EP1977869A1 - Supply device for processing machines - Google Patents

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EP1977869A1
EP1977869A1 EP08006893A EP08006893A EP1977869A1 EP 1977869 A1 EP1977869 A1 EP 1977869A1 EP 08006893 A EP08006893 A EP 08006893A EP 08006893 A EP08006893 A EP 08006893A EP 1977869 A1 EP1977869 A1 EP 1977869A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
processing
transfer
material storage
units
processing machine
Prior art date
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Granted
Application number
EP08006893A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1977869B1 (en
Inventor
Johannes Schmid
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Homag GmbH
Original Assignee
Homag Holzbearbeitungssysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from EP07007114A external-priority patent/EP1860593B1/en
Application filed by Homag Holzbearbeitungssysteme GmbH filed Critical Homag Holzbearbeitungssysteme GmbH
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Priority to PL08006893T priority patent/PL1977869T3/en
Publication of EP1977869A1 publication Critical patent/EP1977869A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27D—WORKING VENEER OR PLYWOOD
    • B27D5/00—Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood
    • B27D5/003—Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood securing a veneer strip to a panel edge

Definitions

  • the present invention relates to a supply device for processing machines for supplying material storage units and / or processing units.
  • Processing machines for processing workpieces can be designed as stationary machines or continuous machines.
  • Stationary machines also commonly referred to as machining centers hold a workpiece to be machined, as opposed to so-called pass-through machines in the processing position fixed and clamped stationary.
  • both types of machines are equipped with respective tools or tool units, which are generally stored in stores on the machine.
  • this edge material to be applied is also to be supplied to the machines.
  • the edge material to be attached to the workpiece is removed from a material store arranged on the respective machine and supplied to the machine.
  • An object of the invention is to develop the supply for processing machines such that the assembly of processing machines with a variety of different materials and / or tool units, with effective space utilization and low manufacturing logistics effort is possible.
  • the supply device for processing machines comprises at least one storage device for a number of material storage units and / or processing units.
  • the storage device is assigned at least one transfer device for supplying at least one processing machine with material storage units and / or processing units.
  • the supply of the processing machines comprises a removal of at least one material storage unit and / or processing unit from the storage facility, transferring the material storage unit and / or processing unit to a processing machine and returning the material storage unit and / or processing unit from the processing machine to the storage facility.
  • the transfer device is designed to supply at least one processing machine with material storage units and / or processing units.
  • the material / tool unit storage can be arranged independently of the respective machine. It is thus possible to provide a central storage facility in which a number of material storage units and / or processing units are stored. In this case, the size of the storage device is not limited by the space available at the respective machine. Furthermore, it is possible by the centralized storage, with little production logistical effort to equip a respective processing machine, as needed, with a variety of material storage units and / or processing units.
  • more than one transfer device can be provided, so that, for example, while a transfer device still feeds or returns a material storage unit and / or processing unit to the processing machine, one or more further transfer devices already remove further material storage units and / or processing units from the storage device can.
  • a transfer device still feeds or returns a material storage unit and / or processing unit to the processing machine
  • one or more further transfer devices already remove further material storage units and / or processing units from the storage device can.
  • a respective transfer device preferably comprises one or more receiving devices for receiving the Material storage units and / or processing units, wherein the receiving units are configured, for example in the form of grippers. If both material storage units and processing units are stored in the storage facility, for example, a transfer device for the material storage units and a further transfer device for the processing units could be provided. This would have the advantage that, even if the processing units would have to be received, for example, with different grippers than the material storage units, the receiving device at the transfer device would not have to be replaced or adapted to the unit / device to be accommodated.
  • the transfer device is designed to supply at least two separately positioned processing machines each with material storage units and / or processing units.
  • the transfer device is designed to supply at least two separately positioned processing machines each with material storage units and / or processing units.
  • it is possible to equip two or more separately positioned processing machines each with material storage units and / or processing units from a central storage facility.
  • the material storage unit is in the form of a spool or a cassette.
  • the type of execution of the coil is not limited, that is, it can be both open, for example in the manner of a cable drum, as well as executed closed.
  • the cassette is preferably as in the European patent application EP 1 862 949 described, that is, with a housing for holding the present in roll form edge material, a guide for guiding the uppermost layer of the coil, an output device for holding and fixing the winding end of the edge material, and a housing provided on the coupling device for detecting and handling the Cassette.
  • the spool or cassette preferably comprises edgeband material in the form of coils, wherein similar or different edge material can be provided as needed.
  • the processing unit comprises at least one tool, such as a drill or milling cutter, or a tool assembly, such as a tool changing device or saw, which are selected according to the respective processing to be performed on the workpiece.
  • a tool such as a drill or milling cutter
  • a tool assembly such as a tool changing device or saw
  • the transfer device is configured to be movable at least between a removal position on the storage device and a transfer device transfer position.
  • the removal position here is a position on the storage device, where a respective material storage unit and / or processing unit to be removed is stored.
  • the transfer device transfer position is a position away from the storage device, from where the transfer device can feed, for example, a removed material storage unit and / or processing unit to a processing machine.
  • the bearing device preferably comprises a protruding part or arm which extends away from the bearing device, in the direction of the processing machine to be loaded, ie in the X direction, and also along the bearing device, ie in the Y direction.
  • the transfer device can be arranged to be movable on this boom, for example in the form of a carriage.
  • the transfer device then moves along the boom in the X direction to the storage device and takes a material storage unit and / or processing unit to be removed by means of a receiving device on the transfer device into engagement. This happens at the removal position.
  • the transfer device with the material storage unit and / or processing unit engaged therewith moved along the boom away from the storage device in the X direction, so that the material storage unit and / or processing unit is removed from the storage device and carried only by the transfer device.
  • the transfer device then travels along the boom further in the X direction to the transfer device transfer position, which is preferably at the end of the boom, from where, for example, a removed material storage unit and / or processing unit can be fed to a processing machine.
  • the transfer device can also be movably arranged on the bearing device in the Y direction and / or the bearing device itself can be designed to be movable in the Y direction. In the case of a circular or elliptical configuration of the bearing device, this would then be correspondingly movable along its circumference and / or the transfer device would be arranged to be movable along the circumference of the bearing device.
  • a movable bearing device is preferably designed as a chain conveyor or chain magazine.
  • the transfer device is further configured to be movable between the transfer device transfer position and at least one further position, a processing machine transfer position or a processing machine transfer position and an engagement position.
  • the processing machine transfer position is understood to mean a position at which the removed material storage unit and / or processing unit can be transferred from the transfer device to a respective processing machine.
  • the engagement position means a position in the vicinity of the processing machine. If the respective material storage unit and / or processing unit in the engagement position is maintained, for example, a maintenance of the processing machine is possible. Furthermore, a manual loading of the processing machine can also take place from the engagement position, if necessary.
  • the transfer device itself carries out the actual assembly of the processing machine by being moved from the transfer device transfer position to or into the surroundings of the processing machine.
  • a receiving device which is adapted to receive the material storage unit and / or processing unit removed from the transfer device from the storage device at the transfer device transfer position, transfer it to a processing machine and return it to the transfer device transfer position ,
  • the transfer device accepts a respective material storage unit and / or processing unit removed from the transfer device, and executes the corresponding movement toward or away from the processing machine.
  • the receiving device is configured to be movable between at least two positions, the transfer device transfer position and a processing machine transfer position or the transfer device transfer position, a processing machine transfer position and an engagement position.
  • the receiving device is provided in addition to the transfer device to make the actual assembly of the processing machine. This can, for example the structure of the transfer device can be simplified because it does not have to be made movable in the direction of the processing machine and away from it.
  • the receiving device comprises a lifting device for moving between the at least two positions.
  • each processing machine is preferably assigned a lifting device.
  • the lifting device may be executed in the invention in a variety of ways and perform various vertical, horizontal or combined movements, such as circular motions.
  • the lifting device is designed as a lifting cage into which the respective material storage unit and / or processing unit removed from the transfer device can be inserted by the transfer device.
  • the processing machine is arranged to move towards and away from the lifting device, as well as that the lifting device towards the processing machine and from their way is arranged movable.
  • the lifting device would not only in the height direction, that is arranged to be movable between the at least two positions, but also in a direction perpendicular thereto, that is towards the processing machine and away from her.
  • the lifting device may be arranged on the same plane as the corresponding processing machine. Furthermore, it is also conceivable to arrange the lifting device in a different plane, such as a lower level, eg in the basement of a Building or a hall. This can be advantageous in terms of efficient space utilization.
  • the transfer device transfer position is located above a respective processing machine.
  • the transfer device transfer position may also be located below a respective processing machine, for example when the storage device is located at a level below the processing machine, e.g. in the basement of a building or a hall.
  • the respective material storage unit and / or processing unit can be brought by a lifting device, which is also arranged on a plane below the processing machine, on the higher level of the processing machine.
  • An arrangement of the storage facility on a different level than the hall floor level on which the processing machines are arranged may be advantageous in terms of efficient use of space, for example, if there is no sufficient space for a storage facility with large capacity on indoor floor level.
  • the storage facility can be arranged both at a higher level and at a lower level than the hall floor level.
  • the storage device is designed as a shelf storage and / or tower storage, which comprises one or more levels for storage of the material storage units and / or processing units.
  • the material storage units and / or processing units are each arranged in a horizontal alignment one above the other in the form of a stack.
  • Such a tower storage may optionally include one or more stacks of horizontally oriented material storage units and / or processing units.
  • the material storage units and / or Machining units In the shelf storage, the material storage units and / or Machining units, however, arranged side by side in a vertical arrangement. Depending on the required orientation of the material storage units and / or processing units on the respective processing machine, pivoting of the material storage units and / or processing units into the correct position may thus be required.
  • the transfer device may additionally be arranged pivotably on the bearing device.
  • the bearing device extends at least in sections in a straight line in a longitudinal direction, and the respective processing machines to be supplied are arranged along the longitudinal extension of the bearing device.
  • This type of arrangement is particularly suitable for long and rather narrow production halls.
  • the bearing device extends at least partially elliptical or circular, and the respective processing machines to be supplied are arranged (inside or outside) along the ellipse or circumference.
  • This type of arrangement is particularly suitable for relatively wide production halls.
  • the processing machines can be arranged inside the ellipse or the circle or outside thereof.
  • Fig. 1 shows a plan view of a manufacturing plant comprising a supply device according to the present invention.
  • the manufacturing plant comprises two machines 100, 200 arranged on conveyor belts, which are arranged along the longitudinal extent of a storage facility 10.
  • the storage device 10 is formed as a shelf storage, but it can also be configured as a tower storage.
  • a plurality of material storage units 1 is stored, which in Fig. 1 merely indicated schematically by dashes. It is also possible that in the storage device 10, in addition to the material storage units 1 or instead of this, also machining units, such as tool units (not shown), are stored.
  • the bearing device 10 is designed so that it extends substantially in a straight line, ie, in the Y direction.
  • the bearing device 10 is executed circular or elliptical and the machines 100, 200 are arranged along the circumference of the circle or the ellipse.
  • the number of processing machines 100, 200 is not limited, so that, depending on manufacturing requirements and available space, any number of processing machines 100, 200 can be arranged on the storage device 10.
  • receiving devices 20 are further arranged, which are each designed as a lifting device. These receiving devices 20 take over a respective material storage unit 1 and / or processing unit from a transfer device 2, which in detail in Fig. 2 will be shown. After the acquisition of the material storage unit 1 and / or processing unit of the transfer device 2, this is supplied by means of the respective receiving device 20 of the corresponding machine 100 and 200, respectively.
  • Fig. 2 shows a side view of the supply device for processing machines according to the invention.
  • the supply device comprises the bearing device 10 and the transfer device 2.
  • the bearing device 10 has a protruding part or extension arm 11 on which the transfer device 2 is movably arranged.
  • the transfer device 2 is arranged in the X-direction along the boom 11 movable. Further, the transfer device 2 in the Y direction along the boom 11 is movable (see Fig. 1 ).
  • the transfer device 2 is movable between different positions in the X direction.
  • the transfer device 2 is movable between a removal position 3a and a transfer device transfer position 3.
  • the transfer device 3 removes or returns a material storage unit 1 and / or processing unit from the storage unit 10.
  • the transfer device 2 is provided with a receiving device 2a, which in the present Embodiment is realized in the form of two simple grippers.
  • the transfer device 2 then transfers the previously removed material storage unit 1 and / or processing unit to the respective processing machine 100.
  • the actual equipping of the processing machine 100 with the material storage unit 1 and / or processing unit can be done either by the transfer device 2 itself or by passing it to a receiving device 20. If the assembly of the processing machine 100 is performed by the transfer device 2, this is additionally movable in the Z direction (see Fig. 2 ). In the present embodiment, an additional receiving device 20 is further provided, which can also perform the actual assembly of the processing machine 100.
  • the receiving device 20 is designed as a lifting device and can take over the provided by the transfer device 2 material storage unit 1 and / or processing unit or return them to the transfer device 2.
  • the receiving device 20 between the transfer device transfer position 3 and a processing machine transfer position 4 is movable.
  • the respective material storage unit 1 and / or processing unit is transferred to the processing machine 1.
  • the processing machine 100 can be moved in the X direction, so that it can take over or return the material storage unit 1 and / or processing unit provided by the receiving device 20.
  • the receiving device 20 is movable in an engagement position 5, which is located below the processing machine transfer position 4.
  • the transfer device 2 If the actual assembly of the processing machine 100 is carried out by the transfer device 2 itself, it is preferably arranged so as to be movable from the transfer device transfer position 3, via the processing machine transfer position 4, to the engagement position 5 in the Z direction.
  • the bearing device 10 and the transfer device 2 associated therewith are located above the machine 100.
  • the receiving device 20 is arranged on the same plane as the processing machine 100.
  • the storage device 10 with associated transfer device 2 and the receiving device 20 can also be located on other levels.
  • the storage device 10 with the transfer device 2 and the receiving device 20 could also be arranged in a plane below the processing machine 100, wherein the receiving device 20 then raises the respective material storage units 1 and / or processing units for transfer to the processing machine 100 upwards in the Z direction ,
  • the equipping of the storage device 10 with the corresponding material storage units 1 and / or processing units can be done manually or automatically.
  • the control of the respective movements of the Transfer device 2 and the receiving device 20, if present, is preferably automated.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

