EP2055665A1 - Method for erecting a crane boom - Google Patents

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Publication number
EP2055665A1
EP2055665A1 EP08016227A EP08016227A EP2055665A1 EP 2055665 A1 EP2055665 A1 EP 2055665A1 EP 08016227 A EP08016227 A EP 08016227A EP 08016227 A EP08016227 A EP 08016227A EP 2055665 A1 EP2055665 A1 EP 2055665A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
boom
luffing jib
main boom
jib
auxiliary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP08016227A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2055665B1 (en
Inventor
Hans-Dieter Dipl.-Ing. Willim
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Werk Ehingen GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Ehingen GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Werk Ehingen GmbH filed Critical Liebherr Werk Ehingen GmbH
Publication of EP2055665A1 publication Critical patent/EP2055665A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2055665B1 publication Critical patent/EP2055665B1/en
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/82—Luffing gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/702—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic with a jib extension boom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads

Definitions

  • the invention relates to a method for erecting a telescopic boom main boom of a vehicle crane with a luffing jib, which is guyed over guy brackets and guy rods, and with a spatial boom bracing.
  • luffing jibs are mounted in such cases on the telescopic boom.
  • the luffing jibs can reach very long lengths, even exceeding the length of the main jib itself by far.
  • Such luffing jibs may consist of a luffing tip or a fixed tip.
  • the telescopic boom is connected to the telescopic boom extensions and the adapter pieces.
  • the spatial bracing is mounted, but not yet tense. It can also be an eccentric attachment of the guy rods at the outer end of the main boom according to the DE 20 2004 017 771 U1 respectively.
  • the foot piece of the luffing jib and the guy brackets are attached to the main boom.
  • the guying rods are placed on the luffing jib and connected to the end of the head piece of the luffing jib and a guy jib.
  • the foot piece of the luffing jib, the guy brackets and the guy rods together form a transport unit.
  • an element is provided, which is connectable to the end of the foot piece of the luffing jib. Since the connection between the guy rods and the foot piece is required to disassemble the entire boom, this connection is available when re-fitting and thus does not need to be made again.
  • the foot piece of the luffing jib is connected to the assembled luffing jib in the upper bolting points.
  • connection of the guy rod is separated with the foot of the luffing jib again and made the normal connection from the A-block to Wippspitzenende with the guy rods.
  • the telescopic boom of the main boom has not yet extended to operating length.
  • the telescoped main boom is erected in a steep position, with the outer end of the luffing jib resting on the ground on the carriage.
  • the luffing jib can pivot about the articulation points on the main boom.
  • the moment caused by the luffing jib is kept low and advantageously reduces the bearing friction in the telescope.
  • the outer end of the boom system is free and has no storage. All guidance of the long boom system is provided by the main boom.
  • the main boom is telescoped to the desired length.
  • the boom shot to be telescoped is to be bolted to the telescopic cylinder.
  • the respective telescopic sections are bolted wherein the connection of the Ausschubzylinders is solved with the telescopic shots.
  • the spatial bracing is tensioned.
  • the boom system now reaches its maximum load.
  • the largest load for the smallest telescopic profile occurs during assembly of the jib in about horizontal position.
  • the entire footweight of the luffing jib (plus the jib brackets, telescopic boom extension and corresponding adapters) with the large lever arm (eg length of the telescopic boom extension plus corresponding adapters and the foot piece of the jib) rests on the cross section of the smallest telescopic section. Even if this is retracted, it still forms the weakest link in the main boom. By this weakest link the maximum allowable lengths of the boom system, especially the length of the luffing jib are limited by the forces and moments occurring during this assembly process.
  • the object of the invention is therefore to provide a method for erecting a crane jib, which is developed such that comparatively larger boom systems can be mounted and erected.
  • this object is achieved by a method with the central Aufricht Kunststoffen of claim 1.
  • the previously known method according to the invention is now changed to the effect that the main boom is braced before connecting to the luffing jib by means of the spatial bracing.
  • This step relieves the smallest telescope shot, since the tension on this cross-section is significantly reduced by the bracing.
  • the smallest telescope shot is relieved, which in turn means that comparatively longer boom systems can be erected without increasing the Teleskopschußqueriteses.
  • the spatial bracing can be mounted and tensioned to connect the isolated leg of the luffing jib with the luffing jib, wherein the luffing jib is movably mounted on one or more cars.
  • the main boom can be charged higher by the strained spatial bracing.
  • the main boom is made steep and telescoped out after solving the spatial bracing to the desired length.
  • the main boom is not so heavily loaded, so that in this position, the spatial bracing can be solved again.
  • the hinged end of the luffing jib is raised with and the outer end of the luffing jib rolls freely on the at least one cart.
  • the maximum erectile boom length is often limited by the performance of the at least one luffing cylinder.
  • the erection of boom systems An assembly process that does not fall under the guidelines for operating cranes. Overload monitoring systems are not active during the month.
  • an auxiliary crane is used which assists the erection of the main boom by means of the luffing cylinder provided for this purpose. During the erection process, the auxiliary crane inserts a further lifting force into the boom system at a defined point. As a result, the at least one luffing cylinder of the crane to be mounted is relieved.
  • the auxiliary crane is struck on at least one bollard arranged on the main boom.
  • the bollard is designed in its shape so that an automatic unhooking and hanging the stop side is possible.
  • an auxiliary rope is connected to the hoist rope during erection, which runs off an auxiliary winch and is acted upon by this with a defined train.
  • the crane boom 10 according to the embodiment shown here consists of a telescopic boom 12, a telescopic boom extension 14 and an adapter piece 16, which together form the main boom 18, and an attached luffing jib 20, which includes a removable foot 22.
  • the luffing jib 20 is first completely assembled without the foot piece 22, wherein the head piece of the luffing jib 20 rests on a carriage 24.
  • the spatial bracing 26 is mounted but not yet tensioned.
  • the foot 22 and the jib 28, 30 are attached to the main boom 18.
  • the bracing rods 32 between the brace 30 and the end of the foot are already present. They are deposited on the luffing jib.
  • a connection is made between the guideways belonging to the transport unit and the outer end of the jib (header).
  • the foot 22 of the luffing jib 20 is connected to the assembled luffing jib 20 in the upper bolting points 34 (see FIGS FIG. 5 ).
  • a connection between the guy block 30 and the foot piece 22 of the luffing jib is produced via the guy rods 32.
  • the guy brackets 28 and 30 can be tilted.
  • the foot piece 22 is raised until the foot piece 22 of the luffing jib can be connected to the preassembled luffing jib 20 in the lower bolting points.
  • the spatial bracing 26 is tensioned before the main load during the closing of the jib boom 20 acts on the main boom 18. By clamping the spatial bracing of the main boom of the smallest cross-section of the main boom is relieved.
  • a rocking cylinder 36 is initially provided. In order to support this luffing cylinder, it is assisted during erecting of the main jib 18 by an auxiliary crane not shown here (see lifting force in the direction of the arrow F according to FIGS FIGS. 7 and 8 ).
  • the recorded load is displayed here.
  • the driver of the auxiliary crane brings in accordance with its display in the crane cab a force lying in defined areas in the boom 18 of the main crane during the righting and depositing operation.
  • the utilization of the luffing cylinder is displayed, in part also monitored and kept within the permissible range. The procedure specified here by erecting the crane is reversed while the crane is being stored.
  • a common control can coordinate the movement of the lifting cylinder 36 on the one hand and the stroke of the auxiliary crane, not shown here, on the other hand.
  • the pressure of the rocker cylinder 36 of the main crane is advantageously displayed.
  • the pressure is also monitored against a specified limit (only when the boom system is removed).
  • the crane operator swings the luffing jib off to regain guidance and relief over the carriage at the top of the luffing jib.
  • the crane operator tilts the main boom until the movement is stopped by the overload monitoring of the luffing cylinder.
  • the rope on the hook of the auxiliary crane on a special bollard 50 which corresponds to the FIGS. 14 and 15 is laterally disposed on a telescopic boom extension 14 of the main boom, hooked.
  • the special bollard 50 may be arranged on both sides of the telescopic boom extension 14.
  • the cross section of the smallest telescopic section in the main boom can also be relieved.
  • clamping rods 33 are arranged, which are connected to the head of the lance boom 20.
  • FIG. 9 Main boom 18 has reached its upright position. In this position, the spatial bracing 26 can be released again. Subsequently, the telescopic boom 12 of the main boom 18 is telescoped out, until it reaches its desired length, as in FIG. 10 is shown. After appropriate Verbolzen the individual telescopic sections of the telescopic boom 12, the spatial bracing 26 is stretched again.
  • FIGS. 12 and 13 Based on FIGS. 12 and 13 is shown schematically, which advantages are that the telescopic cylinder is extended only in the upright position.
  • the forces and moments acting here on the telescopic boom 12 are substantially lower (cf. FIG. 13 ) as in a Austeleskopieren in a horizontal position (see. FIG. 12 ).
  • G1, G2, G3 and G4 respectively, the effective weight forces of the individual components attached to the telescopic boom are indicated.
  • the luffing jib 20 is thus erected only after appropriate Austeleskopieren the main boom 18 and after appropriate spatial bracing of the main boom 18, wherein the upright position in FIG. 11 is shown.

