DE202005009317U1 - Telescopic crane, has bracing device with V-shaped bracing supports which are bent opposite to rocker level, where bracing supports are supported according to type of derrick mechanism at revolving stage - Google Patents

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Abstract

The crane has a revolving stage, which rotates around a perpendicular axis, and a bracket (5) hinged around a rocker axis. A bracing device has two V-shaped bracing supports (15) which are bent opposite to a rocker level of the bracket. The supports are connected over a bracing unit with the bracket. The supports are supported according to the type of the derrick mechanism at the revolving stage.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kran mit einer um eine aufrechte Achse drehbaren Drehbühne, einem an der Drehbühne um eine liegende Wippachse wippbar angelenkten Ausleger, sowie einer Abspannvorrichtung zur Abspannung des Auslegers, wobei die Abspannvorrichtung zwei gegenüber der Wippebene des Auslegers geneigte, vorzugsweise etwa V-förmig aufspreizbare Abspannstützen aufweist, die über Abspannmittel mit dem Ausleger verbindbar sind.The The present invention relates to a crane with an upright Axis rotatable revolving stage, one at the revolving stage about a lying rocking axle tiltable articulated boom, and a Jig for bracing the boom, wherein the guying device two opposite the Rocker plane of the boom inclined, preferably expandable approximately V-shaped guy supports that has over Tie down means are connectable to the boom.

Um bei Kranen, insbesondere Teleskopkranen, trotz immer längerer Ausleger größere Traglasten zu erreichen, werden Auslegerabspannungen eingesetzt, bei denen Abspannseile von der Auslegerspitze oder einem Kragen eines der Teleskopauslegerschüsse über Abspannstützen geführt werden, die im Bereich des Fußpunktes des Auslegers abgefangen sind. Um hierbei nicht nur die in der Wippebene wirkenden Kräfte durch eine angehängte Last und das Eigengewicht des Auslegers, sondern auch seitliche Kräfte quer zur Wippebene abfangen zu können, wurde bereits vorgeschlagen, solche Abspannungen räumlich auszubilden, d. h. die Abspannstützen V-förmig aufgespreizt anzuordnen, so daß die Abspannseile auch solche seitlichen Kräfte auf den Ausleger abfangen können, wie dies z. B. die EP 1 215 161 A1 oder die EP 1 065 166 A1 zeigt. Die Abspannstützen sitzen bei diesen Lösungen regelmäßig auf der Oberseite des Anlenkschusses der Teleskopausleger im Bereich von dessen Kragen. Dabei können die Abspannstützen zum Zwecke des Transports aus der aufgespreizten Betriebsstellung in eine an den Ausleger angeklappte Transportstellung gebracht werden, wofür regelmäßig Hydraulikzylinder eingesetzt werden, die einerseits an den Abspannstützen und andererseits an dem Auslegeranlenkschuß angelenkt sind. Die entsprechende Lagerung der Abspannstützen sowie der Aufrichtzylinder erfordern jedoch regelmäßig besondere Maßnahmen an dem Anlenkschuß. Zudem erreichen solche Abspannvorrichtungen bei Großkranken mit höchsten Traglasten ihre Grenzen.In order to achieve greater loads in cranes, especially telescopic cranes, despite increasingly longer boom, boom braces are used, in which guy ropes are guided by the boom tip or a collar of the telescopic boom shots on guy supports, which are intercepted in the base of the boom. In order to be able to intercept not only the forces acting in the rocker plane by an attached load and the weight of the boom, but also lateral forces across the rocker plane, has already been proposed spatially form such bracing, ie to arrange the guy supports V-shaped spread, so that the guy ropes can also intercept such lateral forces on the boom, as z. B. the EP 1 215 161 A1 or the EP 1 065 166 A1 shows. The guy supports sit in these solutions regularly on the top of the pivoting portion of the telescopic boom in the region of the collar. The Abspannstützen can be brought for the purpose of transport from the spread operating position in a folded to the boom transport position, for which regularly hydraulic cylinders are used, which are hinged on the one hand to the guy supports and on the other hand on the Auslegeranlenkschuß. However, the corresponding storage of the guy supports and the erection cylinder regularly require special measures on the Anlenkschuß. In addition, such guying devices reach their limits in the case of large patients with the highest payloads.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Kran der genannten Art zu schaffen, der Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Vorzugsweise soll eine verbesserte Abspannvorrichtung geschaffen werden, die in den verschiedenen Auslegerstellungen eine bestmögliche Abspannung des Auslegers erreicht und zudem eine günstige Ballastierung des Krans erlaubt.Of the The present invention is therefore based on the object, an improved Crane of the kind mentioned to create the disadvantages of the state of the art Avoiding technology and the latter develops in an advantageous manner. Preferably, an improved guying device is provided be the best possible bracing in the different boom positions reached the boom and also a favorable ballasting of the crane allowed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Kran gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.These The object is achieved by a Crane according to claim 1 solved. Preferred embodiments are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß sind also die Abspannstützen der Abspannvorrichtung nicht an dem Ausleger angeordnet. Vielmehr sind die beiden Abspannstützen nach Art einer Derrick-Einrichtung an der Drehbühne des Krans gelagert. Die Lagerkräfte der Abspannstützen werden hierdurch nicht mehr in den Ausleger eingeleitet, sondern unmittelbar an der Drehbühne abgefangen. Mit einer solchen V-förmigen Derrick-Einrichtung können einerseits auch seitliche Kräfte auf den Ausleger abgefangen werden, andererseits ergeben sich durch die Anordnung der Abspannstützen auf der Drehbühne beachtliche Möglichkeiten, gerade bei Großkranen die Ballastierung zu verbessern und die Ballastkräfte günstig in die Abspannung einzuleiten.According to the invention are therefore the guy supports the guying device is not arranged on the boom. Much more are the two guy supports stored in the manner of a Derrick device on the turntable of the crane. The bearing forces the guy supports are thus no longer introduced into the boom, but directly at the revolving stage intercepted. With such a V-shaped Derrick device can on the one hand also lateral forces be caught on the boom, on the other hand arise through the arrangement of the guy supports on the revolving stage considerable possibilities especially with large cranes To improve the ballast and the ballast forces in the low Initiate tension.

