EP2058429A1 - Verfahren und Anlage zum Waschen von Wäsche unter Verwendung von Kleiderbügeln - Google Patents

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EP2058429A1
EP2058429A1 EP09002723A EP09002723A EP2058429A1 EP 2058429 A1 EP2058429 A1 EP 2058429A1 EP 09002723 A EP09002723 A EP 09002723A EP 09002723 A EP09002723 A EP 09002723A EP 2058429 A1 EP2058429 A1 EP 2058429A1
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EP
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hanger
laundry
washing
washing machine
item
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Hansjörg ROHR
Jürg Werner
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V-Zug AG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F93/00—Counting, sorting, or marking arrangements specially adapted for laundry purposes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G25/00—Household implements used in connection with wearing apparel; Dress, hat or umbrella holders
    • A47G25/14—Clothing hangers, e.g. suit hangers
    • A47G25/1407—Clothing hangers, e.g. suit hangers with identification means
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47G25/14—Clothing hangers, e.g. suit hangers
    • A47G25/40—Collapsible hangers
    • A47G25/4007—Collapsible hangers inflatable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G25/00—Household implements used in connection with wearing apparel; Dress, hat or umbrella holders
    • A47G25/14—Clothing hangers, e.g. suit hangers
    • A47G25/48—Hangers with clamps or the like, e.g. for trousers or skirts
    • A47G25/483—Hangers with clamps or the like, e.g. for trousers or skirts with pivoting clamps or clips having axis of rotation parallel with the hanger arms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F95/00—Laundry systems or arrangements of apparatus or machines; Mobile laundries 

Definitions

  • the invention relates to a method for washing laundry, a hanger for carrying out the method and a system comprising such hanger.
  • EP 1 942 223 is a plant known to wash laundry automatically. This system includes a manipulator that isolates laundry, detects its type and feeds it to a washer, dryer and ironing machine.
  • inflatable hangers which serve to store laundry.
  • the task is to further simplify the washing process for the user.
  • a changeable in shape hanger is provided, which is attached to the laundry before the laundry is washed. The laundry is then washed with the hanger. Thereafter, the shape of the hanger is changed to accommodate the following operations. These steps include at least one drying, ironing and / or storage period during which the garment is left on the hanger.
  • the invention also relates to a clothes hanger for carrying out the method, which has a plurality of chambers which can be charged separately with air and / or which is designed to change its volume depending on the temperature.
  • the invention further relates to a system comprising such hangers and a washing machine and a manipulator.
  • the manipulator is configured to supply laundry items applied to the clothes hangers to the washing machine and to remove them again and to change the shape of the clothes hanger after removal.
  • the first and the second part each form at least one chamber which can be charged separately with air.
  • the support part 2 forms exactly one chamber 12, while the volume part 3 forms two chambers 13, 14, wherein the chamber 14 is arranged on the outside of the chamber 13.
  • a hook 4 is arranged, on which the hanger can be hung with or without laundry on a rod or the like.
  • the chambers 12 and 13 are each associated with a valve 5, 6, through which the respective chamber can be selectively inflated and vented.
  • the chamber 14 forms at least part of the surface of the hanger 1 and has a plurality of openings 15 towards the outside. It is connected to a connecting piece 7, through which air or steam can be blown in and then discharged through the openings 15 back to the garment.
  • At least one bracket 17 may be provided, with which the laundry item, in particular during washing, can be held.
  • the hanger can be further provided with a machine-readable mark 18.
  • this is a mark that can be read out by means of radio waves, for example in the form of an RF-ID tag.
  • the hanger after Fig. 1 and 2 For example, consists of plastic, wherein the chambers 12, 13 and 14 are formed by welded plastic films.
  • the following describes how the laundry items can be washed.
  • the method described here can be carried out both manually and automatically.
  • the hanger 1 is attached to the laundry.
  • One or preferably more of the buttons of the shirt are closed and the end portions of the support member 2 inserted into the sleeves of the shirt, so that the hanger in the shirt fits well.
  • the support part 2 and its chamber 12th at least partially inflated, so that the support part 2 provides the necessary rigidity for anchoring the hanger.
  • brackets 17 can be used to attach the hanger to the laundry.