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Abstract

The method involves anchoring a fly jib of a telescopic crane (5) by anchoring stands and tensioning posts, where the crane has a spatial arm anchor. A main extension arm (10) of the crane is braced before connecting with the fly jib by the spatial arm anchor. The anchoring stands and an insulated base piece of the fly jib are attached to the main extension arm. The anchor is installed and tightened to connect the insulated base piece of the fly jib with the fly jib, where the fly jib is displaceably supported on carriages.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufrichten eines zumindest aus einem Teleskopausleger bestehenden Hauptauslegers eines Fahrzeugkrans mit einem Spitzenausleger, der über Abspannböcke und Abspannstangen abgespannt wird, und mit einer räumlichen Auslegerabspannung.The invention relates to a method for erecting a telescopic boom main boom of a vehicle crane with a luffing jib, which is guyed over guy brackets and guy rods, and with a spatial boom bracing.

Häufig werden sehr hohe Hubhöhen und Ausladungen benötigt. Diese gehen über die Reichweiten von Teleskopkranen hinaus. Auch aufgrund von möglichen Störkanten werden in derartigen Fällen auf dem Teleskopausleger Spitzenausleger montiert. Die Spitzenausleger können dabei sehr große Längen erreichen, die sogar die Länge des Hauptauslegers selbst bei weitem überragen können. Derartige Spitzenausleger können aus einer Wippspitze oder einer festen Spitze bestehen. Bei Verwendung entsprechend langer Spitzenausleger ist das Vorsehen von Abspannböcken und Abspannstangen, die vom Abspannbock zur Spitze des Spitzenauslegers gehen, obligatorisch.Often very high lifting heights and discharges are needed. These go beyond the reach of telescopic cranes. Also due to possible interference edges luffing jibs are mounted in such cases on the telescopic boom. The luffing jibs can reach very long lengths, even exceeding the length of the main jib itself by far. Such luffing jibs may consist of a luffing tip or a fixed tip. When using appropriately long luffing jibs, it is mandatory to provide guy brackets and guy rods that go from the guy block to the tip of the luffing jib.

