WO2020182423A1

WO2020182423A1 - Vorrichtung und verfahren zum bedrucken von behältern

Info

Publication number: WO2020182423A1
Application number: PCT/EP2020/054163
Authority: WO
Inventors: Sascha Koers; Miriam Sonnenschein; Markus Reiniger
Original assignee: Khs Gmbh
Priority date: 2019-03-14
Filing date: 2020-02-18
Publication date: 2020-09-17
Also published as: DE102019106518A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern (2) umfassend eine Behältertransportstrecke (3) und mehrere entlang der Behältertransportstrecke (3) angeordnete Behandlungsstationen (4), wobei die Behandlungsstationen (4) zumindest teilweise als Druckstationen (4.1) ausgebildet sind und jeweils zumindest einen Druckkopf aufweisen, mittels dem der Behälter (2) in einem digitalen Druckverfahren bedruckbar ist, wobei die Behältertransportstrecke (3) durch ein Transportsystem gebildet wird, das mehrere voneinander unabhängig entlang einer Bewegungsbahn bewegbare Transporteinheiten (5) aufweist, wobei die Transporteinheiten (5) jeweils zumindest ein Halteorgan (5.1) aufweisen, mittels dem eine Halte- und Zentriereinheit (6), die zur Halterung und Zentrierung eines Behälters (2) ausgebildet ist, fixierbar ist, wobei das Halteorgan (5.1) der Transporteinheit (5) an einem relativ zur Transporteinheit (5) bewegbaren Halteorganträger (5.2) vorgesehen ist und wobei mittels des bewegbaren Halteorganträgers (5.2) eine Halte- und Zentriereinheit (6) mit daran befindlichem Behälter (2) einer Behandlungsstation (4) zuführbar und von dieser Behandlungsstation (4) abführbar ist.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Bedrucken von Behältern

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bedrucken von Behältern.

Vorrichtungen zum Bedrucken von Behältern sind in unterschiedlichen Ausführungen bekannt. Insbesondere sind Drucksysteme zum Bedrucken von Behältern unter Verwendung von digitalen, nach dem Tintenstrahl- oder Ink-Jet-Prinzip arbeitenden elektrischen Druckköpfen bekannt. Bekannt sind dabei insbesondere auch Drucksysteme oder Druckmaschinen (z.B. DE 10 2007 050 490 A1 ), bei denen an einem um wenigstens eine vertikale Achse umlaufend angetriebenen Transportelement mehrere Behandlungs oder Druckstationen zur Aufnahme jeweils eines zu bedruckenden Behälters gebildet sind, an denen die Behälter unter Verwendung von elektronisch ansteuerbaren, nach dem Tintenstrahl- oder Ink-Jet-Prinzip arbeitenden digitalen Druckköpfen bedruckt werden.

Aus der Druckschrift DE 10 2011 112 106 B3 ist eine Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern bekannt geworden, die aus mehreren in Transportrichtung unmittelbar aneinander anschließenden Behandlungsmodulen besteht, wobei zumindest einige der Behandlungsmodule als den Aufdruck bewirkende Druckmodule fungieren und diese Behandlungsmodule jeweils ein Teildruckbild auf den zu bedruckenden Behälter aufbringen.

Die DE 10 2010 020 958 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern, wobei jede Druckkopfeinheit mittels eines elektromagnetischen Transportsystems auf einer in sich geschlossenen Bewegungsbahn mittels individuell antreibbaren

Transportschlittens bewegbar ist. Hierzu in der Bewegung synchronisiert ist jeweils eine Behälteraufnahme vorgesehen, die analog auf einer in sich geschlossenen

Bewegungsbahn zwischen einer Behälteraufgabe zur Aufnahme jeweils eines zu bedruckenden Behälters und einer Behälterabgabe zur Abgabe des jeweils bedruckten Behälters in einer zweiten Transportrichtung bewegbar ist.

Systeme, bei denen die Druckeinheiten lokal stehen und die zu bedruckenden Behälter kontinuierlich auf einer festen Transportbahn hieran vorbeigeführt werden, zeigen die DE 10 2012 213 080 A1 sowie die DE 10 2015 216 026 A1. Weiterhin sind Bedruckungsvorrichtungen und -verfahren bekannt, bei denen ein zu bedruckender Behälter mittels einer Halte- und Zentriereinheit erfasst wird und diese Halte- und Zentriereinheit von einem um eine Hochachse umlaufenden Bedruckungsstern zum nächsten weitergeleitet wird, wobei die Druckköpfe mit den jeweiligen Halte- und Zentriereinheit und dem Behälter gemeinsam umlaufen. Derartige Lösungen sind aus der DE 10 2015 1 12 851 A1 und der DE 10 201 1 1 12 300 A1 bekannt.

Problematisch bei den bekannten Druckeinrichtungen ist, dass diese einen sehr komplexen Aufbau aufweisen und damit technisch aufwändig und teuer sind. Zudem können die bekannten Druckeinrichtungen nur unzureichend in deren Druckleistung, d.h. der Anzahl der bedruckten Behälter pro Zeiteinheit variiert werden.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern anzugeben, die bei begrenzter technischer Komplexität eine qualitativ hochwertige Bedruckung von Behältern ermöglicht und darüber hinaus in ihrer Druckleistung anpassbar ist.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß den Merkmalen des unabhängigen Patent anspruchs 1 gelöst. Ein Verfahren zum Bedrucken von Behältern ist Gegenstand des nebengeordneten Patentanspruchs 13.

Gemäß einem ersten Aspekt bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern in einem schrittweisen Betrieb, d.h. die Behälter werden in während der Bedruckung feststehenden, insbesondere nicht in Transportrichtung der Behälter bewegten Druckstationen bedruckt. Die Vorrichtung umfasst eine Behältertransportstrecke und mehrere entlang der Behältertransportstrecke angeordnete Behandlungsstationen. Die Behandlungsstationen sind zumindest teilweise als Druckstationen ausgebildet, die während eines Druckvorgangs in Transportrichtung der Behälter nicht bewegt werden. Die Druckstationen weisen jeweils zumindest einen Druckkopf auf, mittels dem der Behälter in einem digitalen Druckverfahren bedruckbar ist. Zudem weisen die Druckstationen eine Aufnahme zur lösbaren Fixierung einer Halte- und Zentriereinheit, die zur Halterung und Zentrierung eines Behälters ausgebildet ist, auf. Die Behältertransportstrecke wird durch ein Transportsystem gebildet, das mehrere voneinander unabhängig entlang einer Bewegungsbahn bewegbare Transporteinheiten aufweist. Die Transporteinheiten weisen jeweils zumindest ein Halteorgan auf, mittels dem eine Halte- und Zentriereinheit, die zur Halterung und Zentrierung eines Behälters ausgebildet ist, fixierbar ist. In anderen Worten wird damit ein Behälter indirekt, d.h. mittels einer Halte- und Zentriereinheit, an dem Halteorgan der Transporteinheit fixiert. Das Halteorgan der Transporteinheit ist an einem relativ zur Transporteinheit bewegbaren Halteorganträger vorgesehen. Mittels des bewegbaren Halteorganträgers ist eine Halte- und Zentriereinheit mit daran befindlichem Behälter einer Behandlungsstation zuführbar und ist von dieser Behandlungsstation abführbar. In anderen Worten weist die Behandlungsstation eine Aufnahme für die Halte- und Zentriereinheit auf, die die Halte- und Zentriereinheit aufnimmt, so dass die Halte- und Zentriereinheit an der Behandlungsstation angeordnet und der daran fixierte Behälter behandelbar ist.

Die Halte- und Zentriereinheit weist entweder einen elektromagnetischen Drehantrieb, insbesondere einen Servoantrieb auf oder die Halte- und Zentriereinheit umfasst einen Rotorteil eines elektromagnetischen Drehantriebs und jede Druckstation weist einen Statorteil eines Drehantriebs auf. Der Statorteil der Druckstation bildet zusammen mit einer in der Druckstation aufgenommenen Halte- und Zentriereinheit, die den Rotorteil des Drehantriebs aufweist, einen Drehantrieb, mittels dem ein an der Halte- und Zentriereinheit fixierter Behälter während der Bedruckung um dessen Hochachse rotiert wird.

