ES2817416T3 - System, coating machine as well as provisioning arrangement - Google Patents
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Abstract
Sistema con al menos una unidad (100) de transporte para alojar unidades de almacenamiento de material y con un dispositivo de alimentación para material de recubrimiento, en el que el dispositivo de alimentación presenta: al menos una estación (30) de transferencia, preferiblemente varias estaciones (30) de transferencia, para recibir la unidad (100) de transporte, presentando dicha unidad de transporte alojamientos para unidades (M) de almacenamiento de material para alojar material de recubrimiento, en particular material de recubrimiento de superficie estrecha en forma de rollo, un brazo (50) de toma, que comprende una guía para un material de recubrimiento, en el que el brazo (50) de toma presenta un mecanismo de transporte para mover el material de recubrimiento, y la guía del brazo (50) de toma está configurada a modo de canal, caracterizado porque el brazo (50) de toma puede pivotar entre los alojamientos para las unidades (M) de almacenamiento de material de la unidad (100) de transporte.System with at least one transport unit (100) to house material storage units and with a feeding device for coating material, in which the feeding device has: at least one transfer station (30), preferably several transfer stations (30), for receiving the transport unit (100), said transport unit having housings for material storage units (M) for accommodating coating material, in particular narrow-surface coating material in roll form , a pick-up arm (50), comprising a guide for a coating material, wherein the pick-up arm (50) has a transport mechanism for moving the coating material, and the guide for the coating arm (50) The intake is configured as a channel, characterized in that the intake arm (50) can pivot between the housings for the material storage units (M) of the storage unit (100). transport.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Sistema, máquina de recubrimiento así como disposición de aprovisionamientoSystem, coating machine as well as provisioning arrangement
Campo técnicoTechnical field
La presente invención se refiere a un sistema con al menos una unidad de transporte para alojar unidades de almacenamiento de material de recubrimiento y con un dispositivo de alimentación para material de recubrimiento según el preámbulo de la reivindicación 1, una máquina de recubrimiento y una disposición de aprovisionamiento para material de recubrimiento. Un material de recubrimiento de este tipo, en particular material de recubrimiento de superficie estrecha, puede utilizarse en el sector de la fabricación de muebles o elementos constructivos, para recubrir por ejemplo superficies estrechas de piezas de trabajo, preferiblemente con forma de tablero. Para ello se usan máquinas de recubrimiento que colocan el material de recubrimiento en una pieza de trabajo. Un sistema según el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce por el documento DE 102011 006319 A1.The present invention relates to a system with at least one transport unit for accommodating coating material storage units and with a feeding device for coating material according to the preamble of claim 1, a coating machine and an arrangement of supply for coating material. Such a covering material, in particular covering material with a narrow surface, can be used in the field of furniture or construction element manufacture, for covering, for example, narrow surfaces of workpieces, preferably in the form of a board. For this, coating machines are used that place the coating material on a workpiece. A system according to the preamble of claim 1 is known from DE 102011 006319 A1.
Estado de la técnicaState of the art
Se usan unidades de almacenamiento de material, en particular los denominados cartuchos de cantos, para alojar un material de recubrimiento de superficie estrecha presente en forma de rollos o bobinas. Las unidades de almacenamiento de material se utilizan en un dispositivo de depósito, que está dispuesto en la región de la máquina de recubrimiento.Material storage units, in particular so-called edge cartridges, are used to accommodate a narrow-surfaced coating material present in the form of rolls or reels. The material storage units are used in a depositing device, which is arranged in the region of the coating machine.
Por el documento EP 1977869 A1 se conoce un dispositivo de alimentación que comprende al menos un dispositivo de depósito para un número de unidades de almacenamiento de material y al menos un dispositivo de transferencia asociado al dispositivo de depósito para alimentar la máquina de recubrimiento con unidades de almacenamiento de material. La operación de alimentación comprende extraer al menos una unidad de almacenamiento de material del dispositivo de depósito, conducir la unidad de almacenamiento de material a una máquina de procesamiento y conducir de vuelta la unidad de almacenamiento de material de la máquina de recubrimiento al dispositivo de depósito.From document EP 1977869 A1 a feeding device is known comprising at least one depositing device for a number of material storage units and at least one transfer device associated with the depositing device for feeding the coating machine with units of material storage. The feeding operation comprises removing at least one material storage unit from the depositing device, driving the material storage unit to a processing machine and driving the material storage unit from the coating machine back to the depositing device. .