Bei hohen Störkanten werden Hubhöhen von bis zu 170 m erreicht. Bei derartig langen Auslegersystemen wird zur Stabilisierung regelmäßig eine räumliche Abspannung am Teleskopausleger eingesetzt. Aus der DE 20 2004 017 771 U1 ist bereits eine exzentrische Befestigung der Abspannung an der Hauptauslegerspitze bekannt geworden, die ebenfalls bei Systemen mit derartig hohen Hubhöhen eingesetzt wird.With high interference edges, lifting heights of up to 170 m are achieved. In such long boom systems stabilization is regularly a spatial bracing used on the telescopic boom. From the DE 20 2004 017 771 U1 An eccentric attachment of the brace to the main boom tip has already become known, which is also used in systems with such high lift heights.

Große Teleskopkrane werden derzeit häufig so ausgelegt, daß sie mit räumlicher Abspannung betrieben werden können. Somit erreichen sie in bestimmten Betriebsstellungen (beispielsweise bei steilem Aufrichten des Hauptauslegers) die höchsten Lastmomente nur mit gespannter räumlicher Abspannung. Gerade diese Betriebsstellung liegt bei Einsatz eines Auslegersystems, das aus einem Hauptausleger mit angesetztem Spitzenausleger besteht, häufig vor. Ohne die gespannte räumliche Abspannung ist die Gesamtstabilität des Hauptauslegers stark reduziert. Zu beachten ist hier, daß sich die räumliche Abspannung ausschließlich über den Hauptausleger und eine gegebenenfalls vorhandene Hauptauslegerverlängerung erstreckt. Der Spitzenausleger dagegen ist in der Wippebene von Abspannstangen und gegebenenfalls bei besonderer Länge von zusätzlichen Zwischenabspannungen gehalten.Large telescopic cranes are currently often designed so that they can be operated with spatial bracing. Thus, in certain operating positions (for example with steep uprighting of the main boom), they achieve the highest load moments only with strained spatial restraint. Especially this operating position is when using a boom system, which consists of a main boom with attached luffing jib, often before. Without the tensioned spatial bracing, the overall stability of the main boom is greatly reduced. It should be noted here that the spatial bracing extends only over the main boom and an optional main boom extension. By contrast, the luffing jib is held in the luffing plane by guying rods and, if appropriate, by a special length of additional intermediate guying.

Bei der Montage derartig großer Teleskopkrane wird der Spitzenausleger üblicherweise ohne das Fußstück vollständig montiert. Das Kopfstück liegt auf einem Wagen auf, über welchen es auf dem Untergrund rollen kann.When mounting such large telescopic cranes of the luffing jib is usually completely assembled without the foot piece. The head piece rests on a cart over which it can roll on the ground.

Zum anderen wird der Teleskopausleger mit den Teleskopauslegerverlängerungen und den Adapterstücken verbunden. Die räumliche Abspannung wird montiert, aber noch nicht gespannt. Es kann hier auch eine exzentrische Befestigung der Abspannstangen am äußeren Ende des Hauptauslegers entsprechend der DE 20 2004 017 771 U1 erfolgen.On the other hand, the telescopic boom is connected to the telescopic boom extensions and the adapter pieces. The spatial bracing is mounted, but not yet tense. It can also be an eccentric attachment of the guy rods at the outer end of the main boom according to the DE 20 2004 017 771 U1 respectively.

Das Fußstück des Spitzenauslegers und die Abspannböcke werden am Hauptausleger befestigt. Die Abspannstangen werden auf dem Spitzenausleger abgelegt und mit dem Ende des Kopfstücks des Spitzenauslegers und einem Abspannbock verbunden. Das Fußstück des Spitzenauslegers, die Abspannböcke und die Abspannstangen bilden zusammen eine Transporteinheit. In den Abspannstangen ist ein Element vorgesehen, das mit dem Ende des Fußstücks des Spitzenauslegers verbindbar ist. Da zum Demontieren des Gesamtauslegers die Verbindung zwischen den Abspannstangen und dem Fußstück benötigt wird, ist diese Verbindung beim erneuten montieren vorhanden und braucht somit nicht erneut hergestellt werden. Das Fußstück des Spitzenauslegers wird mit dem montierten Spitzenausleger in den oberen Verbolzpunkten verbunden.The foot piece of the luffing jib and the guy brackets are attached to the main boom. The guying rods are placed on the luffing jib and connected to the end of the head piece of the luffing jib and a guy jib. The foot piece of the luffing jib, the guy brackets and the guy rods together form a transport unit. In the guy rods, an element is provided, which is connectable to the end of the foot piece of the luffing jib. Since the connection between the guy rods and the foot piece is required to disassemble the entire boom, this connection is available when re-fitting and thus does not need to be made again. The foot piece of the luffing jib is connected to the assembled luffing jib in the upper bolting points.

Um anschließend die unteren Bolzen stecken zu können, wird über die Abspannstangen eine Verbindung zwischen Abspannbock und dem Fußstück des Spitzenauslegers hergestellt. Über die zugehörige Verstellwinde können nun die Abspannböcke gewippt werden. Hierdurch wird das Fußstück angehoben, bis das Fußstück des Spitzenauslegers mit dem vormontierten Spitzenausleger verbunden werden kann.In order subsequently to be able to insert the lower bolts, a connection is made between the guy bars and the foot piece of the luffing jib via the guy rods. The guy jacks can now be tilted using the associated adjusting winch. As a result, the foot piece is raised until the foot of the luffing jib can be connected to the preassembled luffing jib.

