DE2135910B2

DE2135910B2 - AMPHIBIC VEHICLE

Info

Publication number: DE2135910B2
Application number: DE19712135910
Authority: DE
Inventors: Friedhelm 7014 Kornwestheim Söffge
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 1971-07-17
Filing date: 1971-07-17
Publication date: 1976-07-01
Also published as: DE2135910A1; GB1368002A

Description

Die Erfindung betrifft ein amphibisches Fahrzeug mit finer Vorrichtung zum Verschwenken von in Fahrzeugtengsrichtung angelenkten Hilfsschwimmkörpern, die t»ei Fahrbetrieb auf dem Fahrzeugkörper und bei Schwimmbetrieb über eine Hebelanordnung mit hydraulischem Antrieb seitlich neben den Fahrzeugkörper fchwenkbar sind.The invention relates to an amphibious vehicle with a finer device for pivoting in the vehicle longitudinal direction hinged auxiliary floats, which partly drive on the vehicle body and at Swimming operation via a lever arrangement with hydraulic drive on the side of the vehicle body are pivotable.

Amphibienfahrzeuge werden z. B. als Fähren zur Überquerung von Gewässern oder als Tragkörper zur Unterstützung von Behelfsbrücken verwendet. Ein Amphibienfahrzeug kann ohne Zeitverlust und ohne auf besondere Transportmittel angewiesen zu sein, in Landfahrt zu den jeweiligen Einsatzorten gebracht lverden. Amphibienfahrzeuge müssen bei Schwimmbe-Irieb auch schwere Lasten tragen können. In den meisten Fällen genügt der vom eigentlichen Fahrzeugkörper gebildete Tragkörper und der von diesem Umschlossene Auftriebsraum nicht, um eine ausreichende Stabilität der Schwimmlage und die geforderte Tragfähigkeit zu erbringen. Zur Erhöhung der Tragfähigkeil und zur Stabilisierung der Schwimmlage bei Schwimmbetrieb dienen seitlich des Fahrzeugkörpers Zusätzlich angeordnete Hüfsschwimmkörper. Diese Hüfsschwimmkörper erhöhen das Auftriebsvolumen und damit die Belastbarkeit des Fahrzeuges. Die sehr sperrigen Hüfsschwimmkörper würden den Fahrbetrieb sehr erschweren und unter Umständen eine Verladung auf ein Schienenverkehrsmittel völlig ausschließen. Man verwendet deshalb schwenkbar mit dem Fahrzeugkörper verbundene Schwimmkörper und klappt diese bei Fahrbetrieb auf den Fahrzeugkörper.Amphibious vehicles are z. B. as ferries to cross bodies of water or as a support body for Support of temporary bridges used. An amphibious vehicle can be used without losing time and without opening special means of transport instructed to be brought to the respective locations by land lverden. Amphibious vehicles must be used when swimming can also carry heavy loads. In most cases, that of the actual vehicle body is sufficient formed support body and the buoyancy space enclosed by this not to a sufficient To provide stability of the swimming position and the required load-bearing capacity. To increase the load-bearing wedge and to stabilize the swimming position during swimming operation are used on the side of the vehicle body Additionally arranged hip floats. These hip floats increase the volume of buoyancy and thus the resilience of the vehicle. The very bulky floating floats would make the driving operation make it very difficult and, under certain circumstances, completely exclude loading onto a means of rail transport. Man therefore uses floating bodies pivotably connected to the vehicle body and folds them down Driving operation on the vehicle body.

Bei einem bekannten Amphibienfahrzeug (Zeitschrift »Soldat und Technik«, 1964, S. 129, BiIdTi) sind die Hilfsschwimmkörpcr bei Schwimmbetrieb mit Hilfe einer Hebelanordnung mit Hydraulikzylindern auf den Fahrzeugkörper hochklappbar.In a known amphibious vehicle (magazine "Soldat und Technik", 1964, p. 129, BiIdTi) are Auxiliary floating bodies during swimming operation with the help of a lever arrangement with hydraulic cylinders on the Vehicle body can be folded up.

Nachteilig ist hierbei, daß die Hilfssehwimmkörper eine durch ihre Baumaße und den Anlenkmechanismus vorbestimmte Lage zum Fahr/eugkörpcr einnehmen müssen, es ist keine Möglichkeit gegeben, die Schwimmlage des Fahrzeuges zu verändern, um /.. B. ungünstige Schwerpunktlagen und Belastungsändcrungen auszugleichen. The disadvantage here is that the Hilfssehwimmkörper must assume a predetermined by their dimensions and the hinge mechanism capable of driving / eugkörpcr, it is given no opportunity to change the floating position of the vehicle to / .. as unfavorable center of gravity and Belastungsändcrungen compensate.

Es ist ein Amphibienfahrzeug bekannt (US-PS 34 86 477). bei dem seitlich des Fahrzeugkörpers Schwimmkörper angeordnet und über einen fahrzcugseitig gelagerten Hebel gehalten sind Der Hebel mit Schwimmkörper ist zum Schwimmbetrieb über einen Seilzug absenkbar, wobei die Schwimmkörper damit zur Veränderung des Schwerpunktes verschiebbar und in dieser Lage arretierbar sind.There is an amphibious vehicle known (US-PS 34 86 477). at the side of the vehicle body The floating body is arranged and held by a lever mounted on the vehicle side Float can be lowered for swimming operation via a cable, the float thus for Change in the center of gravity can be shifted and locked in this position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Amphibienfahrzeug zu schaffen, bei dem nicht nur eine Erhöhung der Tragfähigkeit bei Schwimmbetrieb. sondern auch eine einfache Lagestabilisierung und vor allem eine einfache Möglichkeit zur Veränderung der .Schwimmlage des Fahrzeuges gegeben ist.The invention is based on the object of creating an amphibious vehicle in which not only one Increase in the load-bearing capacity when swimming. but also a simple attitude stabilization and before all a simple way to change the .Schwimmlage the vehicle is given.

Die Aufgabe nach der Erfindung wird dadurch gelöst. daß die Hebelanordnung aus einem Winkelhebel besteht, der in einem starr am Fahrzeugkörper vorgesehenen Drehpunkt gelagert ist und an dessen einem Ende ein Hüfsschwimmkörper angelenkt ist und an dessen anderem Ende eine Kolbenstange eines Hydraulikzylinders angreift.The object according to the invention is achieved in this way. that the lever arrangement consists of an angle lever consists, which is mounted in a rigidly provided on the vehicle body pivot point and at which one end of a Hüfsschwimmkörper is articulated and at the other end of a piston rod Hydraulic cylinder attacks.

Diese aus einem Winkelhebel sowie aus einem Druckzylinder bestehende Schwenkvorrichtung ist insofern vorteilhaft, da sie einen geringen Bauaufwand erfordert und durch die Einfachheit der Teile sowie deren leichte Zugänglichkeit am Fahrzeug wartungsfreundlich ist.This swivel device consists of an angle lever and a pressure cylinder advantageous in that it requires little construction effort and due to the simplicity of the parts as well whose easy accessibility to the vehicle is easy to maintain.

Des weiteren ist nach der Erfindung vorgesehen, daß die Hüfsschwimmkörper in ausgeschwenkter Stellung quer zum Fahrzeugkörper in einer Schlitzführung am An'enkpunkt des Winkelhebels verschiebbar angeordnet sind.Furthermore, it is provided according to the invention that the auxiliary floating body is in the swiveled-out position arranged transversely to the vehicle body in a slot guide at the pivot point of the angle lever are.

Ferner ist nach der Erfindung vorgesehen, daß in den Hilfsschwimmkörpern Druckmeßgeräte zur Erfassung des herrschenden Auftriebsdruckes angeordnet sind, die die Hydraulikzylinder zum Schwenken der Hüfsschwimmkörper steuern. Dies ist dann besonders wirkungsvoll, wenn die Verstellung mehrerer an einem Fahrzeugkörper vorgesehener Hüfsschwimmkörper unabhängig voneinander gesteuert werden soll.Furthermore, it is provided according to the invention that pressure gauges for detection in the auxiliary floating bodies of the prevailing lift pressure are arranged, the hydraulic cylinders for pivoting the Hüfsschwimmkörper steer. This is particularly effective when the adjustment of several on one Vehicle body provided Hüfsschwimmkörper to be controlled independently.

Die besonderen Vorteile des vorgeschlagenen Amphibienfahrzeuges liegen darin, daß die Schwimmkörper durch die Hebelanordnung mit hydraulischem Antrieb immer in die für den jeweiligen Belastungszustand optimale Auftnebslage zu bringen sind und dort justiert werden können. Wird die Verstellung über in den Hilfsschwimmkörpern untergebrachte Druckmeßgeräte und eine entsprechende Steuereinrichtung gesteuert, so ist gewährleistet, daß sie sich automatisch auf die für die auf das Fahrzeug wirkende Belastung erforderliche Arbeitslage einstellt. Ist die Verstellung der Hüfsschwimmkörper unabhängig voneinander steuerbar, so kann über die Hüfsschwimmkörper die Schwimmlage bei ungleicher Belastung ausgeglichen werden. Beim Aneinanderkoppeln mehrerer amphibischer Fahrzeuge, z. B. zur Bildung einer Brücke, können Lageunterschiedc (Höhe, Schrägstellung usw.) durch einseitige Lageänderung der Hüfsschwimmkörper reguliert werden. Darüber hinaus bringt die stufenlose Verstellbarkeit der Hüfsschwimmkörper bei Schwimmbetrieb den Vorteil, daß immer nur die für denThe particular advantages of the proposed amphibious vehicle lie in the fact that the floating body by the lever arrangement with hydraulic drive always in the for the respective load condition to bring optimal Auftnebslage and can be adjusted there. If the adjustment is made via in the auxiliary floating bodies housed pressure gauges and a corresponding control device controlled, so it is guaranteed that it is automatically adapted to the load acting on the vehicle adjusts the required working position. Is the adjustment of the hip floats independent of each other controllable, so the swimming position can be compensated for unequal loads via the hip float will. When coupling several amphibious vehicles, z. B. to form a bridge, can Differences in position (height, inclination, etc.) regulated by changing the position of the hip floats on one side will. In addition, the infinitely variable adjustability of the hip float during swimming operation the advantage that only for the

jeweiligen Belastungszustand notwendige zusätzliche Wasserverdrängung durch die Hilfsschwimmkörper erfolgt.additional water displacement required by the auxiliary float in each load condition he follows.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the invention is shown and will be described in more detail below described. Show it:

F i g. 1 eine schematische Ansicht einer Schwenkvorrichtung von Hilfsschwimmkörpern an einem amphibischen Fahrzeug undF i g. 1 is a schematic view of a pivoting device of auxiliary floats on an amphibious vehicle and

F i g. 2 eine Seitenansicht des amphibischen Fahrzeuges. F i g. Figure 2 is a side view of the amphibious vehicle.

Am Fahrzeugkörper 1 sind Hilfsschwimmkörper 2 bzw. 3 angeleükt. Diese Hilfsschwimmkörper 2 und 3 sind bei Fahrbetrieb auf dem Fahrzeugkörper 1 ablegbar; bei Schwimmbetrieb können sie seitlich neben den Fahrzeugkörper verschwenkt werden. Auf dem Fahrzeugkörper 1 ist außerdem r-ine Hub- und Drehvorrichtung 4 vorgesehen, auf der Fahrbahnelemente 5 montiert sind.Auxiliary floating bodies 2 and 3 are attached to the vehicle body 1. These auxiliary floating bodies 2 and 3 can be placed on the vehicle body 1 when the vehicle is in motion; in swimming mode they can be swiveled to the side next to the vehicle body. On the vehicle body 1 there is also provided a rinse lifting and rotating device 4, on which track elements 5 are mounted.

Für die Schwenkbarkei; der Hilfsschwimmkörper 2, 3 ist ein Winkelhebel 6 in einem Drehpunkt 7 am Fahrzeugkörper 1 angeordnet. Am kürzeren Hebelarm 8 des Winkelhebels 6 ist in einem Drehpunkt 9 eine Kolbenstange 10 eines Hydraulikzylinders 11 angelenkt. Am längeren Hebelarm 12 des Winkelhebels 6 ist eine Einrichtung zur Halterung des Hüfsschwimmkörpers 2 vorgesehen. Diese Einrichtung hält den Hilfsschwimmkörper 2 in jeder Lage zum Fahrzeugkörper 1 in seiner Schwimmlage. Außerdem kann die Einrichtung so ausgebildet sein, daß der Hilfsschwimmkörper 2 waagerecht verschiebbar ist.For the pivotability; the auxiliary float 2, 3 an angle lever 6 is arranged in a pivot point 7 on the vehicle body 1. On the shorter lever arm 8 of the angle lever 6, a piston rod 10 of a hydraulic cylinder 11 is articulated in a pivot point 9. On the longer lever arm 12 of the angle lever 6 there is a device for holding the floating floating body 2 intended. This device holds the auxiliary floating body 2 in any position relative to the vehicle body 1 in its Swimming position. In addition, the device can be designed so that the auxiliary floating body 2 can be moved horizontally.

Die Hilfsschwimmkörper 2 und 3 sind im Fahrbetrieb auf der Deckfläche des Fahrzeugkörpers 1 abgelegt. Zum Ausschwenken in die zur Stabilisierung der Schwimmlage und zur Erhöhung der Tragfähigkeit vorgesehene Stellung seitlich vom Fahrzeugkörper 1 ist die Kinematik der Hebelanordnung so ausgelegt, daß zunächst bei Einleitung einer Bewegung über den Hydraulikzylinder 11 ein leichtes Abheben des Seitenschwimmers 2 von der Deckfiäche erfolgt. Das Ausschwenken läuft entsprechend der Ausführung des Winkelhebels 6 und dessen Lagerung im Drehpunkt 7 am Fahrzeugkörper in einem Kreisbogen um den Drehpunkt 7 ab. Dabei hält der Hilfsschwimmkörper 2 in jeder erreichbaren Stellung seine Lage zum Fahrzeugkörper 1 und ist in jeder Lage justierbar.
Der hydraulische Antrieb für die Hebelanordnung eines jeden Hüfsschwimmkörpers ist getrennt steuerbar. Das heißt, daß jeder der Hilfsschwimmkörper 2 und 3 in jede beliebige Lage zum Fahrzeugkörper 1 zu bringen und dort zu justieren ist. Sind die Hilfsschwimmkörper auf jeder Seite des Fahrzeugkörpers nochmals unterteilt, so sollten auch diese Teilstücke unabhängig voneinander ausschwenkbar und steuerbar sein. Durch diese getrennte Steuerung ist jederzeit ein Ausgleich der Schwimmlage des Fahrzeugs vorzunehmen, wasThe auxiliary floating bodies 2 and 3 are placed on the top surface of the vehicle body 1 when the vehicle is in motion. To swing out into the position provided to stabilize the floating position and to increase the load capacity to the side of the vehicle body 1, the kinematics of the lever arrangement is designed so that initially when a movement is initiated via the hydraulic cylinder 11, the side float 2 lifts slightly from the deck surface. The pivoting takes place in accordance with the design of the angle lever 6 and its mounting in the pivot point 7 on the vehicle body in an arc around the pivot point 7. The auxiliary floating body 2 holds its position relative to the vehicle body 1 in every attainable position and is adjustable in every position.
The hydraulic drive for the lever arrangement of each hip float can be controlled separately. This means that each of the auxiliary floating bodies 2 and 3 can be brought into any position relative to the vehicle body 1 and adjusted there. If the auxiliary floating bodies are subdivided again on each side of the vehicle body, then these sections should also be pivotable and controllable independently of one another. This separate control means that the vehicle's floating position can be compensated for at any time, what

ι j insbesondere bei Kupplungsmanövern sehr wichtig ist.ι j is very important especially during coupling maneuvers.

In besonders wirkungsvoller Weise können in den Hilfsschwimmkörpern Druckmeßgeräte angeordnet sein, die auf den optimalen Aufiriebswert des Hilfsschwimmkörpers eingestellt sind. Beim Ausschwenken tauchen die Hilfsschwimmkörper in Abhängigkeit von der Belastung des Fahrzeuges'jeweils so weit ins Wasser ein, bis sie diesen optimalen Auftriebswert, gemessen durch die Druckmeßgeräte, erreichen. Dann schultet über die Druckmeßgeräte der hydraulische Antrieb ab.Pressure gauges can be arranged in the auxiliary floating bodies in a particularly effective manner be that on the optimal abrasion value of the auxiliary float are set. When swiveling out, the auxiliary floating bodies dive depending on the load on the vehicle so far into the water until it measures this optimal buoyancy value through the pressure gauges. Then the hydraulic drive trains via the pressure gauges.

Es kann aber auch in das Hydrauliksystem ein auf den dem optimalen Auftriebswert entsprechenden Öldruck eingestelltes Druckbegrenzungsventil eingeschaltet sein, das den hydraulischen Antrieb dann abschaltet.However, an oil pressure corresponding to the optimum lift value can also be fed into the hydraulic system set pressure relief valve must be switched on, which then switches off the hydraulic drive.

LIm auch bei Schwimmbetrieb Wendigkeit. Schnelligkeil und leichtes Richtungshalten gewährleisten /u können, sind in den Hilfsschwimmkörpern 2, 3 zusätzliche Antriebsschrauben 13 bzw. 14 untergebracht. Der Antrieb für diese Schrauben 13 und 14 erfolgt über ein am Fahrzeughauptantricbsinoior angekuppeltes Getriebe 16, über Zwischenwellcn 17. eine Kcgelradanordnung 18 und stufenlos längcnveränderbare Keilwellen 19. Diese Antriebsübertragung muß so ausgelegt sein, daß ein Antrieb der Schrauben in jeder denkbaren Stellung der Hilfsschwimmkörper /um Fahrzeugkörper möglich ist. Die Keilwellen 19 sind im erforderlichen Bereich stufenlos längenveränderbar.LIm agility even when swimming. Ensure quick wedge and easy directional control / u can, are housed in the auxiliary floats 2, 3 additional drive screws 13 and 14, respectively. The drive for these screws 13 and 14 takes place via a main drive on the vehicle coupled gear 16, via intermediate shafts 17. a conical gear arrangement 18 and continuously variable length Splined shafts 19. This drive transmission must be designed in such a way that the screws are driven in every conceivable position of the auxiliary floating body / around the vehicle body is possible. The splines 19 are in required area infinitely variable in length.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Palent claims:

1. Amphibious vehicle with a device for pivoting in the longitudinal direction of the vehicle hinged auxiliary floats that are used in ferry operations on the vehicle body and in swimming mode via a lever arrangement with hydraulic Drive can be pivoted laterally next to the vehicle body, characterized. that the lever arrangement consists of an angle lever (6) which is rigidly attached to the vehicle body (1) provided pivot point (7) is mounted and at one end of which a floating floating body (2 or 3) is articulated and at its other end a piston rod (10) of a hydraulic cylinder (ll) attacks.

2. Amphibious vehicle according to claim 1. characterized in that the floating body (2 and 3) in the swiveled-out position transversely to the vehicle body (1) in a slot guide on the The pivot point of the angle lever (6) are arranged displaceably.

3. Amphibious vehicle according to claims 1 and 2, characterized in that in the Auxiliary floating bodies (2 and 3) Pressure gauges to record the prevailing buoyancy pressure are arranged, which control the hydraulic cylinders for pivoting the Hüfsschwimmkörper.

3030th