DE102018102417A1

DE102018102417A1 - Device for transporting and aligning one or more flat components

Info

Publication number: DE102018102417A1
Application number: DE102018102417.7A
Authority: DE
Inventors: Thomas Pieper; Olaf Kampherm; Andre Stickan
Original assignee: Tholan Tech GmbH; Tholan Technologies GmbH
Current assignee: Tholan Tech GmbH; Tholan Technologies GmbH
Priority date: 2018-02-02
Filing date: 2018-02-02
Publication date: 2019-08-08

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren und Ausrichten von wenigstens einem flächigen Bauteil (1, 2, 3, 4) in einer Arbeitsebene (37) umfassend eine Fördereinrichtung (5) mit einer Mehrzahl von Fördersträngen (6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13), die in einer in der Arbeitsebene (37) erstreckten Förderrichtung (31) der Fördereinrichtung (5) längserstreckt sind, wobei die Förderstränge (6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13) in einer senkrecht zu der Förderrichtung (31) orientierten und ebenfalls in der Arbeitsebene (37) erstreckten Querrichtung (32) zueinander beabstandet sind, umfassend eine Mehrzahl von Längspositioniereinrichtungen (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) mit je einem Lineardirektantrieb, wobei der Lineardirektantrieb eine in die Förderrichtung (31) erstreckte Linearmotorachse (38, 39) und je Linearmotorachse (38, 39) mindestens einen entlang der Linearmotorachse (38, 39) in die Förderrichtung (31) verfahrbaren Läufer (40, 41, 42, 43) aufweist, und mit wenigstens einem bewegbaren Schieber (44, 45, 46, 47, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80) je Läufer (40, 41, 42, 43), wobei der Schieber (44, 45, 46, 47, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80) von einer Ineingriffsstellung, in der der Schieber (44, 45, 46, 47, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80) über eine von der Fördereinrichtung (5) bereitgestellte Auflagefläche (36) für das Bauteil (1, 2, 3, 4) hinausragt derart, dass die Schieber (44, 45, 46, 47, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80) gegen das Bauteil (1, 2, 3, 4) anlegbar sind, in eine Außereingriffsstellung verbringbar ist, in der der Schieber (44, 45, 46, 47, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80) unterhalb der Auflagefläche (36) der Fördereinrichtung (5) vorgesehen ist, und weiter umfassend eine Steuereinrichtung für die Lineardirektantriebe und die Schieber (44, 45, 46, 47, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80), wobei mittels der Steuereinrichtung die Läufer (40, 41, 42, 43) individuell ansteuerbar und in die Förderrichtung (31) verstellbar sind und wobei die Schieber (44, 45, 46, 47, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80) mittels der Steuereinrichtung individuell ansteuerbar und von der Ineingriffsstellung in die Außereingriffsstellung und zurück verbringbar sind.The invention relates to a device for transporting and aligning at least one planar component (1, 2, 3, 4) in a working plane (37) comprising a conveying device (5) with a plurality of conveying lines (6, 7, 8, 9, 10 , 11, 12, 13) which are longitudinally extended in a conveying direction (31) of the conveying device (5) which is extended in the working plane (37), wherein the conveying trains (6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13) in a transverse to the conveying direction (31) oriented and also in the working plane (37) extending transverse direction (32) are spaced from each other, comprising a plurality of longitudinal positioning (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) with in each case a linear direct drive, the linear direct drive having a linear motor axis (38, 39) extending in the conveying direction (31) and at least one rotor (40, 40) moving per linear motor axis (38, 39) along the linear motor axis (38, 39) in the conveying direction (31). 41, 42, 43), and with at least a movable slider (44, 45, 46, 47, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80) per runner (40, 41, 42, 43), wherein the slider (44, 45, 46, 47, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80) from an engaged position in which the slider (44, 45, 46, 47, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80) via a support surface (36) for the component (1, 2, 3, 4, 4) provided by the conveyor (5) protrudes such that the slides (44, 45, 46, 47, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80) against the component (1, 2, 3, 4) can be applied, can be brought into a disengaged position, in which the slide (44, 45, 46, 47, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80) below the Support surface (36) of the conveyor (5) is provided, and further comprising a control device for the linear direct drives and the slide (44, 45, 46, 47, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80), wherein by means of the control device the runners (40, 41, 42, 43) are individually controllable and adjustable in the conveying direction (31) and wherein the slides (44, 45, 46, 47, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80) can be controlled individually by means of the control device and can be moved from the engaged position into the disengaged position and back.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren und Ausrichten von wenigstens einem flächigen Bauteil, beispielsweise einer Formschnittplatine. Die Vorrichtung kann beispielsweise verwendet werden, um die Formschnittplatine einer Werkzeugmaschine und insbesondere einer Presse zuzuführen, in der die Formschnittplatine umgeformt wird. Zur Anwendung kommt die Vorrichtung beispielsweise in der Holzindustrie, in der Glasindustrie oder in der Automobil(zuliefer)industrie.The invention relates to a device for transporting and aligning at least one planar component, for example a shaped cutting board. For example, the apparatus may be used to feed the die plate to a machine tool, and in particular to a press in which the die plate is reshaped. The device is used, for example, in the wood industry, in the glass industry or in the automotive industry.

Beim Zuführen eines flächigen Bauteils zu einer Werkzeugmaschine, beispielsweise einer Presse, durchläuft das Bauteil verschiedene vorgelagerte Prozessschritte. Beispielsweise wird das Bauteil entstapelt, gewaschen, oberflächenbehandelt beziehungsweise beölt. Der Transport des Bauteils erfolgt über geeignete Fördereinrichtungen, welche typischerweise über Förderstränge, die beispielsweise als Riemenförderstränge oder Rollenförderstränge realisiert sind. In den verschiedenen Prozessschritten wird aufgrund des Transports beziehungsweise der prozessualen Einwirkung auf das Bauteil dessen Lage beeinflusst beziehungsweise geändert. Es kommt insofern zu Lageungenauigkeiten beziehungsweise undefinierten Lagezuständen. Diese müssen zwingend ausgeglichen werden, bevor das Bauteil der Werkzeugmaschine zugeführt wird. Andernfalls kann es zu Beschädigungen des Bauteils beziehungsweise der Werkzeugmaschine selbst kommen. Letztlich besteht insofern das Risiko eines Produktionsausfalls und damit verbundenen hohen Folgekosten.When supplying a planar component to a machine tool, for example a press, the component passes through various upstream process steps. For example, the component is unstacked, washed, surface-treated or oiled. The transport of the component takes place by means of suitable conveying devices, which are typically realized via conveyor lines, which are realized, for example, as belt conveyor lines or roller conveyor lines. Due to the transport or the process-related influence on the component, its position is influenced or changed in the various process steps. It comes insofar to Lageaueauigkeiten or undefined situation states. These must be compulsorily compensated before the component is supplied to the machine tool. Otherwise, damage to the component or the machine tool itself may occur. Ultimately, there is the risk of loss of production and associated high follow-up costs.

Das Positionieren des Bauteils erfolgt heute beispielsweise an einem in Bezug auf seine Neigung einstellbaren Kugelrollentisch. In einer geneigten Stellung rutscht das Bauteil über die Kugelrollen in eine vorbestimmte Ecke des Tischs. Zur exakten Positionierung des Bauteils sind an dem Kugelrollentisch Anschläge vorgesehen. Nach dem Positionieren kann das Bauteil dann mittels eines Greifersystems aufgenommen und der weiteren Verarbeitung zugeführt werden. Nachteilig ist hierbei, dass stets nur ein Blech ausgerichtet werden kann und aufgrund der mechanischen Positioniervorgänge ein vergleichsweise geringer Durchsatz erreicht wird. Zudem sind die Flexibilität der Vorrichtung gering beziehungsweise die Rüstzeiten hoch.The positioning of the component takes place today, for example, on an adjustable with respect to its inclination ball roller table. In an inclined position, the component slides over the ball rollers in a predetermined corner of the table. For exact positioning of the component stops are provided on the ball roller table. After positioning, the component can then be picked up by means of a gripper system and fed to further processing. The disadvantage here is that always only one sheet can be aligned and due to the mechanical positioning a comparatively low throughput is achieved. In addition, the flexibility of the device are low or set-up times high.