Im Anschluß daran wird die Verbindung der Abspannstange mit dem Fußstück des Spitzenauslegers wieder getrennt und die normale Verbindung vom A-Bock zum Wippspitzenende mit den Abspannstangen hergestellt. Zu diesem Zeitpunkt ist der Teleskopausleger des Hauptauslegers noch nicht auf Betriebslänge ausgefahren.Subsequently, the connection of the guy rod is separated with the foot of the luffing jib again and made the normal connection from the A-block to Wippspitzenende with the guy rods. At this time, the telescopic boom of the main boom has not yet extended to operating length.

Nun wird der einteleskopierte Hauptausleger in eine steile Stellung aufgerichtet, wobei das äußere Ende des Spitzenauslegers am Boden auf dem Wagen aufliegt. Hierzu kann der Spitzenausleger um die Anlenkpunkte am Hauptausleger verschwenken. Hierdurch wird das vom Spitzenausleger hervorgerufene Moment gering gehalten und vorteilhaft die Lagerreibung im Teleskop verkleinert. Zu diesem Zeitpunkt ist aber das äußere Ende des Auslegersystems frei und weist keinerlei Lagerung auf. Die gesamte Führung des langen Auslegersystems wird durch den Hauptausleger geleistet.Now, the telescoped main boom is erected in a steep position, with the outer end of the luffing jib resting on the ground on the carriage. For this purpose, the luffing jib can pivot about the articulation points on the main boom. As a result, the moment caused by the luffing jib is kept low and advantageously reduces the bearing friction in the telescope. At this time, however, the outer end of the boom system is free and has no storage. All guidance of the long boom system is provided by the main boom.

Darauf wird der Hauptausleger auf die gewünschte Länge austeleskopiert. Hierzu ist der zu teleskopierende Auslegerschuß jeweils mit dem Teleskopzylinder zu verbolzen. Nach dem Ausschieben erfolgt das Verbolzen der jeweiligen Teleskopschüsse, wobei die Verbindung des Ausschubzylinders mit den Teleskopschüssen gelöst wird. Abschließend wird die räumliche Abspannung gespannt. Das Auslegersystem erreicht nunmehr seine maximale Traglast.Then the main boom is telescoped to the desired length. For this purpose, the boom shot to be telescoped is to be bolted to the telescopic cylinder. After pushing out, the respective telescopic sections are bolted wherein the connection of the Ausschubzylinders is solved with the telescopic shots. Finally, the spatial bracing is tensioned. The boom system now reaches its maximum load.

Die größte Belastung für das kleinste Teleskopprofil tritt bei der Montage des Spitzenauslegers in etwa horizontaler Lage auf. Hier lastet das gesamte Fußgewicht des Spitzenauslegers (zuzüglich der Abspannböcke, Teleskopauslegerverlängerung und entsprechenden Adapterstücken) mit dem großen Hebelarm (z. B. Länge der Teleskopauslegerverlängerung zuzüglich entsprechender Adapterstücke und des Fußstücks des Spitzenauslegers) auf dem Querschnitt des kleinsten Teleskopschusses. Auch wenn dieser eingefahren ist, bildet er dennoch das schwächste Glied im Hauptausleger. Durch dieses schwächste Glied werden die maximal zulässigen Längen des Auslegersystems, speziell die Länge des Spitzenauslegers durch die bei diesem Montagevorgang auftretenden Kräfte und Momente begrenzt.The largest load for the smallest telescopic profile occurs during assembly of the jib in about horizontal position. Here, the entire footweight of the luffing jib (plus the jib brackets, telescopic boom extension and corresponding adapters) with the large lever arm (eg length of the telescopic boom extension plus corresponding adapters and the foot piece of the jib) rests on the cross section of the smallest telescopic section. Even if this is retracted, it still forms the weakest link in the main boom. By this weakest link the maximum allowable lengths of the boom system, especially the length of the luffing jib are limited by the forces and moments occurring during this assembly process.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Aufrichten eines Kranauslegers zu schaffen, das derart weitergebildet ist, daß vergleichsweise größere Auslegersysteme montiert und aufgerichtet werden können.The object of the invention is therefore to provide a method for erecting a crane jib, which is developed such that comparatively larger boom systems can be mounted and erected.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den zentralen Aufrichtschritten des Anspruchs 1 gelöst. Das vorbekannte Verfahren wird erfindungsgemäß nunmehr dahingehend geändert, daß der Hauptausleger vor dem Verbinden mit dem Spitzenausleger mittels der räumlichen Abspannung abgespannt wird. Dieser Schritt entlastet den kleinsten Teleskopschuß, da durch die Abspannung das Moment auf diesem Querschnitt deutlich reduziert wird. Hierdurch wird der kleinste Teleskopschuß entlastet, was wiederum dazu führt, daß vergleichweise längere Auslegersysteme ohne Vergrößerung des Teleskopschußquerschnittes aufgerichtet werden können.According to the invention this object is achieved by a method with the central Aufrichtschritten of claim 1. The previously known method according to the invention is now changed to the effect that the main boom is braced before connecting to the luffing jib by means of the spatial bracing. This step relieves the smallest telescope shot, since the tension on this cross-section is significantly reduced by the bracing. As a result, the smallest telescope shot is relieved, which in turn means that comparatively longer boom systems can be erected without increasing the Teleskopschußquerschnittes.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.Preferred embodiments of the invention will become apparent from the subsequent claims to the main claim.

Demnach werden beim Aufbau des Krans zunächst die Abspannböcke und das isolierte Fußstück des Spitzenauslegers an den Hauptausleger angebracht.Thus, when building the crane, first the guy brackets and the insulated leg of the luffing jib are attached to the main boom.

Vorteilhaft kann anschließend die räumliche Abspannung montiert und gespannt werden, um das isolierte Fußstück des Spitzenauslegers mit dem Spitzenausleger zu verbinden, wobei der Spitzenausleger auf einem oder mehreren Wagen verfahrbar gelagert ist.Advantageously, then the spatial bracing can be mounted and tensioned to connect the isolated leg of the luffing jib with the luffing jib, wherein the luffing jib is movably mounted on one or more cars.

