DE102015001619B4

DE102015001619B4 - Boom system for a mobile crane as well as a mobile crane

Info

Publication number: DE102015001619B4
Application number: DE102015001619.9A
Authority: DE
Inventors: Hans-Dieter Willim; Joachim Henkel; Norbert Leuze
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 2015-02-09
Filing date: 2015-02-09
Publication date: 2021-03-04
Anticipated expiration: 2035-02-10
Also published as: DE102015001619A1; CN106103333A; JP2018508434A; JP6755800B2; CN106103333B; WO2016128129A1

Abstract

Auslegersystem für einen Kran, insbesondere Mobilkran, mit wenigstens einem teleskopierbaren Hauptausleger (10) und wenigstens einem an einem Teleskopschuss (11) des Hauptauslegers (10) anbolzbaren Spitzenausleger (20), dadurch gekennzeichnet, dass der den Spitzenausleger (20) aufnehmende Teleskopschuss (11) stirnseitig einen Kragen aufweist und im eingefahrenen Zustand mit dem stirnseitigen Kragen (18) des umgebenden Telskopschusses (12) verbolzbar ist.Boom system for a crane, in particular a mobile crane, with at least one telescopic main boom (10) and at least one fly jib (20) that can be bolted to a telescopic section (11) of the main boom (10), characterized in that the telescopic section (11 ) has a collar at the front and can be bolted to the front collar (18) of the surrounding telescopic section (12) in the retracted state.

Description

Die Erfindung betrifft ein Auslegersystem für einen Kran, insbesondere Mobilkran, mit wenigstens einem teleskopierbaren Hauptausleger und wenigstens einem an einem Teleskopschuss des Hauptauslegers anbolzbaren Spitzenausleger sowie einen Kran, insbesondere Mobilkran, mit dem Auslegersystem.The invention relates to a boom system for a crane, in particular a mobile crane, with at least one telescopic main boom and at least one fly jib that can be bolted to a telescopic section of the main boom, as well as a crane, in particular a mobile crane, with the boom system.

Häufig werden sehr hohe Hubhöhen und Ausladungen benötigt, die über die Reichweiten herkömmlicher Teleskopkrane hinausgehen. Auch aufgrund von möglichen Störkanten am Einsatzort werden in derartigen Fällen auf dem Teleskopausleger Spitzenausleger montiert, um dadurch sehr große Längen erreichen zu können, die die Länge des Hauptauslegers bei Weitem überragen können. Derartige Spitzenausleger können aus einer Wippspitze oder einer festen Spitze bestehen.Very high lifting heights and overhangs are often required that go beyond the reach of conventional telescopic cranes. Also due to possible interfering edges at the place of use, fly jibs are mounted on the telescopic boom in such cases in order to be able to achieve very great lengths that can exceed the length of the main boom by far. Such jib booms can consist of a luffing jib or a fixed jib.

Die maximal mögliche Traglast des Auslegersystems inklusive Spitzenausleger wird häufig durch das Profil des den Spitzenausleger aufnehmenden Teleskopschusses begrenzt. Der Spitzenausleger wird üblicherweise an dem innersten Teleskopschuss montiert. Hierbei wirkt der Spitzenausleger wie ein Biegestab auf das schwächste Glied im Hauptausleger, in diesem Fall der Teleskopschuss mit dem kleinsten Querschnitt. Die größte Belastung für das kleinste Teleskopprofil tritt insbesondere im Betrieb mit Spitzenausleger, sowohl bei kleinen als auch bei grö-ßeren Ausladungen, und auch beim Aufrichten des Spitzenauslegers auf. Verschiedene Lösungsansätze, wie eine Blechdickenerhöhung des innersten Teleskopschusses, ein Vorsehen eines Blechstoßes in der Ober- bzw. Unterschale des innersten Teleskopschusses sowie Beul-, Steifen- oder Aufdoppelungen am innersten Teleskopschuss führten nicht zum gewünschten Ergebnis.The maximum possible load capacity of the jib system including the fly jib is often limited by the profile of the telescopic section that accommodates the fly jib. The fly jib is usually mounted on the innermost telescopic section. The fly jib acts like a bending rod on the weakest link in the main boom, in this case the telescopic section with the smallest cross section. The greatest load for the smallest telescopic profile occurs in particular in operation with the fly jib, both with small and larger projections, and also when the fly jib is erected. Various approaches to a solution, such as increasing the sheet thickness of the innermost telescopic section, providing a sheet metal joint in the upper or lower shell of the innermost telescopic section as well as bulging, stiffening or doubling on the innermost telescopic section did not lead to the desired result.

WO 2008 / 128 533 A1 betrifft eine Hilfseinrichtung zum Rüsten eines Hilfsauslegers am Hauptausleger eines Mobilkrans, wobei in der Nähe des Kopfes des Hauptauslegers an diesem eine Stütze montiert ist, über die das Hubseil des Hauptauslegers zu einem Anlenkpunkt am Hilfsausleger führbar ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Rüsten eines Hilfsauslegers.WO 2008/128 533 A1 relates to an auxiliary device for equipping a jib on the main jib of a mobile crane, a support being mounted near the head of the main jib, via which the hoist rope of the main jib can be guided to a pivot point on the jib. The invention also relates to a method for equipping a jib.

