EP2063406B1 - Procédé et dispositif d'alerte d'obstacles ayant une hauteur et/ou une largeur de passage insuffisante - Google Patents

Procédé et dispositif d'alerte d'obstacles ayant une hauteur et/ou une largeur de passage insuffisante Download PDF

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EP2063406B1
EP2063406B1 EP08014250A EP08014250A EP2063406B1 EP 2063406 B1 EP2063406 B1 EP 2063406B1 EP 08014250 A EP08014250 A EP 08014250A EP 08014250 A EP08014250 A EP 08014250A EP 2063406 B1 EP2063406 B1 EP 2063406B1
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EP
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obstacles
drive
obstacle
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Thomas Dr. Dieckmann
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees

Definitions

  • the invention relates to a method and an arrangement for warning against obstacles with insufficient headroom and / or insufficient passage width according to the preamble of claim 1.
  • the document EP1475765A2 discloses a device for determining a passageway for a vehicle to obstacles, which serves to estimate whether a vehicle can drive between obstacles with respect to its vehicle height and / or its vehicle width.
  • the passage width and / or the passage height is measured with a sensor unit in front of an obstacle and compared with the stored vehicle data. If the passage width / headroom is insufficient, an optical, acoustic and / or haptic warning is issued to the driver.
  • the determined passage width or headroom on a display unit can be made available to the driver. A steering direction correction for the driver is also described.
  • a safety distance can be provided, which is taken into account in the comparison of the available passage width or headroom with the vehicle width or vehicle height by the safety distance preferably the vehicle width or vehicle height is added.
  • the safety distance can be adapted by means of a control unit, inter alia, to the driving skills of the driver.
  • the object of the present invention is to provide a method and an arrangement for warning against obstacles with insufficient headroom and / or insufficient passage width, by the or the driver is warned in good time before too low a headroom or too narrow passage width.
  • a method for achieving the object is defined in claim 1 and an arrangement for achieving the object is specified in claim 7.
  • the present invention has the advantage that it warns the driver in good time about too low clearance heights and too small passage widths and possibly initiates an automatic braking if the driver ignores the warning. As a result, vehicle damage is avoided, especially in the urban area by driving height misjudgment of drivers.
  • an arrangement 2 for warning against obstacles with insufficient headroom and / or not sufficient passage width, in particular for motor vehicles.
  • the arrangement 2 comprises a comparison and warning signals generating device 4 and a sensor device 6.
  • the comparison and warning signals generating device 4 is connected to a first memory 8 for passage-relevant data or parameters of the motor vehicle and a second memory 10 for passage-relevant data of the obstacles ,
  • the sensor device 6 is used for scanning and recording of transit-relevant data of preceding obstacles and for entering these data in the second memory 10.
  • the transit-relevant data from the first and second memory 8, 10 are compared with each other such that a warning signal for the driver is generated when the obstacle associated, determined by the sensor device 6 data from the second Memory 10 with the vehicle associated data from the first memory 8 match or fall below this.
  • the sensor device 6 comprises at least one distance sensor 12 which detects the preceding driving space.
  • the detection geometry is chosen so that obstacles and the road surface are detected at the same time.
  • the distance sensor preferably has a high angular resolution in order to be able to detect the contour of a vertical section of the obstacle accurately.
  • the angle and distance information acquired by the sensor device 6 are fed to an evaluation device 14 for evaluation and determination of the passage heights and / or the passage widths of the respective obstacle.
  • an operating element 16 may be provided, by means of which the driver enters the passage-relevant data of his vehicle in the first memory 8 before departure.
  • the transit-relevant data of the vehicle can alternatively also be parameterized in the system.
  • the warning-generating device 4 In the event of a warning, the warning-generating device 4 generates optical, acoustic and / or haptic warning signals for the driver.
  • the visual warning signal may appear on an optical display 20.
  • the audible warning signal can be output via a loudspeaker 22 and the haptic warning signal can be realized by briefly braking a brake brake 24.
  • the arrangement 2 preferably also comprises a device 18 for monitoring the time between generation of the warning signal and reaction of the driver to the warning signal. If a predefined time limit is exceeded, the device initiates a braking of the vehicle to avoid a collision of the vehicle with the obstacle.

