DE102012216243A1 - Reversing lever of a drive and coupling gearbox for use in a concrete distributor mast - Google Patents

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DE102012216243A1
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Timo Penndorf
Peter Mögle
Martin Worch
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Umlenkhebel (32) eines Antriebs- und Koppelgetriebes (30) zur Bewegungssteuerung und Lastableitung eines Mastarms (14, 16, 18, 20) in einem als mehrgliedrigem Knickmast ausgebildeten Betonverteilermast (10) mit zwei in seitlichem Abstand voneinander angeordneten Stegblechen (34) und mindestens zwei Gelenkstellen (36, 38, 40), von denen mindestens eine eine mit den Stegblechen (34) dreh- und verschiebefest verbundene Gelenkbuchse (42) aufweist. Eine Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass die Gelenkbuchse (42) mit ihren freien Enden (48) durch je einen Durchbruch (60) in den Stegblechen (34) nach außen hindurchtritt und innerhalb der Durchbrüche (60) reibschlüssig mit diesen verbunden ist.The invention relates to a lever (32) of a drive and coupling gear (30) for controlling the movement and transferring the load of a boom arm (14, 16, 18, 20) in a concrete placing boom (10) designed as a multi-section articulated boom with two laterally spaced apart Web plates (34) and at least two hinge points (36, 38, 40), at least one of which has a joint bushing (42) connected to the web plates (34) in a rotationally and displaceably fixed manner. A special feature of the invention is that the joint bushing (42) with its free ends (48) passes through an opening (60) in each of the web plates (34) and is frictionally connected to the latter within the openings (60).

Description

Die Erfindung betrifft einen Umlenkhebel eines Antriebs- und Koppelgetriebes für den Einsatz in einem als mehrgliedrigem Knickmast ausgebildeten Betonverteilermast mit zwei in seitlichem Abstand voneinander angeordneten Stegblechen und mindestens zwei, vorzugsweise drei Gelenkstellen, von denen mindestens eine eine mit den Stegblechen dreh- und verschiebefest verbundene Gelenkbuchse aufweist. The invention relates to a reversing lever of a drive and linkage for use in a trained as a multi-articulated articulated mast concrete boom with two spaced apart web plates and at least two, preferably three joints, of which at least one rotatable with the web plates and sliding fixed joint socket having.