Der wesentliche Vorteil der Vorrichtung besteht darin, dass durch die Nutzung eines Transportsystems mit unabhängig voneinander bewegbaren Transporteinheiten eine Druckvorrichtung geschaffen wird, die bezüglich ihrer Druckleistung flexibel skalierbar ist und bezogen auf eine aus mehreren Rotoren bestehende Druckvorrichtung eine begrenzte technische Komplexität aufweist. Die Verwendung von Halte- und Zentriereinheiten zur Halterung der zu bedruckenden Behälter hat den Vorteil, dass die Behälter während des gesamten Behandlungsprozesses an den Halte- und Zentriereinheiten fixiert bleiben und damit eine hochgenaue Bedruckung der Behälter ermöglicht wird.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Transportsystem eine Führungsschiene auf, an der die Transporteinheiten unabhängig voneinander bewegbar sind. Die

Führungsschiene bildet vorzugsweise eine in sich geschlossene Bewegungsbahn, auf der die Transporteinheiten bewegbar sind. Durch die Verwendung einer Führungsschiene kann eine nahezu beliebig geformte Bewegungsbahn geschaffen werden, auf der sich die Transporteinheiten bewegen und entlang der die Behandlungsstationen angeordnet werden.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind die Transporteinheiten jeweils mittels eines elektromagnetischen Direktantriebs auf der Behältertransportstrecke bewegbar. Der elektromagnetische Direktantrieb ist insbesondere ein Linearantrieb, der eine direkte Linearbewegung der jeweiligen Transporteinheit gegenüber der Transportschiene bewirkt. In anderen Worten weist jede Transporteinheit ihren eigenen Antrieb, insbesondere einen eigenen Linearantrieb, auf, der getrennt von den Antrieben der anderen

Transporteinheiten ansteuerbar ist, so dass eine Transporteinheit unabhängig von den anderen Transporteinheiten bewegbar ist.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist der Halteorganträger translatorisch bewegbar und/oder schwenkbar an der Transporteinheit vorgesehen. Dadurch kann das zumindest eine Halteorgan und die daran fixierte Halte- und Zentriereinheit durch eine

Linearbewegung und/oder eine Schwenkbewegung zur Behandlungsstation hin und von dieser weg bewegt werden, um diese an die Behandlungsstation zu übergeben. Auch eine Kombination auf Linearbewegung und Schwenkbewegung und/oder gekrümmte

Bewegungsbahnen sind grundsätzlich denkbar.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weisen die Transporteinheiten jeweils ein Paar von einander gegenüberliegend angeordneten Halteorganen auf, so dass pro Transporteinheit jeweils zwei Halte- und Zentriereinheiten fixierbar sind. Vorzugsweise ist der

Halteorganträger länglich ausgebildet und weist an seinen einander gegenüberliegenden Schmalseiten jeweils ein Halteorgan auf. Dadurch können gleichzeitig zwei Halte- und Zentriereinheiten durch eine Transporteinheit gefördert werden und vorzugsweise auch gleichzeitig einander gegenüberliegenden Behandlungsstationen zugeführt werden.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist der Halteorganträger im Bereich zwischen den beiden gegenüberliegenden Halteorganen schwenkbar an der Transporteinheit gehalten. Dadurch lässt sich der Halteorganträger in eine Transportstellung bewegen, in der die beiden Halteorgane eingeschwenkt angeordnet sind. Dabei bedeutet„eingeschwenkt“ insbesondere, dass die Halteorgane sind in einer Ebene befinden, die parallel zur

Führungsschiene oder parallel zu einer Tangente an die Führungsschiene (im Bereich einer Kurve der Führungsschiene) verläuft. In der Zuführ- bzw. Abführstellung kann der Halteorganträger derart verschwenkt werden, dass die Ebene, in der die Halteorgane angeordnet sind, quer zur Führungsschiene oder quer zu einer Tangente an die Führungsschiene (im Bereich einer Kurve der Führungsschiene) verläuft.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind entlang der Behältertransportstrecke ein Satz oder mehrere Sätze von Druckstationen vorgesehen. Ein Satz von Druckstationen umfasst mehrere örtlich verteilt angeordnete Druckstationen. Jede Druckstation eines Satzes von Druckstationen ist zum Applizieren einer anderen Druckfarbe ausgebildet. Dadurch können die Behälter mittels der Transporteinheiten nacheinander an die Druckstationen eines Satzes von Druckstationen bewegt und damit schrittweise bedruckt werden.

Für den Fall, dass mehrere Sätze von Druckstationen vorgesehen sind, kann eine parallele Bedruckung mehrerer Behälter mit der gleichen Druckfarbe gleichzeitig erfolgen. Dabei können die Transporteinheiten dazu ausgebildet sein, eine gleichzeitige Zuführung von zwei oder mehr Behältern zu Druckstationen unterschiedlicher Sätze von

Druckstationen zu bewirken.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind zumindest zwei Sätze von Druckstationen vorgesehen, wobei die Sätze von Druckstationen auf unterschiedlichen Seiten der

Bewegungsbahn der Transporteinheiten angeordnet sind. Damit können zwei oder mehr Behälter durch eine Transporteinheit gleichzeitig an zwei oder mehr Druckstationen zugeführt und beispielsweise durch eine gegenläufige Bewegung der Flalteorgane an die Druckstationen übergeben werden, so dass dadurch die Druckleistung der Vorrichtung wesentlich gesteigert werden kann.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind mehrere Sätze von Druckstationen übereinander angeordnet. So kann ein erster Satz von Druckstationen unterhalb eines zweiten Satzes von Druckstationen vorgesehen sein. Zudem ist es möglich, die Anordnung von Sätzen von Druckstationen übereinander mit der Anordnung von Sätzen von Druckstationen auf unterschiedlichen Seiten der Bewegungsbahn der Transporteinheiten zu kombinieren, so dass an einer Position, an die die Transporteinheit zur Zuführung von Behältern verfahrbar ist, beispielsweise vier Druckstationen vorgesehen sein können.

Die gleichzeitige Zuführung eines Paars von Behältern zu Druckstationen, die

übereinander angeordnet sind, kann mittels einer Halte- und Zentriereinheit erfolgen, die zur gleichzeitigen Flalterung zweier Behälter ausgebildet ist. Die Halte- und Zentriereinheit kann dabei dazu ausgebildet sein, die Behälter einander gegenüberliegend im Mündungsbereich zu halten, und zwar derart, dass die Mündungsbereiche der Behälter einander gegenüberliegen und vorzugsweise die Behälterhochachsen in einer

gemeinsamen Achse zu liegen kommen.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind zwischen einem Behältereinlauf und einem

