Verfahren und Vorrichtung zum Anfahren einer vorbestimmten Position eines sich in einer Method and device for approaching a predetermined position of one in one
Verfahrrichtung bewegenden TrägerbandesMoving direction moving carrier tape
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anfahren einer vorbestimmten Position eines sich in einer Verfahrrichtung bewegenden Trägerbandes sowie eine Anfahrvorrichtung.The invention relates to a method for approaching a predetermined position of a moving in a direction of travel carrier tape and a starting device.
Zum Bearbeiten von Bauelementen auf einem Trägerband bzw. zum Ablegen von Bauelementen auf das Trägerband wird üblicherweise eine Anfahrvorrichtung verwendet, die mit Hilfe eines Verfahrkopfes bestimmte Positionen auf dem Trägerband anfahren kann. Bislang werden zum Ablegen und/oder Bearbeiten von Bauteilen auf dem Trägerband, allgemein zum Durchführen eines Vorgangs, eine vorbestimmte Position durch den Verfahrkopf ange- fahren und das Trägerband zum Zeitpunkt des Durchführens des Vorgangs an der vorbestimmten Position angehalten, so dass der Verfahrkopf den vorbestimmten Vorgang während des Stillstands des Trägerbandes durchführen kann. Dies hat jedoch den Nachteil, dass das Anhalten und das Wiederanfahren des Trägerbandes sehr zeitaufwändig ist, wodurch der Durchsatz der Gesamtanordnung reduziert ist. Weiterhin wird das Trägerband durch die diskontinuierliche Bewegung auf Zug beansprucht, wodurch das Trägerband unter Umständen z.B. aufgrund von Ermüdung beschädigt werden kann.For the processing of components on a carrier tape or for storing components on the carrier tape usually a starting device is used, which can approach certain positions on the carrier tape by means of a traversing head. Heretofore, for depositing and / or processing components on the carrier tape, generally to perform an operation, a predetermined position is approached by the traversing head and the carrier tape is stopped at the predetermined position at the time of performing the operation, so that the traversing head is the predetermined one Operation during standstill of the carrier tape can perform. However, this has the disadvantage that the stopping and the restarting of the carrier tape is very time-consuming, whereby the throughput of the overall arrangement is reduced. Furthermore, the carrier tape is stressed by the discontinuous movement to train, whereby the carrier tape may be e.g. due to fatigue can be damaged.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die oben genannten Nachteile zu vermeiden und insbesondere ein Verfahren zum Anfahren einer vorbestimmten Position auf einem Träger-
band und eine Anfahrvorrichtung zur Verfügung zu stellen, die einen erhöhten Durchsatz und eine erhöhte Lebensdauer des Gesamtsystems ermöglicht.It is an object of the present invention to avoid the above-mentioned disadvantages and in particular a method for approaching a predetermined position on a carrier. Band and provide a starting device, which allows an increased throughput and increased lifetime of the overall system.
Diese Aufgabe wird durch das Verfahren nach Anspruch 1 sowie durch die Anfahrvorrichtung nach Anspruch 10 gelöst.This object is achieved by the method according to claim 1 and by the starting device according to claim 10.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Anfahren einer vorbestimmten Position eines sich in Verfahrrichtung kontinuierlich bewegenden Trägerbandes vorgesehen. Dazu wird ein Verfahrkopf an die vorbestimmte Position mit einer Geschwindigkeit in Richtung der Verfahrrichtung bewegt, die im Wesentlichen der Verfahrgeschwindigkeit des Trägerbandes entspricht. Der Verfahrkopf führt einen Vorgang an der vorbestimmten Position auf dem sich bewegenden Trägerband aus während sich sowohl das Trägerband als auch der Verfahrkopf in Verfahrrichtung insbesondere mit der Verfahrgeschwindigkeit bewegen.According to a first aspect of the present invention, a method is provided for approaching a predetermined position of a carrier strip that moves continuously in the direction of travel. For this purpose, a travel head is moved to the predetermined position at a speed in the direction of the travel direction, which substantially corresponds to the travel speed of the carrier belt. The traversing head carries out an operation at the predetermined position on the moving carrier belt while both the carrier belt and the traversing head move in the traversing direction, in particular at the traversing speed.
Dadurch wird erreicht, dass das Ausführen des Vorgangs durch den Verfahrkopf, insbeson- dere das Ablegen eines Bauelementes auf dem Trägerband bzw. das Bearbeiten eines Bauelementes auf dem Trägerband durchgeführt werden kann, ohne dass zum Zeitpunkt des Durchführens des Vorgangs eine relative Bewegung in Verfahrrichtung zwischen dem Verfahrkopf und dem Trägerband bzw. dem darauf befindlichen Bauelement besteht.This ensures that the operation can be performed by the traversing head, in particular the laying of a component on the carrier tape or the processing of a component on the carrier tape, without at the time of performing the operation, a relative movement in the direction of travel between consists of the traversing head and the carrier tape or the component thereon.
Insbesondere wird das Trägerband so bewegt, dass es kontinuierlich mit konstanter Geschwindigkeit in Verfahrrichtung verfahren wird.In particular, the carrier tape is moved so that it is moved continuously in the direction of travel at a constant speed.
Weiterhin kann zum Anfahren der vorbestimmten Position der Verfahrkopf quer zur Verfahrrichtung des Trägerbandes mit einer konstanten oder variablen Quergeschwindigkeit bewegt werden.Furthermore, for traversing the predetermined position, the traversing head can be moved transversely to the direction of travel of the carrier belt at a constant or variable transverse speed.
Um eine relative Quergeschwindigkeit zwischen dem Verfahrkopf und dem Bauelement beim Ausführen des Vorgangs zu vermeiden, kann vorgesehen sein, dass während des Ausfüh-
rens des Vorgangs die Quergeschwindigkeit des Verfahrkopfes in einer Querrichtung, die quer zur Verfahrrichtung des Trägerbandes verläuft, im Wesentlichen Null beträgt.In order to avoid a relative transverse speed between the travel head and the component during the execution of the process, it may be provided that during the execution of the process. Of the process, the transverse speed of the traversing head in a transverse direction, which is transverse to the direction of travel of the carrier tape, is substantially zero.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann der Verfahrkopf zum Anfahren der vorbestimmten Position geradlinig, bogenförmig oder rotierend bewegt werden.According to a further embodiment of the invention, the traversing head can be moved to approach the predetermined position in a straight line, in an arc or in a rotating manner.
Als Vorgang kann der Verfahrkopf an der Position ein Bauelement absetzen, wobei vorzugsweise vor dem Anfahren der vorbestimmten Position das Bauelement durch den Verfahrkopf aufgenommen wird.As a process, the traversing head can deposit a component at the position, the component preferably being picked up by the traversing head before the predetermined position is approached.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform werden mehrere Bauelemente aufgenommen und die mehreren Bauelemente nacheinander durch Anfahren an mehrere vorbestimmte Positionen auf dem Trägerband abgesetzt, wobei jedes der Bauelemente zum Absetzen an der entsprechenden vorbestimmten Position mit Geschwindigkeit in Richtung der Verfahr- richtung des Trägerbandes bewegt wird, die der Verfahrgeschwindigkeit des Trägerbandes entspricht.According to a preferred embodiment, a plurality of components are received and the plurality of components successively deposited by starting at a plurality of predetermined positions on the carrier tape, wherein each of the components for settling at the corresponding predetermined position at a speed in the direction of travel of the carrier tape is moved, the Traversing speed of the carrier tape corresponds.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass als Vorgang an der Position ein Bauelement bearbeitet, insbesondere gebondet wird.Furthermore, it can be provided that a component is processed, in particular bonded, as a process at the position.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Anfahrvorrichtung zum Anfahren einer vorbestimmten Position eines sich in einer Verfahrrichtung kontinuierlich bewegenden Trägerbandes vorgesehen. Die Anfahrvorrichtung umfasst das Trägerband, einen Verfahrkopf, um einen Vorgang an der vorbestimmten Position auf dem sich bewegenden Trägerband durchzuführen. Mit Hilfe einer Transportvorrichtung kann der Verfahrkopf in einer Querrichtung, die quer zur Verfahrrichtung verläuft, und in der Verfahrrichtung bewegt werden, wobei mit Hilfe einer Steuereinrichtung die Transportvorrichtung angesteuert wird, so dass der Verfahrkopf an die vorbestimmte Position mit einer Geschwindigkeit in Richtung der Verfahrrichtung bewegt wird, die im Wesentlichen der Verfahrgeschwindigkeit des Träger- bandes entspricht.According to a further aspect of the present invention, a starting device is provided for approaching a predetermined position of a carrier strip which moves continuously in a travel direction. The starting device comprises the carrier tape, a traversing head, for performing an operation at the predetermined position on the moving carrier tape. With the aid of a transport device, the traversing head can be moved in a transverse direction, which runs transversely to the direction of travel, and in the traversing direction, the transport device being controlled by means of a control device, so that the traversing head moves to the predetermined position at a speed in the direction of the traversing direction which essentially corresponds to the travel speed of the carrier belt.
Vorzugsweise steuert die Steuereinrichtung die Transportvorrichtung so an, dass der Verfahrkopf zum Anfahren der vorbestimmten Position in die Querrichtung mit einer konstanten
oder variablen Quergeschwindigkeit bewegt wird, bzw. dass beim Ausführen des Vorgangs die Quergeschwindigkeit in der Querrichtung im Wesentlichen Null beträgt.Preferably, the control device controls the transport device so that the traversing head for approaching the predetermined position in the transverse direction with a constant or variable transverse speed is moved, or that in carrying out the operation, the transverse speed in the transverse direction is substantially zero.
Vorzugsweise kann der Verfahrkopf ausgebildet sein, um an einer Position ein Bauelement abzusetzen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann die Steuereinrichtung die Transportvorrichtung und den Verfahrkopf so ansteuern, dass mehrere Bauelemente aufgenommen werden und die mehreren Bauelemente nacheinander durch Anfahren an mehrere vorbestimmte Positionen auf dem Trägerband abgesetzt werden, und dass jedes der Bauelemente zum Absetzen an der entsprechenden vorbestimmten Position mit einer Geschwindigkeit in der Verfahrrichtung bewegt wird, die der Verfahrgeschwindigkeit des Trägerbandes entspricht.Preferably, the traversing head can be designed to set down a component at a position. According to a further embodiment of the invention, the control device can control the transport device and the travel head so that a plurality of components are received and the plurality of components are discontinued successively by starting at a plurality of predetermined positions on the carrier tape, and that each of the components for settling at the corresponding predetermined Position is moved at a speed in the direction of travel, which corresponds to the speed of movement of the carrier tape.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Preferred embodiments of the invention are explained below with reference to the accompanying drawings. Show it:
Fig. 1 eine Anfahrvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, undFig. 1 shows a starting device according to an embodiment of the present invention, and
Fig. 2 ein Trägerband mit vorbestimmten Positionen und möglichen Verfahrwegen des Verfahrkopfes gemäß der Ausführungsform der Figur 1 .2 shows a carrier tape with predetermined positions and possible travel paths of the traversing head according to the embodiment of FIG. 1.
In Figur 1 ist ein Gesamtsystem 1 mit einer Anfahrvorrichtung zum Anfahren einer Position auf einem sich in einer Verfahrrichtung bewegenden Trägerband 2 dargestellt. Die Anfahrvorrichtung weist einen Schlitten 3 auf. An der Längsachse des Schlittens 3 ist ein Verfahr- köpf 4 verfahrbar angeordnet, so dass der Verfahrkopf 4 entlang der Längsachse des Schlittens 3 bewegt werden kann. Der Schlitten 3 selbst kann entlang einer Schiene 5 in einer Richtung quer zur Längsachse des Schlittens 3 verfahren werden, wobei die Richtung der Schiene 5 vorzugsweise der Verfahrrichtung entspricht.FIG. 1 shows an overall system 1 with a starting device for approaching a position on a carrier belt 2 moving in a travel direction. The starting device has a carriage 3. A traversing head 4 is movably arranged on the longitudinal axis of the carriage 3 so that the traversing head 4 can be moved along the longitudinal axis of the carriage 3. The carriage 3 itself can be moved along a rail 5 in a direction transverse to the longitudinal axis of the carriage 3, wherein the direction of the rail 5 preferably corresponds to the direction of travel.
Der Schlitten 3 und die Schiene 5 sind Teile einer Transportvorrichtung, mit der der Verfahrkopf 4 in eine x- und eine y-Richtung in der Ebene des Trägerbandes 2 bewegt werden kann. Die Transportvorrichtung wird durch eine Steuereinheit 6 gesteuert, so dass die Anfahrvorrichtung mit Hilfe des Verfahrkopfes 4 an der vorbestimmten Position des Trägerbandes 2 bestimmte Vorgänge bearbeitet. Das Trägerband wird durch eine Transportbandeinheit be-
wegt, auf der das Trägerband zumindest teilweise abgelegt ist, so dass sich im Anfahrbereich des Verfahrkopfes 4 eine Auflagefläche des Trägerbandes 2 ergibt.The carriage 3 and the rail 5 are parts of a transport device, with which the traversing head 4 can be moved in an x- and a y-direction in the plane of the carrier tape 2. The transport device is controlled by a control unit 6, so that the starting device processed by means of the traversing head 4 at the predetermined position of the carrier tape 2 specific operations. The carrier tape is conveyed by a conveyor belt unit. moves, on which the carrier tape is at least partially stored, so that there is a support surface of the carrier tape 2 in the starting region of the traversing head 4.
Eine solche Anfahrvorrichtung ist in der Lage, das Trägerband 2 mit Bauelementen, insbe- sondere elektronische Bauelemente wie Kondensatoren, Widerstände, ICs und dergleichen, an vorbestimmten Positionen zu bestücken, z.B. in entsprechende Ausnehmungen des Trägerbandes 2 einzusetzen. Weiterhin kann eine solche Anfahrvorrichtung verwendet werden, um Bauelemente, die an vorbestimmten Positionen auf dem Trägerband 2 angeordnet sind, in bestimmter Weise zu bearbeiten. Dazu könnte der Verfahrkopf 4 mit entsprechenden Be- arbeitungseinheiten (nicht gezeigt), wie beispielsweise mit einer Bondeinheit, die an vorbestimmten Positionen Bonddrähte an Bauelementen anbringt, oder mit einem sonstigen Werkzeug zur Bearbeitung des Bauelements versehen sein.Such a starting device is able to equip the carrier tape 2 with components, in particular electronic components such as capacitors, resistors, ICs and the like, at predetermined positions, e.g. insert into corresponding recesses of the carrier tape 2. Furthermore, such a starting device can be used to machine components which are arranged at predetermined positions on the carrier tape 2 in a certain way. For this purpose, the traversing head 4 could be provided with corresponding processing units (not shown), such as with a bonding unit which attaches bonding wires to components at predetermined positions, or with another tool for machining the component.
Im Falle, dass die Anfahrvorrichtung zum Bestücken des Trägerbandes 2 mit Bauelementen vorgesehen ist, befindet sich außerhalb des Bereichs des Trägerbandes 2 eine Aufnahmestelle 7, an der Bauelemente zur Aufnahme durch den Verfahrkopf 4, der z.B. dazu mit einer Aufnahmeeinheit versehen sein kann, bereitgestellt werden. Dabei kann der Verfahrkopf 4 ein oder mehrere der dort bereitgestellten Bauelemente aufnehmen und diese in einem nachfolgenden Verfahrschritt zur entsprechenden vorbestimmten Position auf dem Träger- band transportieren und dort platzieren.In the event that the starting device is provided for loading the carrier tape 2 with components, there is a receiving point 7 outside the region of the carrier tape 2, on which components for receiving by the traversing head 4, e.g. to be provided with a receiving unit can be provided. In this case, the traversing head 4 can receive one or more of the components provided there and transport them in a subsequent traversing step to the corresponding predetermined position on the carrier belt and place them there.
Das Trägerband 2 wird durch eine Antriebsvorrichtung 8 mit kontinuierlicher Verfahrgeschwindigkeit in x-Richtung bewegt. Zum Durchführen des Vorgangs an der vorbestimmten Position des Trägerbandes 2, insbesondere zum Absetzen eines aufgenommenen Bauele- mentes bzw. zum Bearbeiten eines dort befindlichen Bauelementes, ist es notwendig, dass die relative Geschwindigkeit zwischen dem Trägerband 2 und dem Verfahrkopf 4 möglichst gering bzw. gleich Null ist, so dass ein positionsgenaues Absetzen des Bauelementes bzw. ein exaktes Bearbeiten des Bauelementes an der vorbestimmten Position möglich ist. Aus diesem Grunde wird zumindest zum Zeitpunkt des Durchführens des Vorgangs der Schlitten 3 über die Schiene 5 mit der Verfahrgeschwindigkeit des Trägerbandes 2 in x-Richtung bewegt, so dass die relative Geschwindigkeit zwischen dem Verfahrkopf 4 und dem Trägerband 2 gleich Null wird. Vorzugsweise ist zum Zeitpunkt des Durchführens des bestimmten Vorgangs auch die Quergeschwindigkeit, die in eine Querrichtung, die quer zur x-Richtung,
d.h. in der y-Richtung, verläuft gleich Null, um jegliche relative Bewegung zwischen dem Verfahrkopf 4 und dem Trägerband 2 auszuschließen.The carrier tape 2 is moved by a drive device 8 at a continuous travel speed in the x direction. For carrying out the process at the predetermined position of the carrier tape 2, in particular for depositing a picked-up component or for processing a component located there, it is necessary for the relative speed between the carrier tape 2 and the traversing head 4 to be as low as possible or the same Zero is, so that a positionally accurate settling of the component or a precise machining of the component at the predetermined position is possible. For this reason, at least at the time of carrying out the process, the carriage 3 is moved over the rail 5 with the travel speed of the carrier tape 2 in the x direction, so that the relative speed between the travel head 4 and the carrier tape 2 becomes zero. Preferably, at the time of performing the particular operation, the lateral velocity which is in a transverse direction transverse to the x-direction, ie in the y-direction, is equal to zero, to exclude any relative movement between the traversing head 4 and the carrier tape 2.
Sollen nacheinander mehrere Positionen auf dem Trägerband 2 angefahren werden, so kann dies beispielsweise dadurch erreicht werden, indem der Verfahrkopf 4 entlang des Schlittens 3 mit einer konstanten Quergeschwindigkeit in y-Richtung bewegt wird oder in y-Richtung zum Anfahren jeder der entsprechenden vorbestimmten Positionen die Quergeschwindigkeit auf Null reduziert wird und nach dem Durchführen des vorbestimmten Vorgangs die Querbewegung des Verfahrkopfes 4 wieder aufgenommen wird, um die nächste entsprechende Position anzufahren. Der Verfahrkopf kann dabei in vielfältiger Weise angesteuert werden und die Gesamtbewegung des Verfahrkopfs 4 kann bogenförmig, geradlinig bzw. rotierend erfolgen.If several positions are to be approached one after the other on the carrier tape 2, this can be achieved, for example, by moving the traversing head 4 along the carriage 3 at a constant transverse speed in the y-direction or in the y-direction to approach each of the corresponding predetermined positions Crossing speed is reduced to zero and after performing the predetermined operation, the transverse movement of the traversing head 4 is resumed to move to the next corresponding position. The traversing head can be controlled in many ways and the overall movement of the traversing head 4 can be arcuate, rectilinear or rotational.
In Figur 2 sind mögliche Verfahrwege des Verfahrkopfes zum Anfahren von mehreren vorbe- stimmten (durch Kästchen angegebene) Positionen P auf dem Trägerband 2 dargestellt. Die Geschwindigkeit v des Trägerbandes 2 ist im oben beschriebenen Ausführungsbeispiel konstant, es kann jedoch auch eine variable Geschwindigkeit vorgesehen werden, wobei jedoch ein vollständiges Anhalten des Trägerbandes 2 zum Durchführen des Vorgangs vermieden werden soll, um besondere Zugbelastungen auf das Trägerband 2 bzw. eine Durchsatzredu- zierung aufgrund des Abstoppens und Wiederanfahrens des Trägerbandes 2 zu vermeiden. Jedoch kann das Trägerband während des Durchführens des Vorgangs durch den Verfahrkopf mit einer niedrigeren Geschwindigkeit transportiert werden als die Verfahrgeschwindigkeit v zwischen den Vorgängen, wobei die Geschwindigkeit des Verfahrkopfes 4 in x- Richtung - gesteuert durch die Steuereinrichtung 6 - entsprechend an die Geschwindig- keitsänderung des Trägerbandes 2 angepasst wird.FIG. 2 shows possible travel paths of the traversing head for approaching a plurality of predetermined positions (indicated by boxes) on the carrier belt 2. The speed v of the carrier tape 2 is constant in the embodiment described above, but it can also be provided a variable speed, but a complete stop of the carrier tape 2 to perform the operation should be avoided to special tensile loads on the carrier tape 2 and a Durchsatzredu - To avoid ornamentation due to the stopping and restarting the carrier tape 2. However, while performing the operation by the traveling head, the carrier tape may be transported at a lower speed than the traversing speed v between the operations, the speed of the traversing head 4 in the x direction controlled by the control means 6 corresponding to the change in speed of the traverse head Carrier tape 2 is adjusted.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass eine zusätzliche Transportzeit des Verfahrkopfes in x- Richtung entfällt, da diese Bewegung gleichzeitig mit der Zuführbewegung des Verfahrkopfes stattfindet, d. h. dass der Verfahrkopf 4 der Bewegung in x-Richtung des Trägerbandes 2 folgt. Weiterhin bleibt das Arbeitsfeld des Verfahrkopfes in x-Richtung auch bei unterschiedlichen Abständen zwischen den vorbestimmten Positionen konstant, da der Weg in x- Richtung über die Bahngeschwindigkeit bestimmt werden kann. Daraus ergibt sich, dass die Größe des Arbeitsfeldes in x-Richtung bzw. der Weg in x-Richtung des Verfahrkopfes durch die Bahngeschwindigkeit beeinflusst und gesteuert werden kann. Anstelle des bisherigen
Taktantriebes des Trägerbandes 2 kann nun ein Reibradantrieb für das Trägerband 2 verwendet werden, und es ergibt sich eine leichtere Führung des Trägerbandes 2 bzw. dessen Ausrichtung durch die kontinuierliche Bewegung. Darüber hinaus können die vorbestimmten Positionen auf dem Trägerband 2 beliebig angeordnet sein, was zuvor beim Taktbetrieb auf- grund der reduzierten Anzahl der Haltepositionen des Trägerbandes aufgrund der Maximie- rung des Durchsatzes nicht der Fall war.Another advantage is that an additional transport time of the traversing head in the x direction is eliminated since this movement takes place simultaneously with the feed movement of the traversing head, ie that the traversing head 4 follows the movement in the x direction of the carrier belt 2. Furthermore, the working field of the traversing head in the x-direction remains constant even at different distances between the predetermined positions, since the path in the x-direction can be determined via the web speed. It follows that the size of the working field in the x-direction or the path in the x-direction of the traversing head can be influenced and controlled by the web speed. Instead of the previous one Clock drive of the carrier tape 2 can now be a friction drive for the carrier tape 2 are used, and it results in a lighter leadership of the carrier tape 2 and its orientation by the continuous movement. In addition, the predetermined positions on the carrier tape 2 can be arbitrarily arranged, which was previously not the case during clocking due to the reduced number of holding positions of the carrier tape due to the maximization of the throughput.
Der Abstand z gibt die Distanz zwischen Die und Die an. Mit n wird die Anzahl der Reihen angegeben. S entspricht dem Weg des Tapes während eines Taktes.The distance z indicates the distance between die and die. N indicates the number of rows. S is the way of the tape during a bar.
Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All disclosed in the application documents features are claimed as essential to the invention, provided they are new individually or in combination over the prior art.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Gesamtsystem1 complete system
2 Trägerband2 carrier tape
3 Schlitten3 sleds
4 Verfahrkopf4 traversing head
5 Schiene5 rail
6 Steuereinrichtung6 control device
7 Aufnahmestelle7 pick-up point
8 Antriebsvorrichtung
8 drive device