Bekannte Verteilermaste für Betonpumpen weisen mehrere Mastarme auf, die im Bereich von Koppelstellen paarweise mit einem Drehkopf und miteinander verbunden sind. An jeder Koppelstelle befindet sich ein beispielsweise als Hydraulikzylinder ausgebildetes Antriebsglied und ein nachgeschaltetes Koppelgetriebe, das die Antriebskraft der Antriebsglieder über Koppelglieder aus der Gruppe Druckstange und Umlenkhebel auf den zu bewegenden Mastarm übertragen. Umlenkhebel in Betonverteilermasten haben meist einen im Wesentlichen dreieckigen Umriss und werden dort je nach Anzahl der Mastarme in vergleichsweise großer Zahl eingesetzt. Sie weisen üblicherweise zwei in seitlichem Abstand voneinander angeordnete Stegbleche und drei Gelenkstellen auf, von denen mindestens eine eine mit den Stegblechen dreh- und verschiebefest verbundene Gelenkbuchse aufweist. Bei herkömmlichen Umlenkhebeln sind die Stegbleche und die Gelenkbuchse an Schweißverbindungen dauerhaft miteinander verbunden. Eine Aufgabe der Schweißverbindung besteht darin, die über einen Lagerzapfen vom benachbarten Mastarm in die Gelenkbuchse eingeleiteten Kräfte in die Stegbleche weiterzuleiten. Die Herstellung der Umlenkhebel erfordert sowohl bei der Vor- und Nachbehandlung der Schweißverbindungen als auch bei der Schweißbadsicherung im Zuge des Schweißvorgangs einen hohen Bearbeitungsaufwand. Außerdem können nur solche Werkstoffe eingesetzt werden, die auch schweißbar sind. Known distribution booms for concrete pumps have several boom arms, which are connected in pairs of coupling points with a rotary head and each other. At each coupling point is a trained example as a hydraulic cylinder drive member and a downstream coupling mechanism, which transmit the driving force of the drive members via coupling members from the group push rod and lever on the mast arm to be moved. Reversing levers in concrete distributor masts usually have a substantially triangular outline and are used there depending on the number of mast arms in comparatively large numbers. They usually have two laterally spaced web plates and three hinge points, of which at least one has a with the web plates rotatably and non-sliding joint socket. In conventional reversing levers, the web plates and the joint bush are permanently connected to each other at welded joints. One task of the welded joint is to pass the forces introduced into the joint bush via a bearing journal from the adjacent mast arm into the web plates. The preparation of the lever requires both in the pre- and post-treatment of welds as well as in the weld pool in the wake of welding a high processing cost. In addition, only those materials can be used, which are also weldable.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Umlenkhebel der eingangs angegebenen Art dahingehend zu verbessern, dass der Arbeitsaufwand bei der Herstellung der Verbindung zwischen den Stegblechen und der Gelenkbuchse ohne Qualitätseinbuße reduziert wird.Proceeding from this, the present invention seeks to improve a lever of the type mentioned in that the workload in the production of the connection between the web plates and the hinge bush is reduced without loss of quality.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im unabhängigen Anspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.To solve this problem, the feature combination specified in the independent claim 1 is proposed. Advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Lösung wird vor allem darin gesehen, dass eine Schweißverbindung zwischen den Stegblechen und der Gelenkbuchse entfällt. Um dies zu erreichen, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, dass die Gelenkbuchse mit ihren freien Enden durch je einen Durchbruch in den Stegblechen nach außen hindurchtritt und innerhalb der Durchbrüche reibschlüssig mit diesen verbunden ist. Die Stegbleche können dabei mit den freien Enden der Gelenkbuchse mittels eines zylindrischen oder konischen Pressverbunds reibschlüssig gefügt und dabei insbesondere mit thermischen Mitteln auf diese aufgeschrumpft sein. Die Kraftübertragung wird nicht mehr durch die Schweißung, sondern durch den Reibschluss zwischen der Gelenkbuchse und den Stegblechen sichergestellt.The solution according to the invention is primarily seen in the fact that a welded joint between the web plates and the joint bushing is eliminated. To achieve this, it is proposed according to the invention that the joint bush with its free ends passes through a respective breakthrough in the web plates to the outside and is frictionally connected within the openings with these. The web plates can thereby be frictionally joined with the free ends of the joint bush by means of a cylindrical or conical compression composite and thereby shrunk onto it, in particular by thermal means. The power transmission is no longer ensured by the weld, but by the frictional engagement between the joint bushing and the web plates.

Durch den Entfall der Schweißverbindung entfällt die teilweise aufwändige Vor- und Nachbehandlung der Verbindung. Außerdem können auch Stähle, die nicht oder nur mit großem Aufwand geschweißt werden können, zur Herstellung der Umlenkhebel verwendet werden. Damit können sowohl Gewichts- als auch Kosteneinsparungen erzielt werden.The elimination of the weld eliminates the sometimes expensive pre- and post-treatment of the compound. In addition, steels that can not be welded or only with great effort, can be used for the production of the lever. This can be achieved both weight and cost savings.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann die Gelenkbuchse mit zwei im Abstand voneinander angeordneten, radial über die Buchsenoberfläche überstehenden, als Anschläge für die Stegbleche ausgebildete Ringpartien versehen werden. Weiter kann die Gelenkbuchse mit einer Lagerschale für den Durchgriff eines Gelenkbolzens bestückt werden. In den Stegblechen können außerdem zwei weitere, im Abstand von der Gelenkbuchse angeordnete, als paarweise miteinander fluchtende Durchbrüche ausgebildete Gelenkstellen vorgesehen werden, die im montierten Zustand zusätzlich zur Verdrehsicherung der Stegbleche gegenüber der Buchsenachse beitragen.According to a preferred embodiment of the invention, the joint bushing can be provided with two spaced-apart, projecting radially beyond the bushing surface, designed as stops for the web plates ring sections. Next, the joint bushing can be equipped with a bearing shell for the penetration of a hinge pin. In the web plates, two further, arranged at a distance from the joint bush, designed as pairs aligned apertures hinges are also provided that contribute in the assembled state in addition to the rotation of the web plates against the bush axis.