Ein fahrbarer Kran gemäß DE 43 44 795 A1 besitzt einen Teleskopausleger, dessen einzelne austeleskopierbaren Schüsse nach dem Lösen von arretierenden Bolzenverbindungen mit nur einer einstufigen hydraulischen Kolbenzylindereinheit aus- und einfahrbar und in den jeweils aus- und eingefahrenen Stellungen durch in Richtung auf ihre verriegelten Stellungen federbelastete Verriegelungsbolzen verbolzt sind. Die Kolbenstange der Kolbenzylindereinheit ist an dem das innere Ende des äußeren Schusses abschließenden Auslegeranlenkstück angelenkt. Eine Mitnehmereinrichtung, die mit Aufnahmen der austeleskopierbaren Schüsse kuppelbar ist, ist in dem Bereich des Endes des Zylinders angeordnet, aus dem die Kolbenstange austritt. Um Verbolzungszylinder für die einzelnen Schüsse mit zugehörigen Versorgungsleitungen zu vermeiden, ist jeder der austeleskopierbaren Schüsse an seinem inneren Ende mit mindestens einem Verriegelungsbolzen versehen, der durch eine Feder in radialer Ausschubrichtung zur Verrastung mit einer am inneren Ende oder im Bereich des äußeren Endes des diesen Schuß einfassenden Schusses befindlichen Bohrung versehen ist.A mobile crane according to DE 43 44 795 A1 has a telescopic boom, the individual telescopic sections of which can be extended and retracted after loosening locking bolt connections with only a single-stage hydraulic piston-cylinder unit and are bolted in the respective extended and retracted positions by spring-loaded locking bolts in the direction of their locked positions. The piston rod of the piston-cylinder unit is articulated to the boom articulation piece that closes the inner end of the outer section. A driver device, which can be coupled to receptacles for the telescopic sections, is arranged in the region of the end of the cylinder from which the piston rod emerges. In order to avoid bolting cylinders for the individual sections with associated supply lines, each of the telescopic sections is provided at its inner end with at least one locking bolt, which is locked by a spring in the radial extension direction for locking with one at the inner end or in the area of the outer end of this section bordering shot located bore is provided.

Aus der DE 202 02 822 U1 ist eine Variante bekannt, bei der der Spitzenausleger nicht am innersten Teleskopschuss angelenkt ist, sondern am Teleskopschuss mit nächstgrößerem Querschnitt. Durch diese Variante geht jedoch die maximale Länge des Teleskopauslegers verloren.From the DE 202 02 822 U1 a variant is known in which the luffing jib is not hinged to the innermost telescopic section, but to the telescopic section with the next larger cross-section. With this variant, however, the maximum length of the telescopic boom is lost.

Die DE 10 2007 056 289 B4 setzt sich mit der Problematik auseinander, wie ein langer und schwerer Spitzenausleger, der am innersten Teleskopschuss angebaut ist, aufrichtbar ist. Der Querschnitt des innersten Teleskopschusses ist hier nicht in der Lage, die auf ihn vom Spitzenausleger aufgebrachten Kräfte in den umgebenden Teleskopschuss weiterzuleiten.The DE 10 2007 056 289 B4 deals with the problem of how a long and heavy fly jib attached to the innermost telescopic section can be erected. The cross-section of the innermost telescopic section is not able to transfer the forces applied to it by the fly jib into the surrounding telescopic section.

Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung beschäftigt sich daher mit der Anbindung eines Spitzenauslegers an einem teleskopierbaren Hauptausleger, um die Kraftübertragung zwischen Spitzenausleger und Hauptausleger zu optimieren und damit höhere Tragfähigkeiten zu erreichen.The object of the present invention is therefore concerned with the connection of a fly jib to a telescopic main boom in order to optimize the power transmission between the fly jib and the main boom and thus to achieve higher load capacities.

Gelöst wird diese Aufgabe durch Auslegersysteme für einen Kran gemäß den Ansprüchen 1 und 12 sowie einen Kran gemäß Anspruch 13. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Auslegersystems gemäß Anspruch 1 sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by boom systems for a crane according to claims 1 and 12 and a crane according to claim 13. Advantageous configurations of the boom system according to claim 1 are the subject matter of the dependent claims.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Spitzenausleger an wenigstens einem Teleskopschuss des Hauptauslegers angebolzt, idealerweise am innersten Teleskopschuss des Hauptauslegers.According to the present invention, the fly jib is bolted to at least one telescopic section of the main boom, ideally the innermost telescopic section of the main boom.

Um eine verbesserte Kraftübertragung aus dem den Spitzenausleger aufnehmenden Teleskopschuss in die umgebenden Teleskopschüsse zu erreichen, ist der den Spitzenausleger aufnehmende Teleskopschuss im eingefahrenen Zustand mit wenigstens einem diesen umgebenden Teleskopschuss verbolzbar. Durch die Verbolzung im eingefahrenen Zustand können die von dem Spitzenausleger in den aufnehmenden Teleskopschuss eingeleiteten Kräfte optimal in wenigstens einen diesen umgebenden Teleskopschuss weitergeleitet werden. Damit erhöht sich die Anschlußsteifigkeit des Spitzenauslegers. Desweiteren wird die Belastung des innersten Teleskopschusses reduziert. Somit kann die Traglast am Spitzenausleger reduziert werden.In order to achieve an improved power transmission from the telescopic section accommodating the luffing jib into the surrounding telescopic sections, the telescopic section accommodating the luffing jib can be bolted to at least one surrounding telescopic section in the retracted state. As a result of the bolting in the retracted state, the forces introduced by the fly jib into the receiving telescopic section can optimally affect at least one surrounding it Telescopic shot to be forwarded. This increases the rigidity of the jib jib connection. Furthermore, the load on the innermost telescopic section is reduced. This means that the load on the fly jib can be reduced.