Behälterauslauf in Transportrichtung nacheinander mehrere Sätze von Druckstationen vorgesehen. Beispielsweise kann ein erster Satz von Druckstationen im Bereich der ersten Hälfte der Behältertransportstrecke und ein zweiter Satz von Druckstationen im Bereich der zweiten Hälfte der Behältertransportstrecke vorgesehen sein. Bei einer derartigen Ausgestaltung der Vorrichtung können eine erste Gruppe von Behältern lediglich von dem zweiten Satz von Druckstationen behandelt werden und am ersten Satz von Druckstationen vorbeigefördert werden, ohne dort eine Bedruckung vorzunehmen. In analoger Weise kann eine zweite Gruppe von Behältern lediglich von dem ersten Satz von Druckstationen behandelt werden und am zweiten Satz von Druckstationen

vorbeigefördert werden, ohne dort eine Bedruckung vorzunehmen. Da typischerweise die Behälterbedruckung einen wesentlich höheren Zeitanteil bei der Behälterbehandlung benötigt als die übrigen Behälterbehandlungsschritte bzw. die Förderzeiten der Behälter entlang der Behältertransportstrecke, kann dadurch bedarfsweise die Druckleistung der Vorrichtung erhöht werden.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weisen die Aufnahmen der Behandlungsstationen Mittel zum Halten und Wiederfreigeben einer Halte- und Zentriereinheit auf. Die Aufnahme ist vorzugsweise zur zumindest teilweisen formschlüssigen Aufnahme der Halte- und Zentriereinheit ausgebildet. Dadurch kann die Halte- und Zentriereinheit exakt und reproduzierbar an der jeweiligen Behandlungsstation angeordnet und fixiert werden.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Halte- und Zentriereinheit zur hängenden Halterung eines Behälters im Mündungsbereich bzw. im Bereich der Behälteröffnung ausgebildet. Vorzugsweise weist die Halte- und Zentriereinheit einen an der Behälteröffnung angreifenden konisch ausgebildeten ersten Teil und einen mit einem Behälterflansch (insbesondere dem Neckring des Behälters) zusammenwirkenden zweiten Teil auf. Dadurch kann eine exakte und reproduzierbare Fixierung des Behälters erreicht werden. Zudem hat eine hängende Halterung des Behälters im Bereich der Behältermündung bzw. Behälteröffnung den entscheidenden Vorteil, dass der Behälter im Bereich der Behälterwandung größtenteils frei zugänglich ist und damit eine Bedruckung nahezu sämtlicher seitlicher Wandungsbereiche möglich ist. Gemäß einem weiteren Aspekt bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zur Bedruckung von Behältern. Dabei wird eine Druckvorrichtung verwendet, die eine

Behältertransportstrecke und mehrere entlang der Behältertransportstrecke angeordnete Behandlungsstationen aufweist. Die Behandlungsstationen sind zumindest teilweise als Druckstationen ausgebildet, die in einer Transportrichtung der Behälter nicht bewegt werden. Diese Druckstationen weisen jeweils zumindest einen Druckkopf auf, mittels dem der Behälter in einem digitalen Druckverfahren bedruckt wird. Die Druckstationen fixieren eine Halte- und Zentriereinheit, die zur Halterung und Zentrierung eines Behälters ausgebildet ist, zumindest während des Druckvorgangs in lösbarer Art und Weise. Die Behältertransportstrecke wird durch ein Transportsystem gebildet, an dem mehrere

Transporteinheiten entlang einer Bewegungsbahn unabhängig voneinander bewegt werden. Die Transporteinheiten weisen jeweils zumindest ein Halteorgan auf, mittels dem eine Halte- und Zentriereinheit, die zur Halterung und Zentrierung eines Behälters ausgebildet ist, fixiert wird. Eine Halte- und Zentriereinheit mit daran befindlichem Behälter wird einer Behandlungsstation zugeführt bzw. von dieser Behandlungsstation abgeführt, indem das Halteorgan relativ zur Transporteinheit bewegt wird. Die Halte- und

Zentriereinheit weist entweder einen elektromagnetischen Drehantrieb auf, mittels dem der Behälter während der Bedruckung um dessen Behälterhochachse rotiert wird, oder die Halte- und Zentriereinheit umfasst einen Rotorteil eines elektromagnetischen Drehantriebs und jede Druckstation weist einen Statorteil eines Drehantriebs auf. Der Statorteil der Druckstation bildet zusammen mit einer in der Druckstation aufgenommenen Halte- und Zentriereinheit, die den Rotorteil des Drehantriebs aufweist, einen Drehantrieb, mittels dem ein an der Halte- und Zentriereinheit fixierter Behälter während der Bedruckung um dessen Hochachse rotiert wird.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass die Druckleistung flexibel skalierbar ist. Durch die Verwendung von Halte- und Zentriereinheiten zur Halterung der zu bedruckenden Behälter können die Behälter während des gesamten Behandlungsprozesses an den Halte- und Zentriereinheiten fixiert bleiben, so dass dadurch eine hochgenaue Bedruckung der Behälter ermöglicht wird.

Gemäß eines Ausführungsbeispiels des Verfahrens fördern die Transporteinheiten jeweils zumindest eine Halte- und Zentriereinheit mit daran befindlichem Behälter schrittweise und zeitlich nacheinander zu einer Vielzahl von Behandlungsstationen und führen durch eine Bewegung des Halteorgans relativ zur Transporteinheit die Halte- und Zentriereinheit mit daran befindlichem Behälter der jeweiligen Behandlungsstation zu bzw. von dieser ab. Dadurch kann der zu bedruckende Behälter durch die jeweilige Transporteinheit

unabhängig von den anderen Transporteinheite gefördert und behandelt werden.

Gemäß eines Ausführungsbeispiels des Verfahrens wird die Halte- und Zentriereinheit mit daran befindlichem Behälter mittels einer translatorischen Bewegung und/oder einer Schwenkbewegung des Halteorgans der Behandlungsstation zugeführt bzw. von dieser Behandlungsstation abgeführt. Dadurch kann der zu behandelnde Behälter von einer Transportposition, in der dieser durch die Transporteinheit transportiert wird, an die

Behandlungsstation zur Behälterbehandlung übergeben werden.

Der Ausdruck„im Wesentlichen“ bzw.„etwa“ bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +/- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen.

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 beispielhaft eine Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern in einer

perspektivischen Darstellung;

Fig. 2 beispielhaft und schematisch eine Draufsichtdarstellung auf die Druckvorrichtung gemäß Fig. 1 ;

Fig. 3 beispielhaft eine zwischen zwei Druckstationen angeordnete Transporteinheit mit einem in Transportstellung befindlichem Halteorganträger, an dem zwei mittels Halte- und Zentriereinheiten fixierte Behälter vorgesehen sind; Fig. 4 beispielhaft eine zwischen zwei Druckstationen angeordnete Transporteinheit mit einem in Übergabestellung befindlichem Halteorganträger; und

Fig. 5 beispielhaft eine Detaildarstellung der Vorrichtung gemäß Fig. 1 im

bogenförmigen Übergangsbereich der oval ausgebildeten Transportstrecke.

Die in den Figuren 1 und 2 allgemein mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnete Vorrichtung dient zum Aufbringen eines Aufdrucks, insbesondere eines Mehrfachdrucks auf Behälter 2 beispielsweise in Form von Flaschen, und zwar entweder unmittelbar auf die Außen- oder Mantelfläche der Wandung des Behälters 2 oder aber auf dort bereits aufgebrachte, z.B. mit einer Teilausstattung versehene Etiketten.

Zum Bedrucken werden die Behälter 2 der Vorrichtung 1 bzw. deren Behältereinlauf 8 über einen äußeren Transporteur aufrecht stehend in einer Transportrichtung TR zugeführt und bewegen sich dann innerhalb der Vorrichtung 1 , wie nachfolgend näher beschrieben, auf einer Behältertransportstrecke 3. Die Behältertransportstrecke 3 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel aus zwei geraden, zueinander parallel verlaufenden Transportstreckenabschnitten und zwei diese geraden Transportstreckenabschnitte miteinander verbindenden, kreisbogenförmigen Transportstreckenabschnitten gebildet. In anderen Worten ist damit die Behältertransportstrecke 3 oval oder im Wesentlichen oval ausgebildet. Auch andere Ausbildungen der Behältertransportstrecke 3 sind denkbar. Nach dem Bedrucken werden die Behälter 2 weiterhin aufrecht stehend an einem Behälterauslauf 9 über einen äußeren Transporteur einer weiteren Verwendung zugeführt.