Ebenfalls ist bekannt, die Ausrichtung beziehungsweise Zentrierung der Bauteile unter Verwendung einer Kamera, beispielsweise einer Matrix- beziehungsweise Zeilenkamera zu realisieren. Die Kamera erfasst hierbei die Lage des Bauteils. Die Lagedaten werden dann beispielsweise an einen Roboter übermittelt, der das Bauteil anhebt, ausrichtet und neu ablegt. Es wird dann in einer exakten Position der Weiterverarbeitung zugeführt. Alternativ kann die Lage des Bauteils nach der optischen Erfassung seiner Lage an einen Dreh-Schiebetisch neu positioniert werden. Nachteilig bei den kamerabasierten Systemen ist jedoch, dass sie vergleichsweise teuer sind und insbesondere in der Fertigungsumgebung Störeinflüssen ausgesetzt sind. Beispielsweise können Fremdlichteinflüsse die Präzision beeinflussen. Zudem ergibt sich beim Vorsehen eines Roboters ein vergleichsweise hoher Platzbedarf.It is also known to realize the alignment or centering of the components using a camera, for example a matrix or line scan camera. The camera detects the position of the component. The position data are then transmitted, for example, to a robot, which raises, aligns and deposits the component. It is then fed in an exact position of further processing. Alternatively, the position of the component can be repositioned after the optical detection of its position on a rotary sliding table. A disadvantage of the camera-based systems, however, is that they are comparatively expensive and are exposed to disturbing influences, especially in the manufacturing environment. For example, extraneous light influences can influence the precision. In addition, the provision of a robot results in a comparatively high space requirement.

Schließlich ist bekannt, auf den Fördersträngen der Fördereinrichtung aufliegende Bauteile zu positionieren, indem die Bauteile gegen mechanisch positionierte Anschläge gefahren und notwendigenfalls zusätzlich durch quer zur Förderrichtung wirksame Beidrücker sowie verfahrbare hintere Anschläge positioniert und/oder fixiert zu werden. Die Anschläge werden üblicherweise über einen mechanischen Spindelantrieb betrieben. Die quer zur Förderrichtung wirksamen Beidrücker können beispielsweise pneumatisch betätigt sein. Nachteilig ist hier der erhebliche Aufwand für die mechanische und elektrotechnische Realisierung der Positionierung. Für das Vorsehen der Verstellmechanik ist ein erheblicher Platz vorzusehen. Zudem ist die Anordnung sehr wartungsintensiv und die Rüstzeit erheblich. Ferner ist die Dynamik prinzipbedingt begrenzt mit der Folge, dass insbesondere schnelle Pressenlinien mit dieser Lösung nicht oder nur eingeschränkt bestückt werden können.Finally, it is known to position components resting on the conveyor strands of the conveyor by moving the components against mechanically positioned stops and, if necessary, additionally positioning and / or fixing them by means of adjusters acting transversely to the conveying direction as well as movable rear stops. The stops are usually operated via a mechanical spindle drive. The effective transversely to the conveying direction Beidrücker can be pneumatically actuated, for example. The disadvantage here is the considerable expense for the mechanical and electrical implementation of the positioning. For the provision of the adjustment mechanism a considerable space is provided. In addition, the arrangement is very maintenance-intensive and the setup time considerably. Furthermore, the dynamics inherently limited with the result that in particular fast press lines can not be equipped with this solution or only limited.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine in Bezug auf die Positionierung verschiedener Bauteile hochflexible und funktional einfache Vorrichtung zum Transport und zur Ausrichtung eines flachen Bauteils anzugeben, welche durch eine hohe Durchsatzleistung gekennzeichnet ist. Bevorzugt soll es möglich sein, mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung mehrere flache Bauteile gleichzeitig auszurichten und den Platzbedarf beziehungsweise die Zykluszeit beim Positionieren der Bauteile gering zu halten. Rüstaufwand und -zeit sollen möglichst gering sein.Object of the present invention is to provide a highly flexible and functionally simple with respect to the positioning of various components device for transporting and aligning a flat component, which is characterized by a high throughput. Preferably, it should be possible to simultaneously align a plurality of flat components by means of the device according to the invention and to keep the space requirement or the cycle time during positioning of the components low. Setup effort and time should be as low as possible.

Zur Lösung der Aufgabe weist die Erfindung die Merkmale des Patentanspruchs 1 auf. Demzufolge umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Transportieren und Ausrichten eines flächigen Bauteils in einer Arbeitsebene eine Fördereinrichtung mit einer Mehrzahl von Fördersträngen, die in einer in der Arbeitsebene erstreckten Förderrichtung der Fördereinrichtung längserstreckt sind, wobei die Förderstränge in einer senkrecht zu der Förderrichtung orientierten und ebenfalls in der Arbeitsebene erstreckten Querrichtung zueinander beabstandet sind. Weiter umfasst die Vorrichtung eine Mehrzahl von Längspositioniereinrichtungen mit einem Lineardirektantrieb, wobei der Lineardirektantrieb eine in die Förderrichtung erstreckte Linearmotorachse und je Linearmotorachse mindestens einen entlang der Linearmotorachse in die Förderrichtung verfahrbaren Läufer aufweist, und mit wenigstens einem bewegbaren Schieber je Läufer, wobei der Schieber von einer Ineingriffsstellung, in der der Schieber über eine von der Fördereinrichtung bereitgestellte Auflagefläche für das Bauteil hinausragt derart, dass der Schieber verfahren wird und gegen das Bauteil anlegbar ist, in eine Außereingriffsstellung verbringbar ist, in der der Schieber unterhalb der Auflagefläche der Fördereinrichtung vorgesehen ist, sowie eine Steuereinrichtung für die Lineardirektantriebe und die Schieber. Mittels der Steuereinrichtung sind die Läufer individuell ansteuerbar und in die Förderrichtung verstellbar. Die Schieber sind mittels der Steuereinrichtung individuell ansteuerbar und von der Ineingriffsstellung in die Außereingriffsstellung und zurück verbringbar.To achieve the object, the invention has the features of claim 1. Accordingly, the device according to the invention for transporting and aligning a flat component in a working plane comprises a conveyor with a plurality of conveyor strands which are elongated in a conveying direction of the conveyor extending in the working plane, wherein the conveyor strands are oriented in a direction perpendicular to the conveying direction and also in the Working plane extending transversely spaced from each other. The device further comprises a plurality of longitudinal positioning devices with a linear direct drive, wherein the linear direct drive comprises a linear motor axis extending in the conveying direction and each Linear motor axis has at least one along the linear motor axis movable in the conveying direction runner, and with at least one movable slide per runner, wherein the slide of an Ineingriffsstellung in which the slide over a support provided by the support surface for the component protrudes such that the slide process is and can be applied against the component, can be brought into a disengaged position, in which the slide is provided below the support surface of the conveyor, and a control device for the linear direct drives and the slide. By means of the control device, the runners are individually controlled and adjustable in the conveying direction. The slides can be controlled individually by means of the control device and can be moved from the engaged position into the disengaged position and back.

Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch das Vorsehen der Lineardirektantriebe eine hohe Flexibilität in Bezug auf die Ausrichtung verschiedener flächiger Bauteile erreicht ist. Zugleich kann die Ausrichtung aufgrund der guten Dynamik dieser Antriebe innerhalb kurzer Zeit erfolgen. Schließlich können aufwendige Rüstarbeiten entfallen, da auf das Vorsehen mechanischer Antriebskomponenten und Getriebe sowie bauteilspezifisch zu positionierende Anschläge verzichtet wird. Die erfindungsgemäße Vorrichtung bietet insofern ein hohes Maß an Flexibilität in Bezug auf die Bauteile, die ausgerichtet werden. Insbesondere können unterschiedliche Bauteile ohne mechanische Rüstarbeiten allein durch eine entsprechende Ansteuerung der Antriebe positioniert werden. Es ist hierzu allein notwendig, der Steuereinrichtung die bauteilspezifischen Daten zur Verfügung zu stellen. Beispielsweise können die Daten aus einer Bauteilzeichnung abgeleitet oder im Vorfeld im Rahmen der Fertigungsplanung ermittelt werden.The particular advantage of the invention is that by providing the linear direct drives high flexibility is achieved with respect to the alignment of different flat components. At the same time, the alignment can take place within a short time due to the good dynamics of these drives. Finally, complex set-up can be omitted, since it is dispensed with the provision of mechanical drive components and gearbox as well as component-specific positioning stops. The device according to the invention thus offers a high degree of flexibility in terms of the components that are aligned. In particular, different components without mechanical set-up can be positioned solely by a corresponding control of the drives. It is necessary for this purpose alone to provide the control device, the component-specific data available. For example, the data can be derived from a component drawing or determined in advance in the context of production planning.

Im Rahmen der Erfindung versteht sich ein Lineardirektantrieb als eine elektrische Antriebsmaschine, bei der ein Läufer nicht in eine drehende Bewegung versetzt wird, sondern nur geradlinig oder entlang einer gekurvten Bahn eine translatorische Bewegung ausführt. Es wird insofern bei dem Lineardirektantrieb auf ein mechanisches Getriebe, beispielsweise ein Spindelgetriebe verzichtet, welches eine rotatorische Antriebsbewegung in eine lineare Stellbewegung umsetzt. Die Magnetfelder des Läufers und die Magnetfelder des Stators (Linearmotorachse) werden dabei so kombiniert beziehungsweise angesteuert, dass der Läufer entlang der Linearmotorachse nach vorne gezogen wird. Die lineare Antriebsbewegung wird stets unmittelbar, das heißt direkt und ohne mechanisches Getriebe bereitgestellt. Die Lineardirektantriebe sind insofern durch hohe Beschleunigungen, hohe Verfahrgeschwindigkeiten und höchste Positioniergenauigkeit gekennzeichnet.In the context of the invention, a linear direct drive is understood as an electric drive machine in which a rotor is not put into a rotating movement, but only performs a translatory movement in a straight line or along a curved path. It is so far omitted in the linear direct drive on a mechanical transmission, such as a spindle gear, which converts a rotary drive movement in a linear actuator movement. The magnetic fields of the rotor and the magnetic fields of the stator (linear motor axis) are combined or driven so that the rotor is pulled along the linear motor axis forward. The linear drive movement is always immediately, that is provided directly and without mechanical transmission. The linear direct drives are characterized in this respect by high accelerations, high travel speeds and highest positioning accuracy.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sieht die Vorrichtung eine Querpositioniereinrichtung vor mit wenigstens einem Lineardirektantrieb. Der Lineardirektantrieb weist eine in die Querrichtung längserstreckte Linearmotorachse und je Linearmotorachse mindestens einen entlang der Linearmotorachse verfahrbaren Läufer auf. Zusätzlich ist wenigstens ein Schieber je Läufer vorgesehen, wobei der Schieber von einer Ineingriffsstellung, in der der Schieber über die von der Fördereinrichtung bereitgestellte Auflagefläche für das Bauteil hinausragt derart, dass der Schieber verfahren wird und gegen das Bauteil anlegbar ist, in eine Außereingriffsstellung verbringbar ist, in der der Schieber unterhalb der Auflagefläche der Fördereinrichtung vorgesehen ist. Vorteilhaft wird die flexible Verwendung der Vorrichtung durch das Vorsehen der Querpositioniereinrichtung weiter verbessert, da auf konventionelle mechanisch betätigte Beidrücker verzichtet werden kann. Der Aufwand zum mechanischen Rüsten der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dadurch signifikant reduziert. Statt der mechanischen Beidrücker oder anderer mechanisch einstellbarer Anschläge erfolgt die Querpositionierung beziehungsweise Ausrichtung der Bauteile in die Querrichtung nämlich analog zur Ausrichtung in die Förderrichtung durch die aktiv betätigbaren Lineardirektantriebe. Die Lineardirektantriebe der Querpositioniereinrichtung sind ebenso wie die Lineardirektantriebe der Längspositioniereinrichtung von der Steuereinrichtung flexibel ansteuerbar mit der Folge, dass verschiedene Bauteile mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung in beliebiger Reihenfolge schnell und präzise ausgerichtet werden können.According to a preferred embodiment of the invention, the device provides a Querpositioniereinrichtung before with at least one linear direct drive. The linear direct drive has a longitudinally extended in the transverse direction of the linear motor axis and per linear motor axis at least one movable along the linear motor axis rotor. In addition, at least one slider per runner is provided, wherein the slider of an engagement position in which the slide protrudes beyond the support provided by the support surface for the component such that the slider is moved and can be applied against the component, can be brought into a disengaged position in which the slider is provided below the support surface of the conveyor. Advantageously, the flexible use of the device is further improved by the provision of the transverse positioning, as can be dispensed with conventional mechanically operated Beidrücker. The effort for mechanical setup of the device according to the invention is thereby significantly reduced. Instead of the mechanical Beidrücker or other mechanically adjustable stops the transverse positioning or alignment of the components takes place in the transverse direction namely analogous to the orientation in the conveying direction by the actively actuated linear direct drives. Like the linear direct drives of the longitudinal positioning device, the linear direct drives of the transverse positioning device can be controlled flexibly by the control device, with the result that various components can be aligned quickly and precisely in any order by means of the device according to the invention.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist für die Querpositioniereinrichtung eine Hebeeinrichtung vorgesehen, mittels der die Querfördereinrichtung in eine Arbeitsposition und in eine unterhalb der Arbeitsposition vorgesehene Verstellposition verfahren werden können. In der Verstellposition können die Läufer der Querfördereinrichtung kollisionsfrei in Bezug auf die in die Förderrichtung längserstreckten Förderstränge der Förderrichtung entlang der Linearmotorachse verfahren werden. Es ist insofern möglich, den Verfahrweg der Querpositioniereinrichtungen förderstrangübergreifend zu wählen. Entsprechend können auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung flache Bauteile sehr unterschiedlicher Größe positioniert beziehungsweise ausgerichtet werden.According to a development of the invention, a lifting device is provided for the transverse positioning device, by means of which the transverse conveying device can be moved into a working position and into an adjustment position provided below the working position. In the adjustment position, the runners of the transverse conveyor device can be moved without collision in relation to the conveyor strands of the conveying direction along the linear motor axis which are elongated in the conveying direction. It is therefore possible to select the travel path of the transverse positioning over the conveyor belt. Accordingly, flat components of very different sizes can be positioned or aligned on a device according to the invention.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass wenigstens vier Längspositioniereinrichtungen bezogen auf die Querrichtung nebeneinander vorgesehen sind und dass bezogen auf die Förderrichtung mindestens zwei Längspositioniereinrichtungen hintereinander vorgesehen sind. Vorteilhaft ist das Positionieren von wenigstens vier Längspositioniereinrichtungen nebeneinander und von zwei Längspositioniereinrichtungen hintereinander geeignet, um auf einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gleichzeitig zwei flächige Bauteile nebeneinander zu transportieren und auszurichten. Es ergibt sich insofern ein höherer Durchsatz. Sofern zusätzlich zwei Längspositioniereinrichtungen hintereinander angeordnet werden und an jedem Lineardirektantrieb zwei Läufer vorgesehen sind, können zwei flächige Bauteile hintereinander gleichzeitig transportiert und ausgerichtet werden. Bei einer Kombination der Optionen ist es insofern möglich, mittels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gleichzeitig vier flächige Bauteile zu transportieren und in die Förderrichtung auszurichten. Der Durchsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist entsprechend erhöht.According to a development of the invention, it is provided that at least four longitudinal positioning devices are provided next to one another with respect to the transverse direction and that at least two longitudinal positioning devices are provided one behind the other with respect to the conveying direction. It is advantageous to position at least four longitudinal positioning devices next to one another and two longitudinal positioning devices one behind the other suitable for simultaneously transporting and aligning two flat components side by side on a device according to the invention. This results in a higher throughput. If additionally two longitudinal positioning devices are arranged one behind the other and two runners are provided on each linear direct drive, two planar components can be transported and aligned one after the other at the same time. With a combination of the options, it is possible to transport four flat components at the same time by means of a device according to the invention and to align them in the conveying direction. The throughput of the device according to the invention is increased accordingly.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann die Positionierung weiter verbessert werden, wenn bezogen auf die Querrichtung zwei und bevorzugt vier Querpositioniereinrichtungen hintereinander angeordnet sind und zudem jeweils zwei Querpositioniereinrichtungen bezogen auf die Förderrichtung nebeneinander vorgesehen sind. Insofern ist es möglich, mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung in die Querrichtung auf bis zu vier flächige Bauteile gleichzeitig einzuwirken und eine gleichzeitige Positionierung in die Querrichtung zu bewirken.According to a development of the invention, the positioning can be further improved if, with reference to the transverse direction, two and preferably four transverse positioning devices are arranged one behind the other and in each case two transverse positioning devices are provided next to one another with respect to the conveying direction. In this respect, it is possible by means of the device according to the invention in the transverse direction to act on up to four flat components simultaneously and to effect a simultaneous positioning in the transverse direction.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist ein seitlicher Abstand der Förderstränge unterschiedlich beziehungsweise einstellbar. Insbesondere kann der seitliche Abstand der Förderstränge in die Querrichtung bedarfsgerecht gewählt und in Abhängigkeit einer Größe der Bauteile optimiert werden. Es ist nach der Erfindung nicht erforderlich, dass der seitliche Abstand aller Förderstränge gleich ist. Die Einstellung des seitlichen Abstands der Förderstränge kann beispielsweise manuell oder motorisch erfolgen. Es kann insofern beispielsweise vorgesehen sein, dass mittels der Steuereinrichtung und geeigneter Aktorikkomponenten die Förderstränge insbesondere auch mit den daran festgelegten Lineardirektantrieben automatisiert verfahren beziehungsweise eingestellt werden.According to a development of the invention, a lateral spacing of the delivery lines is different or adjustable. In particular, the lateral distance of the conveyor strands in the transverse direction can be selected as needed and optimized depending on a size of the components. It is not necessary according to the invention that the lateral distance of all conveyor strands is the same. The adjustment of the lateral distance of the conveyor lines can be done for example manually or by motor. It may be provided, for example, that by means of the control device and suitable actuator components, the delivery lines are automatically moved or adjusted in particular also with the linear direct drives fixed thereto.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann ein Abstand der Querpositioniereinrichtungen in die Förderrichtung bedarfsgerecht gewählt beziehungsweise eingestellt werden. Es kann insofern auch in Bezug auf die Querpositioniereinrichtungen ein seitlicher Abstand derselben bauteilbezogen optimiert werden.According to a development of the invention, a distance of the transverse positioning in the conveying direction can be selected or adjusted as needed. In this respect, a lateral distance of the same can also be optimized relative to the transverse positioning devices.

