EP1916106B1 - Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler in einer Bogendruckmaschine - Google Patents

Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler in einer Bogendruckmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP1916106B1
EP1916106B1 EP07117690A EP07117690A EP1916106B1 EP 1916106 B1 EP1916106 B1 EP 1916106B1 EP 07117690 A EP07117690 A EP 07117690A EP 07117690 A EP07117690 A EP 07117690A EP 1916106 B1 EP1916106 B1 EP 1916106B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet
vibration
circumferential register
printing
compensating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP07117690A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1916106A3 (de
EP1916106A2 (de
Inventor
Bernhard Dr. Buck
Stefan Dr. Schreiber
Malte Dr. Seidler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP1916106A2 publication Critical patent/EP1916106A2/de
Publication of EP1916106A3 publication Critical patent/EP1916106A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1916106B1 publication Critical patent/EP1916106B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
    • B41F13/16—Registering devices with means for displacing the printing formes on the cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
    • B41F13/14—Registering devices with means for displacing the cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/90—Register control
    • B41P2213/91—Register control for sheet printing presses

Definitions

  • the invention relates to a method for compensating oscillation-based circumferential register errors in a sheet-fed printing press in which at least one caused by vibrations deviation of the actual angular position of a cylinder is compensated by a desired angular position by adjusting the circumferential register of at least one printing unit. Furthermore, the invention relates to a sheet-fed press with a plurality of printing units and a register control with actuators for changing cylinder angle positions in individual printing units.
  • a common sheet-fed printing machine has a control or regulation of the register by the position of one or more cylinders in a printing unit in several degrees of freedom by actuators, for example by the drive of the cylinder, can be changed.
  • actuators for example by the drive of the cylinder
  • the angular position of a printing plate cylinder or a sheet leading cylinder (or a drum) can be acted upon, so that its phase position is adjusted (circumferential register).
  • register deviations in the sheet longitudinal direction, also referred to as register deviations, can be compensated in this way.
  • a multiplicity of operating variables such as operating speed, accelerations and decelerations, temperature, position of the printing forms recorded on the printing forme cylinders and sheet transfer, thereby exerts an influence on the quantitative value of the register deviations of two successive printing units.
  • operating variables such as operating speed, accelerations and decelerations, temperature, position of the printing forms recorded on the printing forme cylinders and sheet transfer
  • the different static loads occurring at different values of operating variables cause a static register deviation compared to a precisely fitting pressure at a certain set of values of operating variables.
  • This register deviation can be corrected by an opposite change in the circumferential register, in particular a corresponding change in the rotational angle setpoint values of the cylinder to be registered.
  • the expected register deviation is calculated by means of a torque flux model from the acting drive and load torques and the elasticity of the drive train in a predictive manner.
  • vibrations in a sheet-fed printing press can be excited.
  • the document DE 42 18 604 A1 It should be noted that as a result of these vibrations in the printed image register deviations may occur in the sheet longitudinal direction. In other words, there may also be a vibration-induced dynamic registration error. According to the document DE 42 18 604 A1 the occurring register error is measured directly by means of a register measuring device or indirectly by means of an sheet position detector in the printing machine, so that a corresponding correction of the circumferential register can be made.
  • a sheet-fed press is excited to particularly pronounced oscillations when a stimulating disturbance torque of a certain frequency is in resonance with a natural frequency of the sheet-fed press or of a part of the sheet-fed press.
  • the frequencies of different disturbance moments are often dependent on individual operating variables, in particular disturbance moments with relatively strong amplitudes may have speed-dependent frequencies.
  • a distinction must be made in particular between frequencies of integer order, that is to say frequencies which represent an integral multiple of the sheet-fed printing machine operating frequency, and frequencies of non-integer order, that is to say frequencies which are a non-integer multiple of the sheet-fed printing machine operating frequency.
  • a Oscillation of integer order has a fixed phase relation to an operating cycle of the sheet-fed press.
  • the object of the present invention is to selectively reduce or avoid a vibration-induced dynamic registration deviation in a sheet-fed printing press.
  • the current vibration state of the sheet-fed press (during operation) is determined, the effect of certain oscillations integer order, that is vibrations with integer multiple frequency of the sheet printing machine operating frequency, calculated on the position of the color separations on a printing material, in particular on the angular position of the at least one cylinder and the necessary according to the calculation result compensatory adjustment of the circumferential register, in particular the angular position of the cylinder as the necessary compensating motivationsregisterver ein made.
  • the vibrations can be in particular torsional vibrations.
  • the adjustment of the circumferential register of at least one printing unit can be effected by an adjustment of the circumferential register of a cylinder, in particular the phase position or the angular orientation of a cylinder.
  • the cylinder to be adjusted may alternatively be a part of another printing unit of the sheet-fed printing press, which is different from the genant printing unit.
  • the cylinder may in particular be a printing form cylinder or a sheet of leading cylinders.
  • the cylinder may be a part of the printing unit whose peripheral register is adjusted.
  • the printing form cylinder of the printing unit can be the circumferential register-bearing cylinder.
  • the adjustment of the circumferential register of at least one printing unit can be effected by the adjustment of a printing form cylinder or by the adjustment of a cylinder lying along the sheet transport path through the printing press, in particular a cylinder (preferably).
  • the adjustment of the circumferential register of at least one printing unit can be effected by the adjustment of the cylinder, at which a deviation of the actual angular position from a desired angular position is determined (measured, determined quantitatively), or by another cylinder.
  • the determination, measurement or quantitative determination of the deviation can be made on a plate cylinder or a sheet leading cylinder.
  • a vibration-related registration error a vibration-induced dynamic registration error
  • the invention makes use of the finding that, under steady-state operating conditions, integer-order vibrations dynamically induce a steady-state registration error.
  • the registration error depending on operation quantities such as the engine speed or the vibration damping performed in the engine is determined by measurement, calculation based on a model or calculation taking into account measured values knowing the vibration state of the sheet-fed press, so that the circumferential register is counteracted in an opposing manner can be that in the printing no register error is disturbing visible.
