DE102015213358A1 - Feeding device for coating material - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Zuführen eines Beschichtungsmaterials zu einer Beschichtungsvorrichtung, welche Beschichtungsvorrichtung insbesondere zur Beschichtung einer Schmalseite eines plattenförmigen Werkstücks vorgesehen ist. Derartige plattenförmige Werkstücke können bspw. Möbelplatten, Küchenplatten, usw. sein oder Elemente aus dem Bereich der Bauelementeindustrie betreffen.The present invention relates to a device for supplying a coating material to a coating device, which coating device is provided in particular for coating a narrow side of a plate-shaped workpiece. Such plate-shaped workpieces can be, for example, furniture panels, kitchen worktops, etc. or concern elements from the field of the component industry.
Description
Technisches GebietTechnical area
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Zuführen eines Beschichtungsmaterials zu einer Beschichtungsvorrichtung, welche Beschichtungsvorrichtung insbesondere zur Beschichtung einer Schmalseite eines plattenförmigen Werkstücks vorgesehen ist. Derartige plattenförmige Werkstücke können bspw. Möbelplatten, Küchenplatten, usw. sein oder Elemente aus dem Bereich der Bauelementeindustrie betreffen.The present invention relates to a device for supplying a coating material to a coating device, which coating device is provided in particular for coating a narrow side of a plate-shaped workpiece. Such plate-shaped workpieces can be, for example, furniture panels, kitchen worktops, etc. or concern elements from the field of the component industry.
Stand der TechnikState of the art
Als Stand der Technik ist die
Ferner ist eine Identifizierungsvorrichtung zum Ressourcenmanagement von Meterware gemäß
Allerdings werden gerade in letzter Zeit immer höhere Anforderungen an das Ressourcenmanagement gestellt, im Zuge dessen die Nebenzeiten möglichst gering zu halten sind und das für einen konkreten Bearbeitungsschritt benötigte Material zur richtigen Zeit in der geforderten Menge zur Verfügung gestellt werden soll.However, especially in recent times ever higher demands are placed on the resource management, in the course of which the non-productive times are kept as low as possible and the material required for a specific processing step should be made available at the right time in the required quantity.
Gegenstand der ErfindungSubject of the invention
Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Einrichtung zum Zuführen eines Beschichtungsmaterials, insbesondere eines Kantenbands, bereitzustellen, mit der die Nebenzeiten verkürzt und das Beschichtungsmaterial gleichzeitig einfach gehandhabt werden kann.It is an object of the present invention to provide a device for supplying a coating material, in particular an edgeband, with which the non-productive times can be shortened and the coating material can be handled simultaneously.
Der Gegenstand des Anspruchs 1 stellt eine derartige Einrichtung bereit. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen aufgeführt, und werden in der nachfolgenden Beschreibung präzisiert.The subject-matter of claim 1 provides such a device. Preferred embodiments are set forth in the dependent claims, and will be specified in the following description.
Ein Gedanke der vorliegenden Erfindung ist es, die Bereitstellung des Beschichtungsmaterials in neuartiger Weise zu strukturieren, indem Einheiten für Beschichtungsmaterial, welche bspw. in Kassetten bereitgestellt werden, modulartig zusammengefasst werden.One idea of the present invention is to structure the provision of the coating material in a novel way, by uniting units for coating material, which are for example provided in cassettes, in a modular manner.
Ferner ist es ein Gedanke der Erfindung, welcher auch unabhängig vom zuvor genannten Aspekt betrachtet werden kann, die Zufuhr für das Beschichtungsmaterial dahingehend neu zu gestalten, dass der Bediener das Beschichtungsmaterial lediglich in einen, zum Ankoppelabschnitt relativ nahe gelegenen Aktor einlegt, der das Beschichtungsmaterial weiter transportiert.Furthermore, it is an idea of the invention, which may also be considered independent of the aforementioned aspect, to redesign the supply for the coating material so that the operator merely inserts the coating material into an actuator, which is relatively close to the coupling portion, which further conveys the coating material transported.
