EP2004893B1 - Greiferstangen-antrieb einer webmaschine und webmaschine mit einem greifersystem - Google Patents

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EP2004893B1
EP2004893B1 EP07722068A EP07722068A EP2004893B1 EP 2004893 B1 EP2004893 B1 EP 2004893B1 EP 07722068 A EP07722068 A EP 07722068A EP 07722068 A EP07722068 A EP 07722068A EP 2004893 B1 EP2004893 B1 EP 2004893B1
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EP
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gripper bar
gripper
drive according
screw
bar drive
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Stephan Arndt
Werner Breyer
Stefan Kimmel
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Lindauer Dornier GmbH
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Lindauer Dornier GmbH
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/271—Rapiers
    • D03D47/273—Rapier rods
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/275—Drive mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a gripper bar drive a weaving machine, in which a reversibly rotationally driven drive member of the rapier bar in its longitudinal direction reciprocating movement granted, according to the preamble of claim 1.
  • a gripper bar drive is from the DE 195 38 287 C1 known.
  • the reversibly driven for rotation drive member there consists of a gear which engages in a arranged on the gripper rod rack. By the gear rotates alternately in different directions of rotation, the rapier bar is reciprocated, thereby introducing the weft thread in the shed of the loom.
  • a second driven rapier bar At the opposite end of the open shed is a second driven rapier bar, which takes over the weft end in the middle of the open shed and conveys it to the opposite side of the resulting fabric web.
  • the known gripper bars are stiff and at the same time low in mass and are usually made of fiber-reinforced plastic. They have a U-shaped profile cross-section with an integrated rack-like toothing.
  • the weft insertion power between the drive gear and the rack located on the gripper bar is limited because the supporting surface is limited in the power transmission to one to a maximum of two tooth flanks of the drive gear.
  • a larger dimensioning of the gear and the rack is contrary to the requirement of lightweight construction; because the racks have to be extremely accelerated and decelerated at today's usual high web speeds.
  • the limited weft insertion performance therefore limits the maximum speed of the loom.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide a gripper bar drive of the type mentioned above, which allows higher weft insertion and is subject to less wear.
  • a screw gear is provided with a screw as a drive member which cooperates with a rotationally fixed, engaging in the thread of the screw spindle element and thereby drives the gripper bar, there are more favorable conditions for the transmission than in the rack and pinion drive according to the prior art ,
  • the screw drive allows favorable power engagement ratios than the previously customary rack drive and thus a faster movement of the gripper bars.
  • the thread pitch of the screw located on the screw thread over the entire length of the screw can be consistent. But it is also possible to make the thread pitch over the length of the screw variable. In this way, a special control characteristic for the movement of the gripper bars can be adjusted. Even with a constant over a stroke of the gripper bar drive speed of the screw thus can be a variable Set process of weft insertion; The speed of the rapier bar is adapted to the current requirements in the individual phases of the weft insertion. In this way, for example, the acceleration of the rapier bar after detecting the weft end is predetermined so that the lowest possible voltage peaks occur in the weft.
  • An advantageous braking of the gripper bars in the region of the center transfer of the weft thread from the first gripper to the second gripper can be achieved with a corresponding pitch of the threads. Furthermore, a speed limit in the closing phase of the entry is possible if the weft thread on the opposite side of the resulting fabric web is released on its arrival by the gripper.
  • the thread of the screw is advantageously a movement thread whose threads form guide grooves, engage in the sliders of the coupling element.
  • the sliders may be fixedly connected to the coupling member, e.g. be integrally formed thereon.
  • the sliders may be designed as rolling bearings, wherein the outer rings of the rolling bearings roll on the flanks of the guide grooves.
  • the coupling element is designed as a nut whose internal thread cooperates with the thread of the screw.
  • the mother is designed as a ball screw nut and balls are guided as sliders in the ball-screw-shaped guide grooves of the screw.
  • a particularly highly loadable and uniform variant of the gripper bar drive according to the invention results with a two-start movement thread formed by the guide grooves, if provided is that the coupling element is formed in the form of a two-pronged fork, which engages from the gripper bar, the threaded spindle, wherein at the ends of each fork teeth a slider is arranged so that each engages a slider in each of the threads and the two sliders opposite each other.
  • the reversing rotary drive of the rapier bar can be derived from the main shaft of the loom via an intermediate gear, e.g. via a crank mechanism or an eccentric disc.
  • the already mentioned particularly compact design of the gripper bar drive according to the invention makes it possible according to a further advantageous embodiment, a housing enclosing the screw spindle structurally combined with a slotted rail on which the gripper bar is guided linearly movable.
  • a housing enclosing the screw spindle structurally combined with a slotted rail on which the gripper bar is guided linearly movable.
  • the invention further relates to a loom with a gripper system for registering the weft threads, in which the gripper bar drive according to the invention is provided.
  • the FIG. 1 shows the gripper bar 3, which has at one end the unspecified gripper 3.1.
  • This can be, for example, a positively operated gripper clamp or a simple, spring-operated gripper clamp for the weft.
  • the coupling element 2 is rigidly secured.
  • the screw 1 Parallel to the longitudinal direction of the gripper bar 3 extends the screw 1. It has in the illustrated embodiment, a two-speed movement thread in the form of a flat thread. The threads are formed by the guide grooves 1.1 and 1.2, which are located on the screw 1.
  • the coupling element 2 is fork-shaped, cf. FIG. 2 , At the ends of the forks is ever a slider 2.1, 2.2 attached, the sliders 2.1, 2.2 are thus in relation to the central axis of the screw shaft 1 1.3 diametrically opposite each other in a radial plane. They engage in the guide grooves 1.1 and 1.2 and are slidable in these.
  • the pitch of the guide grooves 1.1, 1.2 over the entire length of the screw is constant.
  • the sliders 2.1, 2.2 are rigidly attached to the forks of the coupling element 2 or formed integrally therewith.
  • the pitch of the guide grooves 1.1 and 1.2 over the length of the screw 1 is variable.
  • certain control properties of the gripper bars 3 can be adjusted.
  • the sliders should be 2.1, 2.2 movably mounted on the coupling element 2.
  • the sliders 2.1, 2.2 act as sliding blocks when the screw 1 is rotated.
  • the slides 2.1, 2.2, the width of the guide grooves 1.1, 1.2 completely fill, without the sliding property affect.
  • An unillustrated cylindrical slider, whose central axis would run radially to the central axis 1.3 of the screw 1, must therefore have an outer diameter of almost the width of the guide grooves 1.1, 1.2.
  • the gripper bar 3 is slidably guided in a slotted rail 4 in its longitudinal direction. In the slot of the slotted rail 4 and the coupling element 2 with the peg-shaped extension 2.3 is slidably guided.
  • the screw 1 is rotated by a spur gear 5 in rotation, which consists of a drive gear 5.1 and a drive gear 5.2.
  • the slotted rail 4 may also have other guide parts, e.g. are arranged laterally, or a gripper bar 3 cross-strap, which prevents the gripper bar 3 breaks up.
  • FIG. 2 shows that the gripper bar 3 has a cross section of a rectangular hollow profile. Since the customary in the prior art toothing is eliminated, the rapier 3 can be designed to work under the aspects of optimal stability and the lowest possible weight.
  • the visible in the illustrated embodiment rectangular cross section of the hollow profile has, for example, a significantly higher resistance to bending and torsion than the U-profile often used in toothed rapiers.
  • This design offers the possibility of lightweight construction in conjunction with high stability. Despite the particularly high accelerations of the rapier 3, which occur in particular in wide weaving machines, thereby the loads of the entire drive system and the required drive power can be limited.
  • the screw 1 is enclosed by a housing 8 and forms together with the slotted guide rail 4 a structural unit.
  • the screw 1 is driven via the spur gear 5 in a reciprocating rotary motion.
  • the screw 1 is reliably secured against longitudinal displacement.
  • the slides acting as sliding blocks 2.1, 2.2 therefore give the coupling element 2 a longitudinal movement in the direction of the central axis 1.3 of the screw 1.
  • This is transmitted to the gripper bar 3, because the coupling element 2 is firmly connected to the gripper bar 3. Therefore, the gripper bar 3 performs due to their leadership in the slotted rail 4 a precisely controlled linear reciprocating motion in its longitudinal direction.
  • the direction arrow 6 in FIG. 1 is the linear movement of the gripper bar 3 indicated, while the direction of rotation arrows 7 illustrate the changing direction of rotation of the screw 1.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
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Description

  • Die Erfindung betrifft einen Greiferstangen-Antrieb einer Webmaschine, bei dem ein reversierend drehangetriebenes Antriebsglied der Greiferstange eine in ihrer Längsrichtung hin- und hergehende Bewegung erteilt, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ein derartiger Greiferstangen-Antrieb ist aus der DE 195 38 287 C1 bekannt. Das reversierend zur Drehung angetriebene Antriebsglied besteht dort aus einem Zahnrad, das in eine an der Greiferstange angeordnete Zahnstange eingreift. Indem das Zahnrad sich wechselnd in unterschiedlichen Drehrichtungen dreht, wird die Greiferstange hin- und herbewegt und führt dabei den Schussfaden in das Webfach der Webmaschine ein. An dem gegenüberliegenden Ende des geöffneten Webfaches befindet sich eine zweite angetriebene Greiferstange, die das Schussfadenende in der Mitte des geöffneten Webfaches übernimmt und ihn zur gegenüberliegenden Seite der entstehenden Gewebebahn befördert. Zu diesem Zweck befinden sich an den Enden der Greiferstange besonders ausgebildete Greifer wie z.B. positiv betätigte Greiferklemmen oder einfache, federbetätigte Greiferklemmen.
  • Die bekannten Greiferstangen sind steif und zugleich massearm ausgebildet und bestehen in der Regel aus faserverstärktem Kunststoff. Sie besitzen einen U-förmigen Profilquerschnitt mit einer integrierten zahnstangenartigen Verzahnung. Die Schusseintragsleistung zwischen dem Antriebszahnrad und der an der Greiferstange befindlichen Zahnstange ist jedoch begrenzt, weil die tragende Fläche bei der Kraftübertragung auf eine bis maximal zwei Zahnflanken des Antriebszahnrades begrenzt ist.
  • Einer größeren Dimensionierung des Zahnrades und der Zahnstange steht das Erfordernis der Leichtbauweise entgegen; denn die Zahnstangen müssen bei den heute üblichen großen Webgeschwindigkeiten extrem stark beschleunigt und abgebremst werden. Die begrenzte Schusseintragsleistung begrenzt deshalb die maximale Drehzahl der Webmaschine.
  • Um die übertragbare Leistung zu erhöhen, ist deshalb gemäß der DE 195 38 287 C1 schon eine Kühlung der kritischen Kraftübertragungsstelle zwischen dem Antriebszahnrad und der Verzahnung an der Greiferstange vorgesehen worden. Aber trotz dieser Maßnahme bleibt die maximale Schusseintragleistung begrenzt. Wegen der unvermeidlichen Reibung und der hohen Flächenpressung zwischen den Zahnflanken des Antriebszahnrades und der Zahnstange ist außerdem ein gewisser Verschleiß nicht zu verhindern.
  • Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Greiferstangen-Antrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, der höhere Schusseintragsleistungen ermöglicht und einem geringeren Verschleiß unterliegt.
  • Die Lösung dieser Aufgabe gelingt erfindungsgemäß durch die Gesamtheit der in dem Anspruch 1 angegebenen Merkmale.
  • Indem erfindungsgemäß ein Schraubengetriebe mit einer Schraubenspindel als Antriebsglied vorgesehen wird, das mit einem drehfest angeordneten, in das Gewinde der Schraubenspindel eingreifenden Kuppelglied zusammenwirkt und dadurch die Greiferstange antreibt, ergeben sich günstigere Voraussetzungen für die Kraftübertragung als bei dem Zahnstangen-Antrieb gemäß dem Stand der Technik. Der Schraubentrieb erlaubt günstigere Krafteingriffsverhältnisse als der bisher übliche Zahnstangenantrieb und damit auch eine schnellere Bewegung der Greiferstangen.
  • Ein besonders einfacher Aufbau ergibt sich, wenn gemäß einer ersten Weiterbildung die Schraubenspindel und die Greiferstange zueinander angeordnet sind und das Kuppelglied sich an dem dem Greifer entgegengesetzten Ende der Greiferstange befindet.
  • In einer ersten Ausführung kann die Gewindesteigung des an der Schraubenspindel befindlichen Gewindes über die gesamte Länge der Schraubenspindel gleichbleibend sein. Es besteht aber auch die Möglichkeit, die Gewindesteigung über die Länge der Schraubenspindel veränderlich zu machen. Auf diese Weise lässt sich eine besondere Steuercharakteristik für die Bewegung der Greiferstangen einstellen. Auch bei einer über einen Hub der Greiferstange konstanten Antriebsdrehzahl der Schraubenspindel lässt sich somit ein variabler Ablauf des Schusseintrags einstellen; die Geschwindigkeit der Greiferstange wird in den einzelnen Phasen des Schusseintrages den momentanen Anforderungen angepasst. Auf diese Weise wird beispielsweise die Beschleunigung der Greiferstange nach dem Erfassen des Schussfadenendes so vorgegeben, dass möglichst geringe Spannungsspitzen im Schussfaden auftreten. Auch ein vorteilhaftes Abbremsen der Greiferstangen im Bereich der Mittenübergabe des Schussfadens von dem ersten Greifer auf den zweiten Greifer kann mit einer entsprechenden Steigung der Gewindegänge erreicht werden. Ferner ist eine Geschwindigkeitsbegrenzung in der Schlussphase des Eintrags möglich, wenn der Schussfaden an der gegenüberliegenden Seite der entstehenden Gewebebahn bei seiner Ankunft von dem Greifer freigegeben wird.
  • Das Gewinde der Schraubenspindel ist vorteilhaft ein Bewegungsgewinde, dessen Gewindegänge Führungsnuten bilden, in die Gleitstücke des Kuppelgliedes eingreifen. Bei der Ausführung mit gleichbleibender Gewindesteigung können die Gleitstücke fest mit dem Kuppelglied verbunden sein, z.B. einstückig daran ausgebildet sein.
  • Insbesondere bei der Ausführung mit veränderlicher Gewindesteigung ist jedoch eine bewegliche Befestigung der Gleitstücke an dem Kuppelglied geboten. Beispielsweise können die Gleitstücke als Wälzlager ausgebildet sein, wobei die Außenringe der Wälzlager an den Flanken der Führungsnuten abrollen.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird das Kuppelglied als Mutter ausgebildet, deren Innengewinde mit dem Gewinde der Schraubenspindel zusammenwirkt. Eine besonders präzise und dennoch hoch belastbare Variante dieser Ausführung kommt dann zustande, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung die Mutter als Kugelgewindemutter ausgebildet ist und Kugeln als Gleitstücke in den kugelgewindeförmigen Führungsnuten der Schraubenspindel geführt sind.
  • Eine besonders hoch belastbare und gleichmäßige Variante des erfindungsgemäßen Greiferstangen-Antriebs ergibt sich mit einem durch die Führungsnuten gebildeten zweigängigen Bewegungsgewinde, wenn vorgesehen wird, dass das Kuppelglied in der Form einer zweizinkigen Gabel ausgebildet ist, die ausgehend von der Greiferstange die Gewindespindel umgreift, wobei an den Enden eines jeden Gabelzinkens ein Gleitstück angeordnet ist, so dass je ein Gleitstück in je eine der Gewindegänge eingreift und die beiden Gleitstücke einander gegenüberliegen.
  • Trotz der hohen Belastbarkeit ergibt sich hierbei eine besonders kompakte Konstruktion, die durch die gabelförmige Ausbildung des Kuppelgliedes mit zwei Zinken zustande kommt. Grundsätzlich ist auch eine Ausführung mit mehr als zwei Gewindegängen in Betracht zu ziehen, wobei jedoch für das Kuppelglied eine größere axiale Erstreckung erforderlich wird.
  • Der reversierende Drehantrieb der Greiferstange kann von der Hauptwelle der Webmaschine über ein Zwischengetriebe abgeleitet werden, z.B. über einen Kurbeltrieb oder eine Exzenterscheibe.
  • Aber auch ein einzelner direkter oder indirekter Drehantrieb kann vorteilhaft in Betracht gezogen werden, insbesondere ein elektrischer Servomotor. Hierbei ergeben sich weitere vorteilhafte Möglichkeiten für eine zusätzliche elektronische Steuerung.
  • Die schon erwähnte besonders kompakte Bauweise des erfindungsgemäßen Greiferstangen-Antriebs ermöglicht es, gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ein die Schraubenspindel umschließendes Gehäuse baulich mit einer geschlitzten Schiene zusammenzufassen, an der die Greiferstange linear beweglich geführt ist. Neben dem Funktionsvorteil des Schraubentriebes wird somit auch eine gekapselte Bauweise möglich, was beides zusammen den Verschleiß verringert und eine lange störungsfreie Betriebsdauer ermöglicht.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin eine Webmaschine mit einem Greifersystem zum Eintragen der Schussfäden, bei der der erfindungsgemäße Greiferstangen-Antrieb vorgesehen ist.
  • Die Erfindung und weitere sich ergebende Vorteile werden nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert.
  • In den Zeichnungen zeigen:
    • Figur 1
    die schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Greiferstangen-Antriebs in der Seitenansicht und
    Figur 2
    die Schnittzeichnung gemäß Schnitt A-A aus Figur 1.
  • Die Figur 1 zeigt die Greiferstange 3, die an ihrem einen Ende den nicht näher ausgeführten Greifer 3.1 aufweist. Dieser kann beispielsweise eine positiv betätigte Greiferklemme oder eine einfache, federbetätigte Greiferklemme für den Schussfaden sein. An dem anderen Ende der Greiferstange 3 ist das Kuppelglied 2 starr befestigt.
  • Parallel zu der Längsrichtung der Greiferstange 3 erstreckt sich die Schraubenspindel 1. Sie weist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein zweigängiges Bewegungsgewinde in der Form eines Flachgewindes auf. Die Gewindegänge werden durch die Führungsnuten 1.1 und 1.2 gebildet, die sich an der Schraubenspindel 1 befinden.
  • Das Kuppelglied 2 ist gabelförmig ausgebildet, vgl. Figur 2. Mit der Gabel übergreift das Kuppelglied 2 die Schraubenspindel 1. An den Enden der Gabelzinken ist je ein Gleitstück 2.1, 2.2 angebracht, die Gleitstücke 2.1, 2.2 liegen somit in Bezug auf die Mittelachse 1.3 der Schraubenspindel 1 einander diametral in einer Radialebene gegenüber. Sie greifen in die Führungsnuten 1.1 und 1.2 ein und sind in diesen verschiebbar.
  • Bei der dargestellten Ausführungsform der Schraubenspindel 1 ist die Steigung der Führungsnuten 1.1, 1.2 über die gesamte Länge der Schraubenspindel gleichbleibend. Die Gleitstücke 2.1, 2.2 sind starr an den Gabelzinken des Kuppelgliedes 2 angebracht oder einstückig mit diesem ausgebildet.
  • Denkbar ist auch eine Ausführung, bei der die Steigung der Führungsnuten 1.1 und 1.2 über die Länge der Schraubenspindel 1 veränderlich ist. Dadurch lassen sich bestimmte Steuereigenschaften der Greiferstangen 3 einstellen. In diesem nicht dargestellten Fall müssten die Gleitstücke 2.1, 2.2 beweglich an dem Kuppelglied 2 befestigt sein.
  • Die Gleitstücke 2.1, 2.2 wirken als Kulissensteine, wenn die Schraubenspindel 1 gedreht wird. Um die durch die Drehbewegung der Schraubenspindel 1 bewirkte Antriebskraft in Richtung der Mittelachse 1.3 auch bei dem erforderlichen Wechsel in der Drehrichtung der Schraubenspindel 1 spielfrei zu übertragen, müssen die Gleitstücke 2.1, 2.2 die Breite der Führungsnuten 1.1, 1.2 vollständig ausfüllen, ohne die Gleiteigenschaft zu beeinträchtigen. Ein nicht dargestelltes zylinderförmiges Gleitstück, dessen Mittelachse radial zur Mittelachse 1.3 der Schraubenspindel 1 verlaufen würde, muss somit einen Außendurchmesser von nahezu der Breite der Führungsnuten 1.1, 1.2 haben.
  • Die Greiferstange 3 ist in einer geschlitzten Schiene 4 in ihrer Längsrichtung gleitend geführt. In dem Schlitz der geschlitzten Schiene 4 ist auch das Kuppelglied 2 mit dem zapfenförmigen Fortsatz 2.3 gleitend geführt.
  • Die Schraubenspindel 1 wird über ein Stirnradgetriebe 5 in Drehung versetzt, das aus einem Antriebsritzel 5.1 und einem Antriebszahnrad 5.2 besteht. Die geschlitzte Schiene 4 kann auch noch weitere Führungsteile aufweisen, die z.B. seitlich angeordnet sind, oder einen die Greiferstange 3 übergreifenden Bügel, der verhindert, dass die Greiferstange 3 nach oben ausbricht.
  • Figur 2 zeigt, dass die Greiferstange 3 einen Querschnitt aus einem rechteckigen Hohlprofil hat. Da die beim Stand der Technik übliche Verzahnung entfällt, kann die Greiferstange 3 unter den Gesichtspunkten optimaler Stabilität und möglichst geringen Gewichtes funktionstüchtig gestaltet werden. Der in der dargestellten Ausführung sichtbare Rechteckquerschnitt des Hohlprofils weist beispielsweise ein deutlich höheres Widerstandsmoment gegen Biegung und Torsion auf als das bei verzahnten Greiferstangen häufig verwendete U-Profil. Diese Gestaltung bietet die Möglichkeit der Leichtbauweise in Verbindung mit hoher Stabilität. Trotz der besonders hohen Beschleunigungen der Greiferstange 3, die insbesondere bei breiten Webmaschinen auftreten, können dadurch die Belastungen des gesamten Antriebssystems und die erforderliche Antriebsleistung begrenzt werden.
  • Die Schraubenspindel 1 wird von einem Gehäuse 8 umschlossen und bildet zusammen mit der geschlitzten Führungsschiene 4 eine bauliche Einheit.
  • Im laufenden Betrieb wird die Schraubenspindel 1 über das Stirnradgetriebe 5 in eine hin- und hergehende Drehbewegung angetrieben. Die Schraubenspindel 1 ist dabei gegen eine Längsverschiebung zuverlässig gesichert. Die als Kulissensteine wirkenden Gleitstücke 2.1, 2.2 erteilen deshalb dem Kuppelglied 2 eine Längsbewegung in Richtung der Mittelachse 1.3 der Schraubenspindel 1. Diese wird auf die Greiferstange 3 übertragen, weil das Kuppelglied 2 mit der Greiferstange 3 fest verbunden ist. Die Greiferstange 3 führt deshalb infolge ihrer Führung in der geschlitzten Schiene 4 eine genau zu steuernde lineare Hin- und Herbewegung in ihrer Längsrichtung aus. Mit dem Richtungspfeil 6 in Figur 1 ist dabei die lineare Bewegung der Greiferstange 3 angedeutet, während die Drehrichtungspfeile 7 die wechselnde Drehrichtung der Schraubenspindel 1 verdeutlichen.

Claims (15)

  1. Greiferstangen-Antrieb einer Webmaschine, bei dem ein reversierend drehangetriebenes Antriebsglied der Greiferstange eine in ihrer Längsrichtung hin- und hergehende Bewegung erteilt, gekennzeichnet durch ein Schraubengetriebe mit einer Schraubenspindel (1) als Antriebsglied und mit einem drehfest angeordneten, in das Gewinde der Schraubenspindel (1) eingreifenden Kuppelglied (2), das mit der Greiferstange (3) verbunden ist.
  2. Greiferstangen-Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubenspindel (1) und die Greiferstange (3) parallel zueinander angeordnet sind und dass das Kuppelglied (2) sich an dem dem Greifer (3.1) entgegengesetzten Ende der Greiferstange (3) befindet.
  3. Greiferstangen-Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine über die Länge der Schraubenspindel sich ändernde Gewindesteigung.
  4. Greiferstangen-Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gewinde der Schraubenspindel (1) ein Bewegungsgewinde ist, dessen Gewindegänge Führungsnuten (1.1, 1.2) bilden, in die Gleitstücke (2.1, 2.2) des Kuppelgliedes (2) eingreifen.
  5. Greiferstangen-Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitstücke (2.1, 2.2) fest mit dem Kuppelglied (2) verbunden sind.
  6. Greiferstangenantrieb nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine bewegliche Befestigung der Gleitstücke (2.1, 2.2) an dem Kuppelglied (2).
  7. Greiferstangen-Antrieb nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch Gleitstücke, die als Wälzlager ausgebildet sind, wobei die Außenringe der Wälzlager an den Flanken der Führungsnuten abrollen.
  8. Greiferstangen-Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kuppelglied als Mutter ausgebildet ist, deren Innengewinde mit dem Gewinde der Schraubenspindel zusammenwirkt.
  9. Greiferstangen-Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mutter als Kugelgewindemutter ausgebildet ist und Kugeln als Gleitstücke in den kugelgewindeförmigen Führungsnuten der Schraubenspindel geführt sind.
  10. Greiferstangen-Antrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 7 mit einem durch die Führungsnuten gebildeten zweigängigen Bewegungsgewinde, dadurch gekennzeichnet, dass das Kuppelglied (2) in der Form einer zweizinkigen Gabel ausgebildet ist, die ausgehend von der Greiferstange (3) die Gewindespindel (1) umgreift, und dass an den Enden eines jeden Gabelzinkens ein Gleitstück (2.1, 2.2) angeordnet ist, so dass je ein Gleitstück (2.1, 2.2) in je einen der Gewindegänge eingreift und die beiden Gleitstücke (2.1, 2.2) einander gegenüber liegen.
  11. Greiferstangen-Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die reversierende Drehbewegung der Schraubenspindel (1) von der Hauptwelle der Webmaschine über ein Zwischengetriebe (5) abgeleitet ist.
  12. Greiferstangen-Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die reversierende Drehbewegung der Schraubenspindel von einem eigenen Antrieb für die Greiferstange direkt oder über ein Zwischengetriebe abgeleitet ist.
  13. Greiferstangen-Antrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der eigene Antrieb durch einen elektrischen Servomotor erfolgt.
  14. Greiferstangen-Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferstange (3) auf einer geschlitzten Schiene (4) gleitend geführt ist, die zusammen mit einem die Schraubenspindel (1) umschließenden Gehäuse (8) eine bauliche Einheit bildet.
  15. Webmaschine mit einem Greifersystem zum Eintragen der Schussfäden, gekennzeichnet durch einen Greiferstangen-Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
EP07722068A 2006-04-07 2007-03-21 Greiferstangen-antrieb einer webmaschine und webmaschine mit einem greifersystem Not-in-force EP2004893B1 (de)

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EP2004893A1 EP2004893A1 (de) 2008-12-24
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