DE102015001619A1

DE102015001619A1 - Boom system for a mobile crane and mobile crane

Info

Publication number: DE102015001619A1
Application number: DE102015001619.9A
Authority: DE
Inventors: Hans-Dieter Willim; Joachim Henkel; Norbert Leuze
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 2015-02-09
Filing date: 2015-02-09
Publication date: 2016-08-11
Anticipated expiration: 2035-02-10
Also published as: WO2016128129A1; JP2018508434A; CN106103333B; CN106103333A; JP6755800B2; DE102015001619B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Auslegersystem für einen Kran, insbesondere Mobilkran, mit wenigstens einen teleskopierbarem Hauptausleger und wenigstens einem an einem Teleskopschuss des Hauptauslegers anbolzbaren Spitzenausleger, wobei der den Spitzenausleger aufnehmende Teleskopschuss im eingefahrenen Zustand mit wenigstens einem umgebenden Telskopschuss verbolzbar ist.The invention relates to a boom system for a crane, in particular mobile crane, with at least one telescopic main boom and at least one can be bolted to a telescopic section of the main boom luffing jib, wherein the telescopic arm receiving the luffing jib is retracted in the retracted state with at least one surrounding Telskopschuss.

Description

Die Erfindung betrifft ein Auslegersystem für einen Kran, insbesondere Mobilkran, mit wenigstens einem teleskopierbaren Hauptausleger und wenigstens einem an einem Teleskopschuss des Hauptauslegers anbolzbaren Spitzenausleger.The invention relates to a jib system for a crane, in particular a mobile crane, with at least one telescopic main boom and at least one jib which can be bolted to a telescopic section of the main jib.

Häufig werden sehr hohe Hubhöhen und Ausladungen benötigt, die über die Reichweiten herkömmlicher Teleskopkrane hinausgehen. Auch aufgrund von möglichen Störkanten am Einsatzort werden in derartigen Fällen auf dem Teleskopausleger Spitzenausleger montiert, um dadurch sehr große Längen erreichen zu können, die die Länge des Hauptauslegers bei Weitem überragen können. Derartige Spitzenausleger können aus einer Wippspitze oder einer festen Spitze bestehen.Often very high lifting heights and discharges are required, which go beyond the reach of conventional telescopic cranes. Also, due to possible interference edges on the job site luffing jibs are mounted in such cases on the telescopic boom, thereby reaching very large lengths that can exceed the length of the main boom by far. Such luffing jibs may consist of a luffing tip or a fixed tip.

Die maximal mögliche Traglast des Auslegersystems inklusive Spitzenausleger wird häufig durch das Profil des den Spitzenausleger aufnehmenden Teleskopschusses begrenzt. Der Spitzenausleger wird üblicherweise an dem innersten Teleskopschuss montiert. Hierbei wirkt der Spitzenausleger wie ein Biegestab auf das schwächste Glied im Hauptausleger, in diesem Fall der Teleskopschuss mit dem kleinsten Querschnitt. Die größte Belastung für das kleinste Teleskopprofil tritt insbesondere im Betrieb mit Spitzenausleger, sowohl bei kleinen als auch bei größeren Ausladungen, und auch beim Aufrichten des Spitzenauslegers auf. Verschiedene Lösungsansätze, wie eine Blechdickenerhöhung des innersten Teleskopschusses, ein Vorsehen eines Blechstoßes in der Ober- bzw. Unterschale des innersten Teleskopschusses sowie Beul-, Steifen- oder Aufdoppelungen am innersten Teleskopschuss führten nicht zum gewünschten Ergebnis.The maximum possible load of the boom system including luffing jib is often limited by the profile of the telescopic weft receiving the luffing jib. The luffing jib is usually mounted on the innermost telescopic section. Here, the luffing jib acts like a bending bar on the weakest link in the main boom, in this case the telescopic section with the smallest cross section. The largest load for the smallest telescopic profile occurs in particular in the operation with luffing jib, both small and larger discharges, and also when erecting the luffing jib. Various approaches, such as a sheet thickness increase of the innermost telescopic section, a provision of a sheet metal shock in the upper or lower shell of the innermost telescopic section and buckling, stiffening or doubling at the innermost telescopic section did not lead to the desired result.

Aus der DE 2020280022 U1 ist eine Variante bekannt, bei der der Spitzenausleger nicht am innersten Teleskopschuss angelenkt ist, sondern am Teleskopschuss mit nächstgrößerem Querschnitt. Durch diese Variante geht jedoch die maximale Länge des Teleskopauslegers verloren.From the DE 2020280022 U1 a variant is known in which the luffing jib is not articulated at the innermost telescopic section, but at the telescopic section with next larger cross-section. By this variant, however, the maximum length of the telescopic boom is lost.