Además se conoce el documento DE 10 2011 006 319 A1, que se refiere a un sistema de máquina para colocar material de banda de cantos, con forma de banda, presente preferiblemente en forma de bobinas en piezas de trabajo. El sistema de máquina presenta: una unidad de recubrimiento para poner y presionar el material de banda de cantos sobre la pieza de trabajo con una unidad de almacén dispuesta en la misma para almacenar de manera intermedia y transportar el material de banda de cantos, un dispositivo de suministro para suministrar el material de banda de cantos a la unidad de almacén, un elemento de guardado en el que pueden guardarse varios materiales de banda de cantos y un dispositivo de transporte para trasladar material de banda de cantos desde el elemento de guardado hasta el dispositivo de suministro.Furthermore, document DE 10 2011 006 319 A1 is known, which relates to a machine system for placing edge band material, in the form of a band, preferably present in the form of coils in workpieces. The machine system features: a coating unit for placing and pressing the edgeband material onto the workpiece with a magazine unit arranged therein for intermediate storage and transport of the edgeband material, a device supply unit for supplying the edgeband material to the storage unit, a storage element in which various edgeband materials can be stored, and a transport device for transferring edgeband material from the storage element to the storage unit. supply device.
Como documento adicional se conoce el documento DE 102009010792 A1, que se refiere a un robot de varios ejes para equipar un dispositivo de suministro de cantos. A este respecto, puede estar previsto que los cantos individuales en el elemento de almacén se recojan por una pinza y se suministren a un compartimento de cantos libre del conjunto de encolado de cantos.As a further document DE 102009010792 A1 is known, which relates to a multi-axis robot for equipping an edge supply device. In this connection, provision can be made for the individual edges on the magazine element to be picked up by a gripper and fed into a free edge compartment of the edge gluing unit.
Además se conoce el documento EP 2 511 060 A1, que se refiere a una máquina de procesamiento para procesar piezas de trabajo. La máquina de procesamiento comprende al menos una unidad de procesamiento y al menos una unidad de recubrimiento para recubrir una pieza de trabajo con un material de recubrimiento.Furthermore, EP 2 511 060 A1 is known, which relates to a processing machine for processing workpieces. The processing machine comprises at least one processing unit and at least one coating unit for coating a workpiece with a coating material.
Objeto de la invenciónObject of the invention
El objetivo de la presente es racionalizar adicionalmente el aprovisionamiento de material de recubrimiento y reducir y evitar los tiempos de parada.The aim here is to further rationalize the supply of coating material and to reduce and avoid downtime.
El objeto de la reivindicación 1 proporciona un sistema. Se representan variantes preferidas adicionales a continuación así como en las reivindicaciones dependientes. Además, la invención se refiere a una disposición de aprovisionamiento.The object of claim 1 provides a system. Additional preferred variants are depicted below as well as in the dependent claims. Furthermore, the invention relates to a provisioning arrangement.
Una idea de la presente invención es proporcionar una carga flexible y, dado el caso, redundante y/o la posibilidad de una confección depositada previamente del material de recubrimiento.An idea of the present invention is to provide a flexible and optionally redundant loading and / or the possibility of a pre-deposited construction of the covering material.
En el marco de la invención puede simplificarse de manera radical la transferencia de material de recubrimiento, dado que por medio del brazo de toma pivotante se proporcionan una guía y un sistema de transporte para el material de recubrimiento. La construcción de una máquina de recubrimiento puede simplificarse igualmente de manera clara de esta manera. Además es posible transportar piezas de material de recubrimiento cortadas a una longitud determinada (por ejemplo, piezas de banda de cantos). Además, con tramos largos entre el dispositivo de corte y el punto de unión en la pieza de trabajo en la región del rodillo de presión también pueden proporcionarse secciones cortas de un material de recubrimiento. Within the framework of the invention, the transfer of coating material can be radically simplified, since a guide and a transport system for the coating material are provided by means of the pivoting pick-up arm. The construction of a coating machine can also be clearly simplified in this way. Furthermore, it is possible to transport pieces of covering material cut to a certain length (eg pieces of edge band). Furthermore, with long sections between the cutting device and the attachment point on the workpiece in the region of the pressure roller, short sections of a coating material can also be provided.
