DE102019131914B4 - Crane with luffing boom extension - Google Patents

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Abstract

Kran, insbesondere Mobilkran, mit einem Hauptausleger (1), einem wippbar daran angelenkten Wippausleger (13) bestehend aus Anlenkstück (6) und wenigstens einem Wippauslegerelement, und einer Wippauslegerabspannung (9), die von wenigstens einem Abspannbock (4, 5) zur Wippauslegerspitze verläuft, wobeidie Wippauslegerabspannung (9) wenigstens ein Verzweigungsmittel umfasst, um von der Wippauslegerabspannung (9) ein Montageabspannelement abzuzweigen, das endseitig am Wippauslegeranlenkstück (6) zur Montage des wenigstens einen Wippauslegerelementes befestigt bzw. befestigbar ist,dadurch gekennzeichnet, dassdas Verzweigungsmittel eine die Stränge der Wippauslegerabspannung verbindende Strebe (92) umfasst, an deren äusseren Enden Verbindungsstellen für die Anbindung des Montageabspannseils (8) vorgesehen sind.Crane, in particular a mobile crane, with a main boom (1), a luffing jib (13) articulated thereto such that it can luff, consisting of a pivot piece (6) and at least one luffing jib element, and a luffing jib guying (9), which is connected by at least one guy frame (4, 5) to the luffing jib tip runs, the luffing jib guying (9) comprising at least one branching means in order to branch off from the luffing jib guying (9) an assembly guying element which is attached or can be attached at the end to the luffing jib articulation piece (6) for assembly of the at least one luffing jib element, characterized in that the branching means one of the strands strut (92) connecting the luffing jib guying, at the outer ends of which are provided connection points for the connection of the assembly guying cable (8).

Description

Die Erfindung betrifft einen Kran, insbesondere Mobilkran, mit einem Hauptausleger, einem wippbar am Hauptausleger angelenkten Wippausleger bestehend aus Anlenkstück und wenigstens einem Wippauslegerelement und einer Wippauslegerabspannung, die von wenigstens einem Abspannbock zur Wippauslegerspitze verläuftThe invention relates to a crane, in particular a mobile crane, with a main boom, a luffing jib articulated luffing on the main boom and consisting of a pivot piece and at least one luffing jib element and luffing jib guying, which runs from at least one guy frame to the luffing jib tip

Im Allgemeinen wird für die Montage von Gitterauslegern etwas mehr Platz als die Auslegerlänge des Gesamtsystems gerechnet vom Drehmittelpunkt benötigt. Dies gilt sowohl für ein reines Hauptauslegersystem als auch für Systeme bestehend aus Hauptausleger und Wippausleger, da hier üblicherweise das gesamte Auslegersystem gestreckt auf dem Boden montiert und erst in einem zweiten Schritt aufgerichtet wird.In general, the assembly of lattice booms requires a little more space than the boom length of the entire system calculated from the center of rotation. This applies both to a pure main boom system and to systems consisting of a main boom and luffing jib, since here the entire boom system is usually stretched out on the ground and only erected in a second step.

Nachteilig ist dies bei beengten Platzverhältnissen am Einsatzort, so dass es wünschenswert wäre, den Wippausleger möglichst bei aufgewippten Hauptausleger zu montieren.This is disadvantageous in the case of cramped space conditions at the place of use, so that it would be desirable to assemble the luffing jib with the main jib luffed up if possible.

Gattungsgemäße Krane sind aus den Druckschriften JP H10 - 316 366 A , JP 2019 - 99352 A und JP 2012 - 116 607 A bekannt.Generic cranes are from the publications JP H10 - 316 366 A , JP 2019 - 99352 A and JP 2012 - 116 607 A known.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen geeigneten Kran zu schaffen, der für die Kranrüstung weniger Platz beansprucht, indem der Wippausleger bei aufgerichtetem Hauptausleger montiert wird.The object of the present invention is to create a suitable crane that takes up less space for the crane scaffolding by mounting the luffing jib with the main boom erected.

Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Kran gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungen des Krans sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a crane according to the features of claim 1. Advantageous designs of the crane are the subject matter of the dependent claims.

Der Montageablauf des Wippsystems des erfindungsgemäßen Krans benötigt nur die Länge des Hauptauslegers und der Wippmontageeinheit als Platzbedarf und kann so gegenüber dem bekannten Verfahren ca. 20-40% an Platz einsparen. Dies kann ein entscheidender Faktor bei beengten Platzverhältnissen sein, bspw. beim Einsatz in der Umgebung von Industrieanlagen, in Waldgebieten oder auf Bergkuppen.The assembly process of the luffing system of the crane according to the invention only requires the length of the main boom and the luffing assembly unit as space requirements and can thus save about 20-40% of space compared to the known method. This can be a decisive factor when space is limited, e.g. when used in the vicinity of industrial plants, in forest areas or on mountain tops.

Wesentlich für die Verfahrensausführung ist hierbei, dass die Wippauslegerabspannung des erfindungsgemäßen Krans wenigstens ein Verzweigungsmittel umfasst, das eine zusätzliche Verbindung der Wippauslegerabspannung mit dem bereits montierten Anlenkstück des Wippauslegers mittels eines Montageabspannelementes, insbesondere eines Seils, ermöglicht. Mittels der Wippauslegerabspannung wird insbesondere die Wippbewegung des Wippauslegers gesteuert, in der Regel durch eine am Abspannbock angreifende Wippverseilung. Mittels des Verzweigungsmittels ist es auch dann möglich, die Verstellkraft einer Wippverseilung auf ein bereits montiertes Anlenkstück des Wippauslegers aufzubringen, wenn die Wippauslegerabspannung selbst noch nicht oder nicht vollständig montiert ist. Durch das zusätzliche Montageabspannelement kann diese Kraft zumindest temporär für die Montage unmittelbar auf das Anlenkstück wirken.It is essential for the execution of the method that the luffing jib guying of the crane according to the invention comprises at least one branching means, which enables an additional connection of the luffing jib guying to the already mounted pivot piece of the luffing jib by means of an assembly guying element, in particular a cable. In particular, the luffing movement of the luffing jib is controlled by means of the luffing jib guying, usually by a luffing cable acting on the guy frame. By means of the branching means, it is also possible to apply the adjustment force of a luffing cable to an already assembled articulation piece of the luffing jib when the luffing jib guying itself is not yet or not fully assembled. Due to the additional mounting bracing element, this force can act directly on the articulation piece, at least temporarily for the mounting.