Die DE 10 2007 065 5289 B4 setzt sich mit der Problematik auseinander, wie ein langer und schwerer Spitzenausleger, der am innersten Teleskopschuss angebaut ist, aufrichtbar ist. Der Querschnitt des innersten Teleskopschusses ist hier nicht in der Lage, die auf ihn vom Spitzenausleger aufgebrachten Kräfte in den umgebenden Teleskopschuss weiterzuleiten.The DE 10 2007 065 5289 B4 addresses the problem of how a long and heavy luffing jib, which is attached to the innermost telescopic section, can be erected. The cross section of the innermost telescopic section is not able to forward the forces applied to it by the luffing jib into the surrounding telescopic section.

Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung beschäftigt sich daher mit der Anbindung eines Spitzenauslegers an einem teleskopierbaren Hauptausleger, um die Kraftübertragung zwischen Spitzenausleger und Hauptausleger zu optimieren und damit höhere Tragfähigkeiten zu erreichen.The subject of the present invention is therefore concerned with the connection of a luffing jib to a main telescopic boom in order to optimize the power transmission between luffing jib and main boom and thus to achieve higher load capacities.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Auslegersystem für einen Kran bestehend aus wenigstens einem teleskopierbaren Hauptausleger und wenigstens einem daran anbolzbaren Spitzenausleger. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Auslegersystems sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a boom system for a crane comprising at least one telescopic main boom and at least one luffing jib which can be bolted thereto. Advantageous embodiments of the boom system are the subject of the dependent claims.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Spitzenausleger an wenigstens einem Teleskopschuss des Hauptauslegers angebolzt, idealerweise am innersten Teleskopschuss des Hauptauslegers.According to the present invention, the luffing jib is bolted to at least one telescopic section of the main boom, ideally at the innermost telescopic section of the main boom.

Um eine verbesserte Kraftübertragung aus dem den Spitzenausleger aufnehmenden Teleskopschuss in die umgebenden Teleskopschüsse zu erreichen, ist der den Spitzenausleger aufnehmende Teleskopschuss im eingefahrenen Zustand mit wenigstens einem diesen umgebenden Teleskopschuss verbolzbar. Durch die Verbolzung im eingefahrenen Zustand können die von dem Spitzenausleger in den aufnehmenden Teleskopschuss eingeleiteten Kräfte optimal in wenigstens einen diesen umgebenden Teleskopschuss weitergeleitet werden. Damit erhöht sich die Anschlußsteifigkeit des Spitzenauslegers. Desweiteren wird die Belastung des innersten Teleskopschusses reduziert. Somit kann die Traglast am Spitzenausleger reduziert werden.In order to achieve an improved transmission of force from the telescoping section which receives the luffing jib into the surrounding telescopic sections, the telescopic section which receives the luffing arm can be bolted in the retracted state with at least one surrounding telescopic section. By bolting in the retracted state, the forces introduced by the luffing jib into the receiving telescopic section can be optimally transmitted to at least one surrounding telescopic section. This increases the connection stiffness of the luffing jib. Furthermore, the load on the innermost telescopic section is reduced. Thus, the load on the luffing jib can be reduced.

Wird der innerste Teleskopschuss beim Anbau eines Spitzenauslegers nicht austeleskopiert und gleichzeitig mit einem umgebenden Teleskopschuss verbolzt, können höhere Kräfte übertragen werden. Es werden Teile der Belastung über den größeren Querschnitt des äußeren Teleskopschusses übertragen.If the innermost telescopic section is not telescoped out when attaching a luffing jib and simultaneously bolted to a surrounding telescopic section, higher forces can be transmitted. Parts of the load are transmitted over the larger cross section of the outer telescopic section.

Es besteht die Möglichkeit, dass eine Verbolzung zwischen den wenigstens zwei Teleskopschüssen im eingefahrenen Zustand nur für den Montagevorgang des Spitzenauslegers vorgesehen ist. Üblicherweise ist der den Spitzenausleger aufnehmende Teleskopschuss auch während des Kranbetriebs im eingefahrenen Zustand mit dem umgebenden Schuss verbolzt, insbesondere dann, wenn eine hohe Traglast erforderlich ist. Bei kleineren Lasten kann der Teleskopausleger stattdessen vollständig austeleskopiert werden, um die maximale Teleskoplänge ausnutzen zu können.There is the possibility that a bolting between the at least two telescopic shots in the retracted state is provided only for the assembly process of the luffing jib. Usually, the telescopic arm which receives the luffing jib is also bolted to the surrounding shot in the retracted state during crane operation, in particular when a high payload is required. For smaller loads, the telescopic boom can instead be fully telescoped to take advantage of the maximum telescopic length.