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  • Road Signs Or Road Markings (AREA)
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Claims (13)

  1. Procédé pour alerter de la présence d'obstacles ayant une hauteur de passage insuffisante et/ou une largeur de passage insuffisante, notamment pour des véhicules automobiles, la hauteur de passage et/ou la largeur de passage de l'obstacle étant déterminée et des dispositions étant communiquées à un conducteur pour l'assister pendant ou avant le passage de l'obstacle, selon lequel
    - les obstacles en hauteur qui se trouvent à l'avant et/ou les obstacles latéraux qui se trouvent à l'avant ainsi que la surface respective de la chaussée sont explorés pour détecter les données de l'obstacle qui concerne le passage,
    - les données déterminées de l'obstacle qui concernent le passage sont comparées avec les données du véhicule qui concernent le passage,
    - un signal d'alerte est communiqué au conducteur si les données du véhicule qui concernent le passage sont supérieures ou égales au données de l'obstacle qui concernent le passage et
    - l'alerte est donnée sous la forme d'un signal visuel, sonore ou sensoriel,
    caractérisé en ce qu'il est prévu une limite de temps entre l'émission du signal et la réaction du conducteur, le véhicule étant automatiquement freiné si celle-ci est dépassée.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les obstacles en hauteur qui se trouvent à l'avant et/ou les obstacles latéraux qui se trouvent à l'avant ainsi que la surface respective de la chaussée sont explorés simultanément pour détecter les informations d'angle et de distance associées aux obstacles.
  3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la hauteur de passage et/ou la largeur de passage des obstacles est/sont calculée(s) à partir des informations d'angle et de distance.
  4. Procédé selon la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce que les données du véhicule qui concernent le passage, à savoir la hauteur et/ou la largeur du véhicule, sont saisies par le conducteur dans une mémoire d'un dispositif de comparaison avant de commencer le déplacement ou sont déjà enregistrées dans la mémoire.
  5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la hauteur de passage calculée et/ou la largeur de passage calculée de l'obstacle est/sont comparée(s) dans le dispositif de comparaison avec la hauteur et/ou la largeur enregistrée(s) du véhicule, un signal d'alerte étant communiqué au conducteur lorsque la hauteur et/ou la largeur du véhicule coïncide(nt) avec la hauteur de passage et/ou la largeur de passage ou dépassen(t) celle(s)-ci.
  6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la signalisation sensorielle prévue est un bref coup de frein.
  7. Arrangement (2) pour alerter de la présence d'obstacles ayant une hauteur de passage insuffisante et/ou une largeur de passage insuffisante, notamment pour des véhicules automobiles, un dispositif (4) qui génère des signaux de comparaison et d'alerte ainsi qu'un dispositif de détection (6) étant installés sur le véhicule, le dispositif (4) qui génère des signaux de comparaison et d'alerte étant relié avec une première mémoire (8) pour les données ou les paramètres du véhicule qui concernent le passage et avec une deuxième mémoire (10) pour les données des obstacles qui concernent le passage et le dispositif de détection (6) étant prévu pour explorer et détecter les données qui concernent le passage des obstacles qui se trouvent à l'avant et pour entrer ces données dans la deuxième mémoire et les données issues de la première et de la deuxième mémoires (8, 10) étant comparées entre elles dans le dispositif (4) qui génère des signaux de comparaison et d'alerte de telle sorte qu'un signal d'alerte destiné au conducteur est généré si les données associées à l'obstacle et déterminées par le dispositif de détection (6), issues de la deuxième mémoire (10), sont égales ou inférieures aux données associées au véhicules et issues de la première mémoire (8), le dispositif (4) qui génère des signaux d'alerte générant des signaux visuels, sonores et/ou sensoriels pour le conducteur,
    caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif (18) de surveillance de la durée entre la génération du signal d'alerte et la réaction du conducteur, lequel déclenche un freinage du véhicule en cas de dépassement d'une limite de temps à prédéfinir.
  8. Arrangement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de détection (6) présente, pour détecter le contour d'une section verticale de l'obstacle, au moins un détecteur de distance (12) à haute résolution angulaire et une géométrie de détection conçue pour la détection simultanée de l'obstacle et de la surface de la chaussée.
  9. Arrangement selon la revendication 8, caractérisé en ce que les informations d'angle et de distance détectées par le dispositif de détection (6) sont acheminées à un dispositif d'interprétation (14) pour interpréter et déterminer les hauteurs de passage et/ou les largeurs de passage de l'obstacle correspondant.
  10. Arrangement selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est prévu un élément de commande (16) au moyen duquel le conducteur saisit dans la première mémoire (8) les données du véhicule qui concernent le passage avant de commencer le déplacement.
  11. Arrangement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les données du véhicule qui concernent le passage sont paramétrées dans le système.
  12. Arrangement selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un dispositif indicateur visuel (20) est prévu pour l'indication visuelle des signaux d'alerte, un haut-parleur (22) pour la diffusion sonore des signaux d'alerte et un bref coup de frein d'un frein (24) comme signal d'alerte sensoriel.
  13. Arrangement selon la revendication 8, caractérisé en ce que le capteur est un détecteur de distance d'un autre système d'assistance au conducteur, comme par exemple un régulateur actif vitesse-distance.
EP08014250A 2007-11-13 2008-08-09 Procédé et dispositif d'alerte d'obstacles ayant une hauteur et/ou une largeur de passage insuffisante Active EP2063406B1 (fr)

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