DE102020107549B3

DE102020107549B3 - Method for erecting a jib of a large crane

Info

Publication number: DE102020107549B3
Application number: DE102020107549.9A
Authority: DE
Inventors: Jan Walter
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 2020-03-19
Filing date: 2020-03-19
Publication date: 2021-06-17
Anticipated expiration: 2040-03-20

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufrichten des Auslegersystems eines Großkrans umfassend einen wipparen Teleausleger sowie einer am Kopf des Teleauslegers montierten Televerlängerung, wobei am Teleausleger und/oder an der Televerlängerung wenigstens ein Abspannbock zur Abspannung zumindest eines Teils der Televerlängerung angelenkt ist, mit den Schritten: Ablegen des Hauptauslegers und Montage der Televerlängerung, Aufwippen des Auslegersystems durch Betätigung des Wippzylinders unter gleichzeitiger Aufbringung einer Kraft auf den Abspannbock zur Erzeugen eines den Wippzylinder entlastenden Aufrichtemoments auf das Auslegersystem.The invention relates to a method for erecting the boom system of a large crane comprising a luffing telescopic boom and a telescopic extension mounted on the head of the telescopic boom, with at least one bracing frame for bracing at least part of the telescopic extension being articulated on the telescopic boom and / or the telescopic extension, with the following steps: Laying down of the main boom and assembly of the telescopic extension, luffing the boom system by actuating the luffing cylinder while simultaneously applying a force to the guy stand to generate an erecting moment on the boom system that relieves the luffing cylinder.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufrichten des Auslegersystems eines Großkrans umfassend einen wippbaren Teleausleger sowie eine am Kopf des Teleauslegers montierte Televerlängerung, wobei am Teleausleger und/oder der Televerlängerung wenigstens ein Abspannbock zur Abspannung zumindest eines Teils der Televerlängerung angelenkt ist.The invention relates to a method for erecting the boom system of a large crane comprising a luffing telescopic boom and a telescopic extension mounted on the head of the telescopic boom, with at least one bracing frame for bracing at least part of the telescopic extension being articulated on the telescopic boom and / or the telescopic extension.

Um die erzielbare Hakenhöhe bzw. Kranausladung bei Großkranen mit Teleskopausleger weiter zu steigern, werden Televerlängerungen am Teleskopausleger derartiger Großkrane angebaut. Üblicherweise begrenzt der Aufrichteprozess die maximal mögliche Länge der Televerlängerung, da hier der Wippzylinder des Hauptauslegers schnell an seine Belastungsgrenze gelangt. Eine beliebig starke Dimensionierung des Wippzylinders scheidet bereits wegen des nur begrenzt verfügbaren Bauraums am Kranoberwagen aus. Zudem lassen sich Zylinderabmessung und Zylindergewicht auch im Hinblick auf die gemäß Straßenzulassung begrenzten Werte für das Fahrzeuggewicht und die Fahrzeughöhe nicht vernachlässigen. Da der Wippzylinder nicht nur beim Aufrichtevorgang benötigt wird, sondern die Wippbewegung des Hauptauslegers während der eigentlichen Kranarbeit im Vordergrund steht, sollte und darf der Wippzylinder auch nicht speziell auf den Aufrichtevorgang optimiert werden, da eine solche Optimierung gegebenenfalls negative Auswirkungen auf den regulären Kranbetrieb hätte.In order to further increase the achievable hook height or crane radius for large cranes with telescopic booms, telescopic extensions are attached to the telescopic boom of such large cranes. The erecting process usually limits the maximum possible length of the telescopic extension, since here the luffing cylinder of the main boom quickly reaches its load limit. Any size of the luffing cylinder is ruled out because of the limited space available on the crane superstructure. In addition, cylinder dimensions and cylinder weight cannot be neglected with regard to the values for the vehicle weight and the vehicle height, which are limited in accordance with the road approval. Since the luffing cylinder is not only required during the erection process, but rather the luffing movement of the main boom is in the foreground during the actual crane work, the luffing cylinder should not and must not be optimized specifically for the erection process, as such an optimization could have negative effects on regular crane operation.

Diesem Problem hat man in Vergangenheit bereits durch mehrere Lösungen versucht Herr zu werden. Bekannt wurde bereits eine Lösung, bei dieser die Spitze des Auslegersystems zunächst abgewinkelt bleibt, auf einem Rollenwagen abgelegt und während des Aufrichtens des Hauptauslegers in Richtung des Kranwagens gezogen wird.In the past, attempts have been made to overcome this problem with several solutions. A solution has already been known in which the tip of the boom system initially remains angled, is placed on a roller carriage and is pulled in the direction of the crane carriage while the main boom is being erected.

Ferner ist aus dem Stand der Technik die DE 10 2007 051 539 A1 bekannt, welche ein Verfahren zum Aufrichten eines Teleskopauslegers eines Fahrzeugkrans mit einer Wippspitze und mit einer räumlichen Auslegerabspannung offenbart. Um hier besonders lange Wippspitzensysteme zusammen mit dem Teleskopausleger aufrichten zu können, wird erfindungsgemäß, der Teleskopausleger zunächst auf seine gewünschte Länge austeleskopiert. In dieser Lage werden sämtliche Teleskopschüsse miteinander verbolzt und die räumliche Abspannung wird vor dem Aufrichten der am Teleskopausleger angelenkten Wippspitze gespannt.Furthermore, from the prior art DE 10 2007 051 539 A1 known, which discloses a method for erecting a telescopic boom of a vehicle crane with a luffing jib and with a spatial boom guying. In order to be able to erect particularly long luffing jib systems here together with the telescopic boom, according to the invention, the telescopic boom is first telescoped out to its desired length. In this position, all telescopic sections are bolted together and the spatial bracing is tensioned before the luffing jib linked to the telescopic boom is erected.

