EP3332930A1 - Supply device, coating machine and storing arrangement - Google Patents

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EP3332930A1
EP3332930A1 EP17205883.6A EP17205883A EP3332930A1 EP 3332930 A1 EP3332930 A1 EP 3332930A1 EP 17205883 A EP17205883 A EP 17205883A EP 3332930 A1 EP3332930 A1 EP 3332930A1
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EP
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coating
coating material
unit
storage units
transfer arm
Prior art date
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EP17205883.6A
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Markus Riess
Felix Schulz
Johannes Schmid
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Homag GmbH
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Homag GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27D—WORKING VENEER OR PLYWOOD
    • B27D5/00—Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood
    • B27D5/003—Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood securing a veneer strip to a panel edge

Definitions

  • the transfer arm moves during the conveyance of the separated coating material to a further material storage unit, in particular pivoted.
  • a further material storage unit in particular pivoted.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Versorgungseinrichtung für Beschichtungsmaterial, umfassend: zumindest eine Übergabestation (30) zur Annahme einer Transporteinheit (100), welche Transporteinheit Aufnahmen für Materialaufbewahrungseinheiten (M) zur Aufnahme von Beschichtungsmaterial aufweist, einen Übernahmearm (50), der eine Führung für ein Beschichtungsmaterial umfasst, wobei der Übernahmearm (50) zwischen den Aufnahmen für Materialaufbewahrungseinheiten (M) der Transporteinheit (100) bewegbar ist.The present invention relates to a supply device for coating material, comprising: at least one transfer station (30) for accepting a transport unit (100), which transport unit has receptacles for material storage units (M) for receiving coating material, a transfer arm (50) comprising a guide for a coating material, the transfer arm (50) being movable between the receivers for material storage units (M) of the transport unit (100).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Versorgungseinrichtung, eine Beschichtungsmaschine und eine Bevorratungsanordnung für Beschichtungsmaterial. Ein solches Beschichtungsmaterial, insbesondere Schmalflächenbeschichtungsmaterial, kann im Bereich der Möbel- oder Bauelementefertigung eingesetzt werden, um beispielsweise Schmalflächen von, bevorzugt plattenförmigen, Werkstücken zu beschichten. Hierfür werden Beschichtungsmaschinen verwendet, die das Beschichtungsmaterial an einem Werkstück anbringen.The present invention relates to a supply device, a coating machine and a storage arrangement for coating material. Such a coating material, in particular narrow-surface coating material, can be used in the field of furniture or component production, for example, to coat narrow surfaces of, preferably plate-shaped, workpieces. For this purpose coating machines are used, which attach the coating material to a workpiece.

Stand der TechnikState of the art

Materialaufbewahrungseinheiten, insbesondere sogenannte Kantenkassetten, werden verwendet, um ein in Form von Rollen oder Wickeln vorliegendes Schmalflächenbeschichtungsmaterial aufzunehmen. Die Materialaufbewahrungseinheiten werden in eine Lagereinrichtung eingesetzt, die im Bereich der Beschichtungsmaschine angeordnet ist.Material storage units, particularly so-called edge cassettes, are used to receive a narrow-area coating material in the form of rolls or wraps. The material storage units are used in a storage facility which is arranged in the area of the coating machine.

Aus der EP 1 977 869 A1 ist eine Versorgungsvorrichtung bekannt, die zumindest eine Lagereinrichtung für eine Anzahl von Materialaufbewahrungseinheiten und zumindest eine der Lagereinrichtung zugeordneten Übergabevorrichtung zur Versorgung der Beschichtungsmaschine mit Materialaufbewahrungseinheiten umfasst. Der Versorgungsvorgang umfasst eine Entnahme von zumindest einer Materialaufbewahrungseinheit aus der Lagereinrichtung, Überführen der Materialaufbewahrungseinheit an eine Bearbeitungsmaschine und Rückführen der Materialaufbewahrungseinheit von der Beschichtungsmaschine an die Lagereinrichtung.From the EP 1 977 869 A1 a supply device is known which comprises at least one storage device for a number of material storage units and at least one of the Bearing device associated with supply device for supplying the coating machine with material storage units comprises. The supply operation comprises removal of at least one material storage unit from the storage facility, transferring the material storage unit to a processing machine, and returning the material storage unit from the coating machine to the storage facility.

Ferner ist die DE 10 2011 006 319 A1 bekannt, die ein Maschinensystem zum Anbringen von bandförmig, bevorzugt in Form von Wickeln vorliegendem Kantenbandmaterial an Werkstücken betrifft. Das Maschinensystem weist auf: eine Beschichtungseinheit zum Anlegen und Anpressen des Kantenbandmaterials an das Werkstück mit einer daran angeordnete Magazineinheit zum Puffern und Transportieren des Kantenbandmaterials, eine Zuführeinrichtung zum Zuführen des Kantenbandmaterials zur Magazineinheit, einen Speicher, in dem mehrere Kantenbandmaterialien speicherbar sind und eine Transporteinrichtung zum Fördern von Kantenbandmaterial vom Speicher zu der Zuführeinrichtung.Furthermore, the DE 10 2011 006 319 A1 known, which relates to a machine system for attaching band-shaped, preferably in the form of coils present edge strip material to workpieces. The machine system comprises: a coating unit for applying and pressing the edge strip material to the workpiece with a magazine unit arranged thereon for buffering and transporting the edge strip material, a feed device for feeding the edge strip material to the magazine unit, a memory in which a plurality of edge strip materials can be stored and a transport device for Conveying edge band material from the store to the feeder.