La guía para un material de recubrimiento es un canal configurado en el brazo de toma, que sirve para sostener el material de recubrimiento durante su movimiento a lo largo del brazo de toma.The guide for a coating material is a channel configured in the pick-up arm, which serves to support the coating material during its movement along the pick-up arm.
El brazo de toma presenta un mecanismo de transporte, en particular uno o varios rodillos de traslado, para mover el material de recubrimiento. Por consiguiente, puede transportarse un material de recubrimiento cortado a una longitud determinada a lo largo de, preferiblemente en, el brazo de toma.The pick-up arm has a transport mechanism, in particular one or more transfer rollers, for moving the coating material. Accordingly, a covering material cut to a certain length can be conveyed along, preferably on, the take-off arm.
Por medio de la disposición de aprovisionamiento se posibilita un funcionamiento continuo de la máquina de recubrimiento, dado que se evitan operaciones de cambio manuales. En general, por medio de la disposición según la invención no se produce ningún tiempo de parada o sólo tiempos de parada muy reducidos de la máquina de recubrimiento en las operaciones de cambio. Además, también se evita una carga defectuosa.By means of the supply arrangement a continuous operation of the coating machine is made possible, since manual changeover operations are avoided. In general, by means of the arrangement according to the invention, there is no downtime or only very short downtimes of the coating machine during changeover operations. In addition, faulty charging is also avoided.
Por medio de la posibilidad de acceso a un depósito de aprovisionamiento más grande puede realizarse una fabricación flexible con tiempos de preparación reducidos.By means of the possibility of access to a larger supply warehouse, flexible manufacturing can be realized with reduced setup times.
Después que se garanticen trayectos de transporte relativamente cortos para el material de recubrimiento desde una unidad de almacenamiento de material, pueden evitarse longitudes residuales del material de recubrimiento (desperdicios) o al menos reducirse claramente.After relatively short transport paths for coating material are ensured from a material storage unit, residual lengths of coating material (waste) can be avoided or at least clearly reduced.
La unidad de transporte puede intercambiarse de manera relativamente fácil y rápida en la estación de transferencia. Por consiguiente, la estación de transferencia proporciona para ello en cierto modo una interfaz.The transport unit can be exchanged relatively easily and quickly at the transfer station. Accordingly, the transfer station provides an interface for this in a way.
Según una forma de realización, está previsto que el brazo de toma presente un conjunto de corte para separar el material de recubrimiento, en el que es preferible que el conjunto de corte esté dispuesto en el extremo del brazo de toma que apunta a los alojamientos. Por consiguiente, es posible producir/formar piezas de material de recubrimiento, pudiendo trasladarse hasta el conjunto de recubrimiento estas piezas de material de recubrimiento cortadas en longitud.According to one embodiment, it is provided that the pick-up arm has a cutting assembly for separating the covering material, in which it is preferable that the cutter assembly is arranged at the end of the pick-up arm that points to the housings. Accordingly, it is possible to produce / form pieces of covering material, whereby these pieces of covering material cut in length can be transferred to the covering assembly.
Además, es preferible que el brazo de toma sea un brazo pivotante que puede pivotar en un plano horizontal alrededor de un eje (vertical). Por consiguiente, una sección de extremo del brazo de toma puede guiarse rápidamente desde una unidad de almacenamiento de material hasta la siguiente. El brazo de toma configurado como brazo pivotante puede presentar una sección de alojamiento que está dispuesta en la presente forma de realización en un extremo opuesto al eje de giro del brazo pivotante.Furthermore, it is preferable that the pick-up arm is a pivoting arm that can pivot in a horizontal plane about a (vertical) axis. Accordingly, an end section of the pick-up arm can be quickly guided from one material storage unit to the next. The pick-up arm configured as a pivot arm can have a receiving section which is arranged in the present embodiment at an end opposite the axis of rotation of the pivot arm.
Puede estar previsto que los alojamientos para unidades de almacenamiento de material permitan una disposición erguida de las unidades de almacenamiento de material.The housings for material storage units may be provided to allow upright arrangement of the material storage units.