Somit kann der Hauptausleger durch die gespannte räumliche Abspannung höher belastet werden.Thus, the main boom can be charged higher by the strained spatial bracing.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird anschließend der Hauptausleger steil gestellt und nach Lösung der räumlichen Abspannung auf die gewünschte Länge austeleskopiert. In dieser Lage wird der Hauptausleger nicht mehr so stark belastet, so daß in dieser Stellung die räumliche Abspannung wieder gelöst werden kann. Das angelenkte Ende des Spitzenauslegers wird mit angehoben und das äußere Ende des Spitzenauslegers rollt auf dem mindestens einen Wagen frei nach.According to an advantageous embodiment of the invention, then the main boom is made steep and telescoped out after solving the spatial bracing to the desired length. In this position, the main boom is not so heavily loaded, so that in this position, the spatial bracing can be solved again. The hinged end of the luffing jib is raised with and the outer end of the luffing jib rolls freely on the at least one cart.

Nach Ausfahren des Hauptauslegers auf die gewünschte Länge werden vorteilhaft die Teleskopschüsse des Hauptauslegers miteinander verbolzt. Anschließend wird vorteilhaft die räumliche Abspannung wieder gespannt, bevor der Spitzenausleger aufgerichtet wird. Hierdurch kann die Stabilität des Hauptauslegers während des Aufrichtens des Spitzenauslegers wesentlich verbessert werden. Diese Verfahrensschritte sind Gegenstand einer parallelen Patentanmeldung der Anmelderin, die mit gleicher Priorität als deutsche Patentanmeldung hinterlegt wurde. Auf diese Ausführungen wird hier inhaltlich Bezug genommen.After extension of the main boom to the desired length advantageously the telescopic shots of the main boom are bolted together. Subsequently, the spatial bracing is advantageously stretched again before the luffing jib is erected. As a result, the stability of the main boom during erection of the jib can be substantially improved. These method steps are the subject of a parallel patent application of the Applicant, which was filed with the same priority as a German patent application. These statements are incorporated herein by reference.

Bei den langen Auslegersystemen, wie sie im vorliegenden Verfahren zum Aufrichten des Kranauslegers zur Anwendung kommen, wird die maximal aufrichtbare Auslegerlänge häufig von der Leistungsfähigkeit des mindestens einen Wippzylinders begrenzt. Dabei ist zu berücksichtigen, daß das Aufrichten von Auslegersystemen ein Montagevorgang ist, der nicht unter die Richtlinien zum Betrieb von Kranen fällt. Die Überwachungssysteme zur Vermeidung von Überlast sind während der Monatage nicht aktiv. Um während der Monate den Wippzylinder zu unterstützen und eine Überlast des Wippzylinders zu verhindern wird gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ein Hilfskran eingesetzt der das Aufrichten des Hauptauslegers mittels der hierfür vorgesehenen Wippzylinder unterstützt. Dabei bringt der Hilfskran während des Aufrichtevorgangs an einer definierten Stelle eine weitere Hubkraft in das Auslegersystem ein. Hierdurch wird der mindestens eine Wippzylinder des zu montierenden Krans entlastet.In the case of the long boom systems, as used in the present method for erecting the crane jib, the maximum erectile boom length is often limited by the performance of the at least one luffing cylinder. It should be noted that the erection of boom systems An assembly process that does not fall under the guidelines for operating cranes. Overload monitoring systems are not active during the month. In order to support the luffing cylinder during the months and to prevent overloading of the luffing cylinder, according to a particularly advantageous embodiment of the invention, an auxiliary crane is used which assists the erection of the main boom by means of the luffing cylinder provided for this purpose. During the erection process, the auxiliary crane inserts a further lifting force into the boom system at a defined point. As a result, the at least one luffing cylinder of the crane to be mounted is relieved.

Vorteilhaft wird der Hilfskran an mindestens einem am Hauptausleger angeordneten Poller angeschlagen. Der Poller ist in seiner Form so ausgeführt, daß ein selbsttätiges Aus- und Einhängen der Anschlagseite möglich ist.Advantageously, the auxiliary crane is struck on at least one bollard arranged on the main boom. The bollard is designed in its shape so that an automatic unhooking and hanging the stop side is possible.

Durch den Aufwippvorgang verkleinert sich der Hebelarm der jeweils im Auslegersystem vorhandenen Lasten. Wesentlicher ist aber noch die Verbesserung der Geometrie- und Hebelverhältnisse am Wippzylinder selbst. So kann der Hilfskran nach Erreichen eines definierten Auslegerwinkels wieder vom Ausleger getrennt werden.By the Auflippvorgang the lever arm of each existing in the boom system loads decreases. But even more important is the improvement of the geometry and leverage on the luffing cylinder itself. Thus, the auxiliary crane can be separated again after reaching a defined boom angle from the boom.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird mit dem Hubseil während des Aufrichtens ein Hilfsseil verbunden, welches von einer Hilfswinde abläuft und von dieser mit einem definierten Zug beaufschlagt wird.According to a further advantageous embodiment of the invention, an auxiliary rope is connected to the hoist rope during erection, which runs off an auxiliary winch and is acted upon by this with a defined train.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:

Figuren 1 bis 11:
einen Fahrzeugkran mit Teleskopausleger in den unterschiedlichen erfindungsgemäßen Montagesituationen,
Figuren 12 und 13:
eine schematische Darstellung zur Erläuterung der während der Montage angreifenden Kräfte und
Figuren 14 und 15:
eine perspektivische Darstellung eines Teils des Hauptauslegers.
Further details and advantages of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the drawings. Show it:
FIGS. 1 to 11:
a mobile crane with telescopic boom in the different assembly situations according to the invention,
FIGS. 12 and 13:
a schematic representation for explaining the forces acting during the assembly and
FIGS. 14 and 15:
a perspective view of a portion of the main boom.