Wird der innerste Teleskopschuss beim Anbau eines Spitzenauslegers nicht austeleskopiert und gleichzeitig mit einem umgebenden Teleskopschuss verbolzt, können höhere Kräfte übertragen werden. Es werden Teile der Belastung über den größeren Querschnitt des äußeren Teleskopschusses übertragen.If the innermost telescopic section is not extended when a fly jib is attached and is bolted to a surrounding telescopic section at the same time, higher forces can be transmitted. Parts of the load are transferred over the larger cross-section of the outer telescopic section.

Es besteht die Möglichkeit, dass eine Verbolzung zwischen den wenigstens zwei Teleskopschüssen im eingefahrenen Zustand nur für den Montagevorgang des Spitzenauslegers vorgesehen ist. Üblicherweise ist der den Spitzenausleger aufnehmende Teleskopschuss auch während des Kranbetriebs im eingefahrenen Zustand mit dem umgebenden Schuss verbolzt, insbesondere dann, wenn eine hohe Traglast erforderlich ist. Bei kleineren Lasten kann der Teleskopausleger stattdessen vollständig austeleskopiert werden, um die maximale Teleskoplänge ausnutzen zu können.There is the possibility that a bolting between the at least two telescopic sections in the retracted state is only provided for the assembly process of the fly jib. The telescopic section accommodating the luffing jib is usually bolted to the surrounding section even during crane operation in the retracted state, in particular when a high load-bearing capacity is required. In the case of smaller loads, the telescopic boom can instead be fully extended in order to utilize the maximum telescopic length.

Erfindungsgemäß umfasst der den Spitzenausleger aufnehmende Teleskopschuss stirnseitig einen Kragen, der mit dem stirnseitigen Kragen des umgebenden Teleskopschusses verbolzbar ist. Über eine Bolzenzieheinrichtung kann vorzugsweise eine direkte Verbindung zwischen dem Kragen beider Teleskopschüsse hergestellt oder gelöst werden.According to the invention, the telescopic section accommodating the luffing jib comprises a collar at the end that can be bolted to the front collar of the surrounding telescopic section. A direct connection between the collar of the two telescopic sections can preferably be established or released via a bolt pulling device.

Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung trägt der den Spitzenausleger aufnehmende Teleskopschuss stirnseitig einen Rollenkopf, wobei in diesem Fall der Rollenkopf mit dem Kragen des umgebenden Teleskopschusses verbolzbar ist.According to another aspect of the invention, the telescopic section accommodating the fly jib carries a roller head at the front, in which case the roller head can be bolted to the collar of the surrounding telescopic section.

Üblicherweise sind benachbarte Teleskopschüsse mittels ein oder mehrerer Lagerelemente ineinander gelagert, die ebenfalls zur Kraftübertragung zwischen den Teleskopschüssen dienen. Bevorzugt sind diese Lagerelemente im Bereich der Kragen dieser Teleskopschüsse vorgesehen. Die Bolzenverbindung zwischen den beiden Teleskopschüssen ist nun derart ausgebildet, dass sowohl die bekannten Lagerstellen in Form der Lagerelemente Kräfte übertragen, als auch die erfindungsgemäße Verbolzung zwischen den beiden Teleskopschüssen. In diesem Fall dient die Verbolzung zur Übertragung der Kräfte in Längsrichtung des Hauptauslegers. Hierfür ist es zweckmäßig, wenn die gebildete Bolzenverbindung zwischen dem den Spitzenausleger aufnehmenden Teleskopschuss und dem umgebenden Teleskopschuss ein Vertikalspiel vorsieht, sodass eine Kraftübertragung über die Lagerelemente sichergestellt wird. Als Vertikalspiel wird das Spiel des Bolzens in vertikaler Richtung bei einer horizontalen Stellung der Hauptauslegers verstanden.Adjacent telescopic sections are usually supported one inside the other by means of one or more bearing elements, which also serve to transmit power between the telescopic sections. These bearing elements are preferably provided in the area of the collars of these telescopic sections. The bolt connection between the two telescopic sections is now designed in such a way that both the known bearing points in the form of the bearing elements transmit forces and the bolting according to the invention between the two telescopic sections. In this case, the bolting is used to transmit the forces in the longitudinal direction of the main boom. For this purpose, it is expedient if the bolt connection formed between the telescopic section accommodating the fly jib and the surrounding telescopic section provides vertical play, so that force transmission via the bearing elements is ensured. The vertical play is understood to be the play of the bolt in the vertical direction when the main boom is in a horizontal position.