Beispielsweise werden alle Aktorkomponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung elektrisch betrieben. Die Steuereinrichtung ist dann als eine rein elektrische Steuereinrichtung realisiert. Alternativ kann die Steuereinrichtung hybrid ausgebildet sein, wobei eine elektrische Ansteuerung der Läufer der Lineardirektantriebe und eine pneumatische Ansteuerung der vorgesehenen Schieber realisiert sind. Die Hebeeinrichtung kann wahlweise elektrisch oder pneumatisch betrieben sein.For example, all actuator components of the device according to the invention are electrically operated. The control device is then realized as a purely electrical control device. Alternatively, the control device may be hybrid, wherein an electrical control of the rotor of the linear direct drives and a pneumatic control of the proposed slide are realized. The lifting device can optionally be operated electrically or pneumatically.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind jedenfalls einzelne Förderstränge der Fördereinrichtung als aktiv betätigbare Förderstränge realisiert. Optional können andere Förderstränge passiv realisiert sein. Beispielsweise können die Förderstränge als Riemenförderstränge und/oder Rollenförderstränge realisiert sein. Die aktiven Förderstränge können individuell betrieben und angesteuert werden. Alternativ sind ein synchroner Betrieb der Förderstränge und insbesondere ein gemeinsamer Antrieb für die aktiven Förderstränge realisierbar.According to a development of the invention, in any case individual conveyor strands of the conveyor are realized as actively actuated conveyor strands. Optionally, other delivery lines can be realized passively. For example, the conveyor cords may be realized as belt conveyor cords and / or roller conveyor cords. The active conveyor lines can be operated and controlled individually. Alternatively, a synchronous operation of the delivery lines and in particular a common drive for the active delivery lines can be realized.

Im Sinne der Erfindung ist ein aktiver Förderstrang mit einer Antriebseinheit zum Antreiben eines Riemens, einer Rolle oder eines anderen Förderelements des Förderstrangs ausgestattet, während passive Förderstränge beispielsweise nicht angetriebene Rollen, Gleitflächen oder Kugeln vorsehen.According to the invention, an active conveyor line is equipped with a drive unit for driving a belt, a roller or another conveyor element of the conveyor line, while passive conveyor lines provide, for example, non-driven rollers, sliding surfaces or balls.

Aus den weiteren Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung sind weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung zu entnehmen. Dort erwähnte Merkmale können jeweils einzeln für sich oder auch in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Die Zeichnungen dienen lediglich beispielhaft der Klarstellung der Erfindung und haben keinen einschränkenden Charakter.From the other dependent claims and the following description further advantages, features and details of the invention can be found. There mentioned features may be essential to the invention individually or in any combination. The drawings are merely illustrative of the clarification of the invention and are not of a restrictive nature.

Es zeigen:

1 eine Aufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Transportieren und Ausrichten eines flächigen Bauteils mit einer Fördereinrichtung, einer Mehrzahl von Längspositioniereinrichtungen sowie einer Mehrzahl von Querpositioniereinrichtungen,
2 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach 1,
3 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach 1 mit einer Hebeeinrichtung, die in einer Arbeitsposition vorgesehen ist,
4 die Fördereinrichtung nach 1 in der Seitenansicht mit der Hebeeinrichtung in einer Verstellposition,
5 eine perspektivische Detailansicht eines Förderstrangs der Fördereinrichtung sowie zweier dem Förderstrang zugeordneten Längspositionierei n richtungen,
6a, b das prinzipielle Vorgehen beim Ausrichten eines flächigen Bauteils auf der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach 1,
7a, b das prinzipielle Vorgehen beim gleichzeitigen Ausrichten von drei flächigen Bauteilen mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach 1,
8a, b eine weitere Variante der Ausrichtung von drei flächigen Bauteilen mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach 1,
9a, b das prinzipielle Vorgehen beim gleichzeitigen Ausrichten von vier flächigen Bauteilen mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach 1 und
10a, b das gleichzeitige Ausrichten von vier flächigen Bauteilen mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach 1, wobei die Förderstänge der Fördereinrichtung einen angepassten seitlichen Abstand aufweisen.

Show it:

1 a plan view of an inventive device for transporting and aligning a flat component with a conveyor, a plurality of longitudinal positioning and a plurality of Querpositioniereinrichtungen,
2 a front view of the device according to the invention 1 .
3 a side view of the device according to the invention 1 with a lifting device provided in a working position,
4 the conveyor after 1 in the side view with the lifting device in an adjustment position,
5 a detailed perspective view of a conveyor line of the conveyor and two of the conveyor line associated Längspositionierei directions,
6a, b the basic procedure when aligning a flat component on the device according to the invention 1 .
7a, b the basic procedure for the simultaneous alignment of three flat surfaces Components by means of the device according to the invention 1 .
8a, b a further variant of the alignment of three flat components by means of the device according to the invention 1 .
9a, b the basic procedure for the simultaneous alignment of four flat components by means of the device according to the invention 1 and
10a, b the simultaneous alignment of four flat components by means of the device according to the invention 1 , wherein the conveyor bars of the conveyor have an adapted lateral distance.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Transportieren und Ausrichten eines flächigen Bauteils 1, 2, 3, 4 nach den 1 bis 4 umfasst als wesentliche Funktionskomponenten eine Fördereinrichtung 5 mit insgesamt acht Fördersträngen 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, acht Längspositioniereinrichtungen 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, acht Querpositioniereinrichtungen 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, eine Hebeeinrichtung 30 sowie eine nicht dargestellte Steuereinrichtung.An inventive device for transporting and aligning a flat component 1 . 2 . 3 . 4 after the 1 to 4 comprises as essential functional components a conveyor 5 with a total of eight conveyor lines 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 , eight longitudinal positioning devices 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 , eight transverse positioning devices 22 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 . 28 . 29 , a lifting device 30 and a control device, not shown.

