EP2034799A1 - Kochfeld mit einer Sensorvorrichtung und Verfahren zum Detektieren von Kochgeschirr auf einem Kochfeld - Google Patents

Kochfeld mit einer Sensorvorrichtung und Verfahren zum Detektieren von Kochgeschirr auf einem Kochfeld Download PDF

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EP2034799A1
EP2034799A1 EP08104967A EP08104967A EP2034799A1 EP 2034799 A1 EP2034799 A1 EP 2034799A1 EP 08104967 A EP08104967 A EP 08104967A EP 08104967 A EP08104967 A EP 08104967A EP 2034799 A1 EP2034799 A1 EP 2034799A1
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EP
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sensor
sensor elements
control unit
elements
cookware
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EP08104967A
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English (en)
French (fr)
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EP2034799B1 (de
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Jesus Acero Acero
Rafael Alonso Esteban
Jose-Ramon Garcia Jimenez
Ignacio Garde Aranda
Pablo Jesus Hernandez Blasco
Fernando Monterde Aznar
Ramon Peinado Adiego
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BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
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Publication date
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    • H05B1/02—Automatic switching arrangements specially adapted to apparatus ; Control of heating devices
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    • H05B1/0252—Domestic applications
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    • H05B6/02—Induction heating
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    • H05B2213/03—Heating plates made out of a matrix of heating elements that can define heating areas adapted to cookware randomly placed on the heating plate
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    • H05B2213/05—Heating plates with pan detection means

Definitions

  • the invention relates to a hob with a sensor device according to the preamble of claim 1 and a method for detecting cookware on a hob according to the preamble of claim 12.
  • Cooking hobs in particular so-called matrix cooking hobs, are known from the prior art with a sensor device for detecting cooking utensils placed on a cooking surface.
  • the sensor device has sensor elements which are arranged in a mostly rectilinear, right-angled sensor raster beneath a glass-ceramic cover plate of the hob.
  • the sensor elements are activated or deactivated in accordance with a predetermined search program by a control unit of the hob.
  • the inductor heating elements In induction cooking fields, it is known to use the inductor heating elements as sensor elements and to detect the cookware with the aid of a loss angle or an inductance of the inductor heating element influenced by the feedback of the cookware element.
  • all sensor elements for detecting the cookware are activated simultaneously.
  • a standby mode in which the control unit must periodically execute the search program with a period of at most a few seconds in order not to miss setting up a cookware element, this can be due to the large number of data read in parallel to a comparatively high demand for computing power and the activation energy of the sensor elements lead to a high power consumption in standby mode.
  • the invention is in particular the object of providing a hob, which has a search program with a high energy efficiency.
  • the invention is particularly based on a hob with a sensor device for detecting mounted on a cooking surface cookware with in a sensor grid arranged sensor elements and a control unit for activating and deactivating the sensor elements according to a search program.
  • the control unit is designed to activate a selection of different sensor elements in a time sequence for coarse-mesh detection of the cookware in at least one first detection step and then, if cookware has been detected by at least one sensor element, in a second Detection step to activate sensor elements in an environment of this sensor element.
  • first detection step an energy-saving operation of the search program with a coarse spatial resolution can be realized, while a high spatial resolution and the associated energy-intensive activation of many sensor elements, the evaluation of which also requires a high computational effort, in the second detection step only in the environment of already recognized in the first detection step cookware elements must be made.
  • An inefficient use of energy and computational resources by high-resolution scanning of empty areas of the cooking rock can be avoided.
  • any structure with a mesh size greater than the mesh size of the sensor raster should be referred to as coarse mesh in this context.
  • control unit is designed to activate sensor elements in a partial grid of the sensor raster which is coarsely meshed in comparison to the sensor raster in the first detection step.
  • the grid should be a set of points formed by the crossing points of at least two lines of lines, in particular of parallel lines of lines.
  • a partial grid is a grid formed by subshares of the lineages.
  • control unit such that in each case one sensor element is activated from a plurality of disjoint groups of sensor elements, and different elements of each group are successively activated in chronological order.
  • sensor elements whose positions correspond to one another can be assigned to an equivalence class.
  • the elements of an equivalence class can be activated simultaneously and all equivalence classes can be run through in succession.
  • four adjacent sensor elements arranged in a square can be combined to form a group, wherein, for example, the sensor elements defining the group at the bottom left are combined into an equivalence class.
  • the equivalence classes may be traversed such that their representatives are changed clockwise or counterclockwise.
  • the selection of the sensor elements may comprise only one sensor element and / or be a random selection.
  • control unit is designed to periodically change the coarse mesh subgrid used in the first detection step, the entire area of the cooktop can be scanned in the course of a period despite the low spatial resolution used in the first detection step, so that even very small cookware elements that are in use the coarse spatial resolution are not recognizable, can be detected.
  • a systematic search for cookware can be achieved in that the control unit is designed such that in the second detection step all sensor elements contained in an environment with a predetermined radius are activated.
  • the radius can be chosen depending on a lattice constant of the sensor raster so that on the one hand the energy consumption during detection is kept within limits and on the other hand, the detection is sufficiently fast.
  • the second detection step is repeated inductively, wherein the sensor elements, in the position of a cookware element has been detected, are selected as the center of a new environment. Sensor elements that have already been activated in the previous detection step and that lie within the environment need not be reactivated.
  • the advantages of the invention are obtained, in particular, in cooktops with induction heating elements arranged in the sensor grid.
  • Such hobs are often referred to as matrix hobs.
  • the induction heating elements include inductor coils that can be used for inductive detection of the cookware. If, however, further sensor elements, for example capacitive sensors, are used in addition to the induction heating elements, it is advantageous if, after the detection of the position and size of the cookware element in a further detection step by means of a check of a loss angle and / or an inductance of the induction heating is determined the detected cookware element is heated by the induction heating elements.
  • control unit is designed to activate the sensor elements in a time sequence with a first sampling frequency in a normal operation and to activate the sensor elements in a time sequence with a second sampling frequency in a fast search operation, wherein the second sampling frequency is higher than the first sampling frequency.
  • control unit is advantageously designed such that it activates the quick search mode when a signal of a user has been detected.
  • a signal can be given by the switching on of the hob or a specific heating zone or heating function or by the direct start of the quick search operation by a selection of the operator.
  • the hob comprises means for selecting a portion of the hob
  • the controller is configured to concentrate the search program on the selected portion, further acceleration of the process and energy savings can be achieved.
  • the operator may select the approximate position of the cookware element and the controller may start the search program from the selected position, for example by activating the sensor elements in concentric widening circles and after detecting a cookware element at least one sensor element repeats the second detection step described above is performed until the entire bottom surface of the cooking utensil element is detected.
  • the sensor elements are activated in a coarse-meshed sub-grid in a vicinity of the center of the area selected by the operator, thus performing a detection with low resolution, which is subsequently improved by a second detection step.
  • control unit is designed, when it has been detected that a cookware element has been removed from the area of a sensor element, to start a search program for tracking a movement of the cookware element.
  • the search program for tracking the movement of the cooking utensil element can be done by activating the sensor elements in a coarse-meshed sub-grid in a lower resolution in order to detect even rapid movements of the cooking utensil.
  • the more accurate detection of the cooking utensil element may be made after completion of the movement in another mode of operation.
  • the sampling frequency of the search program can be increased upon detecting a movement.
  • Another aspect of the invention relates to a method for detecting cookware on a hob by means of a sensor device comprising sensor elements arranged in a sensor raster.
  • FIG. 1 shows a hob with a sensor device 10 for detecting mounted on a designed as a glass ceramic hob cooking utensils 16.
  • the sensor device 10 includes a plurality of arranged in a sensor grid sensor elements 12, which simultaneously form heating elements of the hob and are arranged below the cooking surface.
  • the cooktop comprises a control unit 14 for controlling an operation of the cooktop and the sensor device 10.
  • the control unit 14 evaluates the signals of the sensor elements 12 and is further designed by interfaces to activate and / or deactivate the sensor elements 12.
  • the sensor elements 12 can be controlled independently of each other.
  • the control unit 14 is a universally programmable arithmetic unit. It actuates the sensor elements 12 in accordance with a search program implemented in the control unit 14.
  • the cooktop is a matrix-type induction cooktop. It comprises a plurality of induction radiators, in the illustrated, simplified embodiment 48 pieces.
  • the induction heaters are arranged in a square 6 x 8 grid. There are embodiments of the invention with well over 48 or less than 48 induction heaters conceivable.
  • the induction heaters are essentially induction coils and are simultaneously used as sensor elements 12.
  • the control unit 14 generates an alternating current in the induction coil and detects a loss angle and / or an inductance of the induction coil or the induction heater. If one or both values deviate from a normal value by more than a predetermined threshold value, the control unit 14 recognizes that the respective sensor element 12 or induction heating element is covered by a cookware element 16.
  • the normal value corresponds to the value of the loss angle or the inductance in the case of a free cooking surface, ie without the cookware 16 set up.
  • the search program is used to detect an area covered by a pot or pan bottom surface of the hob. Depending on the area detected, the control unit 14 flexibly defines an area approximately corresponding heating zone from a group of induction heaters.
  • the control unit 14 controls a display 18 by way of a graphic interface (not explicitly shown here) on which results of the search program and active heating zones defined as a function of the results of the search program are graphically displayed during operation.
  • two cookware elements 16a, 16b are arranged on the hob.
  • the horizontally hatched induction heating elements or sensor elements 12 are completely covered by one of the cookware elements 16a, 16b and are each grouped in a heating zone associated with the corresponding cookware element 16a, 16b.
  • control unit 14 is designed by suitable software to activate in a first detection step a selection of different sensor elements 12 in a temporal sequence for coarse mesh detection of the cookware and then when at least one sensor element 12 cookware 16 has been detected in To activate a second detection step sensor elements 12 in an environment of this sensor element 12.
  • the first detection step is repeated periodically when no cookware element 16a, 16b has been detected.
  • the state of the hob goes through four phases that are in the FIGS. 2a-2d are shown schematically.
  • the FIGS. 2a-2d show only one Section of the hob with 16 induction heating elements.
  • the in the FIGS. 2a-2d Patterns shown are periodically continued over the entire cooking surface area.
  • the software of the control unit 14 is configured such that in the first detection step sensor elements 12 are activated in a partial grid of the sensor raster which is coarsely meshed in comparison to the sensor raster.
  • the sensor elements 12 are divided into groups, each with four sensor elements 12, each corresponding to a square section of the entire hob.
  • the four sensor elements 12 in a group are each arranged in a square, so that the groups are geometrically congruent.
  • the control unit 14 activates the respective equivalent sensor elements 12 from the different groups simultaneously. Equivalent are the sensor elements 12 with the same position within the group - that is, for example, the front left sensor elements 12 in the operator's view.
  • the four possible positions of the sensor elements 12 within a group define four equivalence classes of sensor elements 12.
  • the four elements of an equivalence class form a coarse-meshed sub-grid whose points are separated by a respective not belonging to the sub-grid point of the sensor raster.
  • FIGS. 2a-2d show phases in which each of the sensor elements 12 of an equivalence class are activated.
  • the activated sensor elements 12 are each hatched. In the chronological order are in the FIGS. 2a-2d cycle through the states shown.
  • the control unit 14 in each case activates a sensor element 12 from the disjoint groups of sensor elements 12, each consisting of four adjacent sensor elements 12. These groups of sensor elements 12 are arranged in the FIGS. 2a-2d each indicated by a dashed circle. In the temporal sequence, the control unit 14 passes through the equivalence classes such that, within each group of sensor elements 12, each individual sensor element 12 is periodically activated and deactivated. Within a group, the sensor elements 12 are activated in a clockwise direction. A clock in which the active sensor elements 12 are reversed, is about 1 second, so that the period is about 4 seconds. Thus, the control unit 14 is configured to periodically change the coarse mesh subgrid used in the first detection step.
  • FIG. 3a shows the state of the hob during a first
  • FIG. 2a corresponding phase of the four phases of the first detection step, which corresponds to a standby search operation. If the control unit 14 has not detected a cookware element 16 in the first detection step, the time sequence described above is repeated until either the search program is ended - for example by switching off the hob - or until a cookware element 16 is found. In the latter case, if, for example, as in FIG. 3a 4, the control unit 14 has detected the overlap of a particular sensor element 12a with a cookware element, the search program jumps to the second detection step, in which the size, shape and position of the cookware element 16 is measured in a higher spatial resolution.
  • the second detection step is schematically in FIG. 3b dargterrorism.
  • the control unit 14 activates all sensor elements 12 contained in an environment with a predetermined radius R, that is to say those which are not connected to the previously activated coarse-mesh subgrid (FIG. FIG. 3a ) belonging sensor elements 12th
  • the vertically hatched sensor elements 12 are activated and the control unit 14 will detect the cookware element 16 in the region of three further sensor elements 12b-12d.
  • the second detection step is repeated accordingly, wherein in the next detection step, the sensor elements 12, which have detected a cookware element adjacent sensor elements 12 are activated, unless they were already activated in the previous detection step.
  • the sensor elements 12e which are activated in the further detection step and are shown horizontally hatched, do not detect any cookware element, so that the search program would have been completed in this example and the control unit 14 would be the one described in FIG FIG. 3b shown in bold lines, as sensor elements used 12a - 12d induction heating elements to a heating zone can summarize. Thereafter, the control unit 14 again jumps to a standby mode with respect to the cookware search, in which the first detection step with a coarse scan of the hob with the outside of the heating zone as described above arranged sensor elements 12 is repeated for periodic scanning of the hob.
  • the control unit 14 in a normal operation activates the sensor elements 12 in a time sequence with a first sampling frequency of, for example, 1 s -1 , with which the phases of the first detection step are traversed, in a quick search operation, the sensor elements 12 in a time series activated with a second sampling frequency, wherein the second sampling frequency is higher than the first sampling frequency and several hertz.
  • the time interval between the detection of a cookware element 16 in the first detection step and the start of the second detection step as well as between the second detection step and the further detection step may be less than the actual distance between them FIGS. 2a-2d illustrated phases of the first detection step.
  • the control unit 14 activates the quick search operation when a signal of a user has been detected.
  • the user signal may be, for example, either the actuation of a search key not shown here, the switching on of a cooktop by the actuation of a temperature selector switch or the selection of a hob area.
  • the touch screen or display 18 forms a means for selecting a portion of the hob, the control unit 14 being adapted to concentrate the search program on the selected area.
  • the search program activates the sensor elements 12 starting from the center in concentric circles in the in FIG. 3b first shown in a coarse-meshed sub-grid and then, in a second detection step, which is started when a cookware element was detected, with a higher spatial resolution.
  • the software of the control unit 14 also includes a special search program for tracking a movement of the cookware element 16. This particular search program is then started when it has been detected that a cookware element 16 has been removed from the area of a sensor element 12. For this purpose, the control unit 14 periodically activates the sensor elements 12 in a region in which a cookware element has already been detected. If the control unit 14 recognizes from the detected impedance characteristics that the cookware element 16, the sensor element 12 and the Induction heating is no longer covered, the special search program is turned on.
  • FIG. 4 shows schematically a method for detecting cookware 16 on a hob of the type described above.
  • the method uses a sensor device 10 of the hob, which comprises sensor elements 12 arranged in a sensor grid.
  • a first detection step which is repeated periodically when no cookware element has been detected, various sensor elements 12 in the above in connection with the FIGS. 2a-2d activated chronological sequence. If cookware 16 has been detected by at least one sensor element 12, sensor elements 12 in an environment of this sensor element 12 are activated in a second detection step.

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Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Kochfeld mit einer Sensorvorrichtung (10) zum Detektieren von auf einer Kochfläche aufgestelltem Kochgeschirr (16, 16a, 16b) mit in einem Sensorraster angeordneten Sensorelementen (12) und einer Steuereinheit (14) zum Aktivieren und Deaktivieren der Sensorelemente (12) gemäß einem Suchprogramm. Um eine Energieeffizienz eines solchen Kochfelds zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit (14) dazu ausgelegt ist, in wenigstens einem ersten Detektionsschritt zur grobmaschigen Detektion des Kochgeschirrs (16, 16a, 16b) eine Auswahl verschiedener Sensorelemente (12) zu aktivieren und dann, wenn von wenigstens einem Sensorelement (12) Kochgeschirr (16, 16a, 16b) detektiert wurde, in einem zweiten Detektionsschritt Sensorelemente (12) in einer Umgebung dieses Sensorelements (12) zu aktivieren.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Kochfeld mit einer Sensorvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Detektieren von Kochgeschirr auf einem Kochfeld nach dem Oberbegriff des Anspruchs 12.
  • Aus dem Stand der Technik sind Kochfelder, insbesondere so genannte Matrix-Kochfelder, mit einer Sensorvorrichtung zum Detektieren von auf einer Kochfläche aufgestelltem Kochgeschirr bekannt. Die Sensorvorrichtung hat Sensorelemente, die in einem meist gradlinigen, rechtwinkligen Sensorraster unterhalb einer Glaskeramik-Abdeckplatte des Kochfelds angeordnet sind. Zur Detektion von Kochgeschirr werden die Sensorelemente gemäße einem vorgegebenen Suchprogramm von einer Steuereinheit des Kochfelds aktiviert oder deaktiviert.
  • In Induktionskochfeldern ist es bekannt, die Induktor - Heizelemente als Sensorelemente zu nutzen und das Kochgeschirr mit Hilfe eines Verlustwinkels oder einer durch die Rückkopplung des Kochgeschirrelements beeinflussten Induktivität des Induktor- Heizelements zu detektieren. Gemäß den bekannten Suchprogrammen werden alle Sensorelemente zur Detektion des Kochgeschirrs simultan aktiviert. In einem Standby - Betrieb, in welchem die Steuereinheit das Suchprogramm periodisch mit einer Periode von höchstens wenigen Sekunden durchführen muss, um das Aufstellen eines Kochgeschirrelements nicht zu versäumen, kann dies wegen der Vielzahl von parallel eingelesenen Daten zu einem vergleichsweise hohen Bedarf an Rechenleistung und wegen der Aktivierungsenergie der Sensorelemente zu einem hohen Stromverbrauch im Standby - Betrieb führen.
  • Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, ein Kochfeld bereitzustellen, das über ein Suchprogramm mit einer hohen Energieeffizienz verfügt.
  • Die Erfindung geht insbesondere aus von einem Kochfeld mit einer Sensorvorrichtung zum Detektieren von auf einer Kochfläche aufgestelltem Kochgeschirr mit in einem Sensorraster angeordneten Sensorelementen und einer Steuereinheit zum Aktivieren und Deaktivieren der Sensorelemente gemäß einem Suchprogramm.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, in wenigstens einem ersten Detektionsschritt eine Auswahl verschiedener Sensorelemente in einer zeitlichen Folge zur grobmaschigen Detektion des Kochgeschirrs zu aktivieren und dann, wenn von wenigstens einem Sensorelement Kochgeschirr detektiert wurde, in einem zweiten Detektionsschritt Sensorelemente in einer Umgebung dieses Sensorelements zu aktivieren. Es kann in dem ersten Detektionsschritt ein energiesparender Betrieb des Suchprogramms mit einer groben räumlichen Auflösung realisiert werden, während eine hohe räumliche Auflösung und die damit einher gehende energieintensive Aktivierung vieler Sensorelemente, deren Auswertung überdies einen hohen Rechenaufwand erfordert, im zweiten Detektionsschritt nur in der Umgebung des bereits im ersten Detektionsschritt erkannten Kochgeschirrelements erfolgen muss. Eine ineffiziente Verwendung von Energie- und Rechenzeitressourcen durch ein hochaufgelöstes Abtasten von leeren Bereichen des Kochfels kann vermieden werden.
  • Als grobmaschig soll in diesem Zusammenhang insbesondere jede Struktur mit einer Maschengröße bezeichnet werden, die größer als die Maschengröße des Sensorrasters ist.
  • Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, im ersten Detektionsschritt Sensorelemente in einem im Vergleich zu dem Sensorraster grobmaschigen Teilraster des Sensorrasters zu aktivieren. Als Raster soll in diesem Zusammenhang eine aus den Kreuzungspunkten von wenigstens zwei Linienscharen, insbesondere von parallelen Linienscharen, gebildete Punktmenge sein. Ein Teilraster ist ein von Teilscharen der Linienscharen gebildetes Raster.
  • Ferner wird vorgeschlagen, die Steuereinheit derart auszulegen, dass jeweils ein Sensorelement aus mehreren disjunkten Gruppen von Sensorelementen aktiviert wird und in der zeitlichen Folge nacheinander verschiedene Elemente jeder Gruppe aktiviert werden. Insbesondere bei Gruppen mit einer kongruenten Geometrie können Sensorelemente, deren Position einander entsprechen, einer Äquivalenzklasse zugeordnet werden. In der zeitlichen Folgen können die Elemente einer Äquivalenzklasse jeweils gleichzeitig aktiviert werden und alle Äquivalenzklassen nacheinander durchlaufen werden. Beispielsweise können jeweils vier in einem Quadrat angeordnete, benachbarte Sensorelemente zu einer Gruppe zusammengefasst werden, wobei beispielsweise die in dem die Gruppe definierenden Quadrat links unten angeordneten Sensorelemente zu einer Äquivalenzklasse zusammengefasst werden. Die Äquivalenzklassen können beispielsweise derart durchlaufen werden, dass ihre Repräsentanten im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn verändert werden. In möglichen Ausführungsbeispielen kann die Auswahl der Sensorelemente nur ein Sensorelement umfassen und/oder eine zufällige Auswahl sein.
  • Wenn die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, das in dem ersten Detektionsschritt verwendete grobmaschige Teilraster periodisch zu verändern, kann trotz der im ersten Detektionsschritt verwendeten geringen räumlichen Auflösung im Laufe einer Periode die Gesamte Fläche des Kochfelds abgetastet werden, so dass auch sehr kleine Kochgeschirrelemente, die in der groben räumlichen Auflösung nicht erkennbar sind, detektiert werden können.
  • Eine systematische Suche nach Kochgeschirr kann dadurch erreicht werden, dass die Steuereinheit derart ausgelegt wird, dass in dem zweiten Detektionsschritt alle in einer Umgebung mit einem vorgegebenen Radius enthaltenen Sensorelemente aktiviert werden. Der Radius kann abhängig von einer Gitterkonstanten des Sensorrasters so gewählt werden, dass einerseits der Energieverbrauch bei der Detektion in Grenzen gehalten wird und andererseits die Detektion hinreichend schnell erfolgt.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird der zweite Detektionsschritt induktiv wiederholt, wobei die Sensorelemente, in deren Position ein Kochgeschirrelement detektiert wurde, als Mittelpunkt einer neuen Umgebung gewählt werden. Sensorelemente, die bereits im vorausgehenden Detektionsschritt aktiviert wurden und die innerhalb der Umgebung liegen, müssen nicht erneut aktiviert werden.
  • Wegen der besonders flexibel definierbaren Heizzonen kommen die Vorteile der Erfindung insbesondere in Kochfeldern mit in dem Sensorraster angeordneten Induktionsheizelementen an. Solche Kochfelder werden häufig auch als Matrix-Kochfelder bezeichnet. Sie können beispielsweise 16 Sensorelemente und Heizelemente in einem 4 x 4 - Raster oder 25 Sensorelemente und Heizelemente in einem 5 x 5 - Raster enthalten.
  • Auf separate Sensorelemente kann verzichtet werden, wenn die Sensorelemente die Induktionsheizelemente sind. Die Induktionsheizelemente umfassen Induktorspulen, die zur induktiven Detektion des Kochgeschirrs genutzt werden können. Sollten dennoch neben den Induktionsheizelementen weitere Sensorelemente, beispielsweise kapazitive Sensoren, verwendet werden, so ist es vorteilhaft, wenn nach der Detektion der Position und Größe des Kochgeschirrelements in einem weitere Detektionsschritt mittels einer Überprüfung eines Verlustwinkels und/oder einer Induktivität der Induktionsheizelemente festgestellt wird, ob das detektierte Kochgeschirrelement durch die Induktionsheizelemente heizbar ist.
  • Ferner wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, in einem Normalbetrieb die Sensorelemente in einer zeitlichen Folge mit einer ersten Tastfrequenz zu aktivieren und in einem Schnellsuchbetrieb die Sensorelemente in einer zeitlichen Folge mit einer zweiten Tastfrequenz zu aktivieren, wobei die zweite Tastfrequenz höher ist als die erste Tastfrequenz. Dadurch kann in einem Normalbetrieb - beispielsweise in einem Standby - Betrieb, in welchem das Kochfeld periodisch nach neuen Kochgeschirrelementen abgesucht wird, Energie eingespart werden, während im Schnellsuchbetrieb eine schnelle Kochgeschirr-Detektion ermöglicht wird.
  • Dabei wird die Steuereinheit vorteilhaft derart ausgelegt, dass sie den Schnellsuchbetrieb aktiviert, wenn ein Signal eines Benutzers erkannt wurde. Ein solches Signal kann durch das Einschalten des Kochfelds bzw. einer bestimmten Heizzone oder Heizfunktion oder durch das direkte Starten des Schnellsuchbetriebs durch eine Auswahl des Bedieners gegeben sein.
  • Umfasst das Kochfeld ein Mittel zum Auswählen eines Bereichs des Kochfelds, wobei die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, das Suchprogramm auf den ausgewählten Bereich zu konzentrieren, können eine weitere Beschleunigung der Verfahrens und Energieeinsparungen erreicht werden. Der Bediener kann beispielsweise auf einem Touchscreen, der das Kochfeld darstellt, die ungefähre Position des Kochgeschirrelements auswählen und die Steuereinheit kann ausgehend von der ausgewählten Position das Suchprogramm starten, wobei beispielsweise die Sensorelemente in sich konzentrisch erweiternden Kreisen aktiviert werden und nach der Detektion eines Kochgeschirrelements durch wenigstens ein Sensorelement der oben beschriebene zweite Detektionsschritt wiederholt durchgeführt wird, bis die gesamte Bodenfläche des Kochgeschirrelements detektiert wird. Nach einer weiteren denkbaren Ausgestaltung der Erfindung werden die Sensorelemente in einem grobmaschigen Teilraster in einer Umgebung des Mittelpunkts des von dem Bediener ausgewählten Bereichs aktiviert und so eine Detektion mit geringer Auflösung durchgeführt, die anschließend durch einen zweiten Detektionsschritt verbessert wird.
  • Ferner wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, dann, wenn erkannt wurde, dass ein Kochgeschirrelement aus dem Bereich eines Sensorelements entfernt wurde, ein Suchprogramm zur Verfolgung einer Bewegung des Kochgeschirrelements zu starten. Das Suchprogramm zur Verfolgung der Bewegung des Kochgeschirrelements kann durch die Aktivierung der Sensorelemente in einem grobmaschigen Teilraster in einer geringeren Auflösung erfolgen, um auch schnelle Bewegungen des Kochgeschirrelements erfassen zu können. Die präzisere Detektion des Kochgeschirrelements kann nach dem Abschluss der Bewegung in einem anderen Betriebsmodus erfolgen. Ferner kann die Tastfrequenz des Suchprogramms beim Erkennen einer Bewegung erhöht werden.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren von Kochgeschirr auf einem Kochfeld mittels einer Sensorvorrichtung, die in einem Sensorraster angeordnete Sensorelemente umfasst.
  • Es wird vorgeschlagen, dass in wenigstens einem ersten Detektionsschritt verschiedene Sensorelemente in einer zeitlichen Folge aktiviert werden und dann, wenn von wenigstens einem Sensorelement Kochgeschirr detektiert wurde, in einem zweiten Detektionsschritt Sensorelemente in einer Umgebung dieses Sensorelements aktiviert werden. Durch das Verfahren sind die oben genannten Vorteile im Hinblick auf eine Verbesserung der Effizienz des Kochfelds erreichbar.
  • Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    ein schematisch dargestelltes Kochfeld mit einer Sensorvorrichtung zum Detektieren von auf einer Kochfläche aufgestelltem Kochgeschirr und einem Display,
    Fig. 2a - 2d
    verschiedene Phasen eines periodischen ein Schemas zum Aktivieren der Sensoreinheiten der Sensorvorrichtung aus Figur 1,
    Fig.
    3a und 3b eine schematische Darstellung eines ersten Detektionsschritts und eines zweiten Detektionsschritts eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Detektieren von Kochgeschirr auf einem Kochfeld und
    Fig. 4
    eine schematische Darstellung des Verfahrens zum Detektieren von Kochgeschirr auf dem Kochfeld.
  • Figur 1 zeigt ein Kochfeld mit einer Sensorvorrichtung 10 zum Detektieren von auf einer als Glaskeramikplatte ausgestalteten Kochfläche aufgestelltem Kochgeschirr 16. Die Sensorvorrichtung 10 umfasst eine Vielzahl von in einem Sensorraster angeordneten Sensorelementen 12, die gleichzeitig Heizelemente des Kochfelds bilden und unterhalb der Kochfläche angeordnet sind. Das Kochfeld umfasst eine Steuereinheit 14 zum Steuern eines Betriebs des Kochfelds und der Sensorvorrichtung 10. Die Steuereinheit 14 wertet die Signale der Sensorelemente 12 aus und ist ferner durch Schnittstellen dazu ausgelegt, die Sensorelemente 12 zu aktivieren und/oder zu deaktivieren. Die Sensorelemente 12 sind unabhängig voneinander ansteuerbar. Die Steuereinheit 14 ist eine universell programmierbare Recheneinheit. Sie betätigt die Sensorelemente 12 gemäß einem in der Steuereinheit 14 implementierten Suchprogramm.
  • Das Kochfeld ist ein Induktionskochfeld vom Matrix-Typ. Es umfasst eine Vielzahl von Induktions-Heizkörpern, und zwar im dargestellten, vereinfachten Ausführungsbeispiel 48 Stück. Die Induktionsheizkörper sind in einem quadratischen 6 x 8 - Raster angeordnet. Es sind Ausgestaltungen der Erfindung mit weit mehr als 48 oder auch weniger als 48 Induktionsheizkörpern denkbar.
  • Die Induktionsheizkörper sind im Wesentlichen Induktionsspulen und werden gleichzeitig als Sensorelemente 12 verwendet. Dazu erzeugt die Steuereinheit 14 einen Wechselstrom in den Induktionsspulen und erfasst einen Verlustwinkel und/oder eine Induktivität der Induktionsspule bzw. des Induktionsheizkörpers. Falls einer oder beide Werte um mehr als einen vorgegebenen Schwellenwert von einem Normalwert abweichen, erkennt die Steuereinheit 14, dass das Betreffende Sensorelement 12 bzw. Induktionsheizelement von einem Kochgeschirrelement 16 bedeckt ist. Der Normalwert entspricht dem Wert des Verlustwinkels bzw. der Induktivität bei freier Kochfläche, d.h. ohne aufgestelltes Kochgeschirr 16.
  • Das Suchprogramm dient der Erkennung einer von einem Topf- bzw. Pfannenboden bedeckten Fläche der Kochfelds. Abhängig von der erkannten Fläche definiert die Steuereinheit 14 flexibel eine der Fläche näherungsweise entsprechende Heizzone aus einer Gruppe von Induktionsheizkörpern.
  • Über eine hier nicht explizit dargestellte Graphik-Schnittstelle steuert die Steuereinheit 14 ein Display 18, auf dem Resultate des Suchprogramms und aktive, abhängig von den Ergebnissen des Suchprogramms definierte Heizzonen im Betrieb graphisch dargestellt werden.
  • In der in Figur 1 dargestellten Konfiguration sind zwei Kochgeschirrelemente 16a, 16b auf dem Kochfeld angeordnet. Die horizontal schraffierten Induktionsheizelemente bzw. Sensorelemente 12 sind vollständig von einem der Kochgeschirrelemente 16a, 16b bedeckt und sind jeweils in einer dem entsprechenden Kochgeschirrelement 16a, 16b zugeordneten Heizzone gruppiert.
  • Gemäß der Erfindung ist die Steuereinheit 14 durch eine geeignete Software dazu ausgelegt, in wenigstens einem ersten Detektionsschritt eine Auswahl verschiedener Sensorelemente 12 in einer zeitlichen Folge zur grobmaschigen Detektion des Kochgeschirrs zu aktivieren und dann, wenn von wenigstens einem Sensorelement 12 Kochgeschirr 16 detektiert wurde, in einem zweiten Detektionsschritt Sensorelemente 12 in einer Umgebung dieses Sensorelements 12 zu aktivieren.
  • Der erste Detektionsschritt wird periodisch wiederholt, wenn kein Kochgeschirrelement 16a, 16b detektiert wurde. Dabei durchläuft der Zustand des Kochfelds vier Phasen, die in den Figuren 2a - 2d schematisch dargestellt sind. Die Figuren 2a - 2d zeigen nur einen Ausschnitt des Kochfelds mit 16 Induktionsheizelementen. Die in den Figuren 2a - 2d dargestellten Muster werden periodisch über die gesamte Kochfeldfläche fortgesetzt.
  • Die Software der Steuereinheit 14 ist so konfiguriert, dass im ersten Detektionsschritt Sensorelemente 12 in einem im Vergleich zu dem Sensorraster grobmaschigen Teilraster des Sensorrasters aktiviert werden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel werden die Sensorelemente 12 in Gruppen mit jeweils vier Sensorelementen 12 aufgeteilt, die jeweils einem quadratischen Ausschnitt des gesamten Kochfelds entsprechen. Die vier Sensorelemente 12 in einer Gruppe sind jeweils in einem Quadrat angeordnet, so dass die Gruppen geometrisch kongruent sind. Die Steuereinheit 14 aktiviert die jeweils äquivalenten Sensorelemente 12 aus den verschiedenen Gruppen gleichzeitig. Äquivalent sind die Sensorelemente 12 mit der gleichen Position innerhalb der Gruppe - also beispielsweise die in der Ansicht des Bedieners im normalen Betrieb links vorne angeordneten Sensorelemente 12. Die vier möglichen Positionen der Sensorelemente 12 innerhalb einer Gruppe definieren vier Äquivalenzklassen von Sensorelementen 12. Die vier Elemente einer Äquivalenzklasse bilden ein grobmaschiges Teilraster, dessen Punkte durch jeweils einen nicht zu dem Teilraster gehörenden Punkt des Sensorrasters voneinander getrennt sind.
  • Die Figuren 2a - 2d zeigen Phasen, in denen jeweils die Sensorelemente 12 einer Äquivalenzklasse aktiviert sind. Die aktivierten Sensorelemente 12 sind jeweils schraffiert dargestellt. In der zeitlichen Folge werden die in den Figuren 2a - 2d dargestellten Zustände periodisch durchlaufen.
  • Demnach aktiviert die Steuereinheit 14 jeweils ein Sensorelement 12 aus den disjunkten, jeweils aus vier benachbarten Sensorelementen 12 bestehenden Gruppen von Sensorelementen 12. Diese Gruppen von Sensorelementen 12 sind in den Figuren 2a - 2d jeweils durch einen gestrichelten Kreis gekennzeichnet. In der zeitlichen Folge durchläuft die Steuereinheit 14 die Äquivalenzklassen so, dass innerhalb jeder Gruppe von Sensorelementen 12 jedes einzelne Sensorelement 12 periodisch aktiviert und deaktiviert wird. Innerhalb einer Gruppe werden die Sensorelemente 12 im Uhrzeigersinn aktiviert. Ein Takt, in dem die aktiven Sensorelemente 12 vertauscht werden, beträgt ca. 1 Sekunde, so dass die Periode ca. 4 Sekunden beträgt. Demnach ist die Steuereinheit 14 dazu ausgelegt, das in dem ersten Detektionsschritt verwendete grobmaschige Teilraster periodisch zu verändern.
  • Figur 3a zeigt den Zustand des Kochfelds während einer ersten, Figur 2a entsprechenden Phase der vier Phasen des ersten Detektionsschritts, der einem Standby-Suchbetrieb entspricht. Wenn die Steuereinheit 14 im ersten Detektionsschritt kein Kochgeschirrelement 16 detektiert hat, wird die oben beschriebene zeitliche Folge wiederholt, bis entweder das Suchprogramm beendet wird - beispielsweise durch das Ausschalten des Kochfelds - oder bis ein Kochgeschirrelement 16 gefunden ist. Im letzteren Fall, wenn beispielsweise, wie in Figur 3a dargestellt, die Steuereinheit 14 die Überdeckung eines bestimmten Sensorelements 12a mit einem Kochgeschirrelement detektiert hat, springt das Suchprogramm in den zweiten Detektionsschritt, in welchem die Größe, Form und Position des Kochgeschirrelements 16 in einer höheren räumlichen Auflösung vermessen wird.
  • Der zweite Detektionsschritt ist schematisch in Figur 3b dargstellt. Im zweiten Detektionsschritt aktiviert die Steuereinheit 14 alle in einer Umgebung mit einem vorgegebenen Radius R enthaltenen Sensorelemente 12, also auch die nicht zu dem zuvor aktivierten grobmaschigen Teilraster (Figur 3a) gehörenden Sensorelemente 12.
  • In der in Figur 3b dargestellten Konfiguration werden im zweiten Detektionsschritt die vertikal schraffierten Sensorelemente 12 aktiviert und die Steuereinheit 14 wird das Kochgeschirrelement 16 im Bereich von drei weiteren Sensorelementen 12b - 12d detektieren.
  • Der zweite Detektionsschritt wird entsprechend wiederholt, wobei im nächsten Detektionsschritt die den Sensorelementen 12, die ein Kochgeschirrelement detektiert haben benachbarten Sensorelemente 12 aktiviert werden, sofern sie nicht bereits im vorausgegangenen Detektionsschritt aktiviert wurden.
  • In der in Figur 3b dargestellten Konfiguration detektieren die in dem weiteren Detektionsschritt aktivierten, horizontal schraffiert dargestellten Sensorelemente 12e kein Kochgeschirrelement, so dass das Suchprogramm in diesem Beispiel abgeschlossen wäre und die Steuereinheit 14 die in Figur 3b fett umrandet dargestellten, als Sensorelemente 12a - 12d genutzten Induktionsheizelemente zu einer Heizzone zusammenfassen kann. Anschließend springt die Steuereinheit 14 wieder in einen Standby-Betrieb bezüglich der Kochgeschirrsuche, in welchem der erste Detektionsschritt mit einer grobmaschigen Abtastung des Kochfelds mit den außerhalb der wie oben beschrieben definierten Heizzone angeordneten Sensorelementen 12 zum periodischen Abtasten des Kochfelds wiederholt wird.
  • Während die Steuereinheit 14 gemäß dem Suchprogramm in einem Normalbetrieb die Sensorelemente 12 in einer zeitlichen Folge mit einer ersten Tastfrequenz von beispielsweise 1 s-1 aktiviert, mit welcher die Phasen des ersten Detektionsschritts durchlaufen werden, werden in einem Schnellsuchbetrieb die Sensorelemente 12 in einer zeitlichen Folge mit einer zweiten Tastfrequenz aktiviert, wobei die zweite Tastfrequenz höher ist als die erste Tastfrequenz und mehrere Hertz beträgt. Beispielsweise kann der zeitliche Abstand zwischen dem Detektieren eines Kochgeschirrelements 16 im ersten Detektionsschritt und dem Start des zweiten Detektionsschritts sowie zwischen dem zweiten Detektionsschritt und dem weiteren Detektionsschritt kleiner sein als der eitliche Abstand zwischen den in den Figuren 2a - 2d dargestellten Phasen des ersten Detektionsschritts.
  • Die Steuereinheit 14 aktiviert den Schnellsuchbetrieb, wenn ein Signal eines Benutzers erkannt wurde. Das Benutzersignal kann beispielsweise entweder das Betätigen einer hier nicht dargestellten Suchtaste, das Einschalten eines Kochfelds durch das Betätigen eines Temperaturvorwahlschalters oder das Auswählen eines Kochfeldbereichs sein.
  • Der Touch-Screen bzw. das Display 18 bildet ein Mittel zum Auswählen eines Bereichs des Kochfelds, wobei die Steuereinheit 14 dazu ausgelegt ist, das Suchprogramm auf den ausgewählten Bereich zu konzentrieren. Das Suchprogramm aktiviert die Sensorelemente 12 ausgehend von dem Mittelpunkt in konzentrischen Kreisen in der in Figur 3b dargestellten Art zunächst in einem grobmaschigen Teilraster und anschließend, in einem zweiten Detektionsschritt, der gestartet wird, wenn ein Kochgeschirrelement detektiert wurde, mit einer höheren räumlichen Auflösung.
  • Die Software der Steuereinheit 14 umfasst zudem ein spezielles Suchprogramm zur Verfolgung einer Bewegung des Kochgeschirrelements 16. Dieses spezielle Suchprogramm wird dann gestartet, wenn erkannt wurde, dass ein Kochgeschirrelement 16 aus dem Bereich eines Sensorelements 12 entfernt wurde. Dazu aktiviert die Steuereinheit 14 periodisch die Sensorelemente 12 in einem Bereich, in welchem bereits ein Kochgeschirrelement detektiert wurde. Wenn die Steuereinheit 14 anhand der erfassten Impedanz-Kenngrößen erkennt, dass das Kochgeschirrelement 16 das Sensorelement 12 bzw. das Induktionsheizelement nicht mehr überdeckt, wird das spezielle Suchprogramm eingeschaltet.
  • Figur 4 zeigt schematisch ein Verfahren zum Detektieren von Kochgeschirr 16 auf einem Kochfeld der oben beschriebenen Art. Das Verfahren bedient sich einer Sensorvorrichtung 10 des Kochfelds, die in einem Sensorraster angeordnete Sensorelemente 12 umfasst.
  • In einem ersten Detektionsschritt, der periodisch wiederholt wird, wenn kein Kochgeschirrelement detektiert wurde, werden verschiedene Sensorelemente 12 in der oben im Zusammenhang mit den Figuren 2a - 2d beschriebenen zeitlichen Folge aktiviert. Wenn von wenigstens einem Sensorelement 12 Kochgeschirr 16 detektiert wurde, werden in einem zweiten Detektionsschritt Sensorelemente 12 in einer Umgebung dieses Sensorelements 12 aktiviert.
    • Bezugszeichen
    • 10
    Sensorvorrichtung
    12
    Sensorelement
    14
    Steuereinhiet
    16
    Kochgeschirr
    16a
    Kochgeschirrelement
    16b
    Kochgeschirrelement
    18
    Display

Claims (12)

  1. Kochfeld mit einer Sensorvorrichtung (10) zum Detektieren von auf einer Kochfläche aufgestelltem Kochgeschirr (16, 16a, 16b) mit in einem Sensorraster angeordneten Sensorelementen (12) und einer Steuereinheit (14) zum Aktivieren und Deaktivieren der Sensorelementen (12) gemäß einem Suchprogramm, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (14) dazu ausgelegt ist, in wenigstens einem ersten Detektionsschritt zur grobmaschigen Detektion des Kochgeschirrs (16, 16a, 16b) eine Auswahl verschiedener Sensorelemente (12) zu aktivieren und dann, wenn von wenigstens einem Sensorelement (12) Kochgeschirr (16, 16a, 16b) detektiert wurde, in einem zweiten Detektionsschritt Sensorelemente (12) in einer Umgebung dieses Sensorelements (12) zu aktivieren.
  2. Kochfeld nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (14) dazu ausgelegt ist, im ersten Detektionsschritt Sensorelemente (12) in einem im Vergleich zu dem Sensorraster grobmaschigen Teilraster des Sensorrasters zu aktivieren.
  3. Kochfeld nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (14) dazu ausgelegt ist, mehrere Sensorelemente (12), und zwar jeweils ein Sensorelement (12) aus mehreren disjunkten Gruppen, gleichzeitig zu aktivieren und in der zeitlichen Folge alle Elemente der disjunkten Gruppen zu durchlaufen.
  4. Kochfeld nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (14) dazu ausgelegt ist, das in dem ersten Detektionsschritt verwendete grobmaschige Teilraster periodisch zu verändern.
  5. Kochfeld nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (14) dazu ausgelegt ist, in dem zweiten Detektionsschritt alle in einer Umgebung mit einem vorgegebenen Radius (R) enthaltenen Sensorelemente (12) zu aktivieren.
  6. Kochfeld nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch in dem Sensorraster angeordnete Induktionsheizelemente.
  7. Kochfeld nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorelemente (12) die Induktionsheizelemente sind.
  8. Kochfeld nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (14) dazu ausgelegt ist, in einem Normalbetrieb die Sensorelemente (12) in einer zeitlichen Folge mit einer ersten Tastfrequenz zu aktivieren und in einem Schnellsuchbetrieb die Sensorelemente (12) in einer zeitlichen Folge mit einer zweiten Tastfrequenz zu aktivieren, wobei die zweite Tastfrequenz höher ist als die erste Tastfrequenz.
  9. Kochfeld nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (14) dazu ausgelegt ist, den Schnellsuchbetrieb zu aktivieren, wenn ein Signal eines Benutzers erkannt wurde.
  10. Kochfeld nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Mittel (18) zum Auswählen eines Bereichs des Kochfelds, wobei die Steuereinheit (14) dazu ausgelegt ist, das Suchprogramm auf den ausgewählten Bereich zu konzentrieren.
  11. Kochfeld nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (14) dazu ausgelegt ist, dann, wenn erkannt wurde, dass ein Kochgeschirrelement aus dem Bereich eines Sensorelements (12) entfernt wurde, ein Suchprogramm zur Verfolgung einer Bewegung des Kochgeschirrelements zu starten.
  12. Verfahren zum Detektieren von Kochgeschirr (16, 16a, 16b) auf einem Kochfeld mittels einer Sensorvorrichtung (10), die in einem Sensorraster von angeordnete Sensorelemente (12) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass in wenigstens einem ersten Detektionsschritt zur grobmaschigen Detektion des Kochgeschirrs (16, 16a, 16b) verschiedene Sensorelemente (12) in einer zeitlichen Folge aktiviert werden und dann, wenn von wenigstens einem Sensorelement (12) Kochgeschirr (16, 16a, 16b) detektiert wurde, in einem zweiten Detektionsschritt Sensorelemente (12) in einer Umgebung dieses Sensorelements (12) aktiviert werden.
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