Vorzugsweise umfasst der den Spitzenausleger aufnehmende Teleskopschuss stirnseitig einen Kragen, der mit dem stirnseitigen Kragen des umgebenden Teleskopschusses verbolzbar ist. Über eine Bolzenzieheinrichtung kann vorzugsweise eine direkte Verbindung zwischen dem Kragen beider Teleskopschüsse hergestellt oder gelöst werden. Alternativ oder zusätzlich kann der den Spitzenausleger aufnehmende Teleskopschuss stirnseitig einen Rollenkopf tragen, wobei in diesem Fall der Rollenkopf mit dem Kragen des umgebenden Teleskopschusses verbolzbar ist.The telescopic weft receiving the luffing jib preferably comprises an end face of a collar, which can be bolted to the frontal collar of the surrounding telescopic weft. A bolt connection can preferably be used to establish or release a direct connection between the collar of both telescopic sections. Alternatively or additionally, it may be the luffing jib receiving telescopic arm frontally carry a roller head, in which case the roller head with the collar of the surrounding telescopic section is bolted.

Üblicherweise sind benachbarte Teleskopschüsse mittels ein oder mehrerer Lagerelemente ineinander gelagert, die ebenfalls zur Kraftübertragung zwischen den Teleskopschüssen dienen. Bevorzugt sind diese Lagerelemente im Bereich der Kragen dieser Teleskopschüsse vorgesehen. Die Bolzenverbindung zwischen den beiden Teleskopschüssen ist nun derart ausgebildet, dass sowohl die bekannten Lagerstellen in Form der Lagerelemente Kräfte übertragen, als auch die erfindungsgemäße Verbolzung zwischen den beiden Teleskopschüssen. In diesem Fall dient die Verbolzung zur Übertragung der Kräfte in Längsrichtung des Hauptauslegers. Hierfür ist es zweckmäßig, wenn die gebildete Bolzenverbindung zwischen dem den Spitzenausleger aufnehmenden Teleskopschuss und dem umgebenden Teleskopschuss ein Vertikalspiel vorsieht, sodass eine Kraftübertragung über die Lagerelemente sichergestellt wird. Als Vertikalspiel wird das Spiel des Bolzens in vertikaler Richtung bei einer horizontalen Stellung der Hauptauslegers verstanden.Usually adjacent telescopic shots are supported by one or more bearing elements in each other, which also serve to transmit power between the telescopic shots. Preferably, these bearing elements are provided in the region of the collar of these telescopic sections. The bolt connection between the two telescopic sections is now designed in such a way that both the known bearing points in the form of the bearing elements transmit forces, as well as the bolting according to the invention between the two telescopic sections. In this case, the bolting serves to transmit the forces in the longitudinal direction of the main boom. For this purpose, it is expedient if the formed bolt connection between the telescopic arm receiving the luffing jib and the surrounding telescopic section provides a vertical play, so that a power transmission is ensured via the bearing elements. Vertical play means the play of the bolt in the vertical direction in a horizontal position of the main boom.

Das Spiel wird beim Einstellen der Lagerstelle dimensioniert, wie dies beispielsweise aus der DE 29613042 U1 bekannt ist, auf deren Offenbarung in diesem Zusammenhang vollumfänglich Bezug genommen wird. Das Vertikalspiel wird durch eine entsprechende Anpassung der Bolzenaufnahme realisiert, beispielsweise durch eine langlochartige Bolzenaufnahme. Insbesondere ist vorgesehen, dass ein Vertikalspiel aus der Ursprungsposition in bidirektionaler Richtung, d. h. nach oben und unten möglich ist. Dafür wird der Bolzen in der Ursprungsposition vorzugweise mittig in der Bolzenaufnahme positioniert, um eine Bewegung in beide Richtungen zu ermöglichen. Das gesamte Vertikalspiel ist vorzugsweise derart dimensioniert, sodass ein gewisser Verschleiß der Lagerelemente ausgleichbar ist.The game is dimensioned when adjusting the bearing, as for example from the DE 29613042 U1 is known, the disclosure of which is fully incorporated herein by reference. The vertical clearance is realized by a corresponding adjustment of the bolt receptacle, for example by a slot-like bolt receptacle. In particular, it is provided that a vertical play from the original position in the bidirectional direction, ie up and down is possible. For this purpose, the bolt in the original position is preferably positioned centrally in the bolt receptacle to allow movement in both directions. The entire vertical clearance is preferably dimensioned such that a certain wear of the bearing elements can be compensated.

Um die Bolzen stecken zu können, kann vorzugsweise ein mechanisch bearbeiteter Anschlag angebracht sein. Der mechanisch bearbeitete Anschlag kann in Form eines auskragenden Elementes ausgestaltet sein, beispielsweise ein vom Rollenkopf bzw. Kragen des den Spitzenaufleger aufnehmenden Teleskopschusses abstehender Zapfen, der in Richtung des umgebenden Teleskopschusses gerichtet ist. Selbstverständlich kann die Anordnung des Anschlags auch am umgebenden Teleskopschuss, insbesondere an dessen Kragen, vorgesehen sein. Beim Einteleskopieren fährt der Teleskopierzylinder auf den Anschlag. In diesem Zustand ist der Bolzen zur Verbindung zwischen dem Kragen des umgebenden Teleskopschusses und dem Rollenkopf bzw. Kragen des den Spitzenausleger aufnehmenden Teleskopschusses steckbar.In order to be able to insert the bolts, preferably a mechanically machined stop can be attached. The mechanically machined stop can be designed in the form of a cantilevered element, for example a pin protruding from the roller head or collar of the telescopic weft receiving the tip loader, which is directed in the direction of the surrounding telescopic section. Of course, the arrangement of the stopper can also be provided on the surrounding telescopic section, in particular on its collar. When telescoping the telescopic cylinder moves to the stop. In this state, the bolt for connection between the collar of the surrounding telescopic section and the roller head or collar of the telescopic arm receiving the luffing jib is pluggable.

