / or sector. This prevents, on the one hand, unnecessary attention in vehicles for which the information is not important and also contributes to increasing the service life of the hazard warning device, in particular during battery operation (no unnecessary waste of transmission energy).
  • both a preselected visual display of symbols and / or text as well as synchronously to this display transmit meaningful information to a radio interface for transmission to vehicles.
  • Networked units make it very quick and safe to change the displayed information, since all the danger warning devices present in the networked system are matched with respect to both their visual display and their transmitted information.
  • Such networking is particularly advantageous in the field of construction sites and also reduces dangerous work on highways and highways.
  • an inventive hazard warning device 1 consists of a compact mobile system unit with a display panel 2 for the variable display of pre-stored symbols, which may be traffic signs or other hazard warning symbols, a text box 3 for the display of texts, an externally accessible manual input device 4 and a radio interface 5 in the form of an antenna.
  • the display 2 can z. B. consist of LEDs or lamps as well as the text box 3.
  • a memory 6 is provided which outputs via a selection control 7 stored selectable symbols and associated stored texts to the display panel 2 and optionally also to the text field 3. This can be z. For example, a warning triangle with text box display "control".
  • the display information is forwarded to a transmitting unit 8, which converts this information into radio signals and forwards it to a radio interface 5 in the form of an antenna.
  • the transmitter radius or sector can be set by controlling the antenna or the transmitter amplifier.
  • the display in the fields 2 and 3 is variable, depending on the input via the input device 4 and processed by the selection control 7 selection commands.
  • the input device 4 via a corresponding keypad also directly selectable text information to the text box 3, especially when information is to be displayed, not preset in the memory 6 be available.
  • the radio interface 5 is equipped with a radio receiving unit 10.
  • the selection commands transmitted by the center are directed to the selection control 7 and can also be entered permanently in the memory area of the memory 6. Via an integrated (D) GPS receiver 11, the position of the hazard warning device 1 can be transmitted via the radio interface 5 together with the warning information.
  • FIG. 3 shows another example of a hazard warning display.
  • the display panel 2 shows symbolically motor vehicles that are to be classified on a track.
  • the text field 3 shows the text "Zipper in 300 m".
  • Other examples of the display for the text box may be Accident, Jam, Hold Right, Check, Aquaplaning, Oil Track, or even arrow icons for a recommended direction.
  • the transmission of the information transmitted via the radio interface 5 is preferably via C2X.
  • Corresponding devices for receiving and outputting the received information in acoustic and / or graphic form are then necessary in the vehicles.
  • the output of the information can also be on existing devices, eg. B. display or voice output of a navigation device, done. Via the navigation device, the relevant information can also be filtered out on the basis of the transmitted position of the hazard warning device.
  • the hazard warning device of the invention may be operated as part of a networked system with a coordinated rapid and secure change of the displayed and transmitted information.
  • the hazard warning device can be mounted on vehicles, eg. As to heavy goods transport or police vehicles. It is also suitable as a component of a stationary variable traffic sign system (eg sign bridge) with attitude and change by a central office.
  • vehicles eg. As to heavy goods transport or police vehicles. It is also suitable as a component of a stationary variable traffic sign system (eg sign bridge) with attitude and change by a central office.
  • stationary variable traffic sign system eg sign bridge

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Abstract

Bei einer Gefahrenwarneinrichtung (1) mit variabler optischer Anzeige von Symbolen (2) oder Text (3) und einer Funkschnittstelle (5) erfolgt synchron zur vorgewählten optischen Anzeige (2) die Übermittlung einer sinnentsprechenden Information über die Funkschnittstelle (5) an Fahrzeuge.

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung geht aus von einer Gefahrenwarneinrichtung mit variabler optischer Anzeige von Symbolen und/oder Text. Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren sowie eine Verwendung und ein Fahrzeuggerät.
  • Mobile optische Warneinrichtungen, wie mobile variable Verkehrsschilder oder mit Leuchttechnik, z.B. LED oder Lampen, ausgestattete Verkehrszeichen zum Warnen vor Gefahren sind heutzutage im Einsatz.
  • Aus der DE 102 48 968 A1 ist ein System zur Übermittlung einer Information von einem Verkehrsschild an ein Kraftfahrzeug bekannt. Eine Sende-/Empfangseinheit ist mobil in einem Kraftfahrzeug mitführbar und eine zweite Sende-/Empfangseinheit ist stationär bei einem Verkehrsschild angeordnet. Die Informationen der stationären Einheit sind variabel von außen programmierbar.