Insbesondere können die an der Drehbühne gelagerten Abspannstützen dazu genutzt werden, einen Derrick-Ballast anzuhängen. Die Abspannstützen können vor teilhafterweise gegenüber einer vertikalen Ebene, die sich senkrecht zur Wippebene des Krans erstreckt, d. h. nach vorne zum Ausleger und nach hinten vom Ausleger weg in verschiedene Abspannstellungen geschwenkt werden, wodurch sich der Hebelarm der Abspannung verändert. Vorteilhafterweise können die Abspannstützen hierbei so weit nach hinten geschwenkt werden, daß sie über die Drehbühne überstehen, so daß an ihnen ein hinter der Drehbühne angeordneter Derrick-Ballast angehängt werden kann. Hierdurch können beträchtliche Traglasten abgefangen werden.Especially can those stored on the revolving stage guy supports used to attach a derrick ballast. The guy supports can be done before geous enough across from a vertical plane perpendicular to the luffing plane of the crane extends, d. H. forward to the boom and backward from the boom be pivoted away in different bracing positions, causing the lever arm of the guy changes. Advantageously, the guy supports in this case be pivoted so far back that they survive on the revolving stage, so that on one behind the revolving stage arranged derrick ballast can be attached. hereby can considerable payloads be intercepted.

In Weiterbildung der Erfindung kann der Ausleger des Krans in seiner Wippstellung über die Abspannvorrichtung verstellt werden. Die Abspannvorrichtung bildet also eine Derrick-Einrichtung, über die der Kran einerseits abgespannt und andererseits der Ausleger auf- und niedergewippt werden kann. In Weiterbildung der Erfindung sind hierzu die Abspannmittel zwischen den Abspannstützen und dem Ausleger im Kranbetrieb längenveränderbar, insbesondere mittels Seilwinden einholbar und abspulbar, so daß durch eine Verkürzung der Abspannmittel zwischen den Abspannstützen und dem Ausleger letzterer aufgewippt und durch Verlängerung der effektiven Abspannmittellänge zwischen Abspannstützen und Ausleger letzterer niedergewippt werden kann. Gegebenenfalls kann auch eine Verstellung der Abspannstützen selbst zum Auf- und Niederwippen des Auslegers genutzt werden. Werden die Abspannstützen gegenüber der Drehbühne nach hinten geschwenkt, erfährt der Ausleger bei gleichbleibender Abspannmittellänge eine Aufwippbewegung, während durch Nachvorneschwenken der Abspannstützen der Ausleger zumindest ein Stück weit niedergewippt werden kann. Vorteilhafterweise erfolgt also die Neigungsverstellung des Auslegers über die Abspannung.In Development of the invention, the boom of the crane in his Rocker position over the guying device can be adjusted. The guying fixture So forms a Derrick device on which the crane on the one hand taut and on the other hand, the boom up and down can be. In development of the invention for this purpose are the guy means between the guy supports and the boom in crane operation variable in length, in particular by means of Winches einholbar and unwindable, so that by shortening the Tie-down means between the guy supports and the boom latter Tilted up and by extension the effective guy length between guy supports and cantilever latter can be down-turned. Possibly can also be an adjustment of the guy supports themselves for up and down rocking used by the jib. Are the guy supports opposite the revolving stage pivoted to the back, learns the boom at constant guy length a Aufwippbewegung while through Advance swiveling of the guy supports the boom at least a piece far down can be. Advantageously, therefore the tilt adjustment of the boom over the guy.

Um hierbei auch mit der räumlichen Ausbildung der Abspann- bzw. Derrick-Vorrichtung eine symmetrische Abspannung des Auslegers sicherzustellen, ist in Weiterbildung der Erfindung eine Synchronisiereinrichtung zur Synchronisation der Verstellung der beiden Abspannmittel und/oder der Verstellung der beiden Abspannstützen vorgesehen. Insbesondere kann die Steuerung der Seilwinden, mit Hilfe derer die Abspannmittel aufgespult und abgespult werden, über Seillängen messer und/oder Abspannstützen-Stellungssensoren sicherstellen, daß der Ausleger stets symmetrisch zur Wippebene, d. h. links und rechts gleichmäßig abgespannt wird.Around here also with the spatial Forming the guy or derrick device a symmetrical bracing to ensure the boom is in development of the invention a synchronization device for the synchronization of the adjustment the two guy means and / or the adjustment of the two guy supports provided. Especially can control the winches, by means of which the guy means unwinded and unwound, via rope length gauge and / or brace posture sensors make sure the Boom always symmetrical to the rocker plane, d. H. left and right evenly guyed becomes.

Vorteilhafterweise kann der Ausleger auch unabhängig von der Abspann- bzw. Derrick-Einrichtung auf- und niedergewippt werden. Hierzu kann ein Wippzylinder vorgesehen sein, der einerseits an dem Ausleger und andererseits an der Drehbühne angelenkt ist. Hierdurch kann der Ausleger auch ohne Abspannvorrichtung zum Heben kleinerer Lasten genutzt werden, d. h. der Kranbetrieb ist für kleinere Lasten auch ohne die Abspannvorrichtung möglich. Die kann insbesondere zur Selbstmontage der Abspannvorrichtung genutzt werden, wie noch beschrieben wird.advantageously, The boom can also be independent up and down from the guy or derrick device become. For this purpose, a rocking cylinder can be provided, on the one hand is hinged to the boom and on the other hand on the turntable. hereby The boom can also without guying device for lifting smaller Loads are used, d. H. Crane operation is for smaller loads also possible without the guying device. In particular used for self-assembly of the guying device, as yet is described.