  • the laundry with the hanger 1 can be introduced together with other items of laundry in a washing machine.
  • the chamber 13 of the volume part 3 is preferably largely emptied so that it does not unnecessarily take up volume in the washing machine.
  • the laundry After washing the laundry, the laundry is removed with his hanger of the washing machine.
  • the shape of the hanger 1 is adapted to the requirements of the following process steps. These process steps include at least one drying, ironing and / or storage period.
  • the volume of the garment hanger is increased to reduce wrinkling.
  • the volume of the hanger can be increased for the same reason, but in this case, for reasons of space and an increase to only a portion of the maximum possible volume is conceivable.
  • air is e.g. injected into the chamber 13 of the volume part 3. If the volume has to be transferred to a later step, e.g. be reduced again after ironing and before storage, the air can be at least partially drained again. In general, so the volume of the hanger during the process by inflation and / or air deflation can be varied.
  • the laundry may be dried on the hanger 1.
  • dry air is blown through the nozzle 7, which flows through the chamber 14 and exits through the openings 15.
  • To this Way can be blown through the hanger 1 dry air into the laundry, so that the drying time can be significantly reduced.
  • a suitable drying cabinet with connections for the nozzles 7 can be provided.
  • the drying oven has a dry air generator, with which warm, dry air is blown through the connections in the hanger 1 and thus in the laundry items.
  • the hanger 1 can be left in the laundry.
  • the hanger is thereby inflated to a fairly large volume to minimize wrinkling to a minimum.
  • 15 air can be introduced into the laundry through the nozzle 7, the chamber 14 and the openings again.
  • the air should have a high vapor content, which smoothes wrinkles.
  • Fig. 3 and Figure 4 shows a plant which is capable of automatically carrying out the process.
  • the system has a manipulator 21, which has a movable robot arm 22 on a turntable 23 in the embodiment shown.
  • a gripping device 24 is arranged, which is able to detect the hangers 1, for example on the hook 4.
  • a device of this kind is in EP 1 942 223 described and need not be explained here.
  • the system shown further comprises a washing machine 25.
  • a washing machine 25 This is in particular a drum washing machine, in which the items of laundry with the hangers in an unordered manner, ie not in suspended form, are cleaned.
  • the system shown has a drying cabinet 26, which may be equipped with a dry air generator of the type described above, so that laundry items can be dried by blowing dry air through the hangers in the laundry items.
  • the system may also comprise further processing devices 32, such as e.g. an ironing device, have.
  • the ironing device preferably has a steam generator to blow in the manner described above for ironing steam through the hangers in the respective laundry item.
  • the steam generator can also be arranged in the drying cabinet. Due to the sequence of steam and subsequent hot air for drying a separate ironing function can be omitted.
  • FIG. 3 Schematically represented in Fig. 3 an entrance area 27 for laundry to be washed and a laundry exit area 28.
  • the laundry in the entrance area 27 is already provided with hangers 1 and is lined up in an orderly form, for example on a clothes rail 29, from where the manipulator 21 can detect them in a simple manner.
  • the plant may additionally or alternatively be designed so that it is able to seize or separate disorderly items of laundry, as in EP 1 942 223 is described.
  • the presence of the hanger 1 and its design and, where appropriate, the nature of the garment arranged thereon can detect the system by reading the electronic marker 18 of the hanger. Again, this can be done on the in EP 1 942 223 referenced techniques.
  • the valves 5 and 6 are connected to a loading and / or venting device, which is exemplified in the present example as a port 30 on the gripping device 24.
  • the loading and / or venting device can also be a stationary device, to which the manipulator 21 feeds the respective item of laundry.
  • the positions of the valves 5, 6 and the port 16 may be e.g. be detected automatically by locating the electronic marker 18 and / or by image processing.
  • the volume part 3 is preferably completely deaerated while the carrier part 2 is inflated.
  • hangers may be arranged on all or only part of the laundry items. For the handling of laundry items without hangers turn on the in EP 1 942 223 referenced techniques.
  • the laundry item is removed from the manipulator 21 of the washing machine 25, and the volume of the hanger 1 is increased by air is blown into the chamber 13 with the loading and / or venting device. Then the laundry item is fed by the manipulator 21 to the drying cabinet 26, the nozzle 7 is connected to the dry air generator, so that it can be dried in the manner described above.
