WO2011095283A1 - Receiving device for motor vehicle modules - Google Patents

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WO2011095283A1
WO2011095283A1 PCT/EP2011/000253 EP2011000253W WO2011095283A1 WO 2011095283 A1 WO2011095283 A1 WO 2011095283A1 EP 2011000253 W EP2011000253 W EP 2011000253W WO 2011095283 A1 WO2011095283 A1 WO 2011095283A1
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WO
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receiving
carrier
support arm
arm
support
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/000253
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German (de)
French (fr)
Inventor
Dominik Harlacher
Winfried Schmitt
Original Assignee
Maha Maschinenbau Haldenwang Gmbh & Co. Kg
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Filing date
Publication date
Application filed by Maha Maschinenbau Haldenwang Gmbh & Co. Kg filed Critical Maha Maschinenbau Haldenwang Gmbh & Co. Kg
Publication of WO2011095283A1 publication Critical patent/WO2011095283A1/en

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/22Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with tiltable platforms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25HWORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/0007Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby for engines, motor-vehicles or bicycles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/0633Mechanical arrangements not covered by the following subgroups
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Definitions

  • the present invention relates to a receiving device for motor vehicle assemblies, in particular for units of commercial vehicles in order to enable fast, safe and flexible removal and installation of the modules.
  • the receiving device for motor vehicle assemblies comprises a receiving carrier and at least one receiving element fastened on the receiving carrier. Furthermore, the receiving device comprises a first pivoting mechanism of the receiving carrier consisting of a first scissor lifting element and a first carrier arm, wherein the first Scherenhub- element is connected to the receiving carrier and a first end portion of the first support arm and wherein a second end portion of the first support arm at the top thereof articulated with the recording medium in connection.
  • a receiving device in the context of this invention is thus a receiving device, which is used in conjunction with a designed as a linear actuator vertical carrier, for example, a so-called. Pit Jack, and is connected thereto.
  • a vertical carrier designed as a linear actuator for example a pit lift
  • a pivoting mechanism of the receiving carrier allows a pivoting back and forth or tilting or tilting of the receiving device from the horizontal, to position the receiving device as close as possible to the component to be installed or removed.
  • the scissor lift element is designed as a scissor lever.
  • the pivoting mechanism according to the invention consisting of scissor lifting mechanism and articulated lifting arm allows flexible adaptation to a wide variety of assemblies (for example, truncated cone-shaped gearbox) with low height and effort.
  • the use of the pivot mechanism according to the invention enables a reduction of the required lifting forces by the use of a long lever arm (support arm), while the scissor lift in the retracted state has a very small footprint and thus has a low overall height of the receiving device allows.
  • the receiving device may comprise a second pivoting mechanism of the receiving carrier having a second scissor lifting element and a second carrier arm, wherein the second scissor lifting element is connected to the receiving carrier and a first end portion of the second carrier arm, and wherein a second end portion of the second carrier arm at the top thereof articulates with the Receiving carrier is connected and is pivotally connected at the bottom with the top of the second end portion of the first support arm.
  • the second carrier arm can be arranged perpendicularly or substantially perpendicular to the first carrier arm.
  • the thigh joints of the first and second support arm can be arranged rotated 90 ° to each other. The arrangement and mounting of the two support arms enables a 3-dimensional pivoting movement of the receiving device about a central pivot point of the receiving device.
  • first carrier arm may be longer than the second carrier arm.
  • first end region of the second carrier arm can lie vertically below the first end region of the first carrier arm.
  • second support arm is steeper than the first support arm toward the first end portion which communicates with the scissor lift member.
  • the lower edge of the second support arm preferably forms with the horizontal an angle between 10 ° and 35 ° degrees, more preferably an angle between 15 ° and 25 ° degrees.
  • the pivotal movement of the first pivot mechanism performs a pivotal movement of x °, where x is preferably in a range between 20 ° and 40 °, more preferably in a range between 25 ° and 35 °.
  • the pivotal movement of the second pivot mechanism allows a Pivoting movement of ⁇ y ° with a pivot axis perpendicular to the first pivoting movement, wherein y is preferably in a range of 10 ° and 20 °, more preferably in a range of 12.5 ° and 17.5 °.
  • the thickness of the first support arm decreases from the second to the first end portion.
  • the support arms may be wedge-shaped and taper towards their outer end. This shape offers an optimal compromise between carrying stability and freedom of movement at the outer ends for exerting the pivoting mechanism.
  • the receiving element is fastened with a detachable plug connection on the receiving carrier.
  • This allows the use of different recording elements, which are adapted to the purpose and the shape and size of the component to be installed or removed and can be changed as easily and quickly.
  • the receiving elements are pivotally mounted in order to adapt as flexibly as possible to the shape and size of the male assembly.
  • the receiving elements 15 ° are pivotable about a horizontal axis.
  • the receiving elements have a convex shape.
  • three convex receiving elements are used, more preferably four convex receiving elements are used.
  • the convex receiving elements with a rounded receiving surface thus enable a particularly stable and secure reception of truncated cone-shaped (conical) commercial vehicle transmissions.
  • the receiving elements may be provided on the receiving surface with a rubber coating.
  • the receiving element can be attached to different locations of the recording medium.
  • the receiving carrier has at least two connecting elements for each releasable plug connection of the receiving element. This allows a flexible adaptation of the receiving device to the shape and size of the assembly to be accommodated.
  • the receiving element or the receiving elements can also be mounted displaceably on the receiving carrier, for example by means of a guide rail mounted on the receiving carrier.
  • the recording medium may consist of four square tubes arranged in a plane, two of which are arranged parallel to one another and in each case perpendicular to the other two square tubes. This allows a particularly high carrying stability with high freedom of movement in the inventive arrangement of the square tubes, preferably two opposite square tubes are mounted closer to the vertical support shaft, so that the recording medium forms the shape of a "Roman two".
  • the lower side of the first carrier arm can have a fastening element for rotatable contact with a vertical carrier designed as a linear actuator.
  • the underside of the support arm can also be mounted on a rail device, for example, to move the receiving device horizontally in a lifting pit. In this case, the vertical movement of the receiving device can be carried out exclusively by the scissor lifting elements.
  • the present invention provides a receiving device for motor vehicle assemblies which, by means of the pivoting mechanisms according to the invention in combination with the releasable and displaceable receiving elements, which are at the same time likewise pivotable, can be quickly connected to the various shapes and sizes of modules to be installed or removed can be adjusted.
  • heavy, conical commercial vehicle transmissions can be safely installed and removed with the recording device according to the invention.
  • the carrier element according to the invention in combination with the pivoting mechanisms consisting of scissor lift element and carrier arms has a low overall height and at the same time high leverage.
  • the recording device according to the invention is therefore universally applicable, easy to handle and allows for easy, safe and fast removal and installation of gearboxes and, in contrast to common lunarvorrichtun- conditions also reliable operated by only one person.
  • Fig. 1 shows an exploded view of the receiving device according to an embodiment of the present invention
  • Fig. 2A is a front view
  • Fig. 2B is a side sectional view
  • Fig. 2C is a plan view of the first carrier arm of the pickup device according to an embodiment of the present invention
  • 2D shows a side view in section of a fastening element for fastening the first support arm on a vertical support designed as a linear actuator
  • Fig. 3A is a front view
  • Fig. 3B is a side sectional view
  • Fig. 3C is a plan view of the second support arm of the receptacle according to an embodiment of the present invention
  • Fig. 4A is a front view
  • Fig. 4B is a side view
  • Fig. 4C is a perspective view
  • Fig. 4D is a plan view of the receptacle according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 1 shows an exploded view of the receiving device according to an embodiment of the present invention.
  • the receiving device 1 has a recording medium as a connection between the pivoting devices and the receptacles 20 for the units.
  • the support structure consists of welded square tubes 14, 15, of which two square tubes 14 are arranged parallel to each other and each perpendicular to the other two square tubes 15 are.