Die beiden an der Drehbühne angelenkten Abspannstützen können vorteilhafterweise mittels Abspannzylinder vor- und zurückgeschwenkt werden, die einerseits an jeweils einer der Abspannstützen und andererseits an der Drehbühne bzw. einem drehbühnenfesten Anlenkpunkt angelenkt sind.The both at the revolving stage hinged guy supports can advantageously swung back and forth by means of clamping cylinder On the one hand on each one of the guy supports and on the other hand, on the revolving stage or a Drehbühnenfesten Anlenkpunkt are articulated.

Zusätzlich oder alternativ können die beiden Abspannstützen auch in ihrer Neigung gegenüber der Wippebene verändert werden. Insbesondere können die Abspannstützen in verschieden stark aufgespreizte Betriebsstellungen gebracht werden, um hierdurch das Verhältnis der seitlichen Abspannung zur Abspannung in der Wippebene verändert zu können. Insbesondere können die beiden Abspannstützen dann, wenn der Ausleger des Krans in steile Wippstellungen gebracht wird, weiter seitlich aufgespreizt werden, während sie für flachere Wippstellungen des Auslegers weiter zusammengeschwenkt werden können. Dies kann mit einer Schwenkbewegung der Abspannstützen nach vorne und hinten kombiniert werden, um gleichzeitig den Ballastradius zu beeinflussen. Insbesondere kann vorgesehen sein, daß die Abspannstützen für flachere Wippstellungen des Auslegers nach hinten in eine weniger stark gespreizte Betriebsstellung gebracht werden vorzugsweise derart, daß sie über die Drehbühne nach hinten auskragen und an ihnen ein Derrickballast angehängt werden kann. Für steilere Wippstellungen des Auslegers können die Abspannstützen weiter nach vorne zum Ausleger hin in eine steilere Abspann stellung geschwenkt werden, in der sie stärker aufgespreizt sind. Hierdurch kann für steilere Wippstellungen des Auslegers eine stärkere seitliche Abspannung erreicht werden, die die in Steilstellungen besonders relevanten seitlichen Belastungen gut abfangen kann. In den flacheren Wippstellungen des Auslegers sind hingegen die Ballastkräfte in der Wippebene maßgebender. Auch hier kann jedoch noch eine gewisse seitliche Abspannung vorteilhaft sein, die durch den geringeren Spreizwinkel der Abspannstützen immer noch erreicht wird.Additionally or alternatively you can the two guy supports also in their inclination towards the Changed rocker level become. In particular, you can the guy supports be brought into different strongly spread operating positions, thereby the relationship the lateral bracing for bracing in the rocker plane changed too can. In particular, you can the two guy supports then when the boom of the crane is brought into steep rocker positions is spread further laterally, while for flatter rocker positions of the Jib can be further pivoted together. This can be done with a swivel motion the guy supports Combined forward and backward to simultaneously increase the ballast radius influence. In particular, it can be provided that the guy supports for shallower Rocker positions of the boom to the rear in a less splayed Operating position are preferably brought such that they over the Turntable after cantilevered behind and attached to them a derrick ballast can. For steeper rocker positions of the jib allow the guy supports to continue pivoted forward to the boom in a steeper guying position in which they become stronger are spread. This allows for steeper rocker positions of the Jib a stronger one lateral bracing can be achieved, which in steep positions good interception of particularly relevant lateral loads. In the flatter rocker positions of the boom, however, are the ballast forces in the Rocker level more relevant. However, even here a certain lateral bracing can be advantageous always be due to the lower spread angle of the guy supports is still achieved.

Die Veränderbarkeit der Winkelstellung der Abspannstützen gegenüber der Wippebene kann auch dazu genutzt werden, die Abspannstützen in eine zum Ausleger im wesentlichen parallele Montage- und/oder Transportstellung zu bringen, in der die Abspannstützen bei abgewipptem Ausleger im wesentlichen parallel neben diesem zu liegen kommen.The changeability the angular position of the guy supports across from The rocker level can also be used to turn the guy supports into one to the boom substantially parallel mounting and / or transport position to bring in which the guy supports with the jib extended substantially parallel to this come lie.

Um die Lagerung der Abspannstützen einfach zu halten, können diese in vorteilhafter Weise um eine einzige Schwenkachse schwenkbar gelagert sein. Um die vorgenannte Veränderung des Spreizwinkels der Abspannstützen zu erreichen, können die Schwenkachsen der beiden Abspannstützen gegenüber der Wippebene spitzwinklig geneigt sein.Around the storage of the guy supports easy to hold this advantageously pivotable about a single pivot axis be stored. To the aforementioned change in the spread angle of the guy supports to reach the pivot axes of the two guy supports with respect to the rocker plane acute angle be inclined.

In Weiterbildung der Erfindung sind die Abspannstützen von der Drehbühne lösbar. Hierdurch können sie von dem Kranoberwagen abgenommen und gegebenenfalls separat verladen transportiert werden. Hierbei wäre es grundsätzlich möglich, die Abspannstützen einzeln von der Drehbühne abbolzbar auszubilden.In Further development of the invention, the guy supports are detachable from the revolving stage. This will help them removed from the crane superstructure and optionally loaded separately be transported. This would be it basically possible, the guy supports individually from the revolving stage form abbolzbar.