Es preferible que los alojamientos estén dispuestos de tal modo que las unidades de almacenamiento de material, en vista en planta, estén previstas en una disposición circular.It is preferable that the housings are arranged such that the material storage units, in plan view, are provided in a circular arrangement.
Además, la presente invención se refiere a una máquina de recubrimiento con un dispositivo de alimentación de este tipo y un conjunto de recubrimiento para recubrir piezas de trabajo, en particular con forma de tablero, en la que el brazo de toma está configurado para suministrar un material de recubrimiento al conjunto de recubrimiento.Furthermore, the present invention relates to a coating machine with such a feeding device and a coating assembly for coating workpieces, in particular in the shape of a board, in which the pick-up arm is configured to supply a coating material to the coating assembly.
Es preferible que la región de colocación, en particular el eje de giro, del brazo de toma esté prevista de manera adyacente al conjunto de recubrimiento. Por consiguiente, se proporciona una construcción compacta.It is preferable that the positioning region, in particular the axis of rotation, of the take-up arm is provided adjacent to the cover assembly. Accordingly, a compact construction is provided.
Según una forma de realización adicional, está previsto que la máquina de recubrimiento comprenda un mecanismo de traslado para mover continuamente piezas de trabajo, en particular con forma de tablero. Por ejemplo, puede tratarse de correas de traslado o rodillos de traslado.According to a further embodiment, it is provided that the coating machine comprises a transfer mechanism for continuously moving workpieces, in particular in the form of a board. For example, these can be transfer belts or transfer rollers.
Según una forma de realización adicional, es preferible que la máquina de recubrimiento comprenda un dispositivo de control, en la que el dispositivo de control está configurado para determinar el tiempo de desplazamiento del brazo de toma entre alojamientos seleccionados basándose en un hueco de pieza de trabajo entre piezas de trabajo sucesivas y la velocidad de avance de las piezas de trabajo. Por consiguiente, se posibilitan duraciones de ciclo especialmente largas.According to a further embodiment, it is preferable that the coating machine comprises a control device, in which the control device is configured to determine the travel time of the pick-up arm between selected housings based on a workpiece gap between successive workpieces and the feed rate of the workpieces. Consequently, especially long cycle times are possible.
Según un objetivo adicional, se proporciona una disposición de aprovisionamiento para material de recubrimiento de superficie estrecha. La disposición de aprovisionamiento presenta: un depósito de cartuchos para alojar unidades de almacenamiento de material y un sistema según una de las formas de realización mencionadas anteriormente y un tramo de traslado, a lo largo del cual puede moverse la unidad de transporte desde el depósito de cartuchos hasta al menos una estación de transferencia. Por medio de esta construcción se garantiza una alta seguridad de alimentación con una alta flexibilidad al mismo tiempo.According to a further object, a provisioning arrangement for narrow-surfaced coating material is provided. The provisioning arrangement has: a cartridge magazine to house material storage units and a system according to one of the aforementioned embodiments and a transfer section, along which the transport unit can move from the storage magazine. cartridges to at least one transfer station. By means of this construction a high feeding safety is guaranteed with a high flexibility at the same time.
Según una forma de realización adicional, está previsto que la disposición de aprovisionamiento presente una o varias posiciones de estacionamiento, en las que pueden ponerse a disposición una o varias unidades de transporte. Por consiguiente, ya pueden prepararse previamente muy diversos flujos de trabajo y ponerse a disposición el material de recubrimiento con una gran diversidad. Según una variante adicional, la unidad de transporte comprende un dispositivo de transferencia, dispositivo de transferencia con el que puede tomarse una unidad de almacenamiento de material del depósito de cartuchos y/o transferirse a la estación de transferencia. De esta manera puede asegurarse un flujo de desplazamiento rápido.According to a further embodiment, provision is made for the supply arrangement to have one or more parking positions, in which one or more transport units can be made available. Consequently, a wide variety of workflows can already be prepared in advance and the coating material made available in a wide variety of ways. According to a further variant, the transport unit comprises a transfer device, a transfer device with which a material storage unit can be taken from the cartridge magazine and / or transferred to the transfer station. In this way a fast scrolling flow can be ensured.