Durch den Einsatz der Moduleinheit oder Moduleinheiten, welche wiederum die Beschichtungsmaterialeinheiten aufnehmen, ist es möglich, Beschichtungsmaterialien gruppenweise im Bereich des Ankoppelabschnitts anzukoppeln. Somit kann die Moduleinheit durch einen Bediener einer Kantenanbringungsvorrichtung vorab beschickt werden, und der Bediener wechselt dann bei Bedarf eine Moduleinheit mit mehreren, bevorzugt unterschiedlichen Beschichtungsmaterialien ein. Während des Wechsels stehen ggf. durch eine weitere Moduleinheit im Bereich des Ankoppelbereichs weiterhin Beschichtungsmaterialien zur Verfügung, so dass ein Betrieb der Kantenanbringungsvorrichtung nicht unterbrochen werden muss.By using the module unit or module units, which in turn receive the coating material units, it is possible to couple coating materials in groups in the region of the coupling section. Thus, the module unit can be pre-loaded by an operator of an edge-mounting device, and the operator then changes a module unit with a plurality of, preferably different, coating materials as needed. During the change, coating materials may continue to be available through a further module unit in the region of the coupling region, so that operation of the edge attachment device does not have to be interrupted.
Ferner ist es möglich, Beschichtungsmaterialien bedarfsgerecht vorab zu konfektionieren, um die vielfältigen Beschichtungsmaterialien bedarfsgerecht in einen Fertigungsablauf einzugliedern.Furthermore, it is possible to pre-assemble coating materials in advance in order to incorporate the various coating materials as needed into a production process.
Eine Kassette zur Aufnahme eines Beschichtungsmaterials umfasst beispielsweise ein kastenförmiges Gehäuse. Innerhalb des kastenförmigen Gehäuses ist ein Wickel des Beschichtungsmaterials (Beschichtungsmaterialeinheit) auf einem Wickelkern aufgenommen, der im Zentrum des kastenförmigen Gehäuses befestigt ist.A cassette for receiving a coating material comprises, for example, a box-shaped housing. Within the box-shaped casing, a coil of the coating material (coating material unit) is received on a winding core fixed in the center of the box-shaped casing.
Zur weiteren Verdeutlichung einer Kassette, die beispielsweise in eine Moduleinheit gemäß der vorliegenden Erfindung eingewechselt werden kann, wird auf die
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist jede Moduleinheit eingerichtet, Kassetten aufzunehmen, wobei jede Kassette eine Beschichtungsmaterialeinheit aufnimmt. Somit werden die Beschichtungsmaterialeinheiten vor äußeren Auswirkungen geschützt, und können leicht handhabbar in eine Moduleinheit eingewechselt werden. Alternativ oder gleichzeitig ist es möglich, dass die Beschichtungsmaterialeinheiten ohne Kassette in einer Moduleinheit aufgenommen werden.According to a preferred embodiment, each module unit is adapted to receive cassettes, each cassette having a Coating unit receives. Thus, the coating material units are protected from external effects, and can be easily handled in a module unit. Alternatively or simultaneously, it is possible for the coating material units without cassette to be accommodated in a modular unit.
Ferner kann zumindest eine der Moduleinheiten eine Rasterung aufweisen, um Kassetten bestimmter Breite aufzunehmen. Somit kann eine bestimmte Moduleinheit charakteristisch für eine bestimmte Art von Beschichtungsmaterialeinheiten sein.Furthermore, at least one of the module units can have a screening to accommodate cassettes of a certain width. Thus, a particular module unit may be characteristic of a particular type of coating material unit.
Unter dem Begriff „Rasterung“ ist in diesem Zusammenhang beispielsweise eine Vielzahl von Einschubschienen oder Einschubführungen gemeint.The term "screening" in this context means, for example, a plurality of slide rails or slide-in guides.
Eine Einschubschiene der Moduleinheit kann somit in eine entsprechende Vertiefung einer Kassette zur Aufnahme einer Beschichtungsmaterialeinheit eindringen, und die Kassette beim Einschub in das Gehäuse der Aufnahmevorrichtung ausrichten und führen.An insertion rail of the modular unit can thus penetrate into a corresponding recess of a cassette for receiving a coating material unit, and align the cartridge when inserted into the housing of the receiving device and lead.