Die Verbolzung zwischen den Teleskopschüssen kann mittels 4-Punkt-Verbolzung erfolgen, wobei jeweils zwei Bolzenverbindungen für den Ober- und Untergurt vorgesehen sind. Denkbar ist es ebenfalls, ein Teil der Bolzenverbindungen durch einfache Anschlagflächen zu ersetzen. Insbesondere eignet sich eine Konstruktion mit zwei Bolzenverbindungen am Obergurt und zwei Anschlagflächen am Untergurt bzw. zwei Bolzenverbindungen am Untergurt und entsprechenden Anschlagflächen am Obergurt.The bolting between the telescopic shots can be done by means of 4-point bolting, with two bolt connections are provided for the upper and lower belt respectively. It is also conceivable to replace a part of the bolt connections by simple stop surfaces. In particular, a construction with two bolt connections on the upper belt and two abutment surfaces on the lower belt or two bolt connections on the lower belt and corresponding abutment surfaces on the upper belt is suitable.

Die Richtung der Verbolzung kann angepasst sein. Es eignet sich beispielsweise eine waagerechte, d. h. quer zur Wippebene, oder auch senkrechte Bolzenorientierung, d. h. parallel zur Wippebene.The direction of the bolting can be adjusted. It is for example a horizontal, d. H. transverse to the rocker plane, or vertical bolt orientation, d. H. parallel to the rocker plane.

Idealerweise ist der den Spitzenausleger aufnehmende Teleskopschuss, vorzugsweise der innerste Teleskopschuss, im eingefahrenen Zustand mit dem unmittelbar benachbarten Teleskopschuss verbolzbar. Denkbar ist es ebenfalls, dass der den Spitzenausleger aufnehmende Teleskopschuss nicht mit dem unmittelbar benachbarten Teleskopschuss verbunden ist, sondern mit einem diesen umgebenden Teleskopschuss. Genauso gut kann der den Spitzenausleger aufnehmende Teleskopschuss sowohl mit dem unmittelbar benachbarten als auch mit wenigstens einem weiteren diesen umgebenden Teleskopschuss verbolzbar sein. Ist der den Spitzenausleger aufnehmende Teleskopschuss mit einem weiteren den benachbarten Teleskopschuss umgebenden Teleskopschuss verbolzbar, so sind die zwischenliegenden Teleskopschüsse nicht mehr teleskopierbar. Die Abstände der Verbindungsfläche sind daher geeignet zu wählen.Ideally, the telescopic weft receiving the luffing jib, preferably the innermost telescopic weft, can be bolted in the retracted state to the immediately adjacent telescopic weft. It is also conceivable that the telescopic weft receiving the luffing jib is not connected to the immediately adjacent telescopic weft, but rather to a telescopic weft surrounding it. Just as well, the telescopic weft receiving the luffing jib can be bolted to both the immediately adjacent and at least one further telescopic weft surrounding it. If the telescopic weft receiving the luffing jib can be bolted to another telescopic weft surrounding the adjacent telescopic weft, then the intermediate telescopic shots can no longer be telescoped. The distances of the connecting surface are therefore suitable to choose.

Der Spitzenausleger kann in Form einer Wippspitze oder auch in Form einer festen Spitze ausgestaltet sein. Bevorzugt ist ein Spitzenausleger in Form eines Gitterauslegers.The luffing jib can be configured in the form of a luffing tip or else in the form of a fixed tip. Preferred is a luffing jib in the form of a lattice boom.

Die Bolzenform kann rund oder eckig ausgestaltet sein.The stud shape can be round or square.

Neben dem erfindungsgemäßen Auslegersystem betrifft die vorliegende Erfindung zudem einen Kran, insbesondere Mobilkran, mit einem Auslegersystem gemäß der vorliegenden Erfindung. Der Kran zeichnet sich folglich durch dieselben Vorteile und Eigenschaften wie das erfindungsgemäße Auslegersystem aus, weshalb an dieser Stelle auf eine wiederholende Beschreibung verzichtet wird.In addition to the boom system according to the invention, the present invention also relates to a crane, in particular a mobile crane, with a boom system according to the present invention. Consequently, the crane is characterized by the same advantages and properties as the boom system according to the invention, which is why a repetitive description is omitted here.

Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung sollen im Folgenden anhand mehrerer in den Figuren dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen:Further advantages and features of the invention will be described below with reference to several in the Figures illustrated embodiments will be explained in more detail. Show it:

1: eine Seiten- und Draufsicht auf das erfindungsgemäße Auslegersystem, 1 a side and top view of the boom system according to the invention,

2: einen Querschnittdarstellung des Hauptauslegers der 1 entlang der Schnittachse A-A, 2 : A cross-sectional view of the main boom of 1 along the section axis AA,

3: eine Detailansicht X der erfindungsgemäßen Verbindungsstelle zwischen innersten und diesen umgebenden Teleskopschuss gemäß 1, 3 : A detailed view X of the junction according to the invention between innermost and this surrounding telescopic section according to 1 .

4: eine Detaildarstellung der markierten Verbindungsstelle B gemäß 3, 4 : a detailed representation of the marked junction B according to 3 .

5: die Anordnung der 4 mit gelöster Bolzenverbindung, 5 : the arrangement of 4 with dissolved bolt connection,

6: einen Querschnitt durch die Bolzenverbindung gemäß 4 entlang der Schnittachse C-C, 6 a cross section through the bolt connection according to 4 along the section axis CC,

7: eine Detailansicht der in 6 markierten Bolzenverbindung Z, 7 : a detailed view of in 6 marked bolt connection Z,

8: die Darstellung gemäß 6 mit gelöster Bolzenverbindung, 8th : the representation according to 6 with dissolved bolt connection,

9: die Detaildarstellung der 7 mit gelöster Bolzenverbindung, 9 : the detailed representation of the 7 with dissolved bolt connection,

10: eine alternative Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Auslegersystems, 10 an alternative embodiment of the boom system according to the invention,

11: eine dritte Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Auslegersystems, 11 a third embodiment variant of the boom system according to the invention,

12: eine vierte Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Auslegersystems und 12 a fourth embodiment of the boom system according to the invention and

13: zwei Darstellungen möglicher Bolzengeometrien für die erfindungsgemäßen Verbolzstellen. 13 Two representations of possible bolt geometries for the Verbolzstellen invention.

1 zeigt eine Übersicht über das erfindungsgemäße Auslegersystem in einer Seitenansicht sowie Draufsicht. Das Auslegersystem setzt sich aus einem teleskopierbaren Hauptausleger 10 sowie einen daran angebolzten Spitzenausleger in Form einer wippbaren Gittermastspitze 20 zusammen. Der Teleskopausleger 10 besteht aus insgesamt sieben Teleskopschüssen 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, die in üblicherweise ineinander über Lagerelementen gegeneinander gelagert sind. Die Lagerelemente sind innenliegend am stirnseitig vorgesehenen Kragen 18 der Teleskopschüsse 11 bis 17 befestigt. Der Teleskopiervorgang wird über einen nicht dargestellten Teleskopierzylinder ausgeführt. 1 shows an overview of the boom system according to the invention in a side view and plan view. The boom system consists of a telescopic main boom 10 as well as a luffing lug in it in the form of a luffing lattice mast tip 20 together. The telescopic boom 10 consists of a total of seven telescopic shots 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 , which are usually stored in each other via bearing elements against each other. The bearing elements are located inside the collar provided on the front side 18 the telescopic shots 11 to 17 attached. The telescoping process is carried out via a telescoping cylinder, not shown.

Eine Detailansicht der Verbindungsstelle im markierten Bereich X zwischen Spitzenausleger 20 und Hauptausleger 10 ist in 3 dargestellt. Zu sehen ist, dass der innerste Teleskopschuss 11 stirnseitig einen Rollenkopf 30 umfasst, an dessen Ende über eine 4-Punkt-Verbolzung der Spitzenausleger 20 angebolzt ist.A detail view of the joint in the marked area X between luffing jib 20 and main boom 10 is in 3 shown. You can see that the innermost telescope shot 11 a roller head on the front side 30 includes, at its end via a 4-point bolting of the luffing jib 20 is screwed.

Erfindungsgemäß ist die Auslegerverlängerung 20 weiterhin am innersten Teleskopschuss 11 angebracht. Um die Krafteinleitung des innersten Teleskopschusses 11 in den umgebenden Teleskopschuss 12 zu optimieren, sind an beiden Kragen 18 bzw. am Rollenkopf 30 Verbindungsstellen 50 vorgesehen. Über eine Bolzenzieheinrichtung kann nun eine direkte Verbindung zwischen den Kragen/Rollenkopf 18, 30 hergestellt bzw. gelöst werden.According to the invention, the boom extension 20 still at the innermost telescopic section 11 appropriate. To the force introduction of the innermost telescope shot 11 into the surrounding telescopic shot 12 to optimize are on both collars 18 or on the roller head 30 joints 50 intended. A bolting device can now connect directly to the collar / roller head 18 . 30 be prepared or solved.