Además, la presente invención se refiere a un procedimiento. El procedimiento comprende las siguientes etapas: alojar un gran número de unidades de almacenamiento de material en al menos una estación de transferencia, preferiblemente varias estaciones de transferencia, hacer pivotar un brazo de toma, que comprende una guía para un material de recubrimiento, hasta una de las unidades de almacenamiento de material, tomar el material de recubrimiento de las unidades de almacenamiento de material y mover el material de recubrimiento hasta el conjunto de recubrimiento.Furthermore, the present invention relates to a method. The method comprises the following steps: housing a large number of material storage units in at least one transfer station, preferably several transfer stations, pivoting a pick-up arm, comprising a guide for a coating material, to a from the material storage units, take the coating material from the material storage units and move the coating material to the coating assembly.
Con el procedimiento según la invención es posible, entre otros, transportar piezas de material de recubrimiento cortadas a una longitud determinada (por ejemplo, piezas de banda de cantos) y suministrar estas piezas de material de recubrimiento a un conjunto de recubrimiento.With the method according to the invention it is possible, inter alia, to transport pieces of covering material cut to a certain length (for example pieces of edge strip) and to supply these pieces of covering material to a covering assembly.
Además, el procedimiento puede comprender la etapa de: activar un mecanismo de transporte previsto en el brazo de toma, en particular uno o varios rodillos de traslado, para mover el material de recubrimiento.Furthermore, the method may comprise the step of: activating a transport mechanism provided on the pick-up arm, in particular one or more transfer rollers, to move the coating material.
Según una forma de realización, puede estar prevista la siguiente etapa: separar el material de recubrimiento, en la que el brazo de toma aloja a continuación una sección adicional del material de recubrimiento o se gira hasta una unidad de almacenamiento de material adicional. Por consiguiente, se posibilita de manera especialmente ventajosa transportar piezas de material de recubrimiento cortadas a una longitud determinada (por ejemplo, piezas de banda de cantos).According to one embodiment, the following step can be provided: separating the coating material, in which the pick-up arm then houses an additional section of the coating material or is rotated to an additional material storage unit. As a result, it is made possible in a particularly advantageous way to transport pieces of covering material cut to a certain length (for example pieces of edge band).
Además es preferible que, para tomar el material de recubrimiento de las unidades de almacenamiento de material, el material de recubrimiento se mueva al menos por secciones a través de la unidad de almacenamiento de material individual. Para ello, la unidad de almacenamiento de material individual puede presentar un motor o acoplarse con un motor para mover el material de recubrimiento en la dirección de una sección de alojamiento del brazo de toma. Por tanto, se agiliza el alojamiento del material de recubrimiento por medio del brazo de toma.Furthermore, it is preferable that, to take the coating material from the material storage units, the coating material is moved at least in sections through the individual material storage unit. For this, the individual material storage unit may have a motor or be coupled with a motor to move the coating material in the direction of a receiving section of the pick-up arm. Therefore, the accommodation of the coating material is expedited by means of the take-off arm.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
La figura 1 es una vista en planta esquemática de una forma de realización según la invención de una disposición de aprovisionamiento.Figure 1 is a schematic plan view of an embodiment according to the invention of a provisioning arrangement.
La figura 2 muestra un brazo pivotante para hacer pasar material de recubrimiento de superficie estrecha.Figure 2 shows a pivoting arm for passing narrow surface coating material.
Descripción de las formas de realización preferidasDescription of preferred embodiments
A continuación se describe mediante las figuras adjuntas una forma de realización preferida de la presente invención. A este respecto, la modificación y determinadas características individuales pueden combinarse en cada caso de manera individual con características adicionales de la forma de realización para formar nuevas formas de realización. A preferred embodiment of the present invention is described below by means of the attached figures. In this connection, the modification and certain individual features can be individually combined in each case with additional features of the embodiment to form new embodiments.
La figura 1 es una vista en planta esquemática de una disposición de aprovisionamiento. En la figura 2 se muestra un brazo pivotante (brazo de toma) según la invención, con el que puede guiarse un material de recubrimiento hasta un conjunto de recubrimiento.Figure 1 is a schematic plan view of a provisioning arrangement. In figure 2 a pivoting arm (pick-up arm) according to the invention is shown, with which a coating material can be guided to a coating assembly.