Der Begriff des Abspannbockes wird im Folgenden unabhängig davon verwendet, ob die Wippauslegerabspannung ein- oder mehrstrangig ausgeführt ist. Verlaufen am Kran zwei Abspannseile/-stangen parallel zueinander, kommt üblicherweise ein Abspannbock zum Einsatz, der beide parallelen Stränge aufnimmt. Ist die Abspannung einstrangig, wird lediglich eine Stütze verwendet. Der Einfachheit halber wird nachfolgend unabhängig davon, ob eine ein- oder mehrstrangige Abspannung vorliegt, immer von einem Abspannbock gesprochen.The term guy frame is used in the following regardless of whether the luffing jib guying is single-strand or multi-strand. If two guy ropes/rods run parallel to each other on the crane, a guy frame is usually used, which accommodates both parallel strands. If the guying is a single strand, only one support is used. For the sake of simplicity, reference is always made below to a guy frame, regardless of whether the guying is single-strand or multi-strand.

Der Wippausleger wird aus mehreren Wippauslegerelementen gebildet, die sequentiell zur Auslegerlänge zusammengesetzt werden. Als Anlenkstück wird das erste Element verstanden, das schwenkbar an der Spitze des Hauptauslegers anlenkbar ist. Das letzte Element bezeichnet man als Kopfstück, das üblicherweise die notwendigen Seilrollen für die Umlenkung des Hubseils aufweist.The luffing jib is formed from several luffing jib elements which are assembled sequentially to form the jib length. The first element, which can be articulated pivotably at the tip of the main boom, is understood to be the articulation piece. The last element is called the head piece, which usually has the necessary pulleys for deflecting the hoist rope.

Ein großer Vorteil der erfindungsgemäßen Konstruktion besteht darin, dass für die Kranmontage nur noch das Anlenkstück am Boden bei abgewippten Hauptausleger moniert werden muss. Alle weiteren Teilsegmente des Wippauslegers können dann fliegend bei aufgewipptem Hauptausleger montiert werden, was die oben angesprochenen Vorteile bezüglich des Platzbedarfs mit sich bringt. Dies ist durch das Montageabspannelement überhaupt erst möglich, da dies nicht nur für eine ausreichende Stabilisierung des noch nicht abgespannten Anlenkstückes sorgt, sondern gleichzeitig auch eine aktive Verstellung des Anlenkstückes zur Ausrichtung gestattet.A great advantage of the construction according to the invention is that for the crane assembly only the pivot piece has to be installed on the ground with the main boom luffed down. All other sub-segments of the luffing jib can then be mounted on the fly with the main boom luffed up, which brings with it the above-mentioned advantages in terms of space requirements. This is only possible with the assembly bracing element, since this not only ensures sufficient stabilization of the pivot piece that has not yet been braced, but also allows active adjustment of the pivot piece for alignment.

Bei dem Kran handelt es sich vorzugsweise um einen Mobilkran mit Hauptausleger, insbesondere in Gitterbauweise, sowie einer daran wippbar angelenkten Gitterverlängerung. Aufgrund der Gitterbauweise zumindest des Wippauslegers lässt sich dieser nacheinander in einzelnen Segmenten montieren. Der Kran kann auch in Derrickbauweise ausgeführt sein, sofern die Gesamtlänge des Auslegersystems dies erforderlich macht. Der Kran kann jedoch auch einen Teleskopausleger als Hauptausleger aufweisen, an diesem ein Wippausleger montiert. Bei einem Teleskopausleger kommt ein zusätzlicher Freiheitsgrad „Teleskopieren“ während der Montage hinzu.The crane is preferably a mobile crane with a main boom, in particular of a lattice construction, and a lattice extension articulated thereto such that it can rock. Due to the lattice construction of at least the luffing jib, it can be assembled in individual segments one after the other. The crane can also have a derrick design if the overall length of the boom system makes this necessary. However, the crane can also have a telescopic boom as the main boom, on which a luffing boom is mounted. With a telescopic boom, there is an additional degree of freedom "telescoping" during assembly.

Vorzugsweise ist das Verzweigungsmittel in unmittelbarer Nähe zum Abspannbock in die Wippauslegerabspannung eingebracht. Vorstellbar ist es, dass das Verzweigungsmittel bereits mit wenigstens einer ersten bzw. genau einer ersten Abspannstange mit dem Abspannbock verbunden ist. Die nachfolgende Abspannstange steht daher mit dieser ersten Abspannstange über das Verzweigungsmittel in Verbindung.The branching means is preferably introduced into the luffing jib guying in the immediate vicinity of the guy frame. It is conceivable that the branching means is already connected to the guy frame with at least one first or exactly one first guy rod. The subsequent guy rod is therefore connected to this first guy rod via the branching means.

Wenigstens die wenigstens eine erste und/oder die nachfolgende Abspannstange ist gelenkig an dem Verzweigungsmittel angelenkt. Auch das Montageabspannelement ist drehbar am Verzweigungsmittel befestigt. Besonders bevorzugt ist die erste Abspannstange, die das Verzweigungsmittel mit dem Abspannbock verbindet, um eine parallel zur Wippebene verlaufende Drehachse gelenkig am Verzweigungsmittel angebunden. Die nachfolgende Abspannstange und/oder das Montageabspannseil sind über eine sich quer zur Wippebene erstreckende Drehachse gelenkig angelenkt. Die nachfolgende Abspannstange und das Montageabspannelement können um eine gemeinsame Drehachse gelagert sein, bevorzugt werden jedoch separate Verbindungsstellen. Die Kombination aus ersten Abspannstangen und Verzweigungsmittel kann idealerweise auch als ein Bauteil ausgeführt sein.At least the at least one first and/or the following guy rod is articulated to the branching means. The assembly bracing element is also rotatably attached to the branching means. The first guy rod, which connects the branching means to the guy frame, is particularly preferably connected to the branching means in an articulated manner about an axis of rotation running parallel to the luffing plane. The subsequent guy rod and/or the assembly guy rope are articulated via an axis of rotation extending transversely to the seesaw plane. The subsequent guy rod and the assembly guy element can be mounted around a common axis of rotation, but separate connection points are preferred. The combination of first guy rods and branching means can ideally also be designed as one component.