Das Spiel wird beim Einstellen der Lagerstelle dimensioniert, wie dies beispielsweise aus der DE 296 13 042 U1 bekannt ist, auf deren Offenbarung in diesem Zusammenhang vollumfänglich Bezug genommen wird. Das Vertikalspiel wird durch eine entsprechende Anpassung der Bolzenaufnahme realisiert, beispielsweise durch eine langlochartige Bolzenaufnahme. Insbesondere ist vorgesehen, dass ein Vertikalspiel aus der Ursprungsposition in bidirektionaler Richtung, d.h. nach oben und unten möglich ist. Dafür wird der Bolzen in der Ursprungsposition vorzugweise mittig in der Bolzenaufnahme positioniert, um eine Bewegung in beide Richtungen zu ermöglichen. Das gesamte Vertikalspiel ist vorzugsweise derart dimensioniert, sodass ein gewisser Verschleiß der Lagerelemente ausgleichbar ist.The game is dimensioned when setting the bearing, as shown, for example, from the DE 296 13 042 U1 is known, the disclosure of which is fully incorporated by reference in this context. The vertical play is realized by a corresponding adaptation of the bolt holder, for example by a slot-like bolt holder. In particular, it is provided that a vertical play from the original position in a bidirectional direction, ie up and down, is possible. For this purpose, the bolt is preferably positioned in the original position in the center of the bolt receptacle in order to enable movement in both directions. The entire vertical play is preferably dimensioned in such a way that a certain amount of wear on the bearing elements can be compensated for.

Um die Bolzen stecken zu können, kann vorzugsweise ein mechanisch bearbeiteter Anschlag angebracht sein. Der mechanisch bearbeitete Anschlag kann in Form eines auskragenden Elementes ausgestaltet sein, beispielsweise ein vom Rollenkopf bzw. Kragen des den Spitzenaufleger aufnehmenden Teleskopschusses abstehender Zapfen, der in Richtung des umgebenden Teleskopschusses gerichtet ist. Selbstverständlich kann die Anordnung des Anschlags auch am umgebenden Teleskopschuss, insbesondere an dessen Kragen, vorgesehen sein. Beim Einteleskopieren fährt der Teleskopierzylinder auf den Anschlag. In diesem Zustand ist der Bolzen zur Verbindung zwischen dem Kragen des umgebenden Teleskopschusses und dem Rollenkopf bzw. Kragen des den Spitzenausleger aufnehmenden Teleskopschusses steckbar.In order to be able to insert the bolts, a mechanically processed stop can preferably be attached. The mechanically processed stop can be designed in the form of a cantilevered element, for example a pin protruding from the roller head or collar of the telescopic section receiving the tip feeder, which is directed in the direction of the surrounding telescopic section. Of course, the stop can also be arranged on the surrounding telescopic section, in particular on its collar. When telescoping in, the telescoping cylinder moves to the stop. In this state, the bolt for the connection between the collar of the surrounding telescopic section and the roller head or collar of the telescopic section accommodating the fly jib can be inserted.

Die Verbolzung zwischen den Teleskopschüssen kann mittels 4-Punkt-Verbolzung erfolgen, wobei jeweils zwei Bolzenverbindungen für den Ober- und Untergurt vorgesehen sind. Denkbar ist es ebenfalls, ein Teil der Bolzenverbindungen durch einfache Anschlagflächen zu ersetzen. Insbesondere eignet sich eine Konstruktion mit zwei Bolzenverbindungen am Obergurt und zwei Anschlagflächen am Untergurt bzw. zwei Bolzenverbindungen am Untergurt und entsprechenden Anschlagflächen am Obergurt.The bolting between the telescopic sections can be done by means of 4-point bolting, whereby two bolt connections are provided for the upper and lower chord. It is also conceivable to replace some of the bolt connections with simple stop surfaces. A construction with two bolt connections on the upper flange and two stop surfaces on the lower flange or two bolt connections on the lower flange and corresponding stop surfaces on the upper flange is particularly suitable.

Die Richtung der Verbolzung kann angepasst sein. Es eignet sich beispielsweise eine waagerechte, d.h. quer zur Wippebene, oder auch senkrechte Bolzenorientierung, d.h. parallel zur Wippebene.The direction of the bolting can be adjusted. For example, a horizontal, i.e. transverse to the luffing plane, or vertical bolt orientation, i.e. parallel to the luffing plane, is suitable.

Idealerweise ist der den Spitzenausleger aufnehmende Teleskopschuss, vorzugsweise der innerste Teleskopschuss, im eingefahrenen Zustand mit dem unmittelbar benachbarten Teleskopschuss verbolzbar. Denkbar ist es ebenfalls, dass der den Spitzenausleger aufnehmende Teleskopschuss nicht mit dem unmittelbar benachbarten Teleskopschuss verbunden ist, sondern mit einem diesen umgebenden Teleskopschuss. Genauso gut kann der den Spitzenausleger aufnehmende Teleskopschuss sowohl mit dem unmittelbar benachbarten als auch mit wenigstens einem weiteren diesen umgebenden Teleskopschuss verbolzbar sein. Ist der den Spitzenausleger aufnehmende Teleskopschuss mit einem weiteren den benachbarten Teleskopschuss umgebenden Teleskopschuss verbolzbar, so sind die zwischenliegenden Teleskopschüsse nicht mehr teleskopierbar. Die Abstände der Verbindungsfläche sind daher geeignet zu wählen.Ideally, the telescopic section accommodating the luffing jib, preferably the innermost telescopic section, can be bolted to the immediately adjacent telescopic section in the retracted state. It is also conceivable that the The telescopic section receiving the luffing jib is not connected to the immediately adjacent telescopic section, but to a telescopic section surrounding it. The telescopic section accommodating the fly jib can just as well be boltable both to the immediately adjacent telescopic section and to at least one other telescopic section surrounding it. If the telescopic section accommodating the luffing jib can be bolted to a further telescopic section surrounding the adjacent telescopic section, the telescopic sections lying between can no longer be telescoped. The distances between the connecting surface are therefore to be selected appropriately.