Die Erfindung bezieht sich ferner auf einen Betonverteilermast mit mehreren an Knickgelenken miteinander verbundenen und mittels eines Antriebs- und Koppelgetriebes gegeneinander und gegenüber einem Drehkopf bewegbaren Mastarmen, wobei mindestens eines der Antriebs- und Koppelgetriebe einen Umlenkhebel mit den vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Merkmalen aufweist. Der Umlenkhebel ist innerhalb des mindestens einen Antriebs- und Koppelgetriebes zweckmäßig mit seiner die Gelenkbuchse aufweisenden Gelenkstelle über eine Druckstange mit einem ersten Mastarm und mit zwei weiteren Gelenkstellen mit einem zweiten Mastarm und mit dem einen Ende eines Antriebszylinders verbunden, wobei die beiden Mastarme über eine außerhalb der Gelenkstellen des Umlenkhebels angeordnete Knickachse miteinander verbunden sind.The invention further relates to a concrete distribution mast with a plurality of articulated joints connected to each other and by means of a drive and coupling gear and against a rotary head movable mast arms, wherein at least one of the drive and coupling gear has a lever with the above-described inventive features. The lever is expediently connected within the at least one drive and linkage with its joint socket having joint point via a push rod with a first mast arm and two other joints with a second mast arm and with one end of a drive cylinder, the two mast arms on an outside the articulation points of the reversing lever arranged bending axis are interconnected.

Weiter bezieht sich die Erfindung auf eine stationäre oder fahrbare Betonpumpe, die einen Betonverteilermast mit den vorstehend angegebenen Eigenschaften aufweist.Further, the invention relates to a stationary or mobile concrete pump having a concrete distribution mast with the properties given above.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen In the following the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown schematically in the drawing. Show it

1 eine schaubildliche Darstellung einer fahrbaren Betonpumpe mit einem Betonverteilermast; 1 a perspective view of a mobile concrete pump with a concrete distributor mast;

2 einen vergrößerten Ausschnitt aus dem Betonverteilermast im Bereich einer Knickachse zwischen zwei Mastarmen mit Antriebsund Koppelgetriebe; 2 an enlarged section of the concrete distribution boom in the region of a bending axis between two mast arms with drive and coupling gear;

3a, b und c drei Seitenansichten des Umlenkhebels mit Gelenkbuchse gemäß 2; 3a , b and c three side views of the reversing lever with joint bush according to 2 ;

4 einen Schnitt durch den Umlenkhebel im Bereich der Gelenkbuchse in vergrößerten Darstellung. 4 a section through the lever in the region of the joint bush in an enlarged view.

Die in 1 dargestellte fahrbare Betonpumpe 2 hat ein Fahrgestell 6 mit einem Unterbau 8, der einen Betonverteilermast 10 trägt. Der Betonverteilermast 10 ist an einem im Unterbau 8 um eine vertikale Achse drehbaren Drehkopf 4 aufgenommen und hat Knickgelenke 12, in denen die Mastarme 14, 16, 18, 20 um horizontale Drehachsen A, B, C, D bewegt werden können. Über den Betonverteilermast 10 ist eine Betonförderleitung 28 geführt, die Rohrbögen 22 und Rohrsegmente 26 aufweist, die durch Rohrkupplungen 50 und Drehkupplungen 52 miteinander verbunden sind. Die Mastarme 14, 16, 18, 20 sind im Bereich ihrer Knickgelenke 12 mittels je eines Antriebsund Koppelgetriebes 30 paarweise gegeneinander und gegenüber dem Drehkopf 4 bewegbar, wobei zumindest ein Teil der Antriebs- und Koppelgetriebe 30 einen Umlenkhebel 32 aufweisen. In the 1 illustrated mobile concrete pump 2 has a chassis 6 with a substructure 8th placing a concrete distributor pole 10 wearing. The concrete distributor mast 10 is at one in the substructure 8th Rotatable about a vertical axis rotary head 4 taken and has articulated joints 12 in which the mast arms 14 . 16 . 18 . 20 about horizontal axes of rotation A, B, C, D can be moved. Over the concrete distributor mast 10 is a concrete delivery line 28 guided, the pipe bends 22 and pipe segments 26 has, through pipe couplings 50 and rotary joints 52 connected to each other. The mast arms 14 . 16 . 18 . 20 are in the area of their articulations 12 by means of one drive and one linkage each 30 in pairs against each other and opposite the turret 4 movable, wherein at least a part of the drive and coupling gear 30 a bellcrank 32 exhibit.