Die Behältertransportstrecke 3 weist beispielsweise eine Führungsschiene 7 auf, an der mehrere Transporteinheiten 5 in einer geschlossenen Umlaufbahn bewegbar geführt sind. Die Transporteinheiten 5 sind dabei unabhängig voneinander auf der Behältertransportstrecke 3 bzw. Führungsschiene 7 bewegbar, d.h. jede Transporteinheit 5 weist einen eigenständigen Antrieb auf, mittels dem diese in einer Transportrichtung TR auf der Führungsschiene 7 verfahren wird. Der Antrieb kann dabei durch einen elektromagnetischen Direktantrieb bzw. Linearantrieb gebildet werden. Vorzugsweise umfasst jede Transporteinheit 5 eine Wegstrecken- und/oder Positionserfassung. Dadurch kann jede Transporteinheit 5 unabhängig von den anderen Transporteinheiten 5 eine bestimmte Position an der Behältertransportstrecke 3 bzw. Führungsschiene 7 anfahren. Das aus Führungsschiene 7 und Transporteinheiten 5 gebildete Transportsystem ist dem Fachmann als sog. Mover-System bekannt.

Entlang der Behältertransportstrecke 3 sind mehrere Behandlungsstationen 4 vorgesehen. Die Behandlungsstationen 4 sind insbesondere in Transportrichtung TR örtlich verteilt längs der Behältertransportstrecke 3 vorgesehen und vorzugsweise seitlich gegenüber der Führungsschiene 7 versetzt. Die Behandlungsstationen 4 können dabei entweder ausschließlich innenseitig, ausschließlich außenseitig oder innen- und außenseitig entlang der Behältertransportstrecke 3 vorgesehen sein, wie es beispielhaft dem Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 1 und 2 zu entnehmen ist. In anderen Worten bedeutet dies, dass die Behandlungsstationen 4 in Transportrichtung TR gesehen entweder links, rechts oder links und rechts der Behältertransportstrecke 3 angeordnet sind. Die Behandlungsstationen 4 sind zumindest während des Behälterbehandlungsprozesses, der durch die jeweilige Behandlungsstation 4 vollzogen wird, stationär angeordnet, d.h. sie werden während des Behälterbehandlungsvorgangs, der insbesondere ein Druckvorgang sein kann, nicht bewegt. In anderen Worten werden die Behälter 2 damit von den Transporteinheiten 5 im Taktbetrieb durch die Vorrichtung 1 gefördert.

Eine Behandlungsstation 4 kann beispielsweise als Druckstation 4.1 ausgebildet sein, aber auch eine Vorbehandlungsstation (z.B. ausgebildet zur Sterilisation der Behälter oder zur Erfassung eines Behältermerkmals etc.) oder eine Nachbehandlungsstation (z.B. Curing- Einheit zum Trocknen des Druckbildes, Inspektionseinheit etc.) sein.

Jede Behandlungsstation 4 weist beispielsweise Mittel zum Flalten und wieder Freigegeben einer Halte- und Zentriereinheit 6 auf. Die Halte- und Zentriereinheit 6 ist zur Flalterung und Zentrierung eines zu bedruckenden Behälters 2 ausgebildet. In anderen Worten befindet sich an der Behandlungsstation 4 eine Aufnahme, an der eine Halte- und Zentriereinheit 6 lösbar befestigbar ist. Somit wird der zu behandelnde Behälter 2 durch die Halte- und Zentriereinheit 6 gegenüber der jeweiligen Behandlungsstation 4 gehalten.

Eine als Druckstation 4.1 ausgebildete Behandlungsstation 4 weist jeweils zumindest einen Druckkopf auf. Der Druckkopf ist insbesondere ein digitaler Druckkopf, beispielsweise ein Inkjet-Druckkopf. Jede Druckstation 4.1 kann zur Applizierung einer bestimmten Druckfarbe vorgesehen sein. Hierbei ist unter„Druckfarbe“ sowohl die für einen Mehrfarbendruck notwendige jeweilige Drucktinte (zum Beispiel Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz) als auch eine Grundierung (farblos oder eingefärbt) zu verstehen.

Die Druckstationen 4.1 können jeweils durch ein Druckmodul gebildet sein. Das Druckmodul kann ein in sich geschlossenes System bilden, das ein eigenständiges Gehäuse und die für den Druckvorgang wesentlichen Komponenten beinhaltet. Insbesondere kann ein Druckmodul als komplett funktionsfähige Baueinheit ausgebildet sein und als solche austauschbar an einer Tragstruktur montiert sein. Die Tragstruktur kann dabei eine statische, nicht mit den Transporteinheiten 5 mitbewegte Struktur sein.

Die Druckstationen 4.1 können des Weiteren eine Trocknungseinheit aufweisen, um zumindest eine teilweise Trocknung des Druckbildes zu bewirken. Die Trocknungseinheit kann beispielsweise eine UV-Strahlung abgebende Einheit sein.

Wie zuvor beschrieben, sind die Behandlungsstationen 4 dazu ausgebildet, eine Halte- und Zentriereinheit 6 aufzunehmen und weisen hierzu Mittel zum Halten und wieder Freigegeben einer Halte- und Zentriereinheit 6 auf. Dadurch kann mittelbar (d.h. über die Halte- und Zentriereinheit 6) ein Behälter 2 an der jeweiligen Behandlungsstation 4 angeordnet werden, um diesen einem Behandlungsprozess zu unterziehen. Die Halte- und Zentriereinheit 6 ist zum Halten und Zentrieren eines Behälters 2 und zudem zum gesteuerten Drehen bzw. Schwenken desselben ausgebildet. Insbesondere erfolgt mittels der Halte- und Zentriereinheit 6 bei der Behandlung bzw. beim Bedrucken der Behälter 2 ein Ausrichten und gesteuertes Drehen bzw. Schwenken des Behälters 2 um dessen Behälterhochachse.

Die Halte- und Zentriereinheiten 6 umfassen vorzugsweise ein Primärteil und ein Sekundärteil. Das Primärteil dient im Wesentlichen der sicheren und ausgerichteten Befestigung der jeweiligen Halte- und Zentriereinheit 6 an der Behandlungsstation 4. Das Primärteil weist hierfür beispielsweise eine Referenzfläche auf, deren komplementäres, in der Behandlungsstation 4 vorgesehenes Gegenstück als Referenzebene oder -fläche zur Anlage und somit zur Justierung relativ zu einem die Behälterbehandlung vollziehenden Element, insbesondere dem Druckkopf dient. Somit wird insbesondere in den Druckstationen 4.1 ein fester gemeinsamer Bezug zwischen Halte- und Zentriereinheit 6, respektive Behälter 2, und dem Druckkopf geschaffen. Die Funktion des Sekundärteils besteht u.a. darin, den jeweiligen Behälter 2 hängend zu halten. Das Sekundärteil kann hierfür greiferartig ausgebildet sein, beispielsweise als mechanischer und/oder pneumatisch betätigter Greifer und/oder als Vakuumgreifer. Vorzugsweise wird in der jeweiligen Druckstation 4.1 die erforderliche Haltekraft auf das Primärteil passiv aufgebracht und aktiv weggenommen bzw. gelöst, um die Sicherheit bei Strom- bzw. Medienlosigkeit zu erhöhen, zum Beispiel durch einen oder mehrere Permanentmagnete.

Das Sekundärteil umfasst vorzugsweise die aktiven Komponenten, d.h. insbesondere die für das Ausrichten und gesteuerte Drehen bzw. Schwenken des Behälters 2 während der Behandlung notwendigen Komponenten. Dies sind beispielsweise Elemente, die zum Ausrichten und/oder Drehen der Behälter 2 beim Bedrucken erforderlich sind, und/oder die Elemente zum Zuführen von Druckluft und/oder Vakuum usw.

Vorzugsweise bildet das in dem Primärteil um eine Halte- und Zentrierelementachse dreh- oder schwenkbar gelagerte Sekundärteil den Rotor eines elektrischen Drehantriebs, der das Ausrichten und gesteuerte Drehen bzw. Schwenken des Behälters 2 während der Behälterbehandlung bewirkt. Das Sekundärteil ist hierfür beispielsweise mit einer Permanentmagnetanordnung versehen, die eine Vielzahl von Permanentmagneten aufweist. Die Permanentmagnetanordnung wirkt hierfür mit einer an der jeweiligen Behandlungsstation 4 vorgesehenen Elektromagnetanordnung zusammen, die den Stator des Drehantriebs bildet.