La disposición de aprovisionamiento comprende un depósito 10 de cartuchos, en el que está alojado un gran número de unidades M de almacenamiento de material. A continuación, las unidades M de almacenamiento de material también se denominan “cartuchos de cantos”.The supply arrangement comprises a cartridge magazine 10, in which a large number of material storage units M are housed. In the following, the material storage units M are also called "edge cartridges".
En cada una de las unidades M de almacenamiento de material está alojado un material de recubrimiento de superficie estrecha en forma de rollo. El material de recubrimiento de superficie estrecha también se denomina banda de canto. In each of the material storage units M, a roll-shaped narrow-surfaced covering material is accommodated. Narrow surface covering material is also called edge band.
El material de recubrimiento de superficie estrecha se usa para aplicar el mismo en un lado estrecho de una pieza de trabajo con forma de tablero para recubrir el lado estrecho de una pieza de trabajo con forma de tablero, tal como un tablero de virutas, un tablero de MDF, o similares. Un recubrimiento de superficie estrecha se coloca por motivos ópticos y/o funcionales en una pieza de trabajo de este tipo. Por un lado, debe garantizarse un recubrimiento homogéneo (lado superior, lado inferior y lado estrecho de la pieza de trabajo). Además, debe protegerse el lado estrecho, entre otros, frente a la entrada de humedad.Narrow surface coating material is used to apply the same on a narrow side of a board-shaped workpiece to coat the narrow side of a board-shaped workpiece, such as chip board, board of MDF, or the like. A narrow surface coating is placed on such a workpiece for optical and / or functional reasons. On the one hand, a homogeneous coating must be ensured (upper side, lower side and narrow side of the workpiece). In addition, the narrow side must be protected, among other things, against the ingress of moisture.
La creciente diversidad de las piezas de trabajo que van a recubrirse lleva al aumento de requisitos en la fabricación individualizada. Por consiguiente, en la fabricación debe tenerse preparado un gran número de materiales de recubrimiento de superficie estrecha, para poder llevar a cabo la fabricación de manera correspondiente a los deseos del cliente. Este gran número de materiales de recubrimiento de superficie estrecha puede en cada caso, por parte de la empresa de producción, alojarse en unidades M de almacenamiento de material, aprovisionarse en el depósito 10 de cartuchos.The increasing diversity of the workpieces to be coated leads to increasing requirements on individualized manufacturing. Therefore, a large number of materials must be prepared in manufacturing. Narrow surface coating, so that manufacturing can be carried out according to the customer's wishes. This large number of narrow-surface coating materials can in each case, on the part of the production company, be accommodated in material storage units M, be supplied in the cartridge magazine 10.
A causa del gran número de diferentes materiales de recubrimiento de superficie estrecha no es posible tener los mismos preparados directamente en la región del conjunto de recubrimiento de una máquina de recubrimiento. Más bien, las unidades M de almacenamiento de material se depositan de manera intermedia en el depósito 10 de cartuchos, que presenta una alta capacidad. En la región del conjunto de recubrimiento se tiene preparado únicamente un número comparativamente reducido de materiales de recubrimiento de superficie estrecha.Because of the large number of different narrow surface coating materials it is not possible to have the same preparations directly in the coating assembly region of a coating machine. Rather, the material storage units M are intermediate deposited in the cartridge magazine 10, which has a high capacity. Only a comparatively small number of narrow-surfaced coating materials are prepared in the region of the coating assembly.
Por tanto, la disposición de aprovisionamiento según la invención comprende una unidad 100 de transporte, que puede moverse a lo largo de un tramo 40 de traslado y puede tomar del depósito 10 de cartuchos unidades M de almacenamiento de material. Por consiguiente, para transferir una o varias unidades M de almacenamiento de material se mueve la unidad 100 de transporte a una región determinada del depósito 10 de cartuchos, de modo que la unidad 100 de transporte puede alojar una unidad de almacenamiento de material.Thus, the supply arrangement according to the invention comprises a transport unit 100, which can move along a transfer section 40 and can take material storage units M from the cartridge magazine 10. Accordingly, to transfer one or more material storage units M, the transport unit 100 is moved to a certain region of the cartridge magazine 10, so that the transport unit 100 can accommodate a material storage unit.