Der Spitzenausleger kann in Form einer Wippspitze oder auch in Form einer festen Spitze ausgestaltet sein. Bevorzugt ist ein Spitzenausleger in Form eines Gitterauslegers.The fly jib can be designed in the form of a luffing tip or in the form of a fixed tip. A fly jib in the form of a lattice boom is preferred.

Die Bolzenform kann rund oder eckig ausgestaltet sein.The shape of the bolt can be round or angular.

Neben dem erfindungsgemäßen Auslegersystem betrifft die vorliegende Erfindung zudem einen Kran, insbesondere Mobilkran, mit einem Auslegersystem gemäß der vorliegenden Erfindung. Der Kran zeichnet sich folglich durch dieselben Vorteile und Eigenschaften wie das erfindungsgemäße Auslegersystem aus, weshalb an dieser Stelle auf eine wiederholende Beschreibung verzichtet wird.In addition to the boom system according to the invention, the present invention also relates to a crane, in particular a mobile crane, with a boom system according to the present invention. The crane is consequently characterized by the same advantages and properties as the boom system according to the invention, which is why a repetitive description is dispensed with at this point.

Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung sollen im Folgenden anhand mehrerer in den Figuren dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen:

1: eine Seiten- und Draufsicht auf das erfindungsgemäße Auslegersystem,
2: einen Querschnittdarstellung des Hauptauslegers der 1 entlang der Schnittachse A-A,
3: eine Detailansicht X der erfindungsgemäßen Verbindungsstelle zwischen innersten und diesen umgebenden Teleskopschuss gemäß 1,
4: eine Detaildarstellung der markierten Verbindungsstelle B gemäß 3,
5: die Anordnung der 4 mit gelöster Bolzenverbindung,
6: einen Querschnitt durch die Bolzenverbindung gemäß 4 entlang der Schnittachse C-C,
7: eine Detailansicht der in 6 markierten Bolzenverbindung Z,
8: die Darstellung gemäß 6 mit gelöster Bolzenverbindung,
9: die Detaildarstellung der 7 mit gelöster Bolzenverbindung,
10: eine alternative Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Auslegersystems,
11: eine dritte Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Auslegersystems,
12: eine vierte Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Auslegersystems und
13: zwei Darstellungen möglicher Bolzengeometrien für die erfindungsgemäßen Verbolzstellen.

Further advantages and properties of the invention are to be explained in more detail below on the basis of several exemplary embodiments shown in the figures. Show it:

1 : a side and top view of the boom system according to the invention,
2 : a cross-sectional view of the main boom of 1 along the cutting axis AA,
3 : a detailed view X of the connection point according to the invention between the innermost and this surrounding telescopic section according to FIG 1 ,
4th : a detailed representation of the marked connection point B according to 3 ,
5 : the arrangement of the 4th with loosened bolt connection,
6th : a cross section through the bolt connection according to 4th along the cutting axis CC,
7th : a detailed view of the in 6th marked bolt connection Z,
8th : the representation according to 6th with loosened bolt connection,
9 : the detailed representation of the 7th with loosened bolt connection,
10 : an alternative embodiment of the boom system according to the invention,
11 : a third variant of the boom system according to the invention,
12th : a fourth embodiment of the boom system according to the invention and
13th : two representations of possible bolt geometries for the bolting points according to the invention.

1 zeigt eine Übersicht über das erfindungsgemäße Auslegersystem in einer Seitenansicht sowie Draufsicht. Das Auslegersystem setzt sich aus einem teleskopierbaren Hauptausleger 10 sowie einen daran angebolzten Spitzenausleger in Form einer wippbaren Gittermastspitze 20 zusammen. Der Teleskopausleger 10 besteht aus insgesamt sieben Teleskopschüssen 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, die in üblicherweise ineinander über Lagerelementen gegeneinander gelagert sind. Die Lagerelemente sind innenliegend am stirnseitig vorgesehenen Kragen 18 der Teleskopschüsse 11 bis 17 befestigt. Der Teleskopiervorgang wird über einen nicht dargestellten Teleskopierzylinder ausgeführt. 1 shows an overview of the boom system according to the invention in a side view and top view. The boom system consists of a telescopic main boom 10 as well as a luffing jib bolted to it in the form of a luffing lattice mast tip 20th together. The telescopic boom 10 consists of a total of seven telescopic sections 11 , 12th , 13th , 14th , 15th , 16 , 17th , which are usually stored in one another via bearing elements against one another. The bearing elements are located on the inside on the collar provided on the front side 18th the telescopic shots 11 to 17th attached. The telescoping process is carried out via a telescoping cylinder (not shown).

Eine Detailansicht der Verbindungsstelle im markierten Bereich X zwischen Spitzenausleger 20 und Hauptausleger 10 ist in 3 dargestellt. Zu sehen ist, dass der innerste Teleskopschuss 11 stirnseitig einen Rollenkopf 30 umfasst, an dessen Ende über eine 4-Punkt-Verbolzung der Spitzenausleger 20 angebolzt ist.A detailed view of the connection point in the marked area X between the fly jib 20th and main boom 10 is in 3 shown. It can be seen that the innermost telescopic section 11 a roller head at the front 30th includes, at the end of which there is a 4-point bolt on the fly jib 20th is bolted.