Eine Einschubführung kann bspw. durch eine Vertiefung oder zwei parallel zueinander verlaufende Leisten ausgebildet sein, in die ein Vorsprung einer Kassette mit einer Beschichtungsmaterialeinheit eindringt.An insertion guide can be formed, for example, by a recess or two mutually parallel strips into which a projection of a cassette with a coating material unit penetrates.
Alternativ zur zuvor genannten Rasterung kann zumindest eine der Moduleinheiten einen variablen Einschub aufweisen, um Kassetten unterschiedlicher Breite aufzunehmen. Dabei stützen sich Kassetten mit Beschichtungsmaterialeinheiten ggf. gegenseitig gegenüber Innenseiten des Gehäuses der Moduleinheit ab. Auf diese Weise kann die Flexibilität bei der Verwendung einer bestimmten Moduleinheit weiter erhöht werden.As an alternative to the above-mentioned screening, at least one of the module units can have a variable insertion in order to accommodate cassettes of different widths. In this case, cassettes with coating material units possibly support each other against inner sides of the housing of the module unit. In this way, the flexibility in using a particular module unit can be further increased.
Gemäß einer anderen Ausführungsform kann die Moduleinheit auch vorgesehen sein, Beschichtungsmaterialeinheiten ohne Kassette aufzunehmen.According to another embodiment, the module unit may also be provided to receive coating material units without a cassette.
In einer Ausführungsform weist der Zuführabschnitt im Bereich des Ankoppelabschnitts eine Umlenkwalze auf, um ein Beschichtungsmaterial einer Beschichtungsmaterialeinheit von einer Bedienseite des Zuführabschnitts/Ankoppelabschnitts zu einer Maschinenseite der Aufnahmevorrichtung zu führen. Dieser Aufbau erleichtert die Handhabung des Beschichtungsmaterials.In one embodiment, the feed section has a deflection roller in the region of the coupling section in order to guide a coating material of a coating material unit from an operating side of the feed section / coupling section to a machine side of the receiving device. This structure facilitates the handling of the coating material.
Eine derartige Umlenkwalze ist besonders bevorzugt, wenn das Beschichtungsmaterial mit hoher Geschwindigkeit bewegt wird. Auf diese Weise kann die Dynamik durch die Umlenkwalze abgefedert werden.Such a deflection roller is particularly preferred when the coating material is moved at high speed. In this way, the dynamics can be compensated by the guide roller.
Insbesondere im Falle geringer Bewegungsgeschwindigkeiten des Beschichtungsmaterials kann die Umlenkwalze gemäß einer alternativen Modifikation der vorliegenden Erfindung auch entfallen.In particular, in the case of low speeds of movement of the coating material, the guide roller can also be omitted according to an alternative modification of the present invention.