Die Förderstränge 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 der Fördereinrichtung 5 sind exemplarisch jeweils als Riemenförderstränge ausgebildet und in eine Förderrichtung 31 der Vorrichtung längserstreckt. In Bezug auf eine quer zu der Förderrichtung 31 orientierte Querrichtung 32 sind die Riemenförderstränge 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 der Fördereinrichtung 5 zueinander regelmäßig bestandet angeordnet. Alle Förderstränge 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 der Fördereinrichtung 5 sind aktiv betätigt. Ein synchroner Antrieb aller Förderstränge 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 der Fördereinrichtung 5 erfolgt über einen Elektromotor 33, welcher über eine Antriebskette 34 eine gemeinsame Antriebswelle 35 der Förderstränge 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 antreibt. Die Riemenförderstrange 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 definieren mit einer Auflagefläche 36 derselben eine Arbeitsebene 37 der Vorrichtung, in der sich die Förderrichtung 31 und die Querrichtung 32 erstrecken.The conveyor trains 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 the conveyor 5 are exemplified in each case as belt conveyor strands and in a conveying direction 31 the device elongated. With respect to a transverse to the conveying direction 31 oriented transverse direction 32 are the belt conveyor strands 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 the conveyor 5 arranged regularly to each other. All conveyor lines 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 the conveyor 5 are actively activated. A synchronous drive of all conveyor lines 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 the conveyor 5 via an electric motor 33 , which has a drive chain 34 a common drive shaft 35 the conveyor lines 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 drives. The belt conveyor line 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 define with a bearing surface 36 the same one work plane 37 the device in which the conveying direction 31 and the transverse direction 32 extend.

Einem ersten Förderstrang 6, einem dritten Förderstrang 8, einem sechsten Förderstrang 11 sowie einem achten Förderstrang 13 der Fördereinrichtung 5 sind überdies jeweils zwei in Bezug auf die Förderrichtung 31 hintereinander angeordnete Längspositioniereinrichtungen 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 zugeordnet. 5 zeigt hierzu eine Detailansicht des ersten Förderstrangs 6 und der zwei dem ersten Förderstrang 6 zugeordneten Längspositioniereinrichtungen 14, 15. Jede Längspositioniereinrichtung 14, 15 sieht einen Lineardirektantrieb mit einer in die Förderrichtung 31 längserstreckten Linearmotorachse 38, 39 und jeweils zwei entlang der Linearmotorachse 38, 39 in die Förderrichtung 31 verfahrbare Läufer 40, 41, 42, 43 vor. An jedem Läufer 40, 41, 42, 43 ist überdies ein Schieber 44, 45, 46, 47 vorgesehen, welcher mit dem Läufer 40, 41, 42, 43 in die Förderrichtung 31 verfahren wird und von einer Ineingriffsstellung, in der der Schieber 44, 45, 46, 47 über die von der Fördereinrichtung 5 bereitgestellte Auflagefläche 36 hinausragt, in eine Außereingriffsstellung verbringbar ist, in der der Schieber 44, 45, 46, 47 unterhalb der Auflagefläche 36 der Fördereinrichtung 5 vorgesehen ist. Die Lineardirektantriebe der Längspositioniereinrichtungen 14, 15 sind exemplarisch über Halter 48 mit dem Förderstrang 6 verbunden. Zu den Läufern 40, 41, 42, 43 ist je eine Energiekette 49, 50, 51, 52 geführt.A first production line 6 , a third production line 8th , a sixth production line 11 and an eighth production line 13 the conveyor 5 moreover, two are each in relation to the conveying direction 31 successively arranged longitudinal positioning 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 assigned. 5 shows a detailed view of the first conveyor line 6 and the two the first production line 6 associated longitudinal positioning 14 . 15 , Each longitudinal positioning device 14 . 15 sees a linear direct drive with a in the conveying direction 31 elongated linear motor axis 38 . 39 and two each along the linear motor axis 38 . 39 in the conveying direction 31 movable runners 40 . 41 . 42 . 43 in front. At every runner 40 . 41 . 42 . 43 is also a slider 44 . 45 . 46 . 47 provided, which with the runner 40 . 41 . 42 . 43 in the conveying direction 31 is moved and from an engaged position in which the slide 44 . 45 . 46 . 47 over from the conveyor 5 provided support surface 36 protrudes, can be brought into a disengaged position, in which the slide 44 . 45 . 46 . 47 below the support surface 36 the conveyor 5 is provided. The linear direct drives of the longitudinal positioning devices 14 . 15 are exemplary about holders 48 with the conveyor string 6 connected. To the runners 40 . 41 . 42 . 43 is ever an energy chain 49 . 50 . 51 . 52 guided.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst des Weiteren die acht Querpositioniereinrichtungen 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29. Die Querpositioniereinrichtungen 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 sehen jeweils einen Lineardirektantrieb vor, welcher eine in die Querrichtung 32 längserstreckte Linearmotorachse und jeweils einen hieran verfahrbaren Läufer 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60 aufweist. Der Läufer 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60 ist entlang der Linearmotorachse in die Querrichtung 32 verfahrbar. An jedem Läufer 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60 ist jeweils ein Schieber 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68 vorgesehen. Exemplarisch sind jeweils zwei dem ersten Förderstrang 6 und dem achten Förderstrang 13 der Fördereinrichtung 5 in die Querrichtung 32 überragende Linearmotorachsen der Lineardirektantriebe länger als die Linearmotorachsen von vier innen liegenden Lineardirektantrieben. Insofern sind die Verfahrwege eines ersten Läufers 53 mit einem ersten Schieber 61, eines zweiten Läufers 54 mit einem zweiten Schieber 62, eines siebten Läufers 59 mit einem siebten Schieber 67 und eines achten Läufers 60 mit einem achten Schieber 68 größer als die Verfahrwege eines dritten Läufers 55 mit einem dritten Schieber 63, eines vierten Läufers 56 mit einem vierten Schieber 64, eines fünften Läufers 57 mit einem fünften Schieber 65 und eines sechsten Läufers 58 mit einem sechsten Schieber 66.The device according to the invention further comprises the eight transverse positioning devices 22 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 . 28 . 29 , The transverse positioning devices 22 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 . 28 . 29 each provide a linear direct drive, which one in the transverse direction 32 longitudinally extended linear motor axis and in each case a movable thereon runners 53 . 54 . 55 . 56 . 57 . 58 . 59 . 60 having. The runner 53 . 54 . 55 . 56 . 57 . 58 . 59 . 60 is along the linear motor axis in the transverse direction 32 traversable. At every runner 53 . 54 . 55 . 56 . 57 . 58 . 59 . 60 is each a slider 61 . 62 . 63 . 64 . 65 . 66 . 67 . 68 intended. As an example, two are each the first production line 6 and the eighth production line 13 the conveyor 5 in the transverse direction 32 superior linear motor axes of linear direct drives longer than the linear motor axes of four internal linear direct drives. In this respect, the travels of a first runner 53 with a first slider 61 , a second runner 54 with a second slider 62 , a seventh runner 59 with a seventh slider 67 and an eighth runner 60 with an eighth slider 68 larger than the travel distances of a third runner 55 with a third slider 63 , a fourth runner 56 with a fourth slider 64 , a fifth runner 57 with a fifth slider 65 and a sixth runner 58 with a sixth slider 66 ,