Zudem ist aus der DE 20 2005 009 317 U1 ein Kran bekannt, der eine um eine aufrechte Achse drehbaren Drehbühne, einen an der Drehbühne um eine liegende Wippachse wippbar angelenkten Ausleger, sowie eine Abspannvorrichtung zur Abspannung des Auslegers aufweist, wobei die Abspannvorrichtung zwei gegenüber der Wippebene des Auslegers geneigte, vorzugsweise etwa V-förmig aufspreizbare Abspannstutzen aufweist, die über Abspannmittel, insbesondere -seile, mit dem Ausleger verbindbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß, die beiden Abspannstutzen nach Art einer Derrick-Einrichtung an der Drehbühne des Krans gelagert sind.In addition, from the DE 20 2005 009 317 U1 a crane is known which has a revolving platform that can be rotated about an upright axis, a boom that can be luffed to the rotating platform about a lying luffing axis, and a bracing device for bracing the boom, the bracing device having two inclined, preferably approximately V-shaped, relative to the luffing plane of the boom having spreadable bracing nozzles which can be connected to the boom via bracing means, in particular cables, characterized in that the two bracing nozzles are mounted on the revolving platform of the crane in the manner of a derrick device.

Ein weiterer Lösungsansatz basiert auf der Verwendung eines Hilfskrans, der die montierte Televerlängerung während des Aufrichtevorgangs zusammen mit dem Wippzylinder anhebt.Another approach is based on the use of an auxiliary crane that lifts the mounted telescopic extension together with the luffing cylinder during the erection process.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung setzt sich zum Ziel, einen weiteren Lösungsansatz zum Aufrichten des Auslegersystems eines Teleskopgroßkrans aufzuzeigen, um eine weitere Vergrößerung des maximal möglichen Aufrichtemomentes zu erzielen, d.h. um ein größeres Auslegersystem aufrichten zu können.The aim of the present invention is to provide a further approach to erecting the boom system of a large telescopic crane in order to achieve a further increase in the maximum possible erecting moment, i.e. to be able to erect a larger boom system.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungen des Verfahrens sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a method according to the features of claim 1. Advantageous embodiments of the method are the subject matter of the dependent claims.

Erfindungsgemäß kommt das Verfahren bei einem Großkran mit wippbarem Teleausleger zum Einsatz, insbesondere bei einem mobilen Großkran, vorzugsweise mit Strassenfahrwerk. Das Auslegersystem des Großkrans umfasst einen Teleausleger als Hauptausleger, d.h. einen teleskopierbaren Hauptausleger. Ergänzend ist am Kopf des Teleauslegers eine Televerlängerung montiert. Eine solche Televerlängerung kann aus einer Montageeinheit, einer Auslegerverlängerung und/oder einer Wippspitze bestehen.According to the invention, the method is used in a large crane with a luffing telescopic boom, in particular in a mobile large crane, preferably with a road running gear. The boom system of the large crane includes a telescopic main boom, i.e. a telescopic main boom. In addition, a telescopic extension is mounted on the head of the telescopic boom. Such a telescopic extension can consist of an assembly unit, a boom extension and / or a rocker jib.

Zusätzlich ist wenigstens ein Abspannbock zur Abspannung wenigstens eines Teils des Auslegersystems am Teleausleger oder an der Televerlängerung montiert. Denkbar ist eine schwenkbare Lagerung am Teleausleger oder der Televerlängerung, dies ist jedoch nicht zwingend erforderlich. Der Abspannbock kann bspw. im Kopfbereich des Anlenkstückes montiert sein, denkbar ist jedoch auch eine Anlenkung an der Televerlängerung, insbesondere an der Montageeinheit, vorzugsweise im Bereich der Montagestelle mit dem Teleausleger. Der Abspannbock dient im Kranbetrieb zur Abspannung zumindest eines Teils des Auslegersystems.In addition, at least one bracing stand for bracing at least part of the boom system is mounted on the telescopic boom or on the telescopic extension. A pivotable mounting on the telescopic boom or the telescopic extension is conceivable, but this is not absolutely necessary. The guy stand can, for example, be mounted in the head area of the articulation piece, but articulation on the telescopic extension, in particular on the assembly unit, is also conceivable, preferably in the area of the assembly point with the telescopic boom. The guy stand is used in crane operation to guy at least part of the boom system.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass im ersten Ausführungsschritt der Hauptausleger abgelegt und die Televerlängerung vollständig am Hauptausleger montiert wird. Dies betrifft ebenso etwaige Bauteile zur Kranabspannung. Im Anschluss kann das Auslegersystem durch Betätigung des Wippzylinders aufgewippt werden. Da die Kraft des Wippzylinders jedoch für das Anheben des verlängerten Auslegersystems nicht ausreicht, wird gleichzeitig ein den Wippzylinder unterstützendes Aufrichtemoment auf das Auslegersystem erzeugt. Dies erfolgt durch geeignete Zugkraftaufbringung auf den Abspannbock, wobei die Zugkraft aufgrund der Hebelwirkung wiederrum das gewünschte, den Wippzylinder unterstützenden Aufrichtemoment auf das Auslegersystem erzeugt. Das resultierende Aufrichtemoment ist in Summe größer als jedes der durch Wippzylinder sowie Abspannbock erzeugten Einzelmomente. Das erfindungsgemäße Verfahren gestattet daher ein verlängertes Auslegersystem eines Großkrans ohne zusätzliche Hilfsmittel aufzurichten.According to the invention it is proposed that in the first execution step the main boom is put down and the telescopic extension is completely mounted on the main boom. This also applies to any components for crane bracing. The boom system can then be activated by pressing the Luffing cylinder are luffed up. However, since the force of the luffing cylinder is not sufficient for lifting the extended boom system, a righting moment supporting the luffing cylinder is generated on the boom system at the same time. This is done by applying a suitable tensile force to the guy stand, the tensile force in turn generating the desired righting moment on the boom system, which supports the luffing cylinder, due to the leverage effect. The resulting righting moment is greater in total than each of the individual moments generated by the luffing cylinder and bracing frame. The method according to the invention therefore allows an extended boom system of a large crane to be erected without additional aids.