In Weiterbildung der Erfindung sind die Abspannstützen jeweils an einem Rahmen schwenkbar angelenkt, der mit der Drehbühne lösbar starr verbindbar ist. Beide Abspannstützen könnten hierbei an einem gemeinsamen Rahmen angelenkt sein, der von der Drehbühne abbolzbar sind. In Weiterbildung der Erfindung jedoch sind die Abspannstützen jeweils an einem eigenen Rahmen angelenkt, so daß sie separat abnehmbar sind. Um auch Querkräfte abfangen zu können, sind die Rahmen vorteilhafterweise jeweils durch zumindest eine Dreipunktanlenkung mit der Drehbühne verbindbar.In Further development of the invention, the guy supports are each on a frame hinged hinged, which is releasably rigidly connected to the revolving stage. Both guy supports could in this case be articulated on a common frame, by the revolving stage are abbolzbar. In development of the invention, however, the guy supports are each hinged on a separate frame so that they are separately removable. To also lateral forces to be able to catch the frames are advantageously each by at least one Three-point linkage with the revolving stage connectable.

Um die Montage zu vereinfachen, ist jede Abspannstütze zusammen mit dem dieser jeweils zugeordneten Abspannzylinder, einer Abspannwinde und dem zugehörigen Rahmen als Einheit von der Drehbühne lösbar. Vorteilhafterweise ist hierzu der Abspannzylinder zum Verschwenken der Abspannstützen einerseits an dem lösbaren Rahmen und andererseits an der jeweiligen Abspannstütze angelenkt. Die Abspannwinde ist vorteilhafterweise an der Abspannstütze selbst und/oder dem die Abspannstütze lagernden Rahmen gelagert.Around To simplify the installation, each guy support together with this one each associated guy cylinder, a guy winch and the associated Frame as a unit from the revolving stage solvable. Advantageously, this is the guy cylinder for pivoting the guy supports on the one hand on the detachable Frame and hinged on the other hand to the respective guy support. The guy winch is advantageously on the guy support itself and / or the guy support stored in stocking frame.

Um die Selbstmontage der Abspannstützen zu erleichtern, sind die beiden Abspannstützen in Weiterbildung der Erfindung derart angeordnet, daß der Ausleger zwischen den beiden Abspannstützen hindurch wippbar ist.To the self-assembly of the guy supports To facilitate, the two guy supports are arranged in a further development of the invention such that the boom between the two guy supports is tiltable.

Bei der Selbstmontage der Abspannstützen kann dabei folgendermaßen vorgegangen werden:
Zunächst Aufwippen des Kranauslegers ohne Abspannvorrichtung, Aufnahme der Abspannvorrichtung durch den Ausleger bzw. das von diesem ablaufende Hubseil und Heben der jeweiligen Abspannstütze auf die Drehbühne, sodann Festbolzen der jeweiligen Abspannstütze, Abwippen des Auslegers, Anschlagen des Abspannmittels, Aufrichten der Abspannstützen über den Abspannzylinder und sodann Aufwippen des Auslegers in die Betriebsstellung über die Abspannvorrichtung.The self-assembly of the guy supports can be done as follows:
First Aufwippen the crane boom without guying, recording the guying device by the boom or running from this hoist rope and lifting the respective guy support on the revolving stage, then tightening bolts of the respective guy support, rocking the boom, striking the guy, erecting the guy supports on the guy cylinder and then rocking the boom in the operating position on the guying device.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment and associated Drawings closer explained. In the drawings show:

1: eine schematische Seitenansicht eines Teleskopkrans mit einer Abspannvorrichtung nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung, 1 FIG. 2: a schematic side view of a telescopic crane with a guying device according to an advantageous embodiment of the invention, FIG.

2: eine schematische Seitenansicht des Kranes aus 1, wobei die Abspannstützen der Abspannvorrichtung nach hinten über die Drehbühne des Krans hinaus geschwenkt wurden, um einen zusätzlichen Ballast aufzunehmen, 2 : a schematic side view of the crane 1 with the guy support braces pivoted rearwardly beyond the crane's turntable to accommodate additional ballast;

3: eine Frontansicht des Krans aus den vorhergehenden Figuren bei abgewipptem Ausleger, die die seitliche Spreizstellung der Abspannstützen zeigt, 3 FIG. 2: a front view of the crane from the preceding figures with the boom tilted away, showing the lateral spread position of the guy supports;

4: eine schematische Darstellung der Selbstmontage der Abspannstützen mit Hilfe des Kranauslegers an der Drehbühne des Krans, und 4 : a schematic representation of the self-assembly of the guy supports using the crane jib at the turntable of the crane, and

5: eine schematische Seitenansicht des Krans aus 5 mit abgewipptem, einteleskopiertem Ausleger und daran angeklappter Abspannstützen für die Transport- bzw. Montagestellung. 5 : a schematic side view of the crane 5 with untwisted, telescoped outrigger and with it attached guy supports for the transport or assembly position.

Der in den Figuren gezeigte Teleskopkran 1 umfaßt einen als LKW ausgebildeten Unterwagen 2, auf dem eine Drehbühne 3 um eine aufrechte Achse 4 drehbar gelagert ist. An der Drehbühne 3 ist ein Teleskopausleger 5 um eine liegende Wippachse 6 auf- und niederwippbar angelenkt. In der gezeichneten Ausführung umfaßt der Teleskopausleger 5 einen Anlenkschuß 7 sowie mehrere daraus austeleskopierbare Teleskopschüsse 8, 9 und 10. Es versteht sich jedoch, daß gegebenenfalls weniger oder mehr Teleskopschüsse vorgesehen und auch weitere Auslegeranbauteile wie Gitterspitzen, Wippspitzen und dergleichen vorgesehen sein können.The telescopic crane shown in the figures 1 includes a trained as a truck undercarriage 2 on which a revolving stage 3 around an upright axis 4 is rotatably mounted. At the revolving stage 3 is a telescopic boom 5 around a lying rocking axis 6 hinged up and down luffing. In the illustrated embodiment, the telescopic boom comprises 5 a linkage shot 7 as well as several austeleskopierbare telescopic shots 8th . 9 and 10 , It is understood, however, that optionally fewer or more telescopic shots provided and also other jib attachment parts such as lattice tips, Wippspitzen and the like may be provided.