Die Hebeeinrichtung 30 der erfindungsgemäßen Vorrichtung trägt die Querpositioniereinrichtungen 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 der Vorrichtung. Mittels der Hebeeinrichtung 30 können die Querpositioniereinrichtungen 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 höhenverstellt werden derart, dass in einer Arbeitsposition der Querpositioniereinrichtungen 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 die den Läufern 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60 der Querpositioniereinrichtungen 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 zugeordneten Schieber 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68 wahlweise in die Ineingriffsstellung oder in die Außereingriffsstellung verbracht werden können. Aufgrund der möglichen Kollision mit den Fördersträngen 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 der Fördereinrichtung 5 ist ein Hub der Läufer 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60 der Querpositioniereinrichtungen 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 in der Arbeitsposition jedoch auf den Abstand zweier benachbarter Förderstränge 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 beschränkt. Demgegenüber können die Läufer 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60 der Querpositioniereinrichtungen 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 in die Querrichtung 32 verfahren werden, wenn die Querpositioniereinrichtungen 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 mittels der Hebeeinrichtung 30 in eine unter der Arbeitsposition vorgesehene Verstellposition verbracht werden. Eine Kollision der Läufer 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60 beziehungsweise der den Läufer 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60 zugeordneten Schieber 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68 mit den Fördersträngen 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 der Fördereinrichtung 5 ist dann vermieden und die Läufer 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60 können förderstrangübergreifend verfahren beziehungsweise positioniert werden. The lifting device 30 the device according to the invention carries the Querpositioniereinrichtungen 22 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 . 28 . 29 the device. By means of the lifting device 30 can the transverse positioning 22 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 . 28 . 29 be adjusted in height such that in a working position of the Querpositioniereinrichtungen 22 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 . 28 . 29 the runners 53 . 54 . 55 . 56 . 57 . 58 . 59 . 60 the Querpositioniereinrichtungen 22 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 . 28 . 29 associated slider 61 . 62 . 63 . 64 . 65 . 66 . 67 . 68 can be moved either in the engaged position or in the disengaged position. Due to the possible collision with the conveyor lines 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 the conveyor 5 is a hub of runners 53 . 54 . 55 . 56 . 57 . 58 . 59 . 60 the Querpositioniereinrichtungen 22 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 . 28 . 29 in the working position, however, on the distance between two adjacent conveyor strands 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 limited. In contrast, the runners 53 . 54 . 55 . 56 . 57 . 58 . 59 . 60 the Querpositioniereinrichtungen 22 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 . 28 . 29 in the transverse direction 32 be moved when the Querpositioniereinrichtungen 22 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 . 28 . 29 by means of the lifting device 30 be spent in a provided under the working position adjustment. A collision of the runners 53 . 54 . 55 . 56 . 57 . 58 . 59 . 60 or the runner 53 . 54 . 55 . 56 . 57 . 58 . 59 . 60 associated slider 61 . 62 . 63 . 64 . 65 . 66 . 67 . 68 with the conveyor lines 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 the conveyor 5 is then avoided and the runners 53 . 54 . 55 . 56 . 57 . 58 . 59 . 60 can be moved or positioned across conveyor lines.

Zum Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die Steuereinrichtung beispielsweise als rein elektrische Steuereinrichtung ausgebildet sein. Es werden dann der Elektromotor 33 der Fördereinrichtung 5 sowie die Läufer 40, 41, 42, 43 der Längspositioniereinrichtungen 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 und die Läufer 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60 der Querpositioniereinrichtungen 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 zusammen mit den Schiebern 44, 45, 46, 47 der Längspositioniereinrichtungen 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 und den Schiebern 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68 der Querpositioniereinrichtungen 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 elektrisch betätigt. Alternativ kann eine Hybridsteuereinrichtung vorgesehen sein, bei der beispielsweise die Schieber 44, 45, 46, 47, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68 pneumatisch betätigt werden. Ebenfalls kann die Hebeeinrichtung 30 wahlweise elektrisch oder pneumatisch betätigt werden.For operation of the device according to the invention, the control device may be designed, for example, as a purely electrical control device. It will then be the electric motor 33 the conveyor 5 as well as the runners 40 . 41 . 42 . 43 the longitudinal positioning 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 and the runners 53 . 54 . 55 . 56 . 57 . 58 . 59 . 60 the Querpositioniereinrichtungen 22 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 . 28 . 29 along with the sliders 44 . 45 . 46 . 47 the longitudinal positioning 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 and the sliders 61 . 62 . 63 . 64 . 65 . 66 . 67 . 68 the Querpositioniereinrichtungen 22 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 . 28 . 29 electrically operated. Alternatively, a hybrid control device may be provided, in which, for example, the slide 44 . 45 . 46 . 47 . 61 . 62 . 63 . 64 . 65 . 66 . 67 . 68 be pneumatically operated. Also, the lifting device 30 optionally operated electrically or pneumatically.

In den 6 bis 10 wird die prinzipielle Vorgehensweise beim Ausrichten der flachen Bauteile 1, 2, 3, 4 mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung exemplarisch beschrieben. Zur eindeutigen Identifizierung erhalten nunmehr die verbleibenden Schieber der bisher nicht im Detail diskutierten Längspositioniereinrichtungen 16, 17, 18, 19, 20, 21 Bezugszeichen. So sind dem dritten Förderstrang 8 die zwei Längspositioniereinrichtungen 16, 17 zugeordnet. Jede Längspositioniereinrichtung 16, 17 sieht zwei Läufer vor, welche je einen Schieber aufweisen. Die Schieber sind in den Figuren bezogen auf die Förderrichtung 31 gekennzeichnet mit den Bezugszeichen 69, 70, 71, 72. In analoger Weise sind die Schieber von zwei dem sechsten Förderstrang 11 zugeordneten Längspositioniereinrichtungen 18, 19 mit den Bezugszeichen 73, 74, 75, 76 gekennzeichnet und die Schieber der zwei dem achten Förderstrang 13 zugeordneten Längspositioniereinrichtungen 20, 21 mit den Bezugszeichen 77, 78, 79, 80.In the 6 to 10 becomes the basic procedure when aligning the flat components 1 . 2 . 3 . 4 described by way of example by means of the device according to the invention. For clear identification, the remaining slides of the longitudinal positioning devices, which have not been discussed in detail, now obtain 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 Reference numerals. So are the third production line 8th the two longitudinal positioning devices 16 . 17 assigned. Each longitudinal positioning device 16 . 17 provides two runners, each having a slider. The slides are in the figures based on the conveying direction 31 marked with the reference numerals 69 . 70 . 71 . 72 , In an analogous manner, the slides of two are the sixth conveyor train 11 associated longitudinal positioning 18 . 19 with the reference numerals 73 . 74 . 75 . 76 marked and the sliders of the two the eighth production line 13 associated longitudinal positioning 20 . 21 with the reference numerals 77 . 78 . 79 . 80 ,

