EP2038850A1 - Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines druckers - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines druckers

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Publication number
EP2038850A1
EP2038850A1 EP07765495A EP07765495A EP2038850A1 EP 2038850 A1 EP2038850 A1 EP 2038850A1 EP 07765495 A EP07765495 A EP 07765495A EP 07765495 A EP07765495 A EP 07765495A EP 2038850 A1 EP2038850 A1 EP 2038850A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
len
feed length
unit
printing
print
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07765495A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Heinz-Josef Hautvast
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aumovio Germany GmbH
Original Assignee
Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Technologies GmbH filed Critical Continental Automotive Technologies GmbH
Publication of EP2038850A1 publication Critical patent/EP2038850A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C7/00—Details or accessories common to the registering or indicating apparatus of groups G07C3/00 and G07C5/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0075—Low-paper indication, i.e. indicating the state when copy material has been used up nearly or completely
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0095—Detecting means for copy material, e.g. for detecting or sensing presence of copy material or its leading or trailing end
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H16/00—Unwinding, paying-out webs
    • B65H16/005—Dispensers, i.e. machines for unwinding only parts of web roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H16/00—Unwinding, paying-out webs
    • B65H16/02—Supporting web roll
    • B65H16/028—Supporting web roll on its outer circumference
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/005—Electrical drive motor control devices therefor

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for operating a printer.
  • Printers are used for a variety of purposes, especially as a documenting unit for a tachograph, in particular a digital tachograph.
  • a digital tachograph which is also referred to as a digital tachograph, stores in one
  • the printing medium is usually paper and usually in the form of a printing medium unit in the form of a roll in one
  • the object of the invention is to provide a method and a device for operating a printer which is simple and also comfortable.
  • the invention is characterized by a method and a corresponding device for operating a printer which has a computer unit for controlling the printer, a printing medium unit comprising a printing medium and a drive unit for advancing the printing medium. It is given an estimate of a required feed ⁇ length for an intended printing. This estimated value may be predetermined by another logical functional unit, for example, depending on the number of characters to be printed or the number of lines or the like.
  • the execution of the printing operation is dependent on a comparison of the sum of an actual value of an already pre-consumed feed length of the printing medium unit and for previous printing operations with the same Druckme- diumsaku and the estimated value of the required feed length for the intended printing with a predetermined maximum feed length of the printing medium unit.
  • the pre-consumed feed length is updated in the case of the execution of the printing operation depending on the estimated value of the required feed length.
  • a second aspect of the invention wherein an estimated value of a required length for a feed beab ⁇ schreibten printing is specified is characterized by a method and a corresponding apparatus for operating the printer according to the first aspect.
  • the printing operation is performed depending on a comparison of the difference between an actual value of a remaining feed length of the printing medium unit and the estimated value of the required before ⁇ feeding length for the intended printing operation with a predetermined minimum feed length of the printing medium unit.
  • the remaining length of feed will be used in the case of tion of printing updated depending on the estimated value of the Need Beer ⁇ saturated feed length.
  • the user of the printer can be easily noted that no is longer available from ⁇ -ranging amount of print media and via appropriate audible or visual indications of the output unit.
  • the signal is output to the output unit when the difference between the actual value of the remaining feed length of the printing medium unit and the estimated value of the required feed length for the intended printing operation falls below the predetermined minimum feed length of the printing medium ⁇ unit.
  • the first aspect is carried out an ejection of the remaining pressure medium of the pressure medium unit from the printer, if the sum of the actual value of the already pre-consumed feed length of the printing medium unit and the estimated value of the required before ⁇ feeding length for the intended printing process, the predetermined maximum feed length of the Pressure medium unit exceeded ⁇ tet.
  • the ejection of the printing medium unit takes place from the printer when the difference between the actual value of the remaining feed length of the printing medium unit and the estimated value of the required feed length for the intended printing operation falls below the predetermined minimum feed length of the printing medium unit. Even so, a simple and convenient automatic removal of the print medium unit from the printer is possible if there is no sufficient amount of print medium available.
  • the drive unit comprises a stepper motor. During operation of the printer with one and the same media unit, the steps of
  • a final length of the printing medium unit can then be determined which is representative for the extended total length for all printing operations of the print medium including the ejection of the remaining ⁇ the print medium.
  • the actual length of the pressure medium can be determined so particularly precisely, which is assigned to the respective pressure medium unit. This can then be used to adjust, for example, the maximum feed ⁇ length of the printing medium unit or the actual value of the remaining feed length of the printing medium unit, in particular ⁇ sondere in to verification initialization after the introduction of a new printing medium unit.
  • a filtered Endexinwert is determined by predetermined filtering through several different medium units associated end lengths.
  • the filtering is preferably carried out in the sense of averaging, for example in the form of a sliding With ⁇ telwert Struktur or the like. In this way, the most independent of the individual printing medium unit with high probability to be expected final length can be determined.
  • FIG. 1 shows a printer
  • FIG. 2 shows a printing medium
  • FIG. 3 is a flowchart of a program that is in a
  • Computing unit of the printer can be executed
  • FIG. 4 shows a further flow diagram of a further program which can be processed in the computer unit of the printer.
  • a printer 10 (FIG. 1) has a container 12 in which a printing medium unit 13 can be stored.
  • the print medi ⁇ umsaku 13 includes a printing medium 14, which is preferably wound in roll form.
  • the print medium 14 is paper.
  • a print head 18 is provided, via which the printing of the printing medium 14 takes place.