Anhand der Figuren 1 bis 11 kann das erfindungsgemäße Verfahren zum Aufrichten eines Kranauslegers 10 eines Fahrkrans 5 erläutert werden. Der Kranausleger 10 gemäß der hier dargestellten Ausführungsform besteht aus einem Teleskopausleger 12, einer Teleskopauslegerverlängerung 14 und einem Adapterstück 16, die zusammen den Hauptausleger 18 bilden, sowie einen angesetzten Spitzenausleger 20, der ein demontierbares Fußstück 22 umfasst. Wie in den Figuren hier nicht näher dargestellt ist, wird der Spitzenausleger 20 ohne das Fußstück 22 zunächst vollständig montiert, wobei das Kopfstück des Spitzenauslegers 20 auf einem Wagen 24 aufliegt.Based on FIGS. 1 to 11 the method according to the invention for erecting a crane jib 10 of a traveling crane 5 can be explained. The crane boom 10 according to the embodiment shown here consists of a telescopic boom 12, a telescopic boom extension 14 and an adapter piece 16, which together form the main boom 18, and an attached luffing jib 20, which includes a removable foot 22. As is not shown in detail here in the figures, the luffing jib 20 is first completely assembled without the foot piece 22, wherein the head piece of the luffing jib 20 rests on a carriage 24.

Der Teleskopausleger 12, wird, wie in Figur 1 dargestellt, mit der Teleskopauslegerverlängerung 14 und dem Adapterstück 16 verbunden. Die räumliche Abspannung 26 wird montiert, aber noch nicht gespannt. Das Fußstück 22 und die Abspannböcke 28, 30 werden am Hauptausleger 18 befestigt. Die Abspannstangen 32 zwischen dem Abspannbock 30 und dem Ende des Fußstücks sind bereits vorhanden. Sie werden auf dem Spitzenausleger abgelegt. Schließlich wird eine Verbindung zwischen den zur Transporteinheit gehörenden Abspannstangen und dem äußeren Ende des Spitzenauslegers (Kopfstück) hergestellt. Das Fußstück 22 des Spitzenauslegers 20 wird mit dem montierten Spitzenausleger 20 in den oberen Verbolzpunkten 34 verbunden (vgl. bis Figur 5).The telescopic boom 12, as in FIG. 1 shown connected to the telescopic boom extension 14 and the adapter piece 16. The spatial bracing 26 is mounted but not yet tensioned. The foot 22 and the jib 28, 30 are attached to the main boom 18. The bracing rods 32 between the brace 30 and the end of the foot are already present. They are deposited on the luffing jib. Finally, a connection is made between the guideways belonging to the transport unit and the outer end of the jib (header). The foot 22 of the luffing jib 20 is connected to the assembled luffing jib 20 in the upper bolting points 34 (see FIGS FIG. 5 ).

Um jetzt die unteren Bolzen stecken zu können, wird über die Abspannstangen 32 eine Verbindung zwischen dem Abspannbock 30 und dem Fußstück 22 des Spitzenauslegers hergestellt. Über eine Verstellwinde können nun die Abspannböcke 28 und 30 gewippt werden. Hierdurch wird das Fußstück 22 angehoben, bis das Fußstück 22 des Spitzenauslegers mit dem vormontierten Spitzenausleger 20 in den unteren Verbolzpunkten verbunden werden kann.In order to be able to insert the lower bolts, a connection between the guy block 30 and the foot piece 22 of the luffing jib is produced via the guy rods 32. About a Verstellwinde now the guy brackets 28 and 30 can be tilted. As a result, the foot piece 22 is raised until the foot piece 22 of the luffing jib can be connected to the preassembled luffing jib 20 in the lower bolting points.

Im Anschluß daran wird die Verbindung der Abspannstangen mit dem Fußstück des Spitzenauslegers wieder getrennt.Following this, the connection of the guy rods with the foot piece of the luffing jib is disconnected again.

Entscheidend ist es, daß wie in Figur 5 dargestellt, die räumliche Abspannung 26 gespannt ist, bevor die Hauptbelastung während des Schließens des Spitzenauslegers 20 auf den Hauptausleger 18 einwirkt. Durch das Spannen der räumlichen Abspannung des Hauptauslegers wird der kleinste Querschnitt des Hauptauslegers entlastet.It is crucial that as in FIG. 5 shown, the spatial bracing 26 is tensioned before the main load during the closing of the jib boom 20 acts on the main boom 18. By clamping the spatial bracing of the main boom of the smallest cross-section of the main boom is relieved.

Erst nach dem Spannen der räumlichen Abspannung 26 wird, wie in Figur 6 dargestellt, der Spitzenausleger 20 vollständig angeschlossen, das heißt die unteren Bolzen werden gesteckt. Somit erhöht sich das Fußgewicht des Spitzenauslegers, das der Hauptausleger aufzunehmen hat.Only after tensioning the spatial bracing 26, as in FIG. 6 shown, the luffing jib 20 fully connected, that is, the lower bolts are plugged. Thus, the foot weight of the luffing jib, which the main boom has to accommodate, increases.

Anschließend wird nun der Hauptausleger 18 steil gestellt. Hierzu ist zunächst ein Wippzylinder 36 vorgesehen. Um diesen Wippzylinder zu unterstützen wird dieser während des Aufrichtens des Hauptauslegers 18 von einem hier nicht näher dargestellten Hilfskran unterstützt (vgl. Hubkraft in Pfeilrichtung F gemäß der Figuren 7 und 8).Subsequently, the main boom 18 is now made steep. For this purpose, a rocking cylinder 36 is initially provided. In order to support this luffing cylinder, it is assisted during erecting of the main jib 18 by an auxiliary crane not shown here (see lifting force in the direction of the arrow F according to FIGS FIGS. 7 and 8 ).