Zum Auf- und Niederwippen des Teleskopauslegers 5 ist ein Wippzylinder 11 einerseits an dem Anlenkschuß 7 und andererseits an der Drehbühne 3 angelenkt. Ein Drehbühnenballast 12 ist an die Drehbühne 3 anbolzbar (vgl. 1).For raising and lowering the telescopic boom 5 is a rocking cylinder 11 on the one hand at the Anlenkschuß 7 and on the other hand, on the revolving stage 3 hinged. A revolving stage ballast 12 is to the revolving stage 3 boltable (cf. 1 ).

Der Teleskopausleger 5 ist durch eine räumliche Abspannvorrichtung 13 abgespannt, die gleichzeitig eine Derrick-Einrichtung zum Auf- und Niederwippen des Teleskopauslegers 5 und zur Aufnahme eines Derrickballastes 14 (vgl. 2) vorgesehen ist.The telescopic boom 5 is through a spatial guying device 13 at the same time a Derrick device for up and down rocking of the telescopic boom 5 and to receive a derrick ballast 14 (see. 2 ) is provided.

Die Abspannvorrichtung 13 umfaßt zwei Abspannstützen 15, die nicht an dem Teleskopausleger 5, sondern an der Drehbühne 3 bzw. einem damit starr verbindbaren Rahmen 16 schwenkbar angelenkt sind. Die Abspannstützen 15 sind dabei in der gezeichneten Ausführung jeweils teleskopierbar ausgebildet, es könnten jedoch auch starre Stützen vorgesehen sein.The guying fixture 13 includes two guy supports 15 not on the telescopic boom 5 but at the revolving stage 3 or a rigidly connectable frame 16 are hinged pivotally. The guy supports 15 are each formed telescopically in the illustrated embodiment, but it could also be provided rigid supports.

Über die Abspannstützen 15 läuft jeweils ein Abspannseil 17, das von einer an dem Rahmen 16 gelagerten Abspannseilwinde 18 zum Spannen, Abspulen und Einholen des jeweiligen Abspannseiles 17 abläuft, über eine Umlenkrolle 19 an der Spitze der Abspannstütze 15 umgelenkt wird und an dem Kragen eines der Teleskopschüsse 9 oder gegebenenfalls auch einem anderen Auslegerteil angeschlagen ist (vgl. 1).About the guy supports 15 each runs a guy rope 17 that of one on the frame 16 stored guy winch 18 for tensioning, unwinding and retrieving the respective guy rope 17 runs over a pulley 19 at the top of the guy support 15 is deflected and on the collar of one of the telescopic shots 9 or possibly also another boom part is struck (see. 1 ).

Die Abspannstützen 15 können dabei durch jeweils einen Abspannzylinder 20 verschwenkt werden, der einerseits an dem Rahmen 16 und andererseits an der jeweiligen Abspannstütze 18 angelenkt ist.The guy supports 15 can each case by a guy cylinder 20 be pivoted on the one hand to the frame 16 and on the other hand at the respective guy support 18 is articulated.

Wie 3 zeigt, sind die Abspannstützen 15 dabei jeweils um eine Schwenkachse 21 schwenkbar an dem Rahmen 16 gelagert, die gegenüber der Wippebene 23 unter dem Schwenkachsenwinkel 22 (vgl. 3) spitzwinklig geneigt ist und sich in der gezeichneten Ausführungsform in einer Ebene senkrecht zur genannten Wippebene 23 erstreckt. Hierdurch ist es möglich, mit nur einer Schwenkachse die Abspannstützen 18 aus einer zum abgewippten Teleskopausleger 5 im wesentlichen parallelen Transport- bzw. Montagestellung, wie sie 5 zeigt, in die in 3 gezeigte aufgespreizte Betriebsstellung zu schwenken. In der in den 1 und 3 gezeigten Betriebsstellung nehmen die Abspannstützen 15 zwischen sich einen V-Winkel von etwa 80° ein. Es versteht sich jedoch, daß andere Winkelstellungen möglich sind, insbesondere dann, wenn nach einer nicht gezeigten Ausführung der Erfindung der V-Winkel zwischen den Abspannstützen in ihrer Betriebsstellung ein stellbar ist, beispielsweise durch eine zweite Abspannstützenschwenkachse parallel zur Wippebene.As 3 shows are the guy supports 15 in each case about a pivot axis 21 swiveling on the frame 16 stored, which is opposite the rocker plane 23 under the pivot axis angle 22 (see. 3 ) is inclined at an acute angle and in the illustrated embodiment in a plane perpendicular to the said rocker plane 23 extends. This makes it possible, with only one pivot axis, the guy supports 18 from one to the tiltered telescopic boom 5 essentially parallel transport or assembly position, as they 5 shows in the in 3 to swing shown spread operating position. In the in the 1 and 3 shown operating position take the guy supports 15 between them a V-angle of about 80 °. It is understood, however, that other angular positions are possible, especially if, according to an embodiment of the invention not shown, the V-angle between the guy supports in their operating position is adjustable, for example by a second Abspannstützenschwenkachse parallel to the rocker plane.

Über die Abspannzylinder 20 können die beiden Abspannstützen 15 in mehrere Betriebsstellungen gebracht werden. Wie 2 zeigt, können die Abspannstützen 15 insbesondere derart weit nach hinten von dem Teleskopausleger 5 weggeschwenkt werden, daß die Abspannstützen 15 über das hintere Ende der Drehbühne bzw. den daran angebolzten Drehbühnenballast 12 auskragen. Hierdurch kann an den Abspannstützen 15 der zusätzliche Derrickballast 14 hinter der Drehbühne 3 bzw. hinter dem daran angebolzten Drehbühnenballast 12 angehängt werden, um die Traglast weiterzusteigern.About the guy cylinders 20 can the two guy supports 15 be brought into several operating positions. As 2 shows, the guy supports can 15 in particular so far back from the telescopic boom 5 be swung away, that the guy supports 15 via the rear end of the revolving stage or the revolving stage ballast bolted onto it 12 protrude. This can be done on the guy supports 15 the additional derrick ballast 14 behind the revolving stage 3 or behind the Drehbühnenballast bolted to it 12 be attached to further increase the load capacity.