  • Aus der EP 142 2678 A2 ist ein Pannenwarnschild bekannt, das ausgestaltet ist, Informationen an ein Fahrzeug zu senden, wo diese Informationen bei Eintritt in die Gefahrenzone in Schallsignale umgesetzt werden.
    • Offenbarung der Erfindung Vorteile der Erfindung
  • Mit den Maßnahmen des Anspruchs 1, d. h. einer Gefahrenwarneinrichtung mit variabler optischer Anzeige von Symbolen und/oder Text und einer Funkschnittstelle, die eingerichtet ist, synchron zur vorgewählten optischen Anzeige eine sinnentsprechende Information per Funk an Fahrzeuge zu übermitteln, kann neben der Funktion eines üblichen Verkehrszeichens eine frei wählbare Zusatzinformation in Form von Symbolen und/oder Text angezeigt werden und eine sinnentsprechende Information an Fahrzeuge übermittelt werden.
  • Bei klassischen Verkehrszeichen mit einer zusätzlichen Sendeeinheit wie etwa bei der DE 102 48 968 A1 besteht das Risiko, dass die Information der beiden Quellen nicht übereinstimmt. Bei der Erfindung hingegen ist diese Konsistenz zwischen der optischen Anzeige und der Information, die über die Funkschnittstelle übertragen wird, gewährleistet, da die optische Anzeige und die zur Funkschnittstelle weitergeleitete Information durch einen einzigen Einstellvorgang synchron zueinander gesetzt werden. Wenn zusätzliche Informationen zu übertragen sind, z. B. aktuelle Hinweise auf eine Verkehrssituation, werden diese auch durch die Gefahrenwarneinrichtung sinnentsprechend angezeigt, z. B. als zusätzlicher Text und/oder Symbol.
  • Die Gefahrenwarneinrichtung gemäß der Erfindung kann schnell eingerichtet und umgerüstet werden. Sie eignet sich insbesondere für den mobilen Einsatz, z. B. an Baustellen oder als Ausrüstung von Polizeifahrzeugen. Sie kann schnell aufgebaut werden und insbesondere über eine C2X-Funktion eine deutlich frühzeitigere Übermittlung der Information/Warnung ermöglichen. Ein Einsatz an ortsfesten Wechselverkehrszeichenanlagen, z. B. an Schilderbrücken, ist auch möglich. Die Einstellung kann hier von einer Zentrale aus erfolgen.
  • Die übrigen Ansprüche zeigen vorteilhafte Ausgestaltungen auf bzw. Verfahren zur Aktivierung der Gefahrenwarneinrichtung oder ihre Verwendung sowie eine Fahrzeugeinrichtung.
  • Es ist vorteilhaft, die Warneinrichtung so einzurichten, dass ihre Position über die Funkschnittstelle übermittelt wird. Damit können die empfangenden Fahrzeuge selbst ermitteln, ob die übertragene Information für sie relevant ist, z. B. Gegenfahrbahn auf der Autobahn.
  • Durch die Ausbildung der Gefahrenwarneinrichtung in Form einer Eingabeeinrichtung mit einem Speicher und einer Auswahlsteuerung, die so ausgebildet ist, dass bei ihrer Betätigung aus dem Speicher sowohl eine Information zur optischen Anzeige als auch eine sinnentsprechende Information zur Funkschnittstelle ausgebbar ist, kann es zu keinen Diskrepanzen zwischen optischer Anzeige und per Funk übertragener Information kommen. Es erfolgt ein synchroner Abgleich zwischen optischer Anzeige und Funkübertragung.
  • Die Gefahrenwarneinrichtung kann als Verkehrszeichen aktivierbar ausgebildet sein, gegebenenfalls mit Zusatzanzeige, z. B. für aktuelle verkehrsbedingte Informationen.
  • Vorteilhaft ist es, wenn die Gefahrenwarneinrichtung eingerichtet ist, den Senderadius und/oder -sektor einzustellen. Dies verhindert zum einen unnötige Aufmerksamkeit in Fahrzeugen, für die die Information nicht wichtig ist und trägt auch zur Erhöhung der Standzeit der Gefahrenwarneinrichtung insbesondere bei Batteriebetrieb bei (keine unnötige Verschwendung von Sendeenergie).