Die Verbindung zwischen Verzweigungsmittel und Montageabspannmittel sowie Abspannstangen erfolgt vorzugsweise mittels entsprechender Laschen, die an den Abspannstangen und/oder dem Montageabspannmittel endseitig vorgehalten sind.The connection between branching means and assembly bracing means as well as bracing rods is preferably made by means of corresponding shackles that are provided at the ends of the bracing rods and/or the assembly bracing means.

Die Wippauslegerabspannung kann vorzugsweise, wie bei großen Auslegersystemen üblich, mehr- insbesondere doppelstrangig ausgestaltet sein. In diesem Fall umfasst das Verzweigungsmittel vorzugsweise eine, die parallel verlaufenden Abspannstränge verbindende Querstrebe, an deren äußeren Enden Verbindungspunkte für die Anlenkung der Abspannstangen bzw. des Montageabspannelementes vorgesehen sind. In diesem Fall sind vorzugsweise auch zwei parallel zueinander verlaufende Montageabspannelemente vorgesehen, die endseitig an der Querstrebe angelenkt sind und am Obergurt des Anlenkstückes angreifen, insbesondere an den jeweiligen Eckstielen. Die Kombination aus ersten Abspannstangen, Verzweigungsmittel und Querstrebe kann als einheitliches Bauteil ausgeführt sein. The luffing jib guying can preferably, as is usual with large jib systems, be designed with multiple strands, in particular double strands. In this case, the branching means preferably comprises a transverse strut connecting the guy lines running in parallel, at the outer ends of which are provided connection points for the articulation of the guy rods or the assembly guy element. In this case, preferably two mounting bracing elements running parallel to one another are also provided, which are articulated at the ends on the cross brace and act on the upper chord of the pivot piece, in particular on the respective corner posts. The combination of first guy rods, branching means and cross brace can be designed as a single component.

Nachstehend wird der Montageablauf des Wippauslegers an die Spitze des Hauptauslegers näher erläutert:

  • Montage des Wippauslegeranlenkstückes inklusive der Wippverstellung umfassend den wenigstens einen Abspannbock am Hauptausleger,
  • Montage des Montageabspannelementes an einem vom Abspannbock abgehenden Abspannelement der Wippauslegerabspannung mittels des Verzweigungsmittels sowie Befestigung des Montageabspannelementes am Wippauslegeranlenkstück,
  • Aufrichten des Hauptauslegers und Abklappen des Wippauslegeranlenkstückes mittels der Wippverstellung zur Montage wenigstens eines Wippauslegerelementes am Anlenkstück und
  • Verlängerung und Verbinden der Wippauslegerabspannung mit dem Kopfstück des montierten Wippauslegers.
The assembly process of the luffing jib to the top of the main boom is explained in more detail below:
  • Assembly of the luffing jib articulation piece including the luffing adjustment comprising the at least one guy stand on the main boom,
  • Installation of the assembly bracing element on a bracing element of the luffing jib bracing extending from the guy frame by means of the branching means and fastening of the assembly bracing element on the luffing jib pivot piece,
  • Raising the main boom and folding down the luffing jib articulation piece by means of the luffing adjustment for mounting at least one luffing jib element on the articulation piece and
  • Extension and connection of the luffing jib guying with the head piece of the mounted luffing jib.

Wesentlich am beanspruchten Verfahren ist hierbei, dass der Hauptausleger zur Montage der weiteren Elemente des Wippauslegers zunächst aufgewippt wird. Hierdurch wird deutlich weniger Platzbedarf am Einsatzort zur Auslegermontage beansprucht, was einen Kraneinsatz auch auf beengten Baustellen interessant macht. Durch das gleichzeitige gesteuerte Abklappen des Anlenkstückes bzw. des bereits montierten Wippauslegerteils ist es möglich, weitere Wippauslegerelemente zunächst liegend vom Boden aus vorzumontieren, insbesondere durch Stecken der Bolzen des Obergurtes. Nachfolgend kann der Hauptausleger dann weiter unter Nachführen des aktuell zu montierenden Elementes aufgewippt werden, wodurch das Element automatisch fluchtend zum bereits montierten Teil des Wippauslegers ausgerichtet wird. Im Anschluss lassen sich dann die verbleibenden Bolzenverbindungen im Untergurt stecken.What is essential about the claimed method is that the main boom is first luffed open for the assembly of the further elements of the luffing boom. As a result, significantly less space is required at the place of use for boom assembly, which makes using the crane interesting even on cramped construction sites. Due to the simultaneous controlled folding down of the pivot piece or the already assembled luffing jib part, it is possible to initially preassemble further luffing jib elements horizontally from the ground, in particular by inserting the bolts of the upper chord. The main boom can then be further luffed up while tracking the element currently to be assembled, as a result of which the element is automatically aligned in alignment with the already assembled part of the luffing luffing jib. The remaining bolt connections can then be plugged into the bottom flange.

Der Kran kann einen Hauptausleger in Gitterbauweise oder aber einen Teleskopausleger aufweisen. Im Falle eines Teleskopauslegers würde zusätzlich zu dem Freiheitsgrad „Aufwippen“ des Hauptauslegers noch der Freiheitsgrad des Teleskopierens hinzukommen. Die Montage des Wippauslegers würde bei möglichst weit einteleskopiertem Hauptausleger begonnen werden und dann zusätzlich zum Aufwippen des Hauptauslegers (Verfahrensschritt c.) bei Bedarf auch stets das benötigte Austeleskopieren vorgenommen. Dies erfolgt, um den benötigten Abstand vom Boden zu erhalten.The crane can have a lattice main boom or a telescopic boom. In the case of a telescopic boom, the degree of freedom of telescoping would be added in addition to the degree of freedom "see-saw" of the main boom. The assembly of the luffing jib would be started with the main boom telescoped in as far as possible and then, in addition to luffing up the main boom (method step c.), the necessary telescoping would always be carried out if necessary. This is done to get the required clearance from the ground.

