EP2019277A2

EP2019277A2 - Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage und ein Verfahren hierfür

Info

Publication number: EP2019277A2
Application number: EP08011967A
Authority: EP
Inventors: Alexander Wagner; Ralf Battenberg
Original assignee: Accurro GmbH
Current assignee: HOF Sonderanlagenbau GmbH
Priority date: 2007-07-23
Filing date: 2008-07-03
Publication date: 2009-01-28
Anticipated expiration: 2028-07-03
Also published as: DE102007034197A1; US8197171B2; US20090025251A1; DE102007034197B4; DK2019277T3; EP2019277B1; EP2019277A3

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Stellplatte (16) einer Gefriertrocknungsanlage (10) mit einer Anzahl von Vials (18), mit einem vor der Gefriertrocknungsanlage (10) vorgesehenen Übergabetisch (20) zur zeitweiligen Aufnahme der Vials (18) und mit einer Schiebevorrichtung zum Verschieben der Vials (18) von dem Übergabetisch (20) auf die Stellplatte (16) oder von der Stellplatte (16) auf den Übergabetisch (20), wobei die Schiebevorrichtung einen rechten und einen linken Transportschlitten (30) und ein Beladeelement (38) umfasst. Eine Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Stellplatte (16) einer Gefriertrocknungsanlage (10) zu schaffen, bei der die Vials (18) reibungsarm und sicher auf die Stellplatte (16) und zurück überführt werden, wird dadurch erreicht, dass die Transportschlitten (30) derart an dem Übergabetisch (20) und/oder an der Stellplatte (16) angeordnet sind, dass sie eine seitliche Begrenzung des Übergabetisches (20) und/oder der Stellplatte (16) bilden, so dass am Rand des Übergabetisches und/oder der Stellplatte (16) befindliche Vials (18) während des Be- oder Entladevorganges direkt an einem Transportschlitten (30) zur Anlage kommen.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 2, sowie je ein Verfahren hierzu gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 16 und 17.
Das in einer Gefriertrocknungsanlage zu trocknende Gut wird in kleinen Fläschchen, sogenannten Vials, abgefüllt und mit Hilfe dieser Vials transportiert. Auf diesen Vials sind Deckel vorgesehen, die nach Beendigung des Gefriertrocknungsverfahrens geschlossen werden.
Die mit dem Gefriertrocknungsgut befüllten und mit einem noch offenen Deckel versehenen Vials werden dabei auf einen Übergabetisch gebracht und von dort mit einer Schiebevorrichtung auf eine Stellplatte in das Innere der Gefriertrocknungsanlage transportiert. In der Gefriertrocknungsanlage ist eine Vielzahl von Stellplatten vorgesehen, wobei beim Beladen der Gefriertrocknungsanlage die Stellplatten von einem Stapel genommen werden, auf die Höhe des Übergabetisches versetzt werden und mit den Vials beladen werden. Nachdem die Stellplatte befüllt ist, wird diese zusammen mit den bereits zuvor befüllten Stellplatten nach oben bewegt und es wird die nächste Stellplatte vom Stapel geholt und auf Höhe des Übergabetisches gebracht usw.. Nach Beendigung des Gefriertrocknungsvorgangs werden die Stellplatten derart zusammengeführt, dass die oberhalb der Vials befindliche Stellplatte auf den Deckeln der Vials zur Anlage kommt und diese Deckel in die Vials hineindrückt, so dass die Vials fortan verschlossen sind. Anschließend werden die Stellplatten wieder so weit auseinandergezogen, dass die auf Höhe der Übergabeplatte befindliche Stellplatte entladen werden kann. Sobald diese Stellplatte entladen ist, wird diese auf den Boden der Gefriertrocknungsanlage gebracht und dort gestapelt, während die nächste Stellplatte auf Höhe des Übergabetisches gefahren wird, um diese zu entladen, usw..
Aus der EP 1 619 459 A1 ist eine Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage bekannt, dessen Schiebevorrichtung einen hoch und runter schwenkbaren Balken umfasst, der auf einem rechts und links am Übergabetisch und an der Stellplatte geführten Schlitten gehalten ist. Die Schlitten sind auf speziellen Schienen geführt, welche am rechten und linken Rand der Übergabeplatte und der Stellplatte angebracht sind. Dabei sind die Schienen als rechtwinklig nach oben abstehender Steg ausgeführt und bilden gleichzeitig eine Seitenbegrenzung für die auf dem Übergabetisch bzw. der Stellplatte befindlichen Vials.
Zum Beladen der Stellplatte mit einer Anzahl von Vials werden diese zunächst auf dem Übergabetisch platziert. Sobald genügend Vials vorhanden sind, wird der an den Schlitten gehaltene Balken an die vordersten Vials herangeführt, wobei an den rechten und den linken Schlitten je ein flexibles Metallband angreift, welches über einen Antrieb betätigt wird. Anschließend wird der Balken weiter in Richtung der Stellplatte bewegt und schiebt somit die Vials vor sich her. Die als Seitenbegrenzung wirkenden Schienen, gewährleisten dabei, dass keine Vials vom Übergabetisch oder der Stellplatte herunterfallen. Sobald die vordersten Vials auf der Stellplatte abgesetzt sind, ziehen die Metallbänder die Schlitten und damit den Balken wieder zurück in die Ausgangsposition, bevor der Balken über einen am Schlitten angebrachten Schwenkmechanismus nach oben weggeschwenkt wird, so dass die nächsten Vials unter dem Balken hindurch auf dem Übergabetisch abgestellt werden können. Gleichzeitig wird in der Gefriertrocknungsanlage die nun befüllte Stellplatte nach oben gefahren und die nächste, leere Stellplatte wird bereitgestellt. Sind auf dem Übergabetisch genügend Vials vorhanden, wiederholt sich dieser Vorgang und die Schiebevorrichtung schiebt die nächste Gruppe von Vials auf die nächste Stellplatte.
Zum Entladen wird der Balken über den Schwenkmechanismus wieder nach oben gefahren und zusammen mit dem Schlitten über die flexiblen Bänder entlang der Schiene bis an den hinteren Rand der Stellplatte gebracht, wo der Balken wieder abgesenkt wird. Anschließend werden die Bänder wieder angezogen und ziehen somit den Schlitten und den Balken zusammen mit den Vials von der Stellplatte auf den Übergabetisch, von wo die Vials dann weiter abtransportiert werden.
Beim Einschieben der Vials vom Übergabetisch auf die Stellplatte kann es vorkommen, dass die ursprünglich korrekt in einzelnen Reihen aufgestellten Vials durcheinander geraten, wobei auch einige Vials bis an die die Seiten begrenzende Schiene herangeführt werden. Wird die Anzahl der Vials nun weiter auf die Stellplatte verschoben, so findet eine Berührung der äußeren Vials mit der Schiene statt, wodurch die Vials aufgrund der anfallenden Reibung weiter durcheinander gebracht werden. Dabei kann es auch passieren, dass einzelne Vials umfallen.
Nach Beendigung des Gefriertrocknungsvorgangs wird die Schiebevorrichtung mittels der auf den Schienen geführten Schlitten bis an den hinteren Rand der Stellplatte gefahren. Dabei kommt es oft vor, dass der Schlitten nahe an der Schiene befindliche Vials ein wenig zur Seite schieben muss, um an das hintere Ende der Stellplatte zu gelangen. Auch hierbei werden die Vials weiter durcheinander gebracht und es können einzelne Vials umfallen.
Analoges gilt beim Entladen, denn nun werden die Vials in der entgegengesetzten Richtung zunächst einmal zusammengeschoben und von der Stellplatte auf den Übergabetisch bewegt. Auch hier findet eine Reibung zwischen den äußeren Vials und der Seiten begrenzenden Schiene statt, so dass die Vials weiter durcheinander gebracht werden, und so dass auch schon mal ein Vial umfallen kann.
Außerdem kommt es vor, dass nach dem Gefriertrockungsprozess einzelne Vials an der Unterseite der darüber liegenden Stellplatte haften bleiben. Wird nun die Schiebevorrichtung mit dem Balken in die Gefriertrocknungsanlage eingefahren, so stösst der Balken an den an der Unterseite der nächsten Stellfläche anhaftenden Vials an und beim herunterfallen können diese Vials umkippen.
Bei Gefriertrocknungsanlagen werden häufig Lebensmittel oder Medikamente verarbeitet. Folglich gelten hier sehr strenge Hygieneanforderungen. Dies hat zur Folge, dass einmal umgefallene Vials nicht weiter verarbeitet werden dürfen und somit Ausschuss darstellen.
Davon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Vials reibungsarm und sicher auf die Stellplatte und zurück überführt werden.
Als erste technische Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß eine Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage mit den Merkmalen des Anspruches 1 und ein Verfahren zum Beund Entladen einer Gefriertrocknungsanlage mit den Merkmalen des Anspruches 16 vorgeschlagen. Vorteilhafte Weiterbildungen dieser Vorrichtung sind den jeweiligen Unteransprüchen zu entnehmen.
Eine nach dieser technischen Lehre ausgebildete Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage und ein nach dieser technischen Lehre ausgeführtes Verfahren zum Be- und Entladen einer Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage haben den Vorteil, dass durch die Positionierung des Transportschlittens am rechten und linken Rand des Übergabetisches bzw. der Stellplatte eine Seitenbegrenzung geschaffen ist, die ein herunterfallen der Vials verhindert. Dabei ist es besonders vorteilhaft, die Transportschlitten so zu platzieren, das die am Rand befindlichen Vials während des Be- und Entladevorganges direkt an einem Transportschlitten anliegen.
Berücksichtigt man nun, dass die Vials zusammen mit den Transportschlitten in die Gefriertrocknungsanlage hinein oder aus ihr heraus bewegt werden, so können die Vials gut von den Transportschlitten als Seitenbegrenzung geführt werden. Berücksichtigt man weiterhin, dass sich die Transportschlitten und die Vials in dieselbe Richtung bewegen, so erkennt man dass durch diese Anordnung die Relativgeschwindigkeit zwischen den Transportschlitten und den Vials auf ein Minimum reduziert wird. Vorteilhafterweise bewegen sich die Vials mit derselben Geschwindigkeit, wie die Transportschlitten, so dass die Relativgeschwindigkeit auf Null reduziert wird. Dies hat den Vorteil, dass zwischen den am Rand befindlichen Vials und den Transportschlitten keine Reibung erfolgt, so dass auch ein versehentliches umkippen verhindert wird, was den Ausschuss und somit die Effektivität des Gefriertrocknungsverfahrens verbessert.
Darüber hinaus wird hierdurch erreicht, dass die Vials in der einmal aufgestellten Reihenfolge verbleiben, so dass ein jedes Vial vor- und nach dem Entladen an einer genau definierten Position steht. Durch dieses konkrete Positionieren der Vials ist es möglich, den Gefriertrocknungsprozess besser zu kontrollieren, da nur anhand der Qualität der in den Vials befindlichen Produkte Rückschlüsse auf das Gefriertrocknungsverfahren getroffen werden können. Wird beispielsweise festgestellt, dass immer die Vials an einer bestimmten Position eine nicht ausreichende Gefriertrocknungsqualität aufweisen, so kann das Gefriertrocknungsverfahren in diesem Punkte verbessert werden mit dem Ziel, den Ausschuss zu reduzieren.
Noch ein weiterer Vorteil besteht darin, dass zur Qualitätskontrolle lediglich diejenigen Vials untersucht werden müssen, die auf der Stellplatte an kritischen Positionen waren, um die gesamte Qualität des Gefriertrocknungsprozesses zu erkennen. Folglich kann die Anzahl der Stichproben reduziert werden bei gleichzeitiger Verbesserung des Untersuchungsergebnisses.
Als zweite technische Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß eine Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage mit den Merkmalen des Anspruches 2 und ein Verfahren zum Beund Entladen einer Gefriertrocknungsanlage mit den Merkmalen des Anspruches 17 vorgeschlagen. Vorteilhafte Weiterbildungen dieser Vorrichtung sind den jeweiligen Unteransprüchen zu entnehmen.
Eine nach dieser technischen Lehre ausgebildete Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage und ein nach dieser technischen Lehre ausgeführtes Verfahren zum Be- und Entladen einer Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage haben den Vorteil, dass durch das Verschieben der Transportschlitten quer zur Bewegungsrichtung ein Abstand zwischen dem Transportschlitten und den Vials geschaffen werden kann. Hieraus ergibt sich der Vorteil, dass die Transportschlitten zum Beispiel beim direkten Be- oder Entladen, also bei einer Schieberfahrt, eng an die am Rand des Übergabetisches oder am Rand der Stellplatte befindlichen Vials herangeführt werden können, um eine gute Führung der Vials zu erreichen, so dass keine Vials umfallen und dass die Vials in der vorhandenen Ordnung und Reihenfolge verbleiben, während die Transportschlitten zum Beispiel während Bewegung, in der die Vials nicht verschoben werden, also einer Leerfahrt, beabstandet von den Vials bewegt werden, um eine Berührung mit den Vials zu vermeiden, so dass während der Leerfahrt keine Vials umfallen und dass die Vials in der vorhandenen Ordnung und Reihenfolge verbleiben.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist am rechten und linken Rand des Übergabetisches und/oder der Stellplatte hier ein Führungselement angeordnet, auf dem der Transportschlitten aufliegt. Dabei ist dieses Führungselement so platziert, dass der darauf aufliegende Transportschlitten als seitliche Begrenzung des Übergabetisches und/oder der Stellplatte fungiert. Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, das Führungselement bis an den hinteren Rand der Stellplatte reichen zu lassen, damit der Transportschlitten, insbesondere die Schubkette, über die gesamte Länge korrekt geführt ist und nicht aus Versehen teilweise wegrutscht oder herunterfällt.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist am Führungselement eine Führungsnut ausgebildet, in die ein an der Unterseite des Transportschlittens angebrachter und nach unten reichender Führungsstift hineinreicht. Dies hat den Vorteil, dass der Führungsstift den Transportschlitten formschlüssig gegen seitliches verrutschen sichert.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist das Führungselement seitlich um etwa 1 mm bis 10 mm, vorzugsweise 4 mm, verschiebbar am Übergabetisch und/oder an der Stellplatte gehalten. Dies hat den Vorteil, dass diese Führungselemente in einfacher und kostengünstiger Weise zum Beispiel pneumatisch, elektrisch oder hydraulisch bewegt werden können.
In einer alternativen, bevorzugten Ausführungsform ist im Führungselement eine Innennut und eine Außennut ausgebildet, wobei an der Unterseite des Transportschlittens ein nach unten reichender Führungsstift ausgebildet ist, der je nach Situation in die Innen- oder in die Außennut eingreift. Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die Innennut und die Außennut parallel anzuordnen.
Ein derart ausgebildetes Führungselement hat den Vorteil, dass der auf dem Führungselement aufliegende Transportschlitten durch den in der Innen- oder Außennut geführten Führungsstift gegen seitliches Verrutschen formschlüssig gesichert ist. Dabei kann der Transportschlitten in Bewegungsrichtung ungehindert vor- und zurückbewegt werden, da die ebenfalls in Bewegungsrichtung ausgerichteten Innen- und Außennuten in dieser Richtung kein Hindernis darstellen, wohl aber quer zur Bewegungsrichtung, so dass der Transportschlitten gegen seitliches Verrutschen gesichert ist.
In einer bevorzugten Weiterbildung sind zwischen der Innennut und der Außennut mindestens zwei Verbindungsnuten vorgesehen. Hierdurch ist es möglich, dass der Transportschlitten mit seinem Führungsstift beispielsweise von der Innennut in die Außennut überführt werden kann, sofern der Führungsstift über die jeweilige Verbindungsnut geführt wird und umgekehrt. Dies hat den Vorteil, dass der Transportschlitten je nach Anwendungsfall sowohl in der Innen- als auch in der Außennut geführt werden kann. Hieraus ergibt sich , dass der Transportschlitten bei einer Leerfahrt beabstandet von den Vials bewegt wird, während der Transportschlitten bei einer Leerfahrt beabstandet von den Vials bewegt wird.
In einer weiteren, bevorzugten Weiterbildung sind an der Unterseite des Transportschlittens mindestens zwei, vorzugsweise acht, Führungsstifte vorgesehen, um ein ungewolltes, seitliches Verschieben des Transportschlittens über die gesamte Länge zuverlässig zu vermeiden. Dabei sind die Verbindungsnuten derart angeordnet, dass sich die Führungsstifte bei ausgefahrenem Transportschlitten im Bereich der Verbindungsnuten befinden. Hierdurch kann dann der Transportschlitten in einfacher Weise beispielsweise von der Innennut über die jeweiligen Verbindungsnuten in die Außennut verschoben werden und umgekehrt.
Der Transportschlitten kann wahlweise als Stange oder Schubkette ausgeführt sein.
In einer anderen, bevorzugten Ausführungsform ist in der Gefriertrocknungsanlage hinter der zu beladenen Stellplatte eine Zentriervorrichtung angeordnet, mit der die Spitze eines Transportschlittens ergriffen werden kann. Dies hat den Vorteil, dass hierdurch der Transportschlitten, oder zumindest ein Teil, davon zuverlässig in die jeweils andere Nut überführt werden kann. Bei einem als Schubkette ausgeführten Transportschlitten verschiebt die Zentriervorrichtung lediglich die Spitze der Schubkette und einige sich daran anschließende Kettenglieder. Auf der gegenüberliegenden Seite wird die Schubkette, einschließlich einiger sich daran anschließender Kettenglieder vom Antrieb der Schubkette verschoben, wobei ein mehr oder weniger großer Bereich in der Mitte mehr oder weniger weit in der Ausgangsnut verbleibt. Wird nun die Schubkette wieder aus der Gefriertrocknungsanlage herausgefahren, so zieht sich die Schubkette dabei von selbst gerade.
Weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage und der erfindungsgemäßen Verfahren zum Be- und Entladen einer Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage ergeben sich aus der beigefügten Zeichnung und den nachstehend beschriebenen Ausführungsformen. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter ausgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln oder in beliebigen Kombinationen miteinander verwendet werden. Die erwähnten Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter. Es zeigen:

Fig. 1 a: in schematischer Darstellung eine geschnitten dargestellte Seitenansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und einer Gefriertrocknungsanlage, zu einem ersten Zeitpunkt, geschnitten entlang Linie Ia - Ia in Fig. 1b;
Fig. 1 b: eine geschnitten dargestellte Draufsicht auf die Vorrichtung und die Gefriertrocknungsanlage gemäß Fig. 1a, geschnitten entlang Linie Ib - Ib in Fig. 1a;
Fig. 1 c: eine geschnitten dargestellte Frontansicht auf die Vorrichtung und die Gefriertrocknungsanlage gemäß Fig. 1a, geschnitten entlang Linie Ic - Ic in Fig. 1a;
Fig. 1 d: eine Detailvergrößerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Linie Id in Fig. 1c;
Fig. 1 e: eine Detailvergrößerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Linie Ie in Fig. 1b;
Fig. 1 f: eine geschnitten dargestellte Seitenansicht der Detailvergrößerung gemäß Fig. 1e, geschnitten entlang Linie If - If in Fig. 1e;
Fig. 2a: eine geschnitten dargestellte Seitenansicht der Vorrichtung und der Gefriertrocknungsanlage gemäß Fig. 1a, zu einem zweiten Zeitpunkt, geschnitten entlang Linie IIa - IIa in Fig. 2b;
Fig. 2b: eine geschnitten dargestellte Draufsicht auf die Vorrichtung und die Gefriertrocknungsanlage gemäß Fig. 2a, geschnitten entlang Linie IIb - IIb in Fig. 2a;
Fig. 2c: eine Detailvergrößerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Linie IIc in Fig. 2b;
Fig. 3a: eine geschnitten dargestellte Draufsicht der Vorrichtung und der Gefriertrocknungsanlage gemäß Fig. 1a, zu einem dritten Zeitpunkt;
Fig. 3b: eine Detailvergrößerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Linie IIIb in Fig. 3a;
Fig. 4: eine geschnitten dargestellte Draufsicht der Vorrichtung und der Gefriertrocknungsanlage gemäß Fig. 1a, zu einem vierten Zeitpunkt;
Fig. 5: eine geschnitten dargestellte Seitenansicht der Vorrichtung und der Gefriertrocknungsanlage gemäß Fig. 1a, zu einem fünften Zeitpunkt;
Fig. 6: eine geschnitten dargestellte Seitenansicht der Vorrichtung und der Gefriertrocknungsanlage gemäß Fig. 1a, zu einem sechsten Zeitpunkt;
Fig. 7: eine geschnitten dargestellte Draufsicht der Vorrichtung und der Gefriertrocknungsanlage gemäß Fig. 1a, zu einem siebten Zeitpunkt;
Fig. 8a: eine geschnitten dargestellte Draufsicht der Vorrichtung und der Gefriertrocknungsanlage gemäß Fig. 1a, zu einem achten Zeitpunkt;
Fig. 8b: eine Detailvergrößerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Linie Vlllb in Fig. 8a;
Fig. 9: eine geschnitten dargestellte Seitenansicht der Vorrichtung und der Gefriertrocknungsanlage gemäß Fig. 1a, zu einem neunten Zeitpunkt;
Fig. 10: eine geschnitten dargestellte Draufsicht der Vorrichtung und der Gefriertrocknungsanlage gemäß Fig. 1a, zu einem zehnten Zeitpunkt;
Fig. 11: eine geschnitten dargestellte Draufsicht der Vorrichtung und der Gefriertrocknungsanlage gemäß Fig. 1a, zu einem elften Zeitpunkt;
Fig. 12a: in schematischer Darstellung eine geschnitten dargestellte Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und einer Gefriertrocknungsanlage, zu einem ersten Zeitpunkt;
Fig. 12b: die Vorrichtung gemäß Fig. 12a zu einem zweiten Zeitpunkt;
Fig. 12c: die Vorrichtung gemäß Fig. 12a zu einem dritten Zeitpunkt;
Fig. 13a: in schematischer Darstellung eine geschnitten dargestellte Draufansicht einer dritten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und einer Gefriertrocknungsanlage, zu einem ersten Zeitpunkt, geschnitten entlang Linie XIIIa - Xllla in Fig. 13c;
Fig. 13b: eine Detailvergrößerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 13a entlang Linie XIIIb in Fig. 13a;
Fig. 13c: eine geschnitten dargestellte Frontansicht auf die Vorrichtung und die Gefriertrocknungsanlage gemäß Fig. 13a, geschnitten entlang Linie XIIIb - XIIIb in Fig. 13a;

Fig. 13d: eine geschnitten dargestellte Detailvergrößerung der Vorrichtung gemäß Fig. 13c, geschnitten entlang Linie XIIId - Xllld in Fig. 13c, zu einem ersten Zeitpunkt;
Fig. 13e: die Detailvergrößerung der Fig. 13d, zu einem zweiten Zeitpunkt;
Fig. 14a: in schematischer Darstellung eine geschnitten dargestellte Seitenansicht einer vierten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und einer Gefriertrocknungsanlage, zu einem ersten Zeitpunkt, geschnitten entlang Linie XIVa - XIVa in Fig. 14b;
Fig. 14b: eine geschnitten dargestellte Draufsicht auf die Vorrichtung und die Gefriertrocknungsanlage gemäß Fig. 14a, geschnitten entlang Linie XIVb - XIVb in Fig. 14a;
Fig. 14c: eine geschnitten dargestellte Frontansicht auf die Vorrichtung und die Gefriertrocknungsanlage gemäß Fig. 14a, geschnitten entlang Linie XIVc - XIVc in Fig. 14a;
Fig. 14d: eine Detailvergrößerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 14a entlang Linie XIVd in Fig. 14c;
Fig. 14e: eine Detailvergrößerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß 14a entlang Linie XIVe in Fig. 14b;
Fig. 14f: eine geschnitten dargestellte Seitenansicht der Detailvergrößerung gemäß Fig. 14e, geschnitten entlang Linie XIVf - XIVf in Fig. 14e.

In den Fig. 1a bis 1f ist in einer schematischen Darstellung eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage und eine solche Gefriertrocknungsanlage 10 dargestellt. Diese Gefriertrocknungsanlage 10 umfasst eine große Kammer 12, die an einer Seite mit einer Öffnung 14 zum Be- und Entladen versehen ist. Diese Öffnung 14 kann mit einer hier nicht dargestellten Tür verschlossen werden. Im Inneren der Kammer 12 ist eine Anzahl von Stellplatten 16 vorgesehen, die über einen hier nicht dargestellten Mechanismus vertikal verfahrbar sind.
Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Stellplatte und die dazugehörige Gefriertrocknungsanlage sind nur schematisch dargestellt. Dabei wurden viele Einzelheiten weggelassen, um das Grundprinzip der Vorrichtung und der Gefriertrocknungsanlage deutlicher darstellen zu können.
Das zu trocknende Produkt wird üblicherweise in kleinen Fläschchen, sogenannten Vials 18 abgefüllt, wobei die Vials 18 vor dem Gefriertrocknungsprozess mit einem geöffneten Deckel versehen sind, während die Vials 18 nach dem Gefriertrocknungsprozess einen geschlossenen Deckel aufweisen, um das gefriergetrocknete Produkt nicht zu verschmutzen. Eine solche Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage und die Gefriertrocknungsanlage selbst werden in der Regel in hochreinen Räumen aufgestellt, damit die in den Vials befindlichen Medikamente nicht verunreinigt werden. Das bedeutet aber auch, dass der gesamte Be- und Entladungsvorgang voll automatisch ablaufen muss.
Die Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Stellplatte 16 einer Gefriertrocknungsanlage 10 mit einer Anzahl von Vials 18 umfasst einen Übergabetisch 20, auf dem die in der Regel einzeln oder reihenweise ankommenden Vials 18 so lange gesammelt werden, bis eine genügende Anzahl von Vials 18 auf dem Übergabetisch 20 zur Verfügung steht. Dabei ist der Übergabetisch 20 als plane ebene Fläche ausgebildet und wird rechts und links durch je ein Führungselement 22 begrenzt. In der hier dargestellten Ausführungsform ist das Führungselement 22 direkt mit dem Übergabetisch 20 verbunden, wobei die Oberseite des Führungselements 22 bündig mit der Oberseite des Übergabetisches 20 abschließt. Im Führungselement 22 ist am äußeren Rand eine Außennut 24 vorgesehen, die sich über die gesamte Länge des Führungselementes 22 erstreckt. Unmittelbar neben der Außennut 24 ist eine ein wenig nach innen versetzte und zu der Außennut 24 parallel angeordnete Innennut 26 vorgesehen, die sich ebenfalls über die gesamte Länge des Führungselements 22 erstreckt.
Wie insbes. Fig. 1b zu entnehmen ist, weist auch jede der Stellplatten 16 an ihrem rechten und linken Rand ein entsprechendes Führungselement 22' auf, welches ebenfalls je eine Außennut 24 und eine Innenut 26 besitzt. Zum Beladen der Stellplatte 16 wird diese in den Bereich der Öffnung 14 von der hier nicht dargestellten Hebemechanik gefahren, so dass das Führungselement 22 und das Führungselement 22' bündig aneinanderstoßen. Dies bewirkt, dass die Außennut 24 und die Innennut 26 des Führungselements 22 unmittelbar in die Außen- 24 und die Innennut 26 des Führungselementes 22' übergeht, wie dies insbesondere in der Fig. 1d deutlich wird.
Zwischen der Außennut 24 und der Innennut 26 sind in gewissen Abständen Verbindungsnuten 28 vorgesehen, die die Außennut 24 mit der Innennut 26 verbinden. Die Verbindungsnuten 28 sind um ein Vielfaches länger, als der Durchmesser des Führungsstiftes 36.
Auf den bündig mit dem Übergabetisch 20 angeordneten Führungselementen 22 ist je eine als Schubkette 30 ausgebildeter Transportschlitten angeordnet. Diese Schubkette 30 wird auf einer Walze 32 gespeichert und von dieser bewegt. Dabei bestimmt die Drehrichtung der Walze 32 die Bewegungsrichtung der Schubkette 30. Von der Walze 32 wird die Schubkette 30 um eine Umlenkrolle 34 zum Führungselement 22 am Übergabetisch 20 geführt. Die Schubkette 30 selber setzt sich aus einer Anzahl von einzelnen, gegeneinander beweglichen Gliedern zusammen, die bei einem Schubvorgang eine gewisse Steifigkeit aufweist und somit ähnlich einer Stange eingesetzt werden kann. An der Unterseite der Schubkette 30 sind in regelmäßigen Abständen Führungsstifte 36 angeordnet, wie insbesondere aus Fig. 1f ersichtlich ist. Zu dem in den Figuren 1a bis 1f dargestellten Zeitpunkt, greifen die Führungsstifte 32 der Schubkette 30 in die Innennut 26 des Führungselementes 22 ein und führen somit die Schubkette 30 zuverlässig am Rand des Übergabetisches 20 bzw. der Stellplatte 16. Es versteht sich, dass die Führungsstifte 36 auf die Größe der Innennut 26 bzw. der Außennut 24 abgestimmt sind. Wie weiter hinten ausführlicher erläutert werden wird, kann die Schubkette 30 mit ihren Führungsstiften 36 auch in der Außennut 24 geführt werden.
Zu der Schiebevorrichtung gehört neben der rechten und linken Schubkette 30 auch ein als Beladeschieber 38 ausgebildetes Beladeelement, der in einer Ablage 40 oberhalb des Übergabetisches 20 abgelegt werden kann, falls er nicht gebraucht wird. Dabei wird der Beladeschieber 38 so weit oben auf der Ablage 40 abgelegt, dass unter dem Beladeschieber 38 die Vials 18 hindurchgeführt werden können. Die Ablage 40 ist mit einer entsprechenden automatisierten Mechanik versehen und kann den Beladeschieber 38 auf die rechte und linke Schubkette 30 ablegen und zu gegebener Zeit von dort wieder abholen. Dabei greifen rechts und links am Beladeschieber 38 vorgesehene Langlöcher 42 in entsprechende Zapfen 54 auf einem der Glieder der Schubkette 30 ein, so dass der Beladeschieber 38 auf dieser Art und Weise zuverlässig auf der rechten und linken Schubkette 30 gehalten ist. Werden nun die rechte und die linke Schubkette 30 in Richtung der Stellplatte 16 bewegt, so wird der Beladeschieber 38 mitgenommen und schiebt dabei die auf dem Übergabetisch 20 vorhandenen Vials 18 vor sich her bis auf die Stellplatte 16.
Wie insbesondere den Fig. 1b und 1c zu entnehmen ist, sind die rechte und die linke Schubkette 30 derart auf dem Übergabetisch 20, das heißt auf dem Führungselement 22 angeordnet, dass die Schubketten 30 eine seitliche Begrenzung zur Übergabetisches 20 bilden. Die Vials 18 werden so dicht auf dem Übergabetisch 20 platziert, dass die jeweils am Rand befindlichen Vials 18 an der entsprechenden Schubkette 30 anstoßen können. Analoges gilt auch für die Stellplatte 16.
Zur Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Stellplatte gehören auch zwei Zentriervorrichtungen 44, welche an einer der Öffnung 14 gegenüberliegenden Wand der Kammer 12 der Gefriertrocknungsanlage 10 angebracht sind. Jede dieser Zentriervorrichtungen 44 ist so positioniert, dass sie eine Spitze 46 der Schubkette 30 aufnehmen kann, sobald diese den hinteren Rand der Stellplatte 16 passiert hat. Dabei ist die Zentriervorrichtung 44 horizontal verschiebbar, um die Schubkette 30 von der Innennut 26 in die Außennut 24 zu überführen und umgekehrt. Einzelheiten hierzu werden nachfolgend unter dem Beladungsverfahren detailliert beschrieben.
Um ein herunterfallen der Spitze 46 der Schubkette 30 zu verhindern, wenn diese Spitze 46 über den hinteren Rand der Stellplatte 16 hinausragt, ist an dieser Stelle ein Stütztisch 47 vorgesehen. Hierdurch wird erreicht, dass die Spitze 46 stets in die Zentriervorrichtung 44 findet.
Zur Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Stellplatte 16 einer Gefriertrocknungsanlage 10 gehört des Weiteren eine Haltemimik 48 zur Aufnahme eines Entladeschiebers 50. Genauso wie die Zentriervorrichtung 44 ist auch die Haltemimik 48 an einer der Öffnung 14 gegenüberliegenden Wand der Kammer 12 der Gefriertrocknungsanlage 10 angebracht. Es versteht sich, dass sowohl die Zentriervorrichtung 44 als auch die Haltemimik 48 zusammen mit dem Entladeschieber 50 derart an der Kammer 12 angebracht sind, dass die vertikale Bewegung der Stellplatten 16 hierdurch nicht behindert wird. Die Haltemimik 48 trägt den Entladeschieber 50, sofern er nicht zum Entladen der Stellplatten 16 benötigt wird. Andererseits ist die Haltemimik 48 in der Lage, im Entladeschieber 50 derart auf die bis hinter den hinteren Rand der Stellplatte 16 ausgefahrenen Schubketten 30 aufzusetzen, dass am rechten und linken Rand befindliche Langlöcher 52 des Entladeschiebers 50 in entsprechende Zapfen 54 auf der Schubkette 30 eingreifen, so dass die rechte und die linke Schubkette 30 den Entladeschieber 50 mitführen kann.
Das Verfahren zum Be- und Entladen der Stellplatte 16 der Gefriertrocknungsanlage 20 mit einer Anzahl von Vials 18 wird nachfolgend detailliert beschrieben:

Zum Beladen einer Stellplatte 16 der Gefriertrocknungsanlage 10 wird von dem Stapel am Boden der Kammer 20 die oberste Stellplatte 16 mit einer hier nicht dargestellten Mechanik so weit hochgefahren, dass die Stellplatte 16 bündig mit dem Übergabetisch 20 abschließt. Es versteht sich, dass zuvor die hier nicht dargestellte Tür der Gefriertrocknungskammer 10 geöffnet wurde. Auf dem Übergabetisch 20 werden von einer hier nur schemenhaft angedeuteten Zuführeinrichtung 56 herangeführte Vials 18 gesammelt. Diese Vials 18 werden dabei reihenweise aufgestellt, wobei eine Reihe von Vials 18 von einer rechten Schubkette 30 bis zu einer linken Schubkette 30 reicht. Dabei sind die Abstände so bemessen, dass die hier gewünschte Anzahl von Vials 18 möglichst passgenau zwischen die Schubketten 30 passt. Dabei sind die Schubketten 30 so weit ausgefahren, dass ihre vordere Spitze noch vor der ersten Reihe von Vials 28 auf dem Übergabetisch 20 liegt. Sobald sämtliche Vials 18 auf dem Übergabetisch versammelt sind, legt die Ablage 40 den Beladeschieber 38 von seiner erhöhten Position herunter auf die rechte und die linke Schubkette 30, wobei die Langlöcher 42 des Beladeschiebers 38 einen auf der Oberseite der Schubkette 30 angebrachten Zapfen 54 aufnehmen.
Anschließend wird die Walze 32 in Gang gesetzt und treibt die rechte und die linke Schubkette 30 zusammen mit dem Beladeschieber 38 derart voran, dass die Vials 19 vom Übergabetisch 20 auf die Stellplatte 16 geschoben werden. Dabei bewegen sich die Vials 18, die rechte und die linke Schubkette 30 und der Beladeschieber 38 zwangsläufig mit derselben Geschwindigkeit, so dass zwischen den am Rand angeordneten Vials 18 und den Schubketten 30 keine Reibung entsteht. Hierdurch wird erreicht, dass beim Beladen der Stellplatte 16 keine Reibung zwischen den Vials 18 und der Schubkette entsteht und somit auch keine Vials 18 umkippen können. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass durch dieses geordnete Verschieben der Vials 18 die auf dem Übergabetisch 20 aufgebaute Reihenfolge und Ordnung der Vials 18 erhalten bleibt.
In den Fig. 1a bis 1f ist die erfindungsgemäße Vorrichtung und die Gefriertrocknungsanlage 10 in einem ersten Zeitpunkt dargestellt, kurz bevor die Vials 18 vom Übergabetisch 20 auf die Stellplatten verschoben werden. In den Fig. 2a bis 2c ist ein zweiter Zeitpunkt dargestellt, zu dem die Vials 18 vollständig auf der Stellplatte 16 angekommen sind und zu dem sich die Schubketten 30 in ihrer voll ausgefahrenen Endstellung befinden.
Wie insbesondere Fig. 2c zu entnehmen ist, wird die Spitze 46 der Schubkette 30 von der Zentriervorrichtung 44 erfasst, sobald die Schubkette 30 in ihrer Endstellung angelangt ist, wobei die Spitze 46 auf dem Stütztisch 47 aufliegt. Dabei fixiert die Zentriervorrichtung 44 die Spitze 46 der Schubkette 30 mit und schiebt die Spitze 46, und somit zumindest einen Teil der Schubkette 30, von der Innennut 26 auf die Außennut 24. Gleichzeitig wird am anderen Ende der Schubkette 30 die Umlenkrolle 34 ebenfalls nach außen versetzt, so dass dieser Teil der Schubkette 30 ebenfalls von der Innennut 26 auf die Außennut 24 überführt wird. Nun sind große Teile der Schubkette 30 in der Außennut 24, wobei im mittleren Bereich der Schubkette 30 Teile noch auf der Innennut 26 oder in den Verbindungsstegen 28 sein können. Sobald aber der Schubkettenantrieb die Schubkette 30 anzieht, werden auch sämtliche verbleibenden Teile der Schubkette 30 in die Außennut 24 gezogen.
Wie insbesondere Fig. 3b zu entnehmen ist, ist die Schubkette 30 nunmehr in der Außennut 24 geführt und von den Vials 18 deutlich beabstandet. In den Fig. 3 und 3b ist dieser dritte Zeitpunkt dargestellt.
Danach werden die beiden Schubketten 30 zusammen mit dem Beladeschieber 38 aus der Gefriertrocknungsanlage 10 wieder herausgezogen, wobei sich die Schubkette 30 auf der Walze 32 aufwickelt, wie insbesondere aus Fig. 4, ersichtlich ist. An der Ablage 40 angekommen, wird der Beladeschieber 38 von der Ablage 40 erfasst und hochgehoben.
Sobald die Schubkette 30 möglichst weit auf der Walze 32 aufgewickelt ist, werden den in Fig. 4 nicht näher dargestellten Umlenkrollen 34 wieder nach innen bewegt, so dass die Schubkette 30 von der Außennut 24 in die Innennut 26 überführt wird. Es versteht sich, dass beim Überführen der Schubkette 30 von der Außennut 24 in die Innennut 26 die Unterhalb der Schubkette 30 angeordneten Führungsstifte 36 über die Verbindungsnuten 28 geführt werden, wie dies insbesondere in den Figuren 1e und 1f illustriert ist. Damit einhergehend wird die vollständig beladene Stellplatte 16 zusammen mit den zuvor beladenen Stellplatten 16 innerhalb der Kammer 12 weiter nach oben bewegt und es wird eine nächste Stellplatte 16 vom Stapel bis an den Übergabetisch 20 herangeführt, wie dies zu einem fünften Zeitpunkt in Fig. 5 dargestellt ist. Nun kann der Beladevorgang erneut beginnen.
Sobald sämtliche Stellplatten 16 derart beladen sind, wird der Übergabetisch 20 von der Gefriertrocknungsanlage 10 abgezogen und die hier nicht dargestellte Tür der Gefriertrocknungsanlage verschlossen, um den eigentlichen Gefriertrocknungsvorgang durchzuführen.
Nachdem der Gefriertrocknungsvorgang beendet ist, werden die Stellplatten 16 entweder gleichzeitig oder nacheinander so weit vertikal nach unten gefahren, dass die Stellplatte auf den darunter liegenden Vials zur Anlage kommt und dabei die in den Vials befindlichen Deckel nach unten drückt und somit verschließt. Anschließend werden die Stellplatten 16 wieder ein wenig voneinander beabstandet, so dass ein Entladen der Stellplatten möglich ist. Nun wird die Tür der Gefriertrocknungsanlage 10 wieder geöffnet und der Übergabetisch 20 an die Öffnung 14 herangefahren, um die erste Stellplatte 16 zu entladen. In dem in Fig. 6 dargestellten sechsten Zeitpunkt sind bereits einige Stellplatten 16 entladen und am Boden der Kammer 12 gestapelt. Eine weitere Stellplatte 16 ist bündig an den Übergabetisch 20 herangefahren und zum Entladen bereit. Hierzu werden nun die beiden Schubketten 30 in der jeweiligen Außennut 24 auf den Führungselementen 22 und 22' ohne den Beladungsschieber 30 in die Gefriertrocknungskammer 12 so weit hineingefahren, bis die Spitze 46 der Schubkette 30 die Zentriervorrichtung 44 erreicht, so dass die Zange 58 die Spitze 46 der Schubkette 30 fixiert, wie dies zum siebten Zeitpunkt gemäß Fig. 7 dargestellt ist.
Anschließend wird die Umlenkrolle 34 und die Zentriervorrichtung 44 wieder in die entgegengesetzte Richtung bewegt, so dass die Schubketten 30 von der Außennut 24 in die Innennut 26 verschoben werden, wie dies zum achten Zeitpunkt in den Fig. 8a und 8b dargestellt ist.
Danach setzt die Haltemimik 48 den Entladeschieber auf ein vorderstes Glied der Schubkette 30, so dass der Zapfen 54 in das Langloch 52 des Entladeschiebers 50 eingreift und diesen somit hält. Dieser neunte Zeitpunkt ist in Fig. 9 dargestellt.
Als nächstes zieht die Walze 32 die Schubketten 30 zusammen mit dem Entladeschieber 50 aus der Kammer 12 heraus, wobei sich die Schubketten 30 wieder auf der Walze 32 aufwickeln. Sobald sämtliche Vials 18 auf dem Übergabetisch 20 angekommen sind, wie dies zum zehnten Zeitpunkt in Figur 10 dargestellt ist, werden die Vials 18 über eine hier nicht dargestellte Abführeinrichtung 56 zur weiteren Verarbeitung abtransportiert. Da auch beim Herausholen der Vials 18 aus der Gefriertrocknungsanlage 10 keine Relativbewegung zwischen den am äußeren Rand befindlichen Vials 18 und der Schubkette 30 stattfindet, behalten die Vials 28 ihre Positionen relativ zu den anderen Vials 18 bei. Hierdurch ist es möglich, über eine Qualitätskontrolle des in den Vials befindlichen Gutes Aussagen über die Qualität des Gefriertrocknungsvorgangs zu treffen. Auch ist es durch diese bekannte Position der einzelnen Vials 18 möglich, zu einem späteren Zeitpunkt diejenigen Vials 18 aus der Anlage heraus zu sortieren, die an kritischen Punkten der Stellplatte 16 gewesen sind. Hierdurch wird die Qualitätskontrolle des Gefriertrocknungsvorgangs erleichtert, da lediglich die bekannten kritischen Vials 18 einer Qualitätsprüfung unterzogen werden brauchen, um die Qualität des Gefriertrocknungsvorgangs ermitteln zu können.
Nachdem alle Vials abtransportiert sind, werden die Schubketten 30 zusammen mit dem Entladeschieber 50 wieder bis an die hintere Wand der Kammer 12 herangefahren, damit die Haltemimik 48 den Entladeschieber 50 wieder aufnehmen kann, wie dies zum elften Zeitpunkt gemäß Fig. 11 ersichtlich ist. Anschließend ergreifen die Zentriervorrichtungen 44 wieder die Spitzen 46 der Schubketten 30 und überführen Schubketten 30 in der zuvor beschriebenen Art und Weise von der Innennut 26 in die Außennut 24, bevor die Schubketten 30 von der Walze 32 wieder aus der Gefriertrocknungsanlage herausgezogen werden. Nun wird die mittlerweile geleerte Stellplatte 16 auf dem Stapel am Boden der Kammer 12 abgelegt und die nächste Stellplatte 16 wird an den Übergabetisch 20 zum Entleeren herangeführt, bevor die nächste Stellplatte 16 in der beschriebenen Weise entleert wird. Dieser Vorgang wird so oft wiederholt, bis sämtliche Stellplatten 16 leer sind.
Die Anbringung des Entladeschiebers 50 an der hinteren Wand der Kammer 12 hat den Vorteil, dass der Entladeschieber nicht über die frisch verschlossenen Vials 18 herübergeführt werden braucht, um die Vials 18 von der Stellplatte 16 herunter zu holen. Hierdurch wird erreicht, dass der vertikale Abstand benachbarter Stellplatten 16 verringert werden kann, so dass bei gleicher Baugröße der Kammer zusätzliche Stellplatten integriert werden können, was wiederum die Wirtschaftlichkeit der Gefriertrocknungsanlage erhöht.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die manchmal an der oberen Stellplatte anhaftenden Vials durch das Hereinfahren des Entladeschiebers nicht mehr gelöst und umgestoßen werden können. Mit dem hinter den Stellplatten angeordneten Entladeschieber wird erreicht, dass die an den oberen Stellplatten haftenden Vials erst dann wieder gelöst werden, wenn sich das gesamte Feld der Vials Richtung Ausgang bewegt. In diesem Fall wird aber das von oben herunterfallende Vial durch die benachbarten Vials geführt, so dass dieses Vial nicht herunterfallen kann. Begünstigt wird dieser Umstand auch dadurch, dass der Freiraum zwischen der Oberkante der Vials und der Unterseite der nächsten Stellplatte geringer ausfällt. Anders ausgedrückt kann man auch sagen, das Vial kann beim Ablösen von der oberem Stellplatte nicht so tief allen und somit wird die Wahrscheinlichkeit eines Umkippens des Vials auf ein Minimum reduziert.
In den Fig. 12a bis 12c ist eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung schematisch dargestellt. Diese zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der in den Fig. 1a bis 1f dargestellten ersten Ausführungsform lediglich dadurch, dass statt dem Beladeschieber ein Puscher 238 zum Verschieben der Vials 218 eingesetzt wird. Dieser Puscher 238 wird von einer separaten, hier nicht dargestellten Apparatur bewegt, wobei die Apparatur über eine Verbindungsstange 239 mit dem eigentlichen Puscher 238 verbunden ist. Dieser Puscher erstreckt sich über die gesamte Breite des Übergabetisches 220, also von der linken Schubkette 230 bis zur rechten Schubkette 230. Wie insbesondere Fig. 12a zu entnehmen ist, werden die Vials 218 über die Zuführeinrichtung 256 angeliefert. von hier werden die Vials 218 durch den Puscher 238 auf den Übergabetisch 220 geschoben. Sobald genügend Vials 218 auf dem Übergabetisch versammelt sind, setzt der Puscher 238 an den vordersten Vials 218 an und schiebt alle auf dem Übergabetisch 220 befindlichen Vials 218 auf die Stellplatte 216, wie auch aus den Fig. 12b und 12c ersichtlich ist. Dabei werden die Schubketten 230 mit derselben Geschwindigkeit wie der Puscher 238 vorangetrieben, damit zwischen den Schubketten 230 und den daran anliegenden Vials 218 keine Reibung entsteht, so keine Vials 218 umfallen und die Vials 218 in der vorgegebenen Sortierung auf der Stellplatte 216 ankommen. Im Übrigen ist diese zweite Ausführungsform mit der in den Fig. 1a bis 1f dargestellten und oben beschriebenen ersten Ausführungsform identisch.
In den Fig. 13a bis 13e ist eine dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung schematisch dargestellt. Diese dritte Ausführungsform unterscheidet sich von der in den Fig. 1a bis 1f dargestellten ersten Ausführungsform lediglich dadurch, dass das am Übergabetisch 320 gehaltene Führungselement 322 und das an der Stellplatte 316 gehaltenen Führungselement 322' nur eine einzige Führungsnut 325 aufweist und dass keine Zentriervorrichtung vorgesehen ist. Stattdessen sind die Führungselemente 322 und 322' seitlich verschieblich an dem Übergabetisch 320 und der Stellplatte 316 gehalten, wobei die Führungselemente 322 und 322' nach rechts und nach links um 1 mm bis 30 mm, vorzugsweise 15 mm, verschieblich sind, so dass der als Schubkette 330 ausgebildete Transportschlitten bei bedarf von den Vials 318 beabstandet werden kann. Dies geschieht vorzugsweise immer dann, wenn die Schubkette 330 eine Leerfahrt auszuführen hat, um von den normalerweise an der Schubkette 330 anliegenden Vials 318 einen Abstand zu bekommen, damit diese Vials 318 nicht versehentlich umgestoßen werden oder von ihrer angestammten Position verschoben werden. Die seitlich verschiebbaren Führungselemente 322 und 322' werden dabei von einer pneumatischen Steuerung bedient.

Im Übrigen ist diese dritte Ausführungsform mit der in den Fig. 1a bis 1f dargestellten und oben beschriebenen ersten Ausführungsform identisch.
In den Fig. 14a bis 14f ist eine vierte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung schematisch dargestellt. Diese vierte Ausführungsform unterscheidet sich von der in den Fig. 1a bis 1f dargestellten ersten Ausführungsform lediglich dadurch, dass statt der Schubkette eine Stange 430 eingesetzt ist. Wie auch bei der Schubkette, wird diese Stange 430 über Führungsstifte 436 in der Innen- 426 oder Außennut 424 geführt und besitzt an seiner Oberseite Zapfen 454 zur Aufnahme des Be- 438 und Entladeschiebers 450. Im Übrigen ist diese vierte Ausführungsform mit der in den Fig. 1a bis 1f dargestellten und oben beschriebenen ersten Ausführungsform identisch.

Bezugszeichenliste:

10				Gefriertrocknungsanlage
12				Kammer
14				Öffnung
16,	216,	316,		Stellplatte
18,	218,	318,		Vial
20,	220,	320		Übergabetisch
22,		322		Führungselement
22',		322'		Führungselement
24			424	Aussennut
26			426	Innennut
28				Verbindungsnut
30,	230,	330	430	Schubkette Stange
32				Walze
34				Umlenkrolle
36			436	Führungsstift
38			438	Beladeschieber
	238			Puscher
40				Ablage
42				Langloch
44				Zentriervorrichtung
45				Stützstisch
46				Spitze
48				Haltemimik
50			450	Entladeschieber
52				Langloch
54			454	Zapfen
56				Zuführeinrichtung
58				Zange

Claims

Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Stellplatte (16, 216, 316) einer Gefriertrocknungsanlage (10) mit einer Anzahl von Vials (18, 218, 318), mit einem vor der Gefriertrocknungsanlage (10) vorgesehenen Übergabetisch (20, 220, 320) zur zeitweiligen Aufnahme der Vials (18, 218, 318) und mit einer Schiebevorrichtung zum Verschieben der Vials (18, 218, 318 ) von dem Übergabetisch (20, 220, 320) auf die Stellplatte (16, 216, 316) oder von der Stellplatte (16, 216, 316) auf den Übergabetisch (20, 220, 320), wobei die Schiebevorrichtung einen rechten und einen linken Transportschlitten (30, 230, 330, 430) und ein Beladeelement (38, 438) umfasst,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Transportschlitten (30, 230, 330, 430) derart an dem Übergabetisch (20, 220, 320) und/oder an der Stellplatte (16, 216, 316) angeordnet sind, dass sie eine seitliche Begrenzung des Übergabetisches (20, 22, 320) und/oder der Stellplatte (16, 216, 316) bilden, so dass am Rand des Übergabetisches (20, 220, 320) und/oder der Stellplatte (16, 216, 316) befindliche Vials (18, 218, 318) während des Be- oder Entladevorganges direkt an einem Transportschlitten (30, 230, 330, 430) zur Anlage kommen.
Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Stellplatte (16, 216, 316) einer Gefriertrocknungsanlage (10) mit einer Anzahl von Vials (18, 218, 318), mit einem vor der Gefriertrocknungsanlage (10) vorgesehenen Übergabetisch (20, 220, 320) zur zeitweiligen Aufnahme der Vials (18, 218, 318) und mit einer Schiebevorrichtung zum Verschieben der Vials (18, 218, 318) von dem Übergabetisch (20, 220, 320) auf die Stellplatte (16) oder von der Stellplatte (16, 216, 316) auf den Übergabetisch (20, 220, 320), wobei die Schiebevorrichtung einen rechten und einen linken Transportschlitten (30, 230, 330, 430) und ein Beladeelement (38, 438) umfasst,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Transportschlitten (30, 230, 330, 430) quer zu seiner Bewegungsrichtung verschiebbar ist.
Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass je ein Führungselement (22, 22', 322, 322') an einem rechten und einem linken Rand des Übergabetisches (20, 220, 320) und/oder der Stellplatte (16, 216, 316) angeordnet ist und dass der Transportschlitten (30, 230, 330, 430) auf dem Führungselement (22, 22', 322, 322') aufliegt und derart nach oben über den Übergabetisch (20, 220, 320) und/oder die Stellplatte (16, 216, 316) hinausragt, dass der Transportschlitten (30, 230, 330, 430) eine seitliche Begrenzung des Übergabetisches (20, 220, 230) und/oder der Stellplatte (16, 216, 316) bildet.
Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Führungselement (22, 22', 322, 322') bis an einen hinteren Rand der Stellplatte (16, 216, 316) reicht.
Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass im Führungselement (322, 322') eine Führungsnut (325) vorgesehen ist, in die ein nach untern reichender Führungsstift (336) des Transportschlittens (330) eingreift.
Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Führungselement (322, 322') um 1 mm bis 30 mm, vorzugsweise 15 mm, seitlich verschiebbar am Übergabetisch (320) und/oder an der Stellplatte (316) gehalten ist.
Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass im Führungselement (22, 22') eine Innennut (26, 426) und eine Außennut (24, 424) vorgesehen ist, in die ein nach unten reichender Führungsstift (36) des Transportschlittens (30, 430) eingreift.
Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Außennut (24, 424) im wesentlichen parallel zur Innennut (26, 426) angeordnet ist.
Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Innennut (26, 426) über mindestens zwei Verbindungsnuten (28) mit der Aussennut (24, 424) verbunden ist.
Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 7 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass an dem Transportschlitten (30, 230, 430) mindestens zwei Führungsstifte (36, 436) vorgesehen sind, die sich bei ausgefahrenem Transportschlitten (30, 230, 430) im Bereich zweier Verbindungsnuten (28) befinden.
Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 7 bis 10,
gekennzeichnet durch
eine in der Gefriertrocknungsanlage (10) hinter der zu beladenden Stellplatte (16, 216) angeordnete Zentriervorrichtung (44) zum Verschieben einer Spitze (46) des Transportschlittens (30, 230, 430).
Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Transportschlitten als Schubkette (30, 230, 330) ausgeführt ist.
Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Transportschlitten als Stange (430) ausgeführt ist.
Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Beladeelement als Beladeschieber (38, 438) ausgebildet ist.
Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Beladeelement als Puscher (238) ausgebildet ist.
Verfahren zum Be- oder Entladen einer Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage mit einer Anzahl von Vials,
dadurch gekennzeichnet,
dass der als seitliche Begrenzung wirkende Transportschlitten (30, 230, 330, 430) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche mit derselben Geschwindigkeit wie das Beladeelement (38, 438) bewegt wird.
Verfahren zum Be- oder Entladen einer Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage mit einer Anzahl von Vials,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Transportschlitten (30, 230, 330, 430) bei einer Leerfahrt beabstandet von den Vials (18, 218, 318) bewegt wird, während der Transportschlitten (30, 230, 330, 430) bei einer Schiebefahrt dicht an den Vials (18, 218, 318) bewegt wird.
Verfahren nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Spitze (46) des Transportschlittens (30, 430) beim Erreichen einer hinter der Stellplatte (16) vorgesehenen Zentriervorrichtung (44) von dieser erfasst und mittels der Zentriervorrichtung (44) von der Innennut (26, 426) in die Aussennut (24, 424) überführt wird.