The stationary machine has a holding device (2) in the form of console arrangement for holding plate shaped work pieces (1). A connecting unit is guided along the respective plate shaped workpiece for introducing, applying and pressing of edge materials (12) at the respective plate shaped work piece. A stationary cartridge magazine (13) is arranged at the machine for providing a number of cartridges (14). A delivery device and the cartridges are provided to the cartridge magazine and are docked directly at the connecting unit for removing edge material.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Versorgungsvorrichtung für Bearbeitungsmaschinen zur Versorgung mit Materialaufbewahrungseinheiten und/oder Bearbeitungseinheiten.The present invention relates to a supply device for processing machines for supplying material storage units and / or processing units.

Stand der TechnikState of the art

Bearbeitungsmaschinen zur Bearbeitung von Werkstücken können als Stationärmaschinen oder Durchlaufmaschinen ausgestaltet sein. Stationärmaschinen, allgemein auch als Bearbeitungszentren bezeichnet, halten ein zu bearbeitendes Werkstück im Gegensatz zu so genannten Durchlaufmaschinen in der Bearbeitungslage fest und stationär eingespannt.Processing machines for processing workpieces can be designed as stationary machines or continuous machines. Stationary machines, also commonly referred to as machining centers hold a workpiece to be machined, as opposed to so-called pass-through machines in the processing position fixed and clamped stationary.

Zur Bearbeitung von Werkstücken werden beide Maschinentypen mit jeweiligen Werkzeugen bzw. Werkzeugaggregaten ausgestattet, die im Allgemeinen in Speichern an der Maschine gelagert werden. Falls die Maschinen beispielsweise zum Anbringen von Kantenmaterial an Werkstücke verwendet werden, ist den Maschinen dieses anzubringende Kantenmaterial ebenfalls zuzuführen. Hierzu wird das am Werkstück anzubringende Kantenmaterial aus einem an der jeweiligen Maschine angeordneten Materialspeicher entnommen und der Maschine zugeführt.For machining workpieces, both types of machines are equipped with respective tools or tool units, which are generally stored in stores on the machine. For example, if the machines are used to attach edging material to workpieces, this edge material to be applied is also to be supplied to the machines. For this purpose, the edge material to be attached to the workpiece is removed from a material store arranged on the respective machine and supplied to the machine.