  • the laundry After drying, the laundry can be ironed, for example.
  • the manipulator 21 removes the laundry article from the drying cabinet 26 and brings it to the ironing device 32, where the laundry article can be ironed by means of steam in the manner described above.
  • the manipulator 21 brings the laundry item to the dispensing area 28.
  • the volume of the clothes hanger can be at least partially reduced so that the space required is less.
  • the shape and size of the hanger according to Fig. 1 and 2 can be adapted to the respective requirements, ie different types of hangers can be provided.
  • hangers of different sizes can be provided for different sizes of items of laundry.
  • chambers and valves can be provided on the hanger, so that the shape of the hanger can be varied in a more targeted manner.
  • Hangers of other shapes may e.g. be provided for pants.
  • Such hangers may e.g. Clamps for attachment to the waistband have, as well as a volume part, which is able to fill the buttocks and / or thigh area of the pants.
  • the volume of the hanger 1 was varied in the embodiments described so far by the supply or discharge of air. However, it is also conceivable that the hanger is designed to change its volume, depending on the temperature, so to speak, automatically.
  • the chamber 3 hermetically sealed and filled with a suitable amount of a substance with boiling or sublimation between 50 ° C and 100 ° C, for example, ethyl alcohol (boiling point 78 ° C). If the laundry is washed at 40 or 60 ° C, the ethyl alcohol remains liquid and the volume of the chamber 3 is low. If the hanger is then placed in the drying cabinet, in which a temperature of eg 80 ° C prevails, the alcohol evaporates and the Volume of the chamber 3 is larger, so that creasing is counteracted.
  • a suitable amount of a substance with boiling or sublimation between 50 ° C and 100 ° C for example, ethyl alcohol (boiling point 78 ° C). If the laundry is washed at 40 or 60 ° C, the ethyl alcohol remains liquid and the volume of the chamber 3 is low. If the hanger is then placed in the drying cabinet, in which a temperature of eg 80 ° C prevails, the alcohol evaporates

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)

Abstract

Ein Kleiderbügel (1) besitzt einen Trägerteil (2) und einen Volumenteil (3), welche einzeln aufgeblasen werden können. Der Kleiderbügel (1) wird vor der Wäsche am Wäschestück befestigt. Während der Wäsche ist nur der Trägerteil (2) aufgeblasen. Danach wird zum Trocknen und/oder Bügeln auch der Volumenteil (3) aufgeblasen, so dass einer Knitterbildung entgegengewirkt werden kann. Eine weitere Kammer im Kleiderbügel (1) dient dazu, zum Bügeln Dampf durch den Kleiderbügel (1) in das Wäschestück einzuleiten.

Description

    Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Waschen von Wäsche, einen Kleiderbügel zur Ausführung des Verfahrens sowie eine Anlage umfassend derartige Kleiderbügel.
    • Hintergrund
  • Aus EP 1 942 223 ist eine Anlage bekannt, um Wäsche automatisiert zu waschen. Diese Anlage umfasst einen Manipulator, der Wäsche vereinzelt, deren Typ erkennt und sie einer Waschmaschine, einem Trockner und einem Bügelgerät zuführt.
  • Weiter sind aufblasbare Kleiderbügel bekannt, welche dazu dienen, Wäsche zu lagern.
    • Darstellung der Erfindung
  • Es stellt sich die Aufgabe, den Waschprozess für den Benutzer weiter zu vereinfachen.
  • Diese Aufgabe wird vom Verfahren, vom Kleiderbügel sowie von der Anlage gemäss den unabhängigen Ansprüchen gelöst.
  • Demgemäss wird also ein in seiner Form änderbarer Kleiderbügel bereitgestellt, der am Wäschestück angebracht wird, bevor das Wäschestück gewaschen wird. Das Wäschestück wird sodann mit dem Kleiderbügel gewaschen. Danach wird die Form des Kleiderbügels geändert, um sie den folgenden Arbeitsschritten anzupassen. Diese Arbeitsschritte umfassen mindestens eine Trocken-, Bügel- und/oder Lagerperiode, während welcher das Wäschestück am Kleiderbügel belassen wird.