Dem Verfahren liegt zudem die Erkenntnis zugrunde, dass der Hebelarm des Wippzylinders bei abgelegtem Hauptausleger verhältnismäßig ungünstig ist. Mit zunehmendem Wippwinkel, insbesondere bis zum aufgewipptem Zustand, nimmt der Hebelarm deutlich zu. Vor diesem Hintergrund ist es nicht erforderlich, dass der Wippzylinder über den gesamten Aufrichtevorgang unterstützt wird. Vielmehr kann es ausreichen, eine Unterstützung mittels des Abspannbockes nur für einen Wippbereich von der Montageposition mit etwa 0 Grad (abgelegte Stellung des Auslegers) bis zu einem definierten Maximalwinkel auszuführen. Der definierbare Maximalwinkel kennzeichnet eine Wippstellung des Auslegers, in dieser der Hebel des Wippzylinders ausreichend groß ist, so dass keine externe Unterstützung des Wippzylinders mehr benötigt wird. Denkbar ist es, dass eine Unterstützung durch den Abspannbock lediglich bis zu einem Wippwinkel von 20 Grad erfolgt. Bevorzugt genügt ein Wippwinkel von 10 Grad, besonders bevorzugt benötigt der Wippzylinder lediglich eine Unterstützung bis zu einem Aufrichtewinkel von etwa 5 Grad.The method is also based on the knowledge that the lever arm of the luffing cylinder is relatively unfavorable when the main boom is put down. With an increasing luffing angle, in particular up to the luffed state, the lever arm increases significantly. Against this background, it is not necessary that the luffing cylinder is supported over the entire erecting process. Rather, it can be sufficient to provide support by means of the guy stand only for a luffing area from the assembly position at approximately 0 degrees (stored position of the boom) up to a defined maximum angle. The definable maximum angle characterizes a luffing position of the boom in which the lever of the luffing cylinder is sufficiently large so that no external support for the luffing cylinder is required. It is conceivable that support by the guy stand is only provided up to a luffing angle of 20 degrees. A luffing angle of 10 degrees is preferably sufficient, particularly preferably the luffing cylinder only needs support up to an erecting angle of approximately 5 degrees.

Die auf den Abspannbock aufzubringende Kraft zur Generierung des unterstützenden Aufrichtemomentes ist bevorzugt eine Zugkraft in Richtung des Kranoberwagens. Die benötigte Zugkraft auf den Abspannbock kann mittels einer speziellen Verseilung und/oder eines Verstellantriebes des Abspannbockes aufgebracht werden, wobei letzterer im regulären Kranbetrieb zur Verstellung des schwenkbar angelenkten Anspannbockes dient. Über eine Winde am Kranoberwagen lässt sich die erforderliche Zugkraft kontrolliert auf den Abspannbock aufbringen. Möglich ist der Einsatz des Hubseils oder einer sonstigen Verseilung, die temporär am Abspannbock für den Aufrichtevorgang anzubringen ist.The force to be applied to the guy stand to generate the supporting righting moment is preferably a tensile force in the direction of the crane superstructure. The required tensile force on the guy stand can be applied by means of a special stranding and / or an adjusting drive of the guy stand, the latter being used in regular crane operation to adjust the pivotably linked clamping block. The required tensile force can be applied to the guy stand in a controlled manner using a winch on the crane superstructure. It is possible to use the hoist rope or other stranding that is temporarily attached to the guy stand for the erection process.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung wird ein Y-Abspannbock einer räumlichen Abspannung des Auslegersystems als Abspannbock für den Aufrichtevorgang genutzt. In diesem Fall lässt sich ein Hubseil des Krans mit dem Y-Abspannbock verbinden und durch Betätigung der Hubseilwinde eine ausreichende Zugkraft auf den Y-Abspannbock zur Momentengenerierung aufbringen. Der Y-Abspannbock wird dazu vor dem Aufrichten bereits in eine aufgestellte Position am Teleausleger verbracht und die räumliche Abspannung gespannt, bspw. vom Kranoberwagen über die Stangen des Y-Abspannbockes bis zur Televerlängerung.According to a preferred embodiment, a Y-bracing frame of a spatial bracing of the boom system is used as a bracing frame for the erection process. In this case, a hoist rope of the crane can be connected to the Y-bracing frame and, by operating the hoisting rope winch, a sufficient tensile force can be applied to the Y-bracing frame to generate torque. For this purpose, the Y-bracing frame is already brought into an erected position on the telescopic boom before it is erected and the spatial bracing is tensioned, for example from the crane superstructure via the rods of the Y-bracing frame to the telescopic extension.

Die Befestigung des Hubseils am Y-Abspannbock kann mittels einer die Einzelböcke des Y-Abspannbockes verbindenden Traverse erfolgen, die dann zentral zwischen den Einzelstangen das Hubseil aufnimmt. Die Traverse kann mit wenigstens einer Umlenkrolle zur Umlenkung und Rückführung des Hubseils zum Kranaufbau ausgestattet sein. Möglich ist es jedoch ebenso, das freie Hubseilende unmittelbar an der Traverse zu befestigen.The hoisting rope can be fastened to the Y-bracing frame by means of a cross-member which connects the individual brackets of the Y-bracing frame and which then receives the hoisting rope centrally between the individual rods. The traverse can be equipped with at least one deflection pulley for deflecting and returning the hoist rope to the crane structure. However, it is also possible to attach the free end of the hoist rope directly to the crossbeam.