Der Umlenkhebel 32 weist zwei in seitlichem Abstand voneinander angeordnete Stegbleche 34 und drei Gelenkstellen 36, 38, 40 auf, von denen eine eine mit den Stegblechen 34 dreh- und verschiebefest verbundene Gelenkbuchse 42 aufweist. Innerhalb des Koppelgetriebes 30 ist der Umlenkhebel 32 mit seiner die Gelenkbuchse 42 aufweisenden Gelenkstelle 38 über eine Druckstange 44 mit einem ersten Mastarm 16 und mit seinen beiden weiteren Gelenkstellen 36, 40 mit einem zweiten Mastarm 14 und mit dem stangenseitigen Ende 45 eines Antriebszylinders 46 verbunden, wobei die beiden benachbarten Mastarme 14, 16 über ihre außerhalb der Gelenkstellen 36, 38, 40 des Umlenkhebels 32 angeordnete Knickachse B miteinander verbunden sind.The lever 32 has two spaced apart web plates 34 and three joints 36 . 38 . 40 on, one of which is one with the web plates 34 Rotational and sliding firmly connected joint socket 42 having. Within the linkage 30 is the bellcrank 32 with his the joint socket 42 having joint point 38 over a push rod 44 with a first mast arm 16 and with its two other joints 36 . 40 with a second mast arm 14 and with the rod end 45 a drive cylinder 46 connected, with the two adjacent mast arms 14 . 16 beyond their outside joints 36 . 38 . 40 of the reversing lever 32 arranged bending axis B are connected to each other.

Eine Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass die Gelenkbuchse 42 mit ihren freien Enden 48 durch je einen Durchbruch 60 in den Stegblechen 34 nach außen hindurchtritt und innerhalb der Durchbrüche 60 reibschlüssig mit diesen verbunden ist (vgl. 4). Die Stegbleche 34 können dabei mit den freien Enden 48 der Gelenkbuchse 42 mittels eines zylindrischen oder konischen Pressverbunds reibschlüssig gefügt oder mit thermischen Mitteln auf diese aufgeschrumpft sein. Wie aus 4 zu ersehen ist, weist die Gelenkbuchse 42 zwei im Abstand voneinander angeordnete, radial über die Buchsenoberfläche überstehende, als Anschläge für die Stegbleche 34 ausgebildete Ringpartien 62 auf. Weiter kann die Gelenkbuchse 42 in ihrem Inneren 64 mit einer Lagerschale 65 für den Durchgriff eines Gelenkbolzens 66 bestückt sein (2). Die beiden weiteren Gelenkstellen 36, 40 werden durch zwei im Abstand von der Gelenkbuchse 42 angeordnete, paarweise miteinander fluchtende Durchbrüche 70, 72 in den Stegblechen 34 gebildet (3a und b).A special feature of the invention is that the joint socket 42 with their free ends 48 through one breakthrough each 60 in the web plates 34 passes outside and inside the breakthroughs 60 frictionally connected with these (see. 4 ). The web plates 34 can do it with the free ends 48 the joint socket 42 be frictionally joined by means of a cylindrical or conical Pressverbunds or shrunk by thermal means to this. How out 4 can be seen, the joint socket 42 two spaced, radially over the bushing surface protruding, as stops for the web plates 34 trained ring games 62 on. Next, the joint socket 42 in their interior 64 with a bearing shell 65 for the penetration of a hinge pin 66 be equipped ( 2 ). The two other joints 36 . 40 be separated by two at a distance from the joint socket 42 arranged, in pairs aligned openings 70 . 72 in the web plates 34 educated ( 3a and b).

Mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen ist es möglich, hochfeste Werkstoffe als Stegbleche 34 für die Umlenkhebel 32 zu verwenden, die gegenüber den herkömmlichen geschweißten Umlenkbuchsen zu einer Gewichtseinsparung bei erhöhter Materialfestigkeit führen. Die Press- oder Schrumpfverbindung lässt sich mit geringerem Aufwand herstellen, als dies mit den Schweißverbindungen der Fall war. Insbesondere entfällt eine aufwändige Schweißbadsicherung.With the measures according to the invention, it is possible high-strength materials as web plates 34 for the lever 32 to use, which compared to the conventional welded Umlenkbuchsen lead to a weight saving with increased material strength. The press or shrink connection can be produced with less effort than was the case with the welded joints. In particular, a complex weld pool protection is eliminated.

Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten: Die Erfindung bezieht sich auf einen Umlenkhebel 32 eines Antriebs- und Koppelgetriebes 30 zur Bewegungssteuerung und Lastableitung eines Mastarms 14, 16, 18, 20 in einem als mehrgliedrigem Knickmast ausgebildeten Betonverteilermast 10 mit zwei in seitlichem Abstand voneinander angeordneten Stegblechen 34 und mindestens zwei Gelenkstellen 36, 38, 40, von denen mindestens eine eine mit den Stegblechen 34 dreh- und verschiebefest verbundene Gelenkbuchse 42 aufweist. Eine Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass die Gelenkbuchse 42 mit ihren freien Enden 48 durch je einen Durchbruch 60 in den Stegblechen 34 nach außen hindurchtritt und innerhalb der Durchbrüche 60 reibschlüssig mit diesen verbunden ist.In summary, the following should be noted: The invention relates to a lever 32 a drive and linkage 30 for motion control and load transfer of a mast arm 14 . 16 . 18 . 20 in a concrete boom designed as a multi-articulated articulated mast 10 with two laterally spaced web plates 34 and at least two joints 36 . 38 . 40 of which at least one is with the web plates 34 Rotational and sliding firmly connected joint socket 42 having. A special feature of the invention is that the joint socket 42 with their free ends 48 through one breakthrough each 60 in the web plates 34 passes outside and inside the breakthroughs 60 frictionally connected with these.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22
Betonpumpe concrete pump
44
Drehkopf turret
66
Fahrgestell chassis
88th
Unterbau substructure
1010
Betonverteilermast Concrete placing boom
1212
Knickgelenke articulated
14, 16, 18, 2014, 16, 18, 20
Mastarme mast arms
2222
Rohrbogen Elbows
2626
Rohrsegment pipe segment
2828
Betonförderleitung Concrete conveying line
3030
Antriebs- und Koppelgetriebe Drive and coupling gear
3232
Umlenkhebel Umlenkhebel
3434
Stegbleche web plates
36, 38, 4036, 38, 40
Gelenkstellen joints
4242
Gelenkbuchse joint bush
4444
Druckstange pushrod
4545
stangenseitiges Ende rod end
4646
Antriebszylinder drive cylinder
4848
freie Enden (Gelenkbuchse) free ends (joint socket)
5050
Rohrkupplung pipe coupling
5252
Drehkupplung rotary joint
6060
Durchbruch breakthrough
6262
Ringpartien ring games
6464
Inneres (Gelenkbuchse) Inner (joint socket)
6565
Lagerschale bearing shell
6666
Gelenkbolzen hinge pins
70, 7270, 72
Durchbrüche breakthroughs
A, B, C, DA, B, C, D
Drehachsen rotational axes

Claims (9)