Durch die Anordnung des Materialspeichers und Werkzeugspeichers direkt an der jeweiligen Maschine, ist der für die Lagerung von zu verarbeitendem Material zur Verfügung stehende Raum allerdings beschränkt. Bei den herkömmlichen Maschinen können somit jeweils nur wenige Materialien im Materialspeicher gelagert werden, womit auch die Möglichkeit zur Lagerung unterschiedlicher zu verarbeitender Materialien und Werkzeuge eingeschränkt ist. Weithin erfordert eine Fertigungsanordnung mit mehr als einer Maschine zudem einen hohen fertigungslogistischen Aufwand, da jede Maschine einzeln mit einem Materialspeicher und Werkzeugspeicher ausgestattet und dieser Speicher mit den jeweils benötigten Materialien befüllt werden muss.The arrangement of the material storage and tool storage directly on the respective machine, which is available for the storage of material to be processed standing room however limited. In the case of conventional machines, only a few materials can thus be stored in the material store, which also limits the possibility of storing different materials and tools to be processed. In addition, a manufacturing arrangement with more than one machine also requires a high production logistics effort, since each machine has to be equipped individually with a material storage and tool storage and this memory must be filled with the respective required materials.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, die Versorgung für Bearbeitungsmaschinen derart weiterzubilden, dass die Bestückung von Bearbeitungsmaschinen mit einer Vielzahl unterschiedlicher Materialien und/oder Werkzeugeinheiten, bei effektiver Raumausnutzung und geringem fertigungslogistischen Aufwand, ermöglicht wird.An object of the invention is to develop the supply for processing machines such that the assembly of processing machines with a variety of different materials and / or tool units, with effective space utilization and low manufacturing logistics effort is possible.

Diese Aufgabe wird mit einer Versorgungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hierbei umfasst die erfindungsgemäße Versorgungsvorrichtung für Bearbeitungsmaschinen zumindest eine Lagereinrichtung für eine Anzahl von Materialaufbewahrungseinheiten und/oder Bearbeitungseinheiten. Der Lagereinrichtung ist zumindest eine Übergabevorrichtung zur Versorgung von zumindest einer Bearbeitungsmaschine mit Materialaufbewahrungseinheiten und/oder Bearbeitungseinheiten zugeordnet. Die Versorgung der Bearbeitungsmaschinen umfasst eine Entnahme von zumindest einer Materialaufbewahrungseinheit und/oder Bearbeitungseinheit aus der Lagereinrichtung, Überführen der Materialaufbewahrungseinheit und/oder Bearbeitungseinheit an eine Bearbeitungsmaschine und Rückführen der Materialaufbewahrungseinheit und/oder Bearbeitungseinheit von der Bearbeitungsmaschine an die Lagereinrichtung.This object is achieved with a supply device having the features of claim 1. In this case, the supply device for processing machines according to the invention comprises at least one storage device for a number of material storage units and / or processing units. The storage device is assigned at least one transfer device for supplying at least one processing machine with material storage units and / or processing units. The supply of the processing machines comprises a removal of at least one material storage unit and / or processing unit from the storage facility, transferring the material storage unit and / or processing unit to a processing machine and returning the material storage unit and / or processing unit from the processing machine to the storage facility.

Erfindungsgemäß ist die Übergabevorrichtung ausgestaltet, um zumindest eine Bearbeitungsmaschine mit Materialaufbewahrungseinheiten und/oder Bearbeitungseinheiten zu versorgen.According to the invention, the transfer device is designed to supply at least one processing machine with material storage units and / or processing units.

Durch das Vorsehen von zumindest einer der Lagereinrichtung zugeordneten Übergabevorrichtung, welche zumindest eine Bearbeitungsmaschine mit Materialaufbewahrungseinheiten und/oder Bearbeitungseinheiten versorgt, kann der Material-/Werkzeugeinheitenspeicher unabhängig von der jeweiligen Maschine angeordnet werden. Es ist somit möglich, eine zentrale Lagereinrichtung vorzusehen, in der eine Anzahl von Materialaufbewahrungseinheiten und/oder Bearbeitungseinheiten gelagert werden. Hierbei ist die Größe der Lagereinrichtung nicht durch den an der jeweiligen Maschine zur Verfügung stehenden Raum beschränkt. Weiterhin ist es durch die zentralisierte Lagerung möglich, mit geringem fertigungslogistischen Aufwand eine jeweilige Bearbeitungsmaschine, je nach Bedarf, mit unterschiedlichsten Materialaufbewahrungseinheiten und/oder Bearbeitungseinheiten zu bestücken.By providing at least one transfer device associated with the storage device, which supplies at least one processing machine with material storage units and / or processing units, the material / tool unit storage can be arranged independently of the respective machine. It is thus possible to provide a central storage facility in which a number of material storage units and / or processing units are stored. In this case, the size of the storage device is not limited by the space available at the respective machine. Furthermore, it is possible by the centralized storage, with little production logistical effort to equip a respective processing machine, as needed, with a variety of material storage units and / or processing units.

Weiterhin kann erfindungsgemäß auch mehr als eine Übergabevorrichtung vorgesehen sein, so dass, beispielsweise während eine Übergabevorrichtung noch eine Materialaufbewahrungseinheit und/oder Bearbeitungseinheit der Bearbeitungsmaschine zuführt bzw. von ihr zurückführt, eine oder mehrere weitere Übergabevorrichtungen bereits weitere Materialaufbewahrungseinheiten und/oder Bearbeitungseinheiten aus der Lagereinrichtung entnehmen können. Dadurch können simultan verschiedene der zur Versorgung von Bearbeitungsmaschinen notwendigen Vorgänge ausgeführt werden, wodurch ein besonders effizienter Ablauf der Versorgung ermöglicht wird.Furthermore, according to the invention, more than one transfer device can be provided, so that, for example, while a transfer device still feeds or returns a material storage unit and / or processing unit to the processing machine, one or more further transfer devices already remove further material storage units and / or processing units from the storage device can. As a result, various processes necessary for the supply of processing machines can be carried out simultaneously, thereby enabling a particularly efficient supply flow.

Eine jeweilige Übergabevorrichtung umfasst vorzugsweise eine oder mehr Aufnahmeeinrichtungen zum Aufnehmen der Materialaufbewahrungseinheiten und/oder Bearbeitungseinheiten, wobei die Aufnahmeeinheiten beispielsweise in Form von Greifern ausgestaltet sind. Wenn in der Lagereinrichtung sowohl Materialaufbewahrungseinheiten als auch Bearbeitungseinheiten gelagert werden, könnte beispielsweise eine Übergabevorrichtung für die Materialaufbewahrungseinheiten und eine weitere Übergabevorrichtung für die Bearbeitungseinheiten vorgesehen werden. Dies hätte den Vorteil, dass, selbst wenn die Bearbeitungseinheiten beispielsweise mit unterschiedlichen Greifern aufgenommen werden müssten als die Materialaufbewahrungseinheiten, die Aufnahmeeinrichtung an der Übergabevorrichtung nicht ausgetauscht bzw. an die aufzunehmende Einheit/Einrichtung angepasst werden müsste.A respective transfer device preferably comprises one or more receiving devices for receiving the Material storage units and / or processing units, wherein the receiving units are configured, for example in the form of grippers. If both material storage units and processing units are stored in the storage facility, for example, a transfer device for the material storage units and a further transfer device for the processing units could be provided. This would have the advantage that, even if the processing units would have to be received, for example, with different grippers than the material storage units, the receiving device at the transfer device would not have to be replaced or adapted to the unit / device to be accommodated.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Übergabevorrichtung ausgestaltet, um zumindest zwei separat voneinander positionierte Bearbeitungsmaschinen jeweils mit Materialaufbewahrungseinheiten und/oder Bearbeitungseinheiten zu versorgen. Somit ist es möglich, zwei oder mehr separat voneinander positionierte Bearbeitungsmaschinen jeweils mit Materialaufbewahrungseinheiten und/oder Bearbeitungseinheiten aus einer zentralen Lagereinrichtung zu bestücken.According to an advantageous development of the invention, the transfer device is designed to supply at least two separately positioned processing machines each with material storage units and / or processing units. Thus, it is possible to equip two or more separately positioned processing machines each with material storage units and / or processing units from a central storage facility.