Weiterhin vorzugsweise ist am Primärteil eine Kodierung vorgesehen, die im Zusammenwirken mit einem an der Behandlungsstation 4 vorgesehenen Inkrementalsensor ein Encoder-System bildet, mit dem die jeweilige zufällige Orientierung des Primärteils und damit der Halte- und Zentriereinheit 6 erfasst wird. Das Ausrichten und/oder gesteuerte Drehen des Behälters 2 bei der Behälterbehandlung, insbesondere der Bedruckung, erfolgt dann unter Berücksichtigung dieser vom Encoder-System festgestellten Orientierung und der aus der Konstruktion bekannten oder festgelegten Zuordnung zwischen Primärteil und Drehstellung des Sekundärteils, und zwar ausschließlich durch Drehen des Sekundärteils bei nicht drehendem Primärteil. Das Ausrichten und gesteuerte Drehen des Behälters 2 um die Behälterhochachse erfolgt jeweils in Bezug auf die jeweilige Behandlungsstation 4 bzw. in Bezug auf dortige, für die Behälterbehandlung dienende Funktionselemente, insbesondere Druckköpfe. Die Transporteinheiten 5 weisen jeweils zumindest einen Halteorganträger 5.2 auf, an dem zumindest ein Halteorgan 5.1 vorgesehen ist. Das Halteorgan 5.1 ist dazu ausgebildet, zumindest eine Halte- und Zentriereinheit 6 zu fixieren. Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel ist der Halteorganträger 5.2 dazu ausgebildet, genau eine Halte- und Zentriereinheit 6 zu fixieren. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Behandlungsstationen 4 jeweils an einer Seite der Behältertransportstrecke 3 vorgesehen sind (beispielsweise innenseitig oder außenseitig).

Vorteilhafterweise kann der Halteorganträger 5.2 ein Paar von Halteorganen 5.1 aufweisen. Die Halteorgane 5.1 sind beispielsweise einander gegenüberliegend an dem Halteorganträger 5.2 vorgesehen. Dadurch lassen sich pro Transporteinheit 5 mehrere Halte- und Zentriereinheiten 6, insbesondere ein Paar von Halte- und Zentriereinheiten 6 entlang der Behältertransportstrecke 3 fördern. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn entlang der Behältertransportstrecke 3 jeweils Paare von Behandlungsstationen 4 vorgesehen sind, wobei eine erste Behandlungsstation 4 eines Paars von Behandlungsstationen 4 innenseitig und eine zweite Behandlungsstation 4 eines Paars von Behandlungsstationen 4 außenseitig an der Behältertransportstrecke 3 vorgesehen sind. In anderen Worten sind die Behandlungsstationen 4 eines Paars von Behandlungsstationen 4 bezogen auf die Führungsschiene 7 einander gegenüberliegend vorgesehen.

Der Halteorganträger 5.2 ist dazu ausgebildet, die an ihm gehaltene zumindest eine Halte- und Zentriereinheit 6 der Behandlungsstation 4 zuzuführen bzw. abzuführen. Hierzu ist der Halteorganträger 5.2 bewegbar an der Transporteinheit 5 vorgesehen. Die Zuführung bzw. Abführung der Halte- und Zentriereinheit 6 zur Behandlungsstation 4 bzw. von der Behandlungsstation 4 weg kann durch eine lineare Bewegung des Halteorgans 5.1 relativ zur Behandlungsstation 4 bzw. relativ zur Transporteinheit 5 oder durch eine Schwenkbewegung erfolgen.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Halteorganträger 5.2 länglich ausgebildet und weist an den freien Enden 5.2a, 5.2b jeweils ein Halteorgan 5.1 auf. Zwischen diesen freien Enden 5.2a, 5.2b weist der Halteorganträger 5.2 einen Fixierabschnitt 5.2.1 auf, mittels dem der Halteorganträger 5.2 mit einer Transporteinheit 5 verbunden ist. Wie insbesondere den Fig. 1 und 5 zu entnehmen ist, ist der Halteorganträger 5.2 mittels des Fixierabschnitts 5.2.1 schwenkbar an der Transporteinheit 5 angeordnet. Insbesondere lässt sich der Halteorganträger 5.2 in eine erste und eine zweite Schenkstellung relativ zur Transporteinheit 5 bringen. Die erste Schwenkstellung ist beispielsweise eine eingeschwenkte Stellung, wie sie beispielhaft in Fig. 3 gezeigt ist. In dieser eingeschwenkten Stellung verläuft die Halteorganträgermittelachse HOM der Halteorgane

5.1 parallel zur Transportrichtung TR. Dadurch werden die mittelbar über die Halte- und

Zentriereinheiten 6 an den Halteorganen 5.1 gehaltenen Behälter 2 ebenfalls derart ausgerichtet, dass die durch das Paar von Behälterhochachsen aufgespannte Ebene parallel zur Transportrichtung TR verläuft. Hierdurch werden die Halte- und Zentriereinheiten 6 und die daran gehaltenen Behälter 2 von den entlang der

Behältertransportstrecke 3 angeordneten Behandlungsstationen 4 bzw. Druckstationen 4.1 beabstandet .

Die zweite Schwenkstellung hingegen, wie sie beispielhaft in Fig. 4 gezeigt ist, ist eine ausgeschwenkte Schwenkstellung. In dieser zweiten Schwenkstellung verläuft die Halteorganträgermittelachse HOM quer zur Transportrichtung TR. Dadurch werden die mittelbar über die Halte- und Zentriereinheiten 6 an den Halteorganen 5.1 gehaltenen Behälter 2 ebenfalls derart ausgerichtet, dass die durch das Paar von Behälterhochachsen aufgespannte Ebene quer zur Transportrichtung TR verläuft. Somit können die Halte- und Zentriereinheiten 6 und die daran gehaltenen Behälter 2 an die entlang der

Behältertransportstrecke 3 angeordneten Behandlungsstationen 4 bzw. Druckstationen 4.1 zugeführt werden, wie dies beispielhaft in Fig. 4 gezeigt ist.

Alternativ zu der Schwenkbarkeit des Halteorganträgers 5.2 kann das zumindest eine Halteorgan 5.1 auch translatorisch bewegbar an der jeweiligen Transporteinheit 5 vorgesehen sein. Beispielsweise kann dieses zumindest eine Halteorgan 5.1 mittels einer Verschiebebewegung in Richtung der jeweiligen Behandlungsstation 4 geführt werden, um der Behandlungsstation 4 die Halte- und Zentriereinheit 6 und den daran gehaltenen Behälter 2 zuzuführen bzw. die Halte- und Zentriereinheit 6 und den daran gehaltenen Behälter 2 von dieser wegzubewegen. Auch kombinierte Schwenk- und Linearbewegungen oder komplexe Bewegungsbahnen sind grundsätzlich denkbar.

Wie insbesondere in den Figuren 1 und 5 erkennbar, kann der jeweilige Halteorganträger

5.2 hängend an der Transporteinheit 5, d.h. unterhalb der Führungsschiene 7 vorgesehen sein. Damit können die zu behandelnden Behälter 2 ebenfalls hängend unterhalb der Führungsschiene 7 gefördert und behandelt werden. In anderen Worten stehen die Behälter 2 von der Ebene, in der sich der Halteorganträger 5.2 befindet, unterseitig ab. Dadurch können vorteilhafterweise die Behandlungsstationen 4 zumindest im Wesentlichen in einem Raumbereich unterhalb der Führungsschiene 7 angeordnet werden, so dass auch die Behälterbehandlung bevorzugt unterhalb der Ebene erfolgt, in der die Führungsschiene 7 vorgesehen ist.