Umlenkhebel eines Antriebs- und Koppelgetriebes (30) für den Einsatz in einem als mehrgliedrigem Knickmast ausgebildeten Betonverteilermast mit zwei in seitlichem Abstand voneinander angeordneten Stegblechen (34) und mindestens zwei Gelenkstellen (36, 38, 40), von denen mindestens eine eine mit den Stegblechen (34) dreh- und verschiebefest verbundene Gelenkbuchse (42) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkbuchse (42) mit ihren freien Enden (48) durch je einen Durchbruch (60) in den Stegblechen (34) nach außen hindurchtritt und innerhalb der Durchbrüche (60) reibschlüssig mit diesen verbunden ist.Lever of a drive and linkage ( 30 ) for use in a concrete distribution boom designed as a multi-articulated articulated mast with two web plates arranged at a lateral distance from one another (US Pat. 34 ) and at least two joints ( 36 . 38 . 40 ), of which at least one with the web plates ( 34 ) rotatably and slidably connected joint socket ( 42 ), characterized in that the joint bushing ( 42 ) with their free ends ( 48 ) by a breakthrough ( 60 ) in the web plates ( 34 ) passes outside and within the breakthroughs ( 60 ) is frictionally connected with these. Umlenkhebel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stegbleche (34) mit den freien Enden (48) der Gelenkbuchse (42) mittels eines zylindrischen oder konischen Pressverbunds reibschlüssig gefügt sind.Deflection lever according to claim 1, characterized in that the web plates ( 34 ) with the free ends ( 48 ) of the joint bushing ( 42 ) are frictionally joined by means of a cylindrical or conical compression composite. Umlenkhebel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stegbleche (34) auf die freien Enden (48) der Gelenkbuchse (42) mit thermischen Mitteln aufgeschrumpft sind.Deflection lever according to claim 1 or 2, characterized in that the web plates ( 34 ) on the free ends ( 48 ) of the joint bushing ( 42 ) are shrunk by thermal means. Umlenkhebel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkbuchse (42) zwei im Abstand voneinander angeordnete, radial über die Buchsenoberfläche überstehende, als Anschläge für die Stegbleche (34) ausgebildete Ringpartien (62) aufweist.Deflection lever according to one of claims 1 to 3, characterized in that the joint bushing ( 42 ) arranged two spaced apart, radially projecting beyond the bushing surface, as stops for the web plates ( 34 ) trained ring parts ( 62 ) having. Umlenkhebel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkbuchse (42) mit einer Lagerschale (65) für den Durchgriff eines Gelenkbolzens (68) bestückt ist. Deflection lever according to one of claims 1 to 4, characterized in that the joint bushing ( 42 ) with a bearing shell ( 65 ) for the passage of a hinge pin ( 68 ) is equipped. Umlenkhebel nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch zwei im Abstand von der Gelenkbuchse (42) angeordnete, als paarweise miteinander fluchtende Durchbrüche (70, 72) in den Stegblechen (34) ausgebildete Gelenkstellen (36, 40).Deflection lever according to one of claims 1 to 5, characterized by two spaced from the joint bushing ( 42 ) arranged as pairwise aligned breakthroughs ( 70 . 72 ) in the web plates ( 34 ) trained joints ( 36 . 40 ). Betonverteilermast mit mehreren an Knickgelenken (12) miteinander verbundenen und mittels eines Antriebs- und Koppelgetriebes (30) gegeneinander und gegenüber einem Drehkopf (4) bewegbaren Mastarmen (14, 16, 18, 20), wobei mindestens eines der Antriebs- und Koppelgetriebe (30) einen Umlenkhebel (32) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 aufweist.Concrete distributor mast with several articulated joints ( 12 ) interconnected and by means of a drive and coupling gear ( 30 ) against each other and against a turret ( 4 ) movable mast arms ( 14 . 16 . 18 . 20 ), wherein at least one of the drive and coupling gear ( 30 ) a reversing lever ( 32 ) according to one of claims 1 to 6. Betonverteilermast nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Umlenkhebel (32) innerhalb des mindestens einen Antriebs- und Koppelgetriebes (30) mit seiner die Gelenkbuchse (42) aufweisenden Gelenkstelle (38) über eine Druckstange (44) mit einem ersten Mastarm (16) und mit zwei weiteren Gelenkstellen (36, 40) mit dem zweiten Mastarm (14) und mit dem einen Ende (45) eines Antriebszylinders (46) verbunden ist, wobei die beiden Mastarme (14, 16) über eine außerhalb der Gelenkstellen (36, 38, 40) des Umlenkhebels (32) angeordnete Knickachse (B) miteinander verbunden sind.Concrete distributor boom according to claim 7, characterized in that the deflection lever ( 32 ) within the at least one drive and linkage ( 30 ) with its the joint socket ( 42 ) having joint ( 38 ) via a push rod ( 44 ) with a first mast arm ( 16 ) and with two other joints ( 36 . 40 ) with the second mast arm ( 14 ) and with one end ( 45 ) of a drive cylinder ( 46 ), the two mast arms ( 14 . 16 ) beyond one of the joints ( 36 . 38 . 40 ) of the reversing lever ( 32 ) arranged bending axis (B) are interconnected. Stationäre oder fahrbare Betonpumpe mit einem Betonverteilermast nach Anspruch 7 oder 8.Stationary or mobile concrete pump with a concrete distributor boom according to claim 7 or 8.
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