La disposición de aprovisionamiento comprende, aparte de una posición 20 de estacionamiento en la que pueden ponerse a disposición una o varias unidades 100 de transporte (por ejemplo, después de que se haya cargado una unidad 100 de transporte para un pedido de cliente determinado), además una estación 30 de transferencia (en el presente ejemplo de realización, 2 estaciones de transferencia).The provisioning arrangement comprises, apart from a parking position 20 in which one or more transport units 100 can be made available (for example, after a transport unit 100 has been loaded for a given customer order), also a transfer station 30 (in the present embodiment, 2 transfer stations).
En las estaciones 30 de transferencia pueden alojarse unidades M de almacenamiento de material que suministra una de las unidades 100 de transporte. Dado que en el presente ejemplo de realización están previstas dos estaciones 30 de transferencia, una de las estaciones 30 de transferencia puede cargarse, mientras se usa la otra para alimentar un conjunto de recubrimiento.Material storage units M supplied by one of the transport units 100 can be housed in the transfer stations 30. Since two transfer stations 30 are provided in the present exemplary embodiment, one of the transfer stations 30 can be loaded, while the other is used to feed a coating assembly.
Por consiguiente, para cargar una estación 30 de transferencia puede moverse una unidad 100 de transporte desde un depósito 10 de cartuchos mediante el tramo 40 de traslado hasta la estación 30 de transferencia. La disposición de aprovisionamiento comprende una unidad de control para coordinar el movimiento de las unidades 100 de transporte a lo largo del tramo 40 de traslado.Accordingly, to load a transfer station 30, a transport unit 100 can be moved from a cartridge magazine 10 via the transfer run 40 to the transfer station 30. The provisioning arrangement comprises a control unit for coordinating the movement of the transport units 100 along the transfer section 40.
En las estaciones 30 de transferencia están previstos en la presente forma de realización dos espacios de estacionamiento para en cada caso una unidad 100 de transporte. Por consiguiente, se proporciona un sistema redundante para poder evitar tiempos de parada.In the transfer stations 30 there are provided in the present embodiment two parking spaces for each one transport unit 100. Consequently, a redundant system is provided to be able to avoid downtime.
En la figura 2 se representa la región de la estación 30 de transferencia. En particular están dispuestas varias unidades M de almacenamiento de material a lo largo de una trayectoria circular. Está previsto de manera opuesta un brazo 50 pivotante que se ilustra en varias posiciones en la representación de la figura 2. El brazo 50 pivotante puede ser parte del conjunto de recubrimiento o estar colocado en el mismo.The region of the transfer station 30 is depicted in FIG. 2. In particular, several material storage units M are arranged along a circular path. Oppositely provided is a pivoting arm 50 which is illustrated in various positions in the representation of FIG. 2. The pivoting arm 50 may be part of the cover assembly or be positioned therein.
El brazo 50 pivotante comprende un eje 51 de giro, eje 51 de giro alrededor del cual puede girar/puede pivotar el brazo 50 pivotante. Además, el brazo 50 pivotante comprende una sección 52 de alojamiento, que en la presente forma de realización está dispuesta en un extremo opuesto al eje 51 de giro.The pivot arm 50 comprises a pivot axis 51, the pivot axis 51 around which the pivot arm 50 can rotate / pivot. Furthermore, the pivoting arm 50 comprises a housing section 52, which in the present embodiment is arranged at an end opposite the axis of rotation 51.
Está asociado al brazo 50 pivotante un conjunto de corte (no representado en las figuras), con el que puede cortarse un material de recubrimiento de superficie estrecha a una longitud determinada. El conjunto de corte puede estar alojado en el brazo 50 pivotante.Associated with the pivoting arm 50 is a cutting assembly (not shown in the figures), with which a covering material with a narrow surface can be cut to a specified length. The cutting assembly can be housed in the pivoting arm 50.
En el brazo 50 pivotante está previsto un mecanismo de traslado, con el que el material de recubrimiento de superficie estrecha puede moverse desde la estación de transferencia por medio del brazo 50 pivotante en la dirección del conjunto de recubrimiento.A transfer mechanism is provided on the pivoting arm 50, with which the narrow surface coating material can be moved from the transfer station by means of the pivoting arm 50 in the direction of the coating assembly.