  • the measurements and / or calculations may be made in advance or during operation of the Sheet-fed press (online).
  • the adjustment of the circumferential register is preferably carried out so slowly that duplication is avoided.
  • the current oscillation state is determined by measurement by means of torsional vibration sensors or torque sensors on the sheet-fed printing machine and by determining the oscillations with integer multiple frequency of the sheet-fed machine operating frequency from the measured oscillations.
  • This procedure is preferred insofar as vibrations occurring currently in the sheet-fed printing press can be directly and individually quantified, without resorting to a theoretical modeling with necessary simplifying assumptions or generalizations.
  • the determination of the oscillatory component of integer order can be carried out in particular by determining the amplitude and phase of the oscillations with an integer order, for example by filtering the measured total oscillation or the entire frequency spectrum or by orthogonal correlation.
  • the current oscillation state is selected from a plurality of oscillation state values parameterized by values of operating variables of the sheet-fed press in a memory, which have been calculated as a function of the values of operating variables, as a function of the current values of operating variables.
  • the operating variables can describe the operating state of the sheet-fed printing machine. Important examples of such operating variables are the machine speed, the temperature or the setting state of the sheet-fed printing press in pure straight printing mode or in perfecting mode. Vibration models of sheet-fed presses, on the basis of which occurring vibrations can be calculated as a function of the operating state, are known to the person skilled in the art.
  • a storage of the vibration state values can take place in various suitable forms: In a first embodiment, the amplitudes and phase positions of the dominant vibration orders for all cylinders are stored as a function of the printing speed. In a second embodiment, time profiles of the vibration orders are stored in the memory.
  • the current oscillation state is selected from a plurality of oscillation state values parameterized by values of operating variables of the sheet-fed press in a memory, which have been measured as a function of the values of operating variables as a function of the current values of operating variables ,
  • the current vibration state is calculated from a vibration state stored in a memory which has been measured or calculated as a function of a set of values of operating variables as a function of the current values of operating variables.
  • the determination of the vibration state can be made by means of a combination of measurement in the printing operation and a model.
  • operating variables which vibration-determining parameters but are not known to the controller during the printing operation (online) are monitored, so that their offsetting is enabled with the stored vibration state.
  • the effect of certain integer-order vibrations on the position of the color separations on a substrate sheet, in particular the angular position of the at least one cylinder can be determined by means of a tracking sheet-tracking model calculated the sheetfed press, in particular during the printing operation (online) are calculated.
  • the relationship for describing the effect of certain oscillations of integer order on the position of the color separations on a printing material, in particular the angular position of the at least one cylinder be stored in the controller, so that for the current values of operating variables, the vibration-based deviation of a Target position of the color separations or, in particular, the desired angular position of the cylinder, can be determined.
  • a significant application is to be seen in relation to the dependence on the changeover to the perfecting mode (turning mode).
  • a deposit of the relationship can make particularly advantageous little computing power required and thus be economical.
  • the relationship follows from the cylinder position, some design data, the printed format and rests on simple geometric considerations. Specifically, the deposit can be in the form of a table.
  • the compensating adjustment of the circumferential register, in particular of the cylinder, required by the calculation result is carried out by means of the actuators used for the position correction of the printing plates and adjusting algorithms for the adjustment of the circumferential register, in particular using the same trailing motion.
  • the model underlying the calculation of the current oscillation state is non-linear.
  • a nonlinear model may be based on backlash coupled torsional oscillators.
  • vibrations of non-integer order are actively compensated by feeding compensation moments.
  • the vibrations of non-integer order may have a rational order (fractionally rational but not integral) or an irrational order, that is, vibrations with rational or irrational multiple frequency of the sheet-fed printing machine operating frequency. These vibrations can also be referred to as asynchronous vibrations.
  • the vibration-induced dynamic registration error generally represents only an amount to a resulting total registration error.
  • the already mentioned static registration error may occur, in particular due to static moments or distortions.
  • the compensating adjustment of the circumferential register, in particular of the cylinder required in accordance with the calculation result (for compensating a vibration-based dynamic register deviation) of a statically justified further necessary adjustment be charged.
  • the register control of the sheet-fed printing machine comprises a computing unit and / or a storage unit in which a control program is stored, by which a method with features or feature combinations according to this representation can be executed by means of the actuators.
  • the sheet-fed press may have a plurality of printing units of modular construction arranged in a horizontal row.
  • the sheet-fed press may have four, five, six, eight, ten or twelve printing units.
  • the sheet-fed press can be a perfecting press.
  • the sheet-fed press may include a feeder and a boom.
  • the sheet-fed press may include one or more finishing plants, such as stamping plants, coating plants, foil stamping mills or cutting plants.
  • the sheet-fed printing press may comprise printing units which operate according to different printing methods. In particular, the sheet-fed printing press can have offset printing units.
  • the FIG. 1 schematically shows the vibration deflection ⁇ in function of the rotation angle ⁇ of six cylinders, which follow each other.
  • the six cylinders have different maximum vibration amplitudes.
  • a model for calculating the effects of vibrations on the register deviation requires as input next to the cylinder positions above all the twist angle of the cylinder relative to the vibration-free movement, the target movement, for all cylinders in the sheet-fed press as a function of the machine angle or time.
  • the angle of rotation ⁇ which are achieved in certain times generally in different cycles during the printing operation, the transfer from one to a next printing unit, in particular here in the FIG. 1 from one cylinder to another.
  • Cylinder shown with the same functionality in the printing units can be considered, for example, it can be printing forme cylinder or sheet leading cylinder, which are each in different modular successive printing units in a sheetfed press.
  • the cylinders can not be arranged directly following one another, in particular cylinders of two successive printing units.