Zur vorbeschriebenen translatorischen Bewegung und/oder Schwenkbewegung des zumindest einen Halteorgans 5.1 bzw. des Halteorganträgers 5.2 kann die Transporteinheit 5 einen Aktor aufweisen. Dieser Aktor kann insbesondere ein elektrischer Antrieb sein.

Vorzugsweise wird jedoch die translatorische Bewegung und/oder Schwenkbewegung des zumindest einen Halteorgans 5.1 bzw. des Halteorganträgers 5.2 durch die Behandlungsstation 4 eingeleitet, an der sich die jeweilige Transporteinheit 5 gerade befindet. Die Behandlungsstation 4 kann beispielsweise einen Aktor aufweisen, mittels dem eine translatorische Bewegung und/oder Schwenkbewegung des zumindest einen Halteorgans 5.1 bewirkt wird, so dass die an dem jeweiligen Halteorgan 5.1 gehaltene Halte- und Zentriereinheit 6 auf die Behandlungsstation 4 zubewegt wird und die Halte- und Zentriereinheit 6 von dem Halteorgan 5.1 freigegeben und an die Behandlungsstation 4 angekoppelt werden kann (s. Fig. 4). In umgekehrter Weise erfolgt die Rückübergabe der Halte- und Zentriereinheit 6 an das Halteorgan 5.1 des Halteorganträgers 5.2 und eine Rückbewegung des Halteorgans 5.1 in eine Transportstellung (s. Fig. 3), in der anschließend die Halte- und Zentriereinheit 6 mit daran gehaltenem Behälter 2 durch die Transporteinheit 5 an die nächste Behandlungsstation 4 weitergefördert werden kann, wobei die Rückübergabe ebenfalls durch den Aktor der Behandlungsstation 4 bewirkt wird. Der Aktor kann beispielsweise durch ein motorisch angetriebenes Hebelwerk oder Schwenkwerk gebildet werden. Das Hebelwerk oder Schwenkwerk kann nicht mit der jeweiligen Transporteinheit 5 mitbewegbar an der jeweiligen Behandlungsstation 4 vorgesehen sein.

Wie zuvor beschrieben, sind entlang der Behältertransportstrecke 3 eine Vielzahl von Behandlungsstationen 4 vorgesehen, wobei ein Teil der Behandlungsstationen 4 durch Druckstationen 4.1 gebildet wird. Auf den Behältereinlauf 8 folgend kann an der Behältertransportstrecke 3, d.h. im Bereich der Führungsschiene 7, auf der sich die Transporteinheiten 5 bewegen, zunächst eine oder mehrere Behandlungsstationen 4 vorgesehen sein, die zur Vorbehandlung der Behälter 2 und/oder zur Durchführung einer optischen Erfassung, insbesondere einer Drehlagenerfassung des Behälters 2, ausgebildet sind. Die Vorbehandlung kann beispielsweise eine Plasma- oder Corona-Behandlung sein. Alternativ oder zusätzlich können eine oder mehrere Behandlungsstationen 4 vorgesehen sein, an denen eine Trocknung der Behälter 2 erfolgt. Dies kann notwendig sein, um beispielsweise an der Behälterwandung anhaftendes Kondensat zu entfernen. Des Weiteren können eine oder mehrere Behandlungsstationen 4 vorgesehen sein, durch die eine Drehlagenerkennung des Behälters 2 und/oder eine Behälterausrichtung vollzogen werden. Beispielsweise kann durch eine Behandlungsstation 4 ein Behältermerkmal, beispielsweise ein Embossing o.ä., detektiert werden, um den Behälter 2 anschließend drehlagerichtig ausgerichtet an dem detektierten Behältermerkmal bedrucken zu können.

An die zumindest eine Behandlungsstation 4, mittels der eine Vorbehandlung bzw. optische Erfassung und/oder Ausrichtung vollzogen wird, schließen sich eine oder mehrere als Druckstationen 4.1 ausgebildete Behandlungsstationen 4 an, an denen die Bedruckung der Behälter vollzogen wird. Die Druckstationen 4.1 sind vorzugsweise derart ausgebildet, dass an jeder Druckstation 4.1 jeweils ein Farbsatz eines Mehrfarbendrucks auf den Behälter 2 aufgedruckt wird, beispielsweise eine der Farben Weiß, Gelb, Magenta, Zyan oder Schwarz. Es versteht sich, dass mehr oder weniger Farbsätze Verwendung finden können, um die Druckvorrichtung 1 an die jeweilige Druckaufgabe anzupassen. Insbesondere kann nach der zumindest einen die Vorbehandlung vollziehenden Behandlungsstation 4 zunächst eine Grundierung auf den Behälter 2 aufgebracht werden. Die Grundierung kann beispielsweise weiß eingefärbt sein und dadurch selbst als Farbe eines mehrfarbigen Farbsatzes fungieren.

Im Falle eines Mehrfarbendrucks können die Farbsätze an mehreren unterschiedlichen Druckstationen 4.1 appliziert werden, wobei die Druckstationen 4.1 entlang der Behälterbehandlungsstrecke 3 bzw. der Führungsschiene 7 zueinander beabstandet angeordnet sind. So kann beispielsweise ein zu bedruckender Behälter 2 zunächst an eine erste Druckstation 4.1 bewegt werden, an der ein erster Farbsatz appliziert wird. Anschließend wird der Behälter 2 durch die Transporteinheit 5 an zumindest eine zweite Druckstation 4.1 weitergefördert, an der ein zweiter Farbsatz auf den Behälter 2 appliziert wird. Diese zweite Druckstation 4.1 ist in Transportrichtung TR nach der ersten Druckstation 4.1 angeordnet. Es versteht sich, dass der Behälter 2 mehr als zwei in Transportrichtung TR nacheinander angeordnete Druckstationen 4.1 durchlaufen kann, bis sämtliche Farbsätze aufgedruckt wurden. Die Farbsätze bilden dabei jeweils Teildruckbilder, die sich vorzugsweise zu einem Gesamtdruckbild ergänzen. Zwischen dem Aufbringen der einzelnen Farbsätze erfolgt vorzugsweise jeweils eine Rückübergabe des Behälters 2 (samt Halte- und Zentriereinheit 6) an das Flalteorgan 5.1 , eine Weiterförderung des Behälters 2 durch die Transporteinheit 5 und eine Übergabe des Behälters 2 (samt Halte- und Zentriereinheit 6) an die nächste Druckstation 4.1 .

An den Druckstationen 4.1 kann vorzugsweise jeweils eine Teiltrocknung der Druckfarbe (sog. Pinning) erfolgen. Flierzu können die Druckstationen 4.1 eine Trocknungseinheit aufweisen, die insbesondere durch eine UV-Lampe gebildet sein kann.

Nachdem auf die Behälter 2 sämtliche Farbsätze appliziert wurden, können die Behälter 2 eine oder mehrere weitere Behandlungsstationen 4 durchlaufen. Diese weiteren Behandlungsstationen 4 sind in Transportrichtung TR nach den Druckstationen 4.1 vorgesehen. Die weiteren Behandlungsstationen 4 können beispielsweise eine Inspektionsstation aufweisen, in der das Druckbild optisch aufgenommen wird, um dieses Druckbild zu analysieren und zu bewerten. Dadurch können fehlerhaft bedruckte Behälter 2 erkannt und anschließend ausgeleitet oder anderweitig von der Weiterverarbeitung ausgeschlossen werden.

Die weiteren Behandlungsstationen 4 können auch eine Curingstation aufweisen. An dieser Curingstation kann die Druckfarbe getrocknet bzw. gehärtet werden, beispielsweise durch thermische Einwirkung oder durch UV-Licht. Die Curingstation kann als Behandlungsstation, die die Behälter nacheinander einzeln aufnimmt und trocknet, ausgebildet sein. Alternativ kann die Curingstation auch gassen- oder tunnelartig ausgebildet sein, d.h. die Halte- und Zentriereinheit 6 samt daran befindlichem Behälter 2 wird nicht von dem Halteorgan 5.1 entkoppelt und an eine Curingstation übergeben, sondern verbleibt an dem Halteorgan 5.1 und der Aufdruck wird beim Hindurchfördern durch die Curinggasse oder den Curingtunnel getrocknet.