Gegenstand der ErfindungSubject of the invention

Ziel der vorliegenden ist es, die Bevorratung von Beschichtungsmaterial weiter zu rationalisieren und Stillstandzeiten zu verringern und zu vermeiden.The aim of the present invention is to further rationalize the storage of coating material and to reduce and avoid downtimes.

Der Gegenstand des Anspruchs 1 stellt eine Versorgungseinrichtung für Beschichtungsmaterial bereit. Weitere bevorzugte Varianten werden nachfolgend sowie in den abhängigen Ansprüchen aufgeführt. Ferner betrifft die Erfindung eine Bevorratungsanordnung.The subject-matter of claim 1 provides a supply of coating material. Further preferred variants are listed below and in the dependent claims. Furthermore, the invention relates to a storage arrangement.

Ein Gedanke der vorliegenden Erfindung ist es, eine flexible, und ggf. redundante, Beschickung und/oder die Möglichkeit für eine vorgelagerte Konfektionierung des Beschichtungsmaterials bereitzustellen.One idea of the present invention is to provide a flexible, and possibly redundant, charging and / or the possibility for to provide an upstream packaging of the coating material.

Im Rahmen der Erfindung kann die Übergabe von Beschichtungsmaterial radikal vereinfacht werden, da durch den Übernahmearm, insbesondere Schwenkarm, eine Führung und ein Transportsystem für das Beschichtungsmaterial bereitgestellt wird. Der Aufbau einer Beschichtungsmaschine kann dadurch ebenfalls deutlich vereinfacht. Ferner ist es möglich, auf eine bestimmte Länge gekappte Beschichtungsmaterialstücke (beispielsweise Kantenbandstücke) zu transportieren.
Darüber hinaus können bei langer Strecke zwischen Kappeinrichtung und Fügepunkt am Werkstück im Bereich der Andruckrolle auch kurze Abschnitte eines Beschichtungsmaterials bereitgestellt werden.In the context of the invention, the transfer of coating material can be radically simplified since a guide and a transport system for the coating material is provided by the transfer arm, in particular the swivel arm. The construction of a coating machine can thereby also significantly simplified. Further, it is possible to transport pieces of coating material cut to a certain length (for example, edge band pieces).
In addition, short sections of a coating material can be provided in the area of the pressure roller with a long distance between capping and joining point on the workpiece.

Die Führung für ein Beschichtungsmaterial kann ein im Übernahmearm ausgebildeter Kanal sein, der zur Abstützung des Beschichtungsmaterials während dessen Bewegung entlang des Übernahmearms dient.The guide for a coating material may be a channel formed in the transfer arm, which serves to support the coating material during its movement along the transfer arm.

Durch die Bevorratungsanordnung wird ein Dauerbetrieb der Beschichtungsmaschine ermöglicht, da manuelle Wechselvorgänge vermieden werden. Generell werden durch die erfindungsgemäße Anordnung keine oder nur sehr geringe Stillstandzeiten der Beschichtungsmaschine bei Wechselvorgängen hervorgerufen. Ferner wird auch eine fehlerhafte Beschickung vermieden.The storage arrangement allows a continuous operation of the coating machine, as manual changing operations are avoided. Generally, no or very little downtime of the coating machine caused by changing operations by the inventive arrangement. Furthermore, a faulty charge is avoided.

Durch die Zugriffsmöglichkeit auf ein größeres Bevorratungslager kann eine flexible Fertigung mit geringen Rüstzeiten durchgeführt werden.By accessing a larger stocking warehouse, a flexible production can be carried out with short set-up times.

Nachdem relativ kurze Transportwege für das Beschichtungsmaterial aus einer Materialaufbewahrungseinheit gewährleistet werden, können Restlängen des Beschichtungsmaterials (Verschnitt) vermieden oder zumindest deutlich reduziert werden.After relatively short transport routes for the coating material from a material storage unit are ensured, residual lengths of the Coating material (waste) avoided or at least significantly reduced.

Die Transporteinheit kann an der Übergabestation relativ einfach und zügig ausgetauscht werden. Die Übergabestation stellt hierfür somit gewissermaßen eine Schnittstelle bereit.The transport unit can be exchanged relatively easily and quickly at the transfer station. The transfer station thus provides a kind of interface for this purpose.

Es ist bevorzugt, dass der Übernahmearm einen Transportmechanismus, insbesondere eine oder mehrere Förderrollen, zum Bewegen des Beschichtungsmaterials aufweist. Somit kann ein auf eine bestimmte Länge gekapptes Beschichtungsmaterial entlang, bevorzugt im, Übernahmearm transportiert werden.It is preferred that the transfer arm has a transport mechanism, in particular one or more conveyor rollers, for moving the coating material. Thus, a cut to a certain length coating material along, preferably in, takeover arm can be transported.

Gemäß einer Ausführungsform ist es vorgesehen, dass der Übernahmearm ein Kappaggregat zum Trennen des Beschichtungsmaterials aufweist, wobei bevorzugt ist, dass das Kappaggregat am zu den Aufnahmen weisenden Ende des Übernahmearms angeordnet ist. Somit ist es möglich, Beschichtungsmaterialstücke herzustellen/auszubilden, wobei diese auf Länge gekappten Beschichtungsmaterialstücke zum Beschichtungsaggregat gefördert werden können.According to one embodiment, provision is made for the transfer arm to have a trimming unit for separating the coating material, wherein it is preferred that the trimming unit is arranged on the end of the transfer arm facing the receptacles. Thus, it is possible to manufacture / form pieces of coating material, whereby these lengthwise cut pieces of coating material can be conveyed to the coating unit.