Die konstruierte Verbindung 50 ist derart ausgebildet, dass sowohl die bekannten Lagerstellen aus dem Stand der Technik Kräfte weiterleiten, als auch die erfindungsgemäße Verbolzung 50 zwischen den beiden Teleskopschüssen 11, 12. Diese Verbolzung 50 dient zur Übertragung der Kräfte in Längsrichtung des Hauptauslegers 10, während die Lagerelemente hauptsächlich Querkräfte übertragen.The constructed connection 50 is designed such that forward both the known bearings from the prior art forces, as well as the bolting according to the invention 50 between the two telescopic shots 11 . 12 , This bolting 50 serves to transmit the forces in the longitudinal direction of the main boom 10 , while the bearing elements mainly transmit lateral forces.

4 zeigt nochmals eine detaillierte Darstellung des als B markierten Bereichs der 3 mit dem Rollenkopf 30 des innersten Teleskopschusses 11 sowie diesen umgebenden Teleskopschusses 12. 5 zeigt beide Schüsse 11, 12 mit gelöster Bolzenverbindung, wobei der innerste Teleskopschuss 11 nicht vollständig einteleskopiert ist. Erkennbar ist, dass sowohl am Rollenkopf 30 als auch am Kragen 18 des umgebenden Teleskopschusses 12 Verbindungselemente 51, 52 vorgesehen sind, die mit rechteckförmigen Durchbrüchen 53, 54 zur Bolzenaufnahme versehen sind. Die Form der Durchbrüche ist grundsätzlich der Bolzenform, hier rechteckige Bolzen, angepasst. Ein Beispiel für eine derartige Bolzenform ist der 13b zu entnehmen. Beim Einsatz runder Bolzen (13a) werden die Verbindungselemente 51, 52 mit runden Bohrungen versehen. 4 again shows a detailed representation of the marked as B area of 3 with the roller head 30 of the innermost telescopic section 11 as well as this surrounding telescopic shot 12 , 5 shows both shots 11 . 12 with dissolved bolt connection, wherein the innermost telescopic section 11 not completely telescoped. It can be seen that both on the roller head 30 as well as on the collar 18 of the surrounding telescopic shot 12 fasteners 51 . 52 are provided, with rectangular openings 53 . 54 are provided for bolt recording. The shape of the breakthroughs is basically the bolt shape, here rectangular bolts adapted. An example of such a bolt shape is the 13b refer to. When using round bolts ( 13a ) become the fasteners 51 . 52 provided with round holes.

Die Verbindungselemente 52 sind als Konsolen ausgestaltet, die vom Kragen 18 des umgebenden Teleskopschusses 12 auskragen und in Richtung des innersten Teleskopschusses 11 gerichtet sind. Die Verbindungselemente 51 sind zwei parallel angeordnete Platten 51 des Rollenkopfes 30, die entsprechende sich überdeckende Durchbrüche 53 umfassen.The connecting elements 52 are designed as consoles, from the collar 18 of the surrounding telescopic shot 12 protrude and in the direction of the innermost telescopic section 11 are directed. The connecting elements 51 are two parallel plates 51 of the roller head 30 , the corresponding overlapping breakthroughs 53 include.

Eine Schnittdarstellung entlang der Schnittachse C-C ist der 6 zu entnehmen. Hierbei ist ersichtlich, dass die Konsolen 52 des Kragens 18 des umgebenden Teleskopschusses 12 zwischen den beiden parallel zueinander angeordneten Platten 51 des Gegenverbindungselementes 51 aufnehmbar ist, sodass die Bohrungen 53, 54 beider Verbindungselemente 51, 52 überlappen und der Bolzen 55 steckbar ist. Dadurch ergibt sich eine Gabel-Finger-Verbindung zwischen den Teleskopschüssen 11, 12. Weiterhin ist erkennbar, dass die Durchbrüche 54 der Konsolen 52 in Vertikalrichtung größer dimensioniert sind als die Durchbrüche 53 der Rollenkopfplatten 51. Dadurch ergibt sich ein vertikales Spiel des Bolzens 55 gegenüber dem umgebenden Teleskopschuss 12. Als vertikales Spiel ist das Spiel in Vertikalrichtung bei horizontaler Hauptauslegerstellung zu verstehen. Dieses Spiel wird beim Einstellen der Lagerstellen bestimmt und vorzugsweise in die Mitte gelegt, d. h. der Bolzen 55 befindet sich in seiner Ursprungsposition in der Mitte der Durchbrüche 54, sodass ein vertikales Spiel nach oben und unten möglich ist. Dadurch lässt sich auch ein gewisser Verschleiß in den Lagerschalen ausgleichen.A sectional view along the cutting axis CC is the 6 refer to. Here it is apparent that the consoles 52 of the collar 18 of the surrounding telescopic shot 12 between the two parallel plates 51 of the counter-connection element 51 receivable is, so the holes 53 . 54 both fasteners 51 . 52 overlap and the bolt 55 is pluggable. This results in a fork-finger connection between the telescopic shots 11 . 12 , Furthermore, it can be seen that the breakthroughs 54 the consoles 52 are larger in the vertical direction than the openings 53 the roller head plates 51 , This results in a vertical game of the bolt 55 opposite the surrounding telescopic shot 12 , Vertical play is the vertical play in horizontal main boom position. This game is determined when adjusting the bearings and preferably placed in the middle, ie the bolt 55 is in its original position in the middle of the breakthroughs 54 so that vertical play is possible up and down. This also makes it possible to compensate for a certain amount of wear in the bearing shells.