Vorzugsweise ist die Materialaufbewahrungseinheit in Form einer Spule oder einer Kassette ausgebildet. Die Art der Ausführung der Spule ist hierbei nicht beschränkt, das heißt sie kann sowohl offen, beispielsweise in Art einer Kabeltrommel, als auch geschlossen ausgeführt werden. Die Kassette ist vorzugsweise wie in der europäischen Patentanmeldung EP 1 862 949 beschrieben ausgeführt, das heißt mit einem Gehäuse zur Halterung des in Rollenform vorliegenden Kantenmaterials, einer Leiteinrichtung zur Führung der obersten Lage des Wickels, einer Ausgabeeinrichtung zur Halterung und Fixierung des Wickelendes des Kantenmaterials, sowie einer am Gehäuse vorgesehene Koppelvorrichtung zum Erfassen und Handhaben der Kassette. Die Spule oder Kassette umfasst jeweils vorzugsweise Kantenmaterial in Form von Wickeln, wobei je nach Bedarf gleichartiges oder verschiedenes Kantenmaterial bereitgestellt werden kann.Preferably, the material storage unit is in the form of a spool or a cassette. The type of execution of the coil is not limited, that is, it can be both open, for example in the manner of a cable drum, as well as executed closed. The cassette is preferably as in the European patent application EP 1 862 949 described, that is, with a housing for holding the present in roll form edge material, a guide for guiding the uppermost layer of the coil, an output device for holding and fixing the winding end of the edge material, and a housing provided on the coupling device for detecting and handling the Cassette. The spool or cassette preferably comprises edgeband material in the form of coils, wherein similar or different edge material can be provided as needed.

Vorzugsweise umfasst die Bearbeitungseinheit zumindest ein Werkzeug, wie beispielsweise Bohrer oder Fräser, oder ein Werkzeugaggregat, wie beispielsweise eine Werkzeugwechseleinrichtung oder Säge, die entsprechend der jeweils durchzuführenden Bearbeitung am Werkstück gewählt werden.Preferably, the processing unit comprises at least one tool, such as a drill or milling cutter, or a tool assembly, such as a tool changing device or saw, which are selected according to the respective processing to be performed on the workpiece.

Vorteilhafterweise ist die Übergabevorrichtung ausgestaltet, um zumindest zwischen einer Entnahmeposition an der Lagereinrichtung und einer Übergabevorrichtungs-Übergabeposition verfahrbar zu sein. Die Entnahmeposition ist hierbei eine Position an der Lagereinrichtung, wo eine jeweilige zu entnehmende Materialaufbewahrungseinheit und/oder Bearbeitungseinheit gelagert ist. Die Übergabevorrichtungs-Übergabeposition ist eine Position entfernt von der Lagereinrichtung, von wo aus die Übergabevorrichtung beispielsweise eine entnommene Materialaufbewahrungseinheit und/oder Bearbeitungseinheit einer Bearbeitungsmaschine zuführen kann. Hierzu umfasst die Lagereinrichtung vorzugsweise einen vorstehenden Teil beziehungsweise Ausleger, der sich von der Lagereinrichtung weg, in Richtung der zu bestückenden Bearbeitungsmaschine, d.h. in X-Richtung, und auch entlang der Lagereinrichtung, d.h. in Y-Richtung, erstreckt. Die Übergabevorrichtung kann an diesem Ausleger, beispielsweise in Form eines Schlittens, verfahrbar angeordnet sein. Für einen Entnahmevorgang bewegt sich dann die Übergabevorrichtung entlang des Auslegers in X-Richtung zu der Lagereinrichtung hin und nimmt eine zu entnehmende Materialaufbewahrungseinheit und/oder Bearbeitungseinheit mittels einer Aufnahmeeinrichtung an der Übergabevorrichtung in Eingriff. Dies geschieht an der Entnahmeposition. Anschließend wird die Übergabevorrichtung mit der daran in Eingriff befindlichen Materialaufbewahrungseinheit und/oder Bearbeitungseinheit entlang des Auslegers weg von der Lagereinrichtung in X-Richtung verfahren, so dass die Materialaufbewahrungseinheit und/oder Bearbeitungseinheit aus der Lagereinrichtung entnommen und lediglich durch die Übergabevorrichtung getragen wird. Die Übergabevorrichtung verfährt dann entlang des Auslegers weiter in X-Richtung in die Übergabevorrichtungs-Übergabeposition, die sich vorzugsweise am Ende des Auslegers befindet, von wo aus beispielsweise eine entnommene Materialaufbewahrungseinheit und/oder Bearbeitungseinheit einer Bearbeitungsmaschine zuführt werden kann. Die Übergabevorrichtung kann ferner auch in Y-Richtung an der Lagereinrichtung verfahrbar angeordnet sein und/oder die Lagereinrichtung selbst kann in Y-Richtung verfahrbar ausgestaltet sein. Im Fall einer kreis- oder ellipsenförmigen Ausgestaltung der Lagereinrichtung wäre diese dann entsprechend entlang ihres Umfangs verfahrbar und/oder die Übergabevorrichtung wäre entlang des Umfangs der Lagereinrichtung verfahrbar angeordnet. Eine verfahrbare Lagereinrichtung ist vorzugsweise als Kettenförderer bzw. Kettenmagazin ausgestaltet.Advantageously, the transfer device is configured to be movable at least between a removal position on the storage device and a transfer device transfer position. The removal position here is a position on the storage device, where a respective material storage unit and / or processing unit to be removed is stored. The transfer device transfer position is a position away from the storage device, from where the transfer device can feed, for example, a removed material storage unit and / or processing unit to a processing machine. For this purpose, the bearing device preferably comprises a protruding part or arm which extends away from the bearing device, in the direction of the processing machine to be loaded, ie in the X direction, and also along the bearing device, ie in the Y direction. The transfer device can be arranged to be movable on this boom, for example in the form of a carriage. For a removal operation, the transfer device then moves along the boom in the X direction to the storage device and takes a material storage unit and / or processing unit to be removed by means of a receiving device on the transfer device into engagement. This happens at the removal position. Subsequently, the transfer device with the material storage unit and / or processing unit engaged therewith moved along the boom away from the storage device in the X direction, so that the material storage unit and / or processing unit is removed from the storage device and carried only by the transfer device. The transfer device then travels along the boom further in the X direction to the transfer device transfer position, which is preferably at the end of the boom, from where, for example, a removed material storage unit and / or processing unit can be fed to a processing machine. Furthermore, the transfer device can also be movably arranged on the bearing device in the Y direction and / or the bearing device itself can be designed to be movable in the Y direction. In the case of a circular or elliptical configuration of the bearing device, this would then be correspondingly movable along its circumference and / or the transfer device would be arranged to be movable along the circumference of the bearing device. A movable bearing device is preferably designed as a chain conveyor or chain magazine.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Übergabevorrichtung ferner ausgestaltet, um zwischen der Übergabevorrichtungs-Übergabeposition und zumindest einer weiteren Position, einer Bearbeitungsmaschinen-Übergabeposition oder einer Bearbeitungsmaschinen-Übergabeposition und einer Eingriffsposition, verfahrbar zu sein. Unter der Bearbeitungsmaschinen-Übergabeposition wird eine Position verstanden, an welcher die entnommene Materialaufbewahrungseinheit und/oder Bearbeitungseinheit von der Übergabevorrichtung an eine jeweilige Bearbeitungsmaschine übergeben werden kann. Ferner wird unter der Eingriffsposition eine Position in der Umgebung der Bearbeitungsmaschine verstanden. Wenn die jeweilige Materialaufbewahrungseinheit und/oder Bearbeitungseinheit in der Eingriffsposition gehalten wird, ist beispielsweise eine Wartung der Bearbeitungsmaschine möglich. Ferner kann von der Eingriffsposition aus auch eine manuelle Beladung der Bearbeitungsmaschine erfolgen, sollte dies notwendig sein. Bei dieser vorteilhaften Ausführungsform führt die Übergabevorrichtung selbst die eigentliche Bestückung der Bearbeitungsmaschine aus, indem sie von der Übergabevorrichtungs-Übergabeposition an oder in die Umgebung der Bearbeitungsmaschine verfahren wird.According to an advantageous development of the invention, the transfer device is further configured to be movable between the transfer device transfer position and at least one further position, a processing machine transfer position or a processing machine transfer position and an engagement position. The processing machine transfer position is understood to mean a position at which the removed material storage unit and / or processing unit can be transferred from the transfer device to a respective processing machine. Furthermore, the engagement position means a position in the vicinity of the processing machine. If the respective material storage unit and / or processing unit in the engagement position is maintained, for example, a maintenance of the processing machine is possible. Furthermore, a manual loading of the processing machine can also take place from the engagement position, if necessary. In this advantageous embodiment, the transfer device itself carries out the actual assembly of the processing machine by being moved from the transfer device transfer position to or into the surroundings of the processing machine.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist ferner eine Aufnahmevorrichtung vorgesehen, welche dazu ausgestaltet ist, die von der Übergabevorrichtung aus der Lagereinrichtung entnommene Materialaufbewahrungseinheit und/oder Bearbeitungseinheit an der Übergabevorrichtungs-Übergabeposition aufzunehmen, an eine Bearbeitungsmaschine zu überführen und an die Übergabevorrichtungs-Übergabeposition zurückzuführen. In diesem Fall ist es nicht zwingend erforderlich, dass die Übergabevorrichtung ausgestaltet ist, um selbst die eigentliche Bestückung der Bearbeitungsmaschine vorzunehmen. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform übernimmt die Aufnahmevorrichtung eine jeweilige von der Übergabevorrichtung entnommene Materialaufbewahrungseinheit und/oder Bearbeitungseinheit, und führt die entsprechende Bewegung zu der Bearbeitungsmaschine hin, bzw. von ihr weg, aus.According to another advantageous embodiment of the invention, a receiving device is provided which is adapted to receive the material storage unit and / or processing unit removed from the transfer device from the storage device at the transfer device transfer position, transfer it to a processing machine and return it to the transfer device transfer position , In this case, it is not absolutely necessary for the transfer device to be designed to carry out the actual assembly of the processing machine itself. In this preferred embodiment, the receiving device accepts a respective material storage unit and / or processing unit removed from the transfer device, and executes the corresponding movement toward or away from the processing machine.