Wie in dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ersichtlich können die Behandlungsstationen 4 in einer gemeinsamen, vorzugsweise horizontalen Ebene angeordnet sein. Diese Ebene kann beispielsweise unterhalb der Führungsschiene 7 angeordnet sein. Alternativ können die Behandlungsstationen 4 in zwei übereinanderliegenden Ebenen angeordnet sein, d.h. ein erster Satz von Behandlungsstationen in einer ersten, unteren Ebene und ein zweiter Satz von Behandlungsstationen in einer zweiten Ebene, die oberhalb der ersten Ebene vorgesehen ist.

Vorzugsweise können mehrere Behälter 2 gleichzeitig mittels einer Transporteinheit 5 entlang der Behältertransportstrecke 3 gefördert werden, und zwar derart, dass sich zumindest ein Behälter 2 in der ersten Transportebene und zumindest ein weiterer Behälter 2 in der zweiten Transportebene gefördert wird. Hierzu können an einer Transporteinheit 5 mehrere Halteorganträger 5.2 vorgesehen sein, die in vertikaler Richtung zueinander beabstandet sind und zumindest ein, vorzugsweise ein Paar von Halteorganen 5.1 aufweisen, um eine Halte- und Zentriereinheit 6 aufzunehmen und zu fixieren. Alternativ kann die Halte- und Zentriereinheit 6 zur Halterung und Zentrierung eines Paars von Behältern 2 ausgebildet sein. Insbesondere kann die Halte- und Zentriereinheit 6 die Behälter 2 in entgegengesetzter Richtung aufnehmen und halten, und zwar einen ersten Behälter in einer aufrechten Stellung mit der Behältermündung nach oben ausgerichtet und den zweiten Behälter in einer Überkopfstellung, d.h. der Behälter ist mit der Mündung nach unten ausgerichtet. Eine derartige Halte- und Zentriereinheit 6 ist in der internationalen Patentanmeldung WO 2015/169631 A1 offenbart, deren Inhalt vollumfänglich zum Gegenstand dieser Anmeldung gemacht wird.

Im Falle dass die Behälter 2 in mehreren Ebenen behandelt bzw. bedruckt werden, können im Bereich des Behältereinlaufs 8 bzw. im Bereich des Behälterauslaufs 9 Transportelemente vorgesehen sein, mittels denen die Behälter 2 in unterschiedliche Höhen gefördert werden. Die Transportelemente können beispielsweise als Hubtransportsterne ausgebildet sein.

Um die Druckvorrichtung 1 auf unterschiedliche Behälterformate, insbesondere Behälter 2 mit unterschiedlicher Höhe, anpassbar zu machen, können die Behandlungsstationen 4 relativ zur Führungsschiene 7 höhenverstellbar ausgebildet sein. Dies kann entweder durch Anheben bzw. Absenken der Führungsschiene 7 bei feststehenden Behandlungsstationen 4 oder aber durch anhebbar- bzw. absenkbar ausgebildete Behandlungsstationen 4 erfolgen. Beispielsweise können die Behandlungsstationen 4 an einem höhenverstellbaren Träger vorgesehen sein, so dass der in vertikaler Richtung gemessene Abstand zwischen den Behandlungsstationen 4 und der Führungsschiene 7 veränderbar ist. Nachfolgend wird das Verfahren zur Behandlung eines Behälters mittels der Druckvorrichtung 1 näher beschrieben.

Die zu behandelnden Behälter 2 werden zunächst durch eine Zuführeinrichtung (z.B. einen Einlaufstern) an dem Behältereinlauf 8 der Druckvorrichtung 1 zugeführt. Bei der Zuführung kann der Behälter 2 bereits mit einer Halte- und Zentriereinheit 6 verbunden sein. Alternativ kann die Kopplung des Behälters 2 mit einer Halte- und Zentriereinheit 6 bei der Behälterzuführung erfolgen.

Am Behältereinlauf 8 wird eine Halte- und Zentriereinheit 6 samt daran fixiertem Behälter 2 einem Halteorgan 5.1 eines Halteorganträgers 5.2 übergeben. Der Halteorganträger 5.2 kann eine oder mehrere Halteorgane 5.1 , insbesondere zwei einander gegenüberliegende Halteorgane 5.2 aufweisen, wobei im Rahmen der Behälterzuführung an jedes Halteorgan 5.1 eine Halte- und Zentriereinheit 6 samt daran fixiertem Behälter 2 übergeben wird. Alternativ werden lediglich die Behälter 2 am Behältereinlauf 8 zugeführt, sofern die Halte- und Zentriereinheiten 6 an den Halteorganen 5.1 bereits angeordnet sind.

Nach der Übergabe zumindest einer Halte- und Zentriereinheit 6 samt daran fixiertem Behälter 2 an einen Halteorganträger 5.2 einer Transporteinheit 5 bewegt sich diese in Transportrichtung TR weiter, bis diese eine Behandlungsstation 4 erreicht, an der ein erster Prozessschritt vollzogen wird. Dabei bewegt sich die Transporteinheit 5 samt daran fixiertem Behälter 2 zunächst an die zumindest eine Behandlungsstation 4 heran, wobei sich das zumindest eine Halteorgan 5.1 in einer Transportstellung befindet. Diese Transportstellung kann beispielsweise durch eine eingeschwenkte Stellung des Halteorganträgers 5.2 erreicht werden, wie sie beispielhaft in Fig. 3 gezeigt wird.

Anschließend wird der zumindest eine an der Transporteinheit 5 fixierte Behälter 2 an die jeweilige Behandlungsstation 4 übergeben, indem das Halteorgan 5.1 auf die Behandlungsstation 4 zubewegt wird, so dass eine Übergabe der Halte- und Zentriereinheit 6 samt daran fixiertem Behälter 2 erfolgen kann.

Nach dieser Übergabe erfolgt an der Behandlungsstation 4 ein Prozessschritt. Dieser Prozessschritt kann beispielsweise ein Vorbehandlungsschritt, eine Applizierung eines Teildruckbildes (d.h. eines Farbsatzes eines Druckbildes) oder aber ein Nachbehandlungsschritt sein. Bei dem Prozessschritt erfolgt vorzugsweise eine Drehung des Behälters um dessen Behälterhochachse, und zwar insbesondere bewirkt durch den durch den im Zusammenspiel zwischen Behandlungsstation 4 und Halte- und Zentriereinheit 6 ausgebildeten Stellantrieb.

Nachdem der Prozessschritt 4 an der Behandlungsstation 4 vollzogen wurde, wird die Halte- und Zentriereinheit 6 samt daran fixiertem Behälter 2 an das Halteorgan 5.1 des Halteorganträgers 5.2 zurückübergeben. Danach erfolgt eine Beabstandung des Halteorgans 5.1 von der Behandlungsstation 4, indem dieses Halteorgan 5.1 in die Transportstellung gebracht wird. Anschließend wird die Transporteinheit 5 an die nächste Behandlungsstation 4 weiterbewegt.

Dieser Prozess vollzieht sich solange, bis der jeweilige Behälter 2 die Behandlungsstationen 4 durchlaufen hat. Dabei wird der Behälter 2 schrittweise bzw. getaktet in Richtung des Behälterauslaufs 9 bewegt und nach Erreichen des Behälterauslaufs 9 abgefördert.

Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass eine Vielzahl von Änderungen oder Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der durch die Patentansprüche definierte Schutzbereich der Erfindung verlassen wird.