  • Indem ein in seiner Form änderbarer Kleiderbügel verwendet wird, kann er in den verschiedenen Prozessschritten am Wäschestück belassen und den jeweiligen Anforderungen gut angepasst werden.
  • Die Erfindung betrifft auch einen Kleiderbügel zur Durchführung des Verfahrens, welcher mehrere, getrennt mit Luft beschickbare Kammern aufweist und/oder der dazu ausgestaltet ist, abhängig von der Temperatur sein Volumen zu ändern.
  • Die Erfindung betrifft weiter eine Anlage umfassend derartige Kleiderbügel sowie eine Waschmaschine und einen Manipulator. Der Manipulator ist dazu ausgestaltet, auf die Kleiderbügel aufgebrachte Wäschestücke der Waschmaschine zuzuführen und dieser wieder zu entnehmen und nach der Entnahme die Form des Kleiderbügels zu ändern.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Weitere Ausgestaltungen, Vorteile und Anwendungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der nun folgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigen:
    • Fig. 1 einen Kleiderbügel von vorne,
    • Fig. 2 einen Schnitt entlang Linie II-II von Fig. 1 und
    • Fig. 3 die Gesamtansicht einer Anlage zur automatisierten Durchführung des Verfahrens.
    Wege zur Ausführung der Erfindung Definitionen
  • In der Beschreibung und den Ansprüchen werden die folgenden Definitionen verwendet:
    • Der Begriff "Kleiderbügel" umfasst sämtliche Mittel, welche geeignet sind, ein Wäschestück in einem aufgehängten Zustand zu halten. Vorzugsweise besitzt der Kleiderbügel hierzu einen Haken.
    • Der Begriff "Wäschestück" umfasst sämtliche Arten von Wäschestücken. Besonders geeignet ist die Erfindung allerdings für Wäschestücke, welche kompliziert in ihrer Handhabung sind aber dennoch eine gewisse Normierung aufweisen, insbesondere Hemden und Hosen.
    Kleiderbügel
  • Fig. 1 und 2 zeigen eine erste Ausführung eines erfindungsgemässen Kleiderbügels 1 umfassend zwei Teile:
    • ein erster Teil, der im Folgenden der Trägerteil 2 genannt wird, dient dazu, dem Kleiderbügel 1 gewisse Festigkeit zu verleihen und sicherzustellen, dass der Kleiderbügel während dem Waschgang in der Wäsche verbleibt;
    • ein zweiter Teil, im Folgenden Volumenteil 3 genannt, ist in der vorliegenden Ausführung aufblasbar und kann bei Bedarf auf ein Volumen und eine Form aufgeblasen werden, welche den Körper des Trägers des Wäschestücks nachahmt.
  • In der in Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführung bilden der erste und der zweite Teil jeweils mindestens eine separat mit Luft beschickbare Kammer.
  • Im gezeigten Beispiel bildet der Trägerteil 2 genau eine Kammer 12, während der Volumenteil 3 zwei Kammern 13, 14 bildet, wobei die Kammer 14 an der Aussenseite der Kammer 13 angeordnet ist.
  • Am Trägerteil 2 ist ein Haken 4 angeordnet, an welchem der Kleiderbügel mit oder ohne Wäschestück an einer Stange oder dergleichen aufgehängt werden kann.
  • Den Kammern 12 und 13 ist je ein Ventil 5, 6 zugeordnet, durch welches die jeweilige Kammer wahlweise aufgeblasen und entlüftet werden kann.
  • Die Kammer 14 bildet mindestens einen Teil der Oberfläche des Kleiderbügels 1 und besitzt eine Vielzahl von Öffnungen 15 gegen aussen hin. Sie ist mit einem Stutzen 7 verbunden, durch welchen Luft oder Dampf eingeblasen und über die Öffnungen 15 sodann wieder an das Kleidungsstück abgegeben werden kann.
  • Weiter kann, wie in Fig. 1 angedeutet, am Kleiderbügel 1 und insbesondere an dessen Trägerteil 2, mindestens eine Klammer 17 vorgesehen sein, mit welcher das Wäschestück, insbesondere während dem Waschen, festgehalten werden kann.