  • a passage position 19 of the pressure medium 14 is provided.
  • a transformant ⁇ port roller 20 transports the print medium 14 and causes so ⁇ with the feed of the printing medium 14.
  • the conveying roller 20 is part of a drive unit which is preferably driven by a motor, which is preferably designed as an electric stepper motor 22nd Furthermore, a preferred
  • Pressure medium sensor 24 is provided, by means of which it can be detected whether the printing medium 14 is in the feed to the print head 18.
  • a container sensor 26 is provided, by means of which it can be detected whether the container 12 is in an open or closed state.
  • the computer unit 30 can also take over control tasks and thus control, for example, the stepper motor.
  • a memory in particular a data program memory, is also provided in the computer unit.
  • the computing unit 30 is assigned to an output unit 32, the example ⁇ example may be an optical or acoustic output unit.
  • FIG. 2 shows the printing medium 14 of the printing medium unit 13 in the unrolled state for further explanation of further terms.
  • the passage Posi ⁇ tion 19 represents the reference to the current, the pressure medium is pressed in the area of the transport roller 20 against the print head 18 for feeding and printing in accordance with FIG. 1
  • LEN_TR_AV referred to an actual value of an already pre-ver ⁇ needed feed length of the printing medium unit. Furthermore, be ⁇ T records the transport direction and thus the direction of advancing the print medium 14. LEN_RESI_AV referred egg nen actual value of a remaining feed length of the printing medium unit.
  • the feed length of the printing medium unit Figure 13 is of course representative of that of the print medium 14, the printing medium unit 13 LEN_PRINT_EST be ⁇ records an estimate of the required advance length for the intended printing.
  • a flow chart of a first program stored in the program memory of the computer unit and is executed during the operation of the printer in the computer unit 30 is closer erläu ⁇ tert hereinafter with reference to FIG. 3
  • the program is started, and preferably in connection with the sensing by the container sensor 26, that the container 12 is opened.
  • a new printing medium unit 13 has been inserted into the container 12. This is done for example by means of the pressure medium sensor 24th
  • a step S14 it is then checked whether the container 12 is subsequently locked by checking the measurement signal of the container sensor 26 accordingly.
  • a subsequent step S16 it is then checked and recognized whether a complete printing medium unit 13 has been inserted into the container 12. If this is not the case, he ⁇ follows in a step S40, preferably via the output unit 32 an indication that the subsequent functionality of Dru ⁇ ckers is not supported for this reason and the program is terminated, and preferably again after a predetermined waiting period started in the step S10, in particular when the unlocking of the container 12 is sensed.
  • step S18 preferably a flag N_PU for the number of printing medium units 13 is incremented by one.
  • the flag N_PU is preferably stored in the data memory of the computer unit 30 and can be read out, for example, in the context of a maintenance service or the like and can then be used for the adjustment of, for example, the
  • Service of the maintenance service sold media ⁇ units 13 are compared. In this way, it can be recognized, for example, if print media units 13 falling under corresponding maintenance contract conditions were not used in the printer.
  • a step S20 an initialization of the actual value LEN TR AV of an already previously consumed feed rate is then carried out. Length of the pressure medium unit 13, preferably with the value zero. Moreover, in the step S20, the maxima ⁇ le LEN_TR_MAX feed length of the printing medium unit is provided ⁇ give 13. In a particularly simple embodiment of the program, this may be a fixed value which is stored in the data memory of the computer unit 30.
  • step S20 the specification of the maxi ⁇ paint feed length of the printing medium unit LEN_TR_MAX depen ⁇ gig of an end length LEN_END namely particularly preferably depending on a Endlynstoffwert LEN_END_MV, both of which are explained in more detail below.
  • Particularly simple direct assignment of Endlynstoff ⁇ LEN_END_MV value to the maximum feed length of the printing medium LEN_TR_MAX unit 13 can be carried out in the step S20.
  • a step S22 the specification of an estimated value LEN_PRINT_EST of the required feed length for an intended printing operation takes place. This is preferably done by means of a corresponding function, which is preferably executed in the form of a further program in the computer unit 30 and calculates the estimated value LEN_PRINT_EST of the required feed length for the intended printing operation on the basis of the data, characters or graphic symbols or the like to be printed and thus estimates.
  • a step S24 it is subsequently checked whether the sum of the actual value LEN_TR_AV of the already pre-consumed feed length of the printing medium unit 13 and the estimated value LEN_PRINT_EST of the required feed length for the intended printing operation is smaller than the predetermined maximum feed length LEN_TR_MAX of the printing medium unit 13.
  • the actual value LEN_TR_AV of the already pre-consumed feed length of the printing medium unit 13 is increased by the estimated value LEN_PRINT_EST of the required feed length for the intended printing operation, specifically in a step S26.
  • the printing process is then preferably carried out in accordance with the corresponding Operating the stepping motor 22 is the part of the drive unit and thus advancing the print medium and applying the pressure to the print medium 4 by means of driving the print head 18th
  • step S22 the program preferably remaining in step S22 until the aforesaid function in the computer unit restarts the estimated value LEN_PRINT_EST of the required feed length for a further intended printing operation.
  • step S30 the condition of step S24, however, is not fulfilled, is preferably standardized by the Ausgabeein- 32 signals that a sufficient amount is more available to pressure medium ⁇ fourteenth This can be done accordingly by means of optical or acoustic signaling.
  • Print medium 14 of the print media unit 13 until the Druckmedi ⁇ is completely ver ⁇ needs to 14 of the current print media unit 13.