Nach dem erfolgreichen Aufrichtevorgang bzw. nach Erreichen des vordefinierten Maximalwinkels kann das Seil von der Traverse gelöst werden. Im Anschluss lässt sich diese platzsparend zur Seite an eine der beiden Einzelböcke des Y-Abspannbocks verschwenken und kann dort während des Kranbetriebs verbleiben.After the successful erection process or after reaching the predefined maximum angle, the rope can be detached from the traverse. This can then be swiveled to the side to one of the two single frames of the Y-bracing frame to save space and can remain there while the crane is in operation.

Die Traverse wird vorzugsweise im Anlenkbereich des Y-Abspannbockes am Teleausleger montiert. Die Anbindung erfolgt mittels Verbolzung. Die wenigstens eine Umlenkrolle der Traverse kann schwenkbar gelagert sein, insbesondere um eine Horizontalachse schwenkbar.The traverse is preferably mounted in the articulation area of the Y-bracing frame on the telescopic boom. The connection is made by means of bolts. The at least one deflection roller of the traverse can be mounted pivotably, in particular pivotable about a horizontal axis.

Wie bereits zuvor angemerkt, kann alternativ zu einem Hubseil gegebenenfalls auch auf eine ohnehin vorgesehene Verstellwinde des Abspannbockes zurückgegriffen werden. Möglich ist dies beispielsweise bei Verwendung eines A-Bockes als Abspannbock zur Generierung des entlastenden Aufrichtemomentes. Ein solcher A-Bock ist üblicherweise an einer Montageeinheit der Televerlängerung schwenkbar angelenkt und lässt sich mittels einer Verstellwinde um seine Horizontalachse nach hinten in Richtung des Kranoberwagens verschwenken. Im Kranbetrieb wird ein solcher A-Bock zur Verstellung einer Wippspitze benötigt. Zur Momenterzeugung muss ein geeigneter Anschlag vorgesehen sein, der die Schwenkbewegung des A-Bock begrenzt. Denkbar ist es bspw., dass der A-Bock mittels der Verstellwinde zunächst soweit in Richtung des Kranoberwagens nach hinten verschwenkt wird, bis dieser gegen einen geeigneten Anschlag, insbesondere am Teleausleger, anschlägt. Bei weiterer Betätigung der Verstellwinde lässt sich dann das unterstützende Aufrichtemoment auf das Auslegersystem aufbringen. Bevorzugt ist es, wenn der Anschlag den Winkel des A-Bockes gegenüber der Horizontalen auf einen Winkel im Bereich von 10° bis 40°, vorzugsweise 20°-30° Grad begrenzt.As already noted above, as an alternative to a hoist rope, an adjusting winch of the guy stand, which is provided anyway, can also be used. This is possible, for example, when using an A-frame as a bracing frame to generate the relieving righting moment. Such an A-frame is usually pivotably linked to an assembly unit of the telescopic extension and can be pivoted backwards around its horizontal axis in the direction of the crane superstructure by means of an adjusting winch. In crane operation, such an A-frame is required to adjust a luffing jib. A suitable stop that limits the pivoting movement of the A-frame must be provided to generate the torque. It is conceivable, for example, that the A-frame is initially pivoted backwards in the direction of the crane superstructure by means of the adjusting winch until it strikes against a suitable stop, in particular on the telescopic boom. With further actuation of the adjustment winch, the supporting righting moment can then be applied to the boom system. It is preferred if the stop limits the angle of the A-frame relative to the horizontal to an angle in the range from 10 ° to 40 °, preferably 20 ° -30 ° degrees.

Ein geeigneter Anschlag lässt sich mittels ein oder mehrerer Stützen umsetzen, die sich beispielsweise von den Eckstielen der Montageeinheit in Richtung des A-Bocks erstrecken. Denkbar ist es, die Stützen schwenkbar an der Montageeinheit zu lagern, um für den Transportzustand ein vollständiges zurückklappen des A-Bockes zu ermöglichen.A suitable stop can be implemented by means of one or more supports which, for example, extend from the corner posts of the assembly unit in the direction of the A-frame. It is conceivable to mount the supports pivotably on the assembly unit in order to enable the A-frame to be folded back completely for the transport state.

Für das Verfahren ist es besonders bevorzugt, wenn die Kransteuerung während des Aufrichtevorgangs die relevanten Antriebe, d.h. den Wippzylinder und Verstellwinde/Hubwinde des Krans synchronisiert ansteuert. Insbesondere regelt die Steuerung beide Antriebe, um eine Überlastung der beteiligten Komponenten zu vermeiden. Das Verhältnis der beiden, von den Antrieben erzeugten Einzelaufrichtmomente ist für die Verfahrensausführung unerheblich und kann idealerweise frei gewählt werden. Denkbar ist ein Verhältnis von 50/50. Genauso gut kann jedoch einer der Antrieb auf Volllast betrieben werden und der zweite Antrieb greift lediglich unterstützend ein.For the process, it is particularly preferred if the crane control controls the relevant drives, i.e. the luffing cylinder and adjusting winch / hoisting winch of the crane, in a synchronized manner during the erection process. In particular, the control regulates both drives in order to avoid overloading the components involved. The ratio of the two individual righting moments generated by the drives is irrelevant for the execution of the process and can ideally be freely selected. A ratio of 50/50 is conceivable. However, one of the drives can just as well be operated at full load and the second drive only intervenes in a supporting manner.