  • Wie ebenfalls in Fig. 1 angedeutet, kann der Kleiderbügel weiter mit einer maschinell auslesbaren Markierung 18 versehen sein. Insbesondere handelt es sich hierbei um eine mittels Radiowellen auslesbare Markierung, beispielsweise in Form einer RF-ID Etikette.
  • Der Kleiderbügel nach Fig. 1 und 2 besteht z.B. aus Kunststoff, wobei die Kammern 12, 13 und 14 von zusammengeschweissten Kunststofffolien gebildet werden.
    • Waschverfahren
  • Im Folgenden wird beschrieben, wie die Wäschestücke gewaschen werden können. Das hier beschriebene Verfahren kann sowohl manuell als auch automatisiert durchgeführt werden.
  • In einem ersten Schritt wird der Kleiderbügel 1 am Wäschestück angebracht. Beispielsweise wird ein Hemd mit seinem Schulterbereich über den Trägerteil 2 des Bügels gemäss Fig. 1 gelegt. Einer oder vorzugsweise mehrere der der Knöpfe des Hemdes werden geschlossen und die Endbereiche des Trägerteils 2 in die Ärmel des Hemdes eingeführt, so dass der Kleiderbügel im Hemd gut Halt findet. Dabei ist der Trägerteil 2 bzw. dessen Kammer 12 mindestens teilweise aufgeblasen, so dass der Trägerteil 2 die nötige Steifigkeit zur Verankerung des Kleiderbügels bietet.
  • Alternativ oder zusätzlich können zur Befestigung des Kleiderbügels am Wäschestück die Klammern 17 verwendet werden.
  • Nun kann das Wäschestück mit dem Kleiderbügel 1 zusammen mit weiteren Wäschestücken in eine Waschmaschine eingebracht werden. Dabei ist die Kammer 13 des Volumenteils 3 vorzugsweise weitgehend entleert, damit sie in der Waschmaschine nicht unnötig Volumen beansprucht.
  • Nach dem Waschen der Wäsche wird das Wäschestück mit seinem Kleiderbügel der Waschmaschine entnommen. Nun wird die Form des Kleiderbügels 1 an die Anforderungen der folgenden Verfahrensschritte angepasst. Diese Verfahrensschritte umfassen zumindest eine Trocken-, Bügel- und/oder Lagerperiode.
  • Insbesondere wenn das Wäschestück getrocknet und/oder gebügelt wird, wird das Volumen des Kleiderbügels vergrössert, um Faltenbildung zu reduzieren. Auch zum Lagern kann aus dem gleichen Grund das Volumen des Kleiderbügels vergrössert werden, wobei in diesem Fall jedoch aus Platzgründen auch eine Vergrösserung auf nur einen Teil des maximal möglichen Volumens denkbar ist.
  • Zum Vergrössern des Volumens wird Luft z.B. in die Kammer 13 des Volumenteils 3 eingeblasen. Muss das Volumen zu einem späteren Schritt, z.B. nach dem Bügeln und vor dem Lagern wieder reduziert werden, kann die Luft zumindest teilweise wieder abgelassen werden. Generell kann so also das Volumen des Kleiderbügels während dem Verfahren durch Aufblasen und/oder Luft Ablassen variiert werden.
  • Das Wäschestück kann am Kleiderbügel 1 getrocknet werden. Vorzugsweise wird dabei durch den Stutzen 7 Trockenluft eingeblasen, welche durch die Kammer 14 strömt und durch die Öffnungen 15 austritt. Auf diese Weise kann durch den Kleiderbügel 1 Trockenluft in das Wäschestück eingeblasen werden, so dass die Trockenzeit wesentlich reduziert werden kann.
  • Um die Trockenluft zu erzeugen, kann ein geeigneter Trockenschrank mit Anschlüssen für die Stutzen 7 bereitgestellt werden. Der Trockenschrank besitzt einen Trockenluftgenerator, mit welchem warme, trockene Luft durch die Anschlüsse in die Kleiderbügel 1 und somit in die Wäschestücke eingeblasen wird.
  • Auch zum Bügeln kann der Kleiderbügel 1 im Wäschestück belassen werden. Vorzugsweise wird der Kleiderbügel dabei auf ein recht grosses Volumen aufgeblasen, um Faltenbildung auf ein Minimum zu beschränken.