  • a summed value N_STEP_END_AV ent ⁇ speaking incremented each dently ⁇ tion of the stepping motor 22 the number of performed and controlled steps of the stepping motor 22nd
  • the summed value N_STEP_END_AV step is also incremented accordingly during the execution of step S32 through ⁇ until the printing medium 14 is largely consumed possible. This can be sensed at ⁇ play as a function of the measuring signal of the pressure sensor medium 24th
  • an end length LEN_END is determined as a function of the then valid value of the summed step value N_STEP_END_AV.
  • the final length ermit ⁇ telt is determined as a function of the then valid value of the summed step value N_STEP_END_AV.
  • a step S36 it is preferable to filter the determined end lengths LEN_END generated for a plurality of successive passes of step S34 for different print medium units. This is preferably carried out in the sense of averaging the end lengths. For this purpose, for example, a moving average can be determined particularly easily.
  • step S20 the processing is preferably continued after step S36 in one of steps S10 through S18.
  • an actual value LEN_RESI_AV of a remaining feed length of the printing medium unit is determined as a function of preferably the end length mean LEN_END_MV, preferably by direct assignment. Alternatively, however, it can also be determined as a function of only the final length LEN_END.
  • a step S24 ' it is checked whether the difference between the actual value LEN_RESI_AV of the remaining feed length of the printing medium unit 13 and the estimated value LEN_PRINT_EST of the required feed length for the intended printing operation is greater than a predetermined minimum feed length LEN RESI MIN of the printing medium unit. If the condition of step S24, the actual value of the still LEN_RESI_AV verblei ⁇ reproduced feed length of the printing medium unit 'is satisfied, in a step S26' 13 is reduced by the estimated value of the required LEN_PRINT_EST feed length for the intended printing process. Subsequently, in the step S28 ', the printing operation is preferably performed. An ⁇ closing processing is then continued in step S22 ent ⁇ speaking of the program referred to in FIG. 3
  • the final length LEN_END of the print media can thus be considered 14 and done so ⁇ with optimum utilization of print media standard deviations.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

Ein Schätzwert (LEN_PRINT_EST) einer benötigten Vorschublänge für einen beabsichtigten Druckvorgang. Der Druckvorgang wird ausgeführt abhängig von einem Vergleich der Summe aus einem Istwert (LEN_TR_AV) einer bereits vorab verbrauchten Vorschublänge der Druckmediumseinheit (13) und dem Schätzwert (LEN_PRINT_EST) der benötigten Vorschublänge für den beabsichtigten Druckvorgang mit einer vorgegebenen maximalen Vorschublänge (LEN_TR_MAX) der Druckmediumseinheit (13). Die bereits vorab verbrauchte Vorschublänge wird im Falle der Ausführung des Druckvorgangs abhängig von dem Schätzwert (LEN_PRINT_EST) der benötigten Vorschublänge aktualisiert.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Druckers
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Druckers. Drucker werden zu vielfältigen Zwecken eingesetzt, insbesondere auch als Dokumentiereinheit für einen Fahrtenschreiber uns zwar insbesondere einen digitalen Fahrtenschreiber. Ein digitaler Fahrtenschreiber der auch als digitaler Tachograph bezeichnet ist, speichert in einer
Blackbox für einen vorgegebenen Zeitraum und zwar ein Jahr und auf einer personengebundenen Fahrerkarte, die als Chipkarte ausgebildet ist, 28 Tage alle in Frage kommenden Auf¬ zeichnungen. So werden Lenk-, Arbeits-, Bereitschafts- und Ruhezeiten, sowie deren Unterbrechungen und zurückgelegte
Streckenlängen gespeichert. Ferner werden Höchstgeschwindig¬ keiten innerhalb der letzten 24 Stunden vermerkt. Die gesamten Daten können von Kontrollbehörden oder dem Halter des Fahrzeugs entsprechend vorgegebener gesetzlicher Vorschriften digital ausgelesen werden. Zusätzlich kann von dem Fahrzeugführer, sofern es notwendig ist, eine Papieraufzeichnung ausgedruckt werden. Zu diesem Zweck ist der Drucker vorhanden.
Das Druckmedium ist in der Regel Papier und in der Regel in Form einer Druckmediumseinheit in Form einer Rolle in einem
Behälter des Druckers gelagert. Bislang wird dem Benutzer das bevorstehende Verbrauchtsein des Druckmediums durch einen entsprechend farbig gekennzeichneten Randstreifen am Rande des Druckmediums angezeigt.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Druckers zu schaffen das beziehungsweise die einfach und auch komfortabel ist.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Die Erfindung zeichnet sich gemäß eines ersten Aspekts aus durch ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zum Betreiben eines Druckers, der eine Rechnereinheit zum Steuern des Druckers, eine Druckmediumseinheit umfassend ein Druckme- dium und eine Antriebseinheit zum Vorschub des Druckmediums aufweist. Es wird ein Schätzwert einer benötigten Vorschub¬ länge für einen beabsichtigten Druckvorgang vorgegeben. Dieser Schätzwert kann von einer anderen logischen Funktionseinheit beispielsweise abhängig von der Anzahl der zu druckenden Zeichen oder der Anzahl der Zeilen oder dergleichen vorgegeben sein. Das Ausführen des Druckvorgangs erfolgt abhängig von einem Vergleich der Summe aus einem Istwert einer bereits vorab verbrauchten Vorschublänge der Druckmediumseinheit und zwar für vorangegangene Druckvorgänge mit derselben Druckme- diumseinheit und dem Schätzwert der benötigten Vorschublänge für den beabsichtigten Druckvorgang mit einer vorgegebenen maximalen Vorschublänge der Druckmediumseinheit. Die bereits vorab verbrauchte Vorschublänge wird im Falle der Ausführung des Druckvorgangs abhängig von dem Schätzwert der benötigten Vorschublänge aktualisiert. Auf diese Weise ist einfach eine automatisierte Entscheidung über die tatsächliche Durchfüh¬ rung des Druckvorgangs in einfacher Weise möglich und so kann das vorhandene Druckmedium der Druckmediumseinheit weitgehend vollständig aufgebraucht werden ohne die Gefahr, dass der je- weilige Druckvorgang aufgrund mangelnden weiteren Druckmediums nicht vollständig durchgeführt werden kann.