Durch das vertikale Spiel wird sichergestellt, dass etwaige Querkräfte über die Lagerstellen vom inneren Teleskopschuss in den umgebenden Teleskopschuss übertragen werden. Kräfte in Längsrichtung des Hauptauslegers 10 werden über die Verbolzung 50 abgetragen.The vertical clearance ensures that any lateral forces are transmitted via the bearing points from the inner telescopic section into the surrounding telescopic section. Forces in the longitudinal direction of the main boom 10 Beyond the bolting 50 ablated.

Um die Bolzen 55 stecken zu können, kann ein mechanisch bearbeiteter Anschlag 60 angebracht sein. Dieser Anschlag 60 ragt in Form eines Zapfens vom Blechschnitt des Rollenkopfes 30 in Richtung des umgebenden Teleskopschusses 12 hervor. Beim Einteleskopieren fährt der Teleskopierzylinder auf den Anschlag 60 und steckt die Verbolzung 50 zwischen den beiden Teleskopschüssen 11, 12 in der eingefahrenen Position. In diesem Zustand ist dann der Bolzen 55 zur Verbindung zwischen dem Kragen 18 des umgebenden Teleskopschusses 12 und dem Rollenkopf 30 steckbar. Die Betätigung des Bolzens 55 erfolgt über die Bolzenzieheinrichtung 57. In 8 ist die Schnittdarstellung der 6 mit gelöster Bolzenverbindung 50 dargestellt. Dabei ist ersichtlich, dass der Bolzen 55 nach außen gezogen wird.To the bolts 55 can be stuck, a mechanically machined stop 60 to be appropriate. This stop 60 protrudes in the form of a pin from the sheet metal section of the roller head 30 in the direction of the surrounding telescopic section 12 out. When telescoping the telescopic cylinder moves to the stop 60 and put the bolting 50 between the two telescopic shots 11 . 12 in the retracted position. In this state is then the bolt 55 for connection between the collar 18 of the surrounding telescopic shot 12 and the roller head 30 pluggable. The operation of the bolt 55 takes place via the stud device 57 , In 8th is the sectional view of the 6 with dissolved bolt connection 50 shown. It can be seen that the bolt 55 is pulled outward.

Im Ausführungsbeispiel der 1 bis 9 wird der innerste Teleskopschuss, der die Spitzenauslegerverlängerung 20 trägt, mit dem nächstliegenden Teleskopschuss 12 verbunden. Selbstverständlich kann jedoch auch eine Verbindung zu einem weiter außenliegenden Teleskopschuss 13 bis 17 hergestellt werden. Hierdurch geht allerdings die maximale Länge des Teleskopauslegers 10 verloren. Vorteilhaft wirkt sich aus, dass Teile in den Kräften direkt in einen größeren Teleskopschuss mit einem noch größeren Querschnitt einleitbar sind. Zum Beispiel kann der Teleskopschuss 11 nicht mit dem Teleskopschuss 12, sondern mit dem Teleskopschuss 14 verbolzt sein. In diesem Fall sind die Schüsse 11, 12 und 13 nicht mehr teleskopierbar. Die Abstände der Verbindungsfläche sind geeignet zu wählen.In the embodiment of 1 to 9 becomes the innermost telescopic weft, which is the luffing jib extension 20 carries, with the nearest telescopic shot 12 connected. Of course, however, can also connect to a more remote telescopic section 13 to 17 getting produced. However, this is the maximum length of the telescopic boom 10 lost. An advantageous effect is that parts in the forces can be introduced directly into a larger telescopic section with an even larger cross-section. For example, the telescopic shot 11 not with the telescope shot 12 but with the telescope shot 14 to be bolted. In this case, the shots 11 . 12 and 13 no longer telescopic. The distances of the connecting surface are suitable to choose.