Exemplarisch zeigen die 6a und 6b die Ausrichtung eines einzigen flachen Bauteils 1 mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Das Bauteil 1 liegt dabei auf der Fördereinrichtung 5 und es wird, sobald es in den Wirkbereich der Längspositioniereinrichtungen 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 und der Querpositioniereinrichtungen 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 gelangt, mittels der an dem ersten Förderstrang 6 vorgesehenen äußeren Schieber 44, 47, der an dem dritten Förderstrang 8 vorgesehenen äußeren Schieber 69, 72, der an dem sechsten Förderstrang 11 vorgesehenen äußeren Schieber 73, 76 und der an dem achten Förderstrang 13 vorgesehenen äußeren Schieber 77, 80 in die Förderrichtung 31 sowie mittels der äußeren Schieber 61, 62, 67, 68 der Querpositioniereinrichtungen 22, 23, 28, 29 zentriert beziehungsweise ausgerichtet. Die vorgenannten Schieber 44, 47, 61, 62, 67, 68, 69, 72, 73, 76, 77, 80 ragen insofern über die Auflagefläche 36 hinaus und befinden sich in der Ineingriffsstellung. Die verbleibenden, innen liegenden Schieber 63, 64, 65, 66 der Querpositioniereinrichtungen 24, 25, 26, 27 sowie die verbleibenden innen liegenden Schieber 45, 46, 70, 71, 74, 75, 78, 79 der Längspositioniereinrichtungen 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 verbleiben inaktiv in der Außereingriffsstellung. Sie sind somit unterhalb der durch die Fördereinrichtung 5 definierten Arbeitsebene 37 beziehungsweise der Auflagefläche 36 der Förderstränge 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 vorgesehen.Exemplary show the 6a and 6b the orientation of a single flat component 1 by means of the device according to the invention. The component 1 lies on the conveyor 5 and it will, as soon as it enters the effective range of the longitudinal positioning 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 and the transverse positioning devices 22 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 . 28 . 29 passes, by means of the on the first conveyor line 6 provided outer slide 44 . 47 which is on the third conveyor line 8th provided outer slide 69 . 72 , who is on the sixth production line 11 provided outer slide 73 . 76 and the at the eighth production line 13 provided outer slide 77 . 80 in the conveying direction 31 and by means of the outer slide 61 . 62 . 67 . 68 the Querpositioniereinrichtungen 22 . 23 . 28 . 29 centered or aligned. The aforementioned slide 44 . 47 . 61 . 62 . 67 . 68 . 69 . 72 . 73 . 76 . 77 . 80 so far protrude over the support surface 36 and are in the engaged position. The remaining, internal slides 63 . 64 . 65 . 66 the Querpositioniereinrichtungen 24 . 25 . 26 . 27 as well as the remaining internal slider 45 . 46 . 70 . 71 . 74 . 75 . 78 . 79 the longitudinal positioning 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 remain inactive in the disengaged position. They are thus below the through the conveyor 5 defined working level 37 or the support surface 36 the conveyor lines 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 intended.

Die 7a und 7b zeigen die gleichzeitige Ausrichtung von drei flachen Bauteilen 1, 2, 4 auf der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Die drei Bauteile 1, 2, 4 liegen auf der Fördereinrichtung 5. Sie werden in Bezug auf die Förderrichtung 31 durch die Schieber 44, 47, 69, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80 der Längspositioniereinrichtungen 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 und in Bezug auf die Querrichtung 32 durch die Schieber 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68 der Querpositioniereinrichtungen 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 ausgerichtet. Es sind insofern allein die unterhalb des ersten flachen Bauteils 1 vorgesehenen, dem ersten Förderstrang 6 und dem dritten Förderstrang 8 zugeordneten inneren Schieber 45, 46, 70, 71 inaktiv in der Außereingriffsstellung, während alle anderen Schieber 44, 47, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 72, 73, 74, 75, 67, 77, 78, 79, 80 sich in der Ineingriffsstellung befinden.The 7a and 7b show the simultaneous alignment of three flat components 1 . 2 . 4 on the device according to the invention. The three components 1 . 2 . 4 lie on the conveyor 5 , They are related to the direction of delivery 31 through the sliders 44 . 47 . 69 . 72 . 73 . 74 . 75 . 76 . 77 . 78 . 79 . 80 the longitudinal positioning 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 and with respect to the transverse direction 32 through the sliders 61 . 62 . 63 . 64 . 65 . 66 . 67 . 68 the Querpositioniereinrichtungen 22 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 . 28 . 29 aligned. In this respect, they are alone below the first flat component 1 provided, the first production line 6 and the third production line 8th associated inner slider 45 . 46 . 70 . 71 inactive in the disengaged position, while all other sliders 44 . 47 . 61 . 62 . 63 . 64 . 65 . 66 . 67 . 68 . 69 . 72 . 73 . 74 . 75 . 67 . 77 . 78 . 79 . 80 are in the engaged position.

Eine alternative Anordnung der flachen Bauteile 1, 3, 4 nach den 8a und 8b zeigt, dass alternativ ein dritter Schieber 63 und ein fünfter Schieber 65 der Querpositioniereinrichtungen 24, 26 in der Außereingriffsstellung verbleiben, während alle anderen Schieber 44, 45, 46, 47, 61, 62, 64, 66, 67, 68, 69, 72, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80 sich in der Ineingriffsstellung befinden und an der Ausrichtung beziehungsweise Zentrierung der flachen Bauteile 1, 3, 4 beteiligt sind.An alternative arrangement of flat components 1 . 3 . 4 after the 8a and 8b shows that alternatively a third slide 63 and a fifth slide 65 the Querpositioniereinrichtungen 24 . 26 remain in the disengaged position, while all other sliders 44 . 45 . 46 . 47 . 61 . 62 . 64 . 66 . 67 . 68 . 69 . 72 . 74 . 75 . 76 . 77 . 78 . 79 . 80 are in the Ineingriffsstellung and at the alignment or centering of the flat components 1 . 3 . 4 involved.

Die 9a und 9b zeigen die gleichzeitige Ausrichtung von vier Bauteilen 1, 2, 3, 4 auf der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Es sind insofern alle Schieber 44, 45, 46, 47, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80 der Längspositioniereinrichtungen 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 und der Querpositioniereinrichtungen 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 in der Ineingriffsstellung und an der Ausrichtung der flachen Bauteile 1, 2, 3, 4 beteiligt.The 9a and 9b show the simultaneous alignment of four components 1 . 2 . 3 . 4 on the device according to the invention. In this respect, all slides are 44 . 45 . 46 . 47 . 61 . 62 . 63 . 64 . 65 . 66 . 67 . 68 . 69 . 70 . 71 . 72 . 73 . 74 . 75 . 76 . 77 . 78 . 79 . 80 the longitudinal positioning 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 and the transverse positioning devices 22 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 . 28 . 29 in the engaged position and the orientation of the flat components 1 . 2 . 3 . 4 involved.

Schließlich zeigen die 10a und 10b die Ausrichtung der vier Bauteile 1, 2, 3, 4 auf der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei die mittels der ersten vier Förderstränge 6, 7, 8, 9 geförderten Bauteile 1, 3 vergleichsweise klein ausgeführt sind. Es ist insofern ein seitlicher Abstand der ersten vier Förderstränge 6, 7, 8, 9 in die Querrichtung 32 kleiner gewählt als ein seitlicher Abstand der weiteren Förderstränge 10, 11, 12, 13, auf denen zwei größere Bauteile 2, 4 gefördert und ausgerichtet werden.Finally, the show 10a and 10b the alignment of the four components 1 . 2 . 3 . 4 on the device according to the invention, wherein the means of the first four conveyor lines 6 . 7 . 8th . 9 subsidized components 1 . 3 are made relatively small. It is insofar a lateral distance of the first four conveyor strands 6 . 7 . 8th . 9 in the transverse direction 32 chosen smaller than a lateral distance of the other conveyor strands 10 . 11 . 12 . 13 on which are two larger components 2 . 4 be promoted and aligned.

Grundsätzlich kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass der seitliche Abstand der Förderstränge 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 in die Querrichtung 32 bedarfsgerecht gewählt werden kann. Es ist insofern nicht erforderlich, dass die seitlichen Abstände zwischen benachbarten Förderstränge 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 gleich sind. Beispielsweise kann der seitliche Abstand manuell oder motorisch eingestellt werden. Bei der motorischen Verstellung können die Aktorikkomponenten mittels der Steuereinrichtung betätigt beziehungsweise angesteuert werden.In principle it can be provided within the scope of the invention that the lateral spacing of the conveyor strands 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 in the transverse direction 32 can be selected as needed. It is therefore not necessary that the lateral distances between adjacent conveyor strands 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 are the same. For example, the lateral distance can be set manually or by motor. During the motorized adjustment, the actuator components can be actuated or controlled by means of the control device.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Beispielsweise können selbstverständlich auch zwei flache Bauteile mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung gleichzeitig ausgerichtet werden. Die zwei flachen Bauteile können wahlweise bezogen auf die Förderrichtung 31 oder bezogen auf die Querrichtung 32 hintereinander beziehungsweise nebeneinander vorgesehen sein. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Hebeeinrichtung 30 hydraulisch betätigt wird. Die Schieber 44, 45, 46, 47, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, welche in den vorliegenden Beispielen jeweils ein linear verstellbares Betätigungselement aufweisen, können beispielsweise ein verschwenkbares Verstellelement vorsehen zum Verbringen derselben aus der Ineingriffsstellung in die Außereingriffsstellung und zurück.The invention is not limited to the illustrated embodiments. For example, of course, two flat components can be aligned simultaneously by means of the device according to the invention. The two flat components can optionally with respect to the conveying direction 31 or related to the transverse direction 32 be provided one behind the other or side by side. For example, it can be provided that the lifting device 30 is hydraulically operated. The sliders 44 . 45 . 46 . 47 . 61 . 62 . 63 . 64 . 65 . 66 . 67 . 68 . 69 . 70 . 71 . 72 . 73 . 74 . 75 . 76 . 77 . 78 . 79 . 80 which in the present examples each have a linearly adjustable actuating element, can for example provide a pivotable adjusting element for bringing the same from the engaged position into the disengaged position and back.