Ferner ist es bevorzugt, dass der Übernahmearm ein Schwenkarm ist, der insbesondere in einer horizontalen Ebene um eine (vertikale) Achse schwenkbar ist. Somit kann ein Endabschnitt des Übernahmearms zügig von einer Materialaufbewahrungseinheit zur nächsten geführt werden. Ein als Schwenkarm ausgebildeter Übernahmearm kann einen Aufnahmeabschnitt aufweisen, der in der vorliegenden Ausführungsform an einem zur Drehachse des Schwenkarms entgegengesetzten Ende angeordnet ist.Furthermore, it is preferred that the transfer arm is a swivel arm, which in particular is pivotable about a (vertical) axis in a horizontal plane. Thus, one end portion of the transfer arm can be quickly guided from one material storage unit to the next. A takeover arm designed as a swivel arm can have a receiving section which, in the present embodiment, is arranged on an end opposite the axis of rotation of the swivel arm.

Es kann vorgesehen sein, dass Aufnahmen für Materialaufbewahrungseinheiten eine stehende Anordnung der Materialaufbewahrungseinheiten gestatten.It may be provided that recordings for material storage units allow a standing arrangement of the material storage units.

Es ist bevorzugt, dass die Aufnahmen so angeordnet sind, die Materialaufbewahrungseinheiten, in der Draufsicht betrachtet, in einer kreisförmigen Anordnung vorgesehen sind.It is preferable that the receptacles are arranged so as to provide the material storage units in a circular arrangement when viewed in plan view.

Ferner bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Beschichtungsmaschine mit einer solchen Versorgungseinrichtung und einem Beschichtungsaggregat zum Beschichten von, insbesondere plattenförmigen, Werkstücken, wobei der Übernahmearm eingerichtet ist, dem Beschichtungsaggregat ein Beschichtungsmaterial zuzuführen.Furthermore, the present invention relates to a coating machine with such a supply device and a coating unit for coating, in particular plate-shaped, workpieces, wherein the transfer arm is adapted to supply a coating material to the coating unit.

Es ist bevorzugt, dass der Anbringungsbereich, insbesondere die Drehachse, des Übernahmearms benachbart zum Beschichtungsaggregat vorgesehen ist. Somit wird ein kompakter Aufbau bereitgestellt.It is preferred that the attachment region, in particular the axis of rotation, of the transfer arm is provided adjacent to the coating unit. Thus, a compact structure is provided.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die Beschichtungsmaschine einen Fördermechanismus zum kontinuierlichen Bewegen von, insbesondere plattenförmigen, Werkstücken umfasst. Beispielsweise kann es sich um Förderriemen oder Förderrollen handeln.According to a further embodiment, it is provided that the coating machine comprises a conveying mechanism for the continuous movement of, in particular plate-shaped, workpieces. For example, they may be conveyor belts or conveyor rollers.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist es bevorzugt, dass die Beschichtungsmaschine eine Steuereinrichtung umfasst, wobei die Steuereinrichtung eingerichtet ist, die Verfahrzeit des Übernahmearms zwischen ausgewählten Aufnahmen basierend auf einer Werkstücklücke nachfolgender Werkstücke und der Vorschubgeschwindigkeit der Werkstücke zu ermitteln. Somit werden besonders hohe Taktzeiten ermöglicht.According to a further embodiment, it is preferred that the coating machine comprises a control device, wherein the control device is set up to determine the travel time of the transfer arm between selected receptacles based on a workpiece gap of subsequent workpieces and the feed rate of the workpieces. Thus, particularly high cycle times are possible.

Gemäß einer weiteren Zielrichtung wird ein Bevorratungsanordnung für Schmalflächenbeschichtungsmaterial bereitgestellt. Die Bevorratungsanordnung weist auf: ein Kassettenlager zur Aufnahme von Materialaufbewahrungseinheiten und eine Versorgungseinrichtung gemäß einem zuvor genannten Ausführungsformen, zumindest eine Transporteinheit zur Aufnahme von Materialaufbewahrungseinheiten, und eine Förderstrecke, entlang der die Transporteinheit vom Kassettenlager zur zumindest einen Übergabestation bewegbar ist. Durch diesen Aufbau wird eine hohe Versorgungssicherheit bei gleichzeitig hoher Flexibilität gewährleistet.According to a further aspect, a storage arrangement for narrow-area coating material is provided. The storage arrangement comprises: a cassette storage for receiving material storage units and a supply device according to one of the aforementioned embodiments, at least one transport unit for Receiving material storage units, and a conveyor line along which the transport unit from the cassette storage to the at least one transfer station is movable. This structure ensures a high security of supply with high flexibility at the same time.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die Bevorratungsanordnung eine oder mehrere Parkpositionen aufweist, in der eine oder mehrere Transporteinheiten vorgehalten werden können. Somit können bereits vorab verschiedenste Arbeitsabläufe vorbereitet und das Beschichtungsmaterial in hoher Vielfalt vorgehalten werden.According to a further embodiment, it is provided that the storage arrangement has one or more parking positions in which one or more transport units can be provided. Thus, a wide variety of work processes can be prepared in advance and the coating material can be kept in a high variety.