Gemäß einer Ausführungsform weist der Ankoppelabschnitt eine elektrische Schnittstelle auf, um die Moduleinheit mit dem Zuführabschnitt elektrisch zu koppeln. Die Kopplung kann zur Energie und/oder Datenübertragung genutzt werden. Somit kann bspw. ein an der Moduleinheit vorhandenes Display mit Energie versorgt werden. Ferner kann eine an der Moduleinheit vorhandene Speichereinheit ausgelesen werden, so dass der Zuführabschnitt Informationen hinsichtlich der in der Moduleinheit befindlichen Beschichtungsmaterialien erhält. Auch kann eine an der Moduleinheit befindliche Steuereinrichtung betrieben werden. Gemäß einer weiteren Variante ist es möglich, einen in der Moduleinheit vorgesehenen Motor zu betreiben, um ein Beschichtungsmaterial zu bewegen, oder eine motorbetriebene Verriegelung der Moduleinheit am Ankoppelabschnitt zu lösen.According to one embodiment, the coupling section has an electrical interface in order to electrically couple the module unit to the feed section. The coupling can be used for energy and / or data transmission. Thus, for example, a display present on the module unit can be supplied with energy. Furthermore, a memory unit present on the module unit can be read out so that the feed section receives information regarding the coating materials located in the module unit. Also, a controller located on the module unit can be operated. According to a further variant, it is possible to operate a motor provided in the module unit in order to move a coating material or to release a motor-driven locking of the module unit at the coupling section.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst der Ankoppelabschnitt einen Anschlussbereich, um die Moduleinheit mit dem Zuführabschnitt hydraulisch, pneumatisch oder mechanisch zu koppeln. Auf diese Weise kann beispielsweise vom Ankoppelabschnitt Energie zur Moduleinheit übertragen werden. Die übertragene Energie kann beispielsweise in der Moduleinheit genutzt werden, um eine Bewegung des Beschichtungsmaterials herbeizuführen. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Ankopplung der Moduleinheit vom Ankoppelabschnitt zu lösen, beispielsweise eine Verriegelung zu öffnen.According to a further embodiment, the coupling section comprises a connection region in order to couple the modular unit hydraulically, pneumatically or mechanically to the supply section. In this way, for example, be transferred from the coupling section energy to the module unit. The transmitted energy can be used in the module unit, for example, to bring about a movement of the coating material. Another possibility is to release the coupling of the module unit from the coupling section, for example to open a lock.
In einer weiteren Ausführungsform ist die Moduleinheit mit einer Schnittstelle versehen, die zur kabellosen Datenübertragung vorgesehen ist. Entsprechend ist im Ankoppelbereich eine entsprechende Sende- und/oder Empfangseinheit vorgesehen. Somit können beim Beschicken der Moduleinheit Informationen übermittelt werden, wodurch der vorgesehene Einsatz der Moduleinheit bereits in einen Arbeitstakt eingeplant und/oder eine Fehlbeschickung der Moduleinheit frühzeitig erkannt werden kann.In a further embodiment, the module unit is provided with an interface which is provided for wireless data transmission. Accordingly, a corresponding transmitting and / or receiving unit is provided in the coupling region. Thus, when loading the module unit information can be transmitted, whereby the intended use of the module unit already scheduled in a work cycle and / or incorrect feeding of the module unit can be detected early.
In einer weiteren Ausführungsform weist der Zuführabschnitt eine Vielzahl von Zuführführungen auf, wobei an einem Einlaufbereich jeder Zuführführung ein separat steuerbarer Aktor vorgesehen ist. Auf diese Weise kann das Einführen bzw. Einfädeln des Beschichtungsmaterials in die Zuführung erleichtert werden.In a further embodiment, the feed section has a plurality of feed guides, wherein a separately controllable actuator is provided at an inlet region of each feed guide. In this way, the introduction or threading of the coating material can be facilitated in the feed.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist ein zustellbarer Aktor vorgesehen, der zu einer jeweiligen Zuführung bewegt werden kann. Beispielsweise kann der Aktor entlang einer bevorzugt horizontal ausgerichteten Schiene, die in vertikaler Richtung oberhalb der Zuführungen vorgesehen ist, bewegt werden. Falls ein anderes Beschichtungsmaterial durch den Aktor bewegt werden soll, so kann der Aktor in den Bereich der dieses Beschichtungsmaterial aufnehmenden Führung zugestellt/bewegt werden.According to another embodiment, an deliverable actuator is provided, which can be moved to a respective feed. For example, the actuator along a preferably horizontally oriented rail, in vertical Direction above the feeders is provided to be moved. If another coating material is to be moved through the actuator, the actuator can be delivered / moved into the region of the guide receiving this coating material.
Im Falle eines zustellbaren Aktors ist diese Ausführungsform nicht auf einen einzelnen Aktor beschränkt. Vielmehr kann für einen bestimmten Bereich der Vielzahl der Zuführungen jeweils ein Aktor vorgesehen sein.In the case of a deliverable actuator, this embodiment is not limited to a single actuator. Rather, in each case one actuator can be provided for a specific area of the multiplicity of feeds.