In beiden Kranführerkabinen wird hier die aufgenommene Last angezeigt. Der Fahrer des Hilfskrans bringt gemäß seiner Anzeige in der Kranführerkabine eine in definierten Bereichen liegende Kraft in den Ausleger 18 des Hauptkrans während des Aufricht- und Ablegevorgangs ein. In der Kranführerkabine des Hauptkrans wird die Auslastung des Wippzylinders angezeigt, teilweise auch überwacht und im zulässigen Bereich gehalten. Die hier anhand des Aufrichtens des Krans vorgegebene Arbeitsweise wird umgekehrt während des Ablegens des Krans durchgeführt.In both crane operator cabins the recorded load is displayed here. The driver of the auxiliary crane brings in accordance with its display in the crane cab a force lying in defined areas in the boom 18 of the main crane during the righting and depositing operation. In the crane cab of the main crane, the utilization of the luffing cylinder is displayed, in part also monitored and kept within the permissible range. The procedure specified here by erecting the crane is reversed while the crane is being stored.

Eine andauernde Kommunikation zwischen den Kranführern ist zu gewährleisten. Während des Aufrichtens kann auch eine gemeinsame Steuerung die Bewegung des Hubzylinders 36 einerseits und den Hub des hier nicht näher dargestellten Hilfskrans andererseits koordinieren.Continuous communication between the crane operators must be ensured. During erection, a common control can coordinate the movement of the lifting cylinder 36 on the one hand and the stroke of the auxiliary crane, not shown here, on the other hand.

Der Druck des Wippzylinders 36 des Hauptkrans wird vorteilhaft angezeigt. Der Druck wird (nur beim Ablegen des Auslegersystems) auch gegen einen festgelegten Grenzwert überwacht. Hierdurch ist das Anfahren der Wippstellung, bei der die Unterstützung des Hilfskranes benötigt wird, vereinfacht. Der Kranfahrer schwenkt den Spitzenausleger ab, damit er wieder die Führung und Entlastung über den Wagen am Kopfstück des Spitzenauslegers erhält. Nach dem vollständigen Einteleskopieren des Hauptauslegers wippt der Kranführer den Hauptausleger ab, bis die Bewegung von der Überlastüberwachung des Wippzylinders gestoppt wird. Jetzt wird das Seil am Haken des Hilfskrans an einem speziellen Poller 50, der entsprechend der Figuren 14 und 15 an einer Teleskopauslegerverlängerung 14 des Hauptauslegers seitlich angeordnet ist, eingehakt. Der spezielle Poller 50 kann beidseitig der Teleskopauslegerverlängerung 14 angeordnet sein. Hier ist eine Angabe der Kraft, mit welcher der Hilfskran zu unterstützen hat, vorgesehen. Hierzu dient das Schild 52. Diese Angabe kann vom Fahrer des Hilfskrans erkannt werden.The pressure of the rocker cylinder 36 of the main crane is advantageously displayed. The pressure is also monitored against a specified limit (only when the boom system is removed). As a result, the start of the rocker position, in which the support of the auxiliary crane is needed, simplified. The crane operator swings the luffing jib off to regain guidance and relief over the carriage at the top of the luffing jib. After fully telescoping the main boom, the crane operator tilts the main boom until the movement is stopped by the overload monitoring of the luffing cylinder. Now the rope on the hook of the auxiliary crane on a special bollard 50, which corresponds to the FIGS. 14 and 15 is laterally disposed on a telescopic boom extension 14 of the main boom, hooked. The special bollard 50 may be arranged on both sides of the telescopic boom extension 14. Here is an indication of the force with which the auxiliary crane has to support provided. This is the sign 52. This information can be recognized by the driver of the auxiliary crane.

Durch den Aufwippvorgang verkleinert sich der Hebelarm der jeweils im Auslegersystem vorhandenen Lasten. Viel wesentlicher ist aber das Verbessern der Geometrie- und Hebelverhältnisse am Wippzylinder 36. So kann der Hilfskran nach Erreichen eines definierten Auslegerwinkels wieder vom Ausleger getrennt werden.By the Auflippvorgang the lever arm of each existing in the boom system loads decreases. Much more essential, however, is improving the geometry and leverage ratios on the rocker cylinder 36. Thus, the auxiliary crane can be separated again after reaching a defined boom angle from the boom.

Durch die Unterstützung des Hilfskrans kann zusätzlich zur räumlichen Abspannung auch der Querschnitt des kleinsten Teleskopschusses im Hauptausleger entlastet werden.Due to the support of the auxiliary crane, in addition to the spatial bracing, the cross section of the smallest telescopic section in the main boom can also be relieved.

Gemäß Figur 8 sind am Abspannbock 30 Abspannstangen 33 angeordnet, die mit dem Kopf des Spitzenauslegers 20 verbunden sind.According to FIG. 8 At Abspannbock 30 30 clamping rods 33 are arranged, which are connected to the head of the lance boom 20.

Gemäß Figur 9 hat der Hauptausleger 18 seine aufgerichtete Position erreicht. In dieser Position kann die räumliche Abspannung 26 wieder gelöst werden. Anschließend wird der Teleskopausleger 12 des Hauptauslegers 18 austeleskopiert, bis er seine gewünschte Länge erreicht hat, wie dies in Figur 10 gezeigt ist. Nach entsprechendem Verbolzen der einzelnen Teleskopschüsse des Teleskopauslegers 12 wird die räumliche Abspannung 26 wieder gespannt.According to FIG. 9 Main boom 18 has reached its upright position. In this position, the spatial bracing 26 can be released again. Subsequently, the telescopic boom 12 of the main boom 18 is telescoped out, until it reaches its desired length, as in FIG. 10 is shown. After appropriate Verbolzen the individual telescopic sections of the telescopic boom 12, the spatial bracing 26 is stretched again.