Gemäß einer weiteren Variante umfasst die Transporteinheit eine Übergabeeinrichtung, mit welcher Übergabeeinrichtung eine Materialaufbewahrungseinheit vom Kassettenlager übernommen und/oder zur Übergabestation übergeben werden kann. Auf diese Weise kann ein zügiger Verfahrensablauf sichergestellt werden.According to a further variant, the transport unit comprises a transfer device, with which transfer device a material storage unit can be taken over from the cassette storage and / or handed over to the transfer station. In this way, a speedy procedure can be ensured.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Aufnehmen einer Vielzahl von Materialaufbewahrungseinheiten in zumindest einer Übergabestation, bevorzugt mehreren Übergabestationen, Bewegen, insbesondere Schwenken, eines Übernahmearms, der eine Führung für ein Beschichtungsmaterial umfasst, zu einer der Materialaufbewahrungseinheiten, Übernehmen des Beschichtungsmaterial aus der Materialaufbewahrungseinheiten und Bewegen des Beschichtungsmaterials zum Beschichtungsaggregat.Furthermore, the present invention relates to a method. The method comprises the steps of receiving a plurality of material storage units in at least one transfer station, preferably a plurality of transfer stations, moving, in particular pivoting, a transfer arm comprising a guide for a coating material to one of the material storage units, taking over the coating material from the material storage units and moving of the coating material to the coating unit.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es unter anderem möglich, auf eine bestimmte Länge gekappte Beschichtungsmaterialstücke (beispielsweise Kantenbandstücke) zu transportieren und diese Beschichtungsmaterialstücke einem Beschichtungsaggregat zuzuführen.Among other things, it is possible with the method according to the invention to transport pieces of coating material (for example edge band pieces) which have been cut to a certain length and to supply these pieces of coating material to a coating unit.

Ferner kann das Verfahren den Schritt umfassen: Aktivieren eines am Übernahmearm vorgesehenen Transportmechanismus, insbesondere eine oder mehrere Förderrollen, zum Bewegen des Beschichtungsmaterials.Furthermore, the method may include the step of activating a transport mechanism provided on the transfer arm, in particular one or more conveyor rollers, for moving the coating material.

Gemäß einer Ausführungsform kann der folgende Schritt vorgesehen sein: Trennen des Beschichtungsmaterials, wobei der Übernahmearm nachfolgend einen weiteren Abschnitt des Beschichtungsmaterials aufnimmt oder zu einer weiteren Materialaufbewahrungseinheit gedreht wird. Somit wird es in besonders vorteilhafter Weise ermöglicht, auf eine bestimmte Länge gekappte Beschichtungsmaterialstücke (beispielsweise Kantenbandstücke) zu transportieren.According to one embodiment, the following step may be provided: separating the coating material, wherein the transfer arm subsequently picks up a further portion of the coating material or is rotated to another material storage unit. Thus, it is possible in a particularly advantageous manner to transport to a certain length capped pieces of coating material (for example, edge band pieces).

Gemäß einer weiteren Variante ist es bevorzugt, dass der Übernahmearm während des Förderns des abgetrennten Beschichtungsmaterials zu einer weiteren Materialaufbewahrungseinheit bewegt, insbesondere geschwenkt, wird. Somit werden verschiedene Arbeitsabläufe miteinander verzahnt, so dass die Taktzeit weiter erhöht werden kann.According to a further variant, it is preferred that the transfer arm moves during the conveyance of the separated coating material to a further material storage unit, in particular pivoted. Thus, different work processes are interlinked, so that the cycle time can be further increased.

Ferner ist es bevorzugt, dass, zum Übernehmen des Beschichtungsmaterials aus der Materialaufbewahrungseinheiten, das Beschichtungsmaterial zumindest abschnittsweise durch die Materialaufbewahrungseinheiten bewegt wird. Hierfür kann die einzelne Materialaufbewahrungseinheit einen Motor aufweisen oder mit einem Motor gekoppelt werden, um das Beschichtungsmaterial in Richtung eines Aufnahmeabschnitts des Übernahmearms zu bewegen. Folglich wird die Aufnahme des Beschichtungsmaterials durch den Übernahmearm erleichtert.Furthermore, it is preferred that, for taking over the coating material from the material storage units, the coating material is at least partially moved through the material storage units. For this, the single material storage unit may include a motor or coupled with a motor to move the coating material towards a receiving portion of the transfer arm. Consequently, the absorption of the coating material is facilitated by the transfer arm.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Fig. 1Fig. 1
ist eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Ausführungsform einer Bevorratungsanordnungis a schematic plan view of an embodiment of a storage device according to the invention
Fig. 2Fig. 2
zeigt einen Schwenkarm zur Weiterleitung eines Schmalflächenbeschichtungsmaterialsshows a pivot arm for forwarding a Schmalflächenbeschichtungsmaterials
Beschreibung der bevorzugten AusführungsformenDescription of the Preferred Embodiments

Nachfolgend wird anhand der beigefügten Figuren eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Modifikation und bestimmte Einzelmerkmale können hierbei jeweils einzeln mit weiteren Merkmalen der Ausführungsform kombiniert werden, um weitere Ausführungsformen auszubilden.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Modification and certain individual features can each be combined individually with further features of the embodiment to form further embodiments.