  • a vibration for example the first natural vibration of the lowest frequency
  • a vibration can be excited, which has a pronounced oscillation deflection at the beginning and at the end of the sheet-fed printing machine, while the cylinders in the printing units arranged closer to the middle of the machine have small maximum oscillation amplitudes.
  • FIG. 2 is a schematic flow diagram of an advantageous embodiment of the inventive method for compensation vibration-based Circumferential register error in a sheetfed press.
  • the operating state 10 of the sheet-fed printing press represented by arrow 14, influences the oscillation behavior 12 of the sheet-fed printing machine, which in turn has an effect on the sheet 32.
  • a measurement 18 of the vibration behavior 12 can take place during the operation of the sheet-fed printing press (signal flow 16) or, on the other hand, a stored vibration state 20 can be determined as a function of the operating state 10 (signal flow 16).
  • a description of the current vibration state 22 results.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler in einer Bogendruckmaschine, in welchem wenigstens eine durch Schwingungen bewirkte Abweichung der Ist-Winkellage eines Zylinders von einer Soll-Winkellage durch eine Verstellung des Umfangsregisters wenigstens eines Druckwerks ausgeglichen wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Bogendruckmaschine mit einer Mehrzahl von Druckwerken und einer Registersteuerung mit Stellgliedern zur Veränderung von Zylinderwinkellagen in einzelnen Druckwerken.
  • Zur Erzeugung eines qualitativ hochwertigen mehrfarbigen Drucks mit einer Vielzahl von Druckwerken einer Bogendruckmaschine kommt dem passgenauen oder registerhaltigen Übereinanderdrucken einzelner Farbauszüge auf einem Bedruckstoffbogen eine besondere Bedeutung zu. Zu diesem Zweck verfügt eine geläufige Bogendruckmaschine über eine Steuerung oder eine Regelung des Registers, indem die Lage eines oder mehrerer Zylinder in einem Druckwerk in mehreren Freiheitsgraden durch Stellglieder, beispielsweise durch den Antrieb des Zylinders, verändert werden kann. Insbesondere kann auf die Winkellage eines Druckformzylinders oder eines Bogen führenden Zylinders (oder auch einer Trommel) eingewirkt werden, so dass dessen Phasenlage verstellt wird (Umfangsregister). Bei entsprechend gegenläufiger Winkellagekorrektur können auf diese Weise Registerabweichungen in Bogenlängsrichtung, auch als Passerabweichungen bezeichnet, ausgeglichen werden.
  • Eine Vielzahl von Betriebsgrößen, wie beispielsweise Betriebsgeschwindigkeit, Beschleunigungen und Verzögerungen, Temperatur, Lage der auf den Druckformzylindern aufgenommenen Druckformen und Bogenübergabe, übt dabei einen Einfluss auf den quantitativen Wert der Passerabweichungen von zwei aufeinander folgenden Druckwerken aus. Im stationären Betrieb einer Bogendruckmaschine bildet sich aber in der Regel auch eine stationäre Passerabweichung aus.
  • Beispielsweise im Dokument DE 10 2004 031 508 A1 wird beschrieben, dass die bei unterschiedlichen Werten von Betriebsgrößen, insbesondere bei dem von den Betriebsgrößen abhängigen unterschiedlichen Drehmomentfluss von einem Antrieb, auftretende unterschiedlichen statischen Lasten eine statische Passerabweichung im Vergleich zu einem passgenauen Druck bei einem bestimmten Satz von Werten von Betriebsgrößen bewirken. Diese Passerabweichung kann durch eine gegenläufige Veränderung des Umfangsregisters, insbesondere eine entsprechende Abänderung der Drehwinkel-Sollwerte des in Register zu bringenden Zylinders, korrigiert werden. Zu diesem Zweck wird mittels eines Drehmomentflussmodells die zu erwartende Passerabweichung aus den wirkenden Antriebs- und Lastmomenten und der Elastizität des Antriebsstrangs vorhersagend berechnet.
  • Es ist des Weiteren bekannt, dass in Abhängigkeit der Werte von Betriebsgrößen Schwingungen in einer Bogendruckmaschine angeregt werden können. Beispielsweise im Dokument DE 42 18 604 A1 wird darauf hingewiesen, dass als Folge dieser Schwingungen im Druckbild Registerabweichungen in Bogenlängsrichtung auftreten können. Mit anderen Worten, es kann auch eine schwingungsinduzierte dynamische Passerabweichung vorhanden sein. Gemäß dem Dokument DE 42 18 604 A1 wird der auftretende Registerfehler direkt mittels eines Registermessgerätes oder indirekt mittels eines Bogenlagedetektors in der Druckmaschine gemessen, so dass eine entsprechende Korrektur des Umfangsregisters vorgenommen werden kann.
  • Im Allgemeinen wird eine Bogendruckmaschine zu besonders ausgeprägten Schwingungen angeregt, wenn ein anregendes Störungsmoment einer bestimmten Frequenz in Resonanz zu einer Eigenfrequenz der Bogendruckmaschine oder eines Teiles der Bogendruckmaschine ist. Die Frequenzen verschiedener Störungsmomente sind dabei häufig abhängig von einzelnen Betriebsgrößen, insbesondere können Störungsmomente mit relativ starken Amplituden geschwindigkeitsabhängige Frequenzen aufweisen. Zu unterscheiden ist vor allem zwischen Frequenzen ganzzahliger Ordnung, das heißt Frequenzen, die ein ganzzahliges Vielfaches der Bogendruckmaschinenbetriebsfrequenz darstellen, und Frequenzen nichtganzzahliger Ordnung, das heißt Frequenzen, die ein nichtganzzahliges Vielfaches der Bogendruckmaschinenbetriebsfrequenz sind. Eine Schwingung ganzzahliger Ordnung hat eine feste Phasenlage zu einem Betriebstaktzyklus der Bogendruckmaschine.
  • Für die im Dokument DE 42 18 604 A1 beschriebene Vorgehensweise zur Registerkorrektur ist es unerheblich, aufgrund welcher Störungsquelle, sei sie statischer oder dynamischer Natur, die auszugleichende Passerabweichung aufgetreten ist, da nur der resultierende Gesamtfehler gemessen und korrigiert wird.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, gezielt eine schwingungsinduzierte dynamische Passerabweichung in einer Bogendruckmaschine zu verringern oder zu vermeiden.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler in einer Bogendruckmaschine mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen charakterisiert.
  • Im erfindungsgemäßen Verfahren zur Kompensation (oder zum Ausgleich, zum Entgegenwirken oder zur Korrektur) schwingungsbedingter oder schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler in einer Bogendruckmaschine, insbesondere für den mehrfarbigen Druck, wird wenigstens eine durch Schwingungen bewirkte Abweichung der Ist-Winkellage eines Zylinders von einer Soll-Winkellage, insbesondere eines Bogen führenden Zylinders, durch eine Verstellung des Umfangsregisters mindestens eines Druckwerks (der Bogendruckmaschine) ausgeglichen. Dazu werden der aktuelle Schwingungszustand der Bogendruckmaschine (während des Betriebes) bestimmt, die Auswirkung der bestimmten Schwingungen ganzzahliger Ordnung, das heißt Schwingungen mit ganzzahlig vielfacher Frequenz der Bogendruckmaschinenbetriebsfrequenz, auf die Lage der Farbauszüge auf einem Bedruckstoffbogen, insbesondere auf die Winkellage des wenigstens einen Zylinders berechnet und die gemäß dem Berechnungsergebnis notwendige ausgleichende Verstellung des Umfangsregisters, insbesondere der Winkellage des Zylinders als die notwendige ausgleichende Umfangsregisterverstellung, vorgenommen.
  • Die Schwingungen können insbesondere Drehschwingungen sein. Die Verstellung des Umfangsregisters mindestens eines Druckwerks kann durch eine Verstellung des Umfangsregisters eines Zylinders, insbesondere der Phasenlage oder der Winkelorientierung eines Zylinders, erfolgen. Der zu verstellende Zylinder kann alternativ dazu auch ein Teil eines anderen Druckwerks der Bogendruckmaschine, das vom genanten Druckwerk verschieden ist, sein. Der Zylinder kann insbesondere ein Druckformzylinder oder ein Bogen führender Zylinder sein. Der Zylinder kann ein Teil des Druckwerks sein, dessen Umfangsregister verstellt wird. Der Druckformzylinder des Druckwerks kann der Umfangsregister tragende Zylinder sein. Die Verstellung des Umfangsregisters wenigstens eines Druckwerks kann durch die Verstellung eines Druckformzylinders oder durch die Verstellung eines entlang des Bogentransportpfades durch die Druckmaschine liegenden Zylinders, insbesondere eines Bogen führenden Zylinders (bevorzugt), erfolgen. Die Verstellung des Umfangsregisters wenigstens eines Druckwerks kann durch die Verstellung des Zylinders, an welchem eine Abweichung der Ist-Winkellage von einer Soll-Winkellage festgestellt (gemessen, quantitativ bestimmt) wird, oder durch einen anderen Zylinder erfolgen. Die Feststellung, Messung oder quantitative Bestimmung der Abweichung kann an einem Druckformzylinder oder einem Bogen führenden Zylinder erfolgen.
  • In vorteilhafter Weise kann ein schwingungsbedingter Passerfehler, eine schwingungsinduzierte dynamische Passerabweichung, korrigiert werden. Die Erfindung nutzt die Erkenntnis, dass bei stationären Betriebsbedingungen Schwingungen ganzzahliger Ordnung dynamisch einen stationären Passerfehler induzieren. Die von Betriebsgrößen, wie beispielsweise der Maschinengeschwindigkeit oder der in der Maschine vorgenommenen Schwingungsdämpfung, abhängige Passerabweichung wird bei Kenntnis des Schwingungszustands der Bogendruckmaschine durch Messung, Berechnung auf Grundlage eines Modells oder Berechnung unter Berücksichtigung von gemessenen Werten bestimmt, so dass das Umfangsregister derart entgegenwirkend vorgesteuert werden kann, dass im Druck keine Passerabweichung störend sichtbar ist. Die Messungen und/oder Berechnungen können vorab oder während des Betriebes der Bogendruckmaschine (online) durchgeführt werden. Die Verstellung des Umfangsregisters erfolgt bevorzugt derart langsam, dass Dublieren vermieden wird.
  • Mit der Erfindung kann in vorteilhafter Weise eine genaue Vorsteuerung des Umfangsregisters der Bogendruckmaschine erreicht werden. Damit können weniger Makulatur anfallen und weniger Stelleingriffe erforderlich sein. Die über geläufige Steuerungen hinausgehenden erfindungsgemäßen Verfahrensschritte können mit einem einfachen zusätzlichen Aufwand realisiert werden.
  • Besonders vorteilhaft ist der Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens in Bogendruckmaschinen, welche eine große Anzahl von Druckwerken, insbesondere vier, fünf, sechs, acht, zehn oder zwölf Druckwerke in horizontaler Reihenbauweise, aufweisen. Derartige Bogendruckmaschinen werden in der graphischen Industrie auch als lange Maschinen bezeichnet. Mit zunehmender Anzahl von Druckwerken kann die Größe von auftretenden Schwingungsamplituden zunehmen, so dass deren direkte Bekämpfung oder dem Ergreifen von Maßnahmen zur Vermeidung nachteiliger Auswirkungen, wie hier der schwingungsinduzierten dynamischen Passerabweichung, besondere Bedeutung zukommt.
  • In einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der aktuelle Schwingungszustand durch Messung mittels Drehschwingungssensoren oder Momentensensoren an der Bogendruckmaschine und durch Ermittlung der Schwingungen mit ganzzahlig vielfacher Frequenz der Bogendruckmaschinenbetriebsfrequenz aus den gemessenen Schwingungen bestimmt. Diese Vorgehensweise ist insoweit bevorzugt, als aktuell in der Bogendruckmaschine auftretende Schwingungen direkt und individuell quantifiziert werden, ohne auf eine theoretische Modellbildung mit notwendigen vereinfachenden Annahmen oder Verallgemeinerungen zurückzugreifen. Die Ermittlung des Schwingungsanteils ganzzahliger Ordnung kann insbesondere durch die Bestimmung von Amplitude und Phase der Schwingungen mit ganzzahliger Ordnung, beispielsweise durch Filterung der gemessenen Gesamtschwingung oder des gesamten Frequenzspektrums oder durch orthogonale Korrelation, erfolgen.
  • Alternativ dazu wird in einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens der aktuelle Schwingungszustand aus einer Vielzahl von parametrisiert durch Werte von Betriebsgrößen der Bogendruckmaschine in einem Speicher hinterlegten Schwingungszustandswerten, welche in Abhängigkeit der Werte von Betriebsgrößen berechnet worden sind, in Funktion der aktuellen Werte von Betriebsgrößen ausgewählt. Die Betriebsgrößen können den Betriebszustand der Bogendruckmaschine beschreiben. Bedeutende Beispiele für derartige Betriebsgrößen sind die Maschinengeschwindigkeit, die Temperatur oder der Einstellungszustand der Bogendruckmaschine im reinen Schöndruckbetrieb oder im Schön- und Widerdruckbetrieb. Schwingungsmodelle von Bogendruckmaschinen, auf deren Grundlage auftretende Schwingungen in Funktion des Betriebszustands berechnet werden können, sind dem Fachmann bekannt. Das für eine konkrete Bogendruckmaschine benutzte Modell muss in der Lage sein, die auftretenden Schwingungen ausreichend genau zu beschreiben. Eine Hinterlegung der Schwingungszustandswerte kann in verschiedenen geeigneten Formen erfolgen: In einer ersten Ausprägung werden die Amplituden und Phasenlagen der dominanten Schwingungsordnungen für alle Zylinder in Abhängigkeit der Druckgeschwindigkeit abgespeichert. In einer zweiten Ausprägung werden Zeitverläufe der Schwingungsordnungen im Speicher ablegt.
  • Weiterhin alternativ dazu wird in einer dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens der aktuelle Schwingungszustand aus einer Vielzahl von parametrisiert durch Werte von Betriebsgrößen der Bogendruckmaschine in einem Speicher hinterlegten Schwingungszustandswerten, welche in Abhängigkeit der Werte von Betriebsgrößen gemessen worden sind, in Funktion der aktuellen Werte von Betriebsgrößen ausgewählt.
  • Weiterhin alternativ dazu wird in einer vierten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens der aktuelle Schwingungszustand aus einem in einem Speicher hinterlegten Schwingungszustand, welcher in Abhängigkeit von einem Satz von Werten von Betriebsgrößen gemessen oder berechnet worden ist, in Funktion der aktuellen Werte von Betriebsgrößen berechnet. Mit anderen Worten, die Ermittlung des Schwingungszustands kann mit Hilfe einer Kombination einer Messung im Druckbetrieb und einem Modell erfolgen. Dabei können Betriebsgrößen, welche schwingungsbestimmende Parameter darstellen, aber der Steuerung nicht bekannt sind, während des Druckbetriebes (online) überwacht werden, so dass deren Verrechnung mit dem hinterlegten Schwingungszustand ermöglicht wird. Eine bedeutende Anwendung dieser Ausführungsform ist im Hinblick auf die Temperatur, deren Zusammenhang mit der Dämpfung bekannt ist, der Bogendruckmaschine gegeben.
  • Die Berechnung der Auswirkung der bestimmten Schwingungen ganzzahliger Ordnung kann in bestimmten Ausführungsformen verschieden ausgeführt werden: Zum einen können die Auswirkung der bestimmten Schwingungen ganzzahliger Ordnung auf die Lage der Farbauszüge auf einem Bedruckstoffbogen, insbesondere die Winkellage des wenigstens einen Zylinders, mit Hilfe eine mitlaufenden Bogenverfolgungsmodells von der Bogendruckmaschine berechnet, insbesondere während des Druckbetriebes (online) berechnet werden. Zum anderen kann der Zusammenhang zur Beschreibung der Auswirkung der bestimmten Schwingungen ganzzahliger Ordnung auf die Lage der Farbauszüge auf einem Bedruckstoffbogen, insbesondere die Winkellage des wenigstens einen Zylinders, in der Steuerung hinterlegt sein, so dass für die aktuellen Werte von Betriebsgrößen die schwingungsbegründete Abweichung von einer Soll-Lage des oder der Farbauszüge, insbesondere der Soll-Winkellage des Zylinders, bestimmbar ist. Eine bedeutende Anwendung ist in Bezug auf die Abhängigkeit von der Umschaltung auf den Schön- und Widerdruckbetrieb (Wendebetrieb) zu sehen. Eine Hinterlegung des Zusammenhangs kann besonders vorteilhaft wenig Rechenleistung erforderlich machen und damit ökonomisch sein. Der Zusammenhang folgt aus der Zylinderstellung, einigen konstruktiven Daten, dem gedruckten Format und ruht auf einfachen geometrischen Betrachtungen. Konkret kann die Hinterlegung in Form einer Tabelle erfolgen.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die gemäß dem Berechnungsergebnis notwendige ausgleichende Verstellung des Umfangsregisters, insbesondere des Zylinders, mittels den für die Lagekorrektur der Druckformen eingesetzten Stellgliedern und Stellalgorithmen für die Verstellung des Umfangsregisters, insbesondere unter Verwendung der gleichen Nachfahrbewegung, vorgenommen.
  • Es hat sich herausgestellt, dass Schwingungsphänomene in Bogendruckmaschinen während des normalen Druckbetriebs häufig mit hinreichender Genauigkeit mittels eines linearen Modells, beispielsweise auf der Grundlage gekoppelter Torsionsoszillatoren, beschrieben werden können. Für lineare Modelle existiert eine Vielzahl von hinreichend genauen Berechnungsverfahren. Vorausgesetzt, die Modellbeschreibung ist ausreichend genau, ist es daher vorteilhaft, wenn das der Berechnung des aktuellen Schwingungszustands im erfindungsgemäßen Verfahren zugrunde liegende Modell linear ist.
  • In über den normalen Druckbetrieb hinausgehenden Situationen können auch nichtlineare Schwingungsphänomene auftreten, so dass eine lineare Beschreibung nicht mehr ausreicht. In einer vorteilhaften Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist das der Berechnung des aktuellen Schwingungszustands zugrunde liegende Modell nichtlinear. Beispielsweise kann ein nichtlineares Modell auf der Grundlage spielbehaftet gekoppelter Torsionsoszillatoren beruhen.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden zusätzlich Schwingungen nicht-ganzzahliger Ordnung aktiv durch Einspeisung von Kompensationsmomenten ausgeglichen. Die Schwingungen nicht-ganzzahliger Ordnung können eine rationale Ordnung (gebrochen rational, aber nicht ganzzahlig) oder eine irrationale Ordnung aufweisen, das heißt, Schwingungen mit rational oder irrational vielfacher Frequenz der Bogendruckmaschinenbetriebsfrequenz sein. Diese Schwingungen können auch als asynchrone Schwingungen bezeichnet werden.
  • Wie bereits erwähnt, stellt die schwingungsinduzierte dynamische Passerabweichung im Allgemeinen nur einen Betrag zu einer resultierenden Gesamtpasserabweichung dar. Insbesondere kann neben der dynamischen Passerabweichung noch die bereits angesprochene statische Passerabweichung, insbesondere aufgrund statischer Momente oder Verdrehungen, auftreten. In einer vorteilhaften Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die gemäß dem Berechnungsergebnis notwendige ausgleichende Verstellung des Umfangsregisters, insbesondere des Zylinders, (zur Kompensation einer schwingungsbegründeten dynamischen Passerabweichung) einer statisch begründeten weiteren notwendigen Verstellung beaufschlagt werden.
  • Im Zusammenhang des erfinderischen Gedankens steht auch eine Bogendruckmaschine, insbesondere einen Bogenoffsetdruckmaschine, mit einer Mehrzahl von Druckwerken und einer Registersteuerung mit Stellgliedern zur Veränderung von Zylinderwinkellagen in einzelnen Druckwerken. Erfindungsgemäß umfasst die Registersteuerung der Bogendruckmaschine eine Recheneinheit und/oder eine Speichereinheit, in welcher ein Steuerungsprogramm abgelegt ist, durch welches ein Verfahren mit Merkmalen oder Merkmalskombinationen gemäß dieser Darstellung mittels der Stellglieder ausführbar ist.
  • Die Bogendruckmaschine kann eine Mehrzahl von Druckwerken in modularer Bauweise in horizontaler Reihe angeordnet aufweisen. Die Bogendruckmaschine kann vier, fünf, sechs, acht, zehn oder zwölf Druckwerke aufweisen. Die Bogendruckmaschine kann eine Schön- und Widerdruckmaschine sein. Die Bogendruckmaschine kann einen Anleger und einen Ausleger aufweisen. In bestimmten Ausführungsformen kann die Bogendruckmaschine ein oder mehrere Veredelungswerke, wie Stanzwerke, Lackwerke, Folienprägewerke oder Schneidwerke aufweisen. Die Bogendruckmaschine kann Druckwerke, welche nach verschiedenen Druckverfahren arbeiten, umfassen. Insbesondere kann die Bogendruckmaschine Offsetdruckwerke aufweisen.
  • Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren dargestellt. Es zeigt im Einzelnen:
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung des Schwingungsausschlags ψ in Funktion des Drehwinkels ϕ von sechs aufeinander folgenden Zylindern, und
    Figur 2
    ein schematisches Ablaufdiagramm einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler in einer Bogendruckmaschine.
  • Die Figur 1 zeigt schematisch den Schwingungsausschlag ψ in Funktion des Drehwinkels ϕ von sechs Zylindern, welche aufeinander folgen. Die sechs Zylinder weisen unterschiedlich starke maximale Schwingungsamplituden auf. Ein Modell zur Berechnungen der Auswirkungen von Schwingungen auf die Passerabweichung benötigt als Eingabe neben den Zylinderstellungen vor allem den Verdrehwinkel des Zylinders gegenüber der schwingungsfreien Bewegung, der Sollbewegung, für alle Zylinder in der Bogendruckmaschine als Funktion des Maschinenwinkels oder der Zeit. Zu bestimmten Werten des Drehwinkels ϕ, welche in bestimmten Zeitpunkten im Allgemeinen in unterschiedlichen Zyklen während des Druckbetriebes erreicht werden, erfolgt die Übergabe von einem an ein nächstes Druckwerk, insbesondere hier in der Figur 1 von einem auf einen nächsten Zylinder. An jedem dieser Zeitpunkte weisen zwei unmittelbar aufeinander folgende Zylinder unterschiedliche Schwingungsausschläge ψ (durchgezogene und gestrichelte Linien) auf. Die Differenz dieser Schwingungsausschläge ψ ist der in der jeweiligen Übergabe von einem zu einem nächsten Zylinder entstehende Passerfehler - genauer der Anteil der dynamischen Passerabweichung, falls noch weitere, durch andere Vorgänge begründete Anteile vorliegen - wie dieses in der rechten Hälfte für jede der Übergaben von einem Zylinder auf einen nächsten Zylinder dargestellt ist.
  • Alternativ zu der in der Figur 1 gezeigten Situation können auch Zylinder mit derselben Funktionalität in den Druckwerken betrachtet werden, beispielsweise können es Druckformzylinder oder Bogen führende Zylinder sein, welche jeweils in verschiedenen modular aufeinander folgenden Druckwerken in einer Bogendruckmaschine liegen. Anders ausgedrückt, die Zylinder können nicht unmittelbar aufeinander folgend angeordnet, insbesondere Zylinder zweier aufeinander folgenden Druckwerke sein. Beispielhaft kann eine Schwingung (zum Beispiel die erste Eigenschwingung niedrigster Frequenz) angeregt sein, welche am Anfang und am Ende der Bogendruckmaschine einen starken Schwingungsausschlag aufweist, während die Zylinder in den näher an der Maschinenmitte angeordneten Druckwerken geringe maximale Schwingungsamplituden haben.
  • Die Figur 2 ist ein schematisches Ablaufdiagramm einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler in einer Bogendruckmaschine. Der Betriebszustand 10 der Bogendruckmaschine beeinflusst, durch Pfeil 14 repräsentiert, das Schwingungsverhalten 12 der Bogendruckmaschine, welches wiederum eine Auswirkung auf den Bogen 32 hat. Wahlweise kann zum einen eine Messung 18 des Schwingungsverhaltens 12 während des Betriebes der Bogendruckmaschine erfolgen (Signalfluss 16) oder zum anderen ein hinterlegter Schwingungszustand 20 in Abhängigkeit des Betriebszustandes 10 bestimmt werden (Signalfluss 16). Als Zwischenergebnis in beiden Fällen dieser Alternative resultiert eine Beschreibung des aktuellen Schwingungszustands 22. Dieser dient als Eingabe für ein Bogenverfolgungsmodell 24, dessen Resultat die bestimmte Passerauswirkung 26 des aktuellen Schwingungszustands 22 ist. Mit diesem Zwischenergebnis wird das Umfangsregisterverstellsignal 28 berechnet, so dass die Umfangsregisterverstelleinrichtung 30 dem aktuellen Schwingungszustand 22 adäquat betätigt werden kann. Die Umfangsregisterverstelleinrichtung 30 übt dann mittelbar eine korrigierende Maßnahme (Beeinflussung 14) auf den Bogen 32 aus.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • ψ
    Schwingungsausschlag
    ϕ
    Drehwinkel
    10
    Betriebszustand
    12
    Schwingungsverhalten der Bogendruckmaschine
    14
    Beeinflussung
    16
    Signalfluss
    18
    Messung während des Betriebes
    20
    hinterlegter Schwingungszustand
    22
    aktueller Schwingungszustand
    24
    Bogenverfolgungsmodell
    26
    Passerauswirkung
    28
    Berechnung des Umfangsregisterverstellsignals
    30
    Umfangsregisterverstelleinrichtung
    32
    Bogen

Claims (16)

  1. Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler in einer Bogendruckmaschine, in welchem wenigstens eine durch Schwingungen bewirkte Abweichung der Ist-Winkellage eines Zylinders von einer Soll-Winkellage durch eine Verstellung des Umfangsregisters wenigstens eines Druckwerks ausgeglichen wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der aktuelle Schwingungszustand der Bogendruckmaschine bestimmt, die Auswirkung der bestimmten Schwingungen ganzzahliger Ordnung auf die Lage der Farbauszüge auf einem Bedruckstoffbogen berechnet und die gemäß dem Berechnungsergebnis notwendige ausgleichende Verstellung des Umfangsregisters vorgenommen werden.
  2. Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler gemäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verstellung des Umfangsregisters wenigstens eines Druckwerks durch die Verstellung eines Druckformzylinders oder durch die Verstellung eines entlang des Bogentransportpfades durch die Druckmaschine liegenden Zylinders erfolgt.
  3. Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler gemäß einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verstellung des Umfangsregisters wenigstens eines Druckwerks durch die Verstellung des Zylinders erfolgt, an welchem eine Abweichung der Ist-Winkellage von einer Soll-Winkellage festgestellt wird.
  4. Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisteifehler emäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Auswirkung der bestimmten Schwingungen ganzzahliger Ordnung auf die Lage der Farbauszüge auf einem Bedruckstoffbogen in Form der Auswirkung auf die Winkellage des wenigstens einen Zylinders berechnet wird.
  5. Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler gemäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der aktuelle Schwingungszustand durch Messung mittels Drehschwingungssensoren oder Momentensensoren an der Bogendruckmaschine und durch Ermittlung der Schwingungen mit ganzzahlig vielfacher Frequenz der Bogendruckmaschinenbetriebsfrequenz aus den gemessenen Schwingungen bestimmt wird.
  6. Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregistenfehler gemäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der aktuelle Schwingungszustand aus einer Vielzahl von parametrisiert durch Werte von Betriebsgrößen der Bogendruckmaschine in einem Speicher hinterlegten Schwingungszustandswerten, welche in Abhängigkeit der Werte von Betriebsgrößen berechnet worden sind, in Funktion der aktuellen Werte von Betriebsgrößen ausgewählt wird.
  7. Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler gemäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der aktuelle Schwingungszustand aus einer Vielzahl von parametrisiert durch Werte von Betriebsgrößen der Bogendruckmaschine in einem Speicher hinterlegten Schwingungszustandswerten, welche in Abhängigkeit der Werte von Betriebsgrößen gemessen worden sind, in Funktion der aktuellen Werte von Betriebsgrößen ausgewählt wird.
  8. Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisteifehler gemäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der aktuelle Schwingungszustand aus einem in einem Speicher hinterlegten Schwingungszustand, welcher in Abhängigkeit von einem Satz von Werten von Betriebsgrößen gemessen oder berechnet worden ist, in Funktion der aktuellen Werte von Betriebsgrößen berechnet wird.
  9. Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler gemäß einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Auswirkung der bestimmten Schwingungen ganzzahliger Ordnung auf die Lage der Farbauszüge auf einem Bedruckstoffbogen mit Hilfe eine mitlaufenden Bogenverfolgungsmodells von der Bogendruckmaschine berechnet werden.
  10. Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler gemäß einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Zusammenhang zur Beschreibung der Auswirkung der bestimmten Schwingungen ganzzahliger Ordnung auf die Lage der Farbauszüge auf einem Bedruckstoffbogen hinterlegt ist, so dass für die aktuellen Werte von Betriebsgrößen die schwingungsbegründete Abweichung von einer Soll-Lage bestimmbar ist.
  11. Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler gemäß einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die gemäß dem Berechnungsergebnis notwendige ausgleichende Verstellung des Umfangsregisters mittels den für die Lagekorrektur der Druckformen eingesetzten Stellgliedern und Stellalgorithmen für die Verstellung des Umfangsregisters vorgenommen wird.
  12. Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisteifehler gemäß einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das der Berechnung des aktuellen Schwingungszustands zugrunde liegende Modell linear ist.
  13. Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler gemäß einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das der Berechnung des aktuellen Schwingungszustands zugrunde liegende Modell nichtlinear ist.
  14. Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler gemäß einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass Schwingungen nicht-ganzzahliger Ordnung aktiv durch Einspeisung von Kompensationsmomenten ausgeglichen werden.
  15. Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsiegisterfehler gemäß einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die gemäß dem Berechnungsergebnis notwendige ausgleichende Verstellung des Umfangsregisters einer statisch begründeten weiteren notwendigen Verstellung beaufschlagt wird.
  16. Bogendruckmaschine mit einer Mehrzahl von Druckwerken und einer Registersteuerung mit Stellgliedern zur Veränderung von Zylinderwinkellagen in einzelnen Druckwerken,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Registersteuerung eine Recheneinheit und/oder eine Speichereinheit umfasst, in welcher ein Steuerungsprogramm abgelegt ist, durch welches ein Verfahren gemäß einem der vorstehenden Ansprüche mittels der Stellglieder ausführbar ist.
EP07117690A 2006-10-25 2007-10-02 Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler in einer Bogendruckmaschine Not-in-force EP1916106B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006050208A DE102006050208A1 (de) 2006-10-25 2006-10-25 Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler in einer Bogendruckmaschine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1916106A2 EP1916106A2 (de) 2008-04-30
EP1916106A3 EP1916106A3 (de) 2009-10-28
EP1916106B1 true EP1916106B1 (de) 2013-01-09

Family

ID=38926428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07117690A Not-in-force EP1916106B1 (de) 2006-10-25 2007-10-02 Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler in einer Bogendruckmaschine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8763529B2 (de)
EP (1) EP1916106B1 (de)
JP (1) JP5059548B2 (de)
CN (1) CN101168321B (de)
DE (1) DE102006050208A1 (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5713587B2 (ja) * 2010-06-29 2015-05-07 三菱重工印刷紙工機械株式会社 製函機，検査装置，及び製函機の印刷見当制御方法
CN105353623B (zh) * 2015-12-17 2018-04-13 西安理工大学 一种基于自抗扰控制的凹印套准控制方法
DE102016000335A1 (de) * 2016-01-18 2017-07-20 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zur Kompensation auftrags- und maschinenspezifischer Passerungenauigkeiten und Registerfehler
EP3539777B1 (de) * 2018-03-14 2020-08-12 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zum korrigieren einer druckposition eines druckwerks sowie druckmaschine
EP3838595B1 (de) 2019-12-17 2023-04-26 Heidelberger Druckmaschinen AG Verfahren zum betreiben einer rotationsdruckmaschine
DE102021118031A1 (de) * 2021-07-13 2023-01-19 Koenig & Bauer Ag Bearbeitungsmaschine sowie Verfahren zur Einstellung einer Bearbeitungslänge eines Formgebungsaggregats einer Bearbeitungsmaschine
DE102023117714A1 (de) 2023-04-19 2024-10-24 Avanco GmbH Verfahren zum Bestimmen von optimierten Druckparametern für mindestens ein Druckwerk einer Rotationsdruckmaschine und Computerprogrammprodukt

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4563735A (en) * 1982-03-26 1986-01-07 Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha Process controlling method and system involving separate determination of static and dynamic compensation components
DE4218604C2 (de) 1992-06-05 2003-05-08 Heidelberger Druckmasch Ag Antrieb für eine Bogendruckmaschine mit mehreren Druckwerken
DE4234331A1 (de) * 1992-10-12 1994-04-14 Heidelberger Druckmasch Ag Antrieb für eine Druckmaschine mit mehreren Druckwerken
US6523468B1 (en) * 1994-02-07 2003-02-25 Heidelberger Druckmaschinen Ag Method for multi-color printing
DE9421695U1 (de) * 1994-09-29 1996-05-15 MAN Roland Druckmaschinen AG, 63075 Offenbach Vorrichtung zur Vermeidung von Passerdifferenzen
DE19652769A1 (de) * 1996-12-18 1998-06-25 Voith Sulzer Papiermasch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Dämpfung von Kontaktschwingungen
DE19914627B4 (de) * 1999-03-31 2011-05-12 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation der Drehschwingungen einer Druckmaschine
DE10149525A1 (de) 2000-10-26 2002-05-02 Heidelberger Druckmasch Ag Verfahren zur Kompensation mechanischer Schwingungen in Maschinen
CZ302554B6 (cs) * 2000-10-26 2011-07-13 Heidelberger Druckmaschinen Ag Zpusob kompenzace mechanického kmitání, zejména v tiskarských strojích
DE10217707A1 (de) * 2002-04-17 2003-11-06 Heidelberger Druckmasch Ag Kompensation von Zylinderschwingungen in bedruckstoffverarbeitenden Maschinen
DE10309670A1 (de) * 2003-03-06 2004-09-16 Man Roland Druckmaschinen Ag Regelvorrichtung
DE102004031508B4 (de) * 2004-06-30 2016-01-07 Koenig & Bauer Ag Verfahren zur Korrektur von Passerdifferenzen
DE102004048151B4 (de) * 2004-10-02 2018-06-21 Koenig & Bauer Ag Verfahren zur Optimierung von Antriebsreglern
US7478593B2 (en) * 2004-12-23 2009-01-20 Koenig & Bauer Ag Method for making compensations for register deviations
DE102004062110A1 (de) * 2004-12-23 2006-07-13 Koenig & Bauer Ag Verfahren zur Reduzierung von Rotationsschwingungen

Also Published As

Publication number Publication date
EP1916106A3 (de) 2009-10-28
JP2008105424A (ja) 2008-05-08
US20080098920A1 (en) 2008-05-01
JP5059548B2 (ja) 2012-10-24
DE102006050208A1 (de) 2008-04-30
CN101168321A (zh) 2008-04-30
EP1916106A2 (de) 2008-04-30
CN101168321B (zh) 2013-05-08
US8763529B2 (en) 2014-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1916106B1 (de) Verfahren zur Kompensation schwingungsbegründeter Umfangsregisterfehler in einer Bogendruckmaschine
EP1815979B1 (de) Verfahren zur aktiven Kompensation von Schwingungen in einer Bedruckstoff verarbeitenden Maschine und Bedruckstoff verarbeitende Maschine
EP1820650B1 (de) Steuerung einer Druckmaschine mittels Torsionsmodell
EP1674258B1 (de) Verfahren zur Kompensation von rotationsschwingungsbedingten Passerabweichungen
EP1745925B2 (de) Registerregelung
DE10132266A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Übergabepassers in einer Bogenrotationsdruckmaschine
EP1167033B1 (de) Verfahren zur Voreinstellung und System zur Steuerung eines Farbwerks
EP0709184A1 (de) Verfahren zur Vermeidung von Passerdifferenzen
EP1837178B1 (de) Verfahren zur Kompensation einer Schwingung in einer Druckmaschine
DE102006014526B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Reduzierung von periodischen Drehwinkel-Lagedifferenzen
DE102004031508B4 (de) Verfahren zur Korrektur von Passerdifferenzen
EP3672808B1 (de) Regelung von druckmaschinen mit mehreren hauptantriebsmotoren
DE102004048151B4 (de) Verfahren zur Optimierung von Antriebsreglern
EP1645414B1 (de) Druckeinheit einer Druckmaschine und Verfahren zur Durchführung eines Druckplattenwechsels an einem Formzylinder einer Druckeinheit
EP1792728B1 (de) Druckmaschine und Verfahren zum Betreiben derselben
DE102008031995A1 (de) Automatische Bildfehlerkorrektur mittels neuer Druckplatten
DE102009045679B4 (de) Verfahren zur Regelung eines Antriebes wenigstens eines registerhaltig anzutreibenden Rotationskörpers einer Druckmaschine
DE10355122A1 (de) Vorrichtung und Regelverfahren zur Kompensation von Regelabweichungen bei geregelten Antriebssystemen von Transport- und Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Druckmaschinen
DE102017208512B3 (de) Verfahren zur Kompensation von Rotationsschwingungen im Betrieb einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Schwingungskompensationsmodell
DE10338976B4 (de) Verfahren zur Rhythmuskompensation bei Bogenrotationsdruckmaschinen
EP0726146B1 (de) Steuerung für eine Druckmaschine
DE102007034835A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer wellenlosen Druckmaschine und wellenlose Druckmaschine
DE102015201389B4 (de) Verfahren zur Regelung eines ersten Antriebsmotors zumindest eines ersten Rotationskörpers einer Bearbeitungsmaschine für Substrat
DE102005012915A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Maschine mit rotierenden Bauteilen
EP1980396A2 (de) Verfahren zum Verstellen von Druckmaschinenmodulen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK RS

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK RS

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B41F 13/14 20060101ALI20090918BHEP

Ipc: B41F 13/16 20060101ALI20090918BHEP

Ipc: B41F 13/12 20060101AFI20080123BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20100428

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 592489

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130115

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502007011178

Country of ref document: DE

Effective date: 20130307

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130109

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20130109

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130509

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130109

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130420

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130109

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130409

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130109

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130109

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130410

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130109

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130509

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130109

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130109

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130109

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130109

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130109

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130109

26N No opposition filed

Effective date: 20131010

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130109

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502007011178

Country of ref document: DE

Effective date: 20131010

BERE Be: lapsed

Owner name: HEIDELBERGER DRUCKMASCHINEN A.G.

Effective date: 20131031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130109

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20131002

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131031

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131031

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131002

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131002

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 592489

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20131002

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131002

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20071002

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131002

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130109

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502007011178

Country of ref document: DE

Owner name: HEIDELBERGER DRUCKMASCHINEN AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: HEIDELBERGER DRUCKMASCHINEN AKTIENGESELLSCHAFT, 69115 HEIDELBERG, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20181031

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20181026

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502007011178

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200501

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191031