Vorzugsweise ist die Aufnahmevorrichtung ausgestaltet, um zwischen zumindest zwei Positionen, der Übergabevorrichtungs-Übergabeposition und einer Bearbeitungsmaschinen-Übergabeposition oder der Übergabevorrichtungs-Übergabeposition, einer Bearbeitungsmaschinen-Übergabeposition und einer Eingriffsposition, verfahrbar zu sein. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform ist die Aufnahmevorrichtung zusätzlich zu der Übergabevorrichtung vorgesehen, um die eigentliche Bestückung der Bearbeitungsmaschine vorzunehmen. Dadurch kann beispielsweise der Aufbau der Übergabevorrichtung vereinfacht werden, da diese nicht in Richtung der Bearbeitungsmaschine hin und von ihr weg verfahrbar ausgestaltet werden muss.Preferably, the receiving device is configured to be movable between at least two positions, the transfer device transfer position and a processing machine transfer position or the transfer device transfer position, a processing machine transfer position and an engagement position. In this preferred embodiment, the receiving device is provided in addition to the transfer device to make the actual assembly of the processing machine. This can, for example the structure of the transfer device can be simplified because it does not have to be made movable in the direction of the processing machine and away from it.

Vorteilhafterweise umfasst die Aufnahmevorrichtung eine Hubvorrichtung zum Verfahren zwischen den zumindest zwei Positionen. Bei mehreren Bearbeitungsmaschinen ist vorzugsweise jeder Bearbeitungsmaschine eine Hubvorrichtung zugeordnet. Die Hubvorrichtung kann im Rahmen der Erfindung auf unterschiedlichste Art und Weise ausgeführt sein und verschiedene vertikale, horizontale oder kombinierte Bewegungen ausführen, wie beispielsweise auch Kreisbewegungen.Advantageously, the receiving device comprises a lifting device for moving between the at least two positions. In the case of several processing machines, each processing machine is preferably assigned a lifting device. The lifting device may be executed in the invention in a variety of ways and perform various vertical, horizontal or combined movements, such as circular motions.

Vorteilhafterweise ist die Hubvorrichtung als Hubkorb ausgestaltet, in den die jeweilige von der Übergabevorrichtung entnommene Materialaufbewahrungseinheit und/oder Bearbeitungseinheit durch die Übergabevorrichtung eingelegt werden kann. Für die Übergabe der jeweiligen Materialaufbewahrungseinheit und/oder Bearbeitungseinheit in der Bearbeitungsmaschinen-Übergabeposition ist es sowohl denkbar, dass die Bearbeitungsmaschine in Richtung zu der Hubvorrichtung hin und von ihr weg verfahrbar angeordnet ist, als auch dass die Hubvorrichtung in Richtung zu der Bearbeitungsmaschine hin und von ihr weg verfahrbar angeordnet ist. Im letzteren Fall wäre somit die Hubvorrichtung nicht nur in Höhenrichtung, das heißt zwischen den zumindest zwei Positionen, verfahrbar angeordnet, sondern auch in einer Richtung senkrecht dazu, das heißt in Richtung zu der Bearbeitungsmaschine hin und von ihr weg.Advantageously, the lifting device is designed as a lifting cage into which the respective material storage unit and / or processing unit removed from the transfer device can be inserted by the transfer device. For the transfer of the respective material storage unit and / or processing unit in the processing machine transfer position, it is conceivable that the processing machine is arranged to move towards and away from the lifting device, as well as that the lifting device towards the processing machine and from their way is arranged movable. In the latter case, therefore, the lifting device would not only in the height direction, that is arranged to be movable between the at least two positions, but also in a direction perpendicular thereto, that is towards the processing machine and away from her.

Weiterhin sind unterschiedliche Anordnungen der Hubvorrichtung denkbar. Beispielsweise kann diese auf der gleichen Ebene wie die entsprechende Bearbeitungsmaschine angeordnet sein. Ferner ist es allerdings auch denkbar, die Hubvorrichtung in einer anderen Ebene anzuordnen, wie beispielsweise einer tieferen Ebene, z.B. im Keller eines Gebäudes bzw. einer Halle. Dies kann in Hinblick auf eine effiziente Raumausnutzung von Vorteil sein.Furthermore, different arrangements of the lifting device are conceivable. For example, it may be arranged on the same plane as the corresponding processing machine. Furthermore, it is also conceivable to arrange the lifting device in a different plane, such as a lower level, eg in the basement of a Building or a hall. This can be advantageous in terms of efficient space utilization.

Vorteilhafterweise ist die Übergabevorrichtungs-Übergabeposition oberhalb einer jeweiligen Bearbeitungsmaschine angeordnet. Die Übergabevorrichtungs-Übergabeposition kann jedoch auch unterhalb einer jeweiligen Bearbeitungsmaschine angeordnet sein, beispielsweise wenn sich die Lagereinrichtung auf einer Ebene unterhalb der Bearbeitungsmaschine befindet, z.B. im Keller eines Gebäudes bzw. einer Halle. In diesem Fall kann die jeweilige Materialaufbewahrungseinheit und/oder Bearbeitungseinheit durch eine Hubvorrichtung, die ebenfalls auf einer Ebene unterhalb der Bearbeitungsmaschine angeordnet ist, auf die höher gelegene Ebene der Bearbeitungsmaschine gebracht werden. Eine Anordnung der Lagereinrichtung auf einer anderen Ebene als der Hallenbodenebene, auf der die Bearbeitungsmaschinen angeordnet sind, kann im Sinne einer effizienten Raumausnutzung vorteilhaft sein, beispielsweise wenn auf Hallenbodenebene kein ausreichender Raum für eine Lagereinrichtung mit großer Kapazität ist. Die Lagereinrichtung kann hierbei sowohl auf einer höheren Ebene als auch auf einer tieferen Ebene als die Hallenbodenebene angeordnet werden.Advantageously, the transfer device transfer position is located above a respective processing machine. However, the transfer device transfer position may also be located below a respective processing machine, for example when the storage device is located at a level below the processing machine, e.g. in the basement of a building or a hall. In this case, the respective material storage unit and / or processing unit can be brought by a lifting device, which is also arranged on a plane below the processing machine, on the higher level of the processing machine. An arrangement of the storage facility on a different level than the hall floor level on which the processing machines are arranged, may be advantageous in terms of efficient use of space, for example, if there is no sufficient space for a storage facility with large capacity on indoor floor level. The storage facility can be arranged both at a higher level and at a lower level than the hall floor level.