Es ist besonders bevorzugt, dass für eine Anzahl von Zuführungen, die der Anzahl der von einer Moduleinheit zugeführten Beschichtungsmaterialien entsprechen, ein zustellbarer Aktor vorgesehen ist. In diesem Fall richtet sich die Anzahl der Aktoren somit nach der Anzahl der ankoppelbaren Moduleinheiten.It is particularly preferred that a deliverable actuator is provided for a number of feeds corresponding to the number of coating materials supplied by a module unit. In this case, the number of actuators thus depends on the number of couplable module units.
Die Zustellung bzw. Bewegung des Aktors bzw. der Aktoren kann mittels eines Stellrades oder einer Antriebswelle erfolgen.The delivery or movement of the actuator or the actuators can be done by means of a setting wheel or a drive shaft.
Beispielsweise ist der Aktor mit einem walzenförmigen Antreibmittel versehen, oder der zumindest eine Aktor ist als Linearaktor ausgebildet. Auch ist es möglich, eine Einlegeeinheit, insbesondere einen (mehrachsigen) Roboterarm mit einer Greifeinheit, vorzusehen, mit dem ein Ende eines Beschichtungsmaterials aufgenommen werden kann. Auf diese Weise kann die Handhabung, bspw. das Einlegen, des Beschichtungsmaterials zügig und sicher durch umgesetzt werden.For example, the actuator is provided with a roller-shaped driving means, or the at least one actuator is designed as a linear actuator. It is also possible to provide a loading unit, in particular a (multiaxial) robot arm with a gripping unit, with which one end of a coating material can be received. In this way, the handling, for example. The insertion of the coating material can be implemented quickly and safely by.
In einer Ausführungsform umfasst der Ankoppelabschnitt einen Rahmen, der die angekoppelte Moduleinheit abschnittsweise umschließt. In einem gehäuseartig ausgebildeten Ankoppelabschnitt würde eine Moduleinheit vor äußeren Einwirkungen geschützt.In one embodiment, the coupling section comprises a frame which encloses the coupled module unit in sections. In a housing-like Ankoppelabschnitt a module unit would be protected from external influences.
Ferner kann es vorgesehen sein, dass der Ankoppelabschnitt eine Einrastaufnahme, beispielsweise eine Öffnung, aufweist, mit der ein Einrastelement einer Moduleinheit in Eingriff gebracht werden kann. Somit wird die Moduleinheit am Ankoppelabschnitt sicher verriegelt. Die Einrastaufnahme kann beispielsweise eine Vertiefung im Boden oder in einem Wandabschnitt sein. Das Einrastelement ist bspw. ein Stift oder ein Rad der Moduleinheit. Ferner kann das Einrastelement in die Einrastaufnahme eindringen, oder umgekehrt.Furthermore, it can be provided that the coupling section has a latching receptacle, for example an opening, with which a latching element of a modular unit can be brought into engagement. Thus, the module unit is securely locked on Ankoppelabschnitt. The latching receptacle can be, for example, a depression in the floor or in a wall section. The latching element is, for example, a pin or a wheel of the modular unit. Furthermore, the latch can penetrate into the Einrastaufnahme, or vice versa.
In einer weiteren Ausführungsform ist die Moduleinheit mit Rollen versehen, um die Moduleinheit bewegen zu können. Auf diese Weise kann der Arbeitsablauf deutlich vereinfacht werden. Dabei kann die Moduleinheit frei verfahrbar sein.In a further embodiment, the module unit is provided with rollers in order to be able to move the module unit. In this way, the workflow can be significantly simplified. In this case, the module unit can be moved freely.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist bzw. sind eine Schiene oder mehrere Schienen am Untergrund vorgesehen, in der/denen die Moduleinheit geführt wird. Somit kann die Moduleinheit sicher und gezielt von einem Beschickungsort zum Ankoppelabschnitt bewegt werden.According to an alternative embodiment, a rail or a plurality of rails is or are provided on the ground in which the module unit is guided. Thus, the module unit can be safely and selectively moved from a loading location to Ankoppelabschnitt.
Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Verwendung der zuvor genannten Einrichtung zum Zuführen eines Beschichtungsmaterials sowie ein Verfahren zum Zuführen eines Beschichtungsmaterials unter Einsatz einer zuvor genannten Einrichtung.Further, the present invention relates to a use of the aforementioned means for supplying a coating material and a method for supplying a coating material using an aforementioned means.
Das Verfahren umfasst dabei die Schritte des Beschickens einer Moduleinheit mit zumindest einer Beschichtungsmaterialeinheit, Bewegen der Moduleinheit zum Ankoppelabschnitt und Ankoppeln der Moduleinheit am Zuführabschnitt. Nachfolgend kann das Beschichtungsmaterial zum Zuführabschnitt zugeführt werden.The method comprises the steps of loading a module unit with at least one coating material unit, moving the module unit to the coupling section and coupling the module unit to the feed section. Subsequently, the coating material can be supplied to the feed section.
Ferner betrifft die Erfindung eine Beschichtungsvorrichtung zur Anbringung eines Beschichtungsmaterials an einem bevorzugt plattenförmigen Werkstück (W), mit einer zuvor genannten Einrichtung.Furthermore, the invention relates to a coating device for attaching a coating material to a preferably plate-shaped workpiece (W), with a device mentioned above.
Die Beschichtungsvorrichtung kann ein Fördermittel zum Bewegen der Werkstücke umfasst. Alternativ weist die Beschichtungsvorrichtung einen Auflagetisch oder Spannelemente, beispielsweise Greifelemente oder Vakuumspanner auf, um ein oder mehrere Werkstücke zu halten.The coating device may comprise a conveying means for moving the workpieces. Alternatively, the coating device has a support table or clamping elements, for example gripping elements or vacuum clamps, in order to hold one or more workpieces.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Detaillierte Beschreibung der bevorzugten AusführungsformenDetailed Description of the Preferred Embodiments
Nachfolgend wird anhand der beigefügten Figuren eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung im Detail beschrieben. Weitere in diesem Zusammenhang genannte Modifikationen können jeweils einzeln miteinander kombiniert werden, um neue Ausführungsformen auszubilden.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Other modifications mentioned in this context can each be combined individually to form new embodiments.
Die in
Benachbart zur Kantenanbringungsvorrichtung ist ein Zuführabschnitt
Die Aktoren
Nachdem die Kantenbänder K mittels der Aktoren
Die Vielzahl der Zuführkanäle läuft auf eine Magazineinheit
Die genannte Energiequelle kann ausgewählt werden aus einem Laser, einer Heißluftquelle bzw. einer Begasungsquelle, einer Infrarotquelle, einer Ultraschallquelle, einer Magnetfeldquelle, einer Mikrowellenquelle bzw. einer Plasmaquelle.Said energy source can be selected from a laser, a hot air source or a gassing source, an infrared source, an ultrasonic source, a magnetic field source, a microwave source or a plasma source.
Ferner ist der Ankoppelbereich
Die Moduleinheiten
Alternativ ist es möglich, dass die Moduleinheiten
Aufgrund der Moduleinheiten
Ein solcher Austausch einzelner Kassetten im Bereich des Ankoppelabschnitts wäre zwar möglich. Allerdings sind die Moduleinheiten
In
Dabei ragt das Kantenband K, das in der jeweiligen Moduleinheit in einer Kassette aufgenommen ist, aus dem Speicher
Ausgehend von der Umlenkwalze
Nachdem der Aktor
In einer weiteren Modifikation der vorliegenden Erfindung kann das Einfädeln des Kantenbandes K auch durch einen Roboterarm als ein Beispiel für eine Einlegeeinheit durchgeführt werden, der beispielsweise am Zuführabschnitt
Darüber hinaus kann der Zuführabschnitt
Auch wenn in der bevorzugten Ausführungsform drei Moduleinheiten dargestellt sind, ist die vorliegende Erfindung nicht hierauf beschränkt.Although three modular units are shown in the preferred embodiment, the present invention is not limited thereto.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 2253440 A2 [0002] EP 2253440 A2 [0002]
- EP 1862949 A2 [0003, 0012] EP 1862949 A2 [0003, 0012]
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