Fig. 1 ist eine schematische Draufsicht einer Bevorratungsanordnung. In Fig. 2 wird ein erfindungsgemäßer Schwenkarm (Übernahmearm) gezeigt, mit dem ein Beschichtungsmaterial zu einem Beschichtungsaggregat geführt werden kann. Fig. 1 is a schematic plan view of a storage arrangement. In Fig. 2 an inventive swing arm (transfer arm) is shown, with which a coating material can be guided to a coating unit.

Die Bevorratungsanordnung umfasst ein Kassettenlager 10, in dem eine Vielzahl von Materialaufbewahrungseinheiten M aufgenommen sind. Die Materialaufbewahrungseinheiten M werden nachfolgend auch als "Kantenkassetten" bezeichnet.The storage device comprises a cassette storage 10 in which a plurality of material storage units M are accommodated. The material storage units M will hereinafter also be referred to as "edge cassettes".

In jeder der Materialaufbewahrungseinheiten M ist ein Schmalflächenbeschichtungsmaterial in Rollenform aufgenommen. Das Schmalflächenbeschichtungsmaterial wird auch als Kantenband bezeichnet.In each of the material storage units M, a thin-film coating material in roll form is accommodated. The narrow face coating material is also referred to as edge band.

Das Schmalflächenbeschichtungsmaterial wird verwendet, um dieses an einer Schmalseite eines plattenförmigen Werkstücks aufzubringen, um die Schmalseite eines plattenförmigen Werkstücks, wie einer Spanplatte, einer MDF-Platte, oder ähnlichem zu beschichten. Eine Schmalflächenbeschichtung wird aus optischen und/oder funktionalen Gründen an einem solchen Werkstück angebracht. Zum einen soll eine einheitliche Beschichtung gewährleistet werden (Oberseite, Unterseite und Schmalseite des Werkstücks). Ferner soll die Schmalseite geschützt werden, u.a. vor dem Eindringen von Feuchtigkeit.The narrow surface coating material is used to apply it to a narrow side of a plate-shaped workpiece to coat the narrow side of a plate-shaped workpiece such as a chipboard, an MDF board, or the like. A thin surface coating is attached to such a workpiece for optical and / or functional reasons. For one, a uniform Coating can be ensured (top, bottom and narrow side of the workpiece). Furthermore, the narrow side should be protected, including the ingress of moisture.

Die zunehmende Vielfalt der zu beschichtenden Werkstücke führt zu steigenden Anforderungen an die individualisierte Fertigung. Somit muss in der Fertigung eine große Vielzahl von Schmalflächenbeschichtungsmaterialien bereitgehalten werden, um den Kundenwünschen entsprechend fertigen zu können. Diese Vielzahl von Schmalflächenbeschichtungsmaterialien kann beim Hersteller, jeweils aufgenommen in Materialaufbewahrungseinheiten M, im Kassettenlager 10 bevorratet werden.The increasing variety of workpieces to be coated leads to increasing demands on individualized production. Thus, a large variety of narrow-area coating materials must be kept ready in production in order to be able to manufacture according to the customer's wishes. This plurality of narrow-area coating materials may be stored at the manufacturer, each housed in material storage units M, in the cassette store 10.

Auf Grund der großen Vielzahl von unterschiedlichen Schmalflächenbeschichtungsmaterialien ist es nicht möglich, diese unmittelbar im Bereich des Beschichtungsaggregats einer Beschichtungsmaschine bereitzuhalten. Vielmehr werden die Materialaufbewahrungseinheiten M im Kassettenlager 10, welches ein hohes Fassungsvermögen aufweist, zwischengelagert. Im Bereich des Beschichtungsaggregats wird lediglich eine vergleichsweise geringe Anzahl an Schmalflächenbeschichtungsmaterialien bereitgehalten.Due to the large number of different narrow-area coating materials, it is not possible to make them available directly in the area of the coating unit of a coating machine. Rather, the material storage units M are stored in the cassette storage 10, which has a high capacity. In the area of the coating unit, only a comparatively small number of narrow-area coating materials are kept ready.

Die erfindungsgemäße Bevorratungsanordnung umfasst deshalb eine Transporteinheit 100, die entlang einer Förderstrecke 40 bewegbar ist und von dem Kassettenlager 10 Materialaufbewahrungseinheiten M übernehmen kann. Zur Übergabe einer oder mehrerer Materialaufbewahrungseinheiten M wird die Transporteinheit 100 somit in einen bestimmten Bereich des Kassettenlagers 10 bewegt, sodass eine Materialaufbewahrungseinheit von der Transporteinheit 100 aufgenommen werden kann.Therefore, the storage arrangement according to the invention comprises a transport unit 100, which is movable along a conveying path 40 and can take over material storage units M from the cassette storage 10. For transferring one or more material storage units M, the transport unit 100 is thus moved into a specific area of the cassette storage 10 so that a material storage unit can be received by the transport unit 100.

Die Bevorratungsanordnung umfasst neben einer Parkposition 20, in der eine oder mehrere Transporteinheiten 100 vorgehalten werden können (bspw. nachdem eine Transporteinheit 100 für einen bestimmten Kundenauftrag beschickt wurde), ferner eine Übergabestation 30 (im vorliegenden Ausführungsbeispiel 2 Übergabestationen).The storage arrangement comprises, in addition to a parking position 20, in which one or more transport units 100 can be stored (for example, after a Transport unit 100 was charged for a specific customer order), also a transfer station 30 (in the present embodiment 2 transfer stations).