  • Dabei kann wiederum über den Stutzen 7, die Kammer 14 und die Öffnungen 15 Luft in das Wäschestück eingebracht werden. In diesem Falle sollte die Luft jedoch einen hohen Dampfanteil aufweisen, wodurch Falten geglättet werden.
    • Anlage
  • Wie erwähnt, kann das Verfahren manuell oder automatisch durchgeführt werden. Fig. 3 und 4 zeigen eine Anlage, welche dazu geeignet ist, das Verfahren automatisch auszuführen.
  • Die Anlage besitzt einen Manipulator 21, welcher in der gezeigten Ausführung einen beweglichen Roboterarm 22 auf einem Drehtisch 23 besitzt. Am vorderen Ende des Roboterarms 22 ist eine Greifvorrichtung 24 angeordnet, welche in der Lage ist, die Kleiderbügel 1 z.B. am Haken 4 zu erfassen. Ein Gerät dieser Art ist in EP 1 942 223 beschrieben und braucht hier nicht näher erklärt zu werden.
  • Die in Fig. 3 gezeigte Anlage umfasst weiter eine Waschmaschine 25. Dabei handelt es sich insbesondere um eine Trommelwaschmaschine, in welcher die Wäschestücke mit den Kleiderbügeln in ungeordneter Weise, d.h. nicht in aufgehängter Form, gereinigt werden.
  • Weiter besitzt die dargestellte Anlage einen Trockenschrank 26, der mit einem Trockenluftgenerator der oben beschriebenen Art ausgestattet sein kann, so dass Wäschestücke getrocknet werden können, indem Trockenluft durch die Kleiderbügel in die Wäschestücke eingeblasen wird.
  • Zusätzlich oder alternativ zum Trockenschrank 26 kann die Anlage noch weitere Verarbeitungsgeräte 32, wie z.B. eine Bügelvorrichtung, aufweisen. Die Bügelvorrichtung weist vorzugsweise einen Dampfgenerator auf, um in der oben beschriebenen Weise zum Bügeln Dampf durch die Kleiderbügel in das jeweilige Wäschestück einzublasen.
  • Der Dampfgenerator kann jedoch auch im Trockenschrank angeordnet sein. Durch die Abfolge Dampf und anschliessende Heissluft zum Trocknen kann eine separate Bügelfunktion entfallen.
  • Schematisch dargestellt ist in Fig. 3 weiter ein Eingangsbereich 27 für zu waschende Wäsche und ein Ausgabebereich 28 für gewaschene Wäsche.
  • In der vorliegenden Ausführung ist die Wäsche im Eingangsbereich 27 bereits mit Kleiderbügeln 1 versehen und wird in geordneter Form z.B. an einer Kleiderstange 29 aufgereiht, von wo der Manipulator 21 sie in einfacher Weise erfassen kann. Die Anlage kann jedoch zusätzlich oder alternativ so ausgestaltet sein, dass sie auch ungeordnete Wäschestücke zu ergreifen oder zu vereinzeln vermag, wie dies in EP 1 942 223 beschrieben ist.
  • Die Anwesenheit des Kleiderbügels 1 sowie dessen Machart und gegebenenfalls die Art des darauf angeordneten Kleiderstücks kann die Anlage durch Auslesen der elektronischen Markierung 18 des Kleiderbügels erfassen. Auch hierzu kann auf die in EP 1 942 223 beschriebenen Techniken verwiesen werden.
  • Nach dem Erfassen eines Kleiderbügels 1 mit daran dem angeordneten Wäschestück werden das Volumen und die Form des Kleiderbügels 1 in einen für das Waschen geeigneten Zustand gebracht. Hierzu werden die Ventile 5 und 6 an eine Be- und/oder Entlüftungsvorrichtung angeschlossen, welche im vorliegenden Beispiel exemplarisch als Anschluss 30 an der Greifvorrichtung 24 dargestellt ist. Bei der Be- und/oder Entlüftungsvorrichtung kann es sich aber auch um ein stationäres Gerät handeln, welchem der Manipulator 21 das jeweilige Wäschestück zuführt.