Durch die in 3 gezeigte Schwenkbarkeit der Abspannstützen 15 um nur jeweils eine Schwenkachse 21 verändert sich hierbei in vorteilhafter Weise beim Vor- und Zurückschwenken der Abspannstützen 15 der Spreizwinkel zwischen den Abspannstützen. In der in 2 gezeigten nach hinten geschwenkten Stellung ergibt sich zwischen den Abspannstützen 15 ein kleinerer V-Winkel als in der aufrechten, in 1 gezeigten Betriebsstellung der Abspannstützen 15. Hierdurch ergeben sich in vorteilhafter Weise für verschiedene Ausleger- und Abspannstellungen verschiedene Abspanngeometrien. Insbesondere sind die Abspannstützen 15 bei steileren Auslegerstellungen, wie sie 1 zeigt, in denen die Abspannstützen wegen der geringeren Ausladung ebenfalls aufrechter gestellt sind, stärker aufgespreizt, wodurch der Ausleger in den Steilstellungen, in denen die seitlichen Kräfte an Bedeutung gewinnen, besser seitlich abgespannt ist. In den flacheren Auslegerstellungen, bei denen die Abspannstützen, wie 2 zeigt, nach hinten geschwenkt werden, um einen zusätzlichen Ballast anhängen zu können, sind die Abspannstützen weniger stark aufgespreizt, wodurch eine größere Ausladung für den angehängten Derrickballast erreicht wird und die bei flacherem Ausleger maßgeblich werdenden Vertikalkräfte besser abgefangen werden können. Nichtsdestotrotz sind die Abspannstützen 15 auch in der in 2 gezeigten, nach hinten geneigten Stellung noch leicht V-förmig gespreizt, wodurch sie auch hier die seitlichen Kräfte auf den Ausleger abfangen können.By the in 3 shown pivoting the guy supports 15 around only one pivot axis 21 This changes in an advantageous manner in the forward and backward pivoting of the guy supports 15 the spread angle between the guy supports. In the in 2 shown pivoted back position results between the guy supports 15 a smaller V-angle than in the upright, in 1 shown operating position of the guy supports 15 , This results in different guying geometries for different boom and guy positions in an advantageous manner. In particular, the guy supports 15 at steeper boom positions, like them 1 shows, in which the guy supports are also made more upright because of the lower projection, more spread apart, whereby the boom in the steep positions, where the lateral forces gain in importance, is better braced laterally. In the shallower boom positions where the guy supports, such as 2 shows, can be pivoted backwards to hang an additional ballast, the guy braces are less spread apart, whereby a larger projection for the attached derrick ballast is achieved and the lower boom relevant to vertical forces can be better absorbed. Nonetheless, the guy supports are 15 also in the 2 shown, tilted backward position slightly V-shaped spread, so they can also absorb the lateral forces on the boom here.

Über die Rahmen 16 ist jede der Abspannstützen 15 mit dem zugehörigen Abspannzylinder 20 und der zugehörigen Seilwinde 18 zu einer Montageinheit zusammengefaßt. Durch Lösen der Verbolzungen des jeweiligen Rahmens 16 kann diese Einheit von der Drehbühne abgenommen werden. Beim Transport ergibt sich eine maximale Transportbreite von 2,50 m.About the frame 16 is each of the guy supports 15 with the associated guy cylinder 20 and the associated winch 18 combined to form a mounting unit. By loosening the boltings of the respective frame 16 this unit can be removed from the revolving stage. During transport, this results in a maximum transport width of 2.50 m.

Wie 4 veranschaulicht, ist eine Selbstmontage der Abspannvorrichtung 13 durch den Teleskopausleger 5 möglich:
Mittels einer am Lasthaken 24 angehängten Traverse 25 mit einem angehängten Gegengewicht 26 können die beiden Hälften der Abspannvorrichtung 13 von dem Kran 1 selbst montiert werden. Zunächst wird hierbei durch Aufwippen des Teleskopauslegers 5 durch den Wippzylinder 11 der Teleskopausleger 5 über den am Boden oder auf einem LKW abgelegten Abspannstützen 15 positioniert. Die jeweilige Einheit aus Rahmenhälfte 16, Abspannseilwinde 18, Abspannzylinder 20 und Abspannstütze 15 wird angehoben und durch entsprechende Wippbewegungen des Teleskopauslegers 5 über der Drehbühne 3 positioniert, wie dies 4 zeigt. Sitzt der jeweilige Rahmen 16 an den vorgesehenen Montagepunkten, wird er dort an der Drehbühne 3 verbolzt. Durch eine an der Drehbühne 3 vorgesehene Stütze 27 (vgl. 5) liegt die Abspannstütze auf der Drehbühne 3 auf. Sodann wird dann durch Ausfahren des Abspannzylinders 20 die jeweilige Abspannstütze 15 austeleskopiert. In der austeleskopierten Stellung kann die Abspannstütze 15 sodann verriegelt werden.As 4 illustrates is a self-assembly of the guying device 13 through the telescopic boom 5 possible:
By means of a load hook 24 attached crossbar 25 with an attached counterweight 26 can the two halves of the guying device 13 from the crane 1 to be self-assembled. First, this is done by rocking the telescopic boom 5 through the luffing cylinder 11 the telescopic boom 5 over the guy supports laid on the ground or on a truck 15 positioned. The respective unit of frame half 16 , Guy winch 18 , Clamping cylinder 20 and guy support 15 is raised and by corresponding rocking movements of the telescopic boom 5 above the revolving stage 3 positioned like this 4 shows. Sits the respective frame 16 at the intended mounting points, he will be there at the revolving stage 3 bolted. By one at the revolving stage 3 provided support 27 (see. 5 ) is the guy support on the revolving stage 3 on. Then then by extending the guy cylinder 20 the respective guy support 15 telescoped. In the telescoped position, the guy support can 15 then be locked.