Ferner kann vorgesehen sein, dass durch die Steuerung wenigstens eine Überlastsicherung ausgeführt wird, die insbesondere Belastungen im Abspannbock oder des die Kraft auf den Abspannbock aufbringenden Seils überwacht und gegebenenfalls gegen Grenzwerte vergleicht. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Kraftaufbringung auf den Abspannbock auf eine Maximalkraft begrenzt wird, um etwaige Überlastungen der Kranstruktur zu vermeiden. Die Überlastsicherung kann beispielsweise durch Druckmessung in der Verstell- und/oder Hubseilwinde und/oder durch eine Kraftmessung in ein oder mehreren Einzelböcken des Abspannbockes erfolgen. Möglich ist es ebenso, dass die Traverse mit ein oder mehreren Sensoren zur Kraftmessung ausgestattet wird, um auch hier eine punktuelle Überlastsituation erkennen zu können.Furthermore, it can be provided that at least one overload protection device is implemented by the control, which monitors in particular loads in the guy stand or the cable applying the force to the guy stand and, if necessary, compares them against limit values. In particular, it is provided that the force applied to the guy stand is limited to a maximum force in order to avoid any overloading of the crane structure. The overload protection can take place, for example, by measuring the pressure in the adjusting and / or hoisting cable winch and / or by measuring the force in one or more individual frames of the guy stand. It is also possible for the crossbeam to be equipped with one or more sensors for force measurement in order to be able to detect a punctual overload situation here as well.

Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. des vorteilhafte Ausführungen lassen sich nicht nur für den Aufrichtevorgang, sondern natürlich ebenfalls für den Prozess zum Ablegen des Auslegersystems anwenden. In diesem Fall werden die Einzelschritte einfach in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt.The method according to the invention and the advantageous embodiment can be used not only for the erecting process, but of course also for the process for putting down the boom system. In this case, the individual steps are simply carried out in reverse order.

Neben dem erfindungsgemäßen Verfahren betrifft die vorliegende Erfindung ebenso einen Kran zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Der Kran zeichnet sich demnach durch dieselben Vorteile und Eigenschaften aus, wie sie bereits vorstehend anhand des erfindungsgemäßen Verfahrens aufgezeigt wurden. Auf eine wiederholende Beschreibung wird aus diesem Grund verzichtet. Ferner deckt ein Aspekt der Erfindung eine Traverse zur Anbindung des Hubseils an einem Y-Abspannbock einer räumlichen Kranabspannung ab. Zur Ausführung der erfindungsgemäßen Traverse wird auf die vorstehende Ausführung verwiesen.In addition to the method according to the invention, the present invention also relates to a crane for performing the method according to the invention. The crane is therefore characterized by the same advantages and properties as were already shown above using the method according to the invention. For this reason, a repetitive description is dispensed with. Furthermore, one aspect of the invention covers a traverse for connecting the hoist rope to a Y-bracing frame of a spatial crane bracing. For the implementation of the cross-member according to the invention, reference is made to the preceding explanation.

Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung sollen nachfolgend anhand mehrerer in den Figuren dargestellter Ausführungsbeispiel erläutert werden. Es zeigen:

1: ein Ausführungsbeispiel eines Krans für die Durchführung des erfindungsgemäßen Aufrichteverfahrens,
2a: eine Detaildarstellung der Traverse für die Verbindung des Abspannbockes mit dem Hubseil,
2b: eine modifizierte Ausführungsform der Traverse,
3a: eine Detaildarstellung des Y-Abspannbockes mit montierter Traverse während des Aufrichtevorgangs,
3b: die Darstellung gemäß 3a mit demontierter Traverse,
4: ein alternatives Ausführungsbeispiel eines Großkrans für die Verfahrensdurchführung gemäß einer modifizierten Ausführung,
5a: eine Detaildarstellung der Montageeinheit der Televerlängerung und
5b: die Darstellung der Montageeinheit gemäß 5a während des Aufrichtevorgangs.

Further advantages and properties of the invention are to be explained below on the basis of several exemplary embodiments shown in the figures. Show it:

1 : an embodiment of a crane for carrying out the erecting method according to the invention,
2a : a detailed representation of the traverse for the connection of the guy stand with the hoist rope,
2 B : a modified version of the traverse,
3a : a detailed representation of the Y-bracing frame with mounted traverse during the erection process,
3b : the representation according to 3a with dismantled crossbeam,
4th : an alternative embodiment of a large crane for carrying out the method according to a modified version,
5a : a detailed representation of the assembly unit of the telescopic extension and
5b : the representation of the assembly unit according to 5a during the raising process.

Anhand des in 1 gezeigten mobilen Großkrans soll eine erste Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert werden. Der gezeigte Großkran ist als Mobilkran mit Straßenfahrwerk ausgestaltet. Am Kranoberwagen ist ein wippbarer Teleausleger 1 angelenkt, dessen Wippbewegung mittels des Wippzylinders 11 erzeugt wird.Using the in 1 A first variant embodiment of the method according to the invention is to be explained. The large crane shown is designed as a mobile crane with a road chassis. There is a luffing telescopic boom on the crane superstructure 1 articulated, its rocking movement by means of the rocking cylinder 11 is produced.

An der Spitze des Teleauslegers 1 ist eine Televerlängerung 10 montiert, die im Einzelnen aus der Gitterverlängerung 17 und einer an der Spitze der Gitterverlängerung 17 montierten Montageeinheit 14 besteht. Teil der Montageeinheit 14 sind zwei Abspannböcke 13 sowie 15 für die Wippbetätigung einer am Anschlussstück 14a der Montageeinheit 14 zu montierenden Wippspitze (hier nicht dargestellt) vorgesehen. Das vom A-Bock 13 zum Kranoberwagen geführte Verstellseil 18 kann mittels einer am Kranoberwagen angeordneten Verstellwinde 19 eingezogen oder abgelassen werden, um eine Zugkraft auf den A-Bock zu regulieren.At the top of the telescopic boom 1 is a telescopic extension 10 mounted, in detail from the grille extension 17th and one at the top of the grille extension 17th mounted assembly unit 14th consists. Part of the assembly unit 14th are two guy stands 13th as 15th for rocking one on the connector 14a the assembly unit 14th to be mounted luffing jib (not shown here) provided. The one from the A-frame 13th Adjusting rope led to the crane superstructure 18th can by means of an adjusting winch arranged on the crane superstructure 19th be drawn in or lowered in order to regulate the pulling force on the A-frame.