  • Für ein Verfahren zur Aktivierung der Gefahrenwarneinrichtung ist vorgesehen, bei Aktivierung einer Eingabeeinrichtung sowohl eine vorgewählte optische Anzeige von Symbolen und/oder Text als auch synchron zu dieser Anzeige eine sinnentsprechende Information an eine Funkschnittstelle für die Übermittlung an Fahrzeuge zu übertragen.
  • Vorteilhaft ist es, die Gefahrenwarneinrichtung oder ihr Verfahren zur Aktivierung in einem vernetzten System einzusetzen. Durch vernetzte Einheiten ist das Ändern der angezeigten Informationen sehr schnell und sicher möglich, da alle im vernetzten System vorhandenen Gefahrenwarneinrichtungen sowohl bezüglich ihrer optischen Anzeige als auch bezüglich ihrer übertragenen Information aufeinander abgestimmt sind. Eine solche Vernetzung ist besonders im Bereich von Baustellen vorteilhaft und vermindert auch gefährliches Arbeiten an Autobahnen und Landstraßen.
    • Zeichnungen
  • Anhand der Zeichnungen werden Ausführungsformen der Erfindung erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine Gefahrenwarneinrichtung mit Anzeigefeld und Funkschnittstelle,
    Figur 2
    ein Blockschaltbild zur Aktivierung der Gefahrenwarneinrichtung,
    Figur 3
    eine Gefahrenwarneinrichtung mit einer geänderten Information auf ihrem Anzeigefeld.
    Ausführungsformen der Erfindung
  • Das in Figur 1 gezeigte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Gefahrenwarnenrichtung 1 besteht aus einer kompakten mobilen Systemeinheit mit einem Anzeigefeld 2 für die variable Anzeige von vorgespeicherten Symbolen, welche Verkehrszeichen oder auch andere Gefahrenwarnsymbole sein können, einem Textfeld 3 für die Darstellung von Texten, einer von außen zugänglichen manuellen Eingabeeinrichtung 4 und einer Funkschnittstelle 5 in Form einer Antenne. Das Anzeigefeld 2 kann z. B. aus LEDs bestehen oder Lampen ebenso wie das Textfeld 3. Im Inneren der Gefahrenwarneinrichtung 1 ist gemäß Figur 2 ein Speicher 6 vorgesehen, der über eine Auswahlsteuerung 7 gespeicherte auswählbare Symbole sowie zugehörige gespeicherte Texte an das Anzeigefeld 2 und gegebenenfalls auch an das Textfeld 3 ausgibt. Dies kann z. B. ein Warndreieck mit Textfeldanzeige "Kontrolle" sein. Synchron zum Sinngehalt der im Anzeigefeld 2 dargestellten Symbole und/oder des Textes im Textfeld 3 wird die Anzeigeinformation an eine Sendeeinheit 8 weitergeleitet, die diese Information in Funksignale umsetzt und an eine Funkschnittstelle 5 in Form einer Antenne weiterleitet. Der Senderadius bzw. -sektor kann durch die Steuerung der Antenne bzw. des Sendeverstärkers eingestellt werden. Die Anzeige in den Feldern 2 und 3 ist variabel, je nach den über die Eingabeeinrichtung 4 eingegebenen und durch die Auswahlsteuerung 7 aufbereiteten Auswahlbefehlen. Über die Verbindung 9 kann die Eingabeeinrichtung 4 über ein entsprechendes Tastenfeld auch direkt frei wählbare Textinformation zum Textfeld 3 übertragen, insbesondere wenn Informationen dargestellt werden sollen, die im Speicher 6 nicht voreingestellt zur Verfügung stehen. Wenn eine Steuerung der Gefahrenwarneinrichtung von einer Zentrale aus vorgenommen werden soll, ist die Funkschnittstelle 5 mit einer Funkempfangseinheit 10 ausgestattet. Die von der Zentrale übertragenen Auswahlbefehle werden an die Auswahlsteuerung 7 geleitet und können auch permanent im Speicherbereich des Speichers 6 eingetragen werden. Über einen integrierten (D)GPS-Empfänger 11 kann die Position der Gefahrenwarneinrichtung 1 zusammen mit der Warninformation über die Funkschnittstelle 5 übertragen werden.