Das jeweilige Abspannseil 11 wird mit dem in der Traglasttabelle der Kransteuerung vorgegebenen Kragen bzw. Kopfstück des jeweiligen Teleskopschusses verbolzt (vgl. 5). Danach wird der Abspannzylinder 20 eingefahren, wodurch sich die auf der Stütze 27 abgelegte Abspannstütze 17 selbsttätig aufrichtet. Hierbei wird die Abspannseilwinde 18 abgespult.The respective guy rope 11 is bolted to the specified in the load capacity table of the crane control collar or head of each telescopic section (see. 5 ). Thereafter, the guy cylinder 20 retracted, causing the on the support 27 stored guy support 17 automatically erected. This is the guy winch 18 unwound.

Es versteht sich, daß mit der zweiten Abspannstütze 17 entsprechend vorgegangen wird.It is understood that with the second guy support 17 to proceed accordingly.

Haben die beiden Abspannstützen 15 ihre vorgesehene Betriebsstellung erreicht, wird der Wippzylinder 11 des Teleskopauslegers 5 in Schwimmstellung geschaltet, so daß die Kolben und Ringfläche miteinander verbunden sind. Der Teleskopausleger 5 kann sodann über die beiden Abspannseile 17 und die Abspannseilwinden 18 auf- und auch wieder abgewippt werden. Über eine Synchronisiereinrichtung wird hierbei sichergestellt, daß sowohl die beiden Abspannseilwinden 18 als auch die beiden Abspannstützen 15 zueinander absolut synchronisiert sind, so daß sich stets exakt gleiche Abspannungslängen ergeben und der Teleskopausleger 5 stets symmetrisch abgespannt wird. Diese Synchronisation erfolgt hierbei vorteilhafterweise über die Steuerung der Abspannwinden 18 und der Abspannzylinder 20 unter Zuhilfenahme von Längengebern an den Abspannzylindern 20 und Abspulseillängenmessern, die den jeweiligen Abspannseilen 17 zugeordnet sind.Do the two guy supports 15 reaches its intended operating position, the rocking cylinder 11 of the telescopic boom 5 switched in floating position, so that the piston and annular surface are interconnected. The telescopic boom 5 can then over the two guy ropes 17 and the guy rope winches 18 be tapped on and off again. About a synchronizer is hereby ensured that both the two guy winches 18 as well as the two guy supports 15 to each other are absolutely synchronized, so that always give exactly the same Abspannungslängen and the telescopic boom 5 always balanced symmetrically. This synchronization is advantageously carried out via the control of guying winches 18 and the guy cylinder 20 with the help of length encoders on the guy cylinders 20 and Abspulseillennmessern, the respective guy ropes 17 assigned.

Im Betrieb ergeben sich sodann die Möglichkeiten der Verstellung der Abspannstützen 15, wie sie die 1 und 2 verdeutlichen.In operation, then arise the possibilities of adjustment of the guy supports 15 like her 1 and 2 clarify.

Claims (16)