Zusätzlich verfügt der Kran über eine räumliche Y-Abspannung, die Einzelböcke 12 des Y-Abspannbockes 12 sind am Kopf des Anlenkstückes des Teleauslegers 1 montiert. Die Abspannung 12a verläuft in Form eines Abspannseils 12a von der Spitze der Auslegerverlängerung 17 bis zum Y-Abspannbock 12. Von dort werden Abspannstangen 12b verwendet, die die Einzelböcke des Y-Abspannbockes 12 mit dem Anlenkstück im Bereich des Kranoberwagens verbinden.In addition, the crane has a spatial Y bracing, the single trestles 12th of the Y-guy stand 12th are at the head of the pivot piece of the telescopic boom 1 assembled. The tension 12a runs in the form of a guy rope 12a from the top of the boom extension 17th up to the Y- Guy stand 12th . From there are guy poles 12b used, the single trestles of the Y-guy frame 12th Connect with the pivot piece in the area of the crane superstructure.

Für das Aufrichten des vormontierten Auslegersystems ist der oder die Wippzylinder 11 üblicherweise zu schwach dimensioniert. Vor diesem Hintergrund wird gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgeschlagen, die Y-Abspannung 12 als Aufrichtehilfsmittel zu nutzen, um ein zusätzliches Aufrichtemoment während des Aufrichtevorgangs auf das Auslegersystem aufzubringen. Dazu wird das Hubseil 2 des Krans oder ein sonst verfügbares Seil mittels einer Traverse 100, 100' (siehe 2a,b) an den Einzelböcken der Y-Abspannung 12 befestigt. Durch Aufspulen der Seilwinde 3 wird eine Zugkraft auf die Y-Abspannung 12 aufgebracht, welche aufgrund der Hebelwirkung ein unterstützendes Aufrichtemoment auf das Auslegersystem erzeugt.The luffing cylinder (s) is used to erect the preassembled boom system 11 usually too weakly dimensioned. Against this background, it is proposed according to the method according to the invention, the Y bracing 12th to be used as a lifting aid to apply an additional righting moment to the boom system during the righting process. This is done using the hoist rope 2 of the crane or another available rope by means of a traverse 100 , 100 ' (please refer 2a, b ) on the single trestles of the Y bracing 12th attached. By winding the winch 3 becomes a tensile force on the Y-bracing 12th applied, which generates a supporting righting moment on the boom system due to the leverage.

Mit dieser zusätzlichen Kraft kann die problematische 0°-Position des Auslegersystems überwunden werden. Wenn der Ausleger 1 ausreichend aufgewippt ist, kann das Hubseil 2 wieder demontiert und falls benötigt für den Kranbetrieb verwendet werden. Die Traverse 100 kann dann, wie in der 3b gezeigt, zur Seite an einen Einzelbock der Y-Abspannung 12 verschwenkt und dort arretiert werden.With this additional force, the problematic 0 ° position of the boom system can be overcome. When the boom 1 is sufficiently luffed up, the hoist rope can 2 dismantled again and, if necessary, used for crane operation. The traverse 100 can then, as in the 3b shown, to the side on a single bracket of the Y-bracing 12th be pivoted and locked there.

2a zeigt eine Detaildarstellung einer möglichen Ausführungsform der Traverse 100. Diese besteht im Wesentlichen aus zwei endseitig verbunden Stangen 101, 102. Die freien Enden der Traverse 100 sind mit den Einzelböcken der Y-Abspannung 12 verbolzbar. Im Verbindungspunkt der Stangen 101, 102 befindet sich eine Montagekonsole 103 zur Anbindung eines Montagegliedes 104 für die Befestigung des Hubseils 2. Alternativ kann gemäß 2b an der Konsole 103 direkt eine Umlenkrolle 105 gelagert sein. Sowohl Montageglied 104 sowie Rollenlager 106 können um eine Horizontalachse 107 schwenkbar an der Konsole 103 gelagert sein. Mit der Ausführung der 2b wird das Hubseil 2 von der Traverse 100' zum Kranoberwagen gemäß einem Flaschenzugprinzip zurückgeführt. Die Stangen 101, 102 sind derart dimensioniert, so dass sich das Montageglied 104 bzw. das Rollenlager 106 zentral mittig zwischen den Einzelböcken der Y-Abspannung befindet. 2a shows a detailed representation of a possible embodiment of the traverse 100 . This essentially consists of two rods connected at the end 101 , 102 . The free ends of the truss 100 are with the single trestles of the Y bracing 12th boltable. In the connection point of the bars 101 , 102 there is a mounting bracket 103 for connecting an assembly link 104 for fastening the hoist rope 2 . Alternatively, according to 2 B at the console 103 directly a pulley 105 be stored. Both mounting link 104 as well as roller bearings 106 can around a horizontal axis 107 swiveling on the console 103 be stored. With the execution of the 2 B becomes the hoist rope 2 from the traverse 100 ' returned to the crane superstructure according to a pulley principle. The poles 101 , 102 are dimensioned so that the mounting member 104 or the roller bearing 106 is located centrally between the single brackets of the Y bracing.