  • the square tubes 14, 15 shown in Fig. 1 are flattened at the L Lucassdorfn and have there additional four narrow longitudinal edges.
  • At the outer ends of the square tubes 14 are on the top of fasteners 11 in the form of collar drilling bushes which are pressed into the square tubes.
  • the collar drill bushings 11 serve to receive the receptacles 20.
  • the square tubes 14 have eight collar drill bushings, so that a receptacle element 20 can be inserted into the most suitable collar drill bushing 11, depending on the size and position of the component to be accommodated.
  • a bearing plate 16 is mounted, which has on its underside in a central position of the receiving carrier 10 plain bearing bushes 13.
  • the plain bearing bushes 13 are pivotally connected to a sliding bearing pin 62 of the second support arm 60 and thus allow a pivoting movement of the recording medium from the horizontal.
  • This sliding bearing improves the sliding and wear properties of the receiving device when executing the pivoting movement, wherein the axial load is added to this bearing by a collar on the sliding bearing.
  • a fastener 17 is further attached for attachment of the upper tip of the second scissors 50.
  • the connecting element 17 is designed as a simple bearing point and not provided with sliding bushes, since the scissor lever 50 only a small pivoting movements ( ⁇ 15 ° ).
  • the connecting element 17 is aligned during mounting to prevent distortion and consequent jamming in the scissors mechanisms.
  • a trained as a first support arm 40 base support is further shown as a connecting element between a pit lift (not shown) and the rest of the receiving device.
  • the first carrier arm 40 has a wedge-shaped, to the first end portion 41 tapered support 44, which has a high load-bearing capacity with minimum space requirements.
  • the carrier 44 is designed as a fuel cutting part made of solid material and machined to ensure requirements with respect to the shape and position tolerances and the surface requirements.
  • the support arm 40 is mounted with a receiving element 43 on a pit lift (not shown) and rotatably mounted about this.
  • a receptacle 43 is selected, which still encloses the pit lift cylinder outside.
  • the receptacle 43 is positioned by a connector and partially supported and welded to the support all around.
  • the pit lift cylinder outside additionally enclosing shape of the receptacle 43 thus allows a particularly secure attachment of the receiving device 1 to the pit lift despite the high bending stresses occurring of about 500 N / mm 2 .
  • the outwardly wedge-shaped support 44 has, as shown in Fig. 2B, at its outer end a flat, straight end portion 45 on which a slide bush 41 is mounted, which is pivotally connected to a lower end of the first scissor lift member 30.
  • this has a solid hinge pin, which is secured by a groove and a threaded pin against displacement in any direction.
  • This hinge pin is hinged to a sliding bushing of the second end portion 62 of the second support arm 60.
  • the second support arm 60 is thus hinged to the first support arm 40.
  • the construction of the second support arm 60 is shown in more detail in Figures 3A, 3B and 3C.
  • the second support arm 60 connects as an intermediate support the base support 40, the scissors mechanisms and the receiving carrier 10 with each other.
  • the length of the second support arm 60 is shorter than that of the first support arm 40.
  • the support member 64 also has a wedge-shaped shape that tapers outwardly. In comparison to the carrier element 44, however, the carrier element 64 is more steeply sloping downwards.
  • the end portion 61 of the second support member 64 is lower than the corresponding end portion 41 of the first support arm 40.
  • the lower edge of the second support arm 60 forms an angle of 21 degrees with the horizontal.
  • the second support arm 60 is again a flat, straight end piece 65, on which a slide bushing is mounted.
  • the slide bush is connected to the lower end of the scissor lift member 50.
  • the second carrier arm 60 is connected via a hinge pin with the receiving carrier via the receiving element 13.
  • This bolt 62 is secured against displacement by a groove and a threaded screw.
  • the carrier 64 is also a flame cutting part, which is subsequently machined.
  • chamfers 67 are located at the hinge points in order to reliably avoid a collision with the receiving carrier 10 during the pivoting movement by the beveled surfaces on the workpiece edge.
  • threaded rods with right and left-hand thread.
  • the threads are machined from a round material; this makes it possible to design the transition between the threaded rods as short as possible, with high train and Torsionsbelastung and the lowest possible cost.
  • the threaded rod 31 is driven by means of a hydraulically driven ratchet (not shown).
  • This drive mechanism is compact and provides sufficient torque.
  • the connection is made by a hexagon whose nut is milled in solid material.
  • countersunk shafts are mounted on the opposite sides of the drive.
  • the swivel mechanism is driven by a pneumatic ratchet. But it can also be a manually operated ratchet used.
  • the corner joints of the two scissors levers 30, 50 ie the components between the shear arms and the threaded rod or the carriers, are made without sliding bushes.
  • the entire corner joint consists of a copper alloy, which has particularly good sliding properties, high wear resistance, and high corrosion resistance.
  • so-called lubricating nipples are attached to the connections in which the threaded rod runs in order to minimize the driving force and the wear at this point.
  • an undercut is attached to the connection of the shear arms to make the transition soft and thus to avoid cracking at this highly stressed site.
  • the scissor arms are formed without teeth, as tilting is already sufficiently avoided by the support joints.
  • the first pivot mechanism consisting of the first longer support arm 40 and the first scissor lever 30 allows a pivoting movement of 30 °.
  • the second pivot mechanism consisting of the second shorter, steeper support arm 60 and the second scissors lever 50 allows a pivoting movement of +/- 15 °.
  • the two pivot axis are perpendicular to each other.
  • the receiving elements 20 shown in Fig. 1 have a rounded support surface in the form of a rubber cover 21.
  • the bearing surface can be swiveled by 15 ° about a horizontal axis and can thus be used flexibly with regard to the dimensions and shape of the assemblies to be picked up.
  • the receptacle 20 For pivotable embodiment of the receptacle 20 are bending parts that are welded, used. This sheet metal construction is attached to the Frekotz with a bolt and two lock washers. To ensure the most secure possible absorption of the aggregates, a rubber plate of the quality NBR with a hardness of approx. 65 Shore A is used as the support surface. The receptacles 20 are inserted by means of the locking pins 22 in the Bundbohrbuchsen 11 of the support member 10.
  • FIG. 1 is shown again in FIG. 4A in a front view for better understanding, in a side view in FIG. 4B, in a perspective view in FIG. 4C and in a plan view in FIG. 4D.

Abstract

The invention relates to a receiving device for motor vehicle modules, in particular for equipment assemblies of commercial vehicles in order to allow a simple, reliable and flexible removal and installation of the modules. The receiving device (1) according to the invention comprises a receiving support (10); at least one receiving element (20) fixed to the receiving support (10); a first pivoting mechanism of the receiving support comprising a first scissors-lift element (30) and a first support arm (40), wherein the first scissors-lift element (30) is connected to the receiving support (10) and to a first end region (41) of the first support arm (40); wherein a second end region (42) of the first support arm (40) is articulated at the upper face thereof on the receiving support (30) and at the lower face thereof has a fastening element (43) for fastening to a vertical support in the form of a linear actuator.

Description

AUFNAHMEVORRICHTUNG FÜR KRAFTFAHRZEUGBAUGRUPPEN  RECORDING DEVICE FOR MOTOR VEHICLE GROUPS
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung für Kraftfahrzeugbaugruppen, insbesondere für Aggregate von Nutzfahrzeugen um einen schnel- len, sicheren und flexiblen Aus- und Einbau der Baugruppen zu ermöglichen. The present invention relates to a receiving device for motor vehicle assemblies, in particular for units of commercial vehicles in order to enable fast, safe and flexible removal and installation of the modules.