Die Montage der Abspannelemente zur Verlängerung der Wippauslegerabspannung ausgehend vom Verzweigungsmittel erfolgt vorzugsweise parallel oder zeitlich etwas verzögert. Vorstellbar ist es, dass die Abspannelemente mittels eines Hilfskrans aufgenommen und von einer Arbeitsbühne aus im hängenden Zustand montiert werden. Die bereits montierten Abspannelemente hängen vorzugsweise lose vom Verzweigungsmittel nahezu vertikal nach unten in Richtung des Bodens.The assembly of the guying elements for extending the luffing jib guying starting from the branching means is preferably carried out in parallel or somewhat delayed. It is conceivable that the guying elements are picked up by means of an auxiliary crane and mounted in a suspended state from a working platform. The guying elements already installed preferably hang loosely from the branching means almost vertically downwards towards the ground.

Das Verbinden der montierten Abspannelemente der Wippauslegerabspannung mit dem Kopfstück des montierten Wippauslegers erfolgt zuletzt. Hierzu ist es vorteilhaft, wenn der Wippausleger mittels der Wippverstellung in Verbindung mit dem Montageabspannelement zunächst soweit aufgewippt wird, bis die verlängerte Wippauslegerabspannung nahezu vertikal über ihrem Befestigungspunkt am Kopfstück des Wippausleger nach unten hängt. Der Hauptausleger wird dann soweit abgewippt, bis sich der Wippausleger über sein Kopfstück am Boden und/oder einem auf dem Boden stehenden Rollenwagen abstützt. Durch diese Maßnahme wird das Montageabspannelement entlastet und der Wippausleger stützt sich nun vollständig gegenüber dem Boden ab. Durch Betätigung der Wippverstellung, insbesondere des Abspannbockes kann die Wippauslegerabspannung nun soweit abgelassen werden, dass das letzte Abspannelement am Montagepunkt des Kopfstückes befestigt werden kann. Das Montageabspannelement kann nun entspannt und gegebenenfalls gelöst werden bzw. alternativ als weitere Hilfsabspannung am Wippausleger montiert verbleiben.The connection of the assembled guying elements of the luffing jib guying with the head piece of the assembled luffing jib takes place last. For this purpose, it is advantageous if the luffing jib is first luffed up by means of the luffing adjustment in conjunction with the assembly guying element until the extended luffing jib guying hangs down almost vertically above its attachment point on the head piece of the luffing jib. The main boom is then luffed down until the luffing boom is supported via its head piece on the ground and/or a roller carriage standing on the ground. This measure relieves the assembly bracing element and the luffing jib is now supported completely against the ground. By actuating the luffing adjustment, in particular the guy stand, the luffing jib guying can now be lowered to such an extent that the last guying element can be attached to the assembly point of the head piece. The mounting bracing element can now be relaxed and, if necessary, released or alternatively remain mounted on the luffing jib as an additional auxiliary bracing.

Da das Hubseil erst später über die nachträglich montierte Nackenrolle des Wippauslegers geführt werden kann, muss dieses nach erfolgter Montage des Wippauslegers zunächst von der Spitze des Hauptauslegers abgelassen werden. Zur Erhöhung der Eigengewichtskraft des Seils wird vorgeschlagen, bereits vor dem Aufrichten des Hauptauslegers und Abklappen des Wippauslegeranlenkstückes ein Gewicht, bspw. einen Lasthaken am Hubseil des Krans zu montieren. Nach erfolgter Montage des Wippauslegers und der Wippauslegerabspannung kann dann der Hauptausleger soweit aufgewippt und der Wippausleger soweit abgewippt werden, dass das Hubseil mit dem bereits montierten Lasthaken vertikal zur Nackenrolle des Wippauslegerkopfes abgelassen werden kann. Im Anschluss kann der Lasthaken gegen eine Hakenflasche ersetzt werden.Since the hoist rope can only be routed later over the neck roller of the luffing jib, which was installed later, it must first be lowered from the tip of the main boom after the luffing jib has been installed. In order to increase the inherent weight of the cable, it is proposed to mount a weight, for example a load hook, on the hoisting cable of the crane before the main boom is erected and the luffing jib articulated piece is folded down. After the assembly of the luffing jib and the luffing jib guying, the main boom can be luffed up and the luffing jib can be luffed down so far that the hoisting rope with the load hook already installed can be lowered vertically to the neck roll of the luffing jib head. The load hook can then be replaced with a bottom hook block.

Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung sollen anhand eines in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigen:

  • 1 bis 7: skizzierte Seitenansichten des erfindungsgemäßen Krans in chronologischer Reihenfolge bei der Montage des Wippsystems gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren,
  • 8: eine Detailansicht der Wippverstellung des Krans gemäß den 1 bis 7,
  • 9: eine weitere Detaildarstellung der Wippverstellung gemäß 8,
  • 10: eine Detaildarstellung des Verzweigungsmittels in Form einer Schwinge,
  • 11: eine Detaildarstellung eines gegenüber 10 modifizierten Verzweigungsmittels und
  • 12: eine weitere Detaildarstellung einer dritten Ausführungsform des Verzweigungsmittels.
Further advantages and properties of the invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the figures. Show it:
  • 1 until 7 : sketched side views of the crane according to the invention in chronological order during the assembly of the luffing system according to the method according to the invention,
  • 8th : a detailed view of the luffing adjustment of the crane according to the 1 until 7 ,
  • 9 : a further detailed representation of the rocker adjustment according to 8th ,
  • 10 : a detailed representation of the branching agent in the form of a wing,
  • 11 : a detail view of a opposite 10 modified branching agent and
  • 12 1: a further detailed representation of a third embodiment of the branching means.