Vorzugsweise ist die Lagereinrichtung als Regalspeicher und/oder Turmspeicher ausgebildet, der eine oder mehrere Ebenen zur Lagerung der Materialaufbewahrungseinheiten und/oder Bearbeitungseinheiten umfasst. Im Falle einer Ausbildung als Turmspeicher werden die Materialaufbewahrungseinheiten und/oder Bearbeitungseinheiten jeweils in waagerechter Ausrichtung übereinander in Form eines Stapels angeordnet. Ein derartiger Turmspeicher kann gegebenenfalls ein oder mehrere Stapel mit horizontal ausgerichteten Materialaufbewahrungseinheiten und/oder Bearbeitungseinheiten umfassen. Bei dem Regalspeicher werden die Materialaufbewahrungseinheiten und/oder Bearbeitungseinheiten hingegen in vertikaler Anordnung nebeneinander angeordnet. Je nach erforderlicher Ausrichtung der Materialaufbewahrungseinheiten und/oder Bearbeitungseinheiten an der jeweiligen Bearbeitungsmaschine, kann somit ein Verschwenken der Materialaufbewahrungseinheiten und/oder Bearbeitungseinheiten in die richtige Lage erforderlich sein. Zu diesem Zweck kann die Übergabevorrichtung zusätzlich verschwenkbar an der Lagereinrichtung angeordnet sein.Preferably, the storage device is designed as a shelf storage and / or tower storage, which comprises one or more levels for storage of the material storage units and / or processing units. In the case of a training as a tower storage, the material storage units and / or processing units are each arranged in a horizontal alignment one above the other in the form of a stack. Such a tower storage may optionally include one or more stacks of horizontally oriented material storage units and / or processing units. In the shelf storage, the material storage units and / or Machining units, however, arranged side by side in a vertical arrangement. Depending on the required orientation of the material storage units and / or processing units on the respective processing machine, pivoting of the material storage units and / or processing units into the correct position may thus be required. For this purpose, the transfer device may additionally be arranged pivotably on the bearing device.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erstreckt sich die Lagereinrichtung zumindest abschnittsweise geradlinig in einer Längsrichtung, und die jeweiligen zu versorgenden Bearbeitungsmaschinen sind entlang der Längserstreckung der Lagereinrichtung angeordnet. Diese Art der Anordnung eignet sich besonders für lange und eher schmale Fertigungshallen.According to a preferred embodiment of the invention, the bearing device extends at least in sections in a straight line in a longitudinal direction, and the respective processing machines to be supplied are arranged along the longitudinal extension of the bearing device. This type of arrangement is particularly suitable for long and rather narrow production halls.

Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erstreckt sich die Lagereinrichtung zumindest abschnittsweise ellipsen- oder kreisförmig, und die jeweiligen zu versorgenden Bearbeitungsmaschinen sind (innen oder außen) entlang des Ellipsen- bzw. Kreisumfangs angeordnet. Diese Art der Anordnung eignet sich besonders für relativ breite Fertigungshallen. Je nach vorhandenem Raum können hierbei die Bearbeitungsmaschinen im Inneren der Ellipse bzw. des Kreises oder außerhalb davon angeordnet werden.According to another preferred embodiment of the invention, the bearing device extends at least partially elliptical or circular, and the respective processing machines to be supplied are arranged (inside or outside) along the ellipse or circumference. This type of arrangement is particularly suitable for relatively wide production halls. Depending on the available space, the processing machines can be arranged inside the ellipse or the circle or outside thereof.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Fig. 1Fig. 1
zeigt schematisch eine Draufsicht einer Fertigungsanlage, die eine Versorgungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst; undschematically shows a plan view of a manufacturing plant comprising a supply device according to the present invention; and
Fig. 2Fig. 2
zeigt schematisch eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Versorgungsvorrichtung.schematically shows a side view of the supply device according to the invention.
Ausführliche Beschreibung bevorzugter AusführungsformenDetailed description of preferred embodiments

Im Folgenden werden zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Versorgungsvorrichtung unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher beschrieben und erläutert.In the following, for further explanation and for better understanding, exemplary embodiments of the supply device according to the invention will be described and explained in more detail with reference to the attached figures.

Fig. 1 zeigt eine Draufsicht einer Fertigungsanlage, die eine Versorgungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst. Die Fertigungsanlage umfasst zwei an Förderbändern angeordnete Maschinen 100, 200, die entlang der Längserstreckung einer Lagereinrichtung 10 angeordnet sind. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist die Lagereinrichtung 10 als Regalspeicher ausgebildet, wobei sie aber auch als Turmspeicher ausgebildet sein kann. In der Lagereinrichtung 10 ist eine Vielzahl von Materialaufbewahrungseinheiten 1 gelagert, die in Fig. 1 lediglich schematisch durch Striche angedeutet werden. Ebenso ist es möglich, dass in der Lagereinrichtung 10, zusätzlich zu den Materialaufbewahrungseinheiten 1 oder anstelle dieser, auch Bearbeitungseinheiten, wie beispielsweise Werkzeugaggregate (nicht gezeigt), gelagert werden. Fig. 1 shows a plan view of a manufacturing plant comprising a supply device according to the present invention. The manufacturing plant comprises two machines 100, 200 arranged on conveyor belts, which are arranged along the longitudinal extent of a storage facility 10. In the present embodiment, the storage device 10 is formed as a shelf storage, but it can also be configured as a tower storage. In the storage device 10, a plurality of material storage units 1 is stored, which in Fig. 1 merely indicated schematically by dashes. It is also possible that in the storage device 10, in addition to the material storage units 1 or instead of this, also machining units, such as tool units (not shown), are stored.

Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform ist die Lagereinrichtung 10 so ausgeführt, dass sie sich im Wesentlichen geradlinig längs, d.h. in Y-Richtung, erstreckt. Ebenso ist es jedoch denkbar, dass die Lagereinrichtung 10 kreis- bzw. ellipsenförmig ausgeführt wird und die Maschinen 100, 200 entlang des Umfangs des Kreises bzw. der Ellipse angeordnet sind. Weiterhin ist die Anzahl der Bearbeitungsmaschinen 100, 200 nicht beschränkt, so dass, je nach Fertigungserfordernissen und zur Verfügung stehendem Raum, eine beliebige Anzahl von Bearbeitungsmaschinen 100, 200 an der Lagereinrichtung 10 angeordnet werden können.At the in Fig. 1 In the embodiment shown, the bearing device 10 is designed so that it extends substantially in a straight line, ie, in the Y direction. However, it is also conceivable that the bearing device 10 is executed circular or elliptical and the machines 100, 200 are arranged along the circumference of the circle or the ellipse. Furthermore, the number of processing machines 100, 200 is not limited, so that, depending on manufacturing requirements and available space, any number of processing machines 100, 200 can be arranged on the storage device 10.

An der Lagereinrichtung 10 sind ferner Aufnahmevorrichtungen 20 angeordnet, die jeweils als Hubvorrichtung ausgeführt sind. Diese Aufnahmevorrichtungen 20 übernehmen eine jeweilige Materialaufbewahrungseinheit 1 und/oder Bearbeitungseinheit von einer Übergabevorrichtung 2, welche im Detail in Fig. 2 gezeigt wird. Nach der Übernahme der Materialaufbewahrungseinheit 1 und/oder Bearbeitungseinheit von der Übergabevorrichtung 2, wird diese mittels der jeweiligen Aufnahmevorrichtung 20 der entsprechenden Maschine 100 beziehungsweise 200 zugeführt.On the storage device 10 receiving devices 20 are further arranged, which are each designed as a lifting device. These receiving devices 20 take over a respective material storage unit 1 and / or processing unit from a transfer device 2, which in detail in Fig. 2 will be shown. After the acquisition of the material storage unit 1 and / or processing unit of the transfer device 2, this is supplied by means of the respective receiving device 20 of the corresponding machine 100 and 200, respectively.