51 un material de recubrimiento de superficie estrecha necesita una unidad M de almacenamiento de material determinada, de ese modo se mueven el brazo 50 pivotante, que presenta una longitud de brazo pivotante determinada, y el conjunto de corte a lo largo de las unidades M de almacenamiento de material situadas de manera tangencial, hasta que el brazo pivotante y el conjunto de corte alcanzan una determinada posición objetivo.51 a narrow surface coating material needs a specific material storage unit M, thereby moving the pivot arm 50, which has a specific pivot arm length, and the cutting assembly along the M units of Tangentially located material storage until the pivot arm and cutting assembly reach a certain target position.
A este respecto, el tiempo de pivotado necesario para esta operación se ajusta según el hueco de pieza de trabajo (es decir, la distancia entre dos piezas de trabajo que van a procesarse de manera sucesiva), descontando los salientes a ambos lados del material de recubrimiento de superficie estrecha y la velocidad de avance de la máquina.In this regard, the pivoting time required for this operation is adjusted according to the workpiece gap (i.e. the distance between two workpieces to be processed in succession), discounting the projections on both sides of the workpiece material. narrow surface coating and machine feed speed.
Tan pronto como el brazo 50 pivotante llega con el conjunto de corte a la unidad M de almacenamiento de material seleccionada (posición objetivo), se extrae el material de recubrimiento de superficie estrecha de la unidad de almacenamiento de material y se introduce en el brazo 50 pivotante. El brazo 50 pivotante transporta el material de recubrimiento de superficie estrecha con una determinada velocidad de avance hacia un rodillo de presión del conjunto de recubrimiento de la máquina de recubrimiento. Con el rodillo de presión se presiona el material de recubrimiento de superficie estrecha sobre una pieza de trabajo.As soon as the pivoting arm 50 arrives with the cutting assembly at the selected material storage unit M (target position), the narrow surface coating material is removed from the material storage unit and fed into the arm 50 pivoting. The pivoting arm 50 conveys the narrow-surfaced coating material at a specified feed rate to a pressure roller of the assembly. coating machine coating. The pressure roller presses the coating material with a narrow surface onto a workpiece.
La extracción del material de recubrimiento de superficie estrecha de la unidad M de almacenamiento de material se finaliza por medio de la operación de corte del conjunto de corte cuando se ha alcanzado la longitud de material de recubrimiento de superficie estrecha necesaria para una determinada pieza de trabajo. Después de haberse realizado la operación de corte, puede realizarse la operación de pivotado del brazo 50 pivotante hacia la siguiente unidad de almacenamiento de material, aún mientras se trasporta el material de recubrimiento por medio del brazo 50 pivotante. The withdrawal of the narrow-surfaced coating material from the material storage unit M is finished by the cutting operation of the cutting assembly when the necessary narrow-surfaced coating material length for a certain workpiece has been reached . After the cutting operation has been performed, the pivoting operation of the pivoting arm 50 to the next material storage unit can be performed, still while the coating material is conveyed by means of the pivoting arm 50.
Por consiguiente, el material de recubrimiento de superficie estrecha recién cortado se traslada adicionalmente por medio del brazo 50 pivotante en la dirección del rodillo de presión, mientras ya se realiza un movimiento de pivotado adicional. Después de que el brazo 50 pivotante haya llegado a su posición objetivo, el siguiente material de recubrimiento de superficie estrecha puede extraerse de la unidad M de almacenamiento de material correspondiente e introducirse en el brazo 50 pivotante. Por consiguiente, puede asegurarse una fabricación continua, en la que, tal como se ha descrito, el hueco de pieza de trabajo entre las piezas de trabajo que van a recubrirse, los salientes de cantos y la velocidad de avance de la máquina influyen en el tiempo de pivotado. Por consiguiente, el brazo pivotante trabaja en cierto modo como “elemento de tiempo muerto”. Accordingly, the freshly cut narrow-surfaced covering material is further translated by means of the pivoting arm 50 in the direction of the pressure roller, while a further pivoting movement is already performed. After the pivot arm 50 has reached its target position, the next narrow surface coating material can be removed from the corresponding material storage unit M and fed into the pivot arm 50. Consequently, a continuous production can be ensured, in which, as described, the workpiece gap between the workpieces to be coated, the edge projections and the advance speed of the machine influence the pivot time. Consequently, the pivoting arm works somewhat as a "dead time element".
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