Ein Mobilkran gemäß der Erfindung ist in den 1 bis 10 dargestellt. Der Mobilkran umfasst einen wippbaren Gitterhauptausleger 1, an dessen Spitze ein ebenfalls aus Gitterelementen zusammengesetzter Wippausleger 13 montiert werden kann, wie dies in 7 vollständig dargestellt ist. Die Abspannung des Hauptauslegers 1 erfolgt mit Hilfe eines Derrickauslegers 1a. Für die Abspannung des Wippauslegers 13 sind zwischen Haupt- und Wippausleger 1, 13 zwei Abspannböcke 4,5 um Horizontalachsen schwenkbar montiert, deren Enden mittels einer längenveränderlichen Wippverstellung 12 verbunden sind. Ferner verlaufen vom oberen Abspannbock 5 Abspannstangen 9 zum Kopf des Wippauslegers 13. Das Hubseil mit der daran befestigten Hackenflasche 20 ist mit dem Bezugszeichen 11 gekennzeichnet.A mobile crane according to the invention is in the 1 until 10 shown. The mobile crane comprises a luffing lattice main boom 1, at the tip of which a luffing boom 13, also composed of lattice elements, can be mounted, as is shown in 7 is shown in full. The main boom 1 is braced with the aid of a derrick boom 1a. For the guying of the luffing jib 13, two guy stands 4.5 are pivotably mounted about horizontal axes between the main and luffing jib 1, 13, the ends of which are connected by means of a luffing adjustment 12 variable in length. Furthermore, guy rods 9 run from the upper guy frame 5 to the head of the luffing jib 13 .

Strukturelle Einzelheiten des Krans werden nachfolgend im Kontext des nun beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens zur Montage des Wippauslegers am Hauptausleger 1 beschrieben. Die 1 bis 7 zeigen schematisch in chronologischer Reihenfolge die auszuführenden Einzelschritte für die Montage des Wippauslegers 13 im hängenden Zustand.Structural details of the crane are described below in the context of the method according to the invention for mounting the luffing jib on the main boom 1 which will now be described. The 1 until 7 show schematically in chronological order the individual steps to be carried out for the assembly of the luffing jib 13 in the suspended state.

Die Beschreibung des Verfahrens geht von einem bereits vormontierten Hauptausleger 1 aus, der nach üblicher Vorgehensweise liegend montiert werden kann. An der Spitze des Hauptauslegers wird dann die Wippmontageeinheit 2 montiert, die im Detail den 8 und 9 zu entnehmen ist. Die Einheit 2 besteht aus den beiden Abspannböcken 4, 5, wobei der untere Bock 4 schwenkbar an der Spitze des Hauptauslegers angelenkt ist, während der zweite Bock um eine Parallelachse schwenkbar am Anlenkstück 6 des Wippauslegers 13 montiert ist.The description of the method is based on an already preassembled main boom 1, which can be assembled horizontally using the usual procedure. At the top of the main boom, the luffing assembly unit 2 is then mounted, which in detail the 8th and 9 can be seen. The unit 2 consists of the two trestles 4, 5, the lower trestle 4 being pivoted to the tip of the main boom, while the second trestle is pivoted about a parallel axis to the pivot piece 6 of the luffing jib 13.

Die beiden Abspannböcke sind mittels einer Wippverseilung 12 an ihren freien Enden verbunden, die im montierten Kranzustand über die dann montierten Abspannstangen 9 den Wippwinkel des Wippauslegers 13 einstellen kann. Im ersten Montageschritt wird also zunächst die Wippmontageeinheit 2 bestehend aus den Abspannböcken 4, 5 sowie dem Anlenkstück am Hauptausleger 1 montiert.The two guy frames are connected at their free ends by means of a luffing cable 12 which, in the assembled crane state, can adjust the luffing angle of the luffing jib 13 via the then assembled guy rods 9 . In the first assembly step, the luffing assembly unit 2 consisting of the guy frames 4, 5 and the pivot piece is assembled on the main boom 1.

Am oberen Bock 5 wird zudem bereits die erste Abspannstange 9 montiert. An deren freien Ende ist die Schwinge 91, wie in 10 gezeigt, befestigt. Die Schwinge 91 dient als Koppelglied zwischen der ersten und zweiten Abspannstange 9, 9', dient aber ferner als Weichenglied, um zusätzlich ein Montageabspannseil 8 von der Abspannung 9 abzuzweigen.In addition, the first guy rod 9 is already mounted on the upper bracket 5 . At its free end is the rocker 91, as in 10 shown attached. The rocker 91 serves as a coupling element between the first and second guy rod 9, 9 ', but also serves as a switch element to additionally Branch off the assembly guy rope 8 from the guy wire 9.