Eine detailliertere Beschreibung der erfindungsgemäßen Versorgungsvorrichtung erfolgt unter Bezugnahme auf Fig. 2.A more detailed description of the supply device according to the invention is given with reference to Fig. 2 ,

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Versorgungseinrichtung für Bearbeitungsmaschinen. Wie in Fig. 2 gezeigt, umfasst die Versorgungseinrichtung die Lagereinrichtung 10 und die Übergabevorrichtung 2. Die Lagervorrichtung 10 weist einen vorstehenden Teil bzw. Ausleger 11 auf, an dem die Übergabevorrichtung 2 verfahrbar angeordnet ist. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist die Übergabevorrichtung 2 in X-Richtung entlang des Auslegers 11 verfahrbar angeordnet. Ferner ist die Übergabevorrichtung 2 in Y-Richtung entlang des Auslegers 11 verfahrbar (siehe Fig. 1). Fig. 2 shows a side view of the supply device for processing machines according to the invention. As in Fig. 2 1, the supply device comprises the bearing device 10 and the transfer device 2. The bearing device 10 has a protruding part or extension arm 11 on which the transfer device 2 is movably arranged. In the present embodiment, the transfer device 2 is arranged in the X-direction along the boom 11 movable. Further, the transfer device 2 in the Y direction along the boom 11 is movable (see Fig. 1 ).

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist die Übergabevorrichtung 2 zwischen verschiedenen Positionen in X-Richtung verfahrbar. Insbesondere ist die Übergabevorrichtung 2 zwischen einer Entnahmeposition 3a und einer Übergabevorrichtungs-Übergabeposition 3 verfahrbar. In der Entnahmeposition 3a entnimmt die Übergabevorrichtung 3 eine Materialaufbewahrungseinheit 1 und/oder Bearbeitungseinheit aus der Lagereinheit 10 bzw. führt sie dorthin zurück. Zur Entnahme der Materialaufbewahrungseinheit 1 und/oder Bearbeitungseinheit ist die Übergabevorrichtung 2 mit einer Aufnahmeeinrichtung 2a versehen, die bei der vorliegenden Ausführungsform in Form von zwei Einfachgreifern realisiert ist. An der Übergabeposition 3 überführt dann die Übergabevorrichtung 2 die zuvor entnommene Materialaufbewahrungseinheit 1 und/oder Bearbeitungseinheit an die jeweilige Bearbeitungsmaschine 100.How out Fig. 2 it can be seen, the transfer device 2 is movable between different positions in the X direction. In particular, the transfer device 2 is movable between a removal position 3a and a transfer device transfer position 3. In the removal position 3a, the transfer device 3 removes or returns a material storage unit 1 and / or processing unit from the storage unit 10. For removal of the material storage unit 1 and / or processing unit, the transfer device 2 is provided with a receiving device 2a, which in the present Embodiment is realized in the form of two simple grippers. At the transfer position 3, the transfer device 2 then transfers the previously removed material storage unit 1 and / or processing unit to the respective processing machine 100.

Die eigentliche Bestückung der Bearbeitungsmaschine 100 mit der Materialaufbewahrungseinheit 1 und/oder Bearbeitungseinheit kann entweder durch die Überführungsvorrichtung 2 selbst oder mittels Weitergabe an eine Aufnahmevorrichtung 20 erfolgen. Wenn die Bestückung der Bearbeitungsmaschine 100 durch die Übergabevorrichtung 2 ausgeführt wird, ist diese zusätzlich in der Z-Richtung verfahrbar (siehe Fig. 2). Bei der vorliegenden Ausführungsform ist weiterhin eine zusätzliche Aufnahmevorrichtung 20 vorgesehen, welche ebenfalls die eigentliche Bestückung der Bearbeitungsmaschine 100 durchführen kann.The actual equipping of the processing machine 100 with the material storage unit 1 and / or processing unit can be done either by the transfer device 2 itself or by passing it to a receiving device 20. If the assembly of the processing machine 100 is performed by the transfer device 2, this is additionally movable in the Z direction (see Fig. 2 ). In the present embodiment, an additional receiving device 20 is further provided, which can also perform the actual assembly of the processing machine 100.

Die Aufnahmevorrichtung 20 ist als Hubvorrichtung ausgeführt und kann die von der Übergabevorrichtung 2 bereitgestellte Materialaufbewahrungseinheit 1 und/oder Bearbeitungseinheit übernehmen bzw. diese an die Übergabevorrichtung 2 zurückgeben. Hierzu ist die Aufnahmevorrichtung 20 zwischen der Übergabevorrichtungs-Übergabeposition 3 und einer Bearbeitungsmaschinene-Übergabeposition 4 verfahrbar. An der Bearbeitungsmaschinen-Übergabeposition 4 wird die jeweilige Materialaufbewahrungseinheit 1 und/oder Bearbeitungseinheit an die Bearbeitungsmaschine 1 übergeben. Bei der dargestellten Ausführungsform ist hierzu die Bearbeitungsmaschine 100 in X-Richtung verfahrbar, so dass sie die von der Aufnahmevorrichtung 20 bereitgestellte Materialaufbewahrungseinheit 1 und/oder Bearbeitungseinheit übernehmen bzw. an sie zurückführen kann. Weiterhin ist die Aufnahmevorrichtung 20 in eine Eingriffsposition 5 verfahrbar, die sich unterhalb der Bearbeitungsmaschinen-Übergabeposition 4 befindet.The receiving device 20 is designed as a lifting device and can take over the provided by the transfer device 2 material storage unit 1 and / or processing unit or return them to the transfer device 2. For this purpose, the receiving device 20 between the transfer device transfer position 3 and a processing machine transfer position 4 is movable. At the processing machine transfer position 4, the respective material storage unit 1 and / or processing unit is transferred to the processing machine 1. For this purpose, in the illustrated embodiment, the processing machine 100 can be moved in the X direction, so that it can take over or return the material storage unit 1 and / or processing unit provided by the receiving device 20. Furthermore, the receiving device 20 is movable in an engagement position 5, which is located below the processing machine transfer position 4.

Wenn eine Materialaufbewahrungseinheit 1 und/oder Bearbeitungseinheit in der Eingriffsposition 5 gehalten wird, ist beispielsweise eine Wartung der Maschine 100 möglich. Außerdem kann die jeweilige Materialaufbewahrungseinheit 1 und/oder Bearbeitungseinheit aus der Eingriffsposition 5 auch manuell der Bearbeitungsmaschine 100 zugeführt werden.When a material storage unit 1 and / or processing unit is held in the engagement position 5, maintenance of the machine 100 is possible, for example. In addition, the respective material storage unit 1 and / or processing unit from the engagement position 5 can also be fed manually to the processing machine 100.

Falls die eigentliche Bestückung der Bearbeitungsmaschine 100 durch die Übergabevorrichtung 2 selbst ausgeführt wird, ist diese vorzugsweise von der Übergabevorrichtungs-Übergabeposition 3, über die Bearbeitungsmaschinen-Übergabeposition 4, zu der Eingriffsposition 5 in Z-Richtung verfahrbar angeordnet.If the actual assembly of the processing machine 100 is carried out by the transfer device 2 itself, it is preferably arranged so as to be movable from the transfer device transfer position 3, via the processing machine transfer position 4, to the engagement position 5 in the Z direction.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform befinden sich die Lagereinrichtung 10 und die damit assoziierte Übergabevorrichtung 2 oberhalb der Maschine 100. Ferner ist die Aufnahmevorrichtung 20 auf der gleichen Ebene wie die Bearbeitungsmaschine 100 angeordnet. Je nach fertigungstechnischen Erfordernissen und zur Verfügung stehendem Raum, können sich die Lagereinrichtung 10 mit assoziierter Übergabevorrichtung 2 und die Aufnahmevorrichtung 20 jedoch auch auf anderen Ebenen befinden. Beispielsweise könnten die Lagereinrichtung 10 mit der Übergabevorrichtung 2 und die Aufnahmevorrichtung 20 auch in einer Ebene unterhalb der Bearbeitungsmaschine 100 angeordnet sein, wobei die Aufnahmevorrichtung 20 dann die jeweiligen Materialaufbewahrungseinheiten 1 und/oder Bearbeitungseinheiten zur Übergabe an die Bearbeitungsmaschine 100 nach oben in Z-Richtung anhebt.At the in Fig. 2 In the embodiment shown, the bearing device 10 and the transfer device 2 associated therewith are located above the machine 100. Furthermore, the receiving device 20 is arranged on the same plane as the processing machine 100. Depending on production requirements and available space, however, the storage device 10 with associated transfer device 2 and the receiving device 20 can also be located on other levels. For example, the storage device 10 with the transfer device 2 and the receiving device 20 could also be arranged in a plane below the processing machine 100, wherein the receiving device 20 then raises the respective material storage units 1 and / or processing units for transfer to the processing machine 100 upwards in the Z direction ,

Die Bestückung der Lagereinrichtung 10 mit den entsprechenden Materialaufbewahrungseinheiten 1 und/oder Bearbeitungseinheiten kann manuell oder automatisiert erfolgen. Die Steuerung der jeweiligen Bewegungsabläufe der Übergabevorrichtung 2 und der Aufnahmevorrichtung 20, falls vorhanden, erfolgt vorzugsweise automatisiert.The equipping of the storage device 10 with the corresponding material storage units 1 and / or processing units can be done manually or automatically. The control of the respective movements of the Transfer device 2 and the receiving device 20, if present, is preferably automated.