Weitere Varianten des erfindungsgemäßen Auslegersystems sind in den 10 bis 12 dargestellt. Hierbei wird die Richtung der Verbolzung 50 angepasst, sodass beispielsweise der Bolzen 55 nicht mehr waagerecht, sondern stattdessen senkrecht, d. h. parallel zur Wippebene verläuft. Zudem können einzelne Bolzenverbindungen 50 der 4-Punkt-Verbolzung durch Anschlagsflächen ersetzt sein. 10 zeigt beispielsweise zwei Bolzen 55, die senkrecht, d. h. parallel zur Wippebene verlaufen und den Rollenkopf 30 mit dem umgebenden Teleskopschuss 12 im Bereich des Obergurtes und Untergurtes verbolzen. Insgesamt werden also vier senkrechte Bolzen 55 gesetztOther variants of the boom system according to the invention are in the 10 to 12 shown. Here is the direction of the bolting 50 adjusted so that, for example, the bolt 55 no longer horizontally, but instead perpendicular, ie parallel to the rocker plane. In addition, individual bolt connections 50 the 4-point bolting be replaced by stop surfaces. 10 shows for example two bolts 55 , which are perpendicular, ie parallel to the rocker plane and the roller head 30 with the surrounding telescopic shot 12 bolted in the area of the upper belt and lower belt. In total, therefore, four vertical bolts 55 set

12 zeigt eine Variante mit zwei senkrechten Bolzen 55 im Obergurt. Im Bereich des Untergurtes sind keine Bolzenverbindungen vorgesehen, diese sind durch entsprechende Anschläge ersetzt. Genauso gut kann jedoch auch die Bolzenverbindung 55 am Obergurt durch Anschlagflächen ersetzt sein und eine Verbolzung lediglich am Untergurt vorgesehen sein. 12 shows a variant with two vertical bolts 55 in the upper belt. In the area of the lower flange no bolt connections are provided, these are replaced by appropriate stops. Just as well, however, the bolt connection 55 be replaced on the upper flange by stop surfaces and a Verbolzung be provided only on the lower flange.

11 zeigt eine Variante, bei der die Verbolzung am Obergurt des umgebenden Teleskopschusses wie im Ausführungsbeispiel der 1 bis 9 waagrecht, d. h. quer zur Wippebene verläuft. Die Verbolzung des Untergurtes ist wie in 12 durch entsprechende Anschlagsflächen ersetzt, wobei auch bei dieser Ausführungsvariante gilt, dass eine Verbolzung am Untergurt und entsprechende Anschlagsflächen am Obergurt vorgesehen sein können. 11 shows a variant in which the bolting to the upper flange of the surrounding telescopic section as in the embodiment of 1 to 9 horizontal, ie transverse to the rocker plane. The bolting of the lower flange is as in 12 replaced by corresponding abutment surfaces, which also applies in this embodiment that a bolt on the lower flange and corresponding abutment surfaces may be provided on the upper flange.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 2020280022 U1 [0004]
DE 1020070655289 B4 [0005]
DE 29613042 U1 [0014]

Claims

Boom system for a crane, in particular mobile crane, with at least one telescopic main boom and at least one can be bolted to a telescopic section of the main boom luffing jib, characterized in that the telescopic arm receiving the luffing jib is retracted in the retracted state with at least one surrounding Telskopschuss.

Jib system according to claim 1, characterized in that the telescopic arm receiving the luffing jib has at the end a collar which can be bolted to the frontal collar of the surrounding telescopic section.

A boom system according to claim 1, characterized in that the telescopic arm receiving the luffing jib comprises a roller head, which is bolted to the frontal collar of the surrounding telescopic section.

Jib system according to one of the preceding claims, characterized in that the telescopic shots are supported by one or more bearing elements, in particular in the collar region, and the bolt connection provides a vertical play to ensure a power transmission of the luffing jib receiving telescopic section on the bearing elements on the bolted surrounding Telskopschuss ,

A boom system according to claim 4, characterized in that a bidirectional vertical clearance is provided, in particular the bolt is arranged in the original position in the center of the bolt receptacle to allow movement in both directions, wherein the vertical clearance is preferably dimensioned such that some wear the bearing elements can be compensated.

A boom system according to any one of the preceding claims, characterized in that a mechanically machined stop is provided on the telescopic weft receiving the luffing jib and / or on the surrounding telescopic weft to enable a simplified alignment of the bolted connection during telescoping.

Jib system according to one of the preceding claims, characterized in that the bolt is formed by at least two bolt connections on the upper or lower belt or by at least two bolt connections on the upper and lower belt.

Jib system according to one of the preceding claims, characterized in that two bolt connections are provided on the upper or lower belt and one or more stop surfaces on the non-bolted belt.

Jib system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one bolt of the bolt extends transversely to the rocker plane.

Jib system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one bolt of the bolt extends substantially parallel to the rocker plane.

Jib system according to one of the preceding claims, characterized in that the telescopic arm receiving the luffing jib is retracted in the retracted state with the immediately adjacent telescopic weft.

Jib system according to one of the preceding claims, characterized in that the telescopic arm which receives the luffing jib can be screwed in the retracted state with at least one telescopic weft surrounding the immediately adjacent telescopic weft.

Jib system according to one of the preceding claims, characterized in that the luffing jib is a luffing tip or a fixed tip and is designed in particular in the form of a lattice boom.

Crane, in particular a mobile crane, with a boom system according to one of the preceding claims.