Da die Abspannung 9 für den Wippausleger 13 aus zwei parallel verlaufenden Abspannsträngen mit jeweils entsprechenden Abspannstangen 9', 9'', 9''' besteht, wird die Schwinge 91 durch eine quer zur Wippebene verlaufenden Querstrebe 92 gebildet, an deren Enden entsprechende Verbindungspunkte für die gelenkige Montage der Abspannstangen 9, 9` der einzelnen Stränge vorgesehen sind. Konkret sind die ersten Abspannstangen 9' um eine parallel zur Wippebene verlaufende Drehachse schwenkbar an den Enden der Querstrebe 92 angelenkt. Die davon ausgehenden und in Richtung des Wippauslegerkopfes verlaufenden Abspannstangen 9" sind hingegen um quer zur Wippachse verlaufende Drehachsen schwenkbar an den Enden der Querstrebe 92 angelenkt. Gleiches gilt für die zwei parallel von der Querstrebe 92 verlaufenden Abspannseile 8, deren Anlenkpunkte im Vergleich zu den Abspannstangen 9` jedoch weiter aussen liegen. Die Konstruktion der Schwinge 91 ist dabei so ausgeführt, dass Abspannseil 8 und Abspannstangen 9" problemlos aneinander vorbeischwenken können. Nachfolgend wird der Einfachheit halber immer nur auf einen Strang Bezug genommen, d.h. von der jeweiligen Abspannstange und dem Montageabspannseil 8 im Singular gesprochen. Es ist jedoch klar, dass sich die diesbezüglichen Ausführen stets auf beide Stränge beziehen. Die Kombination aus Schwinge 91, Querstrebe 92 und erste Abspannstangen 9 kann als eine Baueinheit ausgeführt sein.Since the guying 9 for the luffing jib 13 consists of two guy lines running in parallel, each with corresponding guy rods 9', 9'', 9''', the rocker 91 is formed by a transverse strut 92 running transversely to the luffing plane, at the ends of which there are corresponding connection points for the articulated assembly of the guy rods 9, 9' of the individual strands are provided. In concrete terms, the first guy rods 9 ′ are articulated on the ends of the cross brace 92 such that they can be pivoted about an axis of rotation running parallel to the seesaw plane. The guy rods 9" that proceed therefrom and run in the direction of the head of the luffing jib, on the other hand, are hinged to the ends of the cross brace 92 so that they can pivot about axes of rotation that run transversely to the luffing axis. The same applies to the two guy ropes 8 that run parallel from the cross brace 92, whose pivot points are compared to the guy rods 9`, however, lie further to the outside. The construction of the rocker 91 is designed in such a way that the guy rope 8 and guy rods 9" can swing past each other without any problems. For the sake of simplicity, only one strand is referred to below, i.e. the respective guy rod and the assembly guy rope 8 are spoken of in the singular. However, it is clear that the statements made in this regard always refer to both strands. The combination of rocker 91, cross brace 92 and first guy rods 9 can be designed as a structural unit.

Nach erfolgter Montage der Wippmontageeinheit 2 wird zunächst die Wippverstellung 12 für den Wippausleger 13 eingezogen und das Montageabspannseil 8 über die Schwinge 91 mit der ersten Abspannstange 9' und somit auch mittelbar mit dem WA-Bock 5 verbunden. Das andere Ende des Montageabspannseils 8 wird mit dem Wippausleger-Anlenkstücks 6 verbunden, und zwar in etwa am Ende des Wippauslegeranlenkstückes 6 im Bereich des Obergurts bzw. des jeweiligen Eckstiels.After the assembly of the luffing assembly unit 2, the luffing adjustment 12 for the luffing jib 13 is first retracted and the assembly guy rope 8 is connected via the rocker 91 to the first guy rod 9' and thus also indirectly to the WA frame 5. The other end of the assembly guy rope 8 is connected to the luffing jib pivot piece 6, specifically approximately at the end of the luffing jib pivot piece 6 in the region of the upper chord or the respective corner post.

Im nächsten Schritt, dargestellt in 2, erfolgt das Aufrichten der Abspannböcke 4, 5 und die Befestigung eines Lasthakens 10 am Hubseil 11. Danach kann der Hauptausleger 1 zu einem gewissen Winkel aufgerichtet werden, während das Anlenkstück 6 kontrolliert abgeklappt wird. Ermöglicht wird dies durch eine Längenänderung der Wippverstellung 12 und die mittels des Montageabspannseils 8 übertragene Kraft auf das Anlenkstück.In the next step, shown in 2 , the guy frames 4, 5 are erected and a load hook 10 is attached to the hoist rope 11. The main boom 1 can then be erected to a certain angle, while the boom link 6 is folded down in a controlled manner. This is made possible by a change in length of the rocker adjustment 12 and the force transmitted to the pivot piece by means of the assembly guy rope 8 .

Wie in 3 gezeigt kann in dieser Position mit der Montage des ersten Zwischenstücks 7 des Wippauslegers 13 begonnen werden. Das Zwischenstück liegt hierzu flach am Boden, so dass der obere Bolzen zwischen Anlenkstück 6 und Zwischenstück 7 gesteckt werden kann. Durch weiteres Aufwippen des Hauptauslegers kann das Zwischenstück dann aufgerichtet werden, wobei das Zwischenstück 7 hierfür wie bekannt mit einem Hilfskran nachgeführt werden und dann fliegend durch Bolzenschluss der unteren Bolzen montiert werden kann. Es folgt die Verlängerung der Abspannung 9 durch Montage weiterer Abspannstangen 9'' und 9'''. Die Abspannstangen 9'', 9''' werden an einem Anschlagmittel am Hilfskran aufgenommen und von einer Arbeitsbühne aus montiert.As in 3 shown can be started in this position with the assembly of the first intermediate piece 7 of the luffing jib 13. For this purpose, the intermediate piece lies flat on the ground so that the upper bolt can be inserted between the pivot piece 6 and the intermediate piece 7 . The intermediate piece can then be erected by further luffing up the main boom, for which purpose the intermediate piece 7 can be tracked with an auxiliary crane, as is known, and can then be mounted overhung by bolting the lower bolts together. The guying 9 is then lengthened by installing additional guying rods 9'' and 9'''. The guy rods 9'', 9''' are attached to a sling on the auxiliary crane and mounted from a working platform.

Die Montage weiterer Zwischenstücke 7' (s. 4) und des Kopfstücks 30 des Wippauslegers 13 erfolgt analog zu dem ersten Zwischenstück 7. Der schon montierte Teil des Wippauslegers 13 ist annähernd vertikal ausgerichtet zu halten, wobei das Montageabspannseil 8 stets unter Spannung gehalten wird. Nur so ist eine definierte Positionierung der schon montierten Zwischenstücke 7 des Wippauslegers 13 über die Wippverstellung 12 möglich. Ebenso werden die weiteren W-Abspannstangen 9'', 9''' analog zu der vorbeschriebenen Vorgehensweise montiert.The assembly of additional spacers 7' (see 4 ) and the head piece 30 of the luffing jib 13 takes place analogously to the first intermediate piece 7. The already mounted part of the luffing jib 13 is to be kept aligned approximately vertically, with the assembly guy rope 8 always being kept under tension. Only in this way is a defined positioning of the intermediate pieces 7 of the luffing jib 13 already installed via the luffing adjustment 12 possible. The other W-type guy rods 9'', 9''' are also installed in the same way as the procedure described above.