Die Anzahl der Förderstränge der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann bedarfsgerecht gewählt werden. Insofern ist das Vorsehen der acht Förderstränge 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 allein exemplarisch gewählt. Es können beispielsweise sechs oder zehn oder fünfzehn Förderstränge bezogen auf die Querrichtung 32 nebeneinander vorgesehen werden. Eine regelmäßige Beabstandung der Förderstränge ist nicht zwingend.The number of conveyor lines of the device according to the invention can be selected as needed. In this respect, the provision of the eight conveyor lines 6 . 7 . 8th . 9 . 10 . 11 . 12 . 13 chosen by example alone. For example, six or ten or fifteen conveyor strands may be used with respect to the transverse direction 32 be provided side by side. Regular spacing of the conveyor lines is not mandatory.

Die Realisierung der Lineardirektantriebe der Querpositioniereinrichtungen 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 mit unterschiedlichen Verfahrwegen ist optional. Es können beispielsweise für die Querpositioniereinrichtungen Lineardirektantriebe mit gleichen Verfahrwegen vorgesehen werden. Beispielsweise kann die Anzahl der Querpositioniereinrichtungen bedarfsgerecht anders gewählt werden.The realization of the linear direct drives of the Querpositioniereinrichtungen 22 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 . 28 . 29 with different travel paths is optional. For example, linear direct drives with the same travel paths can be provided for the transverse positioning devices. For example, the number of Querpositioniereinrichtungen can be chosen differently according to need.

Gleiche Bauteile und Bauteilfunktionen sind durch gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet.Identical components and component functions are identified by the same reference numerals.

Claims

Device for transporting and aligning a planar component (1, 2, 3, 4) in a working plane (37) comprising - a conveying device (5) with a plurality of conveying lines (6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13) which are longitudinally extended in a conveying direction (31) of the conveying device (5) which is extended in the working plane (37), the conveying strands (6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13) being perpendicular to the conveying direction Conveying direction (31) oriented and also in the working plane (37) extending transverse direction (32) are spaced from each other; - A plurality of longitudinal positioning (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21), each with a linear direct drive, wherein the linear direct drive extending in the conveying direction (31) linear motor axis (38, 39) and per linear motor axis (38, 39) at least one along the linear motor axis (38, 39) in the conveying direction (31) movable runners (40, 41, 42, 43), and with at least one movable slide (44, 45, 46, 47, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80) per runner (40, 41, 42, 43), the slide (44, 45, 46, 47, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80) from an engaged position in which the slider (44, 45, 46, 47, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76 , 77, 78, 79, 80) projects beyond a support surface (36) for the component (1, 2, 3, 4) provided by the conveyor (5) such that the slider (44, 45, 46, 47, 69 , 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80) against the component (1, 2, 3, 4) can be applied, in a disengaged position, in which the slider (44, 45, 46, 47, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80) below the bearing surface (36) of the conveyor ( 5) is provided; - A control device for the linear direct drives and the slide (44, 45, 46, 47, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80), wherein by means of the control device, the rotor ( 40, 41, 42, 43) are individually controllable and adjustable in the conveying direction (31) and wherein the slides (44, 45, 46, 47, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80) by means of the control device individually controllable and of the Ineingriffsstellung in the disengaged position and be brought back.

Device after Claim 1 , characterized in that at least one transverse positioning (22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29) is provided with a linear direct drive, wherein the linear direct drive in the transverse direction (32) extending linear motor axis (38, 39) and each Linear motor axis (38, 39) at least one along the linear motor axis (38, 39) movable runners (53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60), and having at least one slide (61, 62, 63, 64 , 65, 66, 67, 68) per runner (53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60), wherein the slide (61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68) in a working position of an engagement position in which the slide (61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68) via a support surface (36) provided by the conveyor (5) for the component (1, 2, 3, 4) protrudes such that the slide (61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68) against the component (1, 2, 3, 4) can be applied, can be brought into a disengaged position, in which the slide (61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68) below the support surface (36) of the conveyor (5) is provided.

Device after Claim 2 , characterized in that a lifting device (30) is provided for the plurality of transverse positioning devices (22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29), by means of which the transverse positioning devices (22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29) can be brought into the working position and into an adjustment position provided below the working position, in which the runners (53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60) relative to the conveyor strands (6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13) of the conveyor (5) without collision along the linear motor axis (38, 39) are movable.

Device after Claim 2 or 3 , characterized in that the transverse positioning means (22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29) and / or the lifting device (30) are actuatable by means of the control device and the control device is designed for moving the lifting device (30), for driving the runners (53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60) of the linear direct drives of the transverse positioning devices (22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29) and / or for actuating the slides ( 44, 45, 46, 47, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80) of the longitudinal positioning means (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 ).

Device according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that at least four longitudinal positioning (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) with respect to the transverse direction (32) are arranged side by side.

Device according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that between two in the transverse direction (32) of adjacent longitudinal positioning means (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) at least one conveying strand (7, 8, 9, 10, 11, 12) of the conveyor (5) is provided and / or a longitudinal positioning (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) between two conveyor lines (6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13) of the conveyor (5) is provided.

Device according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that, with respect to the conveying direction (31), two longitudinal positioning devices (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) are arranged one behind the other, wherein the two longitudinal positioning devices (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) between two equal conveyor lines (6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13) of the conveyor (5) are provided.

Device according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that at least one individual linear direct drive of the longitudinal positioning device (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) and / or the transverse positioning device (22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29) two along a common linear motor axis (38, 39) movable runners (40, 41, 42, 43) provides.

Device according to one of Claims 2 to 8th , characterized in that relative to the transverse direction (32) two and preferably four Querpositioniereinrichtungen (22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29) are arranged one behind the other.

Device according to one of Claims 2 to 9 , characterized in that two Querpositioniereinrichtungen (22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29) with respect to the conveying direction (31) are arranged side by side.

Device according to one of Claims 1 to 10 , characterized in that the control device is designed hybrid, wherein an electrical control of the rotor (40, 41, 42, 43, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60) of the linear direct drives and / or the lifting device ( 30) on the one hand and a pneumatic control of the slides (44, 45, 46, 47, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80) and / or the lifting device (30) on the other hand is provided.

Device according to one of Claims 1 to 11 , characterized in that at least individual conveyor strands (6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13) of the conveyor (5) are realized as actively operable conveyor strands and that optionally other conveyor strands are realized passively.

Device after Claim 12 , characterized in that the active conveyor strands (6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13) are driven synchronously and preferably together.

Device according to one of Claims 1 to 13 , characterized in that the conveyor strands (6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13) of the conveyor (5) are realized as belt conveyor strands and / or roller conveyor strands.

Device according to one of Claims 1 to 14 , characterized in that the linear motor axis (38, 39) of the linear direct drive is rod-shaped and / or has a circular cross-section.

Device according to one of Claims 1 to 15 , characterized in that a lateral distance of the conveyor strands (6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13) is different and / or adjustable.

Device according to one of Claims 2 to 16 , characterized in that a distance of the Querpositioniereinrichtungen (22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29) in the conveying direction (31) is adjustable.