Erfindungsgemäß ist die Auslegerverlängerung 20 weiterhin am innersten Teleskopschuss 11 angebracht. Um die Krafteinleitung des innersten Teleskopschusses 11 in den umgebenden Teleskopschuss 12 zu optimieren, sind an beiden Kragen 18 bzw. am Rollenkopf 30 Verbindungsstellen 50 vorgesehen. Über eine Bolzenzieheinrichtung kann nun eine direkte Verbindung zwischen den Kragen/Rollenkopf 18, 30 hergestellt bzw. gelöst werden.The boom extension is according to the invention 20th still on the innermost telescopic section 11 appropriate. About the introduction of the force of the innermost telescopic section 11 in the surrounding telescopic shot 12th to optimize are on both collars 18th or at the roller head 30th Connection points 50 intended. A direct connection between the collar / roller head can now be established via a bolt pulling device 18th , 30th be established or solved.

Die konstruierte Verbindung 50 ist derart ausgebildet, dass sowohl die bekannten Lagerstellen aus dem Stand der Technik Kräfte weiterleiten, als auch die erfindungsgemäße Verbolzung 50 zwischen den beiden Teleskopschüssen 11, 12. Diese Verbolzung 50 dient zur Übertragung der Kräfte in Längsrichtung des Hauptauslegers 10, während die Lagerelemente hauptsächlich Querkräfte übertragen.The constructed connection 50 is designed in such a way that both the known bearing points from the prior art transfer forces and the bolting according to the invention 50 between the two telescopic shots 11 , 12th . This bolting 50 serves to transmit the forces in the longitudinal direction of the main boom 10 , while the bearing elements mainly transmit transverse forces.

4 zeigt nochmals eine detaillierte Darstellung des als B markierten Bereichs der 3 mit dem Rollenkopf 30 des innersten Teleskopschusses 11 sowie diesen umgebenden Teleskopschusses 12. 5 zeigt beide Schüsse 11, 12 mit gelöster Bolzenverbindung, wobei der innerste Teleskopschuss 11 nicht vollständig einteleskopiert ist. Erkennbar ist, dass sowohl am Rollenkopf 30 als auch am Kragen 18 des umgebenden Teleskopschusses 12 Verbindungselemente 51, 52 vorgesehen sind, die mit rechteckförmigen Durchbrüchen 53, 54 zur Bolzenaufnahme versehen sind. Die Form der Durchbrüche ist grundsätzlich der Bolzenform, hier rechteckige Bolzen, angepasst. Ein Beispiel für eine derartige Bolzenform ist der 13b zu entnehmen. Beim Einsatz runder Bolzen (13a) werden die Verbindungselemente 51, 52 mit runden Bohrungen versehen. 4th again shows a detailed representation of the area marked as B in FIG 3 with the roller head 30th of the innermost telescopic shot 11 as well as this surrounding telescopic section 12th . 5 shows both shots 11 , 12th with loosened bolt connection, with the innermost telescopic section 11 is not fully retracted. It can be seen that both on the roller head 30th as well as on the collar 18th of the surrounding telescopic shot 12th Fasteners 51 , 52 are provided with rectangular openings 53 , 54 are provided for bolt mounting. The shape of the openings is basically adapted to the shape of the bolts, here rectangular bolts. An example of such a bolt shape is the 13b refer to. When using round bolts ( 13a) become the fasteners 51 , 52 provided with round holes.

Die Verbindungselemente 52 sind als Konsolen ausgestaltet, die vom Kragen 18 des umgebenden Teleskopschusses 12 auskragen und in Richtung des innersten Teleskopschusses 11 gerichtet sind. Die Verbindungselemente 51 sind zwei parallel angeordnete Platten 51 des Rollenkopfes 30, die entsprechende sich überdeckende Durchbrüche 53 umfassen.The fasteners 52 are designed as consoles from the collar 18th of the surrounding telescopic shot 12th protrude and in the direction of the innermost telescopic section 11 are directed. The fasteners 51 are two parallel plates 51 of the roller head 30th , the corresponding overlapping breakthroughs 53 include.

Eine Schnittdarstellung entlang der Schnittachse C-C ist der 6 zu entnehmen. Hierbei ist ersichtlich, dass die Konsolen 52 des Kragens 18 des umgebenden Teleskopschusses 12 zwischen den beiden parallel zueinander angeordneten Platten 51 des Gegenverbindungselementes 51 aufnehmbar ist, sodass die Bohrungen 53, 54 beider Verbindungselemente 51, 52 überlappen und der Bolzen 55 steckbar ist. A sectional illustration along the sectional axis CC is the 6th refer to. It can be seen here that the consoles 52 of the collar 18th of the surrounding telescopic shot 12th between the two parallel plates 51 of the mating connection element 51 is receivable, so that the holes 53 , 54 both fasteners 51 , 52 overlap and the bolt 55 is pluggable.