Für den Ein- und Ausbau von schweren, sperrigen Kraftfahrzeugbaugruppen kommen üblicherweise Hebevorrichtungen zum Einsatz, die mit einer Aufnahmeplatte und weiteren Befestigungselementen zur Aufnahme der Baugruppen ver- sehen sind. Für den Ausbau großer Aggregate, insbesondere Getriebe von Nutzfahrzeugen, sind aus dem Stand der Technik Grubenheber bekannt, auf die zur Aufnahme eines Nutzfahrzeugaggregats eine sog. Getriebeplatte auf den Vertikalträger des Grubenhebers angebracht wird. Eine derartige Aufnahmevorrichtung kann universell für verschiedenste Baugruppen, die sich in der Regel stark im Hinblick auf Abmaß, Form und Gewicht unterscheiden, eingesetzt werden. Zur Aufnahme und Befestigung schwerer, kegelstumpf-förmiger Nutzfahrzeuggetriebe kommen üblicherweise weitere Hilfselemente wie Holzklötze, Aufnahmepratzen und Befestigungsspannbänder oder Ketten zum Einsatz um damit das Getriebe auf der Platte abzustützen bzw. festzuzurren. For the installation and removal of heavy, bulky motor vehicle assemblies usually lifting devices are used, which are provided with a receiving plate and other fasteners for receiving the modules. For the expansion of large units, in particular transmissions of commercial vehicles, known from the prior art pit jack, on the for receiving a commercial vehicle unit, a so-called. Gear plate is mounted on the vertical support of the pit lift. Such a receiving device can be universally used for a variety of assemblies, which generally differ greatly in terms of dimension, shape and weight. For receiving and fastening heavy, truncated-cone-shaped commercial vehicle transmission usually other auxiliary elements such as wooden blocks, receiving claws and Befestigungsspannbänder or chains are used to support the gearbox on the plate or lash down.
Zur genaueren Positionierung der Aufnahmeplatte am aufzunehmenden Aggregat sind aus dem Stand der Technik weiterhin schwenkbare Aufnahmeplatten bekannt. Die bis zu 1.000 kg schweren Nutzfahrzeugaggregate können jedoch beim Einsatz derartiger Getriebeplatten leicht kippen oder verrutschen bzw. erfordern ein zeitintensives Festzurren und Befestigen des Aggregates mittels zusätzlicher Spanngurte oder Sicherungsketten. Darüber hinaus wird der Aus- und Einbau derartiger Baugruppen mittels der eingangs genannten Aufnahmevorrichtungen durch die in der Regel stark eingeschränkte Beweglichkeit und das beschränkte Platzangebot in Arbeitsgruben in Verbindung mit Mehrstempelhubanlagen oder Grubenhebern erschwert und führt in der Regel zu langwierigen Positionierungs- und Ausrichtungsprozeduren bevor das Getriebe auf die Aufnahmeplatte aufgenommen werden kann. Es ist daher wünschenswert, eine Aufnahmevorrichtung mit möglichst geringer Bauhöhe auszubilden. Aus Sicherheitsgründen erfordert der Einsatz der aus dem Stand der Technik bekannten Grubenhebern mit Getrie- beplatten in der Regel zudem den kostenintensiven Einsatz zweier Werkstattmitarbeiter zur Positionierung, Sicherung und Befestigung des Getriebes auf der Getriebeplatte. For more accurate positioning of the receiving plate on the male unit pivotable mounting plates are known from the prior art continue. However, up to 1,000 kg heavy commercial vehicle units can easily tilt or slip when using such gear plates or require a time-consuming lashing and attaching the unit by means of additional straps or safety chains. In addition, the removal and installation of such assemblies by means of the above-mentioned receiving devices by the usually severely limited mobility and the limited space available in labor pits in conjunction with Mehrstempelhubanlagen or pit lifts difficult and usually leads to tedious positioning and alignment procedures before the transmission can be received on the receiving plate. It is therefore desirable to form a receiving device with the lowest possible height. For safety reasons, the use of known from the prior art pit lifts with gear plates usually also requires the costly use of two Werkstattmitarbeiter for positioning, securing and mounting the gearbox on the transmission plate.
Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Aufnahmevorrich- tung mit geringer Bauhöhe für Kraftfahrzeugbaugruppen, insbesondere für Aggregate von Nutzfahrzeugen, zu entwickeln, die eine schnelle und sichere Aufnahme der schweren und oft verschmutzten Baugruppen ermöglicht. Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine möglichst flexible Aufnahmevorrichtung für den Einsatz mit Grubenhebern bereitzustellen, die leicht an die Vielzahl der unterschiedlichen Abmaße, Formen und Gewichte der unterschiedlichsten Baugruppen betriebssicher angepasst werden kann. It is therefore an object of the present invention to develop a Aufnahmevorrich- device with low overall height for motor vehicle assemblies, in particular for units of commercial vehicles, which allows a quick and secure recording of heavy and often soiled assemblies. It is a further object of the present invention to provide a highly flexible receiving device for use with pit lifts, which can be easily adapted to the variety of different dimensions, shapes and weights of different assemblies reliable.
Diese Aufgaben werden durch eine Aufnahmevorrichtung gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Die abhängigen Patentansprüche betreffen vor- teilhafte Ausgestaltungen der Erfindung. These objects are achieved by a receiving device according to the features of patent claim 1. The dependent claims relate to advantageous embodiments of the invention.
Erfindungsgemäß umfasst die Aufhahmevorrichtung für Kraftfahrzeugbaugruppen einen Aufnahmeträger und mindestens ein auf dem Aufnahmeträger befestigtes Aufnahmeelement. Weiterhin umfasst die Aufnahmevorrichtung einen ers- ten Schwenkmechanismus des Aufnahmeträgers bestehend aus einem ersten Scherenhubelement und einem ersten Trägerarm, wobei das erste Scherenhub- element mit dem Aufnahmeträger und einem ersten Endbereich des ersten Trägerarms verbunden ist und wobei ein zweiter Endbereich des ersten Trägerarms an dessen Oberseite gelenkig mit dem Aufnahmeträger in Verbindung steht. Eine Aufnahmevorrichtung im Sinne dieser Erfindung ist somit eine Aufnahmevorrichtung, die in Verbindung mit einem als Linearaktuator ausgebildeten Vertikalträger, beispielsweise einem sog. Grubenheber, zum Einsatz kommt und mit diesem verbunden ist. Ein derartiger als Linearaktuator ausgebildeter Vertikalträ- ger, beispielsweise ein Grubenheber, ist aus dem Stand der Technik bekannt, in üblicher Weise ausgeführt und nicht weiter beschrieben. According to the invention, the receiving device for motor vehicle assemblies comprises a receiving carrier and at least one receiving element fastened on the receiving carrier. Furthermore, the receiving device comprises a first pivoting mechanism of the receiving carrier consisting of a first scissor lifting element and a first carrier arm, wherein the first Scherenhub- element is connected to the receiving carrier and a first end portion of the first support arm and wherein a second end portion of the first support arm at the top thereof articulated with the recording medium in connection. A receiving device in the context of this invention is thus a receiving device, which is used in conjunction with a designed as a linear actuator vertical carrier, for example, a so-called. Pit Jack, and is connected thereto. Such a vertical carrier designed as a linear actuator, for example a pit lift, is known from the prior art, designed in the usual way and not further described.
Ein Schwenkmechanismus des Aufnahmeträgers ermöglicht ein Hin- und Herschwenken bzw. Kippen oder Schrägstellen der Aufnahmevorrichtung aus der Horizontalen, um die Aufnahmevorrichtung möglichst nahe an dem ein- bzw. auszubauenden Bauteil zu positionieren. Das Scherenhubelement ist als Scherenhebel ausgebildet. Der erfindungsgemäße Schwenkmechanismus bestehend aus Scherenhubmechanismus und gelenkig gelagerten Hebearm ermöglicht ein flexibles Anpassen an unterschiedlichste Baugruppen (beispielsweise kegelstumpf- förmige Getriebe) bei gleichzeitig geringer Bauhöhe und Kraftaufwand. Die Verwendung des erfindungsgemäßen Schwenkmechanismus ermöglicht eine Reduktion der erforderlichen Hubkräfte durch den Einsatz eines langen Hebelarms (Trägerarm), während das Scherenhubelement im eingefahrenen Zustand einen sehr geringen Platzbedarf hat und damit eine geringe Bauhöhe aufweist der Auf- nahmevorrichtung ermöglicht. A pivoting mechanism of the receiving carrier allows a pivoting back and forth or tilting or tilting of the receiving device from the horizontal, to position the receiving device as close as possible to the component to be installed or removed. The scissor lift element is designed as a scissor lever. The pivoting mechanism according to the invention consisting of scissor lifting mechanism and articulated lifting arm allows flexible adaptation to a wide variety of assemblies (for example, truncated cone-shaped gearbox) with low height and effort. The use of the pivot mechanism according to the invention enables a reduction of the required lifting forces by the use of a long lever arm (support arm), while the scissor lift in the retracted state has a very small footprint and thus has a low overall height of the receiving device allows.