In den Übergabestationen 30 können Materialaufbewahrungseinheiten M aufgenommen werden , die von einer der Transporteinheiten 100 zugeführt werden. Nachdem im vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei Übergabestationen 30 vorgesehen sind, kann eine der Übergabestationen 30 beschickt werden, während die jeweils andere zur Versorgung eines Beschichtungsaggregats verwendet wird.In the transfer stations 30, material storage units M supplied from one of the transport units 100 can be received. After two transfer stations 30 are provided in the present embodiment, one of the transfer stations 30 can be charged, while the other is used to supply a coating unit.

Zum Beschicken einer Übergabestation 30 kann somit eine Transporteinheit 100 von einem Kassettenlager 10 über die Förderstrecke 40 zur Übergabestation 30 bewegt werden. Die Bevorratungsanordnung umfasst eine Steuereinheit, um die Bewegung der Transporteinheiten 100 entlang der Förderstrecke 40 zu koordinieren.For loading a transfer station 30, a transport unit 100 can thus be moved from a cassette storage 10 via the conveying path 40 to the transfer station 30. The storage arrangement comprises a control unit in order to coordinate the movement of the transport units 100 along the conveying path 40.

An den Übergabestationen 30 sind in der vorliegenden Ausführungsform zwei Stellplätze für jeweils eine Transporteinheit 100 vorgesehen. Somit wird ein redundantes System bereitgestellt, um Stillstandzeiten vermeiden zu können.At the transfer stations 30, two parking spaces for one transport unit 100 are provided in the present embodiment. Thus, a redundant system is provided to avoid downtime.

In Fig. 2 wird der Bereich der Übergabestation 30 dargestellt. Insbesondere sind mehrere Materialaufbewahrungseinheiten M entlang einer kreisförmigen Bahn angeordnet. Gegenüberliegend ist ein Schwenkarm 50 vorgesehen, der in der Darstellung von Fig. 2 in mehreren Positionen abgebildet ist. Der Schwenkarm 50 kann Teil des Beschichtungsaggregats oder an diesem angebracht sein.In Fig. 2 the area of the transfer station 30 is shown. In particular, a plurality of material storage units M are arranged along a circular path. Opposite, a pivot arm 50 is provided, which in the illustration of Fig. 2 is shown in several positions. The pivot arm 50 may be part of or attached to the coating unit.

Der Schwenkarm 50 umfasst eine Drehachse 51, um welche Drehachse 51 der Schwenkarm 50 drehbar/schwenkbar ist. Ferner umfasst der Schwenkarm 50 einen Aufnahmeabschnitt 52, der in der vorliegenden Ausführungsform an einem zur Drehachse 51 entgegengesetzten Ende angeordnet ist.The pivot arm 50 includes a rotation axis 51 about which rotation axis 51 of the pivot arm 50 is rotatable / pivotable. Furthermore, the pivot arm 50 comprises a receiving portion 52 which in the present embodiment is arranged at an opposite end to the axis of rotation 51.

Dem Schwenkarm 50 ist ein Kappaggregat zugeordnet (in den Figuren nicht dargestellt), mit dem ein Schmalflächenbeschichtungsmaterial auf eine bestimmte Länge geschnitten werden kann. Das Kappaggregat kann im Schwenkarm 50 aufgenommen sein.The pivot arm 50 is associated with a trimming unit (not shown in the figures), with which a narrow-surface coating material can be cut to a certain length. The trimming unit can be accommodated in the swivel arm 50.

Im Schwenkarm 50 ist ein Fördermechanismus vorgesehen, mit dem das Schmalflächenbeschichtungsmaterial von der Übergabestation durch den Schwenkarm 50 in Richtung des Beschichtungsaggregats bewegt werden kann.The swinging arm 50 has provided thereon a conveying mechanism with which the thin-surface coating material can be moved from the transfer station by the swinging arm 50 in the direction of the coating unit.

Wird ein Schmalflächenbeschichtungsmaterial einer bestimmten Materialaufbewahrungseinheit M benötigt, so bewegt sich der Schwenkarm 50, der eine bestimmte Schwenkarmlänge aufweist, und das Kappaggregat an den tangential anliegenden Materialaufbewahrungseinheiten M entlang, bis der Schwenkarm und das Kappaggregat eine bestimmte Zielposition erreichen.When a narrow-area coating material of a certain material storage unit M is needed, the swing arm 50, which has a certain swing arm length, and the trimming unit move along the tangentially abutting material storage units M until the swivel arm and trimming unit reach a certain target position.

Die für diesen Vorgang nötige Schwenkzeit richtet sich dabei nach der Werkstücklücke (also dem Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgend zu bearbeiteten Werkstücken), abzgl. der beidseitigen Überstände des Schmalflächenbeschichtungsmaterials und der Vorschubgeschwindigkeit der Maschine.The necessary for this process pivoting time depends on the workpiece gap (ie the distance between two consecutively machined workpieces), minus the two-sided projections of the narrow-surface coating material and the feed rate of the machine.

Sobald der Schwenkarm 50 mit dem Kappaggregat an der ausgewählten Materialaufbewahrungseinheit M angelangt sind (Zielposition), wird das Schmalflächenbeschichtungsmaterial aus der Materialaufbewahrungseinheit entnommen und in den Schwenkarm 50 eingeführt. Der Schwenkarm 50 transportiert das Schmalflächenbeschichtungsmaterial mit einer bestimmten Vorschubgeschwindigkeit hin zu einer Andruckrolle des Beschichtungsaggregats der Beschichtungsmaschine. Mit der Andruckrolle wird das Schmalflächenbeschichtungsmaterial an ein Werkstück angedrückt.Once the swing arm 50 with the trimming unit has arrived at the selected material storage unit M (target position), the thin surface coating material is removed from the material storage unit and inserted into the swing arm 50. The swing arm 50 transports the narrow-area coating material at a certain feed rate to a pinch roller of the coating unit of the coating machine. With the Pinch roller, the narrow-surface coating material is pressed against a workpiece.