Dadurch ergibt sich eine Gabel-Finger-Verbindung zwischen den Teleskopschüssen 11, 12. Weiterhin ist erkennbar, dass die Durchbrüche 54 der Konsolen 52 in Vertikalrichtung größer dimensioniert sind als die Durchbrüche 53 der Rollenkopfplatten 51. Dadurch ergibt sich ein vertikales Spiel des Bolzens 55 gegenüber dem umgebenden Teleskopschuss 12. Als vertikales Spiel ist das Spiel in Vertikalrichtung bei horizontaler Hauptauslegerstellung zu verstehen. Dieses Spiel wird beim Einstellen der Lagerstellen bestimmt und vorzugsweise in die Mitte gelegt, d.h. der Bolzen 55 befindet sich in seiner Ursprungsposition in der Mitte der Durchbrüche 54, sodass ein vertikales Spiel nach oben und unten möglich ist. Dadurch lässt sich auch ein gewisser Verschleiß in den Lagerschalen ausgleichen.This results in a fork-finger connection between the telescopic sections 11 , 12th . It can also be seen that the breakthroughs 54 the consoles 52 are dimensioned larger in the vertical direction than the openings 53 the roller head plates 51 . This results in a vertical play of the bolt 55 compared to the surrounding telescopic section 12th . Vertical play is the play in the vertical direction when the main boom is in a horizontal position. This play is determined when adjusting the bearing points and is preferably placed in the middle, ie the bolt 55 is in its original position in the middle of the breakthroughs 54 so that vertical play up and down is possible. This also makes it possible to compensate for a certain amount of wear in the bearing shells.

Durch das vertikale Spiel wird sichergestellt, dass etwaige Querkräfte über die Lagerstellen vom inneren Teleskopschuss in den umgebenden Teleskopschuss übertragen werden. Kräfte in Längsrichtung des Hauptauslegers 10 werden über die Verbolzung 50 abgetragen.The vertical play ensures that any transverse forces are transferred via the bearing points from the inner telescopic section to the surrounding telescopic section. Forces in the longitudinal direction of the main boom 10 be about bolting 50 worn away.

Um die Bolzen 55 stecken zu können, kann ein mechanisch bearbeiteter Anschlag 60 angebracht sein. Dieser Anschlag 60 ragt in Form eines Zapfens vom Blechschnitt des Rollenkopfes 30 in Richtung des umgebenden Teleskopschusses 12 hervor. Beim Einteleskopieren fährt der Teleskopierzylinder auf den Anschlag 60 und steckt die Verbolzung 50 zwischen den beiden Teleskopschüssen 11, 12 in der eingefahrenen Position. In diesem Zustand ist dann der Bolzen 55 zur Verbindung zwischen dem Kragen 18 des umgebenden Teleskopschusses 12 und dem Rollenkopf 30 steckbar. Die Betätigung des Bolzens 55 erfolgt über die Bolzenzieheinrichtung 57. In 8 ist die Schnittdarstellung der 6 mit gelöster Bolzenverbindung 50 dargestellt. Dabei ist ersichtlich, dass der Bolzen 55 nach außen gezogen wird.To the bolts 55 To be able to plug in, a mechanically machined stop can be used 60 to be appropriate. This attack 60 protrudes in the form of a pin from the sheet metal section of the roller head 30th in the direction of the surrounding telescopic section 12th emerged. When telescoping in, the telescoping cylinder moves to the stop 60 and stuck the bolt 50 between the two telescopic shots 11 , 12th in the retracted position. The bolt is then in this state 55 for connection between the collar 18th of the surrounding telescopic shot 12th and the roller head 30th pluggable. The operation of the bolt 55 takes place via the bolt pulling device 57 . In 8th is the sectional view of the 6th with loosened bolt connection 50 shown. It can be seen that the bolt 55 is pulled outwards.

Im Ausführungsbeispiel der 1 bis 9 wird der innerste Teleskopschuss, der die Spitzenauslegerverlängerung 20 trägt, mit dem nächstliegenden Teleskopschuss 12 verbunden. Selbstverständlich kann jedoch auch eine Verbindung zu einem weiter außenliegenden Teleskopschuss 13 bis 17 hergestellt werden. In the embodiment of 1 to 9 becomes the innermost telescopic section, which is the luffing jib extension 20th carries, with the closest telescopic shot 12th connected. Of course, a connection to a telescopic section further out can also be used 13th to 17th getting produced.

Hierdurch geht allerdings die maximale Länge des Teleskopauslegers 10 verloren. Vorteilhaft wirkt sich aus, dass Teile in den Kräften direkt in einen größeren Teleskopschuss mit einem noch größeren Querschnitt einleitbar sind. Zum Beispiel kann der Teleskopschuss 11 nicht mit dem Teleskopschuss 12, sondern mit dem Teleskopschuss 14 verbolzt sein. In diesem Fall sind die Schüsse 11, 12 und 13 nicht mehr teleskopierbar. Die Abstände der Verbindungsfläche sind geeignet zu wählen.However, this results in the maximum length of the telescopic boom 10 lost. It is advantageous that parts of the forces can be introduced directly into a larger telescopic section with an even larger cross section. For example, the telescopic shot 11 not with the telescopic shot 12th , but with the telescopic shot 14th be bolted. In this case, the shots are 11 , 12th and 13th no longer telescopic. The distances between the connecting surface are to be selected appropriately.