Erfindungsgemäß kann die Aufnahmevorrichtung einen zweiten Schwenkmechanismus des Aufnahmeträgers mit einem zweiten Scherenhubelement und einem zweiten Trägerarm umfassen, wobei das zweite Scherenhubelement mit dem Aufnahmeträger und einem ersten Endbereich des zweiten Trägerarms verbunden ist, und wobei ein zweiter Endbereich des zweiten Trägerarms an dessen Oberseite gelenkig mit dem Aufnahmeträger verbunden ist und an der Unterseite gelenkig mit der Oberseite des zweiten Endbereichs des ersten Trägerarms verbunden ist. Hierbei kann der zweite Trägerarm senkrecht oder im wesentlichen senkrecht zu dem ersten Trägerarm angeordnet sein. Die Schenkgelenke des ersten und zweiten Trägerarms können zueinander 90° Grad verdreht angeordnet sein. Die Anordnung und Lagerung der beiden Trägerarme ermöglicht eine 3- dimensionale Schwenkbewegung der Aufnahmevorrichtung um einen mittigen Schwenkpunkt der Aufnahmevorrichtung. According to the invention, the receiving device may comprise a second pivoting mechanism of the receiving carrier having a second scissor lifting element and a second carrier arm, wherein the second scissor lifting element is connected to the receiving carrier and a first end portion of the second carrier arm, and wherein a second end portion of the second carrier arm at the top thereof articulates with the Receiving carrier is connected and is pivotally connected at the bottom with the top of the second end portion of the first support arm. In this case, the second carrier arm can be arranged perpendicularly or substantially perpendicular to the first carrier arm. The thigh joints of the first and second support arm can be arranged rotated 90 ° to each other. The arrangement and mounting of the two support arms enables a 3-dimensional pivoting movement of the receiving device about a central pivot point of the receiving device.
Dadurch wird eine zweite Schwenkbewegung der Aufnahmevorrichtung senkrecht zur ersten Schwenkbewegung ermöglicht. Die erfindungsgemäße Anordnung der beiden Trägerarme übereinander und 90° zueinander versetzt führt in Kombination mit den beiden Scherenhubelementen zu einer besonders niedrigen Bauhö- he bei gleichzeitig reduziertem Kraftaufwand aufgrund der eingesetzten langen- Hebelarme, die gleichzeitig als Stabilisierungselement der Aufnahmeplatte dienen. Thereby, a second pivoting movement of the receiving device is made possible perpendicular to the first pivoting movement. The arrangement according to the invention of the two support arms one above the other and offset by 90 ° relative to one another results in a particularly low overall height in combination with the two scissor lift elements, while at the same time reducing the force required due to the long lever arms which simultaneously serve as a stabilizing element of the mounting plate.
Weiterhin kann der erste Trägerarm länger als der zweite Trägerarm sein. Weiter- hin kann der erste Endbereich des zweiten Trägerarms vertikal unterhalb des ersten Endbereichs des ersten Trägerarms liegen. Mit anderen Worten verläuft der zweite Trägerarm steiler als der erste Trägerarm hin zum ersten Endbereich, der mit dem Scherenhubelement in Verbindung steht. Diese erfindungsgemäße Anordnung und Ausprägung der Trägerarme ermöglicht eine möglichst kompakte Dimensionierung des zu schwenkenden Aufnahmeträgers bei gleichzeitig möglichst starker Hubkraft. Furthermore, the first carrier arm may be longer than the second carrier arm. Furthermore, the first end region of the second carrier arm can lie vertically below the first end region of the first carrier arm. In other words, the second support arm is steeper than the first support arm toward the first end portion which communicates with the scissor lift member. This inventive arrangement and expression of the support arms allows a compact possible dimensioning of the receiving medium to be pivoted at the same time as strong lifting force.
Die untere Kante des zweiten Trägerarms bildet mit der Horizontalen vorzugsweise einen Winkel zwischen 10° und 35° Grad, weiter vorzugsweise einen Winkel zwischen 15° Grad und 25° Grad. The lower edge of the second support arm preferably forms with the horizontal an angle between 10 ° and 35 ° degrees, more preferably an angle between 15 ° and 25 ° degrees.
Die Schwenkbewegung des ersten Schwenkmechanismus führt eine Schwenkbewegung von x° aus, wobei x vorzugsweise in einem Bereich zwischen 20° und 40° liegt, weiter vorzugsweise in einem Bereich zwischen 25° und 35°. Die Schwenkbewegung des zweiten Schwenkmechanismus ermöglicht eine Schwenkbewegung von ± y° mit einer zur ersten Schwenkbewegung senkrechten Schwenkachse, wobei y vorzugsweise in einem Bereich von 10° und 20°, weiter vorzugsweise in einem Bereich von 12,5° und 17,5° liegt. Vorzugsweise nimmt die Dicke des ersten Trägerarms vom zweiten zum ersten Endbereich hin ab. Mit anderen Worten; die Trägerarme können keilförmig ausgeprägt sein und sich zu ihrem äußeren Ende hin verjüngen. Diese Form bietet einen optimalen Kompromiss zwischen Tragstabilität und Bewegungsfreiheit an den äußeren Enden zum Ausüben des Schwenkmechanismus. The pivotal movement of the first pivot mechanism performs a pivotal movement of x °, where x is preferably in a range between 20 ° and 40 °, more preferably in a range between 25 ° and 35 °. The pivotal movement of the second pivot mechanism allows a Pivoting movement of ± y ° with a pivot axis perpendicular to the first pivoting movement, wherein y is preferably in a range of 10 ° and 20 °, more preferably in a range of 12.5 ° and 17.5 °. Preferably, the thickness of the first support arm decreases from the second to the first end portion. In other words; the support arms may be wedge-shaped and taper towards their outer end. This shape offers an optimal compromise between carrying stability and freedom of movement at the outer ends for exerting the pivoting mechanism.
Vorzugweise ist das Aufnahmeelement mit einer lösbaren Steckverbindung auf dem Aufnahmeträger befestigt. Dies ermöglicht den Einsatz unterschiedlicher Aufnahmeelemente, die an den Einsatzweck und die Form und Größe des ein- bzw. auszubauenden Bauteils angepasst sind und dabei möglichst einfach und schnell gewechselt werden können. Preferably, the receiving element is fastened with a detachable plug connection on the receiving carrier. This allows the use of different recording elements, which are adapted to the purpose and the shape and size of the component to be installed or removed and can be changed as easily and quickly.
Vorzugsweise sind die Aufnahmeelemente schwenkbar gelagert, um diese möglichst flexibel an die Form und Größe der aufzunehmenden Baugruppe anzupassen. Vorzugsweise sind die Aufnahmeelemente 15° um eine horizontale Achse schwenkbar. Preferably, the receiving elements are pivotally mounted in order to adapt as flexibly as possible to the shape and size of the male assembly. Preferably, the receiving elements 15 ° are pivotable about a horizontal axis.