Gemäß eines zweiten Aspekts zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zum Betreiben des Druckers entsprechend des ersten Aspekts, wobei ein Schätzwert einer benötigten Vorschublänge für einen beab¬ sichtigten Druckvorgang vorgegeben wird. Der Druckvorgang wird durchgeführt abhängig von einem Vergleich der Differenz aus einem Istwert einer noch verbleibenden Vorschublänge der Druckmediumseinheit und dem Schätzwert der benötigten Vor¬ schublänge für den beabsichtigten Druckvorgang mit einer vorgegebenen minimalen Vorschublänge der Druckmediumseinheit. Die noch verbleibende Vorschublänge wird im Falle der Ausfüh- rung des Druckvorgangs abhängig von dem Schätzwert der benö¬ tigten Vorschublänge aktualisiert. Die Vorteile des ersten Aspekts der Erfindung korrespondieren entsprechend zu denen des zweiten Aspekts.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des ersten Aspekts der Erfindung wird ein Signal an eine Ausgabeeinheit abgege¬ ben, wenn die Summe aus dem Istwert der bereits vorab ver¬ brauchten Vorschublänge der Druckmediumseinheit und dem Schätzwert der benötigten Vorschublänge für den beabsichtig¬ ten Druckvorgang die maximale Vorschublänge der Druckmediums¬ einheit überschreitet. Auf diese Weise kann der Nutzer des Druckers einfach darauf hingewiesen werden, dass keine aus¬ reichende Menge an Druckmedium mehr zur Verfügung steht und zwar über entsprechende akustische oder optische Anzeigen ü- ber der Ausgabeeinheit .
Gemäß einer entsprechenden vorteilhaften Ausgestaltung des zweiten Aspekts wird das Signal an die Ausgabeeinheit abgege- ben, wenn die Differenz aus dem Istwert der noch verbleibenden Vorschublänge der Druckmediumseinheit und dem Schätzwert der benötigten Vorschublänge für den beabsichtigten Druckvorgang die vorgegebene minimale Vorschublänge der Druckmediums¬ einheit unterschreitet. Die Vorteile korrespondieren entspre- chend zueinander.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des ersten Aspekts erfolgt ein Auswurf des verbleibenden Druckmediums der Druckmediumseinheit aus dem Drucker, wenn die Summe aus dem Istwert der bereits vorab verbrauchten Vorschublänge der Druckmediumseinheit und dem Schätzwert der benötigten Vor¬ schublänge für den beabsichtigten Druckvorgang die vorgegebene maximale Vorschublänge der Druckmediumseinheit überschrei¬ tet. So ist besonders komfortabel eine automatische Entfer- nung der Druckmediumseinheit aus dem Drucker möglich, wenn keine ausreichende Menge an Druckmedium mehr zur Verfügung steht ohne dass der Nutzer selbst aktiv werden muss. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des zweiten Aspekts erfolgt der Auswurf der Druckmediumseinheit aus dem Drucker, wenn die Differenz aus dem Istwert der noch verbleibenden Vorschublänge der Druckmediumseinheit und dem Schätz- wert der benötigten Vorschublänge für den beabsichtigten Druckvorgang die vorgegebene minimale Vorschublänge der Druckmediumseinheit unterschreitet. Auch so ist eine einfache und komfortable automatische Entfernung der Druckmediumseinheit aus dem Drucker möglich, wenn keine ausreichende Menge an Druckmedium mehr zur Verfügung steht.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung entweder des ersten oder zweiten Aspekts umfasst die Antriebseinheit einen Schrittmotor. Während des Betriebs des Druckers mit ein und derselben Druckmediumseinheit werden die Schritte des
Schrittmotors bis einschließlich des Auswurfs der Druckmedi¬ umseinheit summiert zu einem summierten Schrittwert . Abhängig von dem summierten Schrittwert kann dann eine Endlänge der Druckmediumseinheit bestimmt werden, die repräsentativ ist, für die insgesamt für alle Druckvorgänge vorgeschobene Länge des Druckmediums einschließlich des Auswurfs des verbleiben¬ den Druckmediums. Auf diese Weise kann so besonders präzise die tatsächliche Länge des Druckmediums ermittelt werden, das der jeweiligen Druckmediumseinheit zuzuordnen ist. Dies kann dann genutzt werden, um beispielsweise die maximale Vorschub¬ länge der Druckmediumseinheit oder den Istwert der noch verbleibenden Vorschublänge der Druckmediumseinheit, insbe¬ sondere bei einer vorzunehmenden Initialisierung nach Einführung einer neuen Druckmediumseinheit anzupassen.
In diesem Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, wenn ein gefilterter Endlängenwert durch vorgegebenes Filtern durch mehrere verschiedene Mediumseinheiten zugeordneter Endlängen ermittelt wird. Dabei erfolgt das Filtern bevorzugt im Sinne eines Mitteins beispielsweise in Form einer gleitenden Mit¬ telwertbildung oder dergleichen. Auf diese Weise kann besonders gut die unabhängig von der einzelnen Druckmediumseinheit mit hoher Wahrscheinlichkeit zu erwartende Endlänge ermittelt werden .
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 einen Drucker,
Figur 2 ein Druckmedium,
Figur 3 ein Ablaufdiagramm eines Programms, das in einer
Rechnereinheit des Druckers ausgeführt werden kann, und
Figur 4 ein weiteres Ablaufdiagramm eines weiteren Programms, das in der Rechnereinheit des Druckers abgearbeitet werden kann.
Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
Ein Drucker 10 (Figur 1) hat einen Behälter 12, in dem eine Druckmediumseinheit 13 gelagert werden kann. Die Druckmedi¬ umseinheit 13 umfasst ein Druckmedium 14, das bevorzugt in Rollenform gewickelt ist. Bevorzugt ist das Druckmedium 14 Papier. Ferner ist ein Druckkopf 18 vorgesehen, über den das Bedrucken des Druckmediums 14 erfolgt. Ferner ist eine Durch- gangsposition 19 des Druckmediums 14 vorgesehen. Eine Trans¬ portwalze 20 transportiert das Druckmedium 14 und bewirkt so¬ mit den Vorschub des Druckmediums 14. Die Transportwalze 20 ist Teil einer Antriebseinheit die bevorzugt mittels eines Motors angetrieben wird, der bevorzugt als elektrischer Schrittmotor 22 ausgebildet ist. Ferner ist bevorzugt ein
Druckmediumssensor 24 vorgesehen, mittels dessen erfasst werden kann, ob sich das Druckmedium 14 in der Zuführung zu dem Druckkopf 18 befindet. Darüber hinaus ist bevorzugt ein Be- hältersensor 26 vorgesehen, mittels dessen erkannt werden kann, ob der Behälter 12 in einem offenen oder geschlossenen Zustand ist. Ferner sind Signalleitungen 28a, 28b, 28c vorge¬ sehen, über die die Sensoren mit einer Rechnereinheit 30 e- lektrisch leitend gekoppelt sind.
Die Rechnereinheit 30 kann auch Steuerungsaufgaben übernehmen und so beispielsweise den Schrittmotor ansteuern. In der Rechnereinheit ist auch ein Speicher, insbesondere ein Daten- Programmspeicher vorgesehen. Darüber hinaus ist der Rechnereinheit 30 eine Ausgabeeinheit 32 zugeordnet, die beispiels¬ weise eine optische oder auch akustische Ausgabeeinheit sein kann .
In der Figur 2 ist das Druckmedium 14 der Druckmediumseinheit 13 in ausgerolltem Zustand zur näheren Erläuterung weiterer Begriffe dargestellt. Dabei repräsentiert die Durchgangsposi¬ tion 19 den Bezug, an dem aktuell entsprechend der Figur 1 das Druckmedium im Bereich der Transportwalze 20 gegen den Druckkopf 18 zum Vorschub und Bedrucken gepresst ist.
LEN_TR_AV bezeichnet einen Istwert einer bereits vorab ver¬ brauchten Vorschublänge der Druckmediumseinheit. Ferner be¬ zeichnet T die Transportrichtung und somit die Richtung des Vorschiebens des Druckmediums 14. LEN_RESI_AV bezeichnet ei- nen Istwert einer noch verbleibenden Vorschublänge der Druckmediumseinheit. Die Vorschublänge der Druckmediumseinheit 13ist selbstverständlich repräsentativ für diejenige des Druckmediums 14 der Druckmediumseinheit 13. LEN_PRINT_EST be¬ zeichnet einen Schätzwert der benötigten Vorschublänge für den beabsichtigten Druckvorgang.
Ein Ablaufdiagramm eines ersten Programms, das in dem Programmspeicher der Rechnereinheit gespeichert ist und während des Betriebs des Druckers abgearbeitet wird in der Rechner- einheit 30 ist im Folgenden anhand der Figur 3 näher erläu¬ tert . In einem Schritt Sl erfolgt ein Start des Programms und zwar bevorzugt im Zusammenhang mit der Sensierung durch den Behältersensor 26, dass der Behälter 12 geöffnet ist.
In einem Schritt S12 wird dann darauf erkannt, dass eine neue Druckmediumseinheit 13 in den Behälter 12 eingelegt wurde. Dies erfolgt beispielsweise mittels des Druckmediumssensors 24.
In einem Schritt S14 wird dann geprüft, ob der Behälter 12 anschließend verriegelt ist und zwar durch entsprechendes Ü- berprüfen des Messsignals des Behältersensors 26.
In einem anschließenden Schritt S16 wird dann überprüft und erkannt, ob eine vollständige Druckmediumseinheit 13 in den Behälter 12 eingelegt wurde. Ist dies nicht der Fall, so er¬ folgt in einem Schritt S40 bevorzugt über die Ausgabeeinheit 32 ein Hinweis, dass die nachfolgende Funktionalität des Dru¬ ckers aus diesem Grund nicht unterstützt wird und das Pro- gramm wird beendet und bevorzugt nach einer vorgegebenen Wartezeitdauer erneut in dem Schritt SlO gestartet, insbesondere dann, wenn das Entriegeln des Behälters 12 sensiert wird.
Ist die Bedingung des Schrittes S16 jedoch erfüllt, so wird in einem Schritt S18 bevorzugt ein Merker N_PU für die Anzahl der Druckmediumseinheiten 13 um eins inkrementiert . Der Merker N_PU wird bevorzugt in dem Datenspeicher der Rechnereinheit 30 gespeichert und kann beispielsweise im Rahmen eines Wartungsservices oder dergleichen ausgelesen werden und kann dann auch zum Abgleich tatsächlich von beispielsweise dem
Dienstleister des Wartungsservices verkauften Druckmediums¬ einheiten 13 verglichen werden. Auf diese Weise kann beispielsweise erkannt werden, wenn nicht unter entsprechende Wartungsvertragsbedingungen fallende Druckmedieneinheiten 13 in dem Drucker genutzt wurden.
In einem Schritt S20 erfolgt dann ein Initialisieren des Istwertes LEN TR AV einer bereits vorab verbrauchten Vorschub- länge der Druckmediumseinheit 13 und zwar bevorzugt mit dem Wert null. Darüber hinaus wird in dem Schritt S20 die maxima¬ le Vorschublänge LEN_TR_MAX der Druckmediumseinheit 13 vorge¬ geben. In einer besonders einfachen Ausgestaltung des Pro- gramms kann dies ein fest vorgegebener Wert sein, der in dem Datenspeicher der Rechnereinheit 30 gespeichert ist . Bevor¬ zugt erfolgt jedoch in dem Schritt S20 die Vorgabe der maxi¬ malen Vorschublänge LEN_TR_MAX der Druckmediumseinheit abhän¬ gig von einer Endlänge LEN_END und zwar besonders bevorzugt abhängig von einem Endlängenmittelwert LEN_END_MV, die beide weiter unten näher erläutert sind. Besonders einfach kann in dem Schritt S20 eine direkte Zuweisung des Endlängenmittel¬ wertes LEN_END_MV zu der maximalen Vorschublänge LEN_TR_MAX der Druckmediumseinheit 13 erfolgen.
In einem Schritt S22 erfolgt die Vorgabe eines Schätzwertes LEN_PRINT_EST der benötigten Vorschublänge für einen beabsichtigten Druckvorgang. Dies erfolgt bevorzugt mittels einer entsprechenden Funktion, die bevorzugt in Form eines weiteren Programms in der Rechnereinheit 30 abgearbeitet wird und die anhand der zu druckenden Daten, Zeichen oder graphischen Symbole oder dergleichen den Schätzwert LEN_PRINT_EST der benötigten Vorschublänge für den beabsichtigten Druckvorgang berechnet und somit schätzt.
In einem Schritt S24 wird anschließend geprüft, ob die Summe aus dem Istwert LEN_TR_AV der bereits vorab verbrauchten Vorschublänge der Druckmediumseinheit 13 und des Schätzwertes LEN_PRINT_EST der benötigten Vorschublänge für den beabsich- tigten Druckvorgang kleiner ist als die vorgegebene maximale Vorschublänge LEN_TR_MAX der Druckmediumseinheit 13.
Ist dies der Fall, so wird der Istwert LEN_TR_AV der bereits vorab verbrauchten Vorschublänge der Druckmediumseinheit 13 um den Schätzwert LEN_PRINT_EST der benötigten Vorschublänge für den beabsichtigten Druckvorgang erhöht und zwar in einem Schritt S26. In einem Schritt S28 wird dann der Druckvorgang bevorzugt entsprechend durchgeführt durch entsprechendes Betreiben des Schrittmotors 22 der Teil der Antriebseinheit ist und somit Vorschieben des Druckmediums und Aufbringen des Drucks auf das Druckmedium 4 mittels Ansteuern des Druckkopfs 18.
Anschließend wird dann die Bearbeitung in einem Schritt S22 fortgesetzt, wobei bevorzugt das Programm in dem Schritt S22 verharrt, bis von der vorgenannten Funktion in der Rechnereinheit eine erneute Vorgabe des Schätzwertes LEN_PRINT_EST der benötigten Vorschublänge für einen weiteren beabsichtigten Druckvorgang erfolgt.
Ist die Bedingung des Schrittes S24 hingegen nicht erfüllt, so wird in einem Schritt S30 bevorzugt durch die Ausgabeein- heit 32 signalisiert, dass keine ausreichende Menge an Druck¬ medium 14 mehr zur Verfügung steht. Dies kann entsprechend mittels optischer oder auch akustischer Signalisierung erfolgen .
Bevorzugt erfolgt anschließend ein weiterer Vorschub des
Druckmediums 14 der Druckmedieneinheit 13, bis das Druckmedi¬ um 14 der aktuellen Druckmedieneinheit 13 vollständig ver¬ braucht ist. Grundsätzlich wird bevorzugt bei jeder Ansteue¬ rung des Schrittmotors 22 bezüglich der aktuellen Druckmedi- umseinheit 13 ein summierter Schrittwert N_STEP_END_AV ent¬ sprechend der Anzahl der durchgeführten und angesteuerten Schritte des Schrittmotors 22 inkrementiert . Somit wird der summierte Schrittwert N_STEP_END_AV auch während der Durch¬ führung des Schrittes S32 entsprechend inkrementiert, bis das Druckmedium 14 weitest möglich verbraucht ist. Dies kann bei¬ spielsweise abhängig von dem Messsignal des Druckmediumssensors 24 sensiert werden.
Anschließend wird in einem Schritt S34 eine Endlänge LEN_END abhängig von dem dann gültigen Wert des summierten Schrittwertes N_STEP_END_AV ermittelt. Dabei kann beispielsweise ab¬ hängig von dem bekannten Schrittwinkel eines Schrittes des Schrittmotors und der bekannten Übersetzung des Schrittwin- kels mittels der Transportwalze in eine entsprechende trans¬ latorische Bewegung des Druckmediums 14 die Endlänge ermit¬ telt werden.
In einem Schritt S36 erfolgt bevorzugt ein Filtern der bei mehreren aufeinander folgenden Durchläufen des Schrittes S34 erzeugten ermittelten Endlängen LEN_END für verschiedene Druckmediumseinheiten. Dies erfolgt bevorzugt im Sinne einer Mittelung der Endlängen. Dazu kann beispielsweise besonders einfach ein gleitender Mittelwert ermittelt werden.
Alternativ kann jedoch auch abhängig von einer erfassten Anzahl N_PU der verbrauchten Druckmediumseinheiten 13 und der jeweiligen Werte der Endlängen LEN_END dieser verbrauchten Druckmediumseinheiten 13 ermittelt werden. Anschließend kann dann die maximale Vorschublänge LEN_TR_MAX in dem Schritt S20 abhängig von dem aktuellen Wert des Endlängenmittelwerts LEN_END_MV berechnet werden. Die Bearbeitung wird jedoch bevorzugt im Anschluss an den Schritt S36 in einem der Schritte SlO bis S18 fortgesetzt.
Ein weiteres Programm, wird im Folgenden anhand des Ablauf¬ diagramms der Figur 4 näher erläutert, wobei nur auf die Un¬ terschiede zu dem gemäß der Figur 3 näher eingegangen wird. In einem Schritt S20' wird ein Istwert LEN_RESI_AV einer noch verbleibenden Vorschublänge der Druckmediumseinheit abhängig von bevorzugt dem Endlängenmittelwert LEN_END_MV ermittelt und zwar bevorzugt durch direkte Zuordnung. Alternativ kann er jedoch auch abhängig von lediglich der Endlänge LEN_END ermittelt werden.
In einem Schritt S24' wird geprüft, ob die Differenz aus dem Istwert LEN_RESI_AV der noch verbleibenden Vorschublänge der Druckmediumseinheit 13 und dem Schätzwert LEN_PRINT_EST der benötigten Vorschublänge für den beabsichtigten Druckvorgang, größer ist als eine vorgegebene minimale Vorschublänge LEN RESI MIN der Druckmediumseinheit . Wenn die Bedingung des Schritts S24' erfüllt ist, so wird in einem Schritt S26' der Istwert LEN_RESI_AV der noch verblei¬ benden Vorschublänge der Druckmediumseinheit 13 um den Schätzwert LEN_PRINT_EST der benötigten Vorschublänge für den beabsichtigten Druckvorgang verringert. Anschließend wird in dem Schritt S28' der Druckvorgang bevorzugt durchgeführt. An¬ schließend wird die Bearbeitung dann in dem Schritt S22 ent¬ sprechend des Programms gemäß der Figur 3 fortgesetzt.
Auf diese Weise können somit Standardabweichungen der Endlänge LEN_END des Druckmediums 14 berücksichtigt werden und so¬ mit eine optimale Druckmediumsausnutzung erfolgen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben eines Druckers (10), wobei der Drucker (10) aufweist - eine Rechnereinheit (30) zum Steuern des Druckers (10), eine Druckmediumseinheit (13) umfassend ein Druckme¬ dium, und eine Antriebseinheit zum Vorschub des Druckmediums, mit den Schritten:
Vorgabe eines Schätzwerts (LEN_PRINT_EST) einer be¬ nötigten Vorschublänge für einen beabsichtigten Druckvorgang und Ausführen des Druckvorgangs abhängig von einem Ver- gleich der Summe aus einem Istwert (LEN_TR_AV) einer bereits vorab verbrauchten Vorschublänge der Druck¬ mediumseinheit (13) und dem Schätzwert (LEN_PRINT_EST) der benötigten Vorschublänge für den beabsichtigten Druckvorgang mit einer vorgegebenen maximalen Vorschublänge (LEN_TR_MAX) der Druckmedi¬ umseinheit (13) und wobei die bereits vorab verbrauchte Vorschublänge im Falle der Ausführung des Druckvorgangs abhängig von dem Schätzwert der benötigten Vorschublänge aktuali- siert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem ein Signal an eine Ausgabeeinheit (32) abgegeben wird, wenn die Summe aus dem Istwert (LEN_TR_AV) der bereits vorab verbrauchten Vorschublänge der Druckmediumseinheit (13) und dem
Schätzwert (LEN_PRINT_EST) der benötigten Vorschublänge für den beabsichtigten Druckvorgang die vorgegebene maximale Vorschublänge (LEN_TR_MAX) der Druckmediumseinheit (13) überschreitet.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem ein Auswurf des verbleibenden Druckmediums der Druckmediumseinheit
(13) aus dem Drucker (10) erfolgt, wenn die Summe aus dem Istwert (LEN_TR_AV) der bereits vorab verbrauchten Vorschublänge der Druckmediumseinheit (13) und dem Schätzwert (LEN_PRINT_EST) der benötigten Vorschublänge für den beabsichtigten Druckvorgang die vorgegebene ma- ximale Vorschublänge (LEN_TR_MAX) der Druckmediumseinheit (13) überschreitet.
4. Verfahren zum Betreiben eines Druckers (10), wobei der Drucker (10) aufweist - eine Rechnereinheit (30) zum Steuern des Druckers (10) , eine Druckmediumseinheit (13) umfassend ein Druckme¬ dium (14 ), und eine Antriebseinheit zum Vorschub des Druckmediums (14), mit den Schritten:
Vorgabe eines Schätzwerts (LEN_PRINT_EST) einer be¬ nötigten Vorschublänge für einen beabsichtigten Druckvorgang und - Ausführen des Druckvorgangs abhängig von einem Vergleich der Differenz aus einem Istwert (LEN_RESI_AV) einer noch verbleibenden Vorschublänge der Druckmediumseinheit (13) und dem Schätzwert (LEN_PRINT_EST) der benötigten Vorschublänge für den beabsichtigten Druckvorgang mit einer vorgegebenen minimalen Vorschublänge (LEN_RESI_MIN) der Druckmediumseinheit (13) und wobei die noch verbleibende Vorschublänge im Falle der Ausführung des Druckvorgangs abhängig von dem Schätzwert der benötigten Vorschublänge aktualisiert wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem ein Signal an eine Ausgabeeinheit (32) abgegeben wird, wenn die Differenz aus dem Istwert (LEN_RESI_AV) der noch verbleibenden Vorschublänge der Druckmediumseinheit (13) und dem Schätzwert (LEN_PRINT_EST) der benötigten Vorschublänge für den beabsichtigten Druckvorgang die vorgegebene mi- nimale Vorschublänge (LEN_RESI_MIN) der Druckmediums¬ einheit (13) unterschreitet.
6. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem ein Auswurf des verbleibenden Drucksmediums (14) der Druckmediums¬ einheit (13) aus dem Drucker (10) erfolgt, wenn die Differenz aus dem Istwert (LEN_RESI_AV) der noch verbleibenden Vorschublänge der Druckmediumseinheit
(13) und dem Schätzwert (LEN_PRINT_EST) der benötigten Vorschublänge für den beabsichtigten Druckvorgang die vorgegebene minimale Vorschublänge (LEN_RESI_MIN) der Druckmediumseinheit (13) unterschreitet.
7. Verfahren nach Anspruch 3 oder 6, bei dem die Antriebs- einheit einen Schrittmotor (22) umfasst, und während des Betriebs des Druckers mit derselben Druckmediums¬ einheit (13) bis einschließlich deren Auswurf die Schritte des Schrittmotors (22) summiert werden zu ei¬ nem summierten Schrittwert (N_STEP_END_AV) , und abhängig von dem summierten Schrittwert (N_STEP_END_AV) eine Endlänge (LEN_ END) der Druckmediumseinheit (13) bestimmt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, bei dem ein gefilterter End- längenmittelwert (LEN_END_MV) durch vorgegebenes Fil¬ tern mehrerer verschiedenen Druckmediumseinheiten (13) zugeordneter
Endlängen (LEN_ END_1 bis LEN_ END_N_PU) ermittelt wird.
9. Vorrichtung zum Betreiben eines Druckers (10), wobei der Drucker (10) aufweist eine Rechnereinheit (30) zum Steuern des Druckers (10), - eine Druckmediumseinheit (13) umfassend ein Druckme¬ dium und eine Antriebseinheit zum Vorschub des Druckmediums, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist zum Vorgeben eines Schätzwerts (LEN_PRINT_EST) einer benötigten Vorschublänge für einen beabsichtigten Druckvorgang,
Ausführen des Druckvorgangs abhängig von einem Ver- gleich der Summe aus einem Istwert (LEN_TR_AV) einer bereits vorab verbrauchten Vorschublänge der Druck¬ mediumseinheit (13) und dem Schätzwert (LEN_PRINT_EST) der benötigten Vorschublänge für den beabsichtigten Druckvorgang mit einer vorgegebenen maximalen Vorschublänge (LEN_TR_MAX) der Druckmedi¬ umseinheit (13) und
Aktualisieren der bereits vorab verbrauchte Vor¬ schublänge im Falle der Ausführung des Druckvorgangs abhängig von dem Schätzwert der benötigten Vorschub- länge.
10. Vorrichtung zum Betreiben eines Druckers (10), wobei der Drucker (10) aufweist eine Rechnereinheit (30) zum Steuern des Druckers (10), eine Druckmediumseinheit (13) umfassend ein Druckme¬ dium und eine Antriebseinheit zum Vorschub des Druckmediums, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist zum - Vorgeben eines Schätzwerts (LEN_PRINT_EST) einer benötigten Vorschublänge für einen beabsichtigten Druckvorgang,
Ausführen des Druckvorgangs abhängig von einem Vergleich der Differenz aus einem Istwert (LEN_RESI_AV) einer noch verbleibenden Vorschublänge der Druckmediumseinheit (13) und dem Schätzwert (LEN_PRINT_EST) der benötigten Vorschublänge für den beabsichtigten Druckvorgang mit einer vorgegebenen minimalen Vorschublänge (LEN_RESI_MIN) der Druckmediumseinheit (13) und
Aktualisieren der noch verbleibenden Vorschublänge im Falle der Ausführung des Druckvorgangs abhängig von dem Schätzwert der benötigten Vorschublänge.
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