Weitere Varianten des erfindungsgemäßen Auslegersystems sind in den 10 bis 12 dargestellt. Hierbei wird die Richtung der Verbolzung 50 angepasst, sodass beispielsweise der Bolzen 55 nicht mehr waagerecht, sondern stattdessen senkrecht, d.h. parallel zur Wippebene verläuft. Zudem können einzelne Bolzenverbindungen 50 der 4-Punkt-Verbolzung durch Anschlagsflächen ersetzt sein. 10 zeigt beispielsweise zwei Bolzen 55, die senkrecht, d.h. parallel zur Wippebene verlaufen und den Rollenkopf 30 mit dem umgebenden Teleskopschuss 12 im Bereich des Obergurtes und Untergurtes verbolzen. Insgesamt werden also vier senkrechte Bolzen 55 gesetztFurther variants of the boom system according to the invention are shown in 10 to 12th shown. This is the direction of the bolting 50 adjusted so that for example the bolt 55 no longer horizontally, but instead perpendicular, ie parallel to the seesaw plane. In addition, individual bolt connections 50 the 4-point bolt must be replaced by stop surfaces. 10 for example shows two bolts 55 that run perpendicular, ie parallel to the rocker plane and the roller head 30th with the surrounding telescopic shot 12th Bolted in the area of the upper and lower chords. So there will be a total of four vertical bolts 55 set

12 zeigt eine Variante mit zwei senkrechten Bolzen 55 im Obergurt. Im Bereich des Untergurtes sind keine Bolzenverbindungen vorgesehen, diese sind durch entsprechende Anschläge ersetzt. Genauso gut kann jedoch auch die Bolzenverbindung 55 am Obergurt durch Anschlagflächen ersetzt sein und eine Verbolzung lediglich am Untergurt vorgesehen sein. 12th shows a variant with two vertical bolts 55 in the top chord. No bolt connections are provided in the area of the lower chord; these are replaced by appropriate stops. However, the bolt connection can just as well 55 be replaced by stop surfaces on the upper chord and a bolt only be provided on the lower chord.

11 zeigt eine Variante, bei der die Verbolzung am Obergurt des umgebenden Teleskopschusses wie im Ausführungsbeispiel der 1 bis 9 waagrecht, d.h. quer zur Wippebene verläuft. Die Verbolzung des Untergurtes ist wie in 12 durch entsprechende Anschlagsflächen ersetzt, wobei auch bei dieser Ausführungsvariante gilt, dass eine Verbolzung am Untergurt und entsprechende Anschlagsflächen am Obergurt vorgesehen sein können. 11 shows a variant in which the bolting on the upper belt of the surrounding telescopic section as in the embodiment of FIG 1 to 9 runs horizontally, ie transversely to the seesaw plane. The bolting of the lower chord is as in 12th replaced by corresponding stop surfaces, it also being the case in this embodiment variant that a bolting on the lower flange and corresponding stop surfaces on the upper flange can be provided.

Claims

Boom system for a crane, in particular a mobile crane, with at least one telescopic main boom (10) and at least one fly jib (20) that can be bolted to a telescopic section (11) of the main boom (10), characterized in that the telescopic section (11 ) has a collar at the front and can be bolted to the front collar (18) of the surrounding telescopic section (12) in the retracted state.

Boom system according to one of the preceding claims, characterized in that the telescopic sections (11, 12, 13, 14, 15, 16, 17) are mounted one inside the other by means of one or more bearing elements, in particular in the collar area, and the bolt connection provides a vertical play around one To ensure the power transmission of the telescopic section (11) receiving the fly jib (20) via the bearing elements to the bolted surrounding telescopic section (12).

Boom system according to Claim 2 , characterized in that a bidirectional vertical play is provided, in particular the bolt (55) is arranged in the original position in the center of the bolt receptacle to enable movements in both directions, the vertical play is preferably dimensioned such that a certain wear of the bearing elements can be compensated is.

Boom system according to one of the present claims, characterized in that a mechanically processed stop (60) is provided on the telescopic section (11) receiving the fly jib (20) and / or on the surrounding telescopic section (12) in order to simplify the alignment of the bolt connection during To enable telescoping.

Boom system according to one of the preceding claims, characterized in that the bolting is formed by at least two bolt connections on the upper or lower chord or by at least two bolt connections each on the upper and lower chord.

Boom system according to one of the preceding claims, characterized in that two bolt connections are provided on the upper or lower chord and one or more stop surfaces are provided on the non-bolted chord.

Boom system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one bolt (55) of the bolt extends transversely to the luffing plane.

Boom system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one bolt (55) of the bolting extends essentially parallel to the luffing plane.

Boom system according to one of the preceding claims, characterized in that the telescopic section (11) receiving the fly jib (20) can be bolted to the immediately adjacent telescopic section (12) in the retracted state.

Boom system according to one of the preceding claims, characterized in that the telescopic section (11) receiving the fly jib (20) can be bolted in the retracted state to at least one telescopic section (13) surrounding the immediately adjacent telescopic section (12).

Boom system according to one of the preceding claims, characterized in that the jib jib (20) is a luffing jib or a fixed jib and is designed in particular in the form of a lattice jib.

Boom system for a crane, in particular a mobile crane, with at least one telescopic main boom (10) and at least one fly jib (20) that can be bolted to a telescopic section (11) of the main boom (10), characterized in that the telescopic section (11 ) comprises a roller head (30) and, in the retracted state, can be bolted to the frontal collar (18) of the surrounding telescopic section (12).

Crane, in particular mobile crane, with a boom system according to one of the preceding claims.