Sind alle Zwischenstücke 7, 7' und das Kopfstück montiert, muss die Abspannung 9 noch am Kopfstück des Wippauslegers 13 montiert werden. Dazu wird der Wippausleger 13 mit Hilfe der Wippverstellung 12 und des Abspannseils 8 etwas aufgewippt. Das Aufwippen erfolgt solange, bis sich Abspannung 9 bzw. die unterste Abspannstange 9'''' vertikal über ihren Anbolzpunkt am Kopfstück 30 des Wippauslegers 13 befindet. Durch nachfolgendes Abwippen des Hauptauslegers 1 legt sich das Kopfstück 30 auf eine definierte Stelle, wie bspw. auf die Bodenfläche 109 oder ein Rollenwagen 110. Der Wippausleger 13 stützt sich nun an seiner Wippachse am Hauptausleger 1 und im Bereich seines Kopfstückes 30 ab, wodurch gleichzeitig das Montageabspannseil 8 entlastet wird (s. 5, 6).When all intermediate pieces 7, 7' and the head piece are mounted, the guying 9 still has to be mounted on the head piece of the luffing jib 13. For this purpose, the luffing jib 13 is luffed up somewhat with the aid of the luffing adjustment 12 and the guy rope 8 . The luffing takes place until the guying 9 or the lowermost guying rod 9'''' is located vertically above its bolting point on the head piece 30 of the luffing jib 13. The luffing axis of the luffing jib 13 is now supported on its luffing axis on the main boom 1 and in the area of its head piece 30, which at the same time the assembly guy rope 8 is relieved (see 5 , 6 ).

Durch weiteres Abwippen des Abspannbockes 5 können die Abspannstangen 9 weiter abgelassen werden, um die unterste Abspannstange 9'''' am Anbolzpunkt des Wippausleger 13 zu montieren. Für diese Montage ist kein zusätzliches Arbeitsgerät notwendig. Auf die große Länge der Anspannung aus den einzelnen Abspannstangen 9', 9'', 9''', 9'''' gesehen, ist die benötigte horizontale Verschiebung des Verbolzpunktes zum Herstellen der Verbindung mit dem Kopfstück 30 minimal.By further luffing the guy frame 5, the guy rods 9 can be lowered further in order to mount the lowermost guy rod 9'''' at the bolting point of the luffing jib 13. No additional equipment is required for this installation. Considering the great length of the tension from the individual guy rods 9', 9'', 9''', 9'''', the required horizontal displacement of the bolting point to establish the connection with the head piece 30 is minimal.

Nach der Verbolzung der Abspannung 9 kann dann der Lasthaken 10 abgelassen werden und die Einscherung des Hubseil an der auf dem Boden 109 abgestellten Hakenflasche 20 erfolgen (s. 6). Bevorzugt wird dazu vorab etwas Montageplatz geschaffen werden, indem der Hauptausleger 1 aufgewippt und der Wippausleger 13 gleichzeitig abgewippt wird. Dadurch kann der Lasthaken 10 vertikal Richtung Nackenrolle 111 des Kopfstückes 30 abgelassen werden. Damit das Hubseil 11 überhaupt abgelassen werden kann, wurde vorher der Lasthaken 10 als Gewicht montiert. Ist das Hubseil an der Hakenflasche 20 eingeschert, kann - wie aus dem Stand der Technik bekannt - das finale Rüsten des Krans fortgeführt werden und der Hauptausleger 1 vollständig aufgerichtet werden.After the guying 9 has been bolted on, the load hook 10 can be lowered and the hoist rope can be reeved on the hook block 20 placed on the floor 109 (see Fig. 6 ). For this purpose, some assembly space is preferably created in advance by the main outlet eng 1 is luffed up and the luffing jib 13 is luffed out at the same time. As a result, the load hook 10 can be lowered vertically in the direction of the neck roll 111 of the head piece 30 . So that the hoist rope 11 can be lowered at all, the load hook 10 was previously mounted as a weight. If the hoist rope is reeved at the bottom hook block 20, the final set-up of the crane can be continued and the main boom 1 can be fully erected—as is known from the prior art.

Eine leicht modifizierte Ausführung des Verzweigungsmittels ist in 11 dargestellt. Hier wird trotz einer mehrstrangigen Ausführung der Abspannung nur ein einziges Montageabspannseil 8 eingesetzt. In diesem Fall wird dieses gelenkig mittig zwischen den Abspannstangen 9' an der Querstrebe 92 montiert. Eine weitere Alternative zeigt die Ausführung in 12, die für einen Kran mit einstrangiger Abspannung zum Einsatz kommen kann. Bei der hier dargestellten Variante wird die einstrangige Abspannung jedoch mittels zwei parallel verlaufenden Montageabspannseilen 8 mit dem Anlenkschuss 6 verbunden. A slightly modified version of the branching agent is given in 11 shown. Here only a single assembly guy rope 8 is used despite a multi-strand design of the guying. In this case, this is mounted in an articulated manner in the middle between the guy rods 9' on the cross brace 92. Another alternative is shown in the version in 12 , which can be used for a crane with single-leg guying. In the variant shown here, however, the single-strand guying is connected to the pivot section 6 by means of two assembly guying cables 8 running in parallel.