Anhand der Figuren 12 und 13 wird schematisch dargestellt, welche Vorteile darin bestehen, daß der Teleskopzylinder erst in aufgerichteter Position ausgefahren wird. Die hier auf den Teleskopausleger 12 wirkenden Kräfte und Momente sind wesentlich geringer (vgl. Figur 13) als bei einem Austeleskopieren in horizontaler Stellung (vgl. Figur 12). Mit G1, G2, G3 und G4 sind jeweils die wirkenden Gewichtskräfte der einzelnen an den Teleskopausleger angesetzten Bestandteile angegeben.Based on FIGS. 12 and 13 is shown schematically, which advantages are that the telescopic cylinder is extended only in the upright position. The forces and moments acting here on the telescopic boom 12 are substantially lower (cf. FIG. 13 ) as in a Austeleskopieren in a horizontal position (see. FIG. 12 ). With G1, G2, G3 and G4, respectively, the effective weight forces of the individual components attached to the telescopic boom are indicated.

Der Spitzenausleger 20 wird somit erst nach entsprechendem Austeleskopieren des Hauptauslegers 18 und nach entsprechender räumlicher Abspannung des Hauptauslegers 18 aufgerichtet, wobei die aufgerichtete Position in Figur 11 gezeigt ist.The luffing jib 20 is thus erected only after appropriate Austeleskopieren the main boom 18 and after appropriate spatial bracing of the main boom 18, wherein the upright position in FIG. 11 is shown.

Vorteilhaft können also mit dem vorliegenden Verfahren längere Auslegersysteme selbständig aufgerichtet werden. Die Rüstzeiten reduzieren sich und es werden größere Hubhöhen auch bei vorhandenen Störkanten erreicht. Selbstverständlich erfolgt der Abbau der Krane in umgekehrter Reihenfolge.Advantageously, therefore, longer cantilever systems can be erected independently with the present method. Set-up times are reduced and larger lift heights are achieved even with existing interference edges. Of course, the dismantling of cranes in reverse order.

Claims (10)

Verfahren zum Aufrichten eines zumindest aus einem Teleskopausleger bestehenden Hauptauslegers eines Fahrzeugkrans mit einem Spitzenausleger, der über Abspannböcke und Abspannstangen abgespannt wird, und mit einer räumlichen Auslegerabspannung,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Hauptausleger vor dem vollständigen Verbinden mit dem Spitzenausleger mittels der räumlichen Abspannung abgespannt wird.Method for erecting a main boom of a vehicle crane consisting of at least one telescopic boom with a luffing jib which is guyed over guy clamps and guy rods, and with a jib boom,
characterized,
that the main boom is braced by means of the spatial bracing before complete connection with the luffing jib. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Abspannböcke und das isolierte Fußstück des Spitzenauslegers an den Hauptausleger angebracht werden.Method according to the preceding claim, characterized in that the guy brackets and the insulated foot piece of the luffing jib are attached to the main boom. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die räumliche Abspannung montiert und gespannt wird, um das isolierte Fußstück des Spitzenauslegers mit dem Spitzenausleger zu verbinden, wobei der Spitzenausleger auf einem oder mehreren Wagen verfahrbar gelagert ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the spatial bracing is mounted and tensioned in order to connect the insulated foot piece of the luffing jib to the luffing jib, wherein the luffing jib is movably mounted on one or more carriages. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptausleger steil gestellt wird und nach Lösung der räumlichen Abspannung auf die gewünschte Länge austeleskopiert wird, so daß das angelenkte Ende des Spitzenauslegers mit angehoben wird und das äußere Ende des Spitzenauslegers auf dem mindestens einen Wagen frei nachrollt.Method according to the preceding claim, characterized in that the main boom is made steep and telescoped after the spatial bracing to the desired length, so that the hinged end of the luffing jib is lifted and the outer end of the luffing jib free on the at least one car nachrollt. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Teleskopschüsse des Hauptauslegers miteinander verbolzt werden und daß die räumliche Abspannung wieder gespannt wird, bevor der Spitzenausleger aufgerichtet wird.Method according to the preceding claim, characterized in that the telescopic shots of the main boom are bolted together and that the spatial bracing is tightened again before the luffing jib is erected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Hilfskran das Aufrichten des Hauptauslegers mittels der hierfür vorgesehenen Wippzylinder unterstützt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an auxiliary crane supports the erection of the main boom by means of the rocking cylinders provided for this purpose. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfskran an mindestens einem am Hauptausleger angeordneten Poller eingehakt wird.Method according to the preceding claim, characterized in that the auxiliary crane is hooked to at least one bollard arranged on the main boom. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Hubseil während des Aufrichtens ein Hilfsseil verbunden wird, welches von einer Hilfswinde abläuft und von dieser mit einem definierten Zug beaufschlagt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that with the hoist rope during erection an auxiliary rope is connected, which runs off an auxiliary winch and is acted upon by this with a defined train. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der von der Hilfswinde auf das Hilfsseil ausgeübte Zug über ein Überdruckventil begrenzt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the tension exerted on the auxiliary rope by the auxiliary winch is limited by means of a pressure relief valve. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die maximal mögliche Aufwickelgeschwindigkeit des Hilfsseils und die Hilfswinde über eine Steuerung begrenzt ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the maximum possible winding speed of the auxiliary cable and the auxiliary winch is limited by a control.
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