Kran mit einer um eine aufrechte Achse (4) drehbaren Drehbühne (3), einem an der Drehbühne (3) um eine liegende Wippachse (6) wippbar angelenkten Ausleger (5), sowie einer Abspannvorrichtung (13) zur Abspannung des Auslegers (5), wobei die Abspannvorrichtung (13) zwei gegenüber der Wippebene (23) des Auslegers (5) geneigte, vorzugsweise etwa V-förmig aufspreizbare Abspannstützen (15) aufweist, die über Abspannmittel (17), insbesondere -seile, mit dem Ausleger (5) verbindbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Abspannstützen (15) nach Art einer Derrick-Einrichtung an der Drehbühne (3) des Krans gelagert sind.Crane with one around an upright axle ( 4 ) rotatable turntable ( 3 ), one at the revolving stage ( 3 ) about a lying rocking axis ( 6 ) tiltable hinged outriggers ( 5 ), as well as a guying device ( 13 ) for bracing the boom ( 5 ), the guying device ( 13 ) two opposite the rocker plane ( 23 ) of the jib ( 5 ) inclined, preferably about V-shaped expandable guy supports ( 15 ), which via tie-down means ( 17 ), in particular ropes, with the boom ( 5 ) are connectable, characterized in that the two guy supports ( 15 ) in the manner of a Derrick device on the revolving stage ( 3 ) of the crane are stored. Kran nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Abspannmittel (17) zwischen den Abspannstützen (15) und dem Ausleger (5) im Kranbetrieb längenveränderbar, insbesondere mittels Seilwinden (18) einholbar und abspulbar sind und/oder die Abspannstützen (15) gegenüber der Drehbühne (3) vor- und zurückschwenkbar sind, so daß der Ausleger (5) durch Verstellung der Abspannvorrichtung (13) auf- und niederwippbar ist.Crane according to the preceding claim, wherein the anchoring means ( 17 ) between the guy supports ( 15 ) and the boom ( 5 ) variable in length during crane operation, in particular by means of winches ( 18 ) are retrievable and rewindable and / or the guy supports ( 15 ) opposite the revolving stage ( 3 ) are pivotable back and forth, so that the boom ( 5 ) by adjusting the guying device ( 13 ) can be swiveled up and down. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Ausleger (5) mittels zumindest eines Wippzylinders (11), der einerseits am Ausleger (5) und andererseits an der Drehbühne (3) angelenkt ist, auf- und niederwippbar ist.Crane according to one of the preceding claims, wherein the boom ( 5 ) by means of at least one rocking cylinder ( 11 ), on the one hand on the boom ( 5 ) and on the other hand at the turntable ( 3 ) is articulated, up and down rocking. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Synchronisiereinrichtung zur Synchronisation der Verstellung der Abspannmittel (17) und/oder der Verstellung der Abspannstützen (15) vorgesehen ist.Crane according to one of the preceding claims, wherein a synchronization device for the synchronization of the adjustment of the anchoring means ( 17 ) and / or the adjustment of the guy supports ( 15 ) is provided. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei Abspannzylinder (20) zum Verschwenken der Abspannstützen (15) vorgesehen sind, die einerseits an jeweils einer der Abspannstützen (15) und andererseits an einem drehbühnenfesten Anlenkpunkt angelenkt sind.Crane according to one of the preceding claims, wherein guy cylinders ( 20 ) for pivoting the guy supports ( 15 ) are provided, on the one hand on each one of the guy supports ( 15 ) And on the other hand are hinged to a rotating platform fixed pivot point. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die beiden Abspannstützen (15) in eine Stellung, in der sie über das dem Ausleger (5) abgewandte Ende der Drehbühne (3) hinaus auskragen, schwenkbar sind und/oder ein Derrickballast (14) an den Abspannstützen (15) anhängbar ist.Crane according to one of the preceding claims, wherein the two guy supports ( 15 ) in a position in which they are above the boom ( 5 ) facing away from the turntable ( 3 ), are pivotable and / or a derrick ballast ( 14 ) on the guy supports ( 15 ) is attachable. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die beiden Abspannstützen (15) derart gelagert sind, daß sie in ihrer Neigung gegenüber der Wippebene (23) des Auslegers (5) veränderbar sind.Crane according to one of the preceding claims, wherein the two guy supports ( 15 ) are mounted so that they in their inclination relative to the rocker plane ( 23 ) of the jib ( 5 ) are changeable. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die beiden Abspannstützen (15) für verschiedene Schwenkstellungen der Abspannstützen (15) gegenüber einer zur Wippebene (23) des Auslegers (5) senkrechten Ebene in verschiedene Winkelstellungen gegenüber der genannten Wippebene (23) bringbar sind, insbesondere derart, daß in einer zurückgeschwenkten Abspannstellung für flache Auslegerwippstellungen die Abspannstützen (15) einen kleineren Spreizwinkel zwischen sich einschließen als in steileren Abspannstellungen für steilere Auslegerwippstellungen.Crane according to one of the preceding claims, wherein the two guy supports ( 15 ) for different pivoting positions of the guy supports ( 15 ) in relation to a rocker plane ( 23 ) of the jib ( 5 ) vertical plane in different angular positions relative to the said rocker plane ( 23 ) can be brought, in particular in such a way that in a swung-back clamping position for flat Auslegerwippstellungen the guy supports ( 15 ) include a smaller spread angle between them than in steeper guy positions for steeper boom swing positions. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die beiden Abspannstützen (15) derart schwenkbar gelagert sind, daß sie aus einer V-förmig aufgespreizten Betriebsstellung in eine zum abgewippten Ausleger etwa parallele Montage- und/oder Transportstellung schwenkbar sind.Crane according to one of the preceding claims, wherein the two guy supports ( 15 ) are pivotally mounted so that they are pivotable from a V-shaped spread operating position in a tiltered boom about parallel mounting and / or transport position. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die beiden Abspannstützen (15) jeweils um eine zur Wippebene (23) des Auslegers (5) spitzwinklig geneigte Schwenkachse schwenkbar sind.Crane according to one of the preceding claims, wherein the two guy supports ( 15 ) each one to the rocker plane ( 23 ) of the jib ( 5 ) inclined at an acute angle pivot axis are pivotable. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abspannstützen (15) von der Drehbühne (3) lösbar sind.Crane according to one of the preceding claims, wherein the guy supports ( 15 ) from the revolving stage ( 3 ) are detachable. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abspannstützen (15) jeweils an einem Rahmen (16) schwenkbar angelenkt sind, der mit der Drehbühne (3) lösbar starr verbindbar ist.Crane according to one of the preceding claims, wherein the guy supports ( 15 ) each on a frame ( 16 ) are hinged pivotally connected to the turntable ( 3 ) releasably rigidly connectable. Kran nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei jede Abspannstütze (15) zusammen mit einem ihr jeweils zugeordneten Abspannzylinder (20), einer Abspannwinde (18) und dem zugehörigen Rahmen (16) als Montageeinheit von der Drehbühne (3) lösbar ist.A crane according to the preceding claim, wherein each guy support ( 15 ) together with a respectively associated guy cylinder ( 20 ), a guy winch ( 18 ) and the associated frame ( 16 ) as a mounting unit of the revolving stage ( 3 ) is solvable. Kran nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Abspannzylinder (20) an dem lösbaren Rahmen (16) einerseits und der jeweiligen Abspannstütze (15) andererseits angelenkt ist.Crane according to the preceding claim, wherein the guy cylinder ( 20 ) on the detachable frame ( 16 ) on the one hand and the respective guy support ( 15 ) is articulated on the other hand. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abspannstützen (15) derart angeordnet sind, daß der Ausleger (5) zwischen den beiden Abspannstützen (15) hindurch wippbar ist.Crane according to one of the preceding claims, wherein the guy supports ( 15 ) are arranged such that the boom ( 5 ) between the two guy supports ( 15 ) is tiltable through. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abspannstützen (15) längenveränderbar, insbesondere teleskopierbar, ausgebildet sind.Crane according to one of the preceding claims, wherein the guy supports ( 15 ) are variable in length, in particular telescopic, are formed.
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