EP1985761B1 - Verfahren zur Bestimmung eines Verdichtungsgrades von Asphalten und Verdichtungsmaschine sowie System zur Bestimmung eines Verdichtungsgrades - Google Patents

Verfahren zur Bestimmung eines Verdichtungsgrades von Asphalten und Verdichtungsmaschine sowie System zur Bestimmung eines Verdichtungsgrades Download PDF

Info

Publication number
EP1985761B1
EP1985761B1 EP08154648.3A EP08154648A EP1985761B1 EP 1985761 B1 EP1985761 B1 EP 1985761B1 EP 08154648 A EP08154648 A EP 08154648A EP 1985761 B1 EP1985761 B1 EP 1985761B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
partial surface
current
compaction
parameters
compacting machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Revoked
Application number
EP08154648.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1985761A3 (de
EP1985761A2 (de
Inventor
Hans-Peter Ackermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hamm AG
Original Assignee
Hamm AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39590550&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1985761(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Hamm AG filed Critical Hamm AG
Publication of EP1985761A2 publication Critical patent/EP1985761A2/de
Publication of EP1985761A3 publication Critical patent/EP1985761A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1985761B1 publication Critical patent/EP1985761B1/de
Revoked legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/28—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows
    • E01C19/288—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows adapted for monitoring characteristics of the material being compacted, e.g. indicating resonant frequency, measuring degree of compaction, by measuring values, detectable on the roller; using detected values to control operation of the roller, e.g. automatic adjustment of vibration responsive to such measurements

Definitions

  • the present invention relates to a method for determining a degree of compaction of layers of hot material, in particular asphalt, according to claim 1 and a system for determining a degree of compaction according to claim 12 and a compacting machine according to claim 15.
  • the stiffness value during acceleration is calculated from acceleration signals of the oscillating roller drum and ground using mathematical methods. The results are mapped and immediately visualized to the operator on a display unit
  • a method and apparatus for determining the degree of compaction of a ground surface is known.
  • the floor surface to be processed is subdivided into unit surface sections.
  • various data eg asphalt temperature or roller speed
  • the degree of compaction of the unit surface section is then determined calculated as a partial compaction effect or a partial index number for the current crossing.
  • the actual total compression efficiency for a unit area portion is determined by adding the actual partial compression efficiency to the total compression efficiency of the preceding passage of this unit area portion. This method is based on the assumption that the degree of compaction increases quasi-logarithmically over the number of crossings.
  • a disadvantage of this method is the idealized subdivision of the ground surface to be processed in unit surface sections.
  • a typical road with curves can not be clearly represented in the suggested way. Therefore, no unambiguous evaluation of the compaction work, especially at the edge regions of the bottom surface to be compacted, can take place.
  • Another problem is that the paths of the compaction machines in reality do not run straight next to each other, but the surface is to be processed overlapping.
  • a punctual driving style is not possible and not desirable. Therefore, it may happen that the unit surface sections are only partially crossed by the compaction machines. If e.g. If a unit surface section is run over by only one half several times but evaluated as fully machined, the driver receives the information that the compaction work for this unit surface section has already been completed even though the unit surface section is half unprocessed in the extreme case.
  • the method according to the invention provides that to determine a degree of compaction of a surface section of a traffic area to be compacted, wherein the self-compacting surface section has a coated layer of a hot material, in particular asphalt, and the material cools continuously after application, first the applied layer of the surface section to be compacted is run over with at least one compaction machine.
  • position data of a position of the compacting machine are determined via a positioning system.
  • a current partial area of the surface section of the applied layer is determined. If the current partial surface lies partially or completely on already overrun parts of the surface section to be compacted, the current partial surface can also consist of several subsections already passed over.
  • Suitable parameters of a position of the compacting machine are measured and / or recorded for the determination of the compaction effect and stored together with the position data.
  • the parameters are then assigned to the current face or all subsections of the current face.
  • the stored parameters are used to calculate a current degree of compaction for the current partial area or each subsection of the current partial area.
  • a plurality of parameters are stored along with the position data associated with different patches or subsections of patches.
  • the calculation thus uses all parameters previously stored for a surface to calculate the degree of compaction.
  • the history of the compaction processing of the current subarea or the subarea of the current subarea can be taken into account, since the current degree of compaction can always be calculated from all measured or acquired raw data and non-partial compaction gains calculated to one previously calculated calculated total compression are added up.
  • the size of a partial surface and / or the subsections of a partial surface are variable.
  • the location of the subsections may be variable in a subarea.
  • the size of the subsections of a subarea and / or the position of a subarea in a subarea are determined as a function of the intersection of the subarea with at least one subarea and / or at least one subarea of a subarea of a preceding crossing.
  • the size of the subsections of a subarea and / or the location of a subarea in a subarea may be determined depending on one or more of the parameters.
  • variable division of the subareas or subsections and the variable position of the subsections in a subarea it is possible to represent the course of a surface section of a traffic area to be compacted very precisely. It is also possible to represent and take into account overlapping travel paths of the compacting machine or compaction machines.
  • At least one parameter of the current subarea or a subsection of the current subarea is calculated as a function of a parameter of the current subarea.
  • the subsections are preferably determined as a function of the number of crossings with regard to size and position in a subarea.
  • the calculation of the current degree of compaction for this subsection for the current crossing need only be calculated once, since consistent parameters are stored over the entire subsection.
  • a calculation must be carried out for a current partial area only for each subsection of the current partial area, so that a small number of calculations must be carried out.
  • only a calculation of the degree of compaction must be performed for this subarea.
  • the parameters used to calculate the current degree of compaction may include the number of crossings, the layer temperature, the speed of the compaction machine, the frequency of the bandage, the amplitude of the bandage, the type of compacting machine, the mass of the compacting machine, the cooling behavior of the layer, the compression type, the composition of the layer and / or the steering angle of the compacting machine.
  • an at least further parameter is specified as a fixed parameter at the beginning of the method.
  • a parameter may be, for example, the asphalt mixture, the weight of the compaction machine, or the compaction type.
  • vibration is specified as a fixed parameter, for example as a compression mode
  • this parameter can be changed to oscillation or static, for example, if the compacting machine compacts in this way in the course of the process.
  • At least one stored parameter of a partial area or of a subsection of a preceding crossing is corrected as a function of a partial area representing a parameter and / or a time component.
  • the parameter of the cooling behavior can be determined from the parameter of Layer temperature can be determined in conjunction with the layer temperature of the previous crossing.
  • machining priorities for a partial area and / or a subsection of a partial area are calculated.
  • the priority can be calculated from the current degree of compaction, the number of crossings, a time component, and / or individual parameters, such as the cooling behavior of a layer.
  • the processing priority can be used to determine which subarea or subsection of a subarea must be processed next to ensure a good degree of compaction. If, for example, the temperature for processing becomes too low for a partial area and / or a lower portion of a partial area of the area section to be compacted, the calculated crossing priority for this area is very high, so that it can be judged that this area must be processed next ,
  • the invention advantageously provides that, in a next step, the area section is displayed graphically, wherein the current degree of compaction, individual parameters and / or the processing priority are shown for each partial area and / or for each subsection of a partial area.
  • the graphical representation of the information mentioned allows the operators of a compaction machine to control the compaction machine so that an optimal processing result for the area to be compacted arises.
  • navigation data is derived from the current position data and the position data of the subareas and / or subsections of a subarea with the highest processing priorities can be calculated and displayed.
  • the calculation of the navigation data can also take into account a time component as well as the speed of the compacting machine, so that a route which is optimal as a function of the processing priorities can be calculated and displayed.
  • the invention further advantageously provides that data, preferably the measured or recorded parameters with position data, are transmitted to at least one further compacting machine and / or a central computer unit, so that in a network of several compacting machines all the compacting machines receive the data of each other compaction machines are available.
  • data preferably the measured or recorded parameters with position data
  • the invention further advantageously provides that data, preferably the measured or recorded parameters with position data, are transmitted to at least one further compacting machine and / or a central computer unit, so that in a network of several compacting machines all the compacting machines receive the data of each other compaction machines are available.
  • the invention further provides a system for carrying out the method described above.
  • the system preferably provides that the positioning system comprises a position data receiver for receiving satellite-based position data.
  • the positioning system may comprise an optical positioning system, preferably a laser positioning system.
  • the invention provides a compacting machine with the aforementioned system.
  • the compaction machine has at least two temperature sensors for measuring the temperature of the applied layer, the parameter of the layer temperature being calculated from the temperatures measured with the sensors.
  • one of the temperature sensors is arranged in front of the front axle and one of the temperature sensors behind the rear axle of the compacting machine.
  • the parameter of the layer temperature is calculated by weighting the measured temperatures.
  • Fig. 1 schematically represents a compaction machine 1, with which the inventive method for determining a degree of compaction of a surface portion to be compacted 7 a traffic area is feasible.
  • the surface portion 7 of the traffic area to be compacted has a coated layer 3 of a hot material.
  • the hot material may be, for example, asphalt.
  • the compacting machine 1 passes over the area to be compacted section 7 in the direction of travel, as indicated by the in Fig. 1 indicated arrow is indicated.
  • the front bandage 17 seen in the direction of travel and the rear bandage 19 seen in the direction of travel compress the applied layer 3.
  • temperature sensors 20 measure the surface temperature of the applied layer 3
  • Fig. 1 shown temperature sensors 20 are non-contact infrared thermometers, which can measure the temperature of the surface of the applied layer over a distance. Of course, other temperature measurement methods are possible.
  • the compaction machine 1 has a position data receiver 21 of a positioning system, for example a GPS receiver. About the position determination system, the position of the compacting machine can be determined. The speed of the compacting machine, the frequency of the bandage, the amplitude of the bandage and the steering angle of the compacting machine can be determined via further sensors, not shown. For the method according to the invention, furthermore, the number of crossings can be registered, as well as the type of compacting machine, the mass of the compacting machine, the type of compaction and the composition of the layer.
  • the applied layer 3 of the compacting surface section 7 is first passed over by the compacting machine 1.
  • the position of the compaction machine 1 is determined via the position data receiver 21 of the position determination system.
  • the position data receiver 21 receives satellite position data that can be converted into a position.
  • the compaction machine 1 may comprise an optical positioning system, for example a laser positioning system, which may allow position determination, for example, in a tunnel passage in which a position determination via the satellite-based position determination system is not possible.
  • Fig. 2a is to be compacted surface portion 7 a traffic area 5 shown.
  • the reference numeral 15 denotes the schematically illustrated travel path of a compacting machine.
  • the point denoted by the reference numeral 11 in the middle of the travel path 15 represents the position of the compacting machine determined by the positioning system.
  • a vector in the direction of travel of the compacting machine is placed in the position of the compacting machine.
  • a partial surface 9 of the surface section 7 is determined.
  • suitable parameters are measured or recorded to determine the compaction effect.
  • these parameters include, for example, the layer temperature, the speed of the compacting machine, the frequency of the bandage, the amplitude of the bandage and the steering angle of the compacting machine. Furthermore, the number of crossings is registered. At the in Fig. 2a Examples shown is the number of crossings n.
  • the cooling behavior of the layer can be determined by determining the temperature difference of the current layer temperature with a layer temperature of a preceding crossing.
  • weather data such as the outside temperature, the wind speed, the air pressure and the humidity.
  • the type of compacting machine, the mass of the compacting machine, the type of compaction and the composition of the layer can be specified as fixed parameters.
  • the parameters of the sub-area 9 are assigned. It is not necessarily necessary that the fixed parameters are also assigned to the sub-area, if it is assumed that these parameters are valid for the entire surface section to be compacted.
  • Fig. 2b is the surface portion 7 of the traffic area 5 shown at a further crossing n + 1 of the compacting machine.
  • the travel path of the compacting machine is designated by the reference numeral 15 '.
  • certain sub-area 9 with the position 11 of the compacting machine is shown in dashed lines. How out Fig. 2b can be seen, the track 15 'of the crossing n + 1 overlaps with the track of the previously made crossing n.
  • a partial area 9 ' is determined at the position 11' of the crossing n + 1 again a partial area 9 'is determined.
  • the partial surface 9 ' is determined as a function of the position 11', the dimensions of the compacting machine and the direction of travel represented by the vector 11 '.
  • the implementing system recognizes that an overlap of the routes has taken place. Therefore, the partial surface 9 'is divided into two subsections 13a and 13b. At the position 11 ', in turn, parameters are measured or recorded. These parameters are assigned to the subarea 9 'or to the individual subsections 13a and 13b of the subarea 9'.
  • the degree of compaction is calculated for the partial surface 9 '.
  • the degree of compaction in the calculation of the degree of compaction, all parameters previously stored for the area of a subarea or subsection are included in the calculation, a computation must be carried out for each subsection 13a, 13b to calculate the degree of compaction of the subarea 9 '.
  • the parameters of the crossing n + 1 and the parameters of the passage n are used, since the subsection 13a lies on the subarea 9 of the passage n.
  • the sub-section 13b only the parameters measured for the passage n + 1 at the position 11 'are used in the calculation of the degree of compaction.
  • the sub-section 13b is divided according to the boundaries of the sub-areas or sub-sections of the previous crossings, so that the sub-area 9 'consists of more than two subsections. For each of the subsections, a degree of compaction is then calculated accordingly.
  • the entire surface section to be compacted is subdivided into partial surfaces co-migrating with the compacting machine, wherein the sizes and position of the partial surfaces are variable.
  • the current subareas are subdivided into smaller subsections, so that a very accurate calculation of the degree of compaction of the area section to be compacted can be carried out.
  • an already stored parameter for a subarea for example the subarea n
  • this parameter can be the cooling behavior of the layer. If, for example, the parameter of the cooling behavior of the layer at the crossing n + 1 yields that the cooling behavior of the layer previously stored for the partial surface 9 during the passage n and due to the time interval between the passage n + 1 to the crossing n and / or due to changing Weather conditions can no longer correspond to reality, so this can be corrected for the sub-area 9 parameters are corrected. It is also possible, instead of the correction of the stored parameter, to store a new parameter for the subarea 9 with a correspondingly provided time stamp.
  • a processing priority for a partial area and / or a subsection of a partial area can be calculated with the aid of the temperature prognosis or with the aid of the cooling behavior of the layer become.
  • the method according to the invention further provides that the surface section of the traffic area to be processed is visualized.
  • the area section is graphically represented, wherein the current degree of compaction, individual parameters and / or the processing priority for each sub-area and / or for each subsection of a sub-area are shown.
  • the individual sub-areas and / or the sub-sections are corresponding their priority in color. For example, it is possible to display the highest-priority sub-areas and / or sub-sections with a warning color, such as red, or blinking, so that the operator of a compacting machine immediately recognizes the areas to be processed next to obtain a good compaction result receive.
  • navigation data are calculated, which are displayed to the operator of the machine, for example in the form of distance and direction. It is possible that a route is calculated from the navigation data, indicating the optimal path for processing the sub-areas or sub-sections with the highest processing priorities. In this way, a very effective editing with a very good compression result is possible.
  • the individual compacting machines transmit their measured or recorded data and the associated position data to the other compacting machines, for example by radio, so that all the compacting machines receive the data of the other compacting machines also available.
  • the compaction machines transmit the data to a central processing unit which makes a corresponding distribution of the data to the further compaction machines.
  • each machine it is possible for each machine to calculate the respective compaction levels and priorities on the basis of the available data.
  • the data it is also possible for the data to be collected in the central processing unit and for the calculations to be carried out accordingly. The results are then sent to the compaction machines for visual display as an indication to the operator.
  • FIG. 3 the calculation method for calculating the current degree of compaction is shown.
  • p n denotes a parameter set recorded for the passage n.
  • the parameter set p n consists of the previously described measured or recorded parameters, as well as the fixed parameters.
  • the calculation method shown is the calculation method either for a partial area or for a subsection of a partial area.
  • the partial area is determined depending on the overlap with previous crossings. It is crucial for this determination of the subsection that the same processing history exists over the entire subsection, ie that the same parameter sets p 0 -p n are present over the entire subsection.
  • the current degree of compaction is calculated from the parameter sets p 0 -p n .
  • the calculation model M has been determined with the aid of test series.
  • the parameters of the individual parameter sets p 0 -p n are connected in the calculation model via a neural network, from which the current degree of compaction can be calculated.
  • FIG. 4 is the graphical representation of the degree of compaction of a compacted surface portion 7 a traffic area 5 shown.
  • the graphical representation shown the different gray levels indicate a different degree of compaction.
  • the operating personnel of the compacting machine are thus informed of the individual degrees of compaction of the surface section to be compacted, so that the compacting machines can be directed to corresponding points which still have a low degree of compaction.
  • a partial area may differ from the one in FIG FIG. 1 projected on the asphalt layer projected center of the front drum 17 extend forward in the direction of travel and extend the second part of the surface of the projected onto the layer 3 center of the rear drum in the direction of travel forward.
  • the partial surfaces are determined as previously stated, depending on the position of the compacting machine.
  • the extension of the partial surface is determined as a function of the dimensions of the compacting machine, in particular as a function of the width of the drum of the compacting machine, so that the width of a partial area corresponds to the width of a drum.
  • the compacting machine shown is arranged in front of the front drum 17 and behind the rear drum 19 each have a temperature sensor. Both temperature sensors 20 detect the surface temperature of the layer 3. Due to the distance between the temperature sensors and the applied by the bandages 17 and 19 on the surface of the layer 3 water, which is sprayed during the processing of the layer 3 for cooling on the bandages 17,19 , the surface temperatures of the layer 3 detected by the two temperature sensors 20 are different.
  • the for the inventive Layer temperature method used is therefore determined by a fixed weighting ratio between the two temperatures. It is also possible that the weighting of the temperatures for determining the layer temperature is variable, for example as a function of the amount of cooling water applied to the bandages 17 and 19.
  • the temperature determination of the surface temperature of the layer 3 via two temperature sensors, which are arranged in front of the front bandage and behind the rear bandage in the direction of travel, is also possible independently of the previously described method according to the invention for determining a degree of compaction of a surface section of a traffic area to be compacted that the method for determining the layer temperature from the weighting of the detected temperatures can also be used in other methods, such as, for example, a stiffness measurement.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)
  • Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Verdichtungsgrades von Schichten aus heißem Material, insbesondere von Asphalt, gemäß Anspruch 1 sowie ein System zur Bestimmung eines Verdichtungsgrades gemäß Anspruch 12 und eine Verdichtungsmaschine nach Anspruch 15.
  • Es ist aktuell im Asphalt-Straßenbau üblich, die Qualität der Asphaltverdichtung über eine Bohrkernentnahme und nachfolgender Laboruntersuchung zu bestimmen. Dabei ist problematisch, dass die Messung nur punktuell und erst nach Beendigung des Verdichtungsprozesses erfolgt. Es kann keine Aussage für die gesamte bearbeitete Fläche erfolgen. Der Verdichtungsprozess wird erst retrospektiv beurteilt und kann nicht während der Bearbeitung angepasst werden.
  • Auch sind elektronische Sonden, welche von Hand aufgesetzt werden, im Einsatz, die einen punktuellen Verdichtungsgrad ermitteln können. Diese haben den Vorteil, dass man bereits wären der Verdichtungsprozess noch läuft, einzelne Ergebnisse erhält. Jedoch ist auch bei diesem Messverfahren aufgrund der punktuellen Messungen keine Aussage über die gesamte bearbeitete Fläche möglich.
  • Ferner sind aus dem Erdbau bereits Verfahren zur indirekten Ermittlung des Verdichtungsgrades bekannt. Dort wird aus Beschleunigungs-Signalen der schwingenden Walzenbandage und Untergrund über mathematische Verfahren der Steifigkeitswert während der Verdichtungsfahrt berechnet. Die Ergebnisse werden kartiert und dem Bediener auf einer Anzeigeeinheit unmittelbar visualisiert
  • Um eine flächenhafte Aussage während des Verdichtungsvorganges zu bekommen, werden nach dem oben beschriebenen Verfahren aus dem Erdbau derzeit auch im Asphalteinbau ähnliche Verfahren angewandt, indem versucht wird, die Steifigkeit des Asphalts zu bestimmen. Der damit ermittelte Steifigkeitswert für den verdichteten Asphalt wird jedoch von einer Vielzahl von Faktoren beeinflusst. Zu nennen sind hierbei z. B. ein inhomogener Unterbau, wechselnde Schichtdicken, Flickstellen und die Asphalttemperatur. Auf Grund dieser Einflussfaktoren kann durch eine Steifigkeitsmessung keine hinreichende Aussage über die Qualität der Verdichtungsarbeit erzielt werden. Diese Verfahren sind somit für die Asphaltverdichtung wenig geeignet.
  • Daher besteht ein großer Bedarf an einem Verfahren, das es ermöglicht, den Verdichtungsprozess bereits während der Verarbeitung zu optimieren.
  • Aus der EP 1 705 293 A1 ist ein Verfahren zur Bestimmung eines Verdichtungsgrades eines zu verdichtenden Flächenabschnittes einer Verkehrsfläche, wobei der zu verdichtenden Flächenabschnitt eine aufgetragene Schicht eines heißen Materials, insbesondere Asphalt, aufweist und sich das Material nach dem Auftragen kontinuierlich abkühlt bekannt, bei dem zumindest folgende Schritte bekannt sind:
    1. a) Überfahren der aufgetragenen Schicht des zu verdichtenden Flächenabschnittes mit mindestens einer Verdichtungsmaschine,
    2. b) Bestimmen von Positionsdaten einer Position der Verdichtungsmaschine über ein Positionierungssystem,
    3. c) Festlegen einer aktuellen Teilfläche des Flächenabschnittes der aufgetragenen Schicht in Abhängigkeit von der aktuellen Position der Verdichtungsmaschine und zumindest den Abmessungen der Verdichtungsmaschine, wobei die aktuelle Teilfläche aus mehreren bereits überfahrenen Unterabschnitten bestehen kann,
    4. d) Messen und/oder Aufnehmen von zur Bestimmung der Verdichtungswirkung geeigneten Parametern an der Position der Verdichtungsmaschine und speichern der Parameter zusammen mit den Positionsdaten.
  • Aus der EP 0 698 152 A1 ist ebenfalls ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung des Verdichtungsgrades einer Bodenfläche bekannt. Dazu wird die zu bearbeitende Bodenfläche in Einheitsflächenabschnitte unterteilt. Beim Überfahren eines Einheitsflächenabschnitts werden durch geeignete Sensoren oder Messeinrichtungen verschiedene Daten (z. B. Asphalttemperatur oder Geschwindigkeit der Walze) für die Einheitsflächenabschnitte ermittelt. Anhand dieser Daten wird dann der Verdichtungsgrad des Einheitsflächenabschnitts als eine partielle Verdichtungswirkung bzw. eine partielle Kennziffer für die aktuelle Überfahrt kalkuliert. Die aktuelle gesamte Verdichtungswirkung bzw. Gesamtkennziffer für einen Einheitsflächenabschnitt wird durch Addieren der aktuellen partiellen Verdichtungswirkung bzw. Kennziffer zu der gesamten Verdichtungswirkung bzw. Gesamtkennziffer der vorangegangenen Überfahrt dieses Einheitsflächenabschnitts bestimmt. Dabei liegt diesem Verfahren die Annahme zugrunde, dass der Verdichtungsgrad quasilogarithmisch über die Anzahl von Überfahrten ansteigt.
  • Nachteilig an diesem Verfahren ist die idealisierte Unterteilung der zu bearbeitenden Bodenfläche in Einheitsflächenabschnitte. Ein typischer Straßenverlauf mit Kurven kann nicht eindeutig auf die vorgeschlagene Weise dargestellt werden. Deshalb kann auch keine eindeutige Bewertung der Verdichtungsarbeit, insbesondere an den Randbereichen der zu verdichtenden Bodenfläche, erfolgen. Ein weiteres Problem ist, dass die Fahrwege der Verdichtungsmaschinen in der Realität nicht geradlinig nebeneinander verlaufen, sondern der Untergrund überlappend bearbeitet werden soll. Insbesondere bei gleichzeitigem Einsatz mehrerer Verdichtungsmaschinen ist eine spurtreue Fahrweise nicht möglich und nicht erwünscht. Daher kann es vorkommen, dass die Einheitsflächenabschnitte von den Verdichtungsmaschinen nur teilweise überfahren werden. Wenn z.B. ein Einheitsflächenabschnitt mehrmals nur auf einer Hälfte überfahren aber als vollständig bearbeitet bewertet wird, erhält der Fahrer die Information, dass die Verdichtungsarbeit für diesen Einheitsflächenabschnitt bereits abgeschlossen ist, obwohl der Einheitsflächenabschnitt im Extremfall zur Hälfte unbearbeitet ist.
  • Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Bestimmung eines Verdichtungsgrades sowie ein System zur Durchführung eines solchen Verfahrens und eine Verdichtungsmaschine bereitzustellen, die unter Vermeidung der zuvor angegebenen Nachteile des Standes der Technik eine genauere Angabe von Verdichtungsgraden einer zu bearbeitenden Fläche ermöglichen.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die Merkmale des Anspruchs 1, 11 bzw. 14.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass zur Bestimmung eines Verdichtungsgrades eines zu verdichtenden Flächenabschnittes einer Verkehrsfläche, wobei der selbstverdichtende Flächenabschnitt eine aufgetragene Schicht eines heißen Materials, insbesondere Asphalt, aufweist und das Material nach dem Auftragen kontinuierlich abkühlt, zunächst die aufgetragene Schicht des zu verdichtenden Flächenabschnittes mit mindestens einer Verdichtungsmaschine überfahren wird. Dabei werden über ein Positionierungssystem Positionsdaten einer Position der Verdichtungsmaschine bestimmt. In Abhängigkeit von der aktuellen Position der Verdichtungsmaschine und zumindest den Abmessungen der Verdichtungsmaschine wird eine aktuelle Teilfläche des Flächenabschnittes der aufgetragenen Schicht bestimmt. Falls die aktuelle Teilfläche teilweise oder ganz auf bereits überfahrenen Teilen des zu verdichtenden Flächenabschnittes liegt, kann die aktuelle Teilfläche auch aus mehreren bereits überfahrenen Unterabschnitten bestehen. Es werden zu der Bestimmung der Verdichtungs-wirkung geeignete Parameter einer Position der Verdichtungsmaschine gemessen und/oder aufgenommen und zusammen mit den Positionsdaten gespeichert. Die Parameter werden dann der aktuellen Teilfläche oder allen Unterabschnitten der aktuellen Teilfläche zugeordnet. Mit den gespeicherten Parametern wird ein aktueller Verdichtungsgrad für die aktuelle Teilfläche oder jeden Unterabschnitt der aktuellen Teilfläche berechnet. Durch Wiederholen der zuvor genannten Schritte werden eine Vielzahl von Parametern zusammen mit den Positionsdaten gespeichert, die verschiedenen Teilflächen oder Unterabschnitten von Teilflächen zugeordnet sind. Bei der Wiederholung der vorgenannten Schritte sind dann die bei vorangegangenen Überfahrten für die aktuelle zu berechnende Teilfläche oder den zu berechnenden Unterabschnitt der aktuellen Teilfläche gespeicherten Parameter zusammen mit den aktuellen Parametern für die aktuelle Teilfläche oder den zu berechnenden Unterabschnitt der aktuellen Teilfläche die Eingangsparameter für die Berechnung.
  • Bei der durchgeführten Berechnung werden daher sämtliche zuvor für eine Fläche gespeicherten Parameter zur Berechnung des Verdichtungsgrades verwendet. Somit kann bei der Berechnung des aktuellen Verdichtungsgrades die Historie der Verdichtungsbearbeitung der aktuellen Teilfläche oder des Unterabschnitts der aktuellen Teilfläche berücksichtigt werden, da der aktuelle Verdichtungsgrad stets aus allen gemessenen oder aufgenommenen Rohdaten berechnet werden kann, und nicht partielle Verdichtungszunahmen berechnet werden, die auf eine zuvor berechnete Gesamtverdichtung aufaddiert werden.
  • Wie sich bei Versuchsmessungen herausgestellt hat, entstehen beispielsweise bei der Überfahrt von Asphalt Anomalien, die mit der Annahme eines quasilogarithmischen Verlaufs der Verdichtung über die Anzahl der Überfahrten nicht berücksichtigt werden können. In den Versuchsreihen hat sich herausgestellt, dass bei etwa 30% der Überfahrten anomale Ergebnisse auftreten können, bei denen der Verdichtungsgrad einer Überfahrt im Vergleich zu der vorangegangenen Überfahrt absinkt. Bei der Berechnung des aktuellen Verdichtungsgrades können derartige anomale Ergebnisse jedoch durch die Berücksichtigung der Historie der Verdichtungsarbeit berechnet werden.
  • Die Größe einer Teilfläche und/oder der Unterabschnitte einer Teilfläche sind variabel.
  • Auch kann die Lage der Unterabschnitte in einer Teilfläche variabel sein.
  • Die Größe der Unterabschnitte einer Teilfläche und/oder die Lage eines Unterabschnitts in einer Teilfläche werden in Abhängigkeit von der Überschneidung der Teilfläche mit mindestens einer Teilfläche und/oder mindestens eines Unterabschnitts einer Teilfläche einer vorangegangenen Überfahrt bestimmt.
  • Die Größe der Unterabschnitte einer Teilfläche und/oder die Lage eines Unterabschnitts in einer Teilfläche kann in Abhängigkeit von einem oder mehreren der Parameter bestimmt werden.
  • Durch die variable Einteilung der Teilflächen bzw. Unterabschnitte und die variable Lage der Unterabschnitte in einer Teilfläche ist es möglich, den Verlauf eines zu verdichtenden Flächenabschnitts einer Verkehrsfläche sehr genau darzustellen. Auch ist es möglich, sich überschneidende Fahrwege der Verdichtungsmaschine bzw. von Verdichtungsmaschinen darzustellen und zu berücksichtigen.
  • Mindestens ein Parameter der aktuellen Teilfläche oder eines Unterabschnittes der aktuellen Teilfläche wird in Abhängigkeit von einem Parameter der aktuellen Teilfläche berechnet.
  • Die Unterabschnitte werden vorzugsweise in Abhängigkeit der Anzahl der Überfahrten bezüglich Größe und Lage in einer Teilfläche bestimmt. Somit muss die Berechnung des aktuellen Verdichtungsgrades für diesen Unterabschnitt für die aktuelle Überfahrt nur einmalig berechnet werden, da über den gesamten Unterabschnitt gleichbleibende Parameter gespeichert sind. Dadurch muss für eine aktuelle Teilfläche nur für jeden Unterabschnitt der aktuellen Teilfläche eine Berechnung durchgeführt werden, so dass eine geringe Anzahl von Berechnungen durchgeführt werden muss. Für den Fall, dass eine Teilfläche keine Unterabschnitte aufweist, nämlich dann wenn eine aktuelle Teilfläche deckungsgleich mit einer Teilfläche einer vorangegangenen Überfahrt ist, muss für diese Teilfläche nur eine Berechnung des Verdichtungsgrades durchgeführt werden.
  • Daher ermöglicht die zuvor genannte Bestimmung der Teilflächen und Unterabschnitte ein effizientes und schnelles Berechnen des Verdichtungsgrades.
  • Die Parameter, über die der aktuelle Verdichtungsgrad berechnet wird, können die Anzahl der Überfahrten, die Schichttemperatur, die Geschwindigkeit der Ver-dichtungsmaschine, die Frequenz der Bandage, die Amplitude der Bandage, der Typ der Verdichtungsmaschine, die Masse der Verdichtungsmaschine, das Abkühlverhalten der Schicht, die Verdichtungsart, die Zusammensetzung der Schicht und/oder der Lenkeinschlag der Verdichtungsmaschine sein.
  • Ferner ist es vorteilhafterweise vorgesehen, dass ein mindestens weiterer Parameter als fester Parameter zu Beginn des Verfahrens vorgegeben wird. Ein derartiger Parameter kann beispielsweise die Asphaltmischung, das Gewicht der Verdichtungsmaschine, oder der Verdichtungstyp sein.
  • Selbstverständlich ist es möglich, den festen Parameter während der Durchführung des Verfahrens zu verändern. Wenn als fester Parameter beispielsweise als Verdichtungsart Vibration vorgegeben wird, kann nach der Überfahrt eines Bereiches des Flächenabschnittes dieser Parameter beispielsweise auf Oszillation oder statisch umgestellt werden, wenn die Verdichtungsmaschine im Fortgang des Verfahrens auf diese Weise verdichtet.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass mindestens ein gespeicherter Parameter einer Teilfläche oder eines Unterabschnittes einer vorangegangenen Überfahrt in Abhängigkeit von einem Parameter darstellenden Teilfläche und/oder einer Zeitkomponente korrigiert wird.
  • Auf diese Weise ist es möglich, beispielsweise den gespeicherten Parameter des Abkühlverhaltens einer Teilfläche kontinuierlich mit Erkenntnissen aus den aktuellen Messungen über das Abkühlverhalten oder auch über die zeitliche Veränderung des Abkühlverhaltens zu korrigieren. Dadurch ist es möglich, eine sehr genaue Berechnung des Verdichtungsgrades durchzuführen. Auch ist es möglich, mindestens einen Parameter der aktuellen Teilfläche oder eines Unterabschnittes in Abhängigkeit von einem Parameter der aktuellen Teilfläche zu berechnen. So kann beispielsweise der Parameter des Abkühlverhaltens aus dem Parameter der Schichttemperatur in Verbindung mit der Schichttemperatur der vorangegangenen Überfahrt bestimmt werden.
  • In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass Bearbeitungsprioritäten für eine Teilfläche und/oder einen Unterabschnitt einer Teilfläche berechnet werden.
  • Dabei kann die Priorität aus dem aktuellen Verdichtungsgrad, der Anzahl der Überfahrten, einer Zeitkomponente, und/oder einzelnen Parametern, wie beispielsweise dem Abkühlverhalten einer Schicht, berechnet werden.
  • Über die Bearbeitungspriorität kann bestimmt werden, welche Teilfläche oder welcher Unterabschnitt einer Teilfläche als nächstes bearbeitet werden muss, um einen guten Verdichtungsgrad zu gewährleisten. Droht beispielsweise für eine Teilfläche und/oder einen Unterabschnitt einer Teilfläche des zu verdichtenden Flächenabschnittes die Temperatur für eine Bearbeitung zu niedrig zu werden, ist die berechnete Überfahrtpriorität für diesen Bereich sehr hoch, so dass beurteilt werden kann, dass dieser Bereich als nächstes bearbeitet werden muss.
  • Die Erfindung sieht in vorteilhafter Weise vor, dass in einem nächsten Schritt der Flächenabschnitt grafisch dargestellt wird, wobei der aktuelle Verdichtungsgrad, einzelne Parameter und/oder die Bearbeitungspriorität für jede Teilfläche und/oder für jeden Unterabschnitt einer Teilfläche dargestellt sind. Die grafische Darstellung der genannten Informationen ermöglicht es den Bedienpersonen einer Verdichtungsmaschine, die Verdichtungsmaschine so zu steuern, dass ein optimales Bearbeitungsergebnis für das zu verdichtenden Flächenabschnittes entsteht.
  • Es kann ferner vorgesehen sein, dass in einem weiteren Verfahrensschritt aus den aktuellen Positionsdaten und den Positionsdaten der Teilflächen und/oder Unterabschnitten einer Teilfläche mit den höchsten Bearbeitungsprioritäten Navigationsdaten berechnet und angezeigt werden können. Auf diese Weise ist es möglich, der Bedienperson einer Verdichtungsmaschine beispielsweise die Entfernung und Richtung zu den Bereichen des zu verdichtenden Flächenabschnittes anzuzeigen, die zeitnah bearbeitet werden müssen. Dabei kann die Berechnung der Navigationsdaten auch eine Zeitkomponente sowie die Geschwindigkeit der Verdichtungsmaschine berücksichtigen, so dass eine in Abhängigkeit von den Bearbeitungsprioritäten optimale Route berechnet und angezeigt werden kann.
  • Die Erfindung sieht ferner in vorteilhafter Weise vor, dass Daten, vorzugsweise die gemessenen bzw. aufgenommenen Parameter mit Positionsdaten, an mindestens eine weitere Verdichtungsmaschine und/oder eine zentrale Rechnereinheit übermittelt werden, so dass in einem Netzwerk von mehreren Verdichtungsmaschinen allen Verdichtungsmaschinen die Daten der jeweils anderen Verdichtungsmaschinen zur Verfügung stehen. Somit können bei der Berechnung des aktuellen Verdichtungsgrades nicht nur die Überfahrt einer Verdichtungsmaschine, sondern die Überfahrt sämtlicher Verdichtungsmaschinen berücksichtigt werden. Auf diese Weise können mehrere Verdichtungsmaschinen im Verbund arbeiten und der aktuelle Verdichtungsgrad des interessierenden Bereiches des zu verdichtenden Flächenabschnittes kann unter Berücksichtigung der Verdichtungsarbeit aller Maschinen berechnet werden.
  • Die Erfindung sieht ferner ein System zur Durchführung des zuvor beschriebenen Verfahrens vor. Das System sieht vorzugsweise vor, dass das Positionierungssystem ein Positionsdatenempfänger zum Empfang von satellitengestützten Positionsdaten umfasst.
  • Alternativ oder zusätzlich kann das Positionierungssystem ein optisches Positionsbestimmungssystem, vorzugsweise ein Laserpositionierungssystem, umfassen.
  • Auf diese Weise ist es möglich, die Position der Verdichtungsmaschine sehr genau und einfach zu bestimmen. Mit einem optischen Positionierungssystem ist es auch möglich, die Position der Verdichtungsmaschine zu bestimmen, wenn eine satellitengestützte Positionsbestimmung nicht möglich ist, wie beispielsweise in einem Tunnel.
  • Ferner sieht die Erfindung eine Verdichtungsmaschine mit dem zuvor genannten System vor.
  • Die Verdichtungsmaschine weist mindestens zwei Temperatursensoren zur Messung der Temperatur der aufgetragenen Schicht auf, wobei der Parameter der Schichttemperatur aus den mit den Sensoren gemessenen Temperaturen berechnet wird.
  • In Fahrtrichtung der Verdichtungsmaschine gesehen ist einer der Temperatursensoren vor der vorderen Achse und einer der Temperatursensoren hinter der hinteren Achse der Verdichtungsmaschine angeordnet.
  • Der Parameter der Schichttemperatur wird durch Gewichtung der gemessenen Temperaturen berechnet.
  • Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Figuren ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Verdichtungsmaschine,
    • Fig. 2 eine schematische Darstellung eines zu verdichtenden Flächenabschnittes einer Verkehrsfläche,
    • Fig. 3 eine Diagrammdarstellung der Berechnung des aktuellen Verdichtungsgrades und
    • Fig. 4 eine beispielhafte Darstellung des Verdichtungsgrades eines zu verdichtenden Flächenabschnittes einer Verkehrsfläche.
  • Fig. 1 stellt schematisch eine Verdichtungsmaschine 1 dar, mit der das erfindungsgemäße Verfahren zur Bestimmung eines Verdichtungsgrades eines zu verdichtenden Flächenabschnittes 7 einer Verkehrsfläche durchführbar ist. Der zu verdichtende Flächenabschnitt 7 der Verkehrsfläche weist eine aufgetragene Schicht 3 eines heißen Materials auf. Das heiße Material kann beispielsweise Asphalt sein. Die Verdichtungsmaschine 1 überfährt den zu verdichtenden Flächenabschnitt 7 in Fahrtrichtung, wie durch den in Fig. 1 dargestellten Pfeil angedeutet ist. Dabei verdichten die in Fahrtrichtung gesehene vordere Bandage 17 und die in Fahrtrichtung gesehene hintere Bandage 19 die aufgetragene Schicht 3. Während der Überfahrt messen Temperatursensoren 20 die Oberflächentemperatur der aufgetragenen Schicht 3. Bei den in Fig. 1 dargestellten Temperatursensoren 20 handelt es sich um berührungslose Infrarotthermometer, die über einen Abstand die Temperatur der Oberfläche der aufgetragenen Schicht messen können. Selbstverständlich sind auch andere Temperaturmessmethoden möglich.
  • Die Verdichtungsmaschine 1 weist einen Positionsdatenempfänger 21 eines Positionnierungssystems auf, beispielsweise einen GPS-Empfänger. Über das Positionsbestimmungssystem kann die Position der Verdichtungsmaschine bestimmt werden. Über weitere nicht dargestellten Sensoren können die Geschwindigkeit der Verdichtungsmaschine, die Frequenz der Bandage, die Amplitude der Bandage und der Lenkeinschlag der Verdichtungsmaschine bestimmt werden. Für das erfindungsgemäße Verfahren können ferner die Anzahl der Überfahrten registriert werden, sowie der Typ der Verdichtungsmaschine, die Masse der Verdichtungsmaschine, die Verdichtungsart und die Zusammensetzung der Schicht vorgegeben werden.
  • Bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zunächst die aufgetragene Schicht 3 des verdichtenden Flächenabschnittes 7 mit der Verdichtungsmaschine 1 überfahren.
  • Über den Positionsdatenempfänger 21 des Positionsbestimmungssystems wird die Position der Verdichtungsmaschine 1 bestimmt. Dabei empfängt der Positionsdatenempfänger 21 von Satelliten Positionsdaten, die in eine Position umgerechnet werden können. Alternativ oder zusätzlich kann die Verdichtungsmaschine 1 ein optisches Positionierungssystem, beispielsweise ein Laserpositionierungssystem umfassen, was beispielsweise bei einer Tunneldurchfahrt, in der eine Positionsbestimmung über das satellitengestützte Positionsbestimmungssystem nicht möglich ist, die Positionsbestimmung ermöglichen kann.
  • In Fig. 2a ist der zu verdichtende Flächenabschnitt 7 einer Verkehrfläche 5 dargestellt. Mit dem Bezugszeichen 15 ist der schematisch dargestellte Fahrweg einer Verdichtungsmaschine bezeichnet. Der in der Mitte des Fahrwegs 15 mit dem Bezugszeichen 11 bezeichnete Punkt gibt die über das Positionierungssystem bestimmte Position der Verdichtungsmaschine wieder. Nach Bestimmung der Position der Verdichtungsmaschine wird in die Position der Verdichtungsmaschine ein Vektor in Fahrtrichtung der Verdichtungsmaschine gelegt. In Abhängigkeit von dieser Position, dem Vektor und der Abmessung der Verdichtungsmaschine, insbesondere der Breite der Bandagen der Verdichtungsmaschine wird eine Teilfläche 9 des Flächenabschnittes 7 festgelegt. Für diese Position der Verdichtungsmaschine werden zur Bestimmung der Verdichtungswirkung geeignete Parameter gemessen oder aufgenommen. Wie zuvor beschrieben worden ist, sind diese Parameter beispielsweise die Schichttemperatur, die Geschwindigkeit der Verdichtungsmaschine, die Frequenz der Bandage, die Amplitude der Bandage und der Lenkeinschlag der Verdichtungsmaschine. Ferner wird die Anzahl der Überfahrten registriert. Bei dem in Fig. 2a dargestellten Beispielen ist die Anzahl der Überfahrten n.
  • Über die Schichttemperatur kann durch Bestimmung der Temperaturdifferenz der aktuellen Schichttemperatur mit einer Schichttemperatur einer vorangegangenen Überfahrt das Abkühlverhalten der Schicht bestimmt werden. Es ist aber auch möglich, über entsprechende Sensoren Wetterdaten, wie beispielsweise die Außentemperatur, die Windgeschwindigkeit, den Luftdruck und die Luftfeuchtigkeit zu messen, um über diese Wetterdaten das Abkühlverhalten der Schicht zu berechnen. Wie zuvor erwähnt worden ist, können in dem erfindungsgemäßen Verfahren der Typ der Verdichtungsmaschine, die Masse der Verdichtungsmaschine, die Verdichtungsart und die Zusammensetzung der Schicht als feste Parameter vorgegeben werden.
  • Im Fortgang des Verfahrens werden die Parameter der Teilfläche 9 zugeordnet. Dabei ist es nicht zwangsweise notwendig, dass die fest vorgegebenen Parameter ebenfalls der Teilfläche zugeordnet werden, sofern angenommen wird, dass diese Parameter für den gesamten zu verdichtenden Flächenabschnitt gültig sind.
  • Aus allen Parametern wird für die aktuelle Teilfläche 9 der Verdichtungsgrad berechnet.
  • In Fig. 2b ist der Flächenabschnitt 7 der Verkehrsfläche 5 bei einer weiteren Überfahrt n+1 der Verdichtungsmaschine dargestellt. Der Fahrweg der Verdichtungsmaschine ist mit dem Bezugszeichen 15' bezeichnet. Die in Fig. 2a bestimmte Teilfläche 9 mit der Position 11 der Verdichtungsmaschine ist gestrichelt dargestellt. Wie aus Fig. 2b zu erkennen ist, überlappt sich der Fahrweg 15' der Überfahrt n+1 mit dem Fahrweg der zuvor getätigten Überfahrt n. An der Position 11' der Überfahrt n+1 wird wiederum eine Teilfläche 9' bestimmt. Die Teilfläche 9' wird in Abhängigkeit der von der Position 11', den Abmessungen der Verdichtungsmaschine und der mit dem Vektor durch den Punkt 11' dargestellten Fahrrichtung bestimmt. Aufgrund der bei der Überfahrt n gespeicherten Parameter, insbesondere die Anzahl der Überfahrten, erkennt das durchführende System, das eine Überschneidung der Fahrwege stattgefunden hat. Daher wird die Teilfläche 9' in zwei Unterabschnitte 13a und 13b unterteilt. An der Position 11' wird wiederum Parameter gemessen oder aufgenommen. Diese Parameter werden der Teilfläche 9' bzw. den einzelnen Unterabschnitten 13a und 13b der Teilfläche 9' zugeordnet.
  • Danach wird für die Teilfläche 9' der Verdichtungsgrad berechnet. Da gemäß des erfindungsgemäßen Verfahrens bei der Berechnung des Verdichtungsgrades alle zuvor für den Bereich einer Teilfläche oder eines Unterabschnittes gespeicherten Parameter in die Berechnung mit einfließen, muss zur Berechnung des Verdichtungsgrades der Teilfläche 9' für jeden Unterabschnitt 13a, 13b eine Berechnung durchgeführt werden. Bei der Berechnung des Verdichtungsgrades des Unterabschnittes 13a werden die Parameter der Überfahrt n+1 sowie die Parameter der Überfahrt n herangezogen, da der Unterabschnitt 13a auf der Teilfläche 9 der Überfahrt n liegt. In dem dargestellten Beispiel werden für den Unterabschnitt 13b nur die für die Überfahrt n+1 an der Position 11' gemessen bzw. aufgenommenen Parameter bei der Berechnung des Verdichtungsgrades verwendet. Für den Fall, dass unterhalb des Unterabschnittes 13b sich Teilflächen oder Unterabschnitte von vorangegangenen Überfahrt befinden, so wird der Unterabschnitt 13b entsprechend den Grenzen der Teilflächen bzw. Unterabschnitte der vorangegangenen Überfahrten aufgeteilt, so dass die Teilfläche 9' aus mehr als zwei Unterabschnitten besteht. Für jeden der Unterabschnitte wird dementsprechend dann ein Verdichtungsgrad berechnet.
  • Auf diese Weise wird bei der Wiederholung der verfahrensgemäßen Überfahrten der gesamte zu verdichtende Flächenabschnitt in mit der Verdichtungsmaschine mitwandernde Teilflächen untergeteilt, wobei die Größen und Lage der Teilflächen variabel ist. Durch die Überlappung der Fahrwege der Verdichtungsmaschine werden die aktuellen Teilflächen in kleiner werdende Unterabschnitte aufgeteilt, so dass eine sehr genaue Berechnung des Verdichtungsgrades des zu verdichtenden Flächenabschnittes durchgeführt werden kann.
  • Bei dem zuvor beschriebenen Verfahren ist es möglich, dass ein bereits gespeicherter Parameter für eine Teilfläche, beispielsweise die Teilfläche n in Abhängigkeit von einem Parameter der aktuellen Teilfläche, beispielsweise Teilfläche 9', und/oder einer Zeitkomponente korrigiert wird. Beispielsweise kann dieser Parameter das Abkühlverhalten der Schicht sein. Ergibt beispielsweise der Parameter des Abkühlverhaltens der Schicht bei der Überfahrt n+1, dass das zuvor für die Teilfläche 9 bei der Überfahrt n gespeicherte Abkühlverhalten der Schicht und aufgrund des Zeitabstandes zwischen der Überfahrt n+1 zu der Überfahrt n und/oder aufgrund von wechselnden Wetterbedingungen nicht mehr der Realität entsprechen kann, so kann dieser für die Teilfläche 9 gespeicherte Parameter entsprechen korrigiert werden. Auch ist es möglich, anstelle der Korrektur des gespeicherten Parameters einen mit einem entsprechend versehenen Zeitstempel neuen Parameter für die Teilfläche 9 zu speichern.
  • Auf diese Weise ist es möglich, die Historie der Bearbeitung und Abkühlung eines Flächenabschnittes sehr genau zu speichern, so dass eine sehr gute Temperaturprognose für den zu verdichtenden Flächenabschnitt erstellt werden kann.
  • Da heißer Asphalt nur bis zu einer bestimmten Temperatur verdichtet werden kann und die Verdichtung unterhalb dieser Temperatur nicht mehr effektiv möglich ist, kann mit Hilfe der Temperaturprognose bzw. mit Hilfe des Abkühlverhaltens der Schicht eine Bearbeitungspriorität für eine Teilfläche und/oder einen Unterabschnitt einer Teilfläche berechnet werden.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren sieht weiter vor, dass der zu bearbeitende Flächenabschnitt der Verkehrsfläche visualisiert wird. So wird der Flächenabschnitt grafisch dargestellt, wobei der aktuelle Verdichtungsgrad, einzelne Parameter und/oder die Bearbeitungspriorität für jede Teilfläche und/oder für jeden Unterabschnitt einer Teilfläche dargestellt sind. Bei der Darstellung der Bearbeitungspriorität werden die einzelnen Teilflächen und/oder die Unterabschnitte entsprechend ihrer Priorität farbig dargestellt. Beispielsweise ist es möglich, die Teilflächen und/oder Unterabschnitte mit der höchsten Bearbeitungspriorität mit einer Warnfarbe, beispielsweise rot, oder blinkend, darzustellen, so dass die Bedienperson einer Verdichtungsmaschine sofort die Bereiche erkennt, die als nächstes bearbeitet werden müssen, um ein gutes Verdichtungsergebnis zu erhalten. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es ferner möglich, dass anhand der aktuellen Positionsdaten und den Positionsdaten der Teilflächen und/oder Unterabschnitten einer Teilfläche mit sehr hohen Bearbeitungsprioritäten, Navigationsdaten berechnet werden, die der Bedienperson der Maschine beispielsweise in Form von Entfernung und Richtung angezeigt werden. Dabei ist es möglich, dass aus den Navigationsdaten eine Route berechnet wird, die den optimalen Weg zur Bearbeitung der Teilflächen bzw. Unterabschnitte mit den höchsten Bearbeitungsprioritäten anzeigt. Auf diese Weise ist ein sehr effektives Bearbeiten mit einem sehr guten Verdichtungsergebnis möglich.
  • Um den verdichtenden Flächenabschnitt mit mehreren Verdichtungsmaschinen bearbeiten zu können, ist es vorgesehen, dass die einzelnen Verdichtungsmaschinen ihre gemessenen bzw. aufgenommenen Daten und die dazugehörigen Positionsdaten an die anderen Verdichtungsmaschinen, beispielsweise per Funk, übermitteln, so dass allen Verdichtungsmaschinen die Daten der jeweils anderen Verdichtungsmaschinen ebenfalls zur Verfügung stehen. Auch ist es möglich, dass die Verdichtungsmaschinen die Daten an eine zentrale Recheneinheit übermitteln, die eine entsprechende Verteilung der Daten an die weiteren Verdichtungsmaschinen vornimmt. Bei einem derartigen Netzwerk mit mehreren Verdichtungsmaschinen ist es möglich, dass jede Maschine für sich aus den zur Verfügung stehenden Daten die entsprechenden Verdichtungsgrade sowie Prioritäten berechnet. Auch ist es möglich, dass die Daten in der zentralen Recheneinheit gesammelt werden und dort entsprechend die Berechnungen durchgeführt werden. Die Ergebnisse werden danach zur visuellen Darstellung als Anzeige für das Bedienpersonal an die Verdichtungsmaschinen gesendet.
  • In Figur 3 ist die Berechnungsmethode für die Berechnung des aktuellen Verdichtungsgrades dargestellt. In der Darstellung wird mit pn ein für die Überfahrt n aufgenommener Parametersatz bezeichnet. Der Parametersatz pn besteht aus den zuvor beschriebenen gemessenen bzw. aufgenommenen Parametern, sowie den fest vorgegebenen Parametern. Die in Figur 3 dargestellte Berechnungsmethode ist die Berechnungsmethode entweder für eine Teilfläche oder für einen Unterabschnitt einer Teilfläche. Wie zuvor in Bezug auf Figuren 2a, 2b beschrieben worden ist, wird die Teilfläche in Abhängigkeit von der Überlappung mit vorhergegangenen Überfahrten festgelegt. Dabei ist für diese Festlegung des Unterabschnittes entscheidend, dass über den gesamten Unterabschnitt die gleiche Bearbeitungshistorie vorliegt, d.h. dass über den gesamten Unterabschnitt die gleichen Parametersätze p0 - pn vorhanden sind. In den Berechnungsmodell M werden aus den Parametersätzen p0 - pn der aktuelle Verdichtungsgrad berechnet. Das Berechnungsmodell M ist dabei mit Hilfe von Versuchsreihen ermittelt worden. Die Parameter der einzelnen Parametersätze p0 - pn werden in dem Berechnungsmodell über eine neuronales Netz verbunden, woraus der aktuelle Verdichtungsgrad berechnet werden kann.
  • In Figur 4 ist die grafische Darstellung des Verdichtungsgrades eines zu verdichtenden Flächenabschnitts 7 einer Verkehrsfläche 5 dargestellt. Bei der in Figur 4 dargestellten grafischen Darstellung geben die unterschiedlichen Graustufen einen unterschiedlichen Verdichtungsgrad an. Selbstverständlich ist es möglich, statt der Graustufendarstellung auch eine farbige Darstellung zu verwenden.
  • Wie in der Darstellung von Figur 4 zu erkennen ist, sind aufgrund der verschiedenen Überfahrten in den Flächenabschnitt 7 unterschiedliche Verdichtungsgrade für unterschiedliche Teilflächen bzw. Unterabschnitte von Teilflächen entstanden. Mit dem Bezugszeichen 9' ist beispielsweise ein Unterabschnitt dargestellt, der entsprechend berechneten Verdichtungsgrades eingefärbt ist.
  • Anhand der unterschiedlichen Färbungen wird somit dem Bedienpersonal der Verdichtungsmaschine die einzelnen Verdichtungsgrade des zu verdichtenden Flächenabschnittes angezeigt, so dass die Verdichtungsmaschinen an entsprechende Stellen gelenkt werden können, die einen noch zu geringen Verdichtungsgrad aufweisen.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es beispielsweise auch möglich, für eine Position der Verdichtungsmaschine zwei Parametersätze zu messen bzw. aufzunehmen und diese zwei Teilflächen zuzuweisen. Beispielsweise kann eine Teilfläche sich von der in Figur 1 dargestellten auf die Asphaltschicht projizierten Mitte der vorderen Bandage 17 in Fahrtrichtung nach vorne erstrecken und die zweite Teilfläche von der auf die Schicht 3 projizierten Mitte der hinteren Bandage in Fahrtrichtung nach vorne erstrecken.
  • Die Teilflächen werden wie zuvor ausgeführt, in Abhängigkeit von der Position der Verdichtungsmaschine festgelegt. Die Erstreckung der Teilfläche wird dabei in Abhängigkeit von den Abmessungen der Verdichtungsmaschine, insbesondere in Abhängigkeit von der Breite der Bandage der Verdichtungsmaschine, festgelegt, so dass die Breite einer Teilfläche der Breite einer Bandage entspricht.
  • Selbstverständlich ist es auch möglich, das erfindungsgemäße Verfahren mit Verdichtungsmaschinen mit nur einer Bandage durchzuführen.
  • Bei der in Figur 1 dargestellten Verdichtungsmaschine ist vor der vorderen Bandage 17 und hinter der hinteren Bandage 19 jeweils ein Temperatursensor angeordnet. Beide Temperatursensoren 20 detektieren die Oberflächentemperatur der Schicht 3. Aufgrund des Abstandes zwischen den Temperatursensoren und des von den Bandagen 17 und 19 auf die Oberfläche der Schicht 3 aufgebrachten Wassers, das bei der Bearbeitung der Schicht 3 zur Kühlung auf die Bandagen 17,19 aufgesprüht wird, sind die von den beiden Temperatursensoren 20 detektierten Oberflächentemperaturen der Schicht 3 unterschiedlich. Die für das erfindungsgemäße Verfahren verwendete Schichttemperatur wird daher über ein festes Wichtungsverhältnis zwischen den beiden Temperaturen ermittelt. Auch ist es möglich, dass die Wichtung der Temperaturen zur Ermittlung der Schichttemperatur variabel ist, beispielsweise in Abhängigkeit von der auf die Bandagen 17 und 19 aufgebrachten Menge an Kühlwasser. Die Temperaturbestimmung der Oberflächentemperatur der Schicht 3 über zwei Temperatursensoren, die in Fahrtrichtung gesehen, vor der vorderen Bandage und hinter der hinteren Bandage angeordnet sind, ist auch unabhängig von dem zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren zur Bestimmung eines Verdichtungsgrades eines zu verdichtenden Flächenabschnittes einer Verkehrsfläche möglich, so dass die Methode zur Schichttemperaturbestimmung aus der Wichtung der detektierten Temperaturen auch bei anderen Verfahren, wie beispielsweise einer Steifigkeitsmessung, eingesetzt werden kann.

Claims (14)

  1. Verfahren zur Bestimmung eines Verdichtungsgrades eines zu verdichtenden Flächenabschnittes einer Verkehrsfläche, wobei der zu verdichtenden Flächenabschnitt eine aufgetragene Schicht eines heißen Materials, insbesondere Asphalt, aufweist und sich das Material nach dem Auftragen kontinuierlich abkühlt, mit folgenden Schritten:
    a) Überfahren der aufgetragenen Schicht des zu verdichtenden Flächenabschnittes mit mindestens einer Verdichtungsmaschine,
    b) Bestimmen von Positionsdaten einer Position der Verdichtungsmaschine über ein Positionierungssystem,
    c) Festlegen einer aktuellen Teilfläche des Flächenabschnittes der aufgetragenen Schicht in Abhängigkeit von der aktuellen Position der Verdichtungsmaschine und zumindest den Abmessungen der Verdichtungsmaschine, wobei die aktuelle Teilfläche aus mehreren bereits überfahrenen Unterabschnitten bestehen kann,
    d) Messen und/oder Aufnehmen von zur Bestimmung der Verdichtungswirkung geeigneten Parametern an der Position der Verdichtungsmaschine und speichern der Parameter zusammen mit den Positionsdaten,
    e) Zuordnen der Parameter zu der aktuellen Teilfläche oder zu allen Unterabschnitten der aktuellen Teilfläche,
    f) Berechnen eines aktuellen Verdichtungsgrades für die aktuelle Teilfläche oder jeden Unterabschnitt der aktuellen Teilfläche aus den Parametern,
    g) Wiederholen der Schritte a) bis f), derart, dass bei Schritt f) die bei vorangegangenen Überfahrten für die aktuelle Teilfläche oder jeden Unterabschnitt gespeicherten Parameter jeweils Teil der in die Berechnung einfließenden Parameter sind,
    wobei die Größe einer Teilfläche und/oder der Unterabschnitte einer Teilfläche variabel ist oder die Lage der Unterabschnitte in einer Teilfläche variabel ist, und wobei die Größe der Unterabschnitte einer Teilfläche und/oder die Lage eines Unterabschnitts in einer Teilfläche in Abhängigkeit von der Überschneidung der Teilfläche mit mindestens einer Teilfläche und/oder mindestens eines Unterabschnitts einer Teilfläche von vorangegangenen Überfahrten bestimmt wird.
  2. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe der Unterabschnitte einer Teilfläche und/oder die Lage eines Unterabschnitts in einer Teilfläche in Abhängigkeit von einem oder mehreren der Parameter bestimmt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein weiterer Parameter als fester Parameter vor Schritt a) vorgegeben wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein gespeicherter Parameter einer Teilfläche oder eines Unterabschnittes einer vorangegangenen Überfahrt in Abhängigkeit von einem Parameter der aktuellen Teilfläche und/oder einer Zeitkomponente korrigiert wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Parameter der aktuellen Teilfläche oder eines Unterabschnittes der aktuellen Teilfläche in Abhängigkeit von einem Parameter der aktuellen Teilfläche berechnet wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ferner mit dem Schritt der Berechnung einer Bearbeitungspriorität für eine Teilfläche und/oder eines Unterabschnitts einer Teilfläche.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungspriorität über den aktuellen Verdichtungsgrad, die Anzahl der Überfahrten, eine Zeitkomponente und/oder einzelne Parameter, vorzugsweise das Abkühlverhalten der Schicht, berechnet wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, ferner mit dem Schritt der graphischen Darstellung des Flächenabschnittes, wobei der aktuelle Verdichtungsgrad und/oder einzelne Parameter und/oder die Bearbeitungspriorität für jede Teilfläche und/oder für jeden Unterabschnitt einer Teilfläche dargestellt sind.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, ferner mit dem Schritt der Berechnung von Navigationsdaten aus den aktuellen Positionsdaten und den Positionsdaten der Teilflächen und/oder Unterabschnitten einer Teilfläche mit den höchsten Bearbeitungsprioritäten und des Anzeigens der Navigationsdaten.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, ferner mit dem Schritt des Übermittelns von Daten, vorzugsweise Parameter mit Positionsdaten, an mindestens eine weitere Verdichtungsmaschine und/oder eine zentrale Recheneinheit, derart, dass in einem Netzwerk von mehreren Verdichtungsmaschinen allen Verdichtungsmaschinen die Daten der jeweils anderen Verdichtungsmaschinen zur Verfügung stehen.
  11. System zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10.
  12. System nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, dass das Positionsbestimmungssystem einen Positionsdatenempfänger zum Empfang von satellitengestützten Positionsdaten umfasst.
  13. System nach Anspruch 11 oder 12 dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierungssystem ein optisches Positionierungssystem, vorzugsweise ein Laserpositionierungssystem, umfasst.
  14. Verdichtungsmaschine mit einem System nach einem der Ansprüche 11 bis 13.
EP08154648.3A 2007-04-23 2008-04-16 Verfahren zur Bestimmung eines Verdichtungsgrades von Asphalten und Verdichtungsmaschine sowie System zur Bestimmung eines Verdichtungsgrades Revoked EP1985761B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007019419A DE102007019419A1 (de) 2007-04-23 2007-04-23 Verfahren zur Bestimmung eines Verdichtungsgrades von Asphalten sowie System zur Bestimmung eines Verdichtungsgrades

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1985761A2 EP1985761A2 (de) 2008-10-29
EP1985761A3 EP1985761A3 (de) 2012-08-29
EP1985761B1 true EP1985761B1 (de) 2013-12-11

Family

ID=39590550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08154648.3A Revoked EP1985761B1 (de) 2007-04-23 2008-04-16 Verfahren zur Bestimmung eines Verdichtungsgrades von Asphalten und Verdichtungsmaschine sowie System zur Bestimmung eines Verdichtungsgrades

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7873492B2 (de)
EP (1) EP1985761B1 (de)
JP (1) JP5137669B2 (de)
DE (1) DE102007019419A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105445445A (zh) * 2015-11-18 2016-03-30 北京市政路桥建材集团有限公司 一种乳化沥青冷再生混合料多阶段施工控制方法

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2366831B1 (de) * 2010-03-18 2014-12-24 Joseph Vögele AG Verfahren zum Steuern des Prozesses beim Einbauen eines Belages und Strassenfertiger
EP2366830B1 (de) * 2010-03-18 2016-05-11 Joseph Vögele AG System und Verfahren zum Aufbringen eines Strassenbelages
DE102011104269A1 (de) 2011-06-15 2012-12-20 Wacker Neuson Produktion GmbH & Co. KG Führungsdeichsel mit Energiespeicher
CN104364445A (zh) * 2012-04-06 2015-02-18 俄克拉何马大学董事会 用于测定道路硬度的方法和设备
DE102012208554A1 (de) 2012-05-22 2013-11-28 Hamm Ag Verfahren zur Planung und Durchführung von Bodenverdichtungsvorgängen, insbesondere zurAsphaltverdichtung
US9169605B2 (en) * 2013-05-23 2015-10-27 Caterpillar Inc. System and method for determining a state of compaction
JP2015108231A (ja) * 2013-12-04 2015-06-11 道路工業株式会社 テクスチャオートモニタリングシステム
US20150211199A1 (en) * 2014-01-24 2015-07-30 Caterpillar Inc. Device and process to measure ground stiffness from compactors
DE102014203585A1 (de) * 2014-02-27 2015-08-27 Hamm Ag Verfahren zur Bestimmung eines durch eine Oszillationsbewegung einer Verdichterwalze hervorgerufenen Schlupfzustandes der Verdichterwalze eines Bodenverdichters
US9534995B2 (en) * 2014-06-11 2017-01-03 Caterpillar Paving Products Inc. System and method for determining a modulus of resilience
CN104153278A (zh) * 2014-08-01 2014-11-19 中联重科股份有限公司 物料识别设备、方法、系统、筑路机械及模式选择方法
PL2982951T3 (pl) 2014-08-05 2019-04-30 Voegele Ag J Moduł termograficzny dla układarki
EP2990531A1 (de) 2014-08-27 2016-03-02 Joseph Vögele AG System für Straßenfertiger mit einer Temperaturmessvorrichtung, Verfahren zur Bestimmung eines Abkühlverhaltens und computerlesbares Speichermedium
US9476168B2 (en) * 2014-08-29 2016-10-25 Caterpillar Paving Products Inc. Asphalt paver temperature alert system for asphalt compactor operator
US20160076205A1 (en) * 2014-09-16 2016-03-17 Caterpillar Paving Products Inc. Device and Process for Controlling Compaction Based on Previously Mapped Data
US9423332B2 (en) * 2014-10-14 2016-08-23 Caterpillar Inc. System and method for validating compaction of a work site
US9367042B2 (en) 2014-10-21 2016-06-14 Caterpillar Paving Products, Inc. Machine alert when stopping on hot asphalt
JP6297968B2 (ja) * 2014-12-25 2018-03-20 日立建機株式会社 締固め機械の評価装置
US9587361B2 (en) 2015-04-08 2017-03-07 Caterpillar Paving Products Inc. Temperature dependent auto adaptive compaction
SE539312C2 (en) * 2015-06-10 2017-06-27 Conny Andersson Med Firma Ca Konsult A method of determining the quality of a newly produced asphalt pavement
DE102015122161A1 (de) * 2015-12-18 2017-06-22 Hamm Ag Bodenverdichter und Verfahren zum Verdichten von Untergrund
US9856612B2 (en) 2015-12-21 2018-01-02 Caterpillar Paving Products Inc. Compaction measurement using nearby sensors
DE102016207584B3 (de) * 2016-05-03 2017-06-01 Moba Mobile Automation Ag Vorrichtung und verfahren zur bestimmung der temperatur eines durch eine baumaschine aufgebrachten strassenbaumaterials sowie eine baumaschine mit einer derartigen vorrichtung
DE102016007166A1 (de) 2016-06-13 2017-12-14 Bomag Gmbh Walze zur Asphaltverdichtung, insbesondere Gummiradwalze, und Verfahren zum Besprühen eines Gummirads einer Walze zur Asphaltverdichtung
EP3447191A1 (de) 2017-08-24 2019-02-27 MOBA - Mobile Automation AG Vorrichtung und verfahren zur verdichtungssteuerung
DE102017008602A1 (de) * 2017-09-13 2019-03-14 Bomag Gmbh Verfahren zur Überwachung des Verdichtungsprozesses im Straßenbau und Straßenwalze
US10640943B2 (en) 2017-12-14 2020-05-05 Caterpillar Paving Products Inc. System and method for compacting a worksite surface
US10787198B2 (en) * 2018-10-15 2020-09-29 Caterpillar Paving Products Inc. Controlling compactor turning radius
DE102019107219A1 (de) * 2019-03-21 2020-09-24 Wacker Neuson Produktion GmbH & Co. KG Bodenverdichtungsvorrichtung zum Verdichten eines Bodenbereiches
DE102020128842A1 (de) * 2020-11-03 2022-05-05 Hamm Ag Verfahren zum Verdichten von Asphaltmaterial
US20230139560A1 (en) * 2021-11-01 2023-05-04 Caterpillar Paving Products Inc. Paving material segregation detection and monitoring
CN114197274A (zh) * 2022-01-21 2022-03-18 山推工程机械股份有限公司 一种检测装置
US20230287638A1 (en) * 2022-03-09 2023-09-14 Caterpillar Paving Products Inc. Systems and methods for estimating material compaction based on electric motor drive power

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE455002B (sv) * 1984-05-08 1988-06-13 Nilsson Peter Metanordning for metning av packningsgraden i byggnadsmaterial for damm- och vegbyggnadsendamal
SE445566B (sv) * 1984-11-19 1986-06-30 Thurner Geodynamik Ab Forfarande for att uppskatta den packningsgrad som uppnas vid packning samt anordning for att meta packningsgrad for genomforandet av forfarandet
US5123778A (en) * 1990-09-26 1992-06-23 Bohnhoff William W Method of paving
EP0503940B1 (de) * 1991-03-13 1997-09-17 Westinghouse Electric Corporation Verfahren zur Feststellung des Verformungmasses in einem Material, in Reaktion auf eine zusammendrückende Kraft
JP2565920Y2 (ja) * 1991-07-03 1998-03-25 日本鋪道株式会社 締固め度測定装置
DE4124193A1 (de) * 1991-07-20 1993-01-21 Wacker Werke Kg Verfahren zum feststellen und anzeigen der beim arbeiten mit einem bodenverdichtungsgeraet erreichten bodendichte
US5426972A (en) * 1993-04-20 1995-06-27 Gas Research Institute Monitoring soil compaction
SE501234C2 (sv) 1993-04-29 1994-12-12 Thurner Geodynamik Ab Förfarande och anordning för mätning och dokumentation av packningsresultat och styrning av en vält vid packning av ett utlagt underlag
US5471391A (en) * 1993-12-08 1995-11-28 Caterpillar Inc. Method and apparatus for operating compacting machinery relative to a work site
FR2738022B1 (fr) * 1995-08-21 1997-11-14 Etat Francais Laboratoire Cent Procede et materiel d'aide a la conduite d'une machine de compactage
JPH09125700A (ja) * 1995-11-07 1997-05-13 Fujita Corp 振動ローラの遠隔操作支援システム
US6460006B1 (en) * 1998-12-23 2002-10-01 Caterpillar Inc System for predicting compaction performance
DE19956943B4 (de) * 1999-11-26 2020-03-19 Bomag Gmbh Vorrichtung zur Kontrolle der Verdichtung bei Vibrationsverdichtungsgeräten
DE10028949A1 (de) * 2000-06-16 2002-03-07 Bomag Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Verdichtungsgrades bei der Bodenverdichtung
JP2002115207A (ja) * 2000-10-11 2002-04-19 Kajima Road Co Ltd 舗装用材の締固め車両
JP4362646B2 (ja) * 2001-07-06 2009-11-11 農工大ティー・エル・オー株式会社 土壌特性観測装置
JP4084608B2 (ja) * 2001-09-20 2008-04-30 大成建設株式会社 締め固め管理装置
US6821052B2 (en) * 2001-10-09 2004-11-23 William Harrison Zurn Modular, robotic road repair machine
JP3927458B2 (ja) * 2002-07-08 2007-06-06 大成建設株式会社 締め固め領域の管理方法
US6973821B2 (en) * 2004-02-19 2005-12-13 Caterpillar Inc. Compaction quality assurance based upon quantifying compactor interaction with base material
US20060034660A1 (en) * 2004-08-10 2006-02-16 Satzler Ronald L Belted asphalt compactor
US7428455B2 (en) * 2004-10-12 2008-09-23 Caterpillar Inc. Compaction indication by effective rolling radius
EP1705293A1 (de) 2005-03-23 2006-09-27 Ammann Aufbereitung AG Verfahren und Vorrichtung zur Verdichtung eines Bodenbereichs
US20080267719A1 (en) * 2007-04-24 2008-10-30 Caterpillar Inc. Towed compaction determination system utilizing drawbar force
US8099218B2 (en) * 2007-11-30 2012-01-17 Caterpillar Inc. Paving system and method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105445445A (zh) * 2015-11-18 2016-03-30 北京市政路桥建材集团有限公司 一种乳化沥青冷再生混合料多阶段施工控制方法
CN105445445B (zh) * 2015-11-18 2017-06-23 北京市政路桥建材集团有限公司 一种乳化沥青冷再生混合料多阶段施工控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007019419A1 (de) 2008-10-30
US7873492B2 (en) 2011-01-18
JP5137669B2 (ja) 2013-02-06
EP1985761A3 (de) 2012-08-29
EP1985761A2 (de) 2008-10-29
US20080260462A1 (en) 2008-10-23
JP2008268217A (ja) 2008-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1985761B1 (de) Verfahren zur Bestimmung eines Verdichtungsgrades von Asphalten und Verdichtungsmaschine sowie System zur Bestimmung eines Verdichtungsgrades
DE69434631T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Messen des Verdichtungsgrads einer Bodenfläche
EP3456878B1 (de) Verfahren zur überwachung des verdichtungsprozesses im strassenbau und strassenwalze
EP2515195B1 (de) System zum Steuern von Baustellenfahrzeugen
DE102008042454B4 (de) Wachzustand-Schätzvorrichtung
DE112016000279T5 (de) Systeme und verfahren zur führung einer verdichtungsmaschine
DE19856704C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fahrzeugzielführung und/oder Reisezeitschätzung
DE112009001610T5 (de) Pflastersystem und Pflasterverfahren
DE112016003213T5 (de) Materialtransportbedienungssystem für kaltfräsen
EP1613812A1 (de) System und verfahren zur automatisierten bodenverdichtung
WO2017097555A1 (de) Verfahren zur unterstützung eines fahrers eines kraftfahrzeugs hinsichtlich bevorstehender überholmanöver und kraftfahrzeug
WO2006037360A1 (de) Fahrerinformationssystem zur information über die durchführbarkeit von überholvorgängen
EP3147406B1 (de) Messsystem und verfahren zur verdichtungskontrolle eines belages und computerprogramm mit einem programmcode zur durchführung des verfahrens
EP3205773B1 (de) Steuereinrichtung zum betrieb von strassenfräsmaschinen
EP1876297B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung der Position einer Straßenwalze relativ zu einem Straßenfertiger
EP3896223A1 (de) Verfahren zum fertigen eines strassenbelags und asphaltierungssystem
EP3455843A1 (de) Verfahren zur fahrsituationsabhängigen wiedergabe einer kartendarstellung in einem fahrzeug
WO2005029439A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ermittlung einer position eines kraftzfahrzeuges auf einer strasse
DE102007053610A1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Verdichtung in landwirtschaftlichen Horizontalsilos
DE102014100569A1 (de) Navigationsverfahren und Navigationssystem
DE102022115469A1 (de) System und verfahren zur markierung einer begrenzung während der definition eines autonomen arbeitsbereichs
EP4313711A1 (de) Segmentbasierte fahreranalyse und individualisierte fahrerassistenz
EP3398828B1 (de) Fahrerassistenzsystem und verfahren zum unterstützen eines führers eines schienenfahrzeugs
EP3841380B1 (de) System zur verdichtungsmessung
EP4332302A1 (de) Verdichter

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: E01C 19/28 20060101AFI20120726BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20130228

AKX Designation fees paid

Designated state(s): CH CZ DE FR LI SE

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20130711

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH CZ DE FR LI SE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: ISLER AND PEDRAZZINI AG, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502008011048

Country of ref document: DE

Effective date: 20140130

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502008011048

Country of ref document: DE

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

26 Opposition filed

Opponent name: CATERPILLAR INC.

Effective date: 20140902

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

26 Opposition filed

Opponent name: ABG ALLGEMEINE BAUMASCHINEN-GESELLSCHAFT MBH

Effective date: 20140910

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502008011048

Country of ref document: DE

Effective date: 20140902

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

R26 Opposition filed (corrected)

Opponent name: CATERPILLAR INC.

Effective date: 20140902

PLAF Information modified related to communication of a notice of opposition and request to file observations + time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCOBS2

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

PLCK Communication despatched that opposition was rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREJ1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

APBM Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREFNO

APBP Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O

APBQ Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3O

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20210430

Year of fee payment: 14

Ref country code: CZ

Payment date: 20210406

Year of fee payment: 14

Ref country code: FR

Payment date: 20210421

Year of fee payment: 14

APBU Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9O

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R103

Ref document number: 502008011048

Country of ref document: DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R064

Ref document number: 502008011048

Country of ref document: DE

RDAF Communication despatched that patent is revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREV1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT REVOKED

RDAG Patent revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009271

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

27W Patent revoked

Effective date: 20220121

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: ECNC

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20220422

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20220421

Year of fee payment: 15