  • Die Positionen der Ventile 5, 6 und des Anschlusses 16 können dabei z.B. durch Ortung der elektronischen Markierung 18 und/oder durch Bildverarbeitung automatisch erkannt werden.
  • Mit der Be- und/oder Entlüftungsvorrichtung wird bei einem Kleiderbügel der in Fig. 1 und 2 gezeigten Art vorzugsweise der Volumenteil 3 vollständig entlüftet, während der Trägerteil 2 aufgeblasen wird.
  • Sodann führt der Manipulator das Wäschestück mit dem Kleiderbügel 1 der Waschmaschine 25 zu, zusammen mit weiteren Wäschestücken. Dabei können an allen oder nur an einem Teil der Wäschestücke Kleiderbügel angeordnet sein. Für die Handhabung von Wäschestücken ohne Kleiderbügel wird wiederum auf die in EP 1 942 223 beschriebenen Techniken verwiesen.
  • Nach erfolgtem Waschgang wird das Wäschestück vom Manipulator 21 der Waschmaschine 25 entnommen, und das Volumen des Kleiderbügels 1 wird vergrössert, indem mit der Be- und/oder Entlüftungsvorrichtung Luft in die Kammer 13 eingeblasen wird. Dann wird das Wäschestück vom Manipulator 21 dem Trockenschrank 26 zugeführt, der Stutzen 7 mit dem Trockenluftgenerator verbunden wird, so dass es in der oben beschriebenen Weise getrocknet werden kann.
  • Nach dem Trocknen kann das Wäschestück z.B. gebügelt werden. Hierzu entnimmt der Manipulator 21 das Wäschestück dem Trockenschrank 26 und bringt es zur Bügelvorrichtung 32, wo das Wäschestück mittels Dampf in der oben beschriebenen Weise gebügelt werden kann.
  • Schliesslich bringt der Manipulator 21 das Wäschestück zum Ausgabebereich 28. Vorab kann das Volumen des Kleiderbügels zumindest teilweise reduziert werden, damit der Platzbedarf geringer ist.
    • Bemerkun gen
  • Die Form und Grösse des Kleiderbügels gemäss Fig. 1 und 2 kann den jeweiligen Anforderungen angepasst werden, d.h. es können unterschiedliche Typen von Kleiderbügeln bereitgestellt werden. So können z.B. unterschiedlich grosse Kleiderbügel für unterschiedliche Grössen von Wäschestücken vorgesehen sein.
  • Weiter können am Kleiderbügel noch weitere Kammern und Ventile vorgesehen sein, so dass die Form des Kleiderbügels gezielter variiert werden kann.
  • Kleiderbügel anderer Form können z.B. für Hosen vorgesehen sein. Solche Kleiderbügel können z.B. Klammern zur Befestigung am Hosenbund aufweisen, sowie einen Volumenteil, der den Gesäss- und/oder Oberschenkelbereich der Hose auszufüllen vermag.
  • Das Volumen des Kleiderbügels 1 wurde in den soweit beschriebenen Ausführungsbeispielen durch das Zuführen bzw. Ablassen von Luft variiert. Denkbar ist jedoch auch, dass der Kleiderbügel dazu ausgestaltet ist, abhängig von der Temperatur sein Volumen sozusagen selbsttätig zu ändern.
  • Hierzu kann z.B. die Kammer 3 hermetisch abgeschlossen und mit einer geeigneten Menge einer Substanz mit Siede- oder Sublimationstemperatur zwischen 50°C und 100°C gefüllt sein, beispielsweise Ethylalkohol (Siedepunkt 78°C). Wird die Wäsche bei 40 oder 60°C gewaschen, bleibt der Ethylalkohol flüssig und das Volumen der Kammer 3 ist gering. Wird der Kleiderbügel sodann in den Trockenschrank eingebracht, in welchem eine Temperatur von z.B. 80°C herrscht, so verdampft der Alkohol und das Volumen der Kammer 3 wird grösser, so dass einer Knitterbildung entgegengewirkt wird.
  • Das erfindungsgemässe Verfahren sowie der Kleiderbügel und die beschriebene Anlage eignen sich für den kommerziellen sowie sowie den nichtkommerziellen Einsatz.