  • Figur 3 zeigt ein anderes Beispiel für eine Gefahrenwarnanzeige. Das Anzeigefeld 2 zeigt symbolisch Kraftfahrzeuge, die sich auf einer Spur einordnen sollen. Das Textfeld 3 zeigt den Text "Reißverschluss in 300 m". Weitere Beispiele der Anzeige für das Textfeld können sein: Unfall, Stau, rechts halten, Kontrolle, Aquaplaning, Ölspur oder auch Pfeilsymbole für eine empfohlene Richtung.
  • Die Übertragung der über die Funkschnittstelle 5 ausgesendeten Informationen erfolgt vorzugsweise über C2X. In den Fahrzeugen sind dann entsprechende Geräte zum Empfang und zur Ausgabe der empfangenen Informationen in akustischer und/oder grafischer Form notwendig. Die Ausgabe der Information kann auch über bereits vorhandene Geräte, z. B. Display oder Sprachausgabe eines Navigationsgerätes, erfolgen. Über das Navigationsgerät lassen sich die relevanten Informationen auch anhand der mitübermittelten Position der Gefahrenwarneinrichtung ausfiltern.
  • Die Gefahrenwarneinrichtung der Erfindung kann als Teil eines vernetzten Systems betrieben werden mit einer abgestimmten schnellen und sicheren Änderung der angezeigten und übermittelten Informationen.
  • Die Gefahrenwarneinrichtung kann an Fahrzeugen montiert werden, z. B. an Schwerlasttransporten oder Polizeifahrzeugen. Sie eignet sich auch als Bestandteil einer ortsfesten Wechselverkehrszeichenanlage (z. B. Schilderbrücke) mit Einstellung und Änderung durch eine Zentrale.

Claims (11)

  1. Gefahrenwarneinrichtung (1) mit variabler optischer Anzeige von Symbolen (2) und/oder Text (3) und einer Funkschnittstelle (5), die eingerichtet ist, synchron zur vorgewählten optischen Anzeige (2, 3) eine sinnentsprechende Information per Funk an Fahrzeuge zu übermitteln.
  2. Gefahrenwarneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Warneinrichtung (1) eingerichtet ist, ihre Position über die Funkschnittstelle (5) zu übermitteln.
  3. Gefahrenwarneinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gefahrenwarneinrichtung (1) eine Eingabeeinrichtung (4) mit einem Speicher (6) und eine Auswahlsteuerung (7) umfasst, die so ausgebildet ist, dass bei ihrer Betätigung aus dem Speicher (6) sowohl eine Information zur optischen Anzeige (2, 3) als auch eine sinnentsprechende Information zur Funkschnittstelle (5) ausgebbar ist.
  4. Gefahrenwarneinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass neben einer im Speicher (6) abgelegten Information frei wählbarer Text zur Anzeige (2, 3) und zur Funkübertragung über die Funkschnittstelle (5) eingebbar ist.
  5. Gefahrenwarneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gefahrenwarneinrichtung (1) als Verkehrszeichen aktivierbar ausgebildet ist, gegebenenfalls mit Zusatzanzeige.
  6. Gefahrenwarneinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gefahrenwarneinrichtung (1) ausgebildet ist zum Einsatz als ortsfeste Wechselverkehrszeichenanlage, wobei ihre Einstellung von einer Zentrale aus erfolgt.
  7. Gefahrenwarneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gefahrenwarneinrichtung (1) eingerichtet ist, den Senderadius und/oder -sektor für die Funkübertragung einzustellen.
  8. Verfahren zur Aktivierung einer Gefahrenwarneinrichtung, wobei bei Aktivierung einer Eingabeeinrichtung (4) sowohl eine vorgewählte optische Anzeige (2, 3) von Symbolen und/oder Text erfolgt als auch synchron zu dieser Anzeige eine sinnentsprechende Information an eine Funkschnittstelle (5) übertragen wird für die Übermittlung an Fahrzeuge.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zusammen mit der Information die Position der Gefahrenwarneinrichtung (1) über die Funkschnittstelle (5) übermittelt wird.
  10. Verwendung der Gefahrenwarneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 oder des Verfahrens nach einem der Ansprüche 8 oder 9 für den Einsatz in einem vernetzten System.
  11. Fahrzeuggerät, welches ausgebildet ist, Funksignale der Gefahrenwarneinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 oder dem Verfahren nach Anspruch 8 oder 9 zu empfangen sowie die darin enthaltene Information akustisch und/oder grafisch auszugeben.
EP20080105669 2007-12-27 2008-10-27 Gefahrenwarneinrichtung sowie Verfahren und Verwendung Withdrawn EP2075778A2 (de)

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