Durch die Position (Steuern des Hebelarmes) der Traverse 100, 100' und die Anzahl der Umlenkungen n im Flaschenzug 105 kann die benötigte Kraft eingestellt bzw. begrenzt werden, damit keine Komponenten überlastet werden. Zusätzlich kann eine Kraftmessung, zum Beispiel über einen Sensor 107, 108 an der Traverse 100, 100' oder im Antrieb der Winde 3, vorgenommen werden, um durch die Steuerung eine Überlastung abzusichern.By the position (control of the lever arm) of the traverse 100 , 100 ' and the number of deflections n in the pulley 105 the required force can be set or limited so that no components are overloaded. In addition, a force measurement, for example via a sensor 107 , 108 on the traverse 100 , 100 ' or in the drive of the winch 3 , can be made in order to protect against overloading by the control.

Zur Steuerung der beiden Aktoren 3, 11 wird der Wippzylinder 11 mit maximaler Leistung gegen den Hauptausleger 1 und das gesamte Auslegersystem 1, 10 gedrückt. Alleine ist er nicht in der Lage eine Bewegung des Auslegersystems 1, 10 zu erzeugen. Zusätzlich fährt das Verstellseil 2 mittels der Winde 3 ein und bringt eine ergänzende Kraft auf die Traverse 100, 100' auf. Über den erzeugten Hebelarm wird ein zusätzliches Aufrichtemoment erzeugt. Beide Systeme zusammen erzeugen ein höheres Aufrichtemoment als das vom Eigengewicht erzeugte Gegenmoment.To control the two actuators 3 , 11 becomes the luffing cylinder 11 with maximum performance against the main boom 1 and the entire boom system 1 , 10 pressed. Alone he is not able to move the boom system 1 , 10 to create. In addition, the adjustment rope moves 2 by means of the winch 3 and brings a complementary force to the traverse 100 , 100 ' on. An additional righting moment is generated via the lever arm created. Both systems together generate a higher righting moment than the counter-moment generated by its own weight.

Die Aufteilung der Momente ist nicht erfindungsrelevant. Es können beide Kranaktoren 3, 11 auch nur teilweise ausgelastet sein oder alternativ einer der beiden Kranaktoren fährt im Volllastbetrieb.The division of the moments is not relevant to the invention. Both crane actuators can 3 , 11 also be only partially used or alternatively one of the two crane actuators runs in full load operation.

Die Überlastung kann sich auf den Gesamtkran beziehen, auf die zusätzlichen Bauteile, wie zum Beispiel Traverse 100, 100' oder Y-Abspannung 12 mit seinen diversen Bauteilen. Zum Schutz der Letzteren würden die Messungen im Sensor 108, 107 oder des Windenantriebs 3 beitragen. Alternativ wäre auch denkbar, dass alle Bauteile der erfinderischen Lösung auf die maximale Leistung der Winde 3 ausgelegt sind. Die Höhe und Anzahl der Stränge gemäß 2b im Flaschenzug 105 sind voneinander abhängig und werden geeignet gewählt. Ziel ist eine einfache Montage, zum Beispiel ohne Leiter.The overload can relate to the entire crane, to the additional components such as the crossbeam 100 , 100 ' or Y bracing 12th with its various components. To protect the latter, the measurements in the sensor would 108 , 107 or the winch drive 3 contribute. Alternatively, it would also be conceivable that all components of the inventive solution to the maximum power of the winch 3 are designed. The height and number of strands according to 2 B in the pulley 105 are interdependent and are chosen appropriately. The aim is simple assembly, for example without a ladder.

Eine alternative Umsetzung des Verfahrens wird nun anhand der 4 und 5 verdeutlicht. Auch bei diesem Kran handelt es sich um einen mobilen Großkran mit teleskopierbarem Hauptausleger 1. Im Unterschied zur Konfiguration der 1 ist hier jedoch keine Auslegerverlängerung verbaut, sondern die Montageeinheit 14 wurde unmittelbar am Hauptausleger 1 montiert. Das nachfolgend beschriebene Verfahren wäre jedoch auch mit verbauter Auslegerverlängerung 17 ausführbar. Darüber hinaus ist hier auch die Wippspitze 16 zu sehen. Zwar kann der Kran auch mit einer Y-Abspannung versehen sein, entgegen der obigen Ausführungen wird hier aber die Y-Abspannung nicht zum Aufrichten des Auslegersystems 1, 10 genutzt, sondern stattdessen auf den A-Bock 13 der Montageeinheit 14 zurückgegriffen.An alternative implementation of the method is now based on the 4th and 5 made clear. This crane is also a large mobile crane with a telescopic main boom 1 . In contrast to the configuration of the 1 However, no boom extension is installed here, but the assembly unit 14th was directly on the main boom 1 assembled. However, the procedure described below would also be with the boom extension installed 17th executable. In addition, the luffing jib is also here 16 to see. Although the crane can also be provided with a Y-bracing, contrary to the above statements, the Y-bracing is not used here to erect the boom system 1 , 10 used, but instead on the A-frame 13th the assembly unit 14th resorted to.

Nach der vollständigen Montage der Televerlängerung 10 wird nun durch das Aufspulen des Verstellseils 18 mittels der Verstellwinde 19 eine Zugkraft auf den A-Bock 13 aufgebracht, wodurch dieser in Richtung des Kranaufbaus zurückgezogen wird. Der A-Bock 13 kann jedoch nur so weit nach hinten verschwenkt werden, bis dieser auf einen speziell dafür vorgesehenen Anschlag 113 auffährt (siehe 5a, 5b). Da nun keine weitere Schwenkbewegung mehr möglich ist, wird nun durch weiteres Einziehen des Verstellseils 18 ein unterstützendes Aufrichtemoment erzeugt, welches den Wippzylinder 11 entlastet.After the complete assembly of the telescopic extension 10 is now by winding the adjustment rope 18th by means of the adjustment winch 19th a pulling force on the A-frame 13th applied, whereby it is withdrawn in the direction of the crane structure. The A-frame 13th however, it can only be swiveled backwards until it hits a specially designed stop 113 opens (see 5a , 5b) . Since no further pivoting movement is possible, the adjustment cable is now pulled in further 18th a supporting righting moment generated, which the luffing cylinder 11 relieved.