Die Entnahme des Schmalflächenbeschichtungsmaterials von der Materialaufbewahrungseinheit M wird durch den Kappvorgang des Kappaggregats beendet, wenn die für ein bestimmtes Werkstück erforderliche Schmalflächenbeschichtungsmaterial-Länge erreicht wurde. Nachdem der Kappvorgang durchgeführt wurde, kann der Schwenkvorgang des Schwenkarms 50 zur nächsten Materialaufbewahrungseinheit durchgeführt werden, noch während das Beschichtungsmaterial durch den Schwenkarm 50 transportiert wird.The removal of the narrow-area coating material from the material storage unit M is terminated by the trimming operation of the trimming unit when the narrow-area coating material length required for a particular workpiece has been reached. After the clipping operation has been performed, the swing operation of the swing arm 50 to the next material storage unit may be performed while the coating material is being transported by the swing arm 50.

Somit wird das soeben gekappte Schmalflächenbeschichtungsmaterial weiter durch den Schwenkarm 50 in Richtung der Andrückrolle gefördert, während bereits eine weitere Schwenkbewegung durchgeführt wird. Nachdem der Schwenkarm 50 an seiner Zielposition angelangt ist, kann das nächste Schmalflächenbeschichtungsmaterial aus der entsprechenden Materialaufbewahrungseinheit M entnommen und in den Schwenkarm 50 eingeleitet werden. Somit kann eine kontinuierliche Fertigung sichergestellt werden, wobei, wie beschrieben, die Werkstücklücke zwischen zu beschichtenden Werkstücken, Kantenüberstände und die Vorschubgeschwindigkeit der Maschine die Schwenkzeit beeinflussen. Der Schwenkarm arbeitet somit gewissermaßen als "Totzeitglied".Thus, the just-clipped narrow face coating material is further conveyed by the pivot arm 50 in the direction of the pressure roller, while already another pivotal movement is performed. After the swing arm 50 has arrived at its target position, the next narrow surface coating material may be removed from the corresponding material storage unit M and introduced into the swing arm 50. Thus, a continuous production can be ensured, wherein, as described, the workpiece gap between the workpieces to be coated, edge projections and the feed speed of the machine affect the pivoting time. The swivel arm thus works as a sort of "deadtime member".

Claims (15)