Die technische Merkmale des Krans gemäß der Erfindung und die sich daraus ergebenden Vorteile des Montageablaufs des Wippauslegers lassen sich wie folgt kurz zusammenfassen:

  • - Das Montageabspannseil 8 stellt während der Montage eine definierte Geometrie zwischen Abspannbock 5 und Anlenkstück 6 her. Der Winkel zwischen den Bauelementen ist aktiv beeinflußbar. Ohne Montageabspannseil 8 konnte der Relativwinkel zwischen Abspannbock 5 und Anlenkstück 6 zu groß werden, so dass mittels des Verfahrens eine erhöhte Sicherheit gewährleistet und Beschädigung an Bauteilen vermieden werden kann.
  • - Abspannstangen 9 und Montageabspannseil 8 können aneinander während der Montage vorbeischwenken. Dies ermöglicht die Schwinge 91 am Abspannbock 5 mit doppelten Laschen, einmal für die Abspannstangen 9', 9" sowie für das Montageabspannseil. Beispielsweise befinden sich die Abspannstangen 9" in 2 links neben dem Montageabspannseil 8, während ab 3 die Abspannstangen 9" nach rechts verschwenken.
  • - Das Montageabspannseil 8 ist im Kranbetrieb nicht gespannt, könnte aber als Variante auch als tragendes Element im Betrieb ausgeführt sein. Dann kann das Montageabspannseil 8 im Betrieb als Zusatzabspannung wirken.
  • - Die Hauptauslegerlänge muss länger sein als die Wippauslegerlänge, damit die Wippe 13 senkrecht nach unten hängen kann. Das Verfahren kann prinzipiell mit oder ohne Derrick 1a angewendet werden, der Derrick 1a ist bei längeren Auslegerkombinationen aufgrund des nötigen Aufrichtemoments notwendig. Für das erfindungsgemäße Verfahren ist er jedoch unerheblich.
  • - Zum Schließen der Abspannung 9 mit dem Kopfstück 30 der Wippe 13 kann der Wippausleger 13 auf dem Boden 109 abgestellt oder auf einem Rollenwagen 110 abgelegt werden.
The technical characteristics of the crane according to the invention and the resulting advantages of the assembly process of the luffing jib can be briefly summarized as follows:
  • - The assembly guy rope 8 creates a defined geometry between the guy frame 5 and the foot piece 6 during assembly. The angle between the components can be actively influenced. Without assembly guy rope 8, the relative angle between guy frame 5 and pivot piece 6 could become too large, so that increased safety can be ensured and damage to components can be avoided by means of the method.
  • - Guy rods 9 and assembly guy rope 8 can swing past each other during assembly. This is made possible by the rocker 91 on the guy frame 5 with double straps, one for the guy rods 9', 9" and for the assembly guy rope. For example, the guy rods 9" are in 2 to the left of the assembly guy rope 8 while down 3 Swivel the guy rods 9" to the right.
  • - The assembly guy rope 8 is not stretched during crane operation, but could also be designed as a supporting element during operation as a variant. Then the installation guy rope 8 can act as an additional guy during operation.
  • - The main boom length must be longer than the luffing jib length so that the luffing jib 13 can hang down vertically. In principle, the method can be used with or without a derrick 1a; the derrick 1a is necessary for longer boom combinations due to the necessary righting moment. However, it is irrelevant for the process according to the invention.
  • - To close the guying 9 with the head piece 30 of the rocker 13, the luffing jib 13 can be parked on the floor 109 or placed on a roller carriage 110.

Claims (5)

Kran, insbesondere Mobilkran, mit einem Hauptausleger (1), einem wippbar daran angelenkten Wippausleger (13) bestehend aus Anlenkstück (6) und wenigstens einem Wippauslegerelement, und einer Wippauslegerabspannung (9), die von wenigstens einem Abspannbock (4, 5) zur Wippauslegerspitze verläuft, wobei die Wippauslegerabspannung (9) wenigstens ein Verzweigungsmittel umfasst, um von der Wippauslegerabspannung (9) ein Montageabspannelement abzuzweigen, das endseitig am Wippauslegeranlenkstück (6) zur Montage des wenigstens einen Wippauslegerelementes befestigt bzw. befestigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verzweigungsmittel eine die Stränge der Wippauslegerabspannung verbindende Strebe (92) umfasst, an deren äusseren Enden Verbindungsstellen für die Anbindung des Montageabspannseils (8) vorgesehen sind. Crane, in particular a mobile crane, with a main boom (1), a luffing jib (13) articulated thereto such that it can luff, consisting of a pivot piece (6) and at least one luffing jib element, and a luffing jib guying (9), which is connected by at least one guy frame (4, 5) to the luffing jib tip runs, wherein the luffing jib guying (9) comprises at least one branching means in order to branch off from the luffing jib guying (9) an assembly guying element which is attached or can be attached at the end to the luffing jib articulation piece (6) for assembly of the at least one luffing jib element, characterized in that the branching means is a the struts (92) connecting the strands of the luffing jib guying, at the outer ends of which are provided connection points for the connection of the assembly guying cable (8). Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verzweigungsmittel im Bereich des Abspannbockes (5) in die Wippauslegerabspannung (9) eingebracht ist, insbesondere ist das Verzweigungsmittel endseitig direkt oder indirekt mit der ersten vom Abspannbock (5) verlaufenden Abspannstange (9') der Wippauslegerabspannung (9) verbunden.crane after claim 1 , characterized in that the branching means is introduced into the luffing jib guying (9) in the region of the guy frame (5), in particular the branching means is connected at the end directly or indirectly to the first guy rod (9') of the luffing jib guying (9) running from the guy frame (5) tied together. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Montageabspannelement und/oder das zur Wippspitze verlaufende Abspannelement der Wippauslegerabspannung um eine quer zur Wippebene verlaufende Drehachse schwenkbar am Verzweigungsmittel angelenkt sind.Crane according to one of the preceding claims, characterized in that the assembly guying element and/or the guying element of the luffing jib guying running to the luffing jib are articulated on the branching means such that they can pivot about an axis of rotation running transversely to the luffing plane. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Montageabspannelement (9') und das zur Wippspitze verlaufende Abspannelement (9") der Wippauslegerabspannung (9) mittels separater Schwenkachsen am Verzweigungsmittel angelenkt sind.Crane according to one of the preceding claims, characterized in that the assembly guying element (9') and the guying element (9'') of the luffing jib guying (9) running to the luffing jib are articulated by means of separate pivot axes on the branching means. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zum Abspannbock (5) verlaufende erste Abspannelement (9') der Wippauslegerabspannung (9) um eine parallel zur Wippebene verlaufende Drehachse am Verzweigungsmittel angelenkt ist.Crane according to one of the preceding claims, characterized in that the first guy running to the guy frame (5). element (9') of the luffing jib guying (9) is articulated on the branching means about an axis of rotation running parallel to the luffing plane.
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