Claims (16)

  1. Verfahren zum Waschen eines Wäschestücks, bei welchem ein Wäschestück in eine Waschmaschine (25) eingebracht und gewaschen wird, dadurch gekennzeichnet, dass
    vor dem Einbringen des Wäschestücks in die Waschmaschine (25) am Wäschestück ein in seiner Form änderbarer Kleiderbügel (1) angebracht wird,
    das Wäschestück mit dem Kleiderbügel (1) in die Waschmaschine (25) eingebracht und gewaschen wird, und
    nach dem Waschen eine Form des Kleiderbügels (1) geändert wird, und
    das Wäschestück mindestens während einer Trocken-, Bügel- und/oder Lagerperiode am Kleiderbügel (1) belassen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Volumen des Kleiderbügels (1) nach dem Waschen vergrössert wird.
  3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Volumen des Kleiderbügels (1) während dem Verfahren durch Aufblasen und/oder Luft Ablassen variiert wird.
  4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Wäschestück nach dem Waschen gebügelt wird, während der Kleiderbügel (1) sich im Wäschestück befindet, und insbesondere wobei durch den Kleiderbügel (1) während dem Bügeln Dampf in das Wäschestück eingeblasen wird.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Wäschestück nach dem Waschen getrocknet wird, während der Kleiderbügel (1) sich im Wäschestück befindet, und insbesondere wobei durch den Kleiderbügel (1) während dem Trocknen Trockenluft in das Wäschestück eingeblasen wird.
  6. Kleiderbügel zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er mehrere, getrennt mit Luft beschickbare Kammern (12 - 14) aufweist und/oder dass er dazu ausgestaltet ist, abhängig von der Temperatur sein Volumen zu ändern.
  7. Kleiderbügel nach Anspruch 6, wobei er eine maschinell auslesbare, insbesondere eine mittels Radiowellen auslesbare, Markierung (18) aufweist.
  8. Kleiderbügel nach einem der Ansprüche 6 oder 7, wobei der Kleiderbügel mindestens eine Klammer (17) zum Festklammern des Wäschestücks aufweist.
  9. Kleiderbügel nach einem der Ansprüche 6 bis 8 umfassend einen Trägerteil (2) und einen Volumenteil (3), welche getrennt aufblasbare Kammern (12, 13) aufweisen, und insbesondere wobei am Trägerteil (2) ein Haken (4) angeordnet ist.
  10. Kleiderbügel nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei mindestens eine der Kammern (14) mindestens einen Teil der Oberfläche des Kleiderbügels bildet und eine Vielzahl von Öffnungen (9) aufweist
  11. Kleiderbügel nach einem der Ansprüche 6 bis 10, wobei der Kleiderbügel mindestens eine geschlossene Kammer aufweist, in welcher eine Substanz mit einer Siede- oder Sublimationstemperatur zwischen 50°C und 100°C angeordnet ist.
  12. Anlage zum Waschen von Wäschestücken umfassend mehrere Kleiderbügel (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 11 sowie
    eine Waschmaschine (25) und
    mindestens einen Manipulator um auf die Kleiderbügel (1) aufgebrachte Wäschestücke der Waschmaschine (25) zuzuführen und dieser wieder zu entnehmen und nach der Entnahme die Form des Kleiderbügels (1) zu ändern.
  13. Anlage nach Anspruch 12, wobei die Anlage weiter einen Dampfgenerator aufweist, um zum Bügeln Dampf durch die Kleiderbügel in das jeweilige Wäschestück einzublasen.
  14. Anlage nach einem der Ansprüche 12 oder 13, wobei die Anlage weiter eine Be- und/oder Entlüftungsvorrichtung (30) aufweist, um die Kleiderbügel (1) aufzublasen oder zu entlüften.
  15. Anlage nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei die Anlage weiter einen Wäschetrockner (26) aufweist, wobei der Wäschetrockner (26) einen Trockenluftgenerator aufweist, um beim Trocknen Trockenluft durch die Kleiderbügel (1) in das jeweilige Wäschestück einzublasen.
  16. Anlage nach einem der Ansprüche 12 bis 15, wobei die Waschmaschine (25) eine Trommelwaschmaschine ist.
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