Versorgungseinrichtung für Beschichtungsmaterial, umfassend: zumindest eine Übergabestation (30), bevorzugt mehrere Übergabestationen (30), zur Annahme einer Transporteinheit (100), welche Transporteinheit Aufnahmen für Materialaufbewahrungseinheiten (M) zur Aufnahme von Beschichtungsmaterial, insbesondere Schmalflächenbeschichtungsmaterial in Rollenform, aufweist, einen Übernahmearm (50), der eine Führung für ein Beschichtungsmaterial umfasst, wobei der Übernahmearm (50) zwischen den Aufnahmen für Materialaufbewahrungseinheiten (M) der Transporteinheit (100) bewegbar, insbesondere schwenkbar, ist. Supply device for coating material, comprising: at least one transfer station (30), preferably a plurality of transfer stations (30), for accepting a transport unit (100), which transport unit has receivers for material storage units (M) for receiving coating material, in particular narrow-area coating material in roll form, a transfer arm (50) comprising a guide for a coating material, the transfer arm (50) being movable, in particular pivotable, between the receivers for material storage units (M) of the transport unit (100). Versorgungseinrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Übernahmearm (50) einen Transportmechanismus, insbesondere eine oder mehrere Förderrollen, zum Bewegen des Beschichtungsmaterial aufweist, wobei bevorzugt ist, dass die Führung des Übernahmearms (50) kanalartig ausgebildet ist.Supply device according to claim 1, characterized in that the transfer arm (50) has a transport mechanism, in particular one or more conveyor rollers, for moving the coating material, wherein it is preferred that the guide of the transfer arm (50) is channel-like. Versorgungseinrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Übernahmearm (50) ein Kappaggregat zum Trennen des Beschichtungsmaterials aufweist, wobei bevorzugt ist, dass das Kappaggregat am zu den Aufnahmen weisenden Ende des Übernahmearms angeordnet ist.Supply device according to one of the preceding claims, characterized in that the takeover arm (50) has a trimming unit for separating the coating material, wherein it is preferred that the trimming unit is arranged at the end of the takeover arm facing the receivers. Versorgungseinrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Übernahmearm (50) ein Schwenkarm ist, der insbesondere in einer horizontalen Ebene schwenkbar ist, wobei weiter bevorzugt ist, dass Aufnahmen für Materialaufbewahrungseinheiten (M) eine stehende Anordnung der Materialaufbewahrungseinheiten (M) gestatten.Supply device according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer arm (50) is a pivoting arm, which is in particular pivotable in a horizontal plane, wherein it is further preferred that recordings for material storage units (M) allow a standing arrangement of the material storage units (M). Versorgungseinrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Übernahmearm (50) eingerichtet ist, ein auf eine bestimmte Länge gekapptes Beschichtungsmaterialstück zu fördern.Supply device according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer arm (50) is adapted to convey a cut to a certain length coating material piece. Beschichtungsmaschine mit einer Versorgungseinrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche und einem Beschichtungsaggregat zum Beschichten von Werkstücken, wobei der Übernahmearm (50) eingerichtet ist, dem Beschichtungsaggregat ein Beschichtungsmaterial zuzuführen.Coating machine with a supply device according to one of the preceding claims and a coating unit for coating workpieces, wherein the transfer arm (50) is adapted to supply a coating material to the coating unit. Beschichtungsmaschine gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Anbringungsbereich, insbesondere die Drehachse, des Übernahmearms (50) benachbart zum Beschichtungsaggregat vorgesehen ist.Coating machine according to claim 6, characterized in that the attachment region, in particular the axis of rotation, of the transfer arm (50) is provided adjacent to the coating unit. Beschichtungsmaschine gemäß Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschichtungsmaschine einen Fördermechanismus zum kontinuierlichen Bewegen von, insbesondere plattenförmigen, Werkstücken umfasst.Coating machine according to claim 6 or 7, characterized in that the coating machine comprises a conveying mechanism for continuously moving, in particular plate-shaped, workpieces. Beschichtungsmaschine gemäß einem der Ansprüche 6-8, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschichtungsmaschine eine Steuereinrichtung umfasst, die eingerichtet ist, die Verfahrzeit des Übernahmearms (50) zwischen ausgewählten Aufnahmen basierend auf einer Werkstücklücke nachfolgender Werkstücke und der Vorschubgeschwindigkeit der Werkstücke zu ermitteln.Coating machine according to one of claims 6-8, characterized in that the coating machine comprises a control device which is adapted to determine the travel time of the transfer arm (50) between selected shots based on a workpiece gap of subsequent workpieces and the feed rate of the workpieces. Bevorratungsanordnung für Schmalflächenbeschichtungsmaterial, aufweisend: ein Kassettenlager (10) zur Aufnahme von Materialaufbewahrungseinheiten (M) und einer Versorgungseinrichtung gemäß einem der Ansprüche 1-5, zumindest eine Transporteinheit (100) zur Aufnahme von Materialaufbewahrungseinheiten (M), eine Förderstrecke (40), entlang der die Transporteinheit (100) vom Kassettenlager (10) zur zumindest einen Übergabestation (30) bewegbar ist. Storage arrangement for narrow-area coating material, comprising: a cassette storage (10) for receiving material storage units (M) and a supply device according to one of claims 1-5, at least one transport unit (100) for receiving material storage units (M), a conveyor line (40), along which the transport unit (100) from the cassette storage (10) to at least one transfer station (30) is movable. Verfahren zum Versorgen eines Beschichtungsaggregats mit einem Beschichtungsmaterial, aufweisend: Aufnehmen einer Vielzahl von Materialaufbewahrungseinheiten (M) in zumindest einer Übergabestation (30), bevorzugt mehreren Übergabestationen (30), Bewegen, insbesondere Schwenken, eines Übernahmearms (50), der eine Führung für ein Beschichtungsmaterial umfasst, zu einer der Materialaufbewahrungseinheiten (M), Übernehmen des Beschichtungsmaterial aus der Materialaufbewahrungseinheiten (M) und Bewegen des Beschichtungsmaterials zum Beschichtungsaggregat. A method of supplying a coating aggregate with a coating material, comprising: Receiving a plurality of material storage units (M) in at least one transfer station (30), preferably several transfer stations (30), Moving, in particular pivoting, a transfer arm (50) comprising a guide for a coating material to one of the material storage units (M), Taking the coating material from the material storage units (M) and moving the coating material to the coating unit. Verfahren gemäß Anspruch 11, gekennzeichnet durch den Schritt: Aktivieren eines am Übernahmearm (50) vorgesehenen Transportmechanismus, insbesondere eine oder mehrere Förderrollen, zum Bewegen des Beschichtungsmaterials.A method according to claim 11, characterized by the step of activating a transport mechanism provided on the transfer arm (50), in particular one or more conveyor rollers, for moving the coating material. Verfahren gemäß Anspruch 11 oder 12, gekennzeichnet durch den Schritt: Trennen des Beschichtungsmaterials, wobei der Übernahmearm (50) nachfolgend einen weiteren Abschnitt des Beschichtungsmaterials aufnimmt oder zu einer weiteren Materialaufbewahrungseinheit (M) bewegt, insbesondere geschwenkt, wird.A method according to claim 11 or 12, characterized by the step of: separating the coating material, wherein the transfer arm (50) subsequently picks up another portion of the coating material or moves it to another material storage unit (M), in particular pivots it. Verfahren gemäß Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Übernahmearm (50) während des Förderns des abgetrennten Beschichtungsmaterials zu einer weiteren Materialaufbewahrungseinheit (M) bewegt, insbesondere geschwenkt, wird.A method according to claim 13, characterized in that the transfer arm (50) during the conveyance of the separated coating material to a further material storage unit (M) moves, in particular pivoted, is. Verfahren gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, zum Übernehmen des Beschichtungsmaterial aus der Materialaufbewahrungseinheiten (M), das Beschichtungsmaterial zumindest abschnittsweise durch die Materialaufbewahrungseinheiten (M) bewegt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that , for taking over the coating material from the material storage units (M), the coating material is moved at least in sections through the material storage units (M).
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