Bezugszeichenliste

1 Druckvorrichtung

2 Behälter

3 Behältertransportstrecke

4 Behandlungsstation

4.1 Druckstation

5 Transporteinheit

5.1 Halteorgan

5.2 Halteorganträger

5.2a freies Ende des Halteorganträgers 5.2b freies Ende des Halteorganträgers

5.2.1 Fixierabschnitt

6 Halte- und Zentriereinheit

7 Führungsschiene

8 Behältereinlauf

9 Behälterauslauf

HOM Halteorganträgerm ittelachse TR Transportrichtung

Claims

Patentansprüche

1. Vorrichtung zum Bedrucken von Behältern (2) in einem schrittweisen Betrieb

umfassend eine Behältertransportstrecke (3) und mehrere entlang der

Behältertransportstrecke (3) angeordnete Behandlungsstationen (4), wobei die

Behandlungsstationen (4) zumindest teilweise als Druckstationen (4.1 ) ausgebildet sind, die einer Transportrichtung (TR) der Behälter (2) nicht bewegbar sind und jeweils zumindest einen Druckkopf aufweisen, mittels dem der Behälter (2) in einem digitalen Druckverfahren bedruckbar ist, wobei die Druckstationen (4.1 ) eine Aufnahme zur lösbaren Fixierung einer Halte- und Zentriereinheit (6), die zur Halterung und

Zentrierung eines Behälters (2) ausgebildet ist, aufweist, wobei die

Behältertransportstrecke (3) durch ein Transportsystem gebildet wird, das mehrere voneinander unabhängig entlang einer Bewegungsbahn bewegbare

Transporteinheiten (5) aufweist, wobei die Transporteinheiten (5) jeweils zumindest ein Halteorgan (5.1 ) aufweisen, mittels dem eine Halte- und Zentriereinheit (6) fixierbar ist, wobei das Halteorgan (5.1 ) der Transporteinheit (5) an einem relativ zur

Transporteinheit (5) bewegbaren Halteorganträger (5.2) vorgesehen ist, wobei mittels des bewegbaren Halteorganträgers (5.2) eine Halte- und Zentriereinheit (6) mit daran befindlichem Behälter (2) einer Behandlungsstation (4) zuführbar und von dieser Behandlungsstation (4) abführbar ist, wobei die Halte- und Zentriereinheit (6) entweder:

- einen elektromagnetischen Drehantrieb aufweist, oder

- einen Rotorteil eines elektromagnetischen Drehantriebs umfasst und jede

Druckstation (4.1 ) einen Statorteil eines Drehantriebs aufweist und dass der Statorteil dazu ausgebildet ist, zusammen mit einer in der Druckstation (4.1 ) aufgenommenen Halte- und Zentriereinheit (6), die den Rotorteil des Drehantriebs aufweist, einen Drehantrieb auszubilden, mittels dem ein an der Halte- und Zentriereinheit (6) fixierbarer Behälter (2) um dessen Hochachse rotierbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Transportsystem eine Führungsschiene (7) aufweist, an der die Transporteinheiten (5) unabhängig voneinander bewegbar sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinheiten (5) jeweils mittels eines elektromagnetischen Direktantriebs auf der Behältertransportstrecke (3) bewegbar sind.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Halteorganträger (5.2) translatorisch bewegbar und/oder schwenkbar an der Transporteinheit (5) vorgesehen ist.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinheiten (5) jeweils ein Paar von einander gegenüberliegend angeordneten Halteorganen (5.1 ) aufweisen, so dass pro Transporteinheit (5) jeweils zwei Halte- und Zentriereinheiten (6) fixierbar sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Halteorganträger (5.2) im Bereich zwischen den beiden gegenüberliegenden Halteorganen (5.1 ) schwenkbar an der Transporteinheit (5) gehalten ist.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass entlang der Behältertransportstrecke (3) ein Satz oder mehrere Sätze von Druckstationen (4.1 ) vorgesehen sind, wobei ein Satz von Druckstationen (4.1 ) mehrere örtlich verteilt angeordnete Druckstationen (4.1 ) umfasst, wobei jede

Druckstation (4.1 ) eines Satzes von Druckstationen (4.1 ) zum Applizieren einer anderen Druckfarbe ausgebildet ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Sätze von Druckstationen (4.1 ) vorgesehen sind, wobei die Sätze von Druckstationen (4.1 ) auf unterschiedlichen Seiten der Bewegungsbahn der Transporteinheiten (5) angeordnet sind.

9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Sätze von Druckstationen (4.1 ) übereinander angeordnet sind.

10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halte- und Zentriereinheit (6) zur gleichzeitigen Halterung zweier Behälter (2) ausgebildet ist.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem Behältereinlauf (8) und einem Behälterauslauf (9) in

Transportrichtung (TR) nacheinander mehrere Sätze von Druckstationen (4.1 ) vorgesehen sind.

12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halte- und Zentriereinheit (6) zur hängenden Halterung eines Behälters (2) im Mündungsbereich desselben ausgebildet ist.

13. Verfahren zum Bedrucken von Behältern (2) mit einer Behältertransportstrecke (3) und mehreren entlang der Behältertransportstrecke (3) angeordneten

Behandlungsstationen (4), wobei die Behandlungsstationen (4) zumindest teilweise als Druckstationen (4.1 ) ausgebildet sind, die einer Transportrichtung (TR) der Behälter (2) nicht bewegt werden, und die Druckstationen (4.1 ) jeweils zumindest einen

Druckkopf aufweisen, mittels dem der Behälter (2) in einem digitalen Druckverfahren bedruckt wird, wobei die Druckstationen (4.1 ) eine Halte- und Zentriereinheit (6), die zur Halterung und Zentrierung eines Behälters (2) ausgebildet ist, zumindest während eines Druckvorgangs in einer Aufnahme lösbar fixieren, wobei die

Behältertransportstrecke (3) durch ein Transportsystem gebildet wird, an dem mehrere Transporteinheiten (5) entlang einer Bewegungsbahn unabhängig voneinander bewegt werden, wobei die Transporteinheiten (5) jeweils zumindest ein Halteorgan (5.1 ) aufweisen, mittels dem eine Halte- und Zentriereinheit (6) fixiert wird, wobei eine Halte- und Zentriereinheit (6) mit daran befindlichem Behälter (2) einer

Behandlungsstation (4) zugeführt bzw. von dieser Behandlungsstation (4) abgeführt wird, indem das Halteorgan (5.1 ) relativ zur Transporteinheit (5) bewegt wird und wobei die Halte- und Zentriereinheit (6) entweder:

- einen elektromagnetischen Drehantrieb aufweist, mittels dem der Behälter (2) während der Bedruckung um dessen Behälterhochachse rotiert wird, oder

- einen Rotorteil eines elektromagnetischen Drehantriebs umfasst und jede

Druckstation (4.1 ) einen Statorteil eines Drehantriebs aufweist und dass der Statorteil zusammen mit einer in der Druckstation (4.1 ) aufgenommenen Halte- und Zentriereinheit (6), die den Rotorteil des Drehantriebs aufweist, einen Drehantrieb bildet, mittels dem ein an der Halte- und Zentriereinheit (6) fixierter Behälter (2) während der Bedruckung um dessen Hochachse rotiert wird.

14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinheiten (5) jeweils zumindest eine Halte- und Zentriereinheit (6) mit daran befindlichem

Behälter (2) schrittweise und zeitlich nacheinander zu einer Vielzahl von

Behandlungsstationen (4) fördern und durch eine Bewegung des Halteorgans (5.1 ) relativ zur Transporteinheit (5) die Halte- und Zentriereinheit (6) mit daran befindlichem Behälter (2) der jeweiligen Behandlungsstation (4) zuführen bzw. von dieser abführen.

15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Halte- und Zentriereinheit (6) mit daran befindlichem Behälter (2) mittels einer translatorischen Bewegung und/oder einer Schwenkbewegung des Halteorgans (5.1 ) der

Behandlungsstation (4) zugeführt bzw. von dieser Behandlungsstation (4) abgeführt wird.