Wenn das Auslegersystem ausreichend weit aufgewippt wurde und der Wippzylinder 11 selbstständig weiter aufwippen kann, wird die Verstellwinde 19 einfach entlastet und ein bereits bekannter Aufrichtvorgang kann weiter durchgeführt werden.When the boom system has been luffed up sufficiently and the luffing cylinder 11 can continue to bob up independently, is the adjustment winch 19th simply relieved and an already known erecting process can be continued.

Bei dieser Lösung wird durch die Steuerung die Maximalkraft der Verstellwinde 19 so begrenzt, dass keine Überlastung von Komponenten auftreten kann. Dies kann zum Beispiel durch Messen des Drucks in der Winde 19 oder durch eine Kraftmessung in den Stangen des A-Bockes 13 realisiert werden. Beide Elemente sind sowieso im Kran vorhanden und müssen nicht erst neu eingebaut werden.With this solution, the control unit sets the maximum force of the adjustment winch 19th limited so that no overloading of components can occur. This can be done, for example, by measuring the pressure in the winch 19th or by measuring the force in the rods of the A-frame 13th will be realized. Both elements are already present in the crane and do not have to be newly installed.

Die beiden oben dargestellten Ausführungsformen und die jeweilige Verfahrensausführung lassen sich ebenfalls für den Vorgang zum Ablegen des Auslegersystems anwenden. In diesem Fall werden die Einzelschritte einfach in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt.The two embodiments presented above and the respective execution of the method can also be used for the process of depositing the boom system. In this case, the individual steps are simply carried out in reverse order.

Claims

Method for erecting the boom system (1, 10) of a large crane comprising a luffing telescopic boom (1) and a telescopic extension (1) mounted on the head of the telescopic boom (1), with the telescopic boom (1) and / or the telescopic extension (10) at least a guy stand for guying at least part of the boom system (1, 10) is articulated, with the steps: - Placing the main boom (1) and assembling the telescopic extension (10), - Luffing of the boom system (1, 10) by actuating the luffing cylinder (11) while simultaneously applying a tensile force to the guy stand, the tensile force generating a righting moment on the boom system (1, 10) due to the leverage effect, which relieves the luffing cylinder (11).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that a force generating the relieving righting moment is applied to the guy stand only up to or from a certain luffing angle of the main boom (1), preferably up to a luffing angle of 20 °, preferably 10 °, particularly preferably 5 °.

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that by means of the crane hoist rope (2) or an adjusting drive provided for crane operation, in particular the guy stand, a tensile force is applied to the guy stand.

Procedure according to Claim 3 , characterized in that the guy stand is a Y-guy stand (12) for spatial bracing (12a) of at least part of the boom system (1, 10) and the hoist rope (2) or another rope for the erection process is temporarily attached to the Y-guy stand (12) is attached, in particular by means of a cross member (100, 100 ') connecting the individual brackets of the Y-bracing frame (12).

Procedure according to Claim 4 , characterized in that the traverse (100 ') has at least one deflection roller (105) for deflecting and returning the hoist rope (2) or other rope.

Method according to one of the Claims 4 or 5 , characterized in that after the erection process, the rope, in particular the hoist rope (2), is released and the cross member (100, 100 ') is pivoted to the side on one of the individual brackets of the Y-bracing bracket (12) and / or is locked in a parking position .

Method according to one of the Claims 4 to 6th , characterized in that the traverse (100, 100 ') is mounted on the telescopic boom (1) near the articulation area of the Y-bracing trestle (12).

Method according to one of the preceding Claims 4 to 7th , characterized in that the deflection roller (105) of the cross member (100 ') is mounted on the cross member (100') so as to be pivotable about a horizontal axis (107).

Method according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the force is applied to the guy stand by means of an adjusting winch of the guy stand, wherein the guy stand is preferably an A-frame (13), preferably an A-frame (13) for adjusting a luffing jib (16) of the boom extension (10).

Procedure according to Claim 9 , characterized in that the A-frame (13) is pivoted backwards about a horizontal axis by means of the adjusting winch (19) in the direction of the crane superstructure until it strikes against a stop surface, in particular on the telescopic boom (1), and upon further actuation of the adjusting winch (19) a force is applied to the A-frame (13), which creates a righting moment.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the crane control is configured to provide the crane driver with an operating aid during the erection process, with the aid of which the crane driver controls the winch drive and the luffing drive to apply force to the guy stand or to synchronize the luffing drive and the winch drive for applying force to the guy stand.

The method according to any one of the preceding claims, characterized in that during When erecting, an overload protection device is active, which in particular monitors the load in the guy stand or the force-transmitting rope or the force-generating adjustment drive for one or more limit values being exceeded.

Procedure according to Claim 12 , characterized in that the overload protection detects and monitors the pressure in the adjustment or hoist rope winch and / or the force in the individual brackets of the guy stand and / or the force in the traverse (100, 100 ').

Procedure according to Claim 12 or 13th , characterized in that the controller limits the force generated on the guy stand by regulating the corresponding drive winch to a maximum force.

Crane for carrying out the method according to one of the preceding claims.

Traverse (100, 100 ') for mounting on a Y-frame (12) suitable for carrying out the method according to one of the Claims 4 to 8th .