Vorzugsweise weisen die Aufnahmeelemente eine konvexe Form auf. Vorzugsweise werden drei konvexe Aufnahmeelemente verwendet, weiter vorzugsweise werden vier konvexe Aufnahmeelemente verwendet. Die konvexen Aufnahme- elemente mit einer abgerundeten Aufnahmefläche ermöglichen somit eine besonders stabile und sichere Aufnahme von kegelstumpf-förmigen (konischen) Nutzfahrzeuggetrieben. Zur möglichst sicheren und rutschfesten Aufnahme der Baugruppen können die Aufnahmeelemente an der Aufnahmefläche mit einem Gummibelag versehen sein. Weiterhin kann das Aufnahmeelement an unterschiedlichen Stellen des Aufnahmeträgers angebracht werden. Vorzugsweise weist der Aufnahmeträger mindestens zwei Verbindungselemente für jede lösbare Steckverbindung des Aufnahmeelements auf. Dies ermöglicht ein flexibles Anpassen der Aufnahmevorrich- tung an die Form und Größe der aufzunehmenden Baugruppe. Weiterhin kann das Aufnahmeelement oder die Aufnahmeelemente anstelle einer lösbaren Steckverbindung auch verschiebbar auf dem Aufnahmeträger befestigt sein, beispielsweise mittels einer auf dem Aufnahmeträger angebrachten Führungsschiene. Preferably, the receiving elements have a convex shape. Preferably, three convex receiving elements are used, more preferably four convex receiving elements are used. The convex receiving elements with a rounded receiving surface thus enable a particularly stable and secure reception of truncated cone-shaped (conical) commercial vehicle transmissions. For the most secure and non-slip receiving the modules, the receiving elements may be provided on the receiving surface with a rubber coating. Furthermore, the receiving element can be attached to different locations of the recording medium. Preferably, the receiving carrier has at least two connecting elements for each releasable plug connection of the receiving element. This allows a flexible adaptation of the receiving device to the shape and size of the assembly to be accommodated. Furthermore, instead of a releasable plug connection, the receiving element or the receiving elements can also be mounted displaceably on the receiving carrier, for example by means of a guide rail mounted on the receiving carrier.
Weiterhin kann der Aufnahmeträger aus vier in einer Ebene angeordneten Vierkantrohren bestehen, wovon jeweils zwei zueinander parallel und jeweils senkrecht zu den anderen zwei Vierkantrohren angeordnet sind. Dies ermöglicht eine besonders hohe Tragstabilität bei gleichzeitig hoher Bewegungsfreiheit bei der erfindungsgemäßen Anordnung der Vierkantrohre, wobei vorzugsweise zwei gegenüberliegende Vierkantrohre näher an der vertikalen Tragachse angebracht sind, so dass der Aufnahmeträger die Form einer„römischen Zwei" bildet. Furthermore, the recording medium may consist of four square tubes arranged in a plane, two of which are arranged parallel to one another and in each case perpendicular to the other two square tubes. This allows a particularly high carrying stability with high freedom of movement in the inventive arrangement of the square tubes, preferably two opposite square tubes are mounted closer to the vertical support shaft, so that the recording medium forms the shape of a "Roman two".
Die Unterseite des ersten Trägerarms kann ein Befestigungselement zum dreh- baren in Kontakt bringen mit einem als Linearaktuator ausgebildeten Vertikalträger aufweisen. Die Unterseite des Trägerarms kann auch auf einer Schienenvorrichtung angebracht sein, um beispielsweise die Aufnahmevorrichtung horizontal in einer Hebegrube zu verschieben. In diesem Falle kann die Vertikalbewegung der Aufnahmevorrichtung ausschließlich durch die Scherenhubelemente erfol- gen. The lower side of the first carrier arm can have a fastening element for rotatable contact with a vertical carrier designed as a linear actuator. The underside of the support arm can also be mounted on a rail device, for example, to move the receiving device horizontally in a lifting pit. In this case, the vertical movement of the receiving device can be carried out exclusively by the scissor lifting elements.
Zusammenfassend wir durch die vorliegende Erfindung eine Aufnahmevorrichtung für Kraftfahrzeugbaugruppen bereitgestellt, die mittels der erfindungsgemäßen Schwenkmechanismen in Kombination mit den lös- und versetzbaren Aufnahmeelementen, die zugleich ebenfalls schwenkbar sind, schnell an die ver- schiedenen Formen und Größen von einzubauenden bzw. auszubauenden Baugruppen angepasst werden kann. Insbesondere schwere, konische Nutzfahrzeuggetriebe können mit der erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung sicher ein- und ausgebaut werden. Das erfindungsgemäße Trägerelement in ombinati- on mit den Schwenkmechanismen bestehend aus Scherenhubelement und Trägerarmen weist dabei eine geringe Bauhöhe bei gleichzeitig hoher Hebelkraft auf. Die erfindungsgemäße Aufnahmevorrichtung ist somit universell einsetzbar, gut handhabbar und ermöglicht einen einfachen, sicheren und schnellen Aus- und Einbau von Getrieben und kann im Gegensatz zu gängigen Aufnahmevorrichtun- gen auch betriebssicher von nur einer Person bedient werden. In summary, the present invention provides a receiving device for motor vehicle assemblies which, by means of the pivoting mechanisms according to the invention in combination with the releasable and displaceable receiving elements, which are at the same time likewise pivotable, can be quickly connected to the various shapes and sizes of modules to be installed or removed can be adjusted. In particular, heavy, conical commercial vehicle transmissions can be safely installed and removed with the recording device according to the invention. The carrier element according to the invention in combination with the pivoting mechanisms consisting of scissor lift element and carrier arms has a low overall height and at the same time high leverage. The recording device according to the invention is therefore universally applicable, easy to handle and allows for easy, safe and fast removal and installation of gearboxes and, in contrast to common Aufnahmevorrichtun- conditions also reliable operated by only one person.
Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten schematischen Zeichnungen näher beschrieben. Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying schematic drawings.
Fig. 1 zeigt eine Explosionsdarstellung der Aufnahmevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; Fig. 1 shows an exploded view of the receiving device according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2A zeigt eine Vorderansicht, Fig. 2B eine Seitenansicht im Schnitt, und Fig. 2C eine Draufsicht des ersten Trägerarms der Aufnahmevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; Fig. 2A is a front view, Fig. 2B is a side sectional view, and Fig. 2C is a plan view of the first carrier arm of the pickup device according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2D zeigt eine Seitenansicht im Schnitt eines Befestigungselements zur Befestigung des ersten Trägerarms auf einem als Linearaktuator ausgebildeten Ver- tikalträger; 2D shows a side view in section of a fastening element for fastening the first support arm on a vertical support designed as a linear actuator;
Fig. 3A zeigt eine Vorderansicht, Fig. 3B eine Seitenansicht im Schnitt, und Fig. 3C eine Draufsicht des zweiten Trägerarms der Aufnahmevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; Fig. 4A zeigt eine Vorderansicht, Fig. 4B eine Seitenansicht, Fig. 4C eine perspektivische Ansicht, und Fig. 4D eine Draufsicht der Aufnahmevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Fig. 1 zeigt eine Explosionsdarstellung der Aufnahmevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Aufnahmevorrichtung 1 weist einen Aufnahmeträger als Anbindung zwischen den Schwenkeinrichtungen und den Aufnahmen 20 für die Aggregate auf. Die Trägerkonstruktion besteht aus aneinandergeschweißten Vierkantrohren 14, 15, wovon jeweils zwei Vier- kantrohre 14 zueinander parallel angeordnet sind und jeweils senkrecht zu den anderen zwei Vierkantrohren 15 stehen. Die in Fig. 1 gezeigten Vierkantrohre 14, 15 sind an den Längskannten abgeflacht und weisen dort zusätzliche vier schmale Längskanten auf. An den äußeren Enden der Vierkantrohre 14 befinden sich auf der Oberseite Verbindungselemente 11 in Form von Bundbohrbuchsen, die in die Vierkantrohre eingepresst sind. Dadurch wird ein kostengünstiges, sicheres Stecksystem realisiert, dass zugleich ein mögliches plastisches Verformen der Vierkantrohre verhindert. Die Bundbohrbuchsen 11 dienen zur Aufnahme der Aufnahmen 20. Die Vierkantrohre 14 weisen dabei acht Bundbohrbuchsen auf, so dass ein Aufnahmeelement 20 je nach Größe und Position des aufzunehmen- den Bauteils in die am besten geeignete Bundbohrbuchse 11 gesteckt werden kann. Auf der Oberseite der Vierkantrohre 15 ist eine Lagerplatte 16 angebracht, die an ihrer Unterseite in zentraler Position des Aufnahmeträgers 10 Gleitlagerbuchsen 13 aufweist. Die Gleitlagerbuchsen 13 werden mit einem Gleitlagerbolzen 62 des zweiten Trägerarms 60 gelenkig verbunden und ermöglichen so eine Schwenkbewegung des Aufnahmeträgers aus der Horizontalen. Dieses Gleitlager verbessert die Gleit- und Verschleißeigenschaften der Aufnahmevorrichtung bei Ausführung der Schwenkbewegung, wobei die axiale Last auf diese Lagerstelle durch einen Bund am Gleitlager aufgenommen wird. An einem Ende der Lagerungsplatte 16 ist weiterhin ein Befestigungselement 17 angebracht zur Befestigung der oberen Spitze der zweiten Hubschere 50. Das Verbindungselement 17 ist als einfache Lagerstelle ausgebildet und nicht mit Gleitbuchsen versehen, da der Scherenhebel 50 nur eine geringe Schwenkbewe- gungen (± 15°) ausführt. Das Verbindungselement 17 wird beim Anbringen ausgerichtet, um ein Verspannen und ein daraus folgendes Klemmen in den Scherenmechanismen zu verhindern. Fig. 3A is a front view, Fig. 3B is a side sectional view, and Fig. 3C is a plan view of the second support arm of the receptacle according to an embodiment of the present invention; Fig. 4A is a front view, Fig. 4B is a side view, Fig. 4C is a perspective view, and Fig. 4D is a plan view of the receptacle according to an embodiment of the present invention. Fig. 1 shows an exploded view of the receiving device according to an embodiment of the present invention. The receiving device 1 has a recording medium as a connection between the pivoting devices and the receptacles 20 for the units. The support structure consists of welded square tubes 14, 15, of which two square tubes 14 are arranged parallel to each other and each perpendicular to the other two square tubes 15 are. The square tubes 14, 15 shown in Fig. 1 are flattened at the Längskannten and have there additional four narrow longitudinal edges. At the outer ends of the square tubes 14 are on the top of fasteners 11 in the form of collar drilling bushes which are pressed into the square tubes. As a result, a cost-effective, secure plug-in system is realized that at the same time prevents possible plastic deformation of the square tubes. The collar drill bushings 11 serve to receive the receptacles 20. The square tubes 14 have eight collar drill bushings, so that a receptacle element 20 can be inserted into the most suitable collar drill bushing 11, depending on the size and position of the component to be accommodated. On the top of the square tubes 15, a bearing plate 16 is mounted, which has on its underside in a central position of the receiving carrier 10 plain bearing bushes 13. The plain bearing bushes 13 are pivotally connected to a sliding bearing pin 62 of the second support arm 60 and thus allow a pivoting movement of the recording medium from the horizontal. This sliding bearing improves the sliding and wear properties of the receiving device when executing the pivoting movement, wherein the axial load is added to this bearing by a collar on the sliding bearing. At one end of the support plate 16, a fastener 17 is further attached for attachment of the upper tip of the second scissors 50. The connecting element 17 is designed as a simple bearing point and not provided with sliding bushes, since the scissor lever 50 only a small pivoting movements (± 15 ° ). The connecting element 17 is aligned during mounting to prevent distortion and consequent jamming in the scissors mechanisms.
In Fig. 1, sowie in den Ansichten der Fig. 2A, 2B, 2C und 2D ist weiterhin ein als erster Trägerarm 40 ausgebildeter Grundträger als Verbindungselement zwischen einem Grubenheber (nicht gezeigt) und der restlichen Aufnahmevorrichtung dargestellt. Der erste Trägerarm 40 weist einen keilförmigen, zum ersten Endbereich 41 verjüngenden Träger 44 auf, der eine hohe Tragfestigkeit bei möglichst geringem Platzbedarf aufweist. Der Träger 44 ist als Brennschnittteil aus Vollmaterial ausgeführt und spanend bearbeitet, um Anforderungen bezüglich der Form- und Lagetoleranzen sowie der Oberflächenvoraussetzungen sicherzustellen. In Fig. 1, as well as in the views of Figs. 2A, 2B, 2C and 2D a trained as a first support arm 40 base support is further shown as a connecting element between a pit lift (not shown) and the rest of the receiving device. The first carrier arm 40 has a wedge-shaped, to the first end portion 41 tapered support 44, which has a high load-bearing capacity with minimum space requirements. The carrier 44 is designed as a fuel cutting part made of solid material and machined to ensure requirements with respect to the shape and position tolerances and the surface requirements.
Der Trägerarm 40 ist mit einem Aufnahmeelement 43 auf einem Grubenheber (nicht gezeigt) angebracht und um diesen drehbar gelagert. Wie in Fig. 2D dargestellt, wird eine Aufnahme 43 gewählt, die den Grubenheberzylinder außen noch zusätzlich umschließt. Dadurch kann sich die Anbindung innen und außen am Zylinder abstützen und reduziert somit die Materia Ibeanspruchung. Die Aufnahme 43 wird durch eine Steckverbindung positioniert sowie teilweise gestützt und rundum mit dem Träger verschweißt. Die den Grubenheberzylinder außen noch zusätzlich umschließende Form der Aufnahme 43 ermöglicht somit eine besonders sichere Befestigung der Aufnahmevorrichtung 1 an dem Grubenheber trotz der hohen auftretenden Biegespannungen von über 500 N/mm2. Der nach außen hin keilförmig abfallende Träger 44 weist, wie in Fig. 2B dargestellt, an seinem äußeren Ende einen flachen, geraden Endabschnitt 45 auf, auf dem eine Gleitbuchse 41 angebracht ist, die mit einem unteren Ende des ersten Scherenhubelements 30 gelenkig verbunden wird. The support arm 40 is mounted with a receiving element 43 on a pit lift (not shown) and rotatably mounted about this. As shown in Fig. 2D, a receptacle 43 is selected, which still encloses the pit lift cylinder outside. As a result, the connection can be supported on the inside and outside of the cylinder and thus reduces the Materia Ibeanspruchung. The receptacle 43 is positioned by a connector and partially supported and welded to the support all around. The pit lift cylinder outside additionally enclosing shape of the receptacle 43 thus allows a particularly secure attachment of the receiving device 1 to the pit lift despite the high bending stresses occurring of about 500 N / mm 2 . The outwardly wedge-shaped support 44 has, as shown in Fig. 2B, at its outer end a flat, straight end portion 45 on which a slide bush 41 is mounted, which is pivotally connected to a lower end of the first scissor lift member 30.
In dem zweiten dicken Endbereich 42 des ersten Trägerarms 40 weist dieser einen massiven Gelenkbolzen auf, der durch eine Nut und einen Gewindestift gegen Verschiebung in jegliche Richtung gesichert ist. Dieser Gelenkbolzen ist mit einer Gleitbuchse des zweiten Endbereichs 62 des zweiten Trägerarms 60 gelen- kig verbunden. Der zweite Trägerarm 60 wird somit auf den ersten Trägerarm 40 gelenkig befestigt. In the second thick end portion 42 of the first support arm 40, this has a solid hinge pin, which is secured by a groove and a threaded pin against displacement in any direction. This hinge pin is hinged to a sliding bushing of the second end portion 62 of the second support arm 60. The second support arm 60 is thus hinged to the first support arm 40.
Der Aufbau des zweiten Trägerarms 60 ist in den Figuren 3A, 3B und 3C detaillierter gezeigt. Der zweite Trägerarm 60 verbindet als Zwischenträger den Gründträger 40, die Scherenmechanismen und den Aufnahmeträger 10 miteinander. Die Länge des zweiten Trägerarms 60 ist kürzer als die des ersten Trägerarms 40. Das Trägerelement 64 weist ebenfalls eine keilförmige Form auf, die sich nach außen hin verjüngt. Im Vergleich zu dem Trägerelement 44 ist das Trägerelement 64 jedoch steiler nach unten abfallend ausgeprägt. Der Endbereich 61 des zweiten Trägerelements 64 liegt tiefer als der entsprechende Endbereich 41 des ersten Trägerarms 40. Die untere Kante des zweiten Trägerarms 60 bildet mit der Horizontalen einen Winkel von 21° Grad. The construction of the second support arm 60 is shown in more detail in Figures 3A, 3B and 3C. The second support arm 60 connects as an intermediate support the base support 40, the scissors mechanisms and the receiving carrier 10 with each other. The length of the second support arm 60 is shorter than that of the first support arm 40. The support member 64 also has a wedge-shaped shape that tapers outwardly. In comparison to the carrier element 44, however, the carrier element 64 is more steeply sloping downwards. The end portion 61 of the second support member 64 is lower than the corresponding end portion 41 of the first support arm 40. The lower edge of the second support arm 60 forms an angle of 21 degrees with the horizontal.
An dem äußeren Ende des zweiten Trägerarms 60 befindet sich wieder ein fla- ches, gerades Endstück 65, auf dem eine Gleitbuchse angebracht ist. Die Gleitbuchse ist mit dem unteren Ende des Scherenhubelements 50 verbunden. Der zweite Trägerarm 60 ist über einen Gelenkbolzen mit dem Aufnahmeträger über das Aufnahmeelement 13 verbunden. Dieser Bolzen 62 ist durch eine Nut und eine Gewindeschraube gegen Verschiebung gesichert. Der Träger 64 ist ebenfalls ein Brennschnittteil, das anschließend spanend bearbeitet wird. Wie in Fig. 3B ersichtlich, befinden sich an den Gelenkstellen Fasen 67, um durch die abgeschrägten Flächen an der Werkstückkante eine Kollision mit dem Aufnahmeträger 10 bei der Schwenkbewegung zuverlässig zu vermeiden. Die in Fig. 1 gezeigten Scherenhebel 30, 50 werden über eine Gewindestange mit Rechts- und Linksgewinde zusammen- und auseinander gefahren. Die Gewinde sind aus einem Rundmaterial spanend gefertigt; dies ermöglicht, den Übergang zwischen den Gewindestangen möglichst kurz auszugestalten, bei hoher Zug und Torsionsbelastung und möglichst geringem Kostenaufwand. At the outer end of the second support arm 60 is again a flat, straight end piece 65, on which a slide bushing is mounted. The slide bush is connected to the lower end of the scissor lift member 50. The second carrier arm 60 is connected via a hinge pin with the receiving carrier via the receiving element 13. This bolt 62 is secured against displacement by a groove and a threaded screw. The carrier 64 is also a flame cutting part, which is subsequently machined. As can be seen in FIG. 3B, chamfers 67 are located at the hinge points in order to reliably avoid a collision with the receiving carrier 10 during the pivoting movement by the beveled surfaces on the workpiece edge. The scissor levers 30, 50 shown in Fig. 1 are moved together and apart via a threaded rod with right and left-hand thread. The threads are machined from a round material; this makes it possible to design the transition between the threaded rods as short as possible, with high train and Torsionsbelastung and the lowest possible cost.
Die Gewindestange 31 wird mittels einer hydraulisch angetriebenen Ratsche angetrieben (nicht gezeigt). Dieser Antriebsmechanismus ist kompakt und stellt ein ausreichendes Drehmoment zur Verfügung. Die Anbindung erfolgt über einen Sechskant, dessen Mutter in Vollmaterial gefräst wird. Zur Vermeidung eines Überdrehen oder einer Überlastung durch zu weites Zusammenfahren sind an den gegenüberliegenden Seiten des Antriebs gekonterte flache angebracht. Der Schwenkmechanismus wird über eine pneumatische Ratsche eingetrieben. Es kann aber auch eine von Hand betriebene Ratsche zum Einsatz kommen. Die Eckverbindungen der beiden Scherenhebel 30, 50, d.h. die Komponenten zwischen den Scherarmen und der Gewindestange bzw. den Trägern, sind ohne Gleitbuchsen gefertigt. Die gesamt Eckverbindung besteht aus einer Kupferlegierung, die besonders gute Gleiteieigenschaften, hohe Verschleißfestigkeit, und eine hohe Korrosionsbeständigkeit aufweisen. Zusätzlich werden sog. Schmier- nippel an die Verbindungen angebracht, in denen die Gewindestange läuft, um die Antriebskraft und den Verschleiß an dieser Stelle zu minimieren. Zusätzlich ist an der Anbindung der Scherarme ein Hinterschnitt angebracht, um den Übergang weich auszugestalten und somit eine Rissbildung an dieser hoch beanspruchten Stelle zu vermeiden. Die Scherenarme sind ohne Verzahnung ausgebildet, da ein Verkippen bereits durch die Stützgelenke ausreichend vermieden wird. The threaded rod 31 is driven by means of a hydraulically driven ratchet (not shown). This drive mechanism is compact and provides sufficient torque. The connection is made by a hexagon whose nut is milled in solid material. To avoid over-tightening or overloading due to over-tightening, countersunk shafts are mounted on the opposite sides of the drive. The swivel mechanism is driven by a pneumatic ratchet. But it can also be a manually operated ratchet used. The corner joints of the two scissors levers 30, 50, ie the components between the shear arms and the threaded rod or the carriers, are made without sliding bushes. The entire corner joint consists of a copper alloy, which has particularly good sliding properties, high wear resistance, and high corrosion resistance. In addition, so-called lubricating nipples are attached to the connections in which the threaded rod runs in order to minimize the driving force and the wear at this point. In addition, an undercut is attached to the connection of the shear arms to make the transition soft and thus to avoid cracking at this highly stressed site. The scissor arms are formed without teeth, as tilting is already sufficiently avoided by the support joints.
Der erste Schwenkmechanismus bestehend aus dem ersten längerem Trägerarm 40 und dem ersten Scherenhebel 30 ermöglicht eine Schwenkbewegung um 30°. Der zweite Schwenkmechanismus bestehend aus dem zweiten kürzeren, steileren Trägerarm 60 und dem zweiten Scherenhebel 50 ermöglicht eine Schwenkbewegung um +/- 15°. Die beiden Schwenkachse sind senkrecht zueinander. The first pivot mechanism consisting of the first longer support arm 40 and the first scissor lever 30 allows a pivoting movement of 30 °. The second pivot mechanism consisting of the second shorter, steeper support arm 60 and the second scissors lever 50 allows a pivoting movement of +/- 15 °. The two pivot axis are perpendicular to each other.
Die in Fig. 1 gezeigten Aufnahmeelemente 20 weisen eine abgerundete Auflagefläche in Form eines Gummibezugs 21 auf. Die Auflagefläche ist um 15° um eine horizontale Achse schwenkbar und damit flexibel in Bezug auf Abmaß und Form der aufzunehmenden Aggregate einsetzbar. The receiving elements 20 shown in Fig. 1 have a rounded support surface in the form of a rubber cover 21. The bearing surface can be swiveled by 15 ° about a horizontal axis and can thus be used flexibly with regard to the dimensions and shape of the assemblies to be picked up.
Zur schwenkbaren Ausgestaltung der Aufnahme 20 werden Biegeteile, die verschweißt werden, eingesetzt. Diese Blechkonstruktion ist mit einem Bolzen und zwei Sicherungsscheiben an dem Aufnahmekotz befestigt. Zur möglichst sicheren Aufnahme der Aggregate wird als Auflagefläche eine Gummiplatte der Quali- tät NBR mit ca. 65 Shore A Härte verwendet. Die Aufnahmen 20 werden mittels der Steckbolzen 22 in die Bundbohrbuchsen 11 des Trägerelements 10 gesteckt. For pivotable embodiment of the receptacle 20 are bending parts that are welded, used. This sheet metal construction is attached to the Aufnahmekotz with a bolt and two lock washers. To ensure the most secure possible absorption of the aggregates, a rubber plate of the quality NBR with a hardness of approx. 65 Shore A is used as the support surface. The receptacles 20 are inserted by means of the locking pins 22 in the Bundbohrbuchsen 11 of the support member 10.
Anstelle der konvexförmigen Aufnahmeelemente 20, wie in Fig. 1 dargestellt, können alternativ auch steckbare, flache Traversenaufnahmen (nicht gezeigt) zum Einsatz kommen, die über ein langes, flaches Aufnahmeelement verfügen, die an ihren beiden Enden über zwei Steckbolzen 22 in den Bundbohrbuchsen 11 des Trägerelements 10 gesteckt werden. Eine derartige Traversenaufnahme ist besonders geeignet, um flache, nicht konische Aggregate gut und sicher aufnehmen zu können. Die aufgenommenen Aggregate können zusätzlich mit Spanngurten (nicht gezeigt) gesichert werden. Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel ist zum besseren Verständnis nochmals in Fig. 4A in einer Vorderansicht, in Fig. 4B in einer Seitenansicht, in Fig. 4C in einer perspektivischen Ansicht und in Fig. 4D in einer Draufsicht darge- stellt. Instead of the convex receiving elements 20, as shown in Fig. 1, alternatively pluggable, flat truss receptacles (not shown) can be used, which have a long, flat receiving element, which at its two ends via two locking pins 22 in the Bundbohrbuchsen eleventh the support member 10 are inserted. Such a truss receptacle is particularly suitable for being able to receive flat, non-conical aggregates well and safely. The recorded aggregates can additionally be secured with tension straps (not shown). The exemplary embodiment illustrated in FIG. 1 is shown again in FIG. 4A in a front view for better understanding, in a side view in FIG. 4B, in a perspective view in FIG. 4C and in a plan view in FIG. 4D.
Die einzelnen Merkmale der Erfindung sind selbstverständlich nicht auf die beschriebenen Kombinationen von Merkmalen in Rahmen der vorgestellten Ausführungsbeispiele beschränkt und können in Abhängigkeit vorgegebener Vorrich- tungsparameter auch in anderen Kombinationen eingesetzt werden. Of course, the individual features of the invention are not limited to the described combinations of features in the context of the presented exemplary embodiments and can also be used in other combinations as a function of predetermined device parameters.

Claims

Ansprüche claims
1. Aufnahmevorrichtung für Kraftfahrzeugbaugruppen, mit 1. receiving device for motor vehicle assemblies, with
- einem Aufnahmeträger (10);  - A recording medium (10);
- mindestens einem auf dem Aufnahmeträger (10) befestigten  - At least one on the recording medium (10) attached
Aufnahmeelement (20);  Receiving element (20);
- einem ersten Schwenkmechanismus des Aufnahmeträgers (10) bestehend aus einem ersten Scherenhubelement (30) und einem ersten Trägerarm (40), wobei das erste Scherenhubelement (30) mit dem Aufnahmeträger (10) und einem ersten Endbereich (41) des ersten Trägerarms (40) verbunden ist; wobei ein zweiter Endbereich (42) des ersten Trägerarms (40) an dessen Oberseite gelenkig mit dem Aufnahmeträger (30) in Verbindung steht.  a first pivoting mechanism of the receiving carrier (10) comprising a first scissor lifting element (30) and a first carrier arm (40), wherein the first scissor lifting element (30) is connected to the receiving carrier (10) and a first end region (41) of the first carrier arm (40 ) connected is; wherein a second end portion (42) of the first support arm (40) is pivotally connected to the receiving carrier (30) at the top thereof.
2. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens ein Aufnahmeelement (20) mit einer lösbaren Steckverbindung (22, 11) auf dem Aufnahmeträger (10) befestigt ist. 2. Recording device according to claim 1, characterized in that the at least one receiving element (20) with a releasable plug connection (22, 11) on the receiving carrier (10) is attached.
3. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Dicke des ersten Trägerarms (40) vom zweiten zum ersten Endbereich hin abnimmt. 3. Recording device according to claim 1 or 2, characterized in that the thickness of the first support arm (40) decreases from the second to the first end portion.
4. Aufnahmevorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (10) einen zweiten Schwenkmechanismus des Aufnahmeträgers (1) bestehend aus einem zweiten Scherenhub- element (50) und einem zweiten Trägerarm (60) umfasst, 4. receiving device according to at least one of claims 1-3, characterized in that the receiving device (10) comprises a second pivot mechanism of the receiving carrier (1) consisting of a second Scherenhub- element (50) and a second support arm (60),
wobei der zweite Trägerarm (60) im wesentlichen senkrecht zu dem ersten Trägerarm (40) angeordnet ist; und wobei das zweite Scherenhubelement (50) mit dem Aufnahmeträger (10) und einem ersten Endbereich (61) des zweiten Trägerarms (60) verbunden ist; wherein the second support arm (60) is disposed substantially perpendicular to the first support arm (40); and wherein the second scissor lift member (50) is connected to the receiving carrier (10) and a first end portion (61) of the second carrier arm (60);
wobei ein zweiter Endbereich (62) des zweiten Trägerarms (60) an dessen Oberseite gelenkig mit dem Aufnahmeträger (10) verbunden ist und an der Unterseite gelenkig mit der Oberseite des zweiten Endbereichs (42) des ersten Trägerarms (40) verbunden ist. wherein a second end portion (62) of the second support arm (60) is pivotally connected at its upper side to the receiving carrier (10) and hinged at the bottom to the top of the second end portion (42) of the first support arm (40).
5. Aufnahmevorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Trägerarm (40) länger als der zweite Trägerarm (60) ist. 5. Recording device according to at least one of claims 1-4, characterized in that the first carrier arm (40) is longer than the second carrier arm (60).
6. Aufnahmevorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Endbereich (61) des zweiten Trägerarms (60) vertikal unterhalb des ersten Endbereichs (41) des ersten Trägerarms (40) liegt. 6. Recording device according to at least one of claims 1-5, characterized in that the first end portion (61) of the second support arm (60) vertically below the first end portion (41) of the first support arm (40).
7. Aufnahmevorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeelemente (20) schwenkbar gelagert sind. 7. Recording device according to at least one of claims 1-6, characterized in that the receiving elements (20) are pivotally mounted.
8. Aufnahmevorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeelemente (20) eine konvexe Form aufweisen. 8. Recording device according to at least one of claims 1-7, characterized in that the receiving elements (20) have a convex shape.
9. Aufnahmevorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmeelement (20) an einer Aufnahmefläche (61) einen Gummibelag aufweist. 9. Recording device according to at least one of claims 1-8, characterized in that the receiving element (20) on a receiving surface (61) has a rubber coating.
10. Aufnahmevorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 2 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmeträger (10) mindestens zwei Verbindungselemente (11) für jede lösbare Steckverbindung des Aufnahmeelements (20) aufweist. 10. Recording device according to at least one of claims 2-9, characterized in that the recording medium (10) has at least two connecting elements (11) for each releasable plug connection of the receiving element (20).
11. Aufnahmevorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 - 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmeträger (10) aus vier in einer Ebene angeordneten Vierkantrohren (14, 15) besteht, wovon jeweils zwei (14) zueinander paral- lel angeordnet sind und jeweils senkrecht zu den anderen zwei Vierkantrohren (15). 11. Recording device according to at least one of claims 1-10, characterized in that the recording medium (10) consists of four arranged in a plane square tubes (14, 15), of which two (14) are arranged parallel to each other and each vertical to the other two square tubes (15).
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