Claims (11)

Versorgungsvorrichtung für Bearbeitungsmaschinen (100, 200), mit: zumindest einer Lagereinrichtung (10) für eine Anzahl von Materialaufbewahrungseinheiten (1) und/oder Bearbeitungseinheiten, zumindest einer der Lagereinrichtung (10) zugeordneten Übergabevorrichtung (2) zur Versorgung von zumindest einer Bearbeitungsmaschine (100, 200) mit Materialaufbewahrungseinheiten (1) und/oder Bearbeitungseinheiten, wobei die Versorgung eine Entnahme von zumindest einer Materialaufbewahrungseinheit (1) und/oder Bearbeitungseinheit aus der Lagereinrichtung (10), Überführen der Materialaufbewahrungseinheit (1) und/oder Bearbeitungseinheit an eine Bearbeitungsmaschine (100, 200) und Rückführen der Materialaufbewahrungseinheit (1) und/oder Bearbeitungseinheit von der Bearbeitungsmaschine (100, 200) an die Lagereinrichtung (10) umfasst, und wobei die Übergabevorrichtung (2) ausgestaltet ist, um zumindest eine Bearbeitungsmaschine (100, 200) mit Materialaufbewahrungseinheiten (1) und/oder Bearbeitungseinheiten zu versorgen. Supply device for processing machines (100, 200), with: at least one storage device (10) for a number of material storage units (1) and / or processing units, at least one transfer device (2) associated with the storage device (10) for supplying at least one processing machine (100, 200) with material storage units (1) and / or processing units, wherein the supply comprises a removal of at least one material storage unit (1) and / or processing unit from the storage facility (10), transferring the material storage unit (1) and / or processing unit to a processing machine (100, 200) and returning the material storage unit (1) and / or machining unit from the processing machine (100, 200) to the bearing device (10), and wherein the transfer device (2) is configured to provide at least one processing machine (100, 200) with material storage units (1) and / or processing units. Versorgungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Übergabevorrichtung (2) ausgestaltet ist, um zumindest zwei separat voneinander positionierte Bearbeitungsmaschinen (100, 200) jeweils mit Materialaufbewahrungseinheiten (1) und/oder Bearbeitungseinheiten zu versorgen.Supply device according to claim 1, wherein the transfer device (2) is designed to supply at least two separately positioned processing machines (100, 200) each with material storage units (1) and / or processing units. Versorgungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Materialaufbewahrungseinheit in Form einer Spule oder einer Kassette (1) ausgebildet ist, wobei die Spule oder Kassette jeweils vorzugsweise Kantenmaterial in Form von Wickeln umfasst, und die Bearbeitungseinheit zumindest ein Werkzeug oder Werkzeugaggregat umfasst.Supply device according to claim 1 or 2, wherein the material storage unit in the form of a coil or a cassette (1) is formed, wherein the coil or cassette each preferably comprises edge material in the form of coils, and the processing unit comprises at least one tool or tool unit. Versorgungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Übergabevorrichtung (2) ausgestaltet ist, um zumindest zwischen einer Entnahmeposition (3a) an der Lagereinrichtung (10) und einer Übergabevorrichtungs-Übergabeposition (3) verfahrbar zu sein.Supply device according to one of claims 1 to 3, wherein the transfer device (2) is designed to be movable at least between a removal position (3a) on the storage device (10) and a transfer device transfer position (3). Versorgungsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Übergabevorrichtung (2) ferner ausgestaltet ist, um zwischen der Übergabevorrichtungs-Übergabeposition (3) und zumindest einer weiteren Position, einer Bearbeitungsmaschinen-Übergabeposition (4) oder einer Bearbeitungsmaschinen-Übergabeposition (4) und einer Eingriffsposition (5), verfahrbar zu sein.A supply device according to claim 4, wherein the transfer device (2) is further configured to move between the transfer device transfer position (3) and at least one further position, a processing machine transfer position (4) or a processing machine transfer position (4) and an engagement position (5) ), to be movable. Versorgungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei ferner eine Aufnahmevorrichtung (20) vorgesehen ist, welche dazu ausgestaltet ist, die von der Übergabevorrichtung (2) aus der Lagereinrichtung (10) entnommene Materialaufbewahrungseinheit (1) und/oder Bearbeitungseinheit an der Übergabevorrichtungs-Übergabeposition (3) aufzunehmen, an eine Bearbeitungsmaschine (100, 200) zu überführen und an die Übergabevorrichtungs-Übergabeposition (3) zurückzuführen.Supply device according to one of claims 1 to 4, wherein there is further provided a receiving device (20) which is designed to receive the material storage unit (1) and / or processing unit removed from the transfer device (2) from the storage device (10) at the transfer device. Transfer position (3) to transfer to a processing machine (100, 200) and returned to the transfer device transfer position (3). Versorgungsvorrichtung nach Anspruch 6, wobei die Aufnahmevorrichtung (20) ausgestaltet ist, um zwischen zumindest zwei Positionen, der Übergabevorrichtungs-Übergabeposition (3) und einer Bearbeitungsmaschinen-Übergabeposition (4) oder der Übergabevorrichtungs-Übergabeposition (3), einer Bearbeitungsmaschinen-Übergabeposition (4) und einer Eingriffsposition (5), verfahrbar zu sein.A supply device according to claim 6, wherein the pickup device (20) is configured to move between at least two positions, the transfer device transfer position (3) and a processing machine transfer position (4) or the transfer device transfer position (3), a processing machine transfer position (4) and an engagement position (5) to be movable. Versorgungsvorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Aufnahmevorrichtung eine Hubvorrichtung (20) zum Verfahren zwischen den zumindest zwei Positionen (3, 4, 5) umfasst.Supply device according to claim 7, wherein the receiving device comprises a lifting device (20) for moving between the at least two positions (3, 4, 5). Versorgungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Lagereinrichtung (10) als Regalspeicher und/oder Turmspeicher ausgebildet ist, der eine oder mehrere Ebenen zur Lagerung der Materialaufbewahrungseinheiten (1) und/oder Bearbeitungseinheiten umfasst.Supply device according to one of claims 1 to 8, wherein the storage device (10) is designed as a shelf storage and / or tower storage, which comprises one or more levels for storage of the material storage units (1) and / or processing units. Versorgungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei sich die Lagereinrichtung (10) zumindest abschnittsweise geradlinig längs erstreckt, und die jeweiligen zu versorgenden Bearbeitungsmaschinen (100, 200) entlang der Längserstreckung der Lagereinrichtung angeordnet sind.Supply device according to one of claims 1 to 9, wherein the bearing device (10) at least partially extending rectilinearly longitudinally, and the respective to be supplied processing machines (100, 200) are arranged along the longitudinal extent of the bearing device. Versorgungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei sich die Lagereinrichtung (10) zumindest abschnittsweise ellipsen- oder kreisförmig erstreckt, und die jeweiligen zu versorgenden Bearbeitungsmaschinen (100, 200) entlang des Ellipsen- bzw. Kreisumfangs angeordnet sind.Supply device according to one of claims 1 to 10, wherein the bearing device (10) extends at least partially elliptical or circular, and the respective to be supplied processing machines (100, 200) along the ellipse or circumference are arranged.
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