EP2000402A1 - Keel device for a water vehicle - Google Patents

Keel device for a water vehicle Download PDF

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Publication number
EP2000402A1
EP2000402A1 EP07405158A EP07405158A EP2000402A1 EP 2000402 A1 EP2000402 A1 EP 2000402A1 EP 07405158 A EP07405158 A EP 07405158A EP 07405158 A EP07405158 A EP 07405158A EP 2000402 A1 EP2000402 A1 EP 2000402A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
arms
keel
length
watercraft
hull
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07405158A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Erfindernennung liegt noch nicht vor Die
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Individual
Original Assignee
Individual
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Filing date
Publication date
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Publication of EP2000402A1 publication Critical patent/EP2000402A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B41/00—Drop keels, e.g. centre boards or side boards ; Collapsible keels, or the like, e.g. telescopically; Longitudinally split hinged keels

Definitions

  • the invention relates to a keel device for a watercraft, which preferably has a ballast body, such as a keel bomb. Furthermore, the invention relates to a watercraft, such as a sailboat, comprising such a keel device.
  • keel devices are known from the prior art. For example, describe Beckert et al. in their US 6,338,308 B1 a device for moving and controlling keels, which can be swiveled to both sides. The device is located at the lowest point of the keels and therefore need not be balanced by an additional counterweight.
  • the device includes a drive unit which is mounted within the keel, wherein in the keel bomb a moving unit is housed, which consists of left and right moving elements, which are arranged in pairs. The movements are passed as longitudinal movements through the keel body and converted into pivotal movements in a connecting piece, by which the keel is attached to the hull.
  • the keel can be determined with the help of Beckert et al. pivot device described by up to 90 °.
  • the DE 28 33 783 A1 discloses a keel, which is not composed of one piece, but of two symmetrical Kielschianun.
  • the two half-bodies can be pivoted hydraulically to either side at right angles to the ship's longitudinal axis either individually, successively or together.
  • the Schwenkkiel is equipped in its practical design with two lift arms and two spline seals.
  • the assembled keel makes it possible to achieve optimal sailing characteristics.
  • the Kielschisson are spread hydraulically, the sailing yacht still has very good sailing characteristics.
  • the keel half-bodies have been raised to about 50 ° on either side of the vertical, automatic water-dropping of the vessel is made possible.
  • This construction has no means for shifting a ballast body. Therefore, it is not suitable for exerting a righting moment on a vessel counteracting a heeling of the vessel.
  • the construction requires movement mechanisms inside the hull of the vessel and therefore can not easily be retrofitted.
  • a bending keel which has at least one central, flexible keel plate and on both sides of this attached and adjustable in length flexible tension elements (such as ropes, straps, wires, rods or tubes).
  • the tension elements are stored in the area of the root and keel sole directly or via adjusting elements and guided along the keel plate by guide elements.
  • the bending process is then achieved by unilateral tightening of the tension elements against the keel plate, wherein the tension element is relaxed accordingly on the opposite side.
  • For compression-resistant tension elements of the bending process is supported by appropriate pressurization.
  • a neutral position of the keel can be stabilized by bilateral uniform tensioning of the tension elements.
  • the bending keel described here allows only a limited pivoting of the keel bomb transverse to a longitudinal axis of the vessel.
  • no lifting and lowering device is combined with the bending keel.
  • bending forces on a keel are unfavorable in view of the high loads that such a keel must withstand during operation and jeopardize the stability of the keel device.
  • Marggraf As the prior art held by means of rubber ropes and catchable via a wire rope and lowered Hubkiel that can break out due to fatigue or material overload from the keel box.
  • the device disclosed by Marggraf is characterized by an arrangement of compression springs in spring channels, which virtually eliminates the dangers that can occur due to tearing of rubber cables or tension springs.
  • Miller describes in the US 3,788,257 a catamaran with a fin keel attached along the central longitudinal axis of the bridge or wing surface.
  • the keel can be easily retracted and extended by operating a safety mechanism if the keel should hit an obstacle or touch the ground.
  • the adjustable keel allows the catamaran to be adjusted for efficient sailing in deep water as well as for shallow water situations such as taking off from the beach.
  • the Hubkiel disclosed here can not be pivoted and thus does not offer the possibility of exerting a controllable and a heeling of the vessel counteracting righting moment on the vessel.
  • the object of the invention is to provide a keel device, which has versatile uses and thereby a stable, thereby safe and uncomplicated as possible construction.
  • two arms which are variable in their length are fastened on the hull side and at a distance from the vessel and connected to one another via a joint.
  • the spacing of the fortifications of the arms in this case runs essentially transversely to a longitudinal axis of the watercraft.
  • the longitudinal axis will usually be aligned parallel to the direction of travel of the watercraft.
  • the fortifications of the arms are preferably arranged on each side of the longitudinal axis of the vessel at the fuselage.
  • the fortifications of the arms preferably also each have a joint, so that the Angle between an arm and the trunk surface to which it is attached is variable.
  • the joint, via which the arms are connected to each other is preferably located in each case at the end of an arm opposite the attachment.
  • both arms become a cooperating unit.
  • a change in the length of one arm while maintaining the same length of the other arm results in a displacement of the joint transverse to the longitudinal axis of the vessel. Since a weight distribution is associated with the displacement of the joint, the desired effect of a Schwenkkiels can be achieved in a simple and less costly manner.
  • Another advantage is that the arms are loaded only on train or pressure and no bending forces occur. This leads to a higher stability and safety of the keel device.
  • the desired effect of a Schwenkkiels is to cause a possible heeling of the vessel counteracting weight shift.
  • the effective lever arm of the keel device can be changed by moving the hinge closer to or further away from the hull on the opposite side of the arms.
  • the keel device according to the invention also has the function of a lifting keel. It can be adapted to different depths of fairway.
  • the keel device preferably has a ballast body and particularly preferably a keel bomb, via which the arms are connected to one another.
  • a keel bomb positioned in this way then represents the essential mass fraction of the keel device. If the keel bomb is connected to both arms of the hull of the vessel, it can be moved particularly efficiently. Because most of the bulk of the keel device is confined to a small space area, namely the keel bomb, and located far from the pivot axis, that is displaceable by means of a large lever, the keel device can effect the desired weight shift within particularly wide limits.
  • the arms themselves can act as ballast body.
  • weight shifting is effected by the keel device in this way. It is also possible to attach weights to the arms.
  • the keel device is all the more effective the farther the center of gravity of the keel device is away from the pivot axis.
  • the arms comprise a screw spindle to change their length.
  • a screw spindle can precisely adjust the length of an arm.
  • a control of the screw can be uncomplicated, for example via an electric motor done. The mechanical complexity of such a construction is low overall.
  • the arms comprise a hydraulic element to change their length.
  • a hydraulic element can reliably move even heavy loads.
  • This second embodiment is particularly suitable if the vessel is already equipped with other hydraulic elements.
  • the hydraulic elements of the keel can be connected to the existing pressure system and do not necessarily require additional compressors.
  • the arms which constitute the connections between the ballast body and the hull of the watercraft, form an angle of more than 0 ° to each other on the ballast body.
  • the arms are preferably not parallel to each other.
  • the angle between the arms depends on the current length of the arms and thus on the position of the ballast body. Particularly preferably, the angle has an upper limit of 180 °. This angle will usually not be achieved if the arms are attached directly to the hull of the vessel and the ballast body can not be raised by additional means.
  • a movement mechanism for changing the length of the arms is located outside the hull of the watercraft.
  • these movement mechanisms are advantageously located inside the arms.
  • a moving mechanism may be provided for varying the length of the arms within the fuselage. These may also be parts of the movement mechanism such as an electric motor whose movement is transmitted via a gear to a screw in one of the arms.
  • variable in length arms are at least partially formed as keel fins.
  • the arms can be assigned with an additional function.
  • the arms are given defined and manipulable flow characteristics which can assist the keel device raising and / or stabilizing effect of the vessel.
  • a training of the arms as keel fins can reduce the flow resistance of the arms, which can have an advantageous effect on the handling characteristics of the watercraft.
  • the arms can also with a streamlined sheathing be provided, which alone reduces the flow resistance of the arms, without supporting the righting and / or stabilizing effect of the keel device.
  • the keel device preferably comprises a run-up safety device which protects the keel device against damage when the watercraft comes to rest on an underwater obstacle or, for example, in shallow fairway water, on the ground. Since the keel device dives far into the fairway, there is a greater risk for vessels with a corresponding device to touch under the water surface obstacles. Such underwater collisions can result in severe damage, which is why a casserole, which essentially allows yielding of the keel device, is advantageous.
  • the run-up protection of the keel device is realized by an articulated joint.
  • a joint represents a defined point at which the keel device gives way to any force exceeding a certain amount.
  • the articulated joint is characterized in a particularly preferred embodiment in that it allows yielding of the keel device against the usual direction of travel of the vessel and is designed in other directions substantially inflexible.
  • the joints thereby have the option to continue to use the keel device after triggering the casserole, after the joint has been moved back.
  • the keel device can do without a backup safety.
  • other casseroles can be provided, such as a predetermined breaking point in the arms or on the attachments of the arms to a hull of the vessel. This ensures a safe yielding of the keel device with respect to an obstacle or the bottom of the fairway.
  • the arms are made changeable in their length during a driving operation of the watercraft.
  • the change in the length of the arms can be done automatically or manually.
  • the keel device can be adapted to the prevailing wind and water conditions in the short term and the handling characteristics of the vessel can be adjusted according to the changing conditions.
  • a keel device is adaptable, for example, to a specific sailing area, to the regionally customary wind and water conditions or to the weight distribution of the watercraft.
  • the keel device has a control with which the length of the arms is automatically adaptable to a heeling of the watercraft.
  • a controller can even determine the position of the vessel and optionally with the involvement of the wind and water conditions, the length of the arms so control and adjust the keel device so that the position of the vessel is controlled.
  • the controller may also receive data about the position of the vessel, the wind and water conditions, and information about the desired ride characteristics of the vessel from an external source and control the keel device accordingly.
  • the automatic control of the keel device means that a vessel equipped with it can have different driving characteristics. So it is conceivable, for example, that the vessel is kept as stable as possible in a first mode of operation, ie heeling is avoided as possible.
  • the keel device can be controlled to directly counteract any heeling. This is for example possible because a ballast body is deflected so far on the windward side of a sailboat until either the sailboat is in an upright position or the effect of the ballast body is already maximum.
  • the ballast body could counteract rocking of the watercraft by targeted movements, for example, due to swell, in each case by opposing accelerations of the ballast body are effected.
  • sporty driving characteristics of a sailboat can also be assisted by also deflecting the ballast body on the windward side of the sailboat until an optimal heeling of the boat has been achieved.
  • the length of the arms can be changed manually or on the other hand, manual commands are input to a controller of a moving mechanism.
  • the keel device also includes a position sensor which outputs a feedback on the current state of the keel device.
  • FIG. 1 shows a sailboat 9 with a hull 1, to which two variable in length arms 2.1 and 2.2 are attached.
  • the hull 1 has a heeling to a first side.
  • Fasteners 3.1 and 3.2, which the hull 1 with the arms 2.1 and 2.2 connect, lie on each opposite sides of a longitudinal axis 10 of the sailboat 9 and are arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis 10.
  • a longitudinal axis 10 of the sailboat 9 extends between the bow and stern of the sailboat 9.
  • the two arms 2.1 and 2.2 are connected to each other via a keel bomb 4.
  • the first arm 2.1 is extended further than the second arm 2.2, so that the keel bomb 4 is deflected in the direction of the second arm 2.2 from the middle of the boat. In this way, a righting moment is exerted by the keel bomb on the boat hull 1.
  • the length of the arms 2.1 and 2.2 can be adjusted individually, so that infinitely arbitrary positions of the keel bomb can be adjusted in a substantially defined by the maximum and minimum length of the arms 2.1 and 2.2 action area.
  • FIG. 2a shows a keel device, which is designed as a keel fin.
  • the keel bomb 4 is connected to the vessel via streamline body 5.
  • the streamline body 5 can be designed as a panel for differently designed arms.
  • the arms themselves have a streamlined shape.
  • FIG. 2b shows a section through the in FIG. 2a shown Kiel device along the line AA.
  • An arm 2 of a keel device according to the invention is designed as a keel fin.
  • the arm 2 is fixed at its one end with a keel bomb 4. Further, the arm 2 is encased by a streamline body 5, so that the flow resistance of the arm 2 is minimized in its operation in the water.
  • This streamlined body 5 at the same time assumes a function as a fin by acting in a stabilizing manner on the direction of travel of a vessel equipped with the device according to the invention.
  • the flow resistance of the streamline body 5 is highly dependent on the direction of flow and has a local minimum for a particular direction of flow, whereby the directional stabilizing effect is achieved.
  • the flow resistance of an arm 2 surrounded by a streamline body 5 is less than an arm 2 of circular base area and the same minimum diameter as the streamline body 5.
  • FIG. 3 shows a sailboat 9, on the hull 1 two two variable in length arms 2.1 and 2.2 are attached.
  • the fasteners 3.1 and 3.2 which connect the hull 1 with the arms 2.1 and 2.2, lie on each opposite sides of a Longitudinal axis 10 of the sailboat 9 and are arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis 10.
  • the two arms 2.1 and 2.2 are connected to each other via a hinge 8.
  • the joint 8 is part of a keel bomb 4, connected to the keel bomb 4 or is formed by the keel bomb 4.
  • the arms 2.1 and 2.2 comprise two parts, namely a first part 6.1 and 6.2 fastened to the hull 1 of the boat 9 and a second part 7.1 and 7.2 attached to the joint 8.
  • FIG. 3 shows a state of the keel device, in which the two arms 2.1 and 2.2 are extended.
  • the keel bomb 4 has a large distance to the hull 1 of the boat 9. In this state, the keel device is particularly effective because the keel bomb 4 is laterally very far deflected.
  • an arm 2.3 is located.
  • several arms may be provided for stabilizing the keel bomb 4.
  • FIG. 4 shows the sailboat FIG. 3
  • the keel bomb 4 can be brought closer to the hull 1 of the sailboat 9.
  • This condition is particularly suitable for low water rides such as maneuvers associated with docking or dropping off to a beach.
  • the comparison of the two FIGS. 3 and 4 shows that the device according to the invention in addition to a pivot and a lifting function fulfilled when the lengths of the arms 2.1 and 2.2. be changed symmetrically.
  • FIG. 5 shows a sailboat 9 with a keel device according to the invention in a side view.
  • a keel bomb 4 is attached by arms 2.1 and 2.2.
  • the arms 2.1 and 2.2 each have an articulated joint 12.1 and 12.2.
  • the keel device is equipped with a casserole. If the sailboat 9 in a fairway, in which the water depth is smaller than the extension of the keel device, or if the keel device should encounter underwater while driving against an obstacle 11, give the articulated joints 12.1 and 12.2 and thus prevent damage to the Sailboats 9.
  • the articulated joints 12.1 and 12.2 are arranged in this embodiment so that they yield only a force along a longitudinal axis 10 of the sailboat 9.
  • the keel bomb shown in the figures can also be replaced by particularly heavy arms whose mass density preferably increases with increasing distance from the hull of the vessel.
  • the arms can be connected directly to each other via the keel bomb or via a joint, whereby the joint can be part of the keel bomb.
  • the arms can be at different distances from each other. The closer the mounts of the arms to the hull of a craft are, the more force must be absorbed by the mounts upon deflection of the keel bomb.
  • a fixed relative change in length of the arms leads at different spaced fasteners to different deflections of the keel bomb. It is also possible to make the fortifications of the arms on the fuselage indirectly.
  • the shape of the hull of the vessel also has less impact on the range of action of the arms.
  • the hull, when directly attached to the hull by the arms, has an effect on the range of action of the arms, insofar as this is limited by the hull shape and in particular its curvature about a longitudinal axis of the vessel. This becomes particularly clear when one of the arms threatens to hit the hull of the vessel.
  • the casserole fuse, which in FIG. 5 does not have to be directly on the hull of the vessel, but can also be mounted at a different height of the arms.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

The device has two arms (2.1, 2.2) with variable lengths, where the arms are fastened at a distance to a water vehicle (9) on a body-side (1) of the arms. The arms are connected with each other over a joint (8). A ballast body (4) in particular a keel bomb, is provided for connected the arms with each other. The ballast body is removed or lowed by varying the length of the arms and is rotatable transverse to a longitudinal axis (10) of the water vehicle. Each arm comprises a screw jack and a hydraulic element for changing the length of the arms.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Kielvorrichtung für ein Wasserfahrzeug, welche bevorzugt einen Ballastkörper, wie beispielsweise eine Kielbombe, aufweist. Weiter betrifft die Erfindung ein Wasserfahrzeug, wie beispielsweise ein Segelboot, welches eine solche Kielvorrichtung umfasst.The invention relates to a keel device for a watercraft, which preferably has a ballast body, such as a keel bomb. Furthermore, the invention relates to a watercraft, such as a sailboat, comprising such a keel device.

Stand der TechnikState of the art

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Kielvorrichtungen bekannt. So beschreiben etwa Beckert et al. in ihrer US 6,338,308 B1 eine Vorrichtung zum Bewegen und Kontrollieren von Kielen, welche zu beiden Seiten geschwenkt werden können. Die Vorrichtung befindet sich dabei im tiefsten Punkt der Kiele und muss daher nicht durch ein zusätzliches Gegengewicht ausbalanciert werden. Die Vorrichtung beinhaltet eine Antriebseinheit, welche innerhalb des Kiels angebracht ist, wobei in der Kielbombe eine Bewegungseinheit untergebracht ist, welche aus linken und rechten Bewegungselementen besteht, die jeweils paarweise angeordnet sind. Die Bewegungen werden als Längsbewegungen durch den Kielkörper geleitet und in einem Verbindungsstück, durch welches der Kiel am Schiffsrumpf befestigt ist, in Schwenkbewegungen umgewandelt. Der Kiel lässt sich mit Hilfe der von Beckert et al. beschriebenen Vorrichtung um bis zu 90° verschwenken.Various keel devices are known from the prior art. For example, describe Beckert et al. in their US 6,338,308 B1 a device for moving and controlling keels, which can be swiveled to both sides. The device is located at the lowest point of the keels and therefore need not be balanced by an additional counterweight. The device includes a drive unit which is mounted within the keel, wherein in the keel bomb a moving unit is housed, which consists of left and right moving elements, which are arranged in pairs. The movements are passed as longitudinal movements through the keel body and converted into pivotal movements in a connecting piece, by which the keel is attached to the hull. The keel can be determined with the help of Beckert et al. pivot device described by up to 90 °.

Der Nachteil einer solchen Konstruktion ist, dass zur Bewegung der Kielbombe immense Kräfte nötig sind. Zudem lässt sich die Kielbombe nur schwenken, eine Hub- und Senkvorrichtung ist in dieser Konstruktion nicht vorgesehen.The disadvantage of such a construction is that immense forces are needed to move the keel bomb. In addition, the keel bomb can only pivot, a lifting and lowering device is not provided in this construction.

In der US 5,163,377 von Calderon et al. wird ein System beschrieben, welches die normalerweise im Kiel einer Segelyacht zusammengefassten Funktionen ohne einen konventionellen Kiel besser erfüllt. Ein lateral schwenkbarer Ballastkörper wird an einer Strebe gehalten, welche den Ballastkörper so positionieren kann, dass das gewünschte, der Krängung entgegenwirkende, aufrichtende Moment erreicht wird. Dabei eignen sich der Ballastkörper und die Strebe jedoch nicht zur Abdriftsteuerung. Dies wird dadurch erreicht, dass der Ballastkörper in ausreichender Tiefe unterhalb und getrennt vom Schiffsrumpf an einer nach Steuerbord und Backbord schwenkbaren Strebe befestigt ist. Ein Ausschwenken des Ballastkörpers zu einer der Seiten führt einerseits zu einer Steigerung der Effizienz der Schwerter und wirkt andererseits als Gegenkraft, welche die Krängung des Schiffs reduziert.In the US 5,163,377 to Calderon et al. describes a system that fulfills the functions normally combined in the keel of a sailing yacht without a conventional keel. A laterally pivotable ballast body is held on a strut which can position the ballast body to achieve the desired heel counteracting, righting moment. However, the ballast body and the strut are not suitable for drift control. This is achieved in that the ballast body is secured at a sufficient depth below and separated from the hull on a swiveling to starboard and port strut. Swiveling the ballast body to one of the sides leads on the one hand to an increase in the efficiency of the swords and on the other hand acts as a counterforce, which reduces the heeling of the ship.

Auch bei dieser Konstruktion sind hohe Kräfte nötig, um den Ballastkörper zu schwenken, wenn sich nicht ein grosser Hebelarm in das Innere des Schiffsrumpfs fortsetzen soll. Zudem ist auch diese Kieleinrichtung nicht als Hub- und Senkkiel ausführbar und lässt sich daher nicht an verschiedene Fahrwassertiefen anpassen.Even with this construction, high forces are required to pivot the ballast body, if not a large lever arm should continue into the interior of the hull. In addition, this Kieleinrichtung is not executable as a lifting and Senkkiel and therefore can not be adapted to different depths of fairway.

Die DE 28 33 783 A1 (Zühlke ) offenbart einen Kiel, welcher nicht aus einem Stück, sondern aus zwei symmetrischen Kielhalbkörpern zusammengesetzt ist. Dabei können die beiden Halbkörper hydraulisch nach beiden Seiten entgegengesetzt rechtwinklig zur Schiffslängsachse entweder einzeln, nacheinander oder zusammen verschwenkt werden. Der Schwenkkiel ist dabei in seiner praktischen Ausgestaltung mit zwei Hubarmen und zwei Keilwellendichtungen ausgestattet. Im Tiefwasser können mit dem zusammengefügten Kiel optimale Segeleigenschaften erreicht werden. Im Flachwasser, wenn die Kielhalbkörper hydraulisch gespreizt sind, verfügt die Segelyacht immer noch über sehr gute Segeleigenschaften. Wenn die Kielhalbkörper bis auf etwa 50° beiderseits der Senkrechten angehoben worden sind, wird ein automatisches Trockenfallen des Wasserfahrzeugs ermöglicht.The DE 28 33 783 A1 (Zühlke ) discloses a keel, which is not composed of one piece, but of two symmetrical Kielhalbkörpern. In this case, the two half-bodies can be pivoted hydraulically to either side at right angles to the ship's longitudinal axis either individually, successively or together. The Schwenkkiel is equipped in its practical design with two lift arms and two spline seals. In deep water, the assembled keel makes it possible to achieve optimal sailing characteristics. In shallow water, when the Kielhalbkörper are spread hydraulically, the sailing yacht still has very good sailing characteristics. When the keel half-bodies have been raised to about 50 ° on either side of the vertical, automatic water-dropping of the vessel is made possible.

Diese Konstruktion weist keine Einrichtung zur Verlagerung eines Ballastkörpers auf. Daher eignet sie sich nicht, ein aufrichtendes Moment auf ein Wasserfahrzeug auszuüben, das einer Krängung des Wasserfahrzeugs entgegenwirkt. Ausserdem benötigt die Konstruktion Bewegungsmechanismen im Innern des Rumpfs des Wasserfahrzeugs und lässt sich daher nicht ohne weiteres nachrüsten.This construction has no means for shifting a ballast body. Therefore, it is not suitable for exerting a righting moment on a vessel counteracting a heeling of the vessel. In addition, the construction requires movement mechanisms inside the hull of the vessel and therefore can not easily be retrofitted.

In der DE 100 34 980 A1 von Ruck wird ein Biegekiel beschrieben, der wenigstens eine zentrale, biegsame Kielplatte und beidseitig von dieser angebrachte und in ihrer Länge einstellbare biegsame Zugelemente (wie Seile, Bänder, Drähte, Stangen oder Rohre) aufweist. Die Zugelemente sind im Bereich der Kielwurzel und Kielsohle direkt bzw. über Stellelemente gelagert und entlang der Kielplatte durch Führungselemente geleitet. Der Biegevorgang wird dann durch einseitiges Verspannen der Zugelemente gegenüber der Kielplatte erwirkt, wobei das Zugelement auf der gegenüberliegenden Seite entsprechend entspannt wird. Bei druckfesten Zugelementen wird der Biegevorgang durch entsprechende Druckbeaufschlagung unterstützt. Eine Neutralstellung des Kiels kann durch beidseitiges gleichmässiges Anspannen der Zugelemente stabilisiert werden. Durch Variation von Anzahl, Abstand und Länge der Führungselemente und andere Einflüsse können so auch progressive Biegekurven generiert werden. Durch schrägen Verlauf der Führungselemente bezüglich der Kielplattenkante können zusätzlich Schränkungen in der Kielflosse als weitere Trimmhilfe erzeugt werden.In the DE 100 34 980 A1 to Ruck a bending keel is described, which has at least one central, flexible keel plate and on both sides of this attached and adjustable in length flexible tension elements (such as ropes, straps, wires, rods or tubes). The tension elements are stored in the area of the root and keel sole directly or via adjusting elements and guided along the keel plate by guide elements. The bending process is then achieved by unilateral tightening of the tension elements against the keel plate, wherein the tension element is relaxed accordingly on the opposite side. For compression-resistant tension elements of the bending process is supported by appropriate pressurization. A neutral position of the keel can be stabilized by bilateral uniform tensioning of the tension elements. By Variation of number, distance and length of the guide elements and other influences can be generated as well as progressive bending curves. Due to the oblique course of the guide elements with respect to the keel plate edge, additional restrictions in the keel fin can be generated as a further trim aid.

Der hier beschriebene Biegekiel lässt nur eine beschränkte Verschwenkung der Kielbombe quer zu einer Längsachse des Wasserfahrzeugs zu. Zudem ist keine Hub- und Senkvorrichtung mit dem Biegekiel kombiniert. Darüber hinaus sind Biegekräfte auf einen Kiel angesichts der hohen Belastungen, welchen ein solcher Kiel im Betrieb standhalten muss, ungünstig und gefährden die Stabilität der Kielvorrichtung.The bending keel described here allows only a limited pivoting of the keel bomb transverse to a longitudinal axis of the vessel. In addition, no lifting and lowering device is combined with the bending keel. In addition, bending forces on a keel are unfavorable in view of the high loads that such a keel must withstand during operation and jeopardize the stability of the keel device.

In der DE 35 15 090 C2 beschreibt Marggraf als Stand der Technik einen mittels Gummiseilen gehaltenen und über ein Drahtseil aufhol- und absenkbaren Hubkiel, der aufgrund von Materialermüdung oder -überlastung aus dem Kielkasten ausbrechen kann. Um diesem Nachteil zu begegnen, konstruiert er einen aufhol- und absenkbaren Kiel für Segelboote, welcher ein Herausbrechen des Kiels aus dem Kielkasten infolge Versagens der Spannelemente vermeidet. Die von Marggraf offenbarte Vorrichtung zeichnet sich durch eine Anordnung von Druckfedern in Federkanälen aus, welche die Gefahren, die durch Reissen von Gummiseilen oder Zugfedern auftreten können, praktisch ausschliesst.In the DE 35 15 090 C2 describes Marggraf as the prior art held by means of rubber ropes and catchable via a wire rope and lowered Hubkiel that can break out due to fatigue or material overload from the keel box. To address this disadvantage, he constructed a catch-up and lowerable keel for sailboats, which avoids breaking out of the keel from the keel box due to failure of the clamping elements. The device disclosed by Marggraf is characterized by an arrangement of compression springs in spring channels, which virtually eliminates the dangers that can occur due to tearing of rubber cables or tension springs.

Miller beschreibt in der US 3,788,257 einen Katamaran mit einem Flossenkiel, der entlang der mittleren Längsachse der Brücke oder Flügelfläche angebracht ist. Der Kiel kann durch Betätigen eines Sicherheitsmechanismus leicht ein- und ausgefahren werden, falls der Kiel an ein Hindernis anstossen oder den Boden berühren sollte. Der einstellbare Kiel erlaubt es dem Katamaran somit, für effizientes Segeln im Tiefwasser sowie für Flachwassersituationen wie Ablegen vom Strand eingestellt zu werden.Miller describes in the US 3,788,257 a catamaran with a fin keel attached along the central longitudinal axis of the bridge or wing surface. The keel can be easily retracted and extended by operating a safety mechanism if the keel should hit an obstacle or touch the ground. The adjustable keel allows the catamaran to be adjusted for efficient sailing in deep water as well as for shallow water situations such as taking off from the beach.

Der hier offenbarte Hubkiel lässt sich nicht verschwenken und bietet damit nicht die Möglichkeit, ein regelbares und einer Krängung des Wasserfahrzeugs entgegenwirkendes aufrichtendes Moment auf das Wasserfahrzeug auszuüben.The Hubkiel disclosed here can not be pivoted and thus does not offer the possibility of exerting a controllable and a heeling of the vessel counteracting righting moment on the vessel.

Daneben existieren weitere Lösungen für Kielvorrichtungen. Diese Lösungen gehen von einfachen Schwenkkielen, die um eine Achse geschwenkt werden, welche im Wesentlichen parallel zu einer Längsachse des Segelbootes verläuft, über Hub- und Tandem-Kiele bis hin zu Doppelkielen.In addition, there are other solutions for keel devices. These solutions are based on simple Schwenkkielen, which are pivoted about an axis, which is substantially parallel to a longitudinal axis of the sailboat, about hub and tandem keels to Doppelkielen.

Um den Ballastkörper eines Kiels um eine Achse zu verschwenken, müssen hohe Kräfte aufgewendet werden. Dies gilt besonders deshalb, weil ein Schwenkkiel umso wirksamer ist, je grösser der Hebelarm des Ballastkörpers und damit die mögliche Verlagerung des Gewichts des Ballastkörpers ist. Zudem kann aufgrund der üblichen Abmessungen eines Segelboots im Bootsrumpf kein ebenso grosser Hebel untergebracht werden. Die bekannten Konstruktionen eines Schwenkkiels sind entsprechend aufwendig gestaltet. Dort, wo die wirkenden Kräfte als Biegekräfte und nicht als Zug- oder Druckkräfte auf die verwendeten Bauteile wirken, sind diese Bauteile zudem unnötig hohen Belastungen ausgesetzt. Da ein Kiel im Betrieb hohen Belastungen standhalten muss, sind die zusätzlichen Biegekräfte ein Schwachpunkt der entsprechenden Konstruktionen.In order to pivot the ballast body of a keel about an axis, high forces must be expended. This is especially true because a Schwenkkiel is all the more effective, the greater the lever arm of the ballast body and thus the possible shift of the weight of the ballast body. In addition, due to the usual dimensions of a sailboat in the hull no equally large lever can be accommodated. The known constructions of a Schwenkkiels are designed according consuming. Wherever the acting forces act as bending forces and not as tensile or compressive forces on the components used, these components are also exposed to unnecessarily high loads. Since a keel must withstand high loads during operation, the additional bending forces are a weak point of the corresponding constructions.

Es ist ausserdem aus dem Stand der Technik kein Schwenkkiel bekannt, welcher zugleich eine Hubkielfunktion erfüllt, sich also dazu eignet, beispielsweise abhängig von der Tiefe des Fahrwassers, in dem sich ein Segelboot befindet, angehoben oder abgesenkt zu werden.It is also known from the prior art no Schwenkkiel, which also fulfills a Hubkielfunktion, so it is suitable, for example, depending on the depth of the fairway, in which a sailboat is to be raised or lowered.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kielvorrichtung zu schaffen, welche vielseitige Verwendungsmöglichkeiten und dabei eine stabile, dadurch sichere und möglichst unkomplizierte Bauweise aufweist.The object of the invention is to provide a keel device, which has versatile uses and thereby a stable, thereby safe and uncomplicated as possible construction.

Die Lösung der Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 definiert. Gemäss der Erfindung sind zwei in ihrer Länge veränderliche Arme rumpfseitig und beabstandet am Wasserfahrzeug befestigt und über ein Gelenk miteinander verbunden. Die Beabstandung der Befestigungen der Arme verläuft dabei im Wesentlichen quer zu einer Längsachse des Wasserfahrzeugs. Die Längsachse wird üblicherweise parallel zur Fahrtrichtung des Wasserfahrzeugs ausgerichtet sein. Die Befestigungen der Arme sind dabei bevorzugt auf je einer Seite der Längsachse des Wasserfahrzeugs an dessen Rumpf angeordnet. Die Befestigungen der Arme weisen dabei bevorzugt ebenfalls je ein Gelenk auf, so dass der Winkel zwischen einem Arm und der Rumpffläche, an der er befestigt ist, variabel ist. Das Gelenk, über welches die Arme miteinander verbunden sind, befindet sich dabei bevorzugt jeweils am der Befestigung entgegen gesetzten Ende eines Arms.The solution of the problem is defined by the features of claim 1. According to the invention, two arms which are variable in their length are fastened on the hull side and at a distance from the vessel and connected to one another via a joint. The spacing of the fortifications of the arms in this case runs essentially transversely to a longitudinal axis of the watercraft. The longitudinal axis will usually be aligned parallel to the direction of travel of the watercraft. The fortifications of the arms are preferably arranged on each side of the longitudinal axis of the vessel at the fuselage. The fortifications of the arms preferably also each have a joint, so that the Angle between an arm and the trunk surface to which it is attached is variable. The joint, via which the arms are connected to each other, is preferably located in each case at the end of an arm opposite the attachment.

Durch die Verbindung der beiden Arme über ein Gelenk werden beide Arme zu einer zusammenwirkenden Einheit. Eine Änderung der Länge eines Arms bei gleich bleibender Länge des anderen Arms führt zu einer Verschiebung des Gelenks quer zur Längsachse des Wasserfahrzeugs. Da mit der Verschiebung des Gelenks eine Gewichtsverteilung einhergeht, kann der gewünschte Effekt eines Schwenkkiels auf einfache und wenig kraftaufwendige Weise erzielt werden. Vorteilhaft kommt hinzu, dass die Arme nur auf Zug oder Druck belastet werden und keine Biegekräfte auftreten. Dies führt zu einer höheren Stabilität und Sicherheit der Kielvorrichtung. Der gewünschte Effekt eines Schwenkkiels besteht darin, eine einer allfälligen Krängung des Wasserfahrzeugs entgegenwirkende Gewichtsverlagerung zu bewirken. Wenn beide Arme in ihrer Länge verändert werden, kann zudem der effektive Hebelarm der Kielvorrichtung geändert werden, indem das Gelenk auf der den Befestigungen entgegen gesetzten Seite der Arme näher an den Schiffsrumpf herangezogen oder weiter von ihm weggedrückt wird. Damit weist die erfindungsgemässe Kielvorrichtung zugleich die Funktion eines Hubkiels auf. Sie lässt sich an unterschiedlich tiefes Fahrwasser anpassen.By connecting the two arms via a joint both arms become a cooperating unit. A change in the length of one arm while maintaining the same length of the other arm results in a displacement of the joint transverse to the longitudinal axis of the vessel. Since a weight distribution is associated with the displacement of the joint, the desired effect of a Schwenkkiels can be achieved in a simple and less costly manner. Another advantage is that the arms are loaded only on train or pressure and no bending forces occur. This leads to a higher stability and safety of the keel device. The desired effect of a Schwenkkiels is to cause a possible heeling of the vessel counteracting weight shift. In addition, when both arms are changed in length, the effective lever arm of the keel device can be changed by moving the hinge closer to or further away from the hull on the opposite side of the arms. Thus, the keel device according to the invention also has the function of a lifting keel. It can be adapted to different depths of fairway.

Bevorzugt weist die Kielvorrichtung dabei einen Ballastkörper und besonders bevorzugt eine Kielbombe auf, über welche die Arme miteinander verbunden sind. Eine so positionierte Kielbombe stellt dann den wesentlichen Massenanteil der Kielvorrichtung dar. Wenn die Kielbombe mit beiden Armen am Rumpf des Wasserfahrzeugs verbunden ist, lässt sich diese besonders effizient verschieben. Weil der grösste Teil der Masse der Kielvorrichtung auf einen kleinen Raumbereich, nämlich die Kielbombe, eingeschränkt und weit von der Schwenkachse entfernt angeordnet, also mittels eines grossen Hebels verschiebbar ist, kann die Kielvorrichtung die gewünschte Gewichtsverschiebung in besonders weiten Grenzen bewirken. Dabei ist nicht relevant, ob die Arme tatsächlich direkt über die Kielbombe oder über ein Gelenk miteinander verbunden sind, an dem die Kielbombe befestigt ist. Für die besonders effektive Wirkung der Kielvorrichtung ist es vorrangig relevant, dass ein Ballastkörper mit einer grossen Massendichte in einem möglichst grossen Radius um die Schwenkachse bewegbar ist.The keel device preferably has a ballast body and particularly preferably a keel bomb, via which the arms are connected to one another. A keel bomb positioned in this way then represents the essential mass fraction of the keel device. If the keel bomb is connected to both arms of the hull of the vessel, it can be moved particularly efficiently. Because most of the bulk of the keel device is confined to a small space area, namely the keel bomb, and located far from the pivot axis, that is displaceable by means of a large lever, the keel device can effect the desired weight shift within particularly wide limits. It is not relevant whether the arms are actually connected directly to each other via the keel bomb or via a joint to which the keel bomb is attached. It is for the particularly effective effect of the keel device It is of primary relevance that a ballast body with a large mass density can be moved in the largest possible radius around the pivot axis.

Alternativ können auch die Arme selbst als Ballastkörper wirken. Durch Aus- und Einfahren der Arme und die Verbindung der Arme über das Gelenk wird auch auf diese Weise eine Gewichtsverlagerung durch die Kielvorrichtung bewirkt. Es können auch an die Arme jeweils Gewichte angebracht werden. Die Kielvorrichtung wirkt umso effektiver, je weiter der Schwerpunkt der Kielvorrichtung von der Schwenkachse entfernt liegt.Alternatively, the arms themselves can act as ballast body. By extending and retracting the arms and the connection of the arms through the joint weight shifting is effected by the keel device in this way. It is also possible to attach weights to the arms. The keel device is all the more effective the farther the center of gravity of the keel device is away from the pivot axis.

In einer ersten bevorzugten Ausführungsform umfassen die Arme dabei zur Änderung ihrer Länge eine Schraubspindel. Eine Schraubspindel kann die Länge eines Arms präzise einstellen. Auch eine Ansteuerung der Schraubspindel kann unkompliziert, beispielsweise über einen Elektromotor, erfolgen. Der mechanische Aufwand einer solchen Konstruktion ist insgesamt gering.In a first preferred embodiment, the arms comprise a screw spindle to change their length. A screw spindle can precisely adjust the length of an arm. A control of the screw can be uncomplicated, for example via an electric motor done. The mechanical complexity of such a construction is low overall.

In einer zweiten bevorzugten Ausführungsform umfassen die Arme dabei zur Änderung ihrer Länge ein Hydraulikelement. Ein Hydraulikelement kann auch schwere Lasten zuverlässig bewegen. Diese zweite Ausführungsform eignet sich besonders, falls das Wasserfahrzeug bereits mit anderen Hydraulikelementen ausgerüstet ist. So können die Hydraulikelemente des Kiels an das bestehende Drucksystem angeschlossen werden und benötigen nicht unbedingt weitere Kompressoren.In a second preferred embodiment, the arms comprise a hydraulic element to change their length. A hydraulic element can reliably move even heavy loads. This second embodiment is particularly suitable if the vessel is already equipped with other hydraulic elements. Thus, the hydraulic elements of the keel can be connected to the existing pressure system and do not necessarily require additional compressors.

Alternativ können auch andere Vorrichtung zur Längenänderung von Armen eingesetzt werden. Hierbei kann es sich beispielsweise um Zahnradstangen oder pneumatische Systeme handeln.Alternatively, other devices can be used to change the length of arms. These may be, for example, gear racks or pneumatic systems.

Bevorzugt bilden die Arme, welche die Verbindungen zwischen dem Ballastkörper und dem Rumpf des Wasserfahrzeugs darstellen, zueinander einen Winkel von mehr als 0° am Ballastkörper. Mit anderen Worten sind die Arme bevorzugt nicht parallel zueinander. Der Winkel zwischen den Armen hängt dabei von der momentanen Länge der Arme und damit von der Position des Ballastkörpers ab. Besonders bevorzugt hat der Winkel dabei eine obere Grenze von 180°. Dieser Winkel wird üblicherweise nicht erreicht werden, falls die Arme direkt am Rumpf des Wasserfahrzeugs befestigt sind und der Ballastkörper nicht durch zusätzliche Mittel hebbar ist. Je grösser der Winkel der Arme zueinander am Ballastkörper wird, desto grösser sind die zur weiteren Vergrösserung des Winkels benötigten Kräfte.Preferably, the arms, which constitute the connections between the ballast body and the hull of the watercraft, form an angle of more than 0 ° to each other on the ballast body. In other words, the arms are preferably not parallel to each other. The angle between the arms depends on the current length of the arms and thus on the position of the ballast body. Particularly preferably, the angle has an upper limit of 180 °. This angle will usually not be achieved if the arms are attached directly to the hull of the vessel and the ballast body can not be raised by additional means. The greater the angle of the arms to each other Ballast body is, the greater are the forces required to further increase the angle.

Es ist alternativ durchaus möglich, die Arme nicht direkt am Rumpf des Wasserfahrzeugs zu befestigen, sondern über Verbindungsstangen, welche die Befestigung der Arme vom Rumpf beabstanden. In dieser Konstellation können auch Winkel von mehr als 180° zwischen den Armen eingenommen werden. Bei Katamaranen oder anderen Wasserfahrzeugen mit mehreren beispielsweise parallelen Rümpfen oder Rumpfteilen kann der Winkel zwischen den Armen ebenfalls 180° überschreiten.Alternatively, it is quite possible to attach the arms not directly to the hull of the vessel, but via connecting rods, which space the attachment of the arms from the hull. In this constellation also angles of more than 180 ° between the arms can be taken. In catamarans or other vessels with several, for example, parallel hulls or fuselages, the angle between the arms may also exceed 180 °.

Bevorzugt befindet sich ein Bewegungsmechanismus zur Veränderung der Länge der Arme ausserhalb des Rumpfs des Wasserfahrzeugs. Insbesondere bei Armen, welche eine Schraubspindel oder ein Hydraulikelement zur Änderung ihrer Länge umfassen, befinden sich diese Bewegungsmechanismen mit Vorteil innerhalb der Arme. Dadurch können Wasserfahrzeuge auch mit der erfindungsgemässen Kielvorrichtung nachgerüstet werden, ohne Veränderungen an einer Rumpfzelle oder in einem Rumpf des Wasserfahrzeugs durchzuführen. Es sind zudem keine Kielkästen oder Abdichtschieber notwendig.Preferably, a movement mechanism for changing the length of the arms is located outside the hull of the watercraft. Particularly in the case of arms which comprise a screw spindle or a hydraulic element for changing their length, these movement mechanisms are advantageously located inside the arms. As a result, watercraft can also be retrofitted with the keel device according to the invention, without making any changes to a fuselage cell or in a hull of the watercraft. There are also no keel boxes or Abdichtschieber necessary.

Alternativ kann ein Bewegungsmechanismus zur Veränderung der Länge der Arme innerhalb des Rumpfs vorgesehen sein. Hierbei kann es sich auch um Teile des Bewegungsmechanismus handeln wie beispielsweise einen Elektromotor, dessen Bewegung über ein Getriebe auf eine Schraubspindel in einem der Arme übertragen wird.Alternatively, a moving mechanism may be provided for varying the length of the arms within the fuselage. These may also be parts of the movement mechanism such as an electric motor whose movement is transmitted via a gear to a screw in one of the arms.

Bevorzugt sind die in ihrer Länge veränderlichen Arme zumindest teilweise als Kielfinnen ausgebildet. Auf diese Weise können die Arme mit einer zusätzlichen Funktion belegt werden. Durch ihre Ausbildung als Kielfinnen bekommen die Arme definierte und manipulierbare Strömungseigenschaften, welche den das Wasserfahrzeug aufrichtenden und/oder stabilisierenden Effekt der Kielvorrichtung unterstützen können. Daneben kann eine Ausbildung der Arme als Kielfinnen den Strömungswiderstand der Arme reduzieren, was sich vorteilhaft auf die Fahreigenschaften des Wasserfahrzeugs auswirken kann.Preferably, the variable in length arms are at least partially formed as keel fins. In this way, the arms can be assigned with an additional function. By virtue of their training as keel fins, the arms are given defined and manipulable flow characteristics which can assist the keel device raising and / or stabilizing effect of the vessel. In addition, a training of the arms as keel fins can reduce the flow resistance of the arms, which can have an advantageous effect on the handling characteristics of the watercraft.

Auf die Ausbildung der Arme als Kielfinnen kann alternativ auch verzichtet werden. Insbesondere können die Arme auch mit einer stromlinienförmigen Ummantelung versehen sein, welche allein den Strömungswiderstand der Arme reduziert, ohne dabei den aufrichtenden und/oder stabilisierenden Effekt der Kielvorrichtung zu unterstützen.On the training of the arms as Kielfinnen can alternatively be dispensed with. In particular, the arms can also with a streamlined sheathing be provided, which alone reduces the flow resistance of the arms, without supporting the righting and / or stabilizing effect of the keel device.

Bevorzugt umfasst die Kielvorrichtung dabei eine Auflaufsicherung, welche die Kielvorrichtung vor Beschädigung bei einem Auflaufen des Wasserfahrzeugs auf ein unter Wasser befindliches Hindernis oder, beispielsweise in flachem Fahrwasser, auf den Grund schützt. Da die Kielvorrichtung weit in das Fahrwasser eintaucht, besteht bei Wasserfahrzeugen mit einer entsprechenden Vorrichtung ein grösseres Risiko, unter der Wasseroberfläche befindliche Hindernisse zu berühren. Solche Unterwasserkollisionen können schwere Schäden zur Folge haben, weshalb eine Auflaufsicherung, die im Wesentlichen ein Nachgeben der Kielvorrichtung ermöglicht, vorteilhaft ist.In this case, the keel device preferably comprises a run-up safety device which protects the keel device against damage when the watercraft comes to rest on an underwater obstacle or, for example, in shallow fairway water, on the ground. Since the keel device dives far into the fairway, there is a greater risk for vessels with a corresponding device to touch under the water surface obstacles. Such underwater collisions can result in severe damage, which is why a casserole, which essentially allows yielding of the keel device, is advantageous.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird die Auflaufsicherung der Kielvorrichtung durch ein Knickgelenk realisiert. Ein solches Gelenk stellt eine definierte Stelle dar, an der die Kielvorrichtung einer allfälligen einen bestimmten Betrag überschreitenden Kraft nachgibt. Das Knickgelenk zeichnet sich dabei in einer besonders bevorzugten Ausführungsform dadurch aus, dass es ein Nachgeben der Kielvorrichtung gegen die übliche Fahrtrichtung des Wasserfahrzeugs ermöglicht und in anderen Richtungen im Wesentlichen unflexibel ausgeführt ist. Vorteilhaft weisen die Gelenke dabei die Möglichkeit auf, die Kielvorrichtung nach einem Auslösen der Auflaufsicherung weiter zu verwenden, nachdem das Gelenk zurückbewegt wurde.In a particularly preferred embodiment, the run-up protection of the keel device is realized by an articulated joint. Such a joint represents a defined point at which the keel device gives way to any force exceeding a certain amount. The articulated joint is characterized in a particularly preferred embodiment in that it allows yielding of the keel device against the usual direction of travel of the vessel and is designed in other directions substantially inflexible. Advantageously, the joints thereby have the option to continue to use the keel device after triggering the casserole, after the joint has been moved back.

Alternativ kann die Kielvorrichtung auf eine Auflaufsicherung verzichten. Es können aber auch andere Auflaufsicherungen vorgesehen sein, wie beispielsweise eine Sollbruchstelle in den Armen oder an den Befestigungen der Arme an einem Rumpf des Wasserfahrzeugs. Damit ist ein sicheres Nachgeben der Kielvorrichtung gegenüber einem Hindernis oder dem Grund des Fahrwassers gegeben.Alternatively, the keel device can do without a backup safety. However, other casseroles can be provided, such as a predetermined breaking point in the arms or on the attachments of the arms to a hull of the vessel. This ensures a safe yielding of the keel device with respect to an obstacle or the bottom of the fairway.

Bevorzugt sind die Arme während eines Fahrbetriebs des Wasserfahrzeugs in ihrer Länge veränderbar ausgeführt. Die Veränderung der Länge der Arme kann dabei automatisch oder manuell erfolgen. Auf diese Weise ist die Kielvorrichtung an die jeweils gegebenen Wind- und Wasserverhältnisse kurzfristig anpassbar und die Fahreigenschaften des Wasserfahrzeugs sind den sich verändernden Verhältnissen entsprechend einstellbar.Preferably, the arms are made changeable in their length during a driving operation of the watercraft. The change in the length of the arms can be done automatically or manually. In this way, the keel device can be adapted to the prevailing wind and water conditions in the short term and the handling characteristics of the vessel can be adjusted according to the changing conditions.

Alternativ kann eine Ausführungsform realisiert werden, in der eine Kielvorrichtung beispielsweise an ein bestimmtes Segelrevier, an die regional üblichen Wind- und Wasserverhältnisse oder die Gewichtsverteilung des Wasserfahrzeugs anpassbar ist.Alternatively, an embodiment may be implemented in which a keel device is adaptable, for example, to a specific sailing area, to the regionally customary wind and water conditions or to the weight distribution of the watercraft.

Bevorzugt weist die Kielvorrichtung eine Steuerung auf, mit welcher die Länge der Arme automatisch an eine Krängung des Wasserfahrzeugs anpassbar ist. Eine solche Steuerung kann dabei selbst die Lage des Wasserfahrzeugs bestimmen und wahlweise unter Einbeziehung der Wind- und Wasserverhältnisse die Länge der Arme so steuern und die Kielvorrichtung damit so einstellen, dass die Lage des Wasserfahrzeugs kontrolliert wird. Die Steuerung kann auch Daten über die Lage des Wasserfahrzeugs, die Wind- und Wasserverhältnisse sowie Informationen über die gewünschten Fahreigenschaften des Wasserfahrzeugs aus einer externen Quelle empfangen und die Kielvorrichtung entsprechend steuern. Insbesondere führt die automatische Steuerung der Kielvorrichtung dazu, dass ein mit ihr ausgerüstetes Wasserfahrzeug unterschiedliche Fahreigenschaften aufweisen kann. So ist es beispielsweise denkbar, dass das Wasserfahrzeug in einem ersten Betriebsmodus möglichst stabil gehalten wird, Krängung also möglichst vermieden wird. In diesem ersten Betriebsmodus kann die Kielvorrichtung derart gesteuert werden, dass sie jeder Krängung direkt entgegenwirkt. Dies ist beispielsweise dadurch möglich, dass ein Ballastkörper auf der Luvseite eines Segelbootes so weit ausgelenkt wird, bis sich entweder das Segelboot in einer aufrechten Lage befindet oder die Wirkung des Ballastkörpers bereits maximal ist. Der Ballastkörper könnte auch durch gezielte Bewegungen einem Schaukeln des Wasserfahrzeugs, beispielsweise aufgrund von Seegang, entgegenwirken, indem jeweils gegenläufige Beschleunigungen des Ballastkörpers bewirkt werden. In einem zweiten Betriebsmodus können jedoch auch beispielsweise sportliche Fahreigenschaften eines Segelboots unterstützt werden, indem der Ballastkörper ebenfalls auf der Luvseite des Segelboots ausgelenkt wird, bis eine optimale Krängung des Boots erreicht ist.Preferably, the keel device has a control with which the length of the arms is automatically adaptable to a heeling of the watercraft. Such a controller can even determine the position of the vessel and optionally with the involvement of the wind and water conditions, the length of the arms so control and adjust the keel device so that the position of the vessel is controlled. The controller may also receive data about the position of the vessel, the wind and water conditions, and information about the desired ride characteristics of the vessel from an external source and control the keel device accordingly. In particular, the automatic control of the keel device means that a vessel equipped with it can have different driving characteristics. So it is conceivable, for example, that the vessel is kept as stable as possible in a first mode of operation, ie heeling is avoided as possible. In this first mode of operation, the keel device can be controlled to directly counteract any heeling. This is for example possible because a ballast body is deflected so far on the windward side of a sailboat until either the sailboat is in an upright position or the effect of the ballast body is already maximum. The ballast body could counteract rocking of the watercraft by targeted movements, for example, due to swell, in each case by opposing accelerations of the ballast body are effected. However, in a second mode of operation, for example, sporty driving characteristics of a sailboat can also be assisted by also deflecting the ballast body on the windward side of the sailboat until an optimal heeling of the boat has been achieved.

Alternativ kann auf eine Anpassung der Länge der Arme an eine Krängung des Wasserfahrzeugs verzichtet werden. Daneben ist es auch möglich, die Kielvorrichtung manuell zu steuern. Hier kann einerseits die Länge der Arme manuell verändert oder andererseits manuell Befehle in eine Steuerung eines Bewegungsmechanismus eingegeben werden.Alternatively, it is possible to dispense with an adaptation of the length of the arms to a heeling of the watercraft. In addition, it is also possible to control the keel device manually. Here, on the one hand, the length of the arms can be changed manually or on the other hand, manual commands are input to a controller of a moving mechanism.

Mit Vorteil umfasst die Kielvorrichtung zudem einen Positionssensor, welcher eine Rückmeldung über den aktuellen Zustand der Kielvorrichtung ausgibt.Advantageously, the keel device also includes a position sensor which outputs a feedback on the current state of the keel device.

Aus der nachfolgenden Detailbeschreibung und der Gesamtheit der Patentansprüche ergeben sich weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Merkmalskombinationen der Erfindung.From the following detailed description and the totality of the claims, further advantageous embodiments and feature combinations of the invention result.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die zur Erläuterung des Ausführungsbeispiels verwendeten Zeichnungen zeigen:

Fig. 1
Eine seitlich ausgelenkte Kielvorrichtung;
Fig. 2a
Einen Arm der Kielvorrichtung, welcher als Kielfinne ausgebildet ist, in einer Seitenansicht;
Fig. 2b
Einen Arm der Kielvorrichtung, welcher als Kielfinne ausgebildet ist, in einer Draufsicht;
Fig. 3
Kielvorrichtung mit symmetrisch ausgefahrenen Armen;
Fig. 4
Kielvorrichtung mit symmetrisch eingezogenen Armen;
Fig. 5
Segelboot mit einer Kielvorrichtung mit Auflaufsicherung;
The drawings used to explain the embodiment show:
Fig. 1
A laterally deflected keel device;
Fig. 2a
One arm of the keel device, which is designed as a keel fin, in a side view;
Fig. 2b
One arm of the keel device, which is designed as a keel fin, in a plan view;
Fig. 3
Kiel device with symmetrically extended arms;
Fig. 4
Keel device with symmetrically retracted arms;
Fig. 5
Sailboat with a keel device with casserole lock;

Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.Basically, the same parts are provided with the same reference numerals in the figures.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention

Figur 1 zeigt ein Segelboot 9 mit einem Rumpf 1, an dem zwei in ihrer Länge veränderliche Arme 2.1 und 2.2 befestigt sind. Der Bootsrumpf 1 weist eine Krängung zu einer ersten Seite auf. Befestigungen 3.1 und 3.2, welche den Rumpf 1 mit den Armen 2.1 und 2.2 verbinden, liegen dabei auf jeweils gegenüberliegenden Seiten einer Längsachse 10 des Segelboots 9 und sind symmetrisch bezüglich der Längsachse 10 angeordnet. Eine Längsachse 10 des Segelboots 9 verläuft dabei zwischen Bug und Heck des Segelboots 9. Die beiden Arme 2.1 und 2.2 sind über eine Kielbombe 4 miteinander verbunden. Der erste Arm 2.1 ist weiter ausgefahren als der zweite Arm 2.2, so dass die Kielbombe 4 in Richtung des zweiten Arms 2.2 aus der Bootsmitte ausgelenkt ist. Auf diese Weise wird ein aufrichtendes Moment von der Kielbombe auf den Bootsrumpf 1 ausgeübt. Die Länge der Arme 2.1 und 2.2 kann individuell eingestellt werden, so dass in einem im Wesentlichen durch die maximale und minimale Länge der Arme 2.1 und 2.2 festgelegten Aktionsbereich stufenlos beliebige Positionen der Kielbombe eingestellt werden können. FIG. 1 shows a sailboat 9 with a hull 1, to which two variable in length arms 2.1 and 2.2 are attached. The hull 1 has a heeling to a first side. Fasteners 3.1 and 3.2, which the hull 1 with the arms 2.1 and 2.2 connect, lie on each opposite sides of a longitudinal axis 10 of the sailboat 9 and are arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis 10. A longitudinal axis 10 of the sailboat 9 extends between the bow and stern of the sailboat 9. The two arms 2.1 and 2.2 are connected to each other via a keel bomb 4. The first arm 2.1 is extended further than the second arm 2.2, so that the keel bomb 4 is deflected in the direction of the second arm 2.2 from the middle of the boat. In this way, a righting moment is exerted by the keel bomb on the boat hull 1. The length of the arms 2.1 and 2.2 can be adjusted individually, so that infinitely arbitrary positions of the keel bomb can be adjusted in a substantially defined by the maximum and minimum length of the arms 2.1 and 2.2 action area.

Figur 2a zeigt eine Kielvorrichtung, welche als Kielfinne ausgebildet ist. Die Kielbombe 4 ist dabei mit dem Wasserfahrzeug über Stromlinienkörper 5 verbunden. Die Stromlinienkörper 5 können dabei als Verkleidung für anders ausgeführte Arme ausgebildet sein. Daneben ist es auch möglich, dass die Arme selbst eine Stromlinienform aufweisen. FIG. 2a shows a keel device, which is designed as a keel fin. The keel bomb 4 is connected to the vessel via streamline body 5. The streamline body 5 can be designed as a panel for differently designed arms. In addition, it is also possible that the arms themselves have a streamlined shape.

Figur 2b zeigt einen Schnitt durch die in Figur 2a gezeigte Kielvorrichtung entlang der Linie A-A. Ein Arm 2 einer erfindungsgemässen Kielvorrichtung ist als Kielfinne ausgebildet. Der Arm 2 ist an seinem einen Ende mit einer Kielbombe 4 befestigt. Weiter wird der Arm 2 von einem Stromlinienkörper 5 ummantelt, so dass der Strömungswiderstand des Arms 2 bei dessen Betrieb im Wasser minimiert ist. Dieser Stromlinienkörper 5 nimmt dabei gleichzeitig eine Funktion als Finne ein, indem er stabilisierend auf die Fahrtrichtung eines mit der erfindungsgemässen Vorrichtung ausgerüsteten Wasserfahrzeugs wirkt. Der Strömungswiderstand des Stromlinienkörpers 5 ist stark von der Anströmrichtung abhängig und weist ein lokales Minimum für eine bestimmte Anströmrichtung auf, wodurch der richtungsstabilisierende Effekt erzielt wird. Darüber hinaus ist der Strömungswiderstand eines mit einem Stromlinienkörper 5 umgebenen Arms 2 geringer als ein Arm 2 von kreisförmiger Grundfläche und gleichem minimalen Durchmesser wie der Stromlinienkörper 5. FIG. 2b shows a section through the in FIG. 2a shown Kiel device along the line AA. An arm 2 of a keel device according to the invention is designed as a keel fin. The arm 2 is fixed at its one end with a keel bomb 4. Further, the arm 2 is encased by a streamline body 5, so that the flow resistance of the arm 2 is minimized in its operation in the water. This streamlined body 5 at the same time assumes a function as a fin by acting in a stabilizing manner on the direction of travel of a vessel equipped with the device according to the invention. The flow resistance of the streamline body 5 is highly dependent on the direction of flow and has a local minimum for a particular direction of flow, whereby the directional stabilizing effect is achieved. In addition, the flow resistance of an arm 2 surrounded by a streamline body 5 is less than an arm 2 of circular base area and the same minimum diameter as the streamline body 5.

Figur 3 zeigt ein Segelboot 9, an dessen Rumpf 1 zwei in ihrer Länge veränderliche Arme 2.1 und 2.2 angebracht sind. Die Befestigungen 3.1 und 3.2, welche den Rumpf 1 mit den Armen 2.1 und 2.2 verbinden, liegen dabei auf jeweils gegenüberliegenden Seiten einer Längsachse 10 des Segelboots 9 und sind symmetrisch bezüglich der Längsachse 10 angeordnet. Die beiden Arme 2.1 und 2.2 sind über ein Gelenk 8 miteinander verbunden. Das Gelenk 8 ist dabei Teil einer Kielbombe 4, mit der Kielbombe 4 verbunden oder wird durch die Kielbombe 4 gebildet. Die Arme 2.1 und 2.2 umfassen zwei Teile, nämlich einen am Rumpf 1 des Boots 9 befestigten ersten Teil 6.1 und 6.2 und einen am Gelenk 8 befestigten zweiten Teil 7.1 und 7.2. Die beiden Teile 6.1 und 7.1 bzw. 6.2 und 7.2 lassen sich teleskopartig gegeneinander verschieben. Auf diese Weise kann die Länge der einzelnen Arme 2.1 und 2.2 verändert werden. Die Figur 3 zeigt dabei einen Zustand der Kielvorrichtung, in dem die beiden Arme 2.1 und 2.2 ausgefahren sind. Die Kielbombe 4 weist einen grossen Abstand zum Rumpf 1 des Boots 9 auf. In diesem Zustand ist die Kielvorrichtung besonders wirkungsvoll, weil die Kielbombe 4 seitlich sehr weit auslenkbar ist. In Figur 3 ist zudem ein Arm 2.3 eingezeichnet. Beispielsweise bei besonders schweren Kielbomben 4 können mehrere Arme zur Stabilisierung der Kielbombe 4 vorgesehen sein. FIG. 3 shows a sailboat 9, on the hull 1 two two variable in length arms 2.1 and 2.2 are attached. The fasteners 3.1 and 3.2, which connect the hull 1 with the arms 2.1 and 2.2, lie on each opposite sides of a Longitudinal axis 10 of the sailboat 9 and are arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis 10. The two arms 2.1 and 2.2 are connected to each other via a hinge 8. The joint 8 is part of a keel bomb 4, connected to the keel bomb 4 or is formed by the keel bomb 4. The arms 2.1 and 2.2 comprise two parts, namely a first part 6.1 and 6.2 fastened to the hull 1 of the boat 9 and a second part 7.1 and 7.2 attached to the joint 8. The two parts 6.1 and 7.1 or 6.2 and 7.2 can be telescoped against each other. In this way, the length of the individual arms 2.1 and 2.2 can be changed. The FIG. 3 shows a state of the keel device, in which the two arms 2.1 and 2.2 are extended. The keel bomb 4 has a large distance to the hull 1 of the boat 9. In this state, the keel device is particularly effective because the keel bomb 4 is laterally very far deflected. In FIG. 3 In addition, an arm 2.3 is located. For example, in the case of particularly heavy keel bombs 4, several arms may be provided for stabilizing the keel bomb 4.

Figur 4 zeigt das Segelboot aus Figur 3. Im Gegensatz zur Figur 3 jedoch zeigt die Figur 4 die Kielvorrichtung in einem Zustand, in dem beide Arme 2.1 und 2.2 eingezogen sind. Auf diese Weise kann die Kielbombe 4 näher an den Rumpf 1 des Segelboots 9 heraufgeholt werden. Dieser Zustand eignet sich insbesondere für Fahrten in niedrigem Wasser wie beispielsweise bei Manövern im Zusammenhang mit einem An- oder Ablegen an einen Strand. Der Vergleich der beiden Figuren 3 und 4 zeigt, dass die erfindungsgemässe Vorrichtung neben einer Schwenk- auch eine Hubfunktion erfüllt, wenn die Längen der Arme 2.1 und 2.2. symmetrisch verändert werden. FIG. 4 shows the sailboat FIG. 3 , In contrast to FIG. 3 however, the shows FIG. 4 the keel device in a state in which both arms 2.1 and 2.2 are retracted. In this way, the keel bomb 4 can be brought closer to the hull 1 of the sailboat 9. This condition is particularly suitable for low water rides such as maneuvers associated with docking or dropping off to a beach. The comparison of the two FIGS. 3 and 4 shows that the device according to the invention in addition to a pivot and a lifting function fulfilled when the lengths of the arms 2.1 and 2.2. be changed symmetrically.

Figur 5 zeigt ein Segelboot 9 mit einer erfindungsgemässen Kielvorrichtung in einer Seitenansicht. Am Rumpf 1 des Segelboots 9 ist eine Kielbombe 4 durch Arme 2.1 und 2.2 befestigt. Die Arme 2.1 und 2.2 weisen dabei jeweils ein Knickgelenk 12.1 und 12.2 auf. Durch die Knickgelenke 12.1 und 12.2 ist die Kielvorrichtung mit einer Auflaufsicherung ausgerüstet. Falls das Segelboot 9 in ein Fahrwasser gerät, bei dem die Wassertiefe kleiner als die Ausdehnung der Kielvorrichtung ist, oder falls die Kielvorrichtung unter Wasser während der Fahrt gegen ein Hindernis 11 stossen sollte, geben die Knickgelenke 12.1 und 12.2 nach und verhindern somit eine Beschädigung des Segelboots 9. Die Knickgelenke 12.1 und 12.2 sind in dieser Ausführungsform so angeordnet, dass sie nur einer Kraft längs einer Längsachse 10 des Segelboots 9 nachgeben. FIG. 5 shows a sailboat 9 with a keel device according to the invention in a side view. On the hull 1 of the sailboat 9 a keel bomb 4 is attached by arms 2.1 and 2.2. The arms 2.1 and 2.2 each have an articulated joint 12.1 and 12.2. By the articulated joints 12.1 and 12.2, the keel device is equipped with a casserole. If the sailboat 9 in a fairway, in which the water depth is smaller than the extension of the keel device, or if the keel device should encounter underwater while driving against an obstacle 11, give the articulated joints 12.1 and 12.2 and thus prevent damage to the Sailboats 9. The articulated joints 12.1 and 12.2 are arranged in this embodiment so that they yield only a force along a longitudinal axis 10 of the sailboat 9.

Die in den Figuren gezeigte Kielbombe kann auch durch besonders schwere Arme ersetzt werden, deren Massendichte bevorzugt mit zunehmendem Abstand vom Rumpf des Wasserfahrzeugs zunimmt. Die Arme können direkt über die Kielbombe oder über ein Gelenk miteinander verbunden sein, wobei das Gelenk Teil der Kielbombe sein kann. Die Arme können verschieden weit voneinander beabstandet sein. Je näher die Befestigungen der Arme am Rumpf eines Wasserfahrzeugs bei einander liegen, desto mehr Kraft muss von den Befestigungen bei einer Auslenkung der Kielbombe aufgenommen werden. Eine feste relative Längenänderung der Arme führt bei unterschiedlich beabstandeten Befestigungen zu verschiedenen Auslenkungen der Kielbombe. Es ist weiter möglich, die Befestigungen der Arme am Rumpf indirekt zu gestalten. Dies kann beispielsweise durch am Rumpfkörper unbeweglich angebrachte Stangen realisiert werden, an welche die eigentlichen Befestigungen der Arme angebracht werden. Dadurch kann der Schwerpunkt der Kielvorrichtung weiter vom Rumpf des Wasserfahrzeugs entfernt werden. Die Form des Rumpfs des Wasserfahrzeugs hat zudem einen geringeren Einfluss auf den Aktionsbereich der Arme. Der Rumpf hat bei einer direkten Befestigung der Arme am Rumpf einen Einfluss auf den Aktionsbereich der Arme, insofern dieser durch die Rumpfform und insbesondere seine Krümmung um eine Längsachse des Wasserfahrzeugs eingeschränkt ist. Besonders deutlich wird dies, wenn einer der Arme am Rumpf des Wasserfahrzeugs anzustossen droht. Die Auflaufsicherung, welche in Figur 5 dargestellt ist, muss sich nicht direkt am Rumpf des Wasserfahrzeugs befinden, sondern kann auch auf einer anderen Höhe der Arme angebracht werden.The keel bomb shown in the figures can also be replaced by particularly heavy arms whose mass density preferably increases with increasing distance from the hull of the vessel. The arms can be connected directly to each other via the keel bomb or via a joint, whereby the joint can be part of the keel bomb. The arms can be at different distances from each other. The closer the mounts of the arms to the hull of a craft are, the more force must be absorbed by the mounts upon deflection of the keel bomb. A fixed relative change in length of the arms leads at different spaced fasteners to different deflections of the keel bomb. It is also possible to make the fortifications of the arms on the fuselage indirectly. This can be achieved, for example, by bars fixed to the body of the fuselage, to which the actual attachments of the arms are attached. As a result, the center of gravity of the keel device can be further removed from the hull of the vessel. The shape of the hull of the vessel also has less impact on the range of action of the arms. The hull, when directly attached to the hull by the arms, has an effect on the range of action of the arms, insofar as this is limited by the hull shape and in particular its curvature about a longitudinal axis of the vessel. This becomes particularly clear when one of the arms threatens to hit the hull of the vessel. The casserole fuse, which in FIG. 5 does not have to be directly on the hull of the vessel, but can also be mounted at a different height of the arms.

Zusammenfassend ist festzustellen, dass durch die erfindungsgemässe Kielvorrichtung eine konstruktiv einfache und sehr flexible Kielvorrichtung geschaffen wurde.In summary, it should be noted that a structurally simple and very flexible keel device was created by the keel device according to the invention.

Claims (13)

Kielvorrichtung für ein Wasserfahrzeug (9), dadurch gekennzeichnet, dass zwei in ihrer Länge veränderliche Arme (2.1, 2.2) rumpfseitig (1) und beabstandet am Wasserfahrzeug (9) befestigt und über ein Gelenk (8) miteinander verbunden sind.Kiel device for a watercraft (9), characterized in that two variable in length arms (2.1, 2.2) are attached to the hull (1) and spaced at the watercraft (9) and connected to each other via a hinge (8). Kielvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Ballastkörper (4), insbesondere eine Kielbombe, umfasst, über welchen die Arme (2.1, 2.2) miteinander verbunden sind.Kiel device according to claim 1, characterized in that it comprises a ballast body (4), in particular a keel bomb, via which the arms (2.1, 2.2) are interconnected. Kielvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ballastkörper (4) durch ein Variieren der Länge der Arme (2.1, 2.2) heb- und senkbar und quer zu einer Längsachse (10) des Wasserfahrzeugs (9) schwenkbar ist.Kiel device according to claim 2, characterized in that the ballast body (4) by a variation of the length of the arms (2.1, 2.2) can be raised and lowered and transversely to a longitudinal axis (10) of the watercraft (9) is pivotable. Kielvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Arme (2.1, 2.2) jeweils eine Schraubspindel zur Änderung der Länge der Arme (2.1, 2.2) umfassen.Kiel device according to claim 3, characterized in that the arms (2.1, 2.2) each comprise a screw spindle for changing the length of the arms (2.1, 2.2). Kielvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Arme (2.1, 2.2) jeweils ein Hydraulikelement zur Änderung der Länge der Arme (2.1, 2.2) umfassen.Kiel device according to claim 3, characterized in that the arms (2.1, 2.2) each comprise a hydraulic element for changing the length of the arms (2.1, 2.2). Kielvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die Arme (2.1, 2.2) gebildeten Verbindungen zwischen dem Gelenk (8) und dem Rumpf (1) des Wasserfahrzeugs (9) am Gelenk (8) einen Winkel von mehr als 0°, bevorzugt einen Winkel zwischen 0° und 180°, zueinander bilden.Keel device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the connections formed by the arms (2.1, 2.2) between the joint (8) and the hull (1) of the watercraft (9) at the joint (8) at an angle of more as 0 °, preferably form an angle between 0 ° and 180 ° to each other. Kielvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein Bewegungsmechanismus zur Veränderung der Länge der Arme (2.1, 2.2) ausserhalb des Rumpfs (1) des Wasserfahrzeugs (9) befindet.Keel device according to one of claims 1 to 6, characterized in that there is a movement mechanism for changing the length of the arms (2.1, 2.2) outside the hull (1) of the watercraft (9). Kielvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die in ihrer Länge veränderlichen Arme (2.1, 2.2) zumindest teilweise als Kielfinnen ausgebildet sind.Kiel device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the variable in length arms (2.1, 2.2) are at least partially formed as keel fins. Kielvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Auflaufsicherung aufweist.Kiel device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the device has a casserole. Kielvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflaufsicherung ein Knickgelenk (12.1, 12.2) umfasst.Kiel device according to claim 9, characterized in that the run-up protection comprises an articulated joint (12.1, 12.2). Kielvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Arme (2.1, 2.2) während eines Fahrbetriebs des Wasserfahrzeugs (9) veränderbar ist.Kiel device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the length of the arms (2.1, 2.2) during a driving operation of the watercraft (9) is variable. Kielvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Steuerung aufweist, mit welcher die Länge der Arme (2.1, 2.2) automatisch an eine Krängung des Wasserfahrzeugs (9) anpassbar ist.Kiel device according to claim 11, characterized in that it comprises a control with which the length of the arms (2.1, 2.2) is automatically adaptable to a heeling of the watercraft (9). Wasserfahrzeug (9), bevorzugt ein Segelboot, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Kielvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12 umfasst.Watercraft (9), preferably a sailboat, characterized in that it comprises a keel device according to one of claims 1 to 12.
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