EP2059446A1 - Vorrichtung zur behandlung von flexiblen, schlauchartigen gebilden - Google Patents

Vorrichtung zur behandlung von flexiblen, schlauchartigen gebilden

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EP2059446A1
EP2059446A1 EP07818030A EP07818030A EP2059446A1 EP 2059446 A1 EP2059446 A1 EP 2059446A1 EP 07818030 A EP07818030 A EP 07818030A EP 07818030 A EP07818030 A EP 07818030A EP 2059446 A1 EP2059446 A1 EP 2059446A1
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EP
European Patent Office
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conveyor
processing device
filling
connecting means
abstract
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EP07818030A
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Thomas Matheyka
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KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
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Publication date
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/04—Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags

Definitions

  • the invention relates to a device for the treatment of flexible, tube-like structures, in particular of bags, with at least one conveying device and at least one arranged along the conveyor and the structure acting on processing device.
  • the conveyor is used to transport the structures, preferably from one processing device to the next.
  • the conveyor may be designed as a belt conveyor, chain conveyor, cable conveyor, etc.
  • Such a device is described for example in EP 0 765 807 A1.
  • such devices also described as a tubular bag machine are known in practice and serve, for example, to fill a bag with liquid or dry products.
  • these can be ingredients for a ready-made soup.
  • the latter variant includes, for example, the filling of drinks.
  • the known tubular bag machines or devices for the treatment of flexible, tube-like structures are designed expansively and mechanically complicated. In addition, they are produced according to the specific application. That is, a device for filling bag soups has a fundamentally different structure than one used for filling beverage bags. This can be attributed inter alia to the fact that the filled beverage bags are to be closed, for example, by means of a sealing device after the filling process, as described by way of example in DE 102 35 929 A1.
  • the structure of the known devices is designed differently depending on the purpose, although partially identical components are used. This leads to a complex and costly production and makes any maintenance and repair work difficult.
  • the invention aims to provide a total remedy.
  • the invention is based on the technical problem of further developing such a device for the treatment of flexible, hose-like structures, in particular of bags, in such a way that a standardized and simplified production with simultaneously reduced maintenance and repair costs is achieved.
  • the invention proposes in a generic device for the treatment of flexible, tubular structures that the conveyor and / or the processing device are modular and interchangeable.
  • the modular structure and the resulting interchangeability express that both the conveyor and the processing device stand alone machines with their own basic energy supply, their own frame, their own motors and possibly their own housing, so in principle can be operated independently. It has additionally proven to be favorable when the conveyor and the processing device are coupled together by at least one releasable connection means.
  • the modular design of the one hand, the conveyor and on the other hand, the processing device or the multiple processing devices ensures that the units for displaying the desired device can not only be flexibly assembled, but can be easily replaced if necessary. This makes it possible to decouple the repair of the respective processing device as it were from the machine or the entire device and continue the operation by a replacement processing device is used.
  • the invention enables a flexible composition of the sequence of the individual processing devices and thus the adaptation to the specific application.
  • filling modules, treatment modules and packaging / closing modules may be used as processing devices.
  • the filling modules can be distinguished between solids filling modules and liquid filling modules, depending on whether solid or liquid fillers are to be metered into the structures or bags. As a rule, the filling modules are dosing devices.
  • the likewise possible treatment modules can provide for aseptic treatment or sterilization of the structure or bag before filling. Alternatively or additionally, it is possible to rinse the structure or the bag with an (inert) gas, steam, etc. In addition, irradiation of the structures or bags for germ killing may take place in such a treatment module, with the aid of UV rays, infrared rays or X-rays. That is, the treatment modules are regularly one or more sterilization stations.
  • the packaging / closing module or in the several packaging / closing modules, closure of the respective structures or bags is provided, if required. This is especially true when it comes to foil bag with a closable spout. In addition, however, it is also possible to seal an opening which is unchanged during the filling process in the packaging / closing module.
  • the packaging / Schiussmodul ensures that the treated structures or filled bags are removed from the conveyor and completed, for example, to containers, transferred to magazines or otherwise prepared for further transport or further process steps.
  • the packaging / closing module may also have a printing station or be designed as such, provided that the structures or Bag with a (supplementary) imprint, a sticker, etc. to be provided. In most cases, the packaging / closing module is designed as a sealing unit or includes such.
  • the respective module that is to say the filling module, the treatment module and also the packaging / closing module can contain several of the addressed elements or machines or several of the relevant modules are provided.
  • the filling module is equipped with a plurality of metering devices or a plurality of filling modules is realized, for example, fill the different ingredients of a ready-made soup in a bag.
  • the treatment module may include various sterilization stations and the packing / closing module not only be equipped with a sealing unit but also with a gripping device for removing the structure or bag.
  • the conveyor and the respective processing device or the filling module, the treatment module and / or the packaging / closing module or their respective elements (machines) are each coupled to one another by at least one detachable connection means.
  • connection means usually two connection means are realized, namely a mechanical and an electrical connection means.
  • the mechanical connection means ensures that the respective module or the processing device is connected to the conveyor (releasably) centered and aligned.
  • the electrical connection means ensures that the respective processing device and the conveyor are electrically releasably connected to each other, namely for the power supply necessary electric motors and / or data exchange.
  • the connecting means releasably couples the respective processing device with the conveyor. In principle, however, it is also conceivable, alternatively or additionally, that the processing devices are detachably coupled to one another with the one or more connection means.
  • the respective connecting means is formed at least in two parts with connecting element on the conveyor and counter-connecting element on the processing device, or vice versa.
  • the connecting element on the conveying device is generally designed as a centering element, while the mating connecting element of the machining device acts as a receiving shell for the centering element.
  • the electrical connection means is composed mainly of a plug on the processing device and a coupling on the conveyor, or vice versa.
  • the plug and the coupling may be arranged for the combined transmission of energy and data. It can also be used here with separate plugs and couplings. It when the conveyor and the respective processing devices are connected to a common data bus, which in turn receives commands from a control system, receives and forwards to the conveyor and / or the processing device (s) forward is particularly advantageous.
  • the (mechanical) connecting means is usually closed by weight generated by the processing station and must be opened against this weight. That is, additional locking measures are not required, although conceivable.
  • the processing is suspended tification device usually with its weight on the at least one (mechanical) connecting means and in addition to at least two preferably adjustable feet.
  • the at least one connecting means is arranged in each case on the foot side of the conveyor and / or the processing device.
  • the processing device can be placed, as it were, with its receiving tray on the centering element, so that the mechanical connecting means is closed by the weight of the processing device. This may also be taken care of for a releasable closure of the electrical connection means.
  • this process ensures that the processing device assumes its desired position relative to the conveyor. It is only necessary to change the height of the two preferably adjustable feet, if necessary.
  • the electrical connection means is advantageously placed each foot side of the conveyor and the processing device. For it has proven useful to attach the connecting means as a whole or the connecting element of the connecting means to a beam of the conveyor frame carrying a. This underlay may carry in its interior the data and / or power line and also the electrical connection element or the electrical coupling.
  • the invention recommends to realize at least one gripper pair connected to different guide strands.
  • the gripper pair may consist of a guide gripper and a follower gripper, which are connected to the different and relatively movable guide strands. This is not mandatory.
  • a device for the treatment of flexible, tube-like structures, in particular for the treatment of bags is presented, which can be flexibly adapted by their modular design to different filling and / or treatment tasks.
  • ready-made soup bags can be produced by successively introducing different soup components individually into the respective bags with the aid of various metering devices in the context of the filling module or the plurality of filling modules.
  • FIG. 2 shows a treatment module in the form of a metering device perspectively
  • Fig. 3 shows the article of FIG. 2 in a schematic side view.
  • a device for the treatment of flexible, tube-like structures is shown.
  • the treatment of the bag 1 is meant by means of metering devices 2, as shown by way of example in FIG. 2.
  • other treatment procedures may be performed, such as an upstream aseptic or sterile treatment of the bags 1, their flushing with gas, irradiation for germ killing, the sealing of the opening required after filling the bags 1 and finally their removal from the device and packaging for subsequent transport. This has already been explained in detail in detail.
  • the device in its basic structure has a conveyor 3, 4.
  • the conveyor 3, 4 is a guide gripper bar 3 and a follower gripper strand 4 to which a gripper pair 5, 6 is connected.
  • the guide gripper strand 3 and the follower gripper strand 4 are each designed as revolving toothed belts, chains, cables or the like.
  • the gripper pair 5, 6 is composed of a guide gripper 5 connected to a guide gripper strand 3 and one with a follower gripper strand 4 connected sequential gripper 6 together.
  • the two guide strands 3, 4 are movable relative to each other and are acted upon by means of in the Fig. 1 indicated different motor drives 7, 8 separated from each other. Of course, only one drive 7, 8 can be realized and it is also possible to provide another conveying device 3, 4. In any case, the guide strands 3, 4 shown in FIG.
  • FIG. 1 makes it clear that a plurality of processing devices 2 acting on the bags 1 are arranged along the conveying device 3, 4.
  • the individual processing devices 2 are each formed as treatment modules in the context of the invention, so that the conveyor 3, 4 and / or the respective processing device 2 are modular and interchangeable.
  • at least one connecting means 9, 10, 11, 12 is realized, which releasably couples the conveyor 3, 4 with the respective processing device 2.
  • a mechanical connection means 9, 10 and an electrical connection means 1 1, 12 realized which is not to be understood as limiting.
  • the respective connecting means 9, 10; 11, 12 is at least in two parts with a connecting element 9; 12 on the conveyor 3, 4 and a mating connector 10; 1 1 on the processing device, or vice versa, formed.
  • the connecting element 9 of the mechanical connecting means 9, 10 is a centering element 9, which in the present case is designed as a ball head or comparable centering element 9.
  • the mating connecting element 10 of the mechanical connecting means 9, 10 is present as an associated receiving tray 10, so that the processing device or metering device 2 is centered when mounted on the conveyor 3, 4 by means of two mechanical connecting means 9, 10 realized at this point.
  • the mechanical connecting means 9, 10 is closed by weight force generated by the processing device 2 and opened against this weight force.
  • the processing device or metering device 2 rests with its weight on the two connecting means 9, 10 and in addition to two preferably adjustable feet 13, which is best seen in Fig. 3.
  • the processing or metering device 2 can be positioned manually or, for example, mechanically with the aid of a forklift with respect to the conveyor 3, 4 by the processing / metering device 2 is placed or suspended on the centering or connecting elements 9.
  • the ball-head-shaped centering element 9 on the conveyor 3, 4, which dips into the receiving tray 10 on the attachment / dosing 2 ensures that the attachment / dosing 2 a fixed and predetermined position relative to the conveyor 3, 4 a - takes.
  • a filling hopper 14 to be recognized in FIGS. 2 and 3 is positioned approximately in the region of a bag center M for the metering process.
  • Both the mechanical connection means 9, 10 and the electrical connection means 11, 12 are each foot side of the conveyor 3, 4 and the processing / metering device 2 is arranged.
  • the conveyor 3, 4 has a supporting frame 15, 16 with a beam 16 and lateral uprights 15.
  • the beam 16 may be in the present case as a hollow profile and serves in the exemplary embodiment, to receive a combined data / power line 17.
  • This opens into the connecting element 12 of the electrical connection means 11, 12 on the conveyor 3, 4, which is designed as an electrical combined energy / data coupling.
  • the mating connecting element 11 of the electrical connection means 11, 12 is inserted at the processing / dosing device 2 and thus ensures the energy and data supply of the processing / dosing device 2.
  • a plurality of connecting means 9, 10; 11, 12 are arranged distributed in the longitudinal direction of the conveyor 3, 4.
  • the beam 16 of the frame 15, 16 serves for the conveyor 3, 4 both for receiving the respective connecting elements 12 of the electrical connection means 11, 12 and to receive the connecting elements 9 of the mechanical connection means 9, 10.
  • the respective connecting elements 9 of the mechanical connecting means 9, 10 are connected on the head side of the beam 16 in the longitudinal extent of the beam 16.
  • the respective connecting elements 9 of the mechanical connecting means 9, 10 are connected on the head side of the beam 16 in the longitudinal extent of the beam 16.

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Description

Vorrichtung zur Behandlung von flexiblen, schlauchartigen Gebilden
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Behandlung von flexiblen, schlauchartigen Gebilden, insbesondere von Beuteln, mit wenigstens einer Förderein- richtung und zumindest einer entlang der Fördereinrichtung angeordneten und die Gebilde beaufschlagenden Bearbeitungsvorrichtung. - Die Fördereinrichtung dient dazu, die Gebilde zu transportieren, und zwar bevorzugt von einer Bearbeitungsvorrichtung zur nächsten. Dazu mag die Fördereinrichtung als Riemenförderer, Kettenförderer, Seilförderer usw. ausgebildet sein.
Eine solche Vorrichtung wird beispielsweise in der EP 0 765 807 A1 beschrieben. Daneben sind solche auch als Schlauchbeutelmaschine beschriebenen Vorrichtungen aus der Praxis bekannt und dienen beispielsweise dazu, einen Beutel mit flüssigen oder trockenen Produkten zu füllen. Im erstge- nannten Fall kann es sich um Zutaten für eine Fertigsuppe handeln. Die letztgenannte Variante umfasst beispielsweise das Einfüllen von Getränken.
Die bekannten Schlauchbeutelmaschinen bzw. Vorrichtungen zur Behandlung von flexiblen, schlauchartigen Gebilden sind oü ausladend und mechanisch auf- wendig gestaltet. Außerdem werden sie je nach dem speziellen Einsatzzweck produziert. Das heißt, eine Vorrichtung zum Abfüllen von Tütensuppen ist grundsätzlich anders aufgebaut, als eine solche, die zum Abfüllen von Getränkebeuteln eingesetzt wird. Das lässt sich unter anderem darauf zurückführen, dass die gefüllten Getränkebeutel beispielsweise mit Hilfe einer Siegel- einrichtung nach dem Füllvorgang zu verschließen sind, wie dies beispielhaft in der DE 102 35 929 A1 beschrieben wird.
Jedenfalls ist der Aufbau der bekannten Vorrichtungen je nach Einsatzzweck unterschiedlich gestaltet, obwohl teilweise gleiche Komponenten zum Einsatz kommen. Das führt zu einer aufwendigen und dementsprechend kostenträch- tigen Herstellung und erschwert etwaige Wartungs- und Reparaturarbeiten. Hier will die Erfindung insgesamt Abhilfe schaffen.
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine derartige Vorrich- tung zur Behandlung von flexiblen, schlauchartigen Gebilden, insbesondere von Beuteln, so weiter zu entwickeln, dass eine standardisierte und vereinfachte Herstellung bei gleichzeitig verringertem Wartungs- und Reparaturaufwand erreicht wird.
Zur Lösung dieser technischen Problemstellung schlägt die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung zur Behandlung von flexiblen, schlauchartigen Gebilden vor, dass die Fördereinrichtung und/oder die Bearbeitungsvorrichtung modular sowie austauschbar aufgebaut sind. Der modulare Aufbau und die dadurch gegebene Austauschbarkeit drücken aus, dass sowohl die Förderein- richtung als auch die Bearbeitungsvorrichtung eigenständige Maschinen mit grundsätzlichen eigener Energieversorgung, eigenem Rahmen, eigenen Motoren und gegebenenfalls eigenem Gehäuse darstellen, also prinzipiell autark betrieben werden können. Dabei hat es sich ergänzend als günstig erwiesen, wenn die Fördereinrichtung und die Bearbeitungsvorrichtung durch wenigstens ein lösbares Verbindungsmittel miteinander gekoppelt werden.
Der modulare Aufbau von einerseits der Fördereinrichtung und andererseits der Bearbeitungsvorrichtung oder der mehreren Bearbeitungsvorrichtungen stellt sicher, dass die Einheiten zur Darstellung der gewünschten Vorrichtung nicht nur flexibel zusammengestellt werden können, sondern sich im Bedarfsfall auch problemlos austauschen lassen. Hierdurch ist es möglich, die Reparatur der jeweiligen Bearbeitungsvorrichtung gleichsam von der Maschine bzw. der Gesamtvorrichtung zu entkoppeln und den Betrieb fortzuführen, indem eine Ersatzbearbeitungsvorrichtung zum Einsatz kommt. Darüber hinaus ermöglicht die Erfindung eine flexible Zusammenstellung der Abfolge der einzelnen Bearbeitungsvorrichtungen und somit die Anpassung an den spezifischen Einsatzzweck. Als Bearbeitungsvorrichtungen mögen grundsätzlich Füllmodule, Behandlungsmodule und Verpackungs-/Schlussmodule zum Einsatz kommen. Dabei können die Füllmodule zwischen Feststoff-Füllmodulen und Flüssigkeits-Füllmodulen unterschieden werden, je nach dem ob feste oder flüssige Füllstoffe in die Gebilde bzw. Beutel zu dosieren sind. In der Regel handelt es sich bei den Füllmodulen um Dosiervorrichtungen.
Die ebenfalls möglichen Behandlungsmodule können für eine aseptische Behandlung respektive Sterilisation des Gebildes bzw. Beutels vor dem Füllen sorgen. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, das Gebilde oder den Beutel mit einem (Inert)-Gas, Dampf etc. zu spülen. Daneben mag in einem solchen Behandlungsmodul eine Bestrahlung der Gebilde respektive Beutel zur Keim- abtötung erfolgen, und zwar mit Hilfe von UV-Strahlen, Infrarotstrahlen oder auch mit Röntgenstrahlen. Das heißt, bei den Behandlungsmodulen handelt es sich regelmäßig um eine oder mehrere Sterilisationsstationen.
Schließlich wird im Verpackungs-/Schlussmodul oder den mehreren Ver- packungs-/Schlussmodulen für einen Verschluss der jeweiligen Gebilde respektive Beutel - sofern erforderlich - gesorgt. Das gilt insbesondere dann, wenn es sich um Folienbeutel mit einem verschließbaren Ausgießer handelt. Daneben ist es aber auch möglich, eine während des Füllvorganges unverändert vorhandene Öffnung in dem Verpackungs-/Schlussmodul zu versiegeln. Schließlich sorgt das Verpackungs-/Schiussmodul dafür, dass die behandelten Gebilde bzw. gefüllten Beutel von der Fördereinrichtung abgenommen und beispielsweise zu Gebinden komplettiert werden, in Magazine überführt oder sonst wie für den Weitertransport respektive weitere Verfahrensschritte vorbereitet werden. Dabei kann das Verpackungs-/Schlussmodul auch eine Bedruckungs- Station aufweisen bzw. als solche ausgebildet sein, sofern die Gebilde bzw. Beutel mit einem (ergänzenden) Aufdruck, einem Aufkleber etc. versehen werden sollen. Meistens ist das Verpackungs-/Schlussmodul als Siegeleinheit ausgeführt oder beinhaltet eine solche.
Dabei versteht es sich, dass das jeweilige Modul, also das Füllmodul, das Behandlungsmodul und auch das Verpackungs-/Schlussmodul mehrere der angesprochenen Elemente bzw. Maschinen beinhalten können bzw. mehrere der betreffenden Module vorgesehen sind. So ist es selbstverständlich denkbar, dass das Füllmodul mit einer Vielzahl von Dosiervorrichtungen ausgerüstet wird oder eine Vielzahl von Füllmodulen realisiert ist, die beispielsweise die unterschiedlichen Zutaten einer Fertigsuppe in einen Beutel einfüllen. Ebenso mag das Behandlungsmodul verschiedene Sterilisationsstationen umfassen und das Verpackungs-/Schlussmodul nicht nur mit einer Siegeleinheit sondern zusätzlich mit einer Greifvorrichtung zum Entnehmen der Gebilde respektive Beutel ausgerüstet werden.
In jedem Fall sind die Fördereinrichtung und die jeweilige Bearbeitungsvorrichtung bzw. das Füllmodul, das Behandlungsmodul und/oder das Ver- packungs-/Schlussmodul respektive ihre jeweiligen Elemente (Maschinen) je- weils durch wenigstens ein lösbares Verbindungsmittel miteinander gekoppelt. Dabei sind üblicherweise zwei Verbindungsmittel realisiert, nämlich ein mechanisches und ein elektrisches Verbindungsmittel. Das mechanische Verbindungsmittel sorgt dafür, dass das jeweilige Modul bzw. die Bearbeitungsvorrichtung mit der Fördereinrichtung (lösbar) zentriert und ausgerichtet verbunden wird. Demgegenüber sorgt das elektrische Verbindungsmittel dafür, dass die jeweilige Bearbeitungsvorrichtung und die Fördereinrichtung elektrisch miteinander lösbar verbunden sind, und zwar zur Energieversorgung notwendiger elektrischer Motoren und/oder zum Datenaustausch. Im Rahmen der Erfindung koppelt das Verbindungsmittel die jeweilige Bearbeitungsvorrichtung lösbar mit der Fördereinrichtung. Es ist grundsätzlich aber auch - alternativ oder zusätzlich - denkbar, dass die Bearbeitungsvorrichtungen untereinander mit dem einen oder den mehreren Verbindungsmitteln lösbar gekoppelt werden.
Dabei ist das jeweilige Verbindungsmittel wenigstens zweiteilig mit Verbindungselement an der Fördereinrichtung und Gegenverbindungselement an der Bearbeitungsvorrichtung, oder umgekehrt ausgebildet. Bei dem mechanischen Verbindungsmittel ist in der Regel das Verbindungselement an der Fördereinrichtung als Zentrierelement ausgeführt, während das Gegenverbindungselement der Bearbeitungsvorrichtung als Aufnahmeschale für das Zeπtrierelement fungiert. Bewährt hat sich an dieser Stelle ein kugelkopfartiges Zentrierelement, wobei aber auch andere Ausgestaltungen denkbar sind und umfasst werden.
Das elektrische Verbindungsmittel setzt sich demgegenüber hauptsächlich aus einem Stecker an der Bearbeitungsvorrichtung und einer Kupplung an der Fördereinrichtung, oder umgekehrt, zusammen. Dabei mögen der Stecker und die Kupplung zur kombinierten Übertragung von Energie und Daten eingerichtet sein. Es kann hier aber auch mit getrennten Steckern und Kupplungen gearbeitet werden. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Fördereinrichtung und die jeweiligen Bearbeitungsvorrichtungen an einen gemeinsamen Datenbus angeschlossen sind, der seinerseits Befehle von einer Steueranlage erhält, empfängt und an die Fördereinrichtung und/oder die Bearbeitungsvorrichtung(en) weiter- leitet.
Das (mechanische) Verbindungsmittel wird üblicherweise durch von der Bearbeitungsstation erzeugte Gewichtskraft geschlossen und muss gegen diese Gewichtskraft geöffnet werden. Das heißt, zusätzliche Verriegelungsmaß- nahmen sind nicht erforderlich, wenngleich denkbar. Dabei ruht die Bearbei- tungsvorrichtung in der Regel mit ihrem Gewicht auf dem wenigstens einen (mechanischen) Verbindungsmittel und zusätzlich auf zumindest zwei vorzugsweise verstellbaren Füßen.
Das wenigstens eine Verbindungsmittel ist jeweils fußseitig der Fördereinrichtung und/oder der Bearbeitungsvorrichtung angeordnet. Dadurch kann die Bearbeitungsvorrichtung gleichsam mit ihrer Aufnahmeschale auf das Zentrierelement aufgesetzt werden, so dass das mechanische Verbindungsmittel durch die Gewichtskraft der Bearbeitungsvorrichtung geschlossen wird. Hierdurch mag auch für einen lösbaren Verschluss des elektrischen Verbindungsmittels gesorgt werden.
Zugleich sorgt dieser Vorgang dafür, dass die Bearbeitungsvorrichtung ihre gewünschte Position gegenüber der Fördereinrichtung einnimmt. Es ist nur noch erforderlich, die beiden vorzugsweise verstellbaren Füße gegebenenfalls in ihrer Höhe zu verändern. Auch das elektrische Verbindungsmittel wird vorteilhaft jeweils fußseitig der Fördereinrichtung und der Bearbeitungsvorrichtung platziert. Denn es hat sich bewährt, das Verbindungsmittel im Ganzen oder das Verbindungselement des Verbindungsmittels an einem Unterzug eines die Fördereinrichtung tragenden Rahmens anzubringen. Dieser Unterzug mag in seinem Innern die Daten- und/oder Energieleitung und auch das elektrische Verbindungselement bzw. die elektrische Kupplung tragen.
Zur wahlweisen und austauschbaren Anbringung einer oder mehrerer Bearbei- tungsvorrichtungen in Ausrichtung zur Fördereinrichtung hat es sich bewährt, wenn mehrere Verbindungsmittel in Längsrichtung der Fördereinrichtung verteilt angeordnet sind. Dabei werden die Verbindungselemente des Verbindungsmittels vorteilhaft an dem Unterzug angebracht bzw. auf diesen aufgesetzt. Hinsichtlich der Fördereinrichtung empfiehlt die Erfindung, wenigstens ein an unterschiedliche Führungsstränge angeschlossenes Greiferpaar zu realisieren. Dabei mag sich das Greiferpaar aus einem Führungsgreifer und einem Folgegreifer zusammensetzen, die an die unterschiedlichen und relativ zueinander bewegbaren Führungsstränge angeschlossen sind. Das ist jedoch nicht zwingend.
Im Ergebnis wird eine Vorrichtung zur Behandlung von flexiblen, schlauchartigen Gebilden, insbesondere zur Behandlung von Beuteln vorgestellt, die durch ihre Modulbauweise flexibel an unterschiedliche Füll- und/oder Behandlungsaufgaben angepasst werden kann. Beispielsweise lassen sich mit dieser Vorrichtung Fertigsuppenbeutel herstellen, indem nacheinander verschiedene Suppenkomponenten einzeln in die jeweiligen Beutel mit Hilfe verschiedener Dosiervorrichtungen im Rahmen des Füllmoduls oder der mehreren Füllmodule eingebracht werden.
Durch die Modulbauweise ist es darüber hinaus möglich und denkbar, ein defektes Modul kurzfristig und ohne Produktionsunterbrechung auszutauschen. Das Gleiche gilt, wenn das jeweilige Modul gewartet werden muss. Schließlich lassen sich Veränderungen an den Modulen, wie ein Einrüsten oder Einstellen gleichsam während der Produktion vornehmen. Sobald das Modul betriebsbereit ist, wird dieses an die Fördereinrichtung lösbar mit Hilfe des oder der Verbindungsmittel angeflanscht. Bei diesem Vorgang ist sichergestellt, dass das jeweilige Modul zugleich gegenüber der Fördereinrichtung zentriert ist. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen: Fig. 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung in schematischer Seitenansicht,
Fig. 2 ein Behandlungsmodul in Gestalt einer Dosiervorrichtung perspek- tivisch und
Fig. 3 den Gegenstand nach Fig. 2 in schematischer Seitenansicht.
In den Figuren ist eine Vorrichtung zur Behandlung von flexiblen, schlauch- artigen Gebilden dargestellt. Bei den schlauchartigen Gebilden handelt es sich vorliegend und nicht einschränkend um Beutel 1. Mit der Behandlung ist im Beispielfall das Befüllen der Beutel 1 mit Hilfe von Dosiervorrichtungen 2 gemeint, wie sie beispielhaft in der Fig. 2 dargestellt ist. Alternativ oder zusätzlich können auch andere Behandlungsvorgänge vollzogen werden, wie beispiels- weise eine vorgeschaltete aseptische bzw. sterile Behandlung der Beutel 1 , deren Spülen mit Gas, eine Bestrahlung zur Keimabtötung, das nach dem Befüllen der Beutel 1 erforderliche Versiegeln der Öffnung und schließlich ihre Entnahme von der Vorrichtung und Verpackung für den anschließenden Transport. Das ist einleitend im Detail bereits erläutert worden.
Zusätzlich zu der dargestellten Dosiervorrichtung respektive Bearbeitungsvorrichtung 2 verfügt die Vorrichtung in ihrem grundsätzlichen Aufbau über eine Fördereinrichtung 3, 4. Bei der Fördereinrichtung 3, 4 handelt es sich um einen Führungsgreiferstrang 3 und einen Folgegreiferstrang 4 an die ein Greiferpaar 5, 6 angeschlossen ist. Der Führungsgreiferstrang 3 und der Folgegreiferstrang 4 sind jeweils als umlaufende Zahnriemen, Ketten, Seile oder dergleichen ausgebildet.
Das Greiferpaar 5, 6 setzt sich aus einem an einem Führungsgreiferstrang 3 angeschlossenen Führungsgreifer 5 und einem mit einem Folgegreiferstrang 4 verbundenen Folgegreifer 6 zusammen. Die beiden Führungsstränge 3, 4 sind relativ zueinander bewegbar und werden mit Hilfe von in der Fig. 1 angedeuteten unterschiedlichen motorischen Antrieben 7, 8 getrennt voneinander beaufschlagt. Selbstverständlich kann auch nur ein Antrieb 7, 8 realisiert wer- den und ist es ebenso möglich, eine andere Fördereinrichtung 3, 4 vorzusehen. In jedem Fall werden die Führungsstränge 3, 4 ausweislich der Fig. 1 in Form einer Endlosschleife entlang einer lang gezogenen Kreisbahn umlaufend bewegt und sorgen durch ihre Relativbewegung zueinander dafür, dass das Greiferpaar 5, 6 den Beutel 1 beispielsweise im Bereich der Bearbeitungs- Vorrichtung respektive Dosiervorrichtung 2 so hält und greift, dass das Innere des Beutels 1 mit dem gewünschten festen oder flüssigen Produkt gefüllt werden kann.
Die Fig. 1 macht deutlich, dass entlang der Fördereinrichtung 3, 4 mehrere die Beutel 1 beaufschlagende Bearbeitungsvorrichtungen 2 angeordnet sind. Die einzelnen Bearbeitungsvorrichtungen 2 sind im Rahmen der Erfindung jeweils als Behandlungsmodule ausgebildet, so dass die Fördereinrichtung 3, 4 und/ oder die jeweilige Bearbeitungsvorrichtung 2 modular sowie austauschbar aufgebaut sind. Zu diesem Zweck ist wenigstens ein Verbindungsmittel 9, 10, 11 , 12 realisiert, welches die Fördereinrichtung 3, 4 mit der jeweiligen Bearbeitungsvorrichtung 2 lösbar koppelt.
Im Rahmen des Ausführungsbeispiels sind ein mechanisches Verbindungsmittel 9, 10 und ein elektrisches Verbindungsmittel 1 1 , 12 realisiert, was nicht einschränkend zu verstehen ist. Das jeweilige Verbindungsmittel 9, 10; 11 , 12 ist wenigstens zweiteilig mit einem Verbindungselement 9; 12 an der Fördereinrichtung 3, 4 und einem Gegenverbindungselement 10; 1 1 an der Bearbeitungsvorrichtung, oder umgekehrt, ausgebildet. Tatsächlich handelt es sich bei dem Verbindungselement 9 des mechanischen Verbindungsmitteis 9, 10 um ein Zentrierelement 9, welches vorliegend als Kugelkopf oder vergleichbares Zentrierelement 9 ausgeführt ist. Demgegenüber liegt das Gegenverbindungselement 10 des mechanischen Verbindungsmittels 9, 10 als zugehörige Aufnahmeschale 10 vor, so dass die Bearbeitungsvorrichtung bzw. Dosiervorrichtung 2 beim Anbringen an der Fördereinrichtung 3, 4 mit Hilfe von zwei an dieser Stelle realisierten mechanischen Verbindungsmitteln 9, 10 zentriert wird.
Tatsächlich wird das mechanische Verbindungsmittel 9, 10 durch von der Bearbeitungsvorrichtung 2 erzeugte Gewichtskraft geschlossen und gegen diese Gewichtskraft geöffnet. Dabei ruht die Bearbeitungsvorrichtung bzw. Dosiervorrichtung 2 mit ihrem Gewicht auf den beiden Verbindungsmitteln 9, 10 und zusätzlich auf zwei vorzugsweise verstellbaren Füßen 13, die man am besten in der Fig. 3 erkennt.
Die Bearbeitungs- bzw. Dosiervorrichtung 2 lässt sich manuell oder beispielsweise maschinell mit Hilfe eines Gabelstaplers gegenüber der Fördereinrichtung 3, 4 positionieren, indem die Bearbeitungs-/Dosiervorrichtung 2 auf die Zentrierelemente bzw. Verbindungselemente 9 aufgesetzt oder aufgehängt wird. Bei diesem Vorgang sorgt das kugelkopfförmige Zentrierelement 9 an der Fördereinrichtung 3, 4, welches in die Aufnahmeschale 10 an der Befestigungs- /Dosiervorrichtung 2 eintaucht, dafür, dass die Befestigungs-/Dosiervorrichtung 2 eine fixe und vorgegebene Position gegenüber der Fördereinrichtung 3, 4 ein- nimmt. Als Folge hiervon ist sichergestellt und gewährleistet, dass ein in den Fig. 2 und 3 zu erkennender Einfülltrichter 14 für den Dosiervorgang in etwa im Bereich einer Beutelmitte M positioniert ist.
Sowohl das mechanische Verbindungsmittel 9, 10 als auch das elektrische Verbindungsmittel 11 , 12 sind jeweils fußseitig der Fördereinrichtung 3, 4 und der Bearbeitungs-/Dosiervorrichtung 2 angeordnet. Das erkennt man bei einer vergleichenden Betrachtung der Fig. 2 und 3. Tatsächlich verfügt die Fördereinrichtung 3, 4 über einen tragenden Rahmen 15, 16 mit einem Unterzug 16 und seitlichen Ständern 15. Der Unterzug 16 mag vorliegend als Hohlprofil aus- geführt sein und dient im Ausführungsbeispiel dazu, eine kombinierte Daten- /Energieleitung 17 aufzunehmen. Diese mündet in das Verbindungselement 12 des elektrischen Verbindungsmittels 11 , 12 an der Fördereinrichtung 3, 4, welches als elektrische kombinierte Energie-/Datenkupplung ausgeführt ist. In diese elektrische Kupplung 12 wird das Gegenverbindungselement 11 des elektrischen Verbindungsmittels 11 , 12 an der Bearbeitungs-/Dosiervorrichtung 2 eingesteckt und sorgt so für die Energie- und Datenversorgung der Bear- beitungs-/Dosiervorrichtung 2.
Man erkennt, dass zur wahlweisen und austauschbaren sowie zentrierten An- bringung einer oder mehrerer Dosier-/Bearbeitungsvorrichtungen 2 eine Vielzahl von Verbindungsmitteln 9, 10; 11 , 12 in Längsrichtung der Fördereinrichtung 3, 4 verteilt angeordnet sind. Dabei dient der Unterzug 16 des Rahmens 15, 16 für die Fördereinrichtung 3, 4 sowohl zur Aufnahme der jeweiligen Verbindungselemente 12 des elektrischen Verbindungsmittels 11 , 12 als auch dazu, die Verbindungselemente 9 der mechanischen Verbindungsmittel 9, 10 aufzunehmen.
Tatsächlich sind die jeweiligen Verbindungselemente 9 der mechanischen Verbindungsmittel 9, 10 kopfseitig des Unterzuges 16 in dessen Längserstreckung an den Unterzug 16 angeschlossen. Dadurch können nicht nur verschiedene Dosiervorrichtungen 2 als gleichsam Behandlungsmodule flexibel an der Fördereinrichtung 3, 4 angeordnet bzw. gegenüber dieser platziert werden, sondern selbstverständlich auch andere Module wie beispielsweise Füllmodule oder Verpackungs-/Schlussmodule wie dies einleitend bereits beschrieben wurde.

Claims

Patentansprüche:
1. Vorrichtung zur Behandlung von flexiblen, schlauchartigen Gebilden, insbesondere von Beuteln (1), mit wenigstens einer Fördereinrichtung (3, 4) und zumindest einer entlang der Fördereinrichtung (3, 4) angeordneten und die Gebilde beaufschlagenden Bearbeitungsvorrichtung (2), d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t, dass die Fördereinrichtung (3, 4) und/oder die Bearbeitungsvorrichtung (2) modular sowie austauschbar aufgebaut sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (3, 4) und die Bearbeitungsvorrichtung (2) durch wenigstens ein lösbares Verbindungsmittel (9, 10; 11 , 12) miteinander gekoppelt sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein mechanisches Verbindungsmittel (9, 10) und ein elektrisches Verbindungsmittel
(11 , 12) realisiert sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsmittel (9, 10; 11 , 12) wenigstens zweiteilig mit Verbin- dungselement (9; 12) an der Fördereinrichtung (3, 4) und Gegenverbindungselement (10; 1 1) an der Bearbeitungsvorrichtung (2), oder umgekehrt, ausgebildet ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsmittel (9, 10; 11 , 12) durch von der Bearbeitungsvorrichtung (2) erzeugte Gewichtskraft geschlossen und gegen diese Gewichtskraft geöffnet wird.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsvorrichtung (2) mit ihrem Gewicht auf dem wenigstens einen Verbindungsmittel (9, 10; 11 , 12) und zumindest zwei vorzugsweise verstellbaren Füßen (13) ruht.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsmittel (9, 10; 11 , 12) jeweils fußseitig der Fördereinrichtung (3, 4) und/oder der Bearbeitungsvorrichtung (2) angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur wahlweisen und austauschbaren Anbringung einer oder mehrerer Be- arbeitungsvorrichtungen (2) an der Fördereinrichtung (3, 4) und in Ausrichtung zur Fördereinrichtung (3, 4) mehrere Verbindungsmittel (9, 10; 11 , 12) in Längserstreckung der Fördereinrichtung (3, 4) verteilt angeordnet sind.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (9; 12) des Verbindungsmittels (9, 10; 1 1 , 12) an einem Unterzug (16) eines die Fördereinrichtung (3, 4) tragenden Rahmens (15, 16) angebracht ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (3, 4) wenigstens ein an Führungsstränge (3, 4) angeschlossenes Greiferpaar